KR20120060688A - Leg assembly of washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A leg assembly of washing machine is provide to apply current to friction member during the operation of a washing machine, thereby preventing the vibration of a leg by frictional force of the friction member. CONSTITUTION: A leg assembly comprises: a leg(20) of which one end contacts to ground(200), and the other end is combined with inside a cylinder(10); an elastic member(30) transferring elasticity to the leg; and a friction member(50) diminishing the relative motion of the leg to the cylinder. The elastic member maintains the contact between the leg and the ground. Even in case current is applied, the friction member generates frictional force with inner wall of the cylinder due to the change of magnetic field.

Description

세탁기의 레그 어셈블리{LEG ASSEMBLY OF WASHING MACHINE} Leg assembly of washing machine {LEG ASSEMBLY OF WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 레그 어셈블리에 관한 것으로, 세탁기의 레그가 자동으로 조절되어 세탁기와 지면과의 갭(gap)을 없애주고 지면으로 전달되는 진동에 의한 소음을 효율적으로 조절할 수 있는 세탁기의 레그 어셈블리에 관한 것이다.
The present invention relates to a leg assembly of a washing machine, the leg of the washing machine is automatically adjusted to eliminate the gap (gap) between the washing machine and the ground and to the leg assembly of the washing machine that can efficiently adjust the noise caused by vibration transmitted to the ground It is about.

세탁기는 의류 등을 세척하는 기구로, 본체 내부에 회전가능한 드럼을 구비하고 있다. 의류 등의 세척물은 상기 드럼에 수용된 후 세척수 및 세제 등을 투입하여 드럼 및 드럼에 구비된 펄세이터의 회전력에 의해 세척이 이루어진다. The washing machine is a mechanism for washing clothes and the like and includes a rotatable drum inside the main body. After washing the clothes, such as clothes, the washing water and detergent are put into the drum and the washing is performed by the rotational force of the drum and the pulsator provided in the drum.

세탁기의 본체는 지면에 놓여지되 지면과 직접 접촉하지 않고 본체 하부에 구비된 레그에 의해 지면과 접촉한다. 일반적으로 레그(leg)는 세탁기 본체 하부의 네 모서리에 각각 구비되어 있다. 상기 레그는 높이를 조절가능하게 되어 있어서 세탁기 본체가 지면과 수평이 유지되도록 한다.The main body of the washing machine is placed on the ground but is not in direct contact with the ground, but is in contact with the ground by a leg provided at the bottom of the main body. In general, legs are provided at four corners of the lower part of the washing machine body. The legs are adjustable in height so that the washing machine body is level with the ground.

한편 세탁기는 드럼의 회전에 의해 진동이 발생한다. 특히 드럼세탁기 같은 경우는 드럼의 회전축이 수평으로 되어 있기 때문에 드럼 자체의 하중에 의해 회전시 진동이 상당히 발생한다. 이러한 진동은 세탁기 본체와 레그를 통해 지면으로 전달된다. On the other hand, the washing machine generates vibration by the rotation of the drum. In particular, in the case of a drum washing machine, since the rotating shaft of the drum is horizontal, vibrations are generated considerably during rotation by the load of the drum itself. This vibration is transmitted to the ground through the washing machine body and legs.

여기서 상기 세탁기가 지면과 수평을 유지하지 못하면, 즉 4개의 레그 중 하나가 지면과 접촉하지 못하게 되는 경우 지면에 전달되는 진동은 상당하게 되어 큰 소음이 발생하게 되고, 나아가 세탁기가 이동되기도 한다. Here, if the washing machine does not keep level with the ground, that is, if one of the four legs does not come into contact with the ground, the vibration transmitted to the ground becomes significant, and a large noise is generated, and the washing machine is also moved.

따라서, 일반적으로 세탁기의 레그의 경우 적어도 하나는 높이가 조절되도록 하여, 세탁기를 설치할 때 높이 조절이 가능한 레그를 조절하여 4개의 레그가 지면과 모두 접촉하도록 하고, 4개의 레그에 하중이 고르게 분배되도록 한다.Therefore, in general, at least one leg of the washing machine to adjust the height, so that the height adjustable leg when installing the washing machine so that all four legs in contact with the ground, evenly distribute the load to the four legs do.

기존의 레그는 높이를 조절하기 위하여 나사형태의 고정형 레그가 사용되었다. 이러한 고정형 레그는 설치시에 조절된 높이가 고정되어 추후 세탁기의 진동에 의해 세탁기의 위치가 변동될 경우 다시 레그를 조절해야 한다. 또한, 나사를 수동으로 조절해야 하기 때문에 불편함이 있었다. 나아가, 고정형 레그의 경우 지면으로 전달되는 세탁기의 진동을 흡수할 수 없는 문제점이 있다.Existing legs have been used to fix the height of the threaded legs. The fixed leg is fixed at the height adjusted at the time of installation, and if the position of the washing machine is changed later by vibration of the washing machine, the leg must be adjusted again. In addition, there was inconvenience because the screw must be adjusted manually. Furthermore, in the case of the fixed leg there is a problem that can not absorb the vibration of the washing machine transmitted to the ground.

