KR20120061489A - Ｃａｎ 인터페이스의 에러 검출 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치는, CAN 인터페이스의 한 라인이 개방되면, 로우 레벨과 하이 레벨 간을 반복적으로 상태 천이하는 에러신호를 출력하는 에러감지 핀(Pin)을 포함하는 CAN 트랜시버; 및 상기 에러감지 핀과 연결되는 인터럽트 핀을 포함하고, 상기 인터럽트 핀을 통해 상기 에러신호의 상승 또는 하강 횟수를 카운트하고, 상기 상승 또는 하강의 카운트값이 임계치 이상이면, 상기 CAN 인터페이스의 한 라인의 개방을 감지하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

ＣＡＮ 인터페이스의 에러 검출 장치 및 방법{Apparatus and Method for Detecting Error of Controller Area Networks Interface}

본 발명은 에러 검출 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 CAN 인터페이스 라인의 개방을 감지할 수 있는 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, CAN(Controller Area Network) 통신은 통신 자체에 문제가 발생한 경우, 에러프레임을 발생하여 버스오프(Bus Off) 상태나, 림프홈 상태를 사용자에게 알릴 수 있다.

그런데, CAN 통신은 두 개의 인터페이스 라인 중 하나만 끊어질 경우, 에러프레임이 발생하지 않고, 나머지 하나의 라인을 통해 정상적인 통신이 수행된다.

따라서, 사용자는 인터페이스 라인의 문제를 파악할 수 없으며, 싱글 라인 개방 상황이 지속 되면 CAN 통신 제품뿐만 아니라, 그와 연결된 제품의 신뢰성과 수명도 떨어질 수 있어, 싱글 라인 개방을 감지할 수 있는 대책 마련이 시급하다.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, CAN 인터페이스 라인 중에서 한 라인의 개방을 감지할 수 있는 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 일면에 따른 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치는, CAN 인터페이스의 한 라인이 개방되면, 로우 레벨과 하이 레벨 간을 반복적으로 상태 천이하는 에러신호를 출력하는 에러감지 핀(Pin)을 포함하는 CAN 트랜시버; 및 상기 에러감지 핀과 연결되는 인터럽트 핀을 포함하고, 상기 인터럽트 핀을 통해 상기 에러신호의 상승 또는 하강 횟수를 카운트하고, 상기 상승 또는 하강의 카운트값이 임계치 이상이면, 상기 CAN 인터페이스의 한 라인의 개방을 감지하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 면에 따른 에러 검출 방법은, CAN 인터페이스의 한 라인이 개방되면, 로우 레벨과 하이 레벨 간을 반복적으로 상태 천이하는 에러신호를 출력하는 CAN 트랜시버의 에러 검출 방법에 있어서, 상기 에러신호의 상승 또는 하강이 발생할 때마다, 카운트값을 1씩 증가하는 단계; 상기 카운트값이 제1 임계치 이상이면, 일정시간 동안 상기 카운트값을 1씩 증가하는 단계; 및 상기 일정시간 동안의 카운트값이 제2 임계치 이상이면 상기 한 라인이 개방된 싱글 라인 에러를 사용자에게 경고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, CAN 인터페이스의 싱글 라인 개방을 즉각적으로 검출하여 사용자에게 알릴 수 있어, CAN 통신 제품은 물론, 그와 통신하는 제품의 신뢰성과 수명을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CAN 인터페이스의 에러 검출 방법을 도시한 흐름도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치를 도시한 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치(10)는 CAN 트랜시버(120) 및 마이컴(110)을 포함한다.

CAN 트랜시버(120)는 마이컴(110)으로부터 전달된 데이터를 CAN 통신용 데이터로 변환하며, CAN 통신용 데이터를 마이컴(110) 송수신용 데이터로 변환한다.

CAN 트랜시버(120)는 CAN 인터페이스의 두 라인 중에서 어느 하나가 개방되는 에러(이하, "싱글 라인 에러"라고 함)가 발생하면, 로우 레벨(Low Level)과 하이 레벨(High Level) 간을 반복적으로 상태 천이(이하, "상승 또는 하강"이라고 함)하는 에러신호를 출력하는 에러감지 핀(Err)을 포함한다.

여기서, CAN 트랜시버(120)는 TJA105x 또는 TJA105x와 동일 또는 유사기능을 하는 장치일 수 있으며, 에러감지 핀(Err)은 TJA105x의 Err 핀 또는 Err 핀과 동일 또는 유사기능을 하는 핀일 수 있다.

CAN 트랜시버(120)는 파워온 스탠바이 상태, 스탠바이 상태, 정상 상태, 슬립 진입중 상태 또는 슬립 상태로 동작하며, 이러한 동작 상태는 마이컴(110)의 제어에 따라 변경된다.

마이컴(110)은 에러감지 핀(Err)과 연결되어, 에러감지 핀(Err)으로부터 출력된 에러신호의 상승 또는 하강을 감지하는 인터럽트감지 핀(Intr) 및 에러신호의 상승 또는 하강의 횟수를 카운트하는 카운터를 포함한다.

이때, 인터럽트감지 핀(Intr)은 에러감지 핀(Err)이 상승 에지(Rising Edge)이면 에러신호의 상승을 감지하도록 설정되며, 하강 에지(Falling Edge)이면 에러신호의 하강을 감지하도록 설정된다.

마이컴(110)은 카운트에 의해 카운트값이 기설정된 횟수(예컨대, 5회) 이상이면 싱글 라인 에러가 발생하였다고 판단하며, 싱글 라인 에러가 일정시간 동안 지속되면 사용자에게 경고한다.

상세하게는, 마이컴(110)은 일정시간 동안의 카운트값이 임계치 이상이면, 싱글 라인 에러 발생을 사용자에게 경고한다. 반면, 마이컴(110)은 일정시간 동안의 카운트값이 임계치 미만이면, 싱글 라인 에러로부터 회복되었다고 판단하고 이후의 카운트를 위하여 카운트값을 0으로 초기화한다.

여기서, 마이컴(110)은 시각적인 방법 또는 청각적인 방법으로 싱글 라인 에러 발생을 사용자에게 경고할 수 있다.

한편, 마이컴(110)은 CAN 트랜시버(120)가 정상(Normal) 상태일 때 에러감지 핀(Err)의 상승 또는 하강의 횟수를 확인한다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 CAN 인터페이스의 에러 검출 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CAN 인터페이스의 에러 검출 방법을 도시한 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 마이컴(110)은 인터럽트감지 핀(Intr)에 의해 에러신호의 하강을 감지하면(S210), CAN 트랜시버(120)가 정상 상태인지를 확인한다(S220). 도 2에서는, 에러감지 핀(Err)은 하강 에지로 설정되고, 인터럽트감지 핀(Intr)이 에러신호의 하강을 감지하도록 설정된 경우를 예로 들어 설명한다.

마이컴(110)은 확인결과 CAN 트랜시버(120)가 정상 상태이면, 에러신호가 하강하면 카운트 값을 0에서부터 1씩 증가시킨다(S230).

마이컴(110)은 카운트 값이 5 이상이면(S240의 예), 싱글 라인 에러가 발생하였다고 판단하고, 카운트 값을 초기화한다(S250).

그리고, 마이컴(110)은 일정시간 동안 에러신호의 하강에 따른 카운트값을 확인하고, 일정시간 동안의 카운트값이 기설정된 임계치 이상인지를 확인한다(S260).

확인결과 임계치 이상이면, 마이컴(110)은 CAN 인터페이스에 대한 싱글 라인 에러를 사용자에게 경고한다(S270).

한편, 마이컴(110)은 (S240)단계에서 확인된 카운트값이 5 미만이거나, (S260)단계에서 확인된 카운트값이 임계치 미만이면 카운트값을 0으로 초기화하고(S280), (S210)단계로 돌아간다.

이와 같이, 본 발명은 CAN 인터페이스의 싱글 라인 개방을 즉각적으로 검출하여 사용자에게 알릴 수 있어, CAN 통신 제품은 물론, 그와 통신하는 제품의 신뢰성과 수명을 향상시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

1. CAN 인터페이스의 한 라인이 개방되면, 로우 레벨과 하이 레벨 간을 반복적으로 상태 천이하는 에러신호를 출력하는 에러감지 핀(Pin)을 포함하는 CAN 트랜시버; 및
   상기 에러감지 핀과 연결되는 인터럽트 핀을 포함하고, 상기 인터럽트 핀을 통해 상기 에러신호의 상승 또는 하강 횟수를 카운트하고, 상기 상승 또는 하강의 카운트값이 임계치 이상이면, 상기 CAN 인터페이스의 한 라인의 개방을 감지하는 마이컴
   을 포함하는 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 마이컴은,
   일정시간 동안 상기 카운트값이 상기 임계치 이상이면, 상기 한 라인의 개방을 사용자에게 경고하는 것인 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 마이컴은,
   상기 일정시간 동안 상기 카운트값이 상기 임계치 미만이면, 상기 카운트값을 리셋하는 것인 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 마이컴은,
   시각적인 방법 또는 청각적인 방법으로 상기 CAN 인터페이스 라인의 개방을 경고하는 것인 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 CAN 트랜시버가, TJA105x 또는 상기 TJA105x와 동일 또는 유사기능을 하는 장치일 때,
   상기 핀은, 상기 TJA105x의 Err 핀 또는 상기 Err 핀과 동일 또는 유사기능을 하는 핀인 CAN 인터페이스의 에러 검출 장치.
6. CAN 인터페이스의 한 라인이 개방되면, 로우 레벨과 하이 레벨 간을 반복적으로 상태 천이하는 에러신호를 출력하는 CAN 트랜시버의 에러 검출 방법에 있어서,
   상기 에러신호의 상승 또는 하강이 발생할 때마다, 카운트값을 1씩 증가하는 단계;
   상기 카운트값이 제1 임계치 이상이면, 일정시간 동안 상기 카운트값을 1씩 증가하는 단계; 및
   상기 일정시간 동안의 카운트값이 제2 임계치 이상이면 상기 한 라인이 개방된 싱글 라인 에러를 사용자에게 경고하는 단계
   를 포함하는 에러 검출 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 일정시간 동안의 카운트값이 상기 제2 임계치 미만이면 상기 싱글 라인 에러 상황으로부터 회복되었다고 판단하고, 상기 카운트값을 초기화하는 단계
   를 더 포함하는 에러 검출 방법.

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