KR101735167B1 - Methods for detecting of pinch in anti pinch system of sunroof for vehicle and appratuses using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 2차적인 핀치 검출을 통해 신뢰도 높은 안티-핀치 시스템을 제공하는 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 본 발명은 차량용 선루프의 핀치를 검출하는 방법을 제공하며, 본 방법은 선루프를 구동시키는 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하는지 여부를 검출하는 단계, 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승한다고 검출되는 경우, 선루프 모터의 회전 속도의 하강 여부를 검출하는 단계, 선루프 모터의 회전 속도의 하강이 임계치보다 작으면, 핀치가 발생하지 않는다고 결정하는 단계 및 선루프 모터의 회전 속도가 임계값 이상이면, 핀치가 발생하였다고 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention relates to a pinch detection method and apparatus for a vehicle sunroof anti-pinch system that provides a reliable anti-pinch system through secondary pinch detection, and more specifically, according to an embodiment of the present invention, The present invention provides a method for detecting a pinch of a vehicle sunroof, the method comprising the steps of: detecting whether the current flowing through the sunroof motor driving the sunroof is rising; detecting whether the current flowing through the sunroof motor is rising A step of determining whether the rotation speed of the sunroof motor is lowered or not, a step of determining that no pinch occurs if the lowering of the rotation speed of the sunroof motor is smaller than a threshold value, , And determining that a pinch has occurred.
Description
본 발명은 차량용 선루프이 안티-핀치 시스템을 제어하는 방법 및 이러한 방법을 사용하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 선루프의 틸딩 다운 동작시 발생하는 외부 자기장에 의한 오동작을 방지하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling an anti-pinch system of a vehicle sunroof and a device using such a method, and more particularly, to a technique for preventing malfunction due to an external magnetic field generated in a tilting down operation of a sunroof.
자동차에 대한 기술이 발전함에 따라, 운전 중에 쾌적함과 같은 운전환경을 중요시하는 사용자들의 선호도에 따라 선루프가 자동차에 장착되는 비율이 증가하는 추세이다.As technology for automobiles develops, the proportion of sunroofs mounted on automobiles increases with the preference of users who value the driving environment such as comfort during driving.
도 1은 종래의 선루프 제어 시스템이 장착된 차량을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a vehicle equipped with a conventional sunroof control system.
종래의 선루프는 프론트클래스(10)가 고정되고, 후방에 리어글래스(14)가 고정되며, 그 사이에 센터 글래스(12)가 슬라이딩 및 틸딩되면서 개폐가능하도록 되어있다. 종래의 선루프는 상기 센터글래스(120)가 열린 상태로부터 닫히게 될때, 틸딩 다운되면서 승객의 신체 일부가 끼거나, 사용자의 부주의, 기기의 오작동 등으로 인한 안전 사고가 빈발하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 차량 제작시 선루프 작동시 장애물 끼임 방지를 위한 안티-핀치 시스템에 관한 다양한 안전 규정을 제정하여 운용하고 있다. In the conventional sunroof, the
안티 핀치 시스템(Anti Pinch System)은 파워 윈도우나 선루프와 같이 개폐동작을 수행하는 차량의 부분에서 자동 모드시 차체와 개폐구 사이에 인체 부위나 이물질의 끼임을 방지하는 안전 시스템이다. The anti-pinch system is a safety system that prevents human body parts and foreign matter from getting caught between the vehicle body and opening / closing door in the automatic mode in the part of the vehicle that performs opening / closing operations such as power window or sunroof.
이 시스템은 장애물의 창문 끼임을 감지하는 센서부와 창문의 상승 동작을 정지시켜 역전 구동시키는 엑츄에이터부로 크게 구성되어 있다This system is largely composed of a sensor unit that detects the window of an obstacle and an actuator unit that stops the elevation movement of the window and reversely drives the window
현재 개발되어 있는 안티 핀치 시스템 중에서 전류센서를 이용한 경우가 사용되고 있으며, 전류 센서로 모터의 전류를 감지하고, 미리 결정된 전류의 양을 벗어나는 전류가 감지되는 경우 이물질을 검출했다고 판단하는 것이다. 구체적으로 모터의 회전마다 전류 평균값을 측정하여 평균값들의 차이를 이용하여 물체 끼임을 감지하는 것이었다.Among the anti-pinch systems currently being developed, a case using a current sensor is used. A current sensor senses a current of a motor, and when a current out of a predetermined amount of current is sensed, it is determined that a foreign object is detected. Specifically, the current average value was measured at every rotation of the motor, and the object was detected using the difference of the average values.
그러나, 이러한 전류센서를 이용한 안티 핀치 시스템의 경우 외부에서 자기장이 발생하는 경우 전류 센서의 값에 변동이 일어나게 되고, 특히 이러한 외부 자기장이 물체의 끼임으로 인한 것이 아닌 경우 안티 피치 시스템의 오작동이 발생하게 되는 문제점이 발생하였다.
However, in the case of the anti-pinch system using such a current sensor, the value of the current sensor fluctuates when a magnetic field is generated from the outside, and in particular, when the external magnetic field is not caused by the object being caught, a malfunction of the anti- .
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전류센서에 의한 1차 핀치 검출을 시행한 후, 홀 센서를 통한 모터의 회전 속도를 통해 2차 핀치 검출을 시행하여 차량의 선루프 장치에 승객의 신체 등 장애물이 끼었을 때 신뢰성있는 안티 핀치 기능을 구현할 수 있도록 하였다. 이로 인하여 차량의 안정성 및 상품성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 차량용 안티-핀치 시스템의 핀치 검출방법 및 그 검출방법을 사용하는 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of detecting a first pinch by a current sensor, So that a reliable anti-pinch function can be realized when an obstacle such as a passenger's body is stuck. It is an object of the present invention to provide a pinch detection method for a vehicle anti-pinch system and a device using the same, which can greatly improve the stability and commerciality of a vehicle.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 본 발명은 차량용 선루프의 핀치를 검출하는 방법을 제공하며, 본 방법은 선루프를 구동시키는 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하는지 여부를 검출하는 단계, 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승한다고 검출되는 경우, 선루프 모터의 회전 속도의 하강 여부를 검출하는 단계, 선루프 모터의 회전 속도의 하강이 임계값보다 크면, 핀치가 발생하지 않는다고 결정하는 단계 및 선루프 모터의 회전 속도의 하강이 임계값 이하이면, 핀치가 발생하였다고 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of detecting a pinch of a vehicle sunroof, the method comprising the steps of: detecting whether the current flowing through the sunroof motor driving the sunroof is rising; Determining whether the rotation speed of the sunroof motor is lowered when the rotation speed of the sunroof motor is detected to be higher than a threshold value when the rotation speed of the sunroof motor is higher than a threshold value; And determining that a pinch has occurred if the fall of the rotational speed of the motor is below a threshold value.
또한, 회전 속도의 하강 여부를 검출하는 단계는 선루프 모터에 연결된 홀 센서를 통해 검출되는 회전 속도를 사용할 수 있다.Also, the step of detecting whether the rotational speed is lowered may use a rotational speed detected through a hall sensor connected to the sunroof motor.
여기서, 핀치가 발생하지 않았다고 판단되는 경우, 선루프의 동작을 계속하여 진행하는 단계 및 핀치가 발생하였다고 판단되는 경우, 선루프가 개방되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Here, if it is determined that the pinch does not occur, it may include a step of continuing the operation of the sunroof and a step of controlling the sunroof to be opened when it is determined that the pinch has occurred.
또한, 선루프를 구동시키는 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하는지 여부를 검출하는 단계는, 선루프를 구동시키는 선루프 모터의 회전에 따라 측정되는 전류 변화량과 선루프의 핀치 인식 경계값을 비교하는 단계, 전류 변화량이 핀치 인식 경계값보다 큰 경우, 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하였다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of detecting whether or not the current flowing through the sunroof motor for driving the sunroof is rising includes comparing the amount of current change measured in accordance with the rotation of the sunroof motor for driving the sunroof and the pinch recognition boundary value of the sunroof And determining that the current flowing through the sunroof motor has increased when the current change amount is greater than the pinch recognition threshold value.
차량의 운행에 따른 진동이 발생하는 동안의 선루프 모터의 회전 속도 변화량의 최대값을 측정하는 단계, 선루프에 핀치가 발생하는 동안의 선루프 모터의 회전속도 변화량을 측정하는 단계 및 회전 속도 변화량의 최대값과 선루프 모터의 회전속도 변화량 사이에서 임계값을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Measuring a maximum value of a variation amount of the rotation speed of the sunroof motor during vibration of the vehicle, measuring a variation amount of the rotation speed of the sunroof motor during the generation of the pinch in the sunroof, And setting a threshold value between the maximum value of the rotation speed of the sunroof motor and the rotation speed change amount of the sunroof motor.
여기서, 선루프 모터의 회전 속도를 검출하는 단계는 홀 센서에서 라이징 에지(rising edge) 또는 폴링 에지(falling edge)가 발생하는 경우, 위치값을 1씩 카운트 하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the step of detecting the rotation speed of the sunroof motor may further include a step of counting the position value by 1 when a rising edge or a falling edge occurs in the hall sensor.
또한, 홀 센서와 서로 다른 위상 값을 가지는 복 수개의 홀 센서를 통해 선루프의 위치를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include detecting a position of the sunroof through a plurality of hall sensors having different phase values from the hall sensor.
본 발명의 일 실시예에 의하면 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템을 제어하는 장치에 있어서, 선루프를 개폐시키는 선루프 모터부, 선루프 모터부에 흐르는 전류가 상승하는지 판단하는 전류 상승 판단부, 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승한다고 검출되는 경우, 선루프 모터의 회전 속도 하강 여부를 검출하는 속도 검출부, 선루프 모터의 회전 속도의 하강이 임계값보다 크면, 핀치가 발생하지 않는다고 결정하고, 선루프 모터의 회전 속도의 하강이 임계값 이하이면, 핀치가 발생하였다고 결정하였음을 판단하는 핀치 검출부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an anti-pinch system of a vehicle sunroof, comprising: a sunroof motor unit for opening / closing a sunroof; a current rise determining unit for determining whether a current flowing through the sunroof motor unit is rising; A speed detector for detecting whether the rotation speed of the sunroof motor is lowered when the current flowing through the sunroof motor is detected to be higher than a threshold value when the rotation speed of the sunroof motor is higher than a threshold value, And a pinch detector for determining that the pinch has been determined to have occurred if the fall of the rotational speed of the loop motor is below a threshold value.
또한, 핀치가 검출되지 않았다고 판단되는 경우 선루프의 동작을 계속하여 진행하고, 핀치가 검출되었다고 판단되는 경우, 선루프가 개방되도록 선루프 모터부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The controller may further include a control unit for controlling the sunroof motor unit so that the sunroof is opened when it is determined that the pinch is not detected, and the sunroof motor is operated when the determination is made that the pinch is detected.
여기서, 전류 상승 판단부는 선루프 모터에 흐르는 전류를 검출하는 전류센서 및 선루프 모터의 회전에 따라 측정되는 전류 변화량과 선루프의 핀치 인식 경계값을 비교하고, 전류 변화량이 핀치 인식 경계값보다 큰 경우, 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하였다고 판단하는 전류 상승 판단 모듈을 포함할 수 있다.Here, the current rise determining unit compares the current change amount measured in accordance with the rotation of the current sensor and the sunroof motor for detecting the current flowing in the sunroof motor and the pinch recognition boundary value of the sunroof, and if the current change amount is larger than the pinch recognition perimeter value The current rise determining module may determine that the current flowing in the sunroof motor is increased.
제어부는 차량의 운행에 따른 진동이 발생하는 동안의 선루프 모터의 회전 속도 변화량의 최대값 및 선루프에 핀치가 발생하는 동안의 선루프 모터의 회전 속도를 측정하는 회전 속도 측정 모듈을 더 포함할 수 있으며, 회전 속도 측정 모듈로부터 측정된 회전 속도 변화량의 최대값과 선루프 모터의 회전 속도 변화량 사이에서 임계값을 설정할 수 있다.The control unit may further include a rotation speed measurement module that measures a maximum value of a variation amount of the rotation speed of the sunroof motor during the generation of the vibration according to the driving of the vehicle and a rotation speed of the sunroof motor while the pinch is generated in the sunroof And a threshold value can be set between the maximum value of the rotational speed variation measured by the rotational speed measuring module and the rotational speed variation of the sunroof motor.
제어부는 홀 센서에서 라이징 에지 또는 폴링 에지가 발생하는 경우 위치값을 1씩 카운트할 수 있다.
The control unit can count the position value by 1 when a rising edge or a falling edge occurs in the hall sensor.
본 발명에 의하면 전류 센서 외에 홀 센서의 출력 속도, 즉, 홀 센서의 센서값에 의해 산출된 모터의 구동 속도를 고려하여 핀치-안티 핀치 시스템을 가동할 수 있다. According to the present invention, in addition to the current sensor, the pinch-anti-pinch system can be operated in consideration of the output speed of the hall sensor, that is, the driving speed of the motor calculated by the sensor value of the hall sensor.
보다 구체적으로, 외부 자기장 및 모터의 속도를 고려하여 선루프의 동작상태를 제어함으로써, 선루프 제어기의 오작동을 방지할 수 있는 효과를 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
More specifically, it is possible to prevent an effect of preventing malfunction of the sunroof controller by controlling the operation state of the sunroof in consideration of the external magnetic field and the speed of the motor.
도 1은 종래의 실시예에 따른 선루프가 장착된 자동차를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선루프 제어장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전류 상승 판단부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 홀 센서(hall sensor)를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 홀 센서 정상 상태 동작 신호를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의해 전류의 상승 여부를 판단하는 단계에 대한 흐름도를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a vehicle equipped with a sunroof according to a conventional example.
2 is a diagram illustrating a sunroof control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a configuration of a current rise determination unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a hall sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a Hall sensor steady state operation signal according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a pinch detection method of an anti-pinch system for a vehicle sunroof according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a step of determining whether the current is increased according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals will be used for the same constituent elements in the drawings, and redundant explanations for the same constituent elements will be omitted.
본 발명의 일 실시예에서 설명하는 안티핀치 기능이란 선루프를 원터치로 닫을, 자동으로 닫히는 동안 선루프 글래스와 루프 사이에 물체가 끼임을 인지하면 선루프 글래스가 자동으로 반전하여 열림방향으로 이동하는 기능을 의미할 수 있다.In the anti-pinch function described in the embodiment of the present invention, when the sunroof is closed by one-touch operation and the object is caught between the sunroof glass and the loop during the automatic closing, the sunroof glass is automatically reversed It may mean a function of moving.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선루프 제어장치를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a sunroof control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 장치는, 선루프 모터부(100), 전류 상승 판단부(200), 속도 검출부(300), 핀치 검출부(400) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다.2, the pinch detection apparatus of the anti-pinch system for a vehicle sunroof includes a
선루프 모터부(100)는 선루프를 구동시켜 선루프가 개폐되도록 할 수 있다. 특히, 펄스 폭 변조 신호(Pulse width modulation signal, PWM신호)가 사용되어 선루프 모터부(100)가 구동될 수 있다.The
선루프 모터부(100)는, 브러시 직류 전동기(Brushed DC Motor)일 수 있으며, 상기 브러시 직류 전동기는 4극 자석을 부착하여 구성될 수 있다.The
전류 상승 판단부(200)는 선루프 모터부(100)에 흐르는 전류가 상승하는지 판단할 수 있다. The current
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전류 상승 판단부(200)의 구성을 나타내는 도면이다. 3 is a diagram showing a configuration of a current
도 3에 도시된 바와 같이, 전류 상승 판단부(200)는 전류 센서(210) 및 전류 상승 판단 모듈(220)을 포함할 수 있다.3, the current
전류 센서(210)는 선루프 모터에 흐르는 전류를 검출할 수 있다. 전류센서는 엔코더(encorder) 또는 리졸버(resolver)등의 공지된 구성의 센서가 사용될 수 있다.The
전류 상승 판단부(200)는 선루프 모터의 회전에 따라 측정되는 전류 변화량과 선루프의 핀치 인식 경계값을 비교하고, 전류 변화량이 핀치 인식 경계값보다 큰 경우 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하였다고 판단할 수 있다.The current
핀치 인식 경계값은 기본 부하 전류 변화량을 기초로 산출될 수 있다. 예를 들어, 선루프에 핀치가 발생한지 여부를 판단하기 위해 선루프에 흐르는 전류 변화량의 누적값에 따라 핀치가 발생 여부를 판단할 수 있고 이러한 누적값이 특정값 이상이 된 경우, 핀치가 발생한 것으로 인식될 수 있다. 이러한 핀치 발생을 인식하기 위한 경계값을 핀치 인식 경계값이라고 하며 핀치 인식 경계값은 실험적인 값으로 미리 소정의 값이 설정될 수 있다.The pinch recognition threshold value can be calculated based on the basic load current variation. For example, in order to judge whether or not a pinch occurs in the sunroof, it is possible to judge whether or not a pinch is generated according to the cumulative value of the current change amount flowing in the sunroof. If the cumulative value exceeds a specific value, ≪ / RTI > A boundary value for recognizing the occurrence of such a pinch is referred to as a pinch recognition boundary value, and a predetermined value may be set in advance as an experimental value of the pinch recognition boundary value.
핀치 인식 경계값은 선루프의 위치에 따라 핀치가 발생시 변화하는 전류 변화량이 달라질 수 있으므로 선루프의 위치에 따라 다르게 설정될 수 있다.The boundary value of the pinch recognition can be set differently according to the position of the sunroof since the amount of change of the current that changes when the pinch occurs may vary according to the position of the sunroof.
핀치 발생 판단 모듈은 선루프 모터부(100)에서 검출되는 누적 전류량이 핀치 인식 경계값보다 커지는 경우, 1차적으로 선루프에 물체가 끼어있거나, 외부 자기장이 발생하였다고 판단할 수 있다. 이러한 1차적인 감지에 의하여 안티 핀치 시스템이 작동될 수 있지만, 본 발명에서는 이하에서 서술되는 구성을 통해 2차적인 추가 감지를 통하여 정확하고 신뢰성있는 핀치의 검출 여부를 추가적으로 제공할 수 있다.The pinch occurrence determination module can determine that an object is stuck primarily in the sunroof or an external magnetic field is generated when the cumulative current amount detected by the
속도 검출부(300)는 루프 모터의 회전 속도 하강 여부를 검출할 수 있다. 속도 검출부(300)는 홀 센서(310)를 포함할 수 있으며, 홀 센서(310)는 선루프 모터부(100)에 연결되어 선루프 모터부(100)의 회전 수를 측정할 수 있다.The
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 홀 센서(hall sensor)를 도시한 도면이다.4 is a view showing a hall sensor according to an embodiment of the present invention.
홀 센서(310)는, 전류의 방향에 수직으로 자장기이 인가되면 출력이 변화되는 전류자기효과를 가지는 홀 소자를 이용한 센서이다. 즉 홀 센서(310)를 통하여 축의 회전방향이나 회전각도, 회전 수를 확인할 수 있다.The hall sensor 310 is a sensor using a Hall element having a current magnetic effect in which the output changes when a magnetic field is applied perpendicularly to the direction of the current. That is, the rotational direction, the rotational angle, and the rotational speed of the shaft can be confirmed through the hall sensor 310.
즉, 도 4(a)를 참조하면, 홀 센서(310)는 센서 내부의 회로판(311)에 도체(312)가 접근하면 신호가 발생하는 반도체인 홀 소자와 증폭기가 기본적으로 설치되고 회로구성이나 사용전압에 따라 아날로그(analog) 신호를 디지털 신호로 바꾸는 A/D 컨버터와 전압조절기가 추가될 수 있다.4 (a), the hall sensor 310 is basically provided with a Hall element, which is a semiconductor for generating a signal when the
따라서, 실시 예에 따라, 도체의 돌기가 멀리 있는 경우(313), 반응이 없어 전압이 발생하지 않지만 도체의 돌기(314)가 가까이 접근되면 홀 소자에 전압이 발생하게 되므로, 한 개의 돌기가 설치된 축을 회전시키면 돌기부분이 홀 센서(310)에 가까이 접근하면서 출력(전압)이 발생되는 것으로 축이 1회전 했다는 것을 알 수 있고, 축에 설치된 돌기는 고정된 위치를 가지고 있으므로, 축의 위치도 알 수 있게 된다.Accordingly, when the protrusion of the conductor is far away (313), no voltage is generated due to no reaction, but when the
따라서, 홀 센서(310)를 이용하여 출력을 측정하는 경우, 도 2(b)와 같은 그래프가 생성될 수 있다. 즉, 도체의 돌기가 아닌 부분이 접근하는 경우(312), 전압이 발생하지 않고(315), 도체의 돌기가 접근하는 경우(314), 전압이 발생한다(316). 따라서, 상기 도 4(b)에 도시된 바와 같은 구형파(square wave)형태의 그래프를 얻을 수 있다.Therefore, when the output is measured using the hall sensor 310, a graph as shown in FIG. 2 (b) can be generated. That is, when a non-protruding portion of the conductor approaches (312), a voltage is not generated (315), and when a protrusion of the conductor approaches (314), a voltage is generated (316). Therefore, a graph in the form of a square wave as shown in FIG. 4 (b) can be obtained.
홀 센서(Hall sensor)는 홀 효과를 이용한 것으로 캠축의 위치를 측정하는 곳에 많이 사용된다. 홀 센서(310)는 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어 주면 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과를 이용하여 자기장의 방향과 크기를 알아낸다. 이때 발생된 전압은 전류차가 발생하는 효과를 이용하는 센서이다. 이때 발생된 전압은 전류와 자장의 세기에 비례하며, 전류가 일정할 경우 자기장의 세기에 비례하는 출력을 발생하지만 전압이 약하기 때문에 증폭하여 사용한다. The Hall sensor uses the Hall effect and is often used for measuring the position of the camshaft. The hall sensor 310 detects the direction and size of the magnetic field by using a Hall effect in which a voltage is generated in a direction perpendicular to a current and a magnetic field when a magnetic field is applied to a conductor through which the current flows. The voltage generated at this time is a sensor that utilizes the effect of current difference. The voltage generated at this time is proportional to the intensity of the current and the magnetic field. When the current is constant, an output proportional to the intensity of the magnetic field is generated.
홀센서의 원리는 전하가 한 쪽으로 치우침으로 인해 전하가 몰려있는 곳과 그렇지 않은 곳 사이에 전위차가 발생하는 현상인 홀 효과(hall effect)를 이용한 것이다. 도체, 전류, 자기장이 있을 때, 전자는 도체의 아래쪽으로 힘을 받아 위쪽-아래쪽에 전압이 형성되고, 이 홀 전압을 이용하여 자기장의 세기 또는 방향을 측정하거나, 반도체의 주캐리어의 종류를 판별하는데 이용할 수 있다. 본 발명에서는 홀 센서(310)를 이용하여 모터의 회전수를 검출할 수 있다. 또한, 홀 센서(310)를 통하여 축의 회전방향이나, 회전 각도, 회전 수를 확인할 수 있다.The principle of the Hall sensor is based on the hall effect, which is a phenomenon in which a potential difference is generated between a place where the charge is concentrated due to the bias of the charge to one side and a place where the charge is not. When there is a conductor, a current, and a magnetic field, electrons receive a force from the lower side of the conductor and a voltage is formed in the upper-lower side. The intensity or direction of the magnetic field is measured using this Hall voltage, . In the present invention, the number of revolutions of the motor can be detected by using the hall sensor 310. [ In addition, the rotation direction, the rotation angle, and the rotation number of the shaft can be confirmed through the Hall sensor 310.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 홀 센서(310) 정상 상태 동작 신호를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a Hall sensor 310 steady-state operation signal according to an embodiment of the present invention.
또한, 본 발명은 복수 개의 홀 센서(310)를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 2개의 홀 센서(310)가 구비되는 경우, 홀 센서(310)는 위치센서로 사용될 수 있으며, 각각의 홀 센서(310)는 90도의 위상각을 가지도록 설정될 수 있다. In addition, the present invention may include a plurality of Hall sensors 310. Also, for example, in the case where two hall sensors 310 are provided, the hall sensor 310 can be used as a position sensor, and each Hall sensor 310 can be set to have a phase angle of 90 degrees .
실시 예에 따라, 개폐모터가 4극 자석이 부착된 전동기이고, 상기 개폐모터에 2개의 홀 센서(310)(hall sensor)가 구비된 경우, 상기 개폐모터가 1 회전할 때마다 제1 홀 센서(310-1)에서는 0,1 신호가 2쌍씩 출력되고, 제2 홀 센서(310-2)에서는 90도의 위상차를 가지고 동일한 신호가 출력될 수 있다.According to the embodiment, when the opening and closing motor is an electric motor having a quadrupole magnet, and the opening / closing motor is provided with two hall sensors 310 (Hall sensors), each time the opening / Two pairs of 0,1 signals are output in the first hall sensor 310-1 and the same signal is output in the second hall sensor 310-2 with a phase difference of 90 degrees.
즉, 도 5(a)에 도시된 바와 같이 제1 홀 센서(310-1)를 통하여 제1 구형파(317)가 생성될 수 있고, 제2 홀 센서(310-2)를 통하여, 상기 제1 구형파와 90도의 위상차를 가지는 제2 구형파(318)가 생성될 수 있다.That is, as shown in FIG. 5 (a), the first
또한, 출력신호들은, 선루프 장치의 제어부(500)로 입력되고, 상기 제어부(500)는 2개의 홀 센서(310) 신호에서 각각 에지(edge)가 발생할 때마다 출력신호가 발생하는 것으로 판단하고, 위치값을 증가 또는 감소시켜 갱신할 수 있다.The output signals are input to the
에지(edge)는 출력신호가 0에서 1, 또는 1에서 0으로 변화하는 시점을 의미하며, 0에서 1로 변화하는 시점은 라이징 에지(rising edge), 1에서 0으로 변화하는 시점은 폴링 에지(falling edge)라고 할 수 있다. 또한, 위치값은 측정단위로 틱(tick)값을 포함할 수 있다. The edge refers to the time at which the output signal changes from 0 to 1 or from 1 to 0. The rising edge changes from 0 to 1 and the falling edge changes from 1 to 0, falling edge. In addition, the position value may include a tick value in units of measurement.
핀치 검출부(400)는 선루프 모터의 회전 속도의 하강이 임계값보다 크면, 핀치가 발생하지 않는다고 결정하고, 선루프 모터의 회전 속도가 임계값 이하이면 핀치가 발생하였다고 결정하였음을 판단할 수 있다.The
임계값란 선루프 모터의 회전 속도가 핀치가 발생하였다고 판단할 수 있을 정도의 하강한 경우의 임계값를 의미하는 것이다. 선루프 제어기의 경우, 안티-핀치 시스템이 작동하는 것은 물체가 끼었을 경우이지만, 외부 자기장으로 인하여 전류가 변동되는 경우에도 물체 또는 사람이 낀 것으로 인식하여 자동으로 안티-핀치 시스템이 작동할 수 있다. 그러나, 외부 자기장으로 인한 전류 변동 발생시, 선루프 모터의 회전 속도는 장애물이 낀 경우보다 회전 속도가 낮아지지 않는다.The threshold value means a threshold value when the rotation speed of the sunroof motor is lowered so as to judge that a pinch has occurred. In the case of the sunroof controller, the anti-pinch system operates when the object is stuck, but even if the current fluctuates due to an external magnetic field, the anti-pinch system can be operated automatically . However, when the current fluctuation due to the external magnetic field occurs, the rotation speed of the sunroof motor does not become lower than that of the obstacle.
즉, 임계값는 외부 자기장에 의한 모터의 회전 속도 하강의 최대치보다 낮게 설정되며, 장애물이 낀 경우 하강되는 모터의 회전 속도의 데이터들을 기초로 설정될 수 있다.That is, the threshold value is set to be lower than the maximum value of the rotational speed drop of the motor due to the external magnetic field, and may be set based on the data of the rotational speed of the motor that is lowered when the obstacle is stuck.
이러한 핀치 검출부(400)의 2차적인 핀치 발생여부 판단으로 인하여 정확한 핀치의 발생여부를 알 수 있다.It is possible to know whether or not a pinch is generated due to the determination of whether or not a secondary pinch is generated in the
제어부(500)는 핀치가 검출되지 않았다고 판단되는 경우 선루프의 동작을 계속하여 진행하고, 핀치가 검출되었다고 판단되는 경우, 선루프가 개방되도록 선루프 모터부(100)를 제어할 수 있다.If the
또한, 제어부(500)는 차량의 운행에 따른 진동이 발생하는 동안의 상기 선루프 모터의 회전 속도 변화량의 최대값 및 상기 선루프에 핀치가 발생하는 동안의 상기 선루프 모터의 회전 속도을 기초로 하여, 상기 회전 속도 측정 모듈로부터 측정된 회전 속도 변화량의 최대값과 상기 선루프 모터의 회전 속도 변화량 사이에서 임계값을 설정할 수 있다.Further, the
제어부(500)는 홀 센서(310)에서 라이징 에지 또는 폴링 에지가 발생하는 경우 위치값을 1씩 카운트할 수 있다. 이는 앞서 홀 센서(310)를 설명한 바와 같이, 선루프 모터부(100)가 정방향으로 회전하는 경우, 위치값을 1씩 증가시키고, 역방향으로 회정하는 경우에는 위치값을 1씩 감소시키며 위치값을 계산할 수 있다. 따라서, 상기 위치값을 이용하여 선루프 모터부(100)를 통하여 이동되는 선루프의 위치를 예측할 수 있다.The
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 방법을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a pinch detection method of an anti-pinch system for a vehicle sunroof according to an embodiment of the present invention.
본 방법은 선루프를 구동시키는 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하는지 여부를 검출하는 단계(S10), 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승한다고 검출되는 경우, 선루프 모터의 회전 속도의 하강 여부를 검출하는 단계(S20), 선루프 모터의 회전 속도의 하강이 임계값와 비교하는 단계(S30), 및 선루프 모터의 회전 속도가 임계값 이하이면, 핀치가 발생하였다고 결정하는 단계(S40)를 포함할 수 있다.The method includes detecting whether or not the current flowing through the sunroof motor for driving the sunroof is rising (S10), detecting whether the current flowing through the sunroof motor is rising or not, (S30) of comparing a decrease in the rotational speed of the sunroof motor with a threshold value (S30); and determining that a pinch has occurred if the rotational speed of the sunroof motor is less than or equal to a threshold value .
선루프를 구동시키는 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하는지 여부를 검출하는 단계(S10)는 선루프를 구동시키는 선루프 모터의 회전에 따라 측정되는 전류 변화량과 선루프의 핀치 인식 경계값을 비교하는 단계, 전류 변화량이 핀치 인식 경계값보다 큰 경우, 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하였다고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step S10 of detecting whether the current flowing through the sunroof motor for driving the sunroof rises is performed by comparing the amount of current change measured in accordance with the rotation of the sunroof motor driving the sunroof and the pinch recognition boundary value of the sunroof And determining that the current flowing through the sunroof motor has increased when the current change amount is greater than the pinch recognition threshold value.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의해 전류의 상승 여부를 판단하는 단계에 대한 흐름도를 나타낸 도면이다.7 is a flowchart illustrating a step of determining whether the current is increased according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 전류의 상승 여부를 판단하는 단계는, 선루프 모터부(100)의 위치에 따른 전류변화량을 측정하는 단계(S12), 핀치 인식 경계값을 설정하는 단계(S14), 전류 변화량이 핀치 인식 경계값보다 큰지를 판단하는 단계(S16) 및 전류의 상승 여부를 판단하는 단계(S18)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 7, the step of determining whether the current is rising or falling includes a step S12 of measuring a current change amount according to the position of the
선루프 모터부(100)의 위치에 따른 전류변화량을 측정하는 단계(S12)는 선루프의 위치에 따라 달라지는 선루프 모터부(100)의 부하에 따른 전류변화량을 측정할 수 있다. 이로 인하여, 선루프의 위치에 따라 핀치를 검출하는 경우 오검출을 방지할 수 있다. The step S12 of measuring the amount of current change according to the position of the
핀치 인식 경계값을 설정하는 단계(S14)는 기본 전류 변화량을 기초로 핀치 인식 경계값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 선루프에 핀치가 발생한지 여부를 판단하기 위해 선루프에 흐르는 전류 변화량의 누적값에 따라 핀치가 발생 여부를 판단할 수 있고 이러한 누적값이 특정값 이상이 된 경우, 핀치가 발생한 것으로 인식될 수 있다. 이러한 핀치 발생을 인식하기 위한 경계값을 핀치 인식 경계값이라고 하며 핀치 인식 경계값은 실험적인 값으로 미리 소정의 값이 설정될 수 있다.The step S14 of setting the pinch recognition boundary value may calculate the pinch recognition boundary value based on the basic current change amount. For example, in order to judge whether or not a pinch occurs in the sunroof, it is possible to judge whether or not a pinch is generated according to the cumulative value of the current change amount flowing in the sunroof. If the cumulative value exceeds a specific value, ≪ / RTI > A boundary value for recognizing the occurrence of such a pinch is referred to as a pinch recognition boundary value, and a predetermined value may be set in advance as an experimental value of the pinch recognition boundary value.
전류 변화량이 핀치 인식 경계값보다 큰지를 판단하는 단계(S16)는 전류 변화량과 핀치 인식 경계값을 비교하여 미리 설정된 기준을 벗어나는 전류의 상승이 있었는지를 판단할 수 있다.The step S16 of determining whether the current change amount is greater than the pinch recognition boundary value may determine whether there is an increase in current that deviates from a predetermined reference by comparing the current change amount and the pinch recognition boundary value.
전류의 상승 여부를 판단하는 단계(S18)는 전류 변화량이 핀치 인식 경계값보다 크다고 판단되면, 전류의 상승이 있음을 판단하는 것이다. 즉, 1차적으로 핀치가 발생하였음을 검출하는 효과를 제공할 수 있다.The step S18 of judging whether or not the current rises is judged that there is an increase in the current when it is judged that the amount of current change is larger than the pinch recognition threshold value. That is, it is possible to provide an effect of detecting that the pinch has occurred primarily.
선루프 모터에 흐르는 전류가 상승한다고 검출되는 경우, 선루프 모터의 회전 속도의 하강 여부를 검출하는 단계(S20)는 전류의 상승이 검출, 즉 1차적인 핀치의 발생이 감지되는 경우 이러한 전류의 상승이 핀치에 의한 것인지, 기타 외부자기장의 영향으로 인한 것인지 검출하기 위하여 선루프 모터의 회전 속도를 검출하는 과정을 포함할 수 있다. If it is detected that the current flowing through the sunroof motor is rising, step S20 of detecting whether the rotation speed of the sunroof motor is lowered is detected when a rise of the current is detected, that is, when the occurrence of the primary pinch is detected, And detecting the rotation speed of the sunroof motor to detect whether the lift is due to the pinch or other external magnetic field.
여기서, 모터의 회전 속도는 홀 센서(310)를 통한 선루프 모터에 연결된 홀 센서(310)를 통해 검출되는 회전 속도를 사용할 수 있다. Here, the rotational speed of the motor may be a rotational speed detected through the hall sensor 310 connected to the sunroof motor through the hall sensor 310.
선루프 모터의 회전 속도의 하강이 임계값와 비교하는 단계(S30)는 미리 결정된 임계값와 선루프 모터의 회전 속도를 비교할 수 있다. 이러한 비교를 통해. 선루프 모터의 회전 속도가 하강한 이유를 확인할 수 있다. The step S30 of comparing the fall of the rotational speed of the sunroof motor with the threshold value may compare the rotational speed of the sunroof motor with the predetermined threshold value. Through these comparisons. The reason why the rotation speed of the sunroof motor has fallen can be confirmed.
일반적으로 선루프 모터의 회전 속도는 핀치가 발생한 경우 하강하는 성질을 이용한 것이다. 그러나, 핀치가 발생한 것이 아닌 기타 외부 자기장에 의한 영향으로 인하여 선루프 모터의 회전 속도가 하강할 수 있다. 이러한 경우, 핀치가 발생하였을때 받는 영향보다 작은 영향을 받게 되어, 결과적으로 회전속도가 하강되더라고 핀치가 발생한 경우보다 작은 폭으로 하강하게 된다.In general, the rotation speed of the sunroof motor is based on the property that the rotation speed of the sunroof motor decreases when a pinch occurs. However, the rotational speed of the sunroof motor can be lowered due to the influence of other external magnetic fields not generated by the pinch. In this case, the influence of the pinch is less influenced than when the pinch occurs, and as a result, the rotational speed is lowered, and the pinch is lowered in width than when the pinch occurs.
선루프 모터의 하강되는 회전 속도가 임계값 이하이면, 핀치가 발생하였다고 결정하는 단계(S40)는 선루프 모터의 회전 속도가 임계값 이하이면 핀치가 발생하였다고 결정할 수 있다. 즉, 1차적인 핀치 발생을 검출하고, 선루프 모터의 회전속도를 고려하여 2차적인 핀치 발생을 검출함으로써 정확하고 신뢰도 높은 핀치의 발생을 검출할 수 있다.If the rotation speed of the sunroof motor is lower than the threshold value, it is determined that the pinch is generated (S40). If the rotation speed of the sunroof motor is below the threshold value, it can be determined that the pinch has occurred. That is, it is possible to detect the occurrence of an accurate and reliable pinch by detecting the occurrence of the primary pinch and detecting the occurrence of the secondary pinch considering the rotational speed of the sunroof motor.
여기서 임계값는, 외부 자기장에 의한 영향과 장애물의 끼임 현상으로 인한 핀치의 발생을 구분하기 위한 것으로서, 사용자에 의해 설정될 수 있으며, 또는 기존의 데이터를 바탕으로 자동으로 설정될 수 있다.Here, the threshold value is for distinguishing the influence of the external magnetic field and the occurrence of the pinch due to the interference phenomenon of the obstacle, and may be set by the user or automatically based on the existing data.
즉, 본 발명은 차량의 운행에 따른 진동이 발생하는 동안의 선루프 모터의 회전 속도 변화량의 최대값을 측정하는 단계, 선루프에 핀치가 발생하는 동안의 선루프 모터의 회전속도 변화량을 측정하는 단계 및 회전 속도 변화량의 최대값과 선루프 모터의 회전속도 변화량 사이에서 임계값을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.That is, the present invention includes a step of measuring a maximum value of the rotational speed variation of the sunroof motor during the generation of vibration according to the running of the vehicle, a step of measuring a rotational speed variation of the sunroof motor during the pinch generation in the sunroof And setting a threshold value between the maximum value of the step and the rotational speed variation and the rotational speed variation of the sunroof motor.
상황에 따른 임계값의 설정을 통해 오작동되는 선루프 모터의 작동을 방지할 수 있다.By setting the threshold value according to the situation, it is possible to prevent the operation of the sunroof motor malfunctioning.
전술한 본 발명의 설명은 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 기재된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description of the present invention is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and changes may be made without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art. Therefore, the embodiments described in the present invention are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and are not intended to limit the technical spirit of the present invention to these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
100 : 선루프 모터부 200 : 전류 상승 판단부
210 : 전류 센서 220 : 전류 상승 판단 모듈
300 : 속도 검출부 310 : 홀 센서
400 : 핀치 검출부 500 : 제어부100: sunroof motor unit 200: current rise judgment unit
210: current sensor 220: current rise judgment module
300: Speed detection unit 310: Hall sensor
400: pinch detector 500:
Claims (13)
상기 선루프를 구동시키는 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하는지 여부를 검출하는 단계;
상기 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승한다고 검출되는 경우, 상기 선루프 모터의 회전 속도의 하강 여부를 검출하는 단계;
상기 선루프 모터의 회전 속도의 하강이 임계값보다 크면, 핀치가 발생하지 않는다고 결정하는 단계;및
상기 선루프 모터의 회전 속도가 임계값 이하이면, 핀치가 발생하였다고 결정하는 단계;를 포함하고,
상기 임계값은 외부 자기장에 의한 상기 선루프 모터의 회전 속도 하강의 최대치 보다 낮게 설정되고,
상기 선루프를 구동시키는 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하는지 여부를 검출하는 단계에 있어서,
상기 선루프를 구동시키는 선루프 모터의 회전에 따라 측정되는 전류 변화량과 상기 선루프의 핀치 인식 경계값을 비교하는 단계와,
상기 전류 변화량이 핀치 인식 경계값보다 큰 경우, 상기 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하였다고 판단하는 단계를 포함하고,
상기 핀치 인식 경계값이 상기 선루프의 위치에 따라 상이하게 설정된 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 방법.
A pinch detection method for an anti-pinch system in a vehicle sunroof,
Detecting whether a current flowing through the sunroof motor driving the sunroof is rising;
Detecting whether the rotation speed of the sunroof motor is lowered when it is detected that the current flowing through the sunroof motor is rising;
Determining that the pinch does not occur if the fall of the rotational speed of the sunroof motor is greater than a threshold value;
And determining that a pinch has occurred if the rotational speed of the sunroof motor is less than or equal to a threshold value,
Wherein the threshold value is set to be lower than a maximum value of a rotational speed drop of the sunroof motor by an external magnetic field,
Detecting whether or not the current flowing through the sunroof motor driving the sunroof is rising,
Comparing a current change amount measured according to a rotation of the sunroof motor driving the sunroof and a pinch recognition boundary value of the sunroof;
And determining that the current flowing through the sunroof motor has increased when the current change amount is greater than the pinch recognition threshold value,
Wherein the pinch recognition boundary value is set differently according to the position of the sunroof.
상기 선루프 모터에 연결된 홀 센서를 통해 검출되는 회전 속도를 사용하는, 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 방법.
The method according to claim 1, wherein the step of detecting whether the rotational speed is lowered comprises:
Wherein a rotation speed detected through a Hall sensor connected to the sunroof motor is used.
상기 핀치가 발생하지 않았다고 판단되는 경우, 상기 선루프의 동작을 계속하여 진행하는 단계;및
상기 핀치가 발생하였다고 판단되는 경우, 상기 선루프가 개방되도록 제어하는 단계;
를 포함하는, 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 방법.
The method according to claim 1,
Continuing the operation of the sunroof if it is determined that the pinch does not occur;
Controlling to open the sunroof when it is determined that the pinch has occurred;
Wherein said pinch detection means detects the pinch of the vehicle.
차량의 운행에 따른 진동이 발생하는 동안의 상기 선루프 모터의 회전 속도 변화량의 최대값을 측정하는 단계;
상기 선루프에 핀치가 발생하는 동안의 상기 선루프 모터의 회전속도 변화량을 측정하는 단계;를 더 포함하는, 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 방법.
The method according to claim 1,
Measuring a maximum value of a rotational speed change amount of the sunroof motor while a vibration is generated according to driving of the vehicle;
And measuring a rotational speed variation of the sunroof motor while the pinch is generated in the sunroof. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
상기 홀 센서에서 라이징 에지(rising edge) 또는 폴링 에지(falling edge)가 발생하는 경우, 위치값을 1씩 카운트 하는 단계;
를 더 포함하는, 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 방법.
3. The method of claim 2, wherein the step of detecting the rotational speed of the sunroof motor comprises:
Counting a position value by 1 when a rising edge or a falling edge occurs in the hall sensor;
Further comprising the step of detecting the pinch of the anti-pinch system of the vehicle sunroof.
상기 홀 센서와 서로 다른 위상 값을 가지는 복 수개의 홀 센서를 통해 상기 선루프의 위치를 검출하는 단계;
를 더 포함하는, 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 방법.
3. The method of claim 2,
Detecting the position of the sunroof through a plurality of hall sensors having different phase values from the hall sensor;
Further comprising the step of detecting the pinch of the anti-pinch system of the vehicle sunroof.
상기 선루프를 개폐시키는 선루프 모터부;
상기 선루프 모터부에 흐르는 전류가 상승하는지 판단하는 전류 상승 판단부;
상기 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승한다고 검출되는 경우, 상기 선루프 모터의 회전 속도 하강 여부를 검출하는 속도 검출부;
상기 선루프 모터의 회전 속도의 하강이 임계값보다 크면, 핀치가 발생하지 않는다고 결정하고, 상기 선루프 모터의 회전 속도가 임계값 이하이면, 핀치가 발생하였다고 결정하였음을 판단하는 핀치 검출부;를 포함하고,
상기 임계값은 외부 자기장에 의한 상기 선루프 모터의 회전 속도 하강의 최대치 보다 낮게 설정되고,
상기 전류 상승 판단부는,
상기 선루프 모터에 흐르는 전류를 검출하는 전류센서; 및
상기 선루프 모터의 회전에 따라 측정되는 전류 변화량과 상기 선루프의 핀치 인식 경계값을 비교하고, 상기 전류 변화량이 핀치 인식 경계값보다 큰 경우, 상기 선루프 모터에 흐르는 전류가 상승하였다고 판단하는 전류 상승 판단 모듈;을 포함하되, 상기 핀치 인식 경계값이 상기 선루프의 위치에 따라 상이하게 설정된 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 장치.
An apparatus for detecting a pinch of an anti-pinch system in a vehicle sunroof,
A sunroof motor unit for opening / closing the sunroof;
A current rise determination unit for determining whether a current flowing through the sunroof motor unit is rising;
A speed detector for detecting whether the rotation speed of the sunroof motor is lowered when it is detected that the current flowing through the sunroof motor is rising;
And a pinch detector for determining that a pinch is not generated if the rotation speed of the sunroof motor is greater than a threshold value and determining that the rotation speed of the sunroof motor is less than a threshold value and,
Wherein the threshold value is set to be lower than a maximum value of a rotational speed drop of the sunroof motor by an external magnetic field,
The current rise determination unit may determine,
A current sensor for detecting a current flowing in the sunroof motor; And
And comparing the amount of current change measured in accordance with the rotation of the sunroof motor and the pinch recognition boundary value of the sunroof when the current change amount is larger than the pinch recognition boundary value, Wherein the pinch recognition threshold value is set differently according to the position of the sunroof, wherein the pinch recognition threshold value is different according to the position of the sunroof.
상기 선루프 모터의 회전 속도를 측정하는 홀 센서;
를 포한하는, 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 장치.
The apparatus according to claim 8,
A hall sensor for measuring the rotational speed of the sunroof motor;
Wherein the pinch detection device of the anti-pinch system of the sunroof of the vehicle.
상기 핀치가 검출되지 않았다고 판단되는 경우 상기 선루프의 동작을 계속하여 진행하고,
상기 핀치가 검출되었다고 판단되는 경우, 상기 선루프가 개방되도록 상기 선루프 모터부를 제어하는 제어부;
를 더 포함하는, 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 장치.
9. The method of claim 8,
If it is determined that the pinch is not detected, the operation of the sunroof continues,
A control unit for controlling the sunroof motor unit to open the sunroof when it is determined that the pinch is detected;
Wherein the pinch detection device further comprises:
홀 센서에서 라이징 에지 또는 폴링 에지가 발생하는 경우 위치값을 1씩 카운트하는, 차량용 선루프의 안티-핀치 시스템의 핀치 검출 장치.11. The apparatus according to claim 10,
Wherein the position value is counted by 1 when a rising edge or a falling edge occurs in the Hall sensor.
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