이러한 점 문제점들을 해소하기 위해 오토레그가 사용된다. 종래 일반적으로 사용되는 오트레그가 도 1에 개시되어 있다. 도 1에서 오트레그는 세탁기 본체(7)의 바닥면(7a)에 결합되는 원통형 실린더(1), 실린더 내부에 삽입되는 스프링(3), 실린더 내부에 삽입되어 상하 이동이 가능하고 지면과 접촉하는 레그(2), 실린더 내부에서 레그의 상단부에 결합되는 레그캡(4), 레그캡의 외주면에 결합되어 레그가 상하 운동할 때 진동을 흡수하는 마찰부재(5)를 포함하여 구성된다. 레그(2)는 지면과의 안정적인 접촉을 위해 하단부가 평평한 바닥면(2a)을 구비하고, 바닥면은 레그 베이스(6)로 둘러쌓여 지면(8)과 접촉하게 된다. 또한 실린더의 상부에는 내부의 기밀을 위한 실린더캡(9)이 결합된다. Autolegs are used to solve these problems. A conventionally used otreg is disclosed in FIG. 1. In FIG. 1, the OTREG is a cylindrical cylinder 1 coupled to the bottom surface 7a of the washing machine body 7, a spring 3 inserted into the cylinder, and is inserted into the cylinder to move up and down and contact the ground. Leg 2, a leg cap (4) coupled to the upper end of the leg in the cylinder, is coupled to the outer peripheral surface of the leg cap is configured to include a friction member (5) to absorb the vibration when the leg moves up and down. The leg 2 has a bottom surface 2a having a flat bottom surface for stable contact with the ground, and the bottom surface is surrounded by the leg base 6 to be in contact with the ground 8. In addition, the upper portion of the cylinder is coupled to the cylinder cap 9 for airtight inside.

이러한 오토레그는 세탁기의 자중이나 진동에 의하여 세탁기 본체가 하강하거나 상승하게 되면, 스프링의 탄성력에 의해 레그는 지면과의 접촉이 자동적으로 유지되어 세탁기와 지면과의 수평이 유지된다. 또한 세탁기의 진동이 전달되면 세탁기 본체의 하강이나 상승에 의한 실린더(1)의 레그(2)에 대한 상대운동을 마찰부재(5)가 실린더의 내측면과의 마찰에 의해 흡수하여 지면으로 전달되는 진동을 감쇄하게 된다. 또한 스프링(3)의 진동을 마찰부재(5)가 흡수한다. When the auto leg is lowered or raised by the washing machine's own weight or vibration, the leg is automatically maintained in contact with the ground by the spring's elastic force to maintain the washing machine and the ground horizontally. In addition, when the vibration of the washing machine is transmitted, the friction member 5 absorbs the relative movement with respect to the leg 2 of the cylinder 1 due to the lowering or raising of the washing machine body, and is transmitted to the ground by friction with the inner surface of the cylinder. Vibration is attenuated. In addition, the friction member 5 absorbs the vibration of the spring (3).

하지만 종래의 오토레그는 마찰부재가 일정한 마찰력을 지속적으로 제공하기 때문에 초기 설치 시 설계치보다 높은 하중에 오토레그에 부과된다. 도 2는 이러한 종래의 오토레그에 부과되는 하중을 보여준다. 도 2를 참고하면, 4개의 레그에 고르게 하중이 분산되면 오토레그에 부과되는 하중은 스프링이 변위(D1-D0)되었을 때 이론적으로 W1이 되어야 하지만, 마찰부재의 마찰력에 의해 실제 오토레그에 부과되는 하중은 W2가 된다. However, the conventional autoleg is imposed on the autoleg at a load higher than the design value at the time of initial installation because the friction member continuously provides a constant friction force. Figure 2 shows the load imposed on this conventional autoleg. Referring to FIG. 2, if the load is evenly distributed among the four legs, the load applied to the auto leg should theoretically be W1 when the spring is displaced (D1-D0), but is applied to the actual auto leg by the frictional force of the friction member. The load applied becomes W2.

따라서, 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되어야 세탁기와 지면의 수평유지와 효율적으로 소음과 진동 흡수가 가능한데, 불균일한 하중 부과에 의해 원하는 효과가 발생하지 못하는 문제점을 가진다.
Therefore, the load should be evenly applied to the four legs to maintain the washing machine and the ground horizontally and efficiently absorb noise and vibration, and there is a problem that the desired effect does not occur due to uneven loading.

본 발명은 상기와 같은 종래의 기술적인 문제점을 해결하기 위한 것으로, 오토레그에 구비되는 마찰부재의 마찰력이 세탁기의 상태에 따라 변화 가능하여 레그에 하중이 고르게 분배될 수 있도록 하여, 효율적으로 소음 진동 흡수가 가능한 세탁기 레그를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention is to solve the conventional technical problems as described above, so that the frictional force of the friction member provided in the auto leg can be changed according to the state of the washing machine so that the load can be evenly distributed to the leg, so as to efficiently noise vibration It is an object to provide a washing machine leg which can be absorbed.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 다음과 같은 구성을 제공한다.The present invention provides the following configuration to solve the above problems.

본 발명 세탁기의 레그 어셈블리는, 세탁기의 베이스에 결합되는 실린더; 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동 가능한 레그; 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체; 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재;를 포함하고, 상기 탄성체는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고, 상기 마찰부재는 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하여 상기 탄성체의 변위를 방지하는 것을 특징으로 하여 구성된다.Leg assembly of the washing machine of the present invention, the cylinder coupled to the base of the washing machine; One end is in contact with the ground and the other end is coupled to the inside of the cylinder is movable legs; An elastic body coupled to the cylinder and transmitting an elastic force to the leg; And a friction member that attenuates the relative movement of the legs with respect to the cylinder, wherein the elastic body maintains contact between the leg and the ground, and the friction member contacts the inner wall of the cylinder by a change in the magnetic field only when an electric current is applied. It is characterized in that the friction force is generated to prevent displacement of the elastic body.

여기서 상기 마찰부재는 다공질의 수용체에 자기유변유체(MR유체)를 함침한 것을 특징으로 하여 구성된다. Here, the friction member is characterized in that the porous fluid is impregnated with a magnetorheological fluid (MR fluid).

또한, 상기 실린더 내부에서 상기 마찰부재의 기밀을 유지하기 위한 캡을 더 포함하고, 상기 캡에는 전원이 인가되면 자기장을 형성할 수 있는 코일이 구비된다. The apparatus further includes a cap for maintaining the airtightness of the friction member inside the cylinder, and the cap is provided with a coil capable of forming a magnetic field when power is applied.

상기 탄성체는 코일 스프링으로 구성되며, 상기 캡과 실린더는 스틸 재질을 가지는 것이 바람직하다.The elastic body is composed of a coil spring, the cap and the cylinder preferably has a steel material.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 세탁기의 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않아서 마찰부재의 마찰력에 의해 초기 설치 시 레그에 부과되는 하중을 없도록 한다. 그에 따라, 세탁기의 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되도록 하여 세탁기가 지면과 수평을 효율적으로 유지할 수 있도록 한다. 하지만, 세탁기의 작동시에는 마찰부재에 전류를 인가하여, 마찰부재가 마찰력을 발생하여 마찰부재에 의해 레그의 진동을 억제하여 지면으로 진동이 전달되지 않도록 하여 소음을 억제하게 된다.The aspect of the configuration as described above of the present invention, so that no current is applied during the initial installation of the washing machine so that there is no load imposed on the leg during the initial installation by the frictional force of the friction member. Accordingly, the load is evenly applied to the four legs of the washing machine so that the washing machine can be efficiently level with the ground. However, during operation of the washing machine by applying a current to the friction member, the friction member generates a friction force to suppress the vibration of the leg by the friction member so that the vibration is not transmitted to the ground to suppress the noise.

한편 본 발명의 세탁기는, 세탁기 본체; 상기 세탁기 본체 베이스에 결합되어 지면과 접촉하는 적어도 하나 이상의 레그 어셈블리; 및 상기 레그 어셈블리와 전기적으로 연결되어 제어가능한 컨트롤러;를 포함하고, 상기 레그 어셈블리는, 세탁기 본체의 베이스에 결합되는 실린더; 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동되는 레그; 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체; 및 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재;를 포함하고, 상기 탄성체는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고, 상기 마찰부재는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하여 상기 탄성체의 변위를 방지하는 것을 특징으로 하여 구성된다.On the other hand, the washing machine of the present invention, the washing machine body; At least one leg assembly coupled to the washing machine body base and in contact with ground; And a controller electrically connected and controllable with the leg assembly, wherein the leg assembly comprises: a cylinder coupled to the base of the washing machine body; A leg having one end contacted with the ground and the other end coupled to the inside of the cylinder to move; An elastic body coupled to the cylinder and transmitting an elastic force to the leg; And a friction member that attenuates the relative movement of the legs with respect to the cylinder, wherein the elastic body maintains contact between the leg and the ground, and the friction member is controlled by the controller to provide a magnetic field only upon application of current. The friction force with the inner wall of the cylinder is generated by the change to prevent displacement of the elastic body.

여기서 상기 마찰부재는 다공질의 수용체에 자기유변유체(MR유체)를 함침한 것을 특징으로 하여 구성된다. Here, the friction member is characterized in that the porous fluid is impregnated with a magnetorheological fluid (MR fluid).

또한, 상기 실린더 내부에서 상기 마찰부재의 기밀을 유지하기 위한 캡을 더 포함하고, 상기 캡에는 컨트롤러에 의해 전원이 인가되면 자기장을 형성할 수 있는 코일이 구비되는 것을 특징으로 하여 구성된다. The apparatus may further include a cap for maintaining the airtightness of the friction member in the cylinder, and the cap may include a coil capable of forming a magnetic field when power is applied by a controller.

상기 탄성체는 코일 스프링으로 구성되며, 상기 캡과 실린더는 스틸 재질을 가지는 것이 바람직하다. The elastic body is composed of a coil spring, the cap and the cylinder preferably has a steel material.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 전술한 레그 어셈블리를 적용한 세탁기에 관한 것으로, 세탁기의 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않아서 마찰부재의 마찰력에 의해 초기 설치 시 레그에 부과되는 하중을 없도록 한다. 그에 따라, 세탁기의 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되도록 하여 세탁기가 지면과 수평을 효율적으로 유지할 수 있도록 한다. 하지만, 세탁기의 작동시에는 마찰부재에 전류를 인가하여, 마찰부재가 마찰력을 발생하여 마찰부재에 의해 레그의 진동을 억제하여 지면으로 진동이 전달되지 않도록 하여 소음을 억제하게 된다.The aspect of the above configuration of the present invention relates to a washing machine to which the above-described leg assembly is applied, so that no current is applied at the time of initial installation of the washing machine so that there is no load imposed on the leg at the time of initial installation by the frictional force of the friction member. . Accordingly, the load is evenly applied to the four legs of the washing machine so that the washing machine can be efficiently level with the ground. However, during operation of the washing machine by applying a current to the friction member, the friction member generates a friction force to suppress the vibration of the leg by the friction member so that the vibration is not transmitted to the ground to suppress the noise.

한편 본 발명의 세탁기 작동 방법은, 상기 코일에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 탄성체에 의해 레그와 지면과의 접촉이 유지되어 상기 세탁기가 지면에 안착되는 안착단계; 세탁 또는 탈수시에 상기 컨트롤러에 의해 상기 코일에 전원이 인가되어 상기 탄성체의 변위를 방지하는 운전단계; 및 세탁기의 과도진동상태가 지난 경우 컨트롤러에 의해 상기 코일에 공급되는 전류량을 제어하여 레그에 의해 지면에 전달되는 충격을 감쇄하는 제어단계;를 포함하여 구성된다. On the other hand, the washing machine operating method of the present invention, the step of maintaining the contact with the leg and the ground by the elastic body in the state that the power is not applied to the coil seating step that the washing machine is seated on the ground; An operation step of applying power to the coil by the controller during washing or dehydration to prevent displacement of the elastic body; And a control step of attenuating the shock transmitted to the ground by the legs by controlling the amount of current supplied to the coil by the controller when the excessive vibration state of the washing machine has passed.

또한 상기 제어단계 후 세탁이 종료되면 상기 컨트롤러에 의해 상기 코일에 공급되는 전원을 차단하여 세탁기를 상기 안착단계의 상태로 복귀시키는 복귀단계를 더 포함하여 구성될 수 있다. In addition, when the washing is finished after the control step may further comprise a return step of returning the washing machine to the state of the seating step by cutting off the power supplied to the coil by the controller.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 전류가 인가되지 않은 상태에서 레그에 의해 세탁기와 지면과의 수평을 유지하도록 세탁기의 안착이 이루어지게 한다. 또한, 세탁시에는 오토레그에 전류를 인가하여 세탁기의 진동에 의한 레그의 진동을 억제하여 지면에 전달되는 진동을 저감하게 한다. 또한, 세탁기의 작동상태에 맞추어 레그에 인가되는 전류량을 제어하여 마찰부재가 발생하는 마찰력을 제어하여 효율적으로 진동을 저감할 수 있도록 한다.
The aspect of the above configuration of the present invention, the mounting of the washing machine is made to maintain the level of the washing machine and the ground by the legs in the state that no current is applied. In addition, during washing, a current is applied to the auto leg to suppress vibration of the leg caused by the vibration of the washing machine to reduce the vibration transmitted to the ground. In addition, by controlling the amount of current applied to the leg in accordance with the operating state of the washing machine to control the friction force generated by the friction member to efficiently reduce the vibration.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects by the above configuration.

본 발명은 세탁기의 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않아서 마찰부재의 마찰력에 의해 초기 설치 시 레그에 부과되는 하중을 없도록 하고, 그에 따라 세탁기의 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되도록 하여 세탁기가 지면과 수평을 효율적으로 유지할 수 있도록 한다. 하지만, 세탁기의 작동시에는 마찰부재에 전류를 인가하여, 마찰부재가 마찰력을 발생하여 마찰부재에 의해 레그의 진동을 억제하여 지면으로 진동이 전달되지 않도록 하여 소음을 억제하게 된다.The present invention does not apply the current during the initial installation of the washing machine so that the load is not applied to the legs during the initial installation by the frictional force of the friction member, accordingly the load is applied evenly to the four legs of the washing machine so that the washing machine and the ground Make sure you stay horizontal. However, during operation of the washing machine by applying a current to the friction member, the friction member generates a friction force to suppress the vibration of the leg by the friction member so that the vibration is not transmitted to the ground to suppress the noise.

또한 본 발명은 세탁기를 효율적으로 제어하여 전류가 인가되지 않은 상태에서 레그에 의해 세탁기와 지면과의 수평을 유지하도록 세탁기의 안착이 이루어지게 하고, 세탁시에는 레그에 전류를 인가하여 세탁기의 진동에 의한 레그의 진동을 억제하여 지면에 전달되는 진동을 저감하게 한다. 또한, 세탁기의 작동상태에 맞추어 레그에 인가되는 전류량을 제어하여 마찰부재가 발생하는 마찰력을 제어하여 효율적으로 진동을 저감할 수 있도록 한다.
In addition, the present invention efficiently controls the washing machine to allow the washing machine to be settled to maintain the level of the washing machine and the ground by the legs in a state in which no current is applied, and apply washing current to the legs during washing to prevent vibration of the washing machine. By suppressing the vibration of the legs by the vibration to be transmitted to the ground to be reduced. In addition, by controlling the amount of current applied to the leg in accordance with the operating state of the washing machine to control the friction force generated by the friction member to efficiently reduce the vibration.

도 1은 종래의 일반적인 세탁기의 개략도.
도 2는 종래의 세탁기의 레그에 부과되는 하중 분포 그래프.
도 3은 본 발명의 세탁기 레그의 개략도.
도 4는 본 발명 세탁기 레그에 사용되는 자기유변유체의 특성을 보여주는 개략도.
도 5는 본 발명 세탁기 레그의 하중 분포 특성을 보여주는 그래프.
도 6은 본 발명 세탁기의 작동방법의 흐름도.1 is a schematic view of a conventional general washing machine.
2 is a load distribution graph applied to the legs of a conventional washing machine.
3 is a schematic view of a washing machine leg of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the characteristics of the magnetorheological fluid used in the washing machine leg of the present invention.
5 is a graph showing the load distribution characteristics of the washing machine leg of the present invention.
6 is a flow chart of the operating method of the washing machine of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific content for practicing the present invention through an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 세탁기 레그의 개략도를, 도 4는 본 발명 세탁기 레그에 사용되는 자기유변유체의 특성을 보여주는 개략도를, 도 5는 본 발명 세탁기 레그의 하중 분포 특성을 보여주는 그래프를, 도 6은 본 발명 세탁기의 작동방법의 흐름도를 도시한다.
Figure 3 is a schematic diagram of the washing machine leg of the present invention, Figure 4 is a schematic diagram showing the characteristics of the magnetorheological fluid used in the washing machine leg of the present invention, Figure 5 is a graph showing the load distribution characteristics of the washing machine leg of the present invention, Figure 6 Shows a flowchart of the operating method of the washing machine of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명 세탁기의 레그 어셈블리는, 세탁기의 베이스에 결합되는 실린더(10), 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동 가능한 레그(20), 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체(30), 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재(50)를 포함하여 구성된다. Referring to Figure 3, the leg assembly of the washing machine of the present invention, the cylinder 10 is coupled to the base of the washing machine, one end is in contact with the ground and the other end is coupled to the inside of the cylinder is movable legs 20, the cylinder It is configured to include an elastic body 30 coupled to the transfer the elastic force to the leg, the friction member 50 to attenuate the relative movement of the leg with respect to the cylinder.

상기 실린더(10)는 외형을 이루는 구성으로, 원통형상을 가진다. 상기 실린더의 상측부에는 실린더의 개구를 덮는 실린더 캡(11)이 결합된다. 실린더의 하부에는 지면으로 형성된 레그결합공(12)이 구비된다. 레그결합공(12)에는 후술할 레그가 결합된다. 한편 상기 실린더(10)는 세탁기 본체(100)의 하부에 결합된다. 일반적으로 세탁기 본체의 네 모서리에 각각 결합될 수 있으며, 본 발명의 레그 어셈블리와 같은 오토레그는 일반적으로 네 모서리 중 1개에 장착된다. 하지만, 그 이상 장착될 수도 있다.The cylinder 10 is configured to have an outer shape and has a cylindrical shape. The upper side of the cylinder is coupled to the cylinder cap 11 covering the opening of the cylinder. The lower portion of the cylinder is provided with a leg coupling hole 12 formed in the ground. The leg coupling hole 12 is coupled to the legs to be described later. Meanwhile, the cylinder 10 is coupled to the lower part of the washing machine body 100. In general, it can be coupled to each of the four corners of the washing machine body, the autoleg, such as the leg assembly of the present invention is generally mounted on one of the four corners. However, it can be mounted more.

상기 실린더의 내부에는 탄성체(30)와, 실린더 내부를 상하운동하는 캡(40)과 레그(20) 및 마찰부재(50) 등이 수용된다. In the cylinder, an elastic body 30, a cap 40, a leg 20, a friction member 50, etc., which move up and down inside the cylinder are accommodated.

상기 캡(40)은 상기 실린더 내부에서 축방향으로 상하 운동을 하며, 내부에 레그가 수용될 수 있는 레그 수용부(41)를 구비하고 있다. 상기 캡(40)의 상하운동은 실린더(10)에 대한 상대운동을 말한다. 즉, 지면에 지지되는 레그(20)와 연결되어 있어서, 지면에 대해 캡(40)은 운동을 하지 않는다. 하지만, 세탁기의 진동에 의해 세탁기 본체(100)에 연결된 실린더가 운동을 하게 되면, 실린더에 대하여 캡은 상대운동을 하게 되는 것이다. 상기 캡의 상부에는 세탁기의 진동을 탄성 에너지로 축적할 탄성체가 결합된다. The cap 40 moves up and down in the axial direction in the cylinder, and has a leg receiving portion 41 in which a leg can be accommodated. Up and down movement of the cap 40 refers to the relative movement with respect to the cylinder (10). That is, it is connected to the leg 20 is supported on the ground, the cap 40 does not exercise relative to the ground. However, when the cylinder connected to the washing machine body 100 is moved by the vibration of the washing machine, the cap is relative to the cylinder. An upper portion of the cap is coupled to an elastic body that accumulates vibrations of the washing machine as elastic energy.

상기 탄성체(30)는 도 3에 도시되듯이, 실린더 캡(11)과 실린더 내부의 캡(40) 사이에 수용된다. 상기 탄성체(30)는 코일 스프링으로 구성된다. 코일 스프링으로 된 탄성체가 쉽게 수용될 수 있도록, 상기 캡의 상부는 코일 스프링의 내측으로 돌출된다. 또한 상기 실린더 캡의 하부도 코일 스프링이 지지될 수 있도록 하측 방향으로 돌출된다. 상기 탄성체(30)는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시킨다. 즉, 탄성력을 지속적으로 레그에 전달하여 레그가 지면과 접촉이 떨어지지 않도록 한다. 그에 따라 레그의 길이를 별도로 조절하지 않더라도 자동으로 세탁기의 수평이 조절되어 유지된다. The elastic body 30 is accommodated between the cylinder cap 11 and the cap 40 inside the cylinder, as shown in FIG. The elastic body 30 is composed of a coil spring. The top of the cap protrudes inwardly of the coil spring so that the elastic body of the coil spring can be easily accommodated. In addition, the lower portion of the cylinder cap also protrudes downward to support the coil spring. The elastic body 30 maintains contact between the leg and the ground. That is, the elastic force is continuously transmitted to the leg so that the leg does not come into contact with the ground. Accordingly, even if the length of the leg is not adjusted separately, the level of the washing machine is automatically maintained.

상기 레그(20)는 일단이 지면(200)과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동 가능하다. 여기서 상하이동 가능하다는 것은, 실린더에 대한 상대이동이 가능하다는 것이며, 일반적으로 레그는 지면에 고정되어 지지된다. 도 3에서, 레그(20)는 긴 막대형상을 가지며, 상부는 실린더의 레그결합공(12)을 통해 실린더의 내부에 수용된다. 또한 상단에 캡(40)의 레그수용부(41)에 결합되어 캡에 의해 탄성체(30)의 탄성력을 전달받게 된다. 레그의 하부는 지면과 접촉하며 지면에 의해 지지되는데, 지면과의 안정적인 접촉을 위해 접촉면적을 넓혀 주는 평탄부(21)와 평탄부를 감싸는 보호커버(22)를 포함한다.One end of the leg 20 is in contact with the ground 200 and the other end is coupled to the inside of the cylinder to be movable. In this case, the movable movement means that the relative movement with respect to the cylinder is possible, and the leg is generally supported by being fixed to the ground. In Fig. 3, the leg 20 has a long rod shape, and the upper part is received inside the cylinder through the leg coupling hole 12 of the cylinder. In addition, the upper end is coupled to the leg receiving portion 41 of the cap 40 to receive the elastic force of the elastic body 30 by the cap. The lower part of the leg is in contact with the ground and supported by the ground, and includes a flat portion 21 for widening the contact area for stable contact with the ground and a protective cover 22 surrounding the flat portion.

상기 마찰부재(50)는 다공질의 수용체에 자기유변유체(MR유체)를 함침하여 형성된다. 자기유변유체(MR-fluid)는 실리콘 오일 또는 미네랄 오일 등의 비전도성 용매 속에 미크론 크기의 자성을 가질 수 있는 입자들을 분산시킨 비콜로이드 용액이다. 이러한 자기유변유체에 자기장이 부과되지 않는 경우는 분산 입자가 뉴튼 유체의 성질을 가져서 도 4의 (a)와 같은 특성을 가진다. 하지만, 자기유변유체에 자기장이 부과되면 도 4의 (b)와 같이 분산 입자가 분극화를 일으켜 자기장과 평행한 방향으로 섬유질이 형성되어 전단력이나 유동에 대한 저항력을 가지게 된다. 본 발명에서 마찰부재(50)는 이러한 자기유변유체를 다공질 재료에 함침시켜 형성한다. 그에 따라 자기장이 부과되면, 마찰부재는 실린더 내벽에 대하여 저항력이 마찰력을 가지게 된다.The friction member 50 is formed by impregnating a magnetorheological fluid (MR fluid) in the porous receptor. Magnetorheological fluid (MR-fluid) is a non-colloidal solution in which particles capable of having a micron size magnet are dispersed in a non-conductive solvent such as silicone oil or mineral oil. When the magnetic field is not imposed on the magnetorheological fluid, the dispersed particles have the properties of Newtonian fluid and have characteristics as shown in FIG. However, when the magnetic field is applied to the magnetorheological fluid, as shown in (b) of FIG. 4, the dispersed particles are polarized to form fibers in a direction parallel to the magnetic field, and thus have a resistance to shear or flow. In the present invention, the friction member 50 is formed by impregnating such a magnetorheological fluid into a porous material. Accordingly, when a magnetic field is applied, the friction member has a frictional force with respect to the inner wall of the cylinder.

도 3에 도시되듯이, 상기 캡(40)의 하부에는 실린더의 내주면과 마주하도록 마찰부재가 수용될 수 있는 마찰부재 수용부(42)가 구비되어 있다. 따라서 캡(40)은 상기 실린더 내부에서 상기 마찰부재의 기밀을 유지한다. As shown in FIG. 3, the lower portion of the cap 40 is provided with a friction member accommodating portion 42 capable of accommodating the friction member so as to face the inner circumferential surface of the cylinder. Therefore, the cap 40 maintains the airtightness of the friction member inside the cylinder.

이러한 마찰부재 수용부(42)의 내측에는 마찰부재에 자기장을 부과할 수 있도록 코일(61)이 구비된다. 코일(61)은 전원(60)과 연결되어 있으며, 컨트롤러(62)에 의해 전원(60)이 인가되면 코일(61) 주변으로 자기장이 형성된다. 이는 전하가 이동하여 시간적으로 전기장이 변동하는 곳에는 자기장이 형성되기 때문에, 코일에 전원이 인가되면 코일 주변으로 자기장을 형성하여 마찰부재에 함침된 자기유변유체의 변화를 일으키는 것이다. 그에 따라 상기 마찰부재(50)는 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하고 탄성체(30)의 변위를 방지하게 된다. The coil 61 is provided inside the friction member accommodating part 42 to impose a magnetic field on the friction member. The coil 61 is connected to the power source 60, and when the power source 60 is applied by the controller 62, a magnetic field is formed around the coil 61. This is because a magnetic field is formed where the electric field fluctuates in time due to the movement of electric charges, and when a power is applied to the coil, a magnetic field is formed around the coil to cause a change in the magnetorheological fluid impregnated in the friction member. Accordingly, the friction member 50 generates a friction force with the inner wall of the cylinder by the change of the magnetic field only when the current is applied, and prevents the displacement of the elastic body 30.

바람직하게는 상기 캡(40)과 실린더(10)는 스틸 재질을 가지는 것이 좋다. 이는 코일에 의해 자기장을 보다 원활하게 형성하여 마찰부재(50)의 마찰력 변화에 유리하게 하기 위함이다. Preferably, the cap 40 and the cylinder 10 may have a steel material. This is to advantageously change the frictional force of the friction member 50 by forming a magnetic field more smoothly by the coil.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 세탁기의 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않아서 마찰부재의 마찰력에 의해 초기 설치 시 오토레그에 부과되는 하중을 없도록 한다. 즉, 단순히 세탁기를 지지하는 탄성체의 변형에 의한 탄성력만 세탁기와 지면사이에 작용하게 되어, 진동이 없는 지면과 세탁기는 수평을 자동으로 유지하게 되고 또한 세탁기의 네 모서리에 구비되는 레그들에 하중이 고르게 분포된다. 또한 레그의 바닥면은 지면과 완전 밀착이 이루어진다.In the aspect of the above configuration of the present invention, the current is not applied during the initial installation of the washing machine so that the load applied to the autoleg during the initial installation by the frictional force of the friction member. That is, only the elastic force due to the deformation of the elastic body supporting the washing machine acts only between the washing machine and the ground, so that the ground and the washing machine without vibration are automatically maintained horizontally, and the load is applied to the legs provided at the four corners of the washing machine. Evenly distributed. The bottom of the leg is also in full contact with the ground.

하지만, 진동이 발생하는 세탁시에는 하지만, 마찰부재에 전류가 인가되어, 마찰부재가 마찰력을 발생한다. 그에 따라 마찰부재에 의해 레그의 진동을 억제하여 지면으로 진동이 전달되지 않도록 하여 소음을 억제하게 된다.However, at the time of washing in which vibration occurs, electric current is applied to the friction member, and the friction member generates friction force. Accordingly, the vibration of the leg is suppressed by the friction member so that the vibration is not transmitted to the ground to suppress the noise.

이러한 본 발명의 레그 어셈블리의 동작 특성은 도 5에 도시된다. 즉, 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않기 때문에 마찰부재에 의한 마찰력이 작용하지 않아서 세탁기의 네 모서리에 장착되는 레그에 고르게 W1의 하중이 분포된다. 여기서 세탁기가 작동을 하게 되면, 마찰부재에 전원이 인가되어 마찰부재는 마찰력을 실린더 내벽과의 접촉에 의해 형성한다. 이에 의해 탄성체의 변위는 방지되고, 레그에 작용되는 동적하중은 도 5에 도시되는 범위에서 유지될 수 있다.This operating characteristic of the leg assembly of the present invention is shown in FIG. 5. That is, since the current is not applied at the time of initial installation, the frictional force by the friction member does not work, so that the load of W1 is evenly distributed on the legs mounted at the four corners of the washing machine. When the washing machine is operated, power is applied to the friction member so that the friction member forms a frictional force by contact with the inner wall of the cylinder. Thereby, displacement of the elastic body is prevented, and the dynamic load applied to the legs can be maintained in the range shown in FIG.

따라서 본 발명의 상기와 같은 구성은 세탁기의 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되도록 하여 세탁기가 지면과 수평을 효율적으로 유지할 수 있도록 하며, 진동시에는 효율적으로 소음 진동을 억제하게 된다. Therefore, the configuration as described above of the present invention allows loads to be evenly applied to the four legs of the washing machine so that the washing machine can be efficiently kept horizontal with the ground, and effectively suppresses noise vibrations during vibration.

한편 본 발명의 세탁기는, 세탁기 본체(100), 상기 세탁기 본체 베이스에 결합되어 지면(200)과 접촉하는 적어도 하나 이상의 레그 어셈블리 및 상기 레그 어셈블리와 전기적으로 연결되어 제어가능한 컨트롤러(62)를 포함한다. Meanwhile, the washing machine of the present invention includes a washing machine body 100, at least one leg assembly coupled to the washing machine body base and in contact with the ground 200, and a controller 62 electrically connected and controllable to the leg assembly. .

상기 레그 어셈블리는, 전술한 바와 같이 세탁기 본체의 베이스에 결합되는 실린더(10), 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동되는 레그(20), 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체(30) 및 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재(50)를 포함한다. The leg assembly, as described above, the cylinder 10 coupled to the base of the washing machine main body, one end is in contact with the ground and the other end is coupled to the inside of the cylinder and the legs 20, coupled to the cylinder and the An elastic body 30 for transmitting an elastic force to the leg and a friction member 50 for damping the relative movement of the leg relative to the cylinder.

여기서 상기 탄성체(30)는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고, 상기 마찰부재는 상기 컨트롤러(62)에 의해 제어되어 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하여 상기 탄성체의 변위를 방지하는 것을 특징으로 하여 구성된다.Here, the elastic body 30 maintains contact between the leg and the ground, and the friction member is controlled by the controller 62 so that the friction force with the inner wall of the cylinder is generated by the change of the magnetic field only when the current is applied. It is comprised, characterized by preventing the displacement of an elastic body.

상기 컨트롤러(62)는 세탁기에 구비되는 구성으로, 전원을 제어하여 코일(61)에 인가되는 전류량을 조절하게 된다. 그에 따라 코일 주변에 형성되는 자기장의 세기를 조절하여 자기유변유체가 발생할 수 있는 저항력을 제어하게 된다.The controller 62 is a configuration provided in the washing machine, and controls the power to adjust the amount of current applied to the coil 61. Accordingly, by controlling the strength of the magnetic field formed around the coil to control the resistance that the magnetorheological fluid can occur.

또한, 상기 실린더 내부에서 상기 마찰부재의 기밀을 유지하기 위한 캡(40)을 더 포함하고, 상기 캡에는 컨트롤러(62)에 의해 전원(60)이 인가되면 자기장을 형성할 수 있는 코일(61)이 구비되는 것을 특징으로 하여 구성되고, 상기 탄성체는 코일 스프링으로 구성되며, 상기 캡과 실린더는 스틸 재질을 가지는 것이 바람직하다. In addition, the cylinder further includes a cap 40 for maintaining the airtightness of the friction member inside the cylinder, the coil 61 that can form a magnetic field when the power supply 60 is applied by the controller 62 It is characterized in that the provided, wherein the elastic body is composed of a coil spring, the cap and the cylinder is preferably made of a steel material.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 전술한 레그 어셈블리를 적용한 세탁기에 관한 것으로, 세탁기의 초기 설치시에는 전류가 인가되지 않아서 마찰부재의 마찰력에 의해 초기 설치 시 오토레그에 부과되는 하중을 없도록 한다. 그에 따라, 세탁기의 4개의 레그에 고르게 하중이 부과되도록 하여 세탁기가 지면과 수평을 효율적으로 유지할 수 있도록 한다. 하지만, 세탁기의 작동시에는 마찰부재에 전류를 인가하여, 마찰부재가 마찰력을 발생하여 마찰부재에 의해 오토레그의 진동을 억제하여 지면으로 진동이 전달되지 않도록 하여 소음을 억제하게 된다.
The aspect of the above configuration of the present invention relates to a washing machine to which the above-described leg assembly is applied, so that a current is not applied at the time of initial installation of the washing machine so that there is no load imposed on the auto leg at the time of initial installation by the frictional force of the friction member. do. Accordingly, the load is evenly applied to the four legs of the washing machine so that the washing machine can be efficiently level with the ground. However, during operation of the washing machine by applying a current to the friction member, the friction member generates a friction force to suppress the vibration of the autoleg by the friction member so that the vibration is not transmitted to the ground to suppress the noise.

한편 본 발명의 세탁기 작동 방법은 도 6에 도시되듯이, 상기 코일(61)에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 탄성체(30)에 의해 레그와 지면과의 접촉이 유지되어 상기 세탁기가 지면에 안착되는 안착단계(S100), 세탁 또는 탈수시에 상기 컨트롤러(62)에 의해 상기 코일(61)에 전원이 인가되어 상기 탄성체의 변위를 방지하는 운전단계(S200), 및 세탁기의 과도진동상태가 지난 경우 컨트롤러(62)에 의해 상기 코일에 공급되는 전류량을 제어하여 레그에 의해 지면에 전달되는 충격을 감쇄하는 제어단계(S300)를 포함하여 구성된다. Meanwhile, as shown in FIG. 6, the washing machine operating method of the present invention maintains contact between the leg and the ground by the elastic body 30 while no power is applied to the coil 61, and thus the washing machine is seated on the ground. The seating step (S100), the power is applied to the coil 61 by the controller 62 during washing or dehydration operation step (S200) to prevent displacement of the elastic body, and the excessive vibration state of the washing machine has passed In this case, the controller 62 controls the amount of current supplied to the coil to reduce the impact transmitted to the ground by the legs (S300).

상기 안착단계(S100)는 세탁기를 초기에 지면에 안착시키거나, 세탁이 완료된 후에 마찰부재에 전원이 인가되지 않아서 지면과 세탁기 사이에 탄성체의 변위에 의한 탄성력만 작용하여 수평을 유지하고 있는 단계를 말한다. 이러한 단계에서는 마찰부재에 전원이 인가되지 않기 때문에 마찰부재에 의한 마찰력이 작용하지 않아서 세탁기의 네 모서리에 장착되는 레그에 고르게 하중이 분포되며, 레그의 바닥면은 지면에 밀착된다. The seating step (S100) is a step in which the washing machine is initially placed on the ground, or after the washing is completed, the power is not applied to the friction member to maintain only a level by acting the elastic force due to the displacement of the elastic body between the ground and the washing machine. Say. In this step, since no power is applied to the friction member, the friction force by the friction member does not work, so that the load is evenly distributed on the legs mounted at the four corners of the washing machine, and the bottom surface of the leg is in close contact with the ground.

상기 운전단계(S200)는 일반적으로 진동이 많이 발생하는 세탁기의 동작시에 컨트롤러(62)에 의해 코일(61)에 전원(60)을 인가하여, 마찰부재에 함침된 자기유변유체의 저항력을 높여준다. 그에 따라, 상기 안착단계에서 초기 탄성체의 변위가 고정되도록 하여 레그의 바닥면이 지면과 항상 밀착된 상태를 유지하도록 한다.The operation step (S200) generally applies the power supply 60 to the coil 61 by the controller 62 when the washing machine generates a lot of vibration, thereby increasing the resistance of the magnetorheological fluid impregnated in the friction member. give. Accordingly, the displacement of the initial elastic body is fixed in the seating step so that the bottom surface of the leg is always in close contact with the ground.

상기 제어단계(S300)는 세탁기가 회전 속도가 상승하는 과도상태를 지나 속도가 빠른 고속상태에 이른 경우에 마찰부재를 제어하는 단계를 말한다. 일반적으로 세탁기는 드럼의 회전속도가 증가되는 과도상태에서 진동이 많이 발생하며, 일정한 속도에 도달하면 정상상태에 도달하여 진동이 줄어든다. 이러한 경우에는 항상 마찰부재의 자기유변유체가 저항력을 유지할 필요가 없으며, 지면으로 전달되는 힘을 저감시킬 필요가 있다. 따라서, 컨트롤러(62)에 의해 코일에 흐르는 전류량을 제어하여 진동이 줄어든 경우에는 마찰부재의 자기유변유체가 저항력을 저감하여 지면에 전달되는 힘을 저감하여 레그와 지면간의 충격에 의한 소음 발생을 줄이게 된다. 또한 드럼의 회전 속도가 변화되어 진동이 발생하는 경우 다시 전류량을 증가시켜 마찰부재의 자기유변유체가 저항력을 증가시켜 진동을 저감하게 된다. The control step (S300) refers to the step of controlling the friction member when the washing machine reaches a high speed state of high speed passing the transient state in which the rotation speed rises. In general, a washing machine generates a lot of vibration in a transient state in which the rotational speed of the drum is increased, and when a constant speed is reached, the vibration is reduced to a steady state. In this case, the magnetorheological fluid of the friction member does not always need to maintain the resistance, and it is necessary to reduce the force transmitted to the ground. Therefore, when the vibration is reduced by controlling the amount of current flowing through the coil by the controller 62, the magnetorheