KR20120061439A - Over current analysis apparatus of vehicle's motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An over current analysis apparatus for a vehicle motor is provided to accurately determine cover current of a motor regardless of temperatures. CONSTITUTION: A motor operating switch(4) is operated by a driver to drive a motor. A current detection sensor(6) senses the current of the motor. A battery voltage detection sensor(7) senses battery voltage. A motor driver(12) drives the motor. A switching unit(14) is controlled by control signals. A motor driving controller sets a reference value corresponding to the battery voltage and temperature, converts the sensed current of the motor through a transform equation, and compares the converted value with the reference value to determine over current.

Description

차량용 모터의 구속전류 판단장치{OVER CURRENT ANALYSIS APPARATUS OF VEHICLE'S MOTOR}OVER CURRENT ANALYSIS APPARATUS OF VEHICLE'S MOTOR}

본 발명은 차량용 모터의 구속전류 판단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변환식을 이용하여 구속전류 선정범위를 넓게 확대함으로써 온도값을 무시하여도 정확하게 모터의 구속전류인지를 판단할 수 있도록 한 차량용 모터의 구속전류 판단장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for determining the restraint current of a motor for a vehicle. More particularly, the motor for a vehicular motor can accurately determine the restraint current of a motor even if a temperature value is ignored by widening the restraint current selection range by using a conversion formula. The present invention relates to a device for determining the restraint current.

차량에는 다수의 모터가 탑재되어져 있다. 대표적으로 운전자가 발생한 조향력을 감지하여 조향기어를 작동시키는 모터와; 백미러의 개폐에 대한 회전력을 발생시키는 모터, 윈도우의 승강에 대한 회전력을 발생시키는 모터 등이 존재한다.The vehicle is equipped with a plurality of motors. Representatively, the motor for sensing the steering force generated by the driver to operate the steering gear; Motors for generating rotational force for opening and closing of the rearview mirror, motors for generating rotational force for lifting of the window, and the like.

이러한 차량용 모터는 모두 기어(랙, 피니언기어류)와 체결되어져 있으며, 그 기어류가 모두 한계 종점을 갖고 있으므로 한계 종점에 도달한 경우에는 작동전류보다 훨씬 큰 구속전류가 발생되어 그 상태가 장시간 유지되면 모터 내부의 열화로 인해 모터가 소손되게 된다.All of these motors are fastened to gears (racks and pinion gears), and since the gears have a limit end point, when the limit end point is reached, a restraint current much larger than the operating current is generated and the state is maintained for a long time. If the motor is damaged due to deterioration inside the motor.

따라서, 이를 방지하기 위해 도 1에 도시된 바와 같은 차량용 모터의 구속전류 판단장치(2)가 차량에 적용되어져 있다.Therefore, in order to prevent this, the restraint current judging device 2 of the vehicle motor as shown in FIG. 1 is applied to the vehicle.

종래의 차량용 모터의 구속전류 판단장치(2)는 그 내부에 모터(10)를 구동시키기 위해 운전자가 조작하는 모터 작동스위치(4)와; 모터(10)의 전류를 감지하기 위한 전류감지센서(6)와; 모터(10)의 온도를 감지하기 위한 온도감지센서(8)와; 배터리 전압을 감지하기 위한 배터리 전압감지센서(7)가 구비되어져 있다.The conventional device for determining the restraint current of a motor for a motor 2 includes a motor operation switch 4 which a driver manipulates to drive the motor 10 therein; A current sensor 6 for sensing a current of the motor 10; A temperature sensor 8 for sensing a temperature of the motor 10; A battery voltage sensor 7 is provided for sensing the battery voltage.

또한, 종래의 차량용 모터의 구속전류 판단장치(2)에는 모터(10)를 구동하기 위한 모터 구동부(12) 및 제어신호에 의해 단속되는 스위칭부(14)와; 내부에 배터리 전압 및 온도에 대응된 기준값이 설정되며, 모터의 전류검출값과 기준값의 비교에 따라 구속 전류인지의 여부를 판단하고, 그 판단에 따라 스위칭부(14)에 모터 구동에 대한 제어신호를 발생하는 모터구동 제어부(16)가 구비되어져 있다.In addition, the conventional device for determining the restraint current of a motor for a motor 2 includes a motor driving part 12 for driving the motor 10 and a switching part 14 intermittent by a control signal; A reference value corresponding to the battery voltage and temperature is set therein, and it is determined whether the current is a restraint current according to the comparison of the current detection value and the reference value of the motor, and the control unit for driving the motor to the switching unit 14 according to the determination. The motor drive control unit 16 for generating a is provided.

따라서, 종래의 차량용 모터의 구속전류 판단장치(2)는 모터의 전류값을 검출하고, 기설정된 기준값과 모터의 전류값을 비교하여 구속 전류인지의 여부를 판단하며, 구속전류인 경우 모터(10)를 정지하도록 제어한다.Accordingly, the apparatus 2 for determining a restraint current of a conventional vehicle motor detects a current value of the motor, compares a preset reference value with a current value of the motor, and determines whether the restraint current is a restraint current. ) To stop.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

그러나, 종래의 차량용 모터의 구속전류 판단장치는 모터로 인가되는 배터리의 전압은 9V 내지 16V로 그 변동이 매우 심하며, 모터의 온도에 따른 동작전류값도 상이하므로 배터리 전압 및 모터의 온도를 감안한 기준값을 선정하기가 매우 어렵다는 문제가 있었다.However, in the conventional device for determining the restraint of a motor for a vehicle, the voltage of the battery applied to the motor is 9V to 16V, and the variation thereof is very severe, and since the operating current value varies according to the temperature of the motor, the reference value considering the battery voltage and the temperature of the motor is considered. There was a problem that it is very difficult to select.

실제로, 도 2의 그래프를 살펴보면 기준값을 설정할 수 있는 범위가 매우 협소하고 온도에 따라 예컨대, 영하 20도씨 이하에서는 정상적인 작동 전류임에도 불구하고 기준값을 초과하게 되므로, 종래의 차량용 모터의 구속전류 판단장치는 구속전류로 오판하게 된다는 문제가 있었다.In fact, referring to the graph of FIG. 2, the range in which the reference value can be set is very narrow and, depending on the temperature, for example, below 20 ° C. or less, the reference value is exceeded despite the normal operating current. There was a problem that the wrong current caused by the restraint current.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 변환식을 이용하여 구속전류 선정범위를 넓게 확대함으로써 온도값을 무시하여도 정확하게 모터의 구속전류인지를 판단할 수 있도록 한 차량용 모터의 구속전류 판단장치를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention was devised to improve the above-mentioned problem, and by using a conversion formula to broaden the range of restraint current selection, the restraint current of a motor for a vehicle can be accurately determined even if the temperature value is ignored. The object is to provide a device.

본 발명에 의한 차량용 모터의 구속전류 판단장치는 모터를 구동시키기 위해 운전자가 조작하는 모터 작동스위치와; 모터의 전류를 감지하기 위한 전류감지센서와; 배터리 전압을 감지하기 위한 배터리 전압감지센서와; 모터를 구동하기 위한 모터 구동부 및; 제어신호에 의해 단속되는 스위칭부와; 내부에 배터리 전압 및 온도에 대응된 기준값이 설정되며, 모터의 전류검출값을 변환식에 의해 변환하고 그 변환값과 기준값의 비교에 따라 구속 전류인지의 여부를 판단하며, 그 판단에 따라 스위칭부에 모터 구동에 대한 제어신호를 발생하는 모터구동 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.An apparatus for determining a restraint current of a motor for a vehicle according to the present invention includes a motor operation switch operated by a driver to drive a motor; A current sensor for sensing a current of the motor; A battery voltage sensor for sensing battery voltage; A motor driver for driving the motor; A switching unit interrupted by a control signal; A reference value corresponding to the battery voltage and temperature is set therein, and the current detection value of the motor is converted by a conversion formula, and it is determined whether or not it is a restraint current based on the comparison of the converted value and the reference value. Characterized in that the motor drive control unit for generating a control signal for the motor drive.

본 발명의 상기 변환식은 The conversion formula of the present invention

변환값=모터전류값× (14V/배터리 전압)Conversion value = Motor current value × (14V / battery voltage)

인 것을 특징으로 한다.It is characterized by that.

본 발명의 상기 기준값은 5V인 것을 특징으로 한다.The reference value of the present invention is characterized in that 5V.

본 발명의 상기 모터구동 제어부는 변환식에 의해 검출된 전류값을 변환하는 전류값 변환부와; 변환된 전류값을 기준값과 비교하는 비교부와; 변환값이 기준값보다 큰 경우 구속전류로 판단하여 모터를 정지하고, 변환값이 기준값보다 작은 경우 동작전류로 판단하여 모터를 동작시키는 판단부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The motor drive control unit of the present invention includes a current value conversion unit for converting the current value detected by the conversion formula; A comparison unit for comparing the converted current value with a reference value; When the converted value is larger than the reference value is determined as a restraint current, the motor is stopped, and when the converted value is smaller than the reference value, it is characterized by comprising a determination unit for operating the motor by determining the operating current.

본 발명은 변환식을 통해 구속전류 하단 임계값과 동작전류 상단 임계값이 상호 상관되지 않으면서 이격범위가 넓게 치환되므로 기준값을 설정하기가 용이하고, 구속전류와 동작전류인지의 여부를 정확하게 판단할 수 있다는 장점이 있다.
The present invention is easy to set a reference value because the separation range is widely substituted without the correlation between the lower limit current and the upper limit of the operating current through the conversion equation, it is possible to accurately determine whether the restraint current and the operating current. There is an advantage.

도 1은 종래의 실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.
도 2는 종래의 실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치의 온도에 따른 전류판단 상태를 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치의 온도에 따른 전류판단 상태를 도시한 그래프이다.1 is a block diagram showing the configuration of a device for determining the restraint current of a motor for a vehicle according to a conventional embodiment.
2 is a graph illustrating a current determination state according to a temperature of a restraint current determining device of a vehicle motor according to a related art.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a device for determining a restraint current of a motor for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a signal flow of a device for determining a restraint current of a motor for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a graph illustrating a current determination state according to a temperature of a restraint current determining device of a vehicle motor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a device for determining a restraint current of a vehicle motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a device for determining a restraint current of a motor for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)는 변환식을 이용하여 구속전류 선정범위를 넓게 확대함으로써 온도값을 무시하여도 정확하게 모터의 구속전류인지를 판단할 수 있도록 한 장치이다.Referring to this, the device for determining the restraint current of a motor for a vehicle 20 according to an embodiment of the present invention can determine whether the restraint current of the motor is accurate even if the temperature value is ignored by widening the restraint current selection range using a conversion equation. One device to help.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)는 모터(10)를 구동시키기 위해 운전자가 조작하는 모터 작동스위치(4)와; 모터(10)의 전류를 감지하기 위한 전류감지센서(6)와; 배터리 전압을 감지하기 위한 배터리 전압감지센서(7)와; 모터(10)를 구동하기 위한 모터 구동부(12)를 포함하여 이루어진다.More specifically, the device for determining the restraint current of a motor for a vehicle 20 according to an embodiment of the present invention includes a motor operation switch 4 which the driver manipulates to drive the motor 10; A current sensor 6 for sensing a current of the motor 10; A battery voltage sensor 7 for sensing battery voltage; And a motor driver 12 for driving the motor 10.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)는 제어신호에 의해 단속되는 스위칭부(14)와; 내부에 배터리 전압 및 온도에 대응된 기준값이 설정되며, 모터(10)의 전류검출값을 변환식에 의해 변환하고 그 변환값과 기준값의 비교에 따라 구속 전류인지의 여부를 판단하며, 그 판단에 따라 스위칭부(14)에 모터 구동에 대한 제어신호를 발생하는 모터구동 제어부(22)를 포함한다.In addition, the restraint current determining device 20 of the motor for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a switching unit 14 is interrupted by a control signal; A reference value corresponding to the battery voltage and temperature is set therein, and the current detection value of the motor 10 is converted by a conversion equation, and it is determined whether or not it is a restraint current based on the comparison of the converted value and the reference value. It includes a motor drive control unit 22 for generating a control signal for driving the motor in the switching unit (14).

이때, 상기 변환식은 아래와 같다.In this case, the conversion equation is as follows.

변환값=모터전류값× (14V/배터리 전압)Conversion value = Motor current value × (14V / battery voltage)

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)에서 적용되는 상기 변환식은 각 온도별로 가변되는 구속전류와 작동전류값을 기준값으로부터 더 이격시킴으로써 기준값의 설정범위를 넓게 유지할 수 있고, 그로인해 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)가 작동전류를 구속전류로 오판할 수 있는 가능성을 제거함으로써 정확한 판단 동작을 수행할 수 있게 된다.That is, the conversion equation applied in the restraint current determining device 20 of the vehicle motor according to an embodiment of the present invention maintains a wider setting range of the reference value by further separating the restraint current and the operating current value varying for each temperature from the reference value. Therefore, the device for determining the restraint current of the motor for a vehicle 20 according to an embodiment of the present invention can perform an accurate determination operation by eliminating the possibility of misrecognizing the operating current as the restraint current.

바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)는 상기 변환식을 적용할 경우, 상기 기준값은 5V인 것이 좋다.Preferably, when the restraint current determining device 20 of the vehicle motor according to an embodiment of the present invention is applied to the conversion equation, the reference value is 5V.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)에 포함된 상기 모터구동 제어부(22)는 변환식에 의해 검출된 전류값을 변환하는 전류값 변환부(24)와; 변환된 전류값을 기준값과 비교하는 비교부(26)와; 변환값이 기준값보다 큰 경우 구속전류로 판단하여 모터(10)를 정지하고, 변환값이 기준값보다 작은 경우 동작전류로 판단하여 모터(10)를 동작시키는 판단부(28)로 이루어진다. More specifically, the motor drive control unit 22 included in the restraint current determining device 20 of the vehicle motor according to an embodiment of the present invention is a current value conversion unit 24 for converting the current value detected by the conversion formula. Wow; A comparison unit 26 for comparing the converted current value with a reference value; When the converted value is larger than the reference value, it is determined by the restraint current, and the motor 10 is stopped. When the converted value is smaller than the reference value, the motor 10 is determined by the operating current.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. With reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the function and operation of the device for determining the restraint current of a motor for a vehicle according to an embodiment of the present invention of the above configuration.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치의 온도에 따른 전류판단 상태를 도시한 그래프이다.4 is a flow chart showing a signal flow of the restraint current determination device of a vehicle motor according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a current according to the temperature of the restraint current determination device of a vehicle motor according to an embodiment of the present invention It is a graph showing the judgment state.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)는 운전자가 차량에 구비된 다수의 모터중 어느 한 모터(10)를 작동시키기 위한 모터 작동스위치(4)를 조작하게 되면 해당 모터(10)에 전원이 인가되어 작동 전류가 투입된다.First, the device for determining the restraint current of a motor for a vehicle 20 according to an embodiment of the present invention allows a driver to operate a motor operation switch 4 for operating any one motor 10 among a plurality of motors provided in a vehicle. When the power is applied to the motor 10 when the operating current is input.

그 상태에서 상기 전류감지센서(6)와 배터리 전압감지센서(7)가 동작하여 모터(10)에 인가된 전류와, 배터리의 전압을 검출한다.In this state, the current sensor 6 and the battery voltage sensor 7 operate to detect the current applied to the motor 10 and the voltage of the battery.

그러면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)에 구비된 전류값 변환부(24)는 해당 전류값 및 전압값을 변환식에 적용하여 변환값을 산출한다.Then, the current value converter 24 included in the restraint current determining device 20 of the vehicle motor according to an embodiment of the present invention calculates the converted value by applying the current value and the voltage value to the conversion equation.

변환값으로의 환산 처리는 기준값 근처에 구속전류나 동작전류가 상관되는 것을 방지하여 정확하게 구속전류나 동작전류의 여부를 판단할 수 있도록 하기 위함이다.The conversion process to the converted value is to prevent the restraint current or the operating current from correlating near the reference value so as to accurately determine whether the restraint current or the operating current is correct.

이때, 변환식은 아래와 같다.At this time, the conversion equation is as follows.

변환값=모터전류값× (14V/배터리 전압)Conversion value = Motor current value × (14V / battery voltage)

예컨대, 배터리 전압이 14V 이고, 모터 전류값이 1.2 A인 경우라면, 변환값은 1.87 A가 되어 기준값인 5A 이하이므로 작동 전류임을 판단할 수 있게 된다.For example, when the battery voltage is 14V and the motor current value is 1.2 A, the conversion value is 1.87 A, so that the reference value is 5 A or less.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)에 구비된 비교부(26)는 변환값이 기준값보다 큰 지의 여부를 판단하여, 변환값이 기준값보다 큰 경우라면 상기 판단부(28)는 현재 모터(10)에 인가되는 전류가 구속전류로 판단하여 모터(10)를 정지하기 위해 스위칭부(14)로 턴오프 신호를 전송한다.That is, the comparison unit 26 included in the restraint current determining device 20 of the vehicle motor according to the exemplary embodiment of the present invention determines whether the converted value is greater than the reference value, and if the converted value is larger than the reference value, The determination unit 28 determines that the current applied to the motor 10 is a restraint current, and transmits a turn-off signal to the switching unit 14 to stop the motor 10.

반면에, 변환값이 기준값보다 작거나 같은 경우라면, 상기 판단부(28)는 현재 모터(10)에 인가되는 전류가 동작전류로 판단하여 모터(10)로 인가되는 전류를 계속 투입한다.On the other hand, if the converted value is less than or equal to the reference value, the determination unit 28 determines that the current currently applied to the motor 10 is the operating current and continues to input the current applied to the motor 10.

실제로는, 상기 변환값은 기준값과 간섭되는 범위에 포함되지 않으므로 어떠한 온도나 배터리 전압에서도 변환값은 기준값과 동일해지지는 않는다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터의 구속전류 판단장치(20)는 구속전류인지 또는 동작전류인지를 정확하게 판단할 수 있다.In practice, since the conversion value is not included in the range that interferes with the reference value, the conversion value is not equal to the reference value at any temperature or battery voltage. Therefore, the restraint current determining apparatus 20 of the vehicle motor according to an embodiment of the present invention can accurately determine whether the restraint current or the operating current.

이는 도 5를 통해 확인할 수 있는 바, 종래의 장치는 상단에 구성된 그래프를 가짐으로써 기준값 설정범위가 매우 협소하고, 그로인해 구속전류 판단장치가 온도나 배터리 전압에 따라서 오동작하는 경우가 빈번하였으나, 변환식으로 인해 변환된 전류값은 아래의 그래프처럼 기준값과 상관되지 않게 기준값의 설정범위가 매우 넓기 때문에, 구속전류와 동작전류를 확실하게 구분할 수 있다.This can be seen through Figure 5, the conventional apparatus has a graph configured on the top, the reference value setting range is very narrow, and therefore the restraint current judging device frequently malfunctions according to temperature or battery voltage, but the conversion type Therefore, the converted current value has a very wide setting range of the reference value regardless of the reference value as shown in the graph below, so that the restraining current and the operating current can be clearly distinguished.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is merely exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

4: 모터 작동스위치 6: 전류감지센서
7: 배터리 전압감지센서 8: 온도감지센서
10: 모터 12: 모터구동부
14: 스위칭부 22: 모터구동제어부
24: 전류값 변환부 26: 비교부
28: 판단부4: Motor operation switch 6: Current sensor
7: Battery voltage sensor 8: Temperature sensor
10: motor 12: motor drive unit
14: switching unit 22: motor drive control unit
24: current value converting section 26: comparison section
28: judgment

Claims (4)

모터를 구동시키기 위해 운전자가 조작하는 모터 작동스위치와;
모터의 전류를 감지하기 위한 전류감지센서와;
배터리 전압을 감지하기 위한 배터리 전압감지센서와;
모터를 구동하기 위한 모터 구동부 및;
제어신호에 의해 단속되는 스위칭부와;
내부에 배터리 전압 및 온도에 대응된 기준값이 설정되며, 모터의 전류검출값을 변환식에 의해 변환하고 그 변환값과 기준값의 비교에 따라 구속 전류인지의 여부를 판단하며, 그 판단에 따라 스위칭부에 모터 구동에 대한 제어신호를 발생하는 모터구동 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 모터의 구속전류 판단장치.A motor operation switch operated by a driver to drive the motor;
A current sensor for sensing a current of the motor;
A battery voltage sensor for sensing battery voltage;
A motor driver for driving the motor;
A switching unit interrupted by a control signal;
A reference value corresponding to the battery voltage and temperature is set therein, and the current detection value of the motor is converted by a conversion formula, and it is determined whether or not it is a restraint current based on the comparison of the converted value and the reference value. Device for determining the restraint current of a motor for a vehicle, characterized in that the motor drive control unit for generating a control signal for driving the motor. 제 1항에 있어서,
상기 변환식은
변환값=모터전류값× (14V/배터리 전압)
인 것을 특징으로 하는 차량용 모터의 구속전류 판단장치.The method of claim 1,
The conversion formula is
Conversion value = Motor current value × (14V / battery voltage)
Device for determining the restraint current of a motor for a vehicle, characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 기준값은 5V인 것을 특징으로 하는 차량용 모터의 구속전류 판단장치.The method of claim 1,
The restraint current determination device of a motor for a vehicle, characterized in that the reference value is 5V. 제 1항에 있어서,
상기 모터구동 제어부는,
변환식에 의해 검출된 전류값을 변환하는 전류값 변환부와;
변환된 전류값을 기준값과 비교하는 비교부와;
변환값이 기준값보다 큰 경우 구속전류로 판단하여 모터를 정지하고, 변환값이 기준값보다 작은 경우 동작전류로 판단하여 모터를 동작시키는 판단부로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 모터의 구속전류 판단장치.The method of claim 1,
The motor drive control unit,
A current value converter for converting the current value detected by the conversion formula;
A comparison unit for comparing the converted current value with a reference value;
If the converted value is greater than the reference value is determined as a restraint current, the motor is stopped, and if the converted value is less than the reference value, the restraint current determination device of the motor for a vehicle, characterized in that it comprises a determination unit for operating the motor.
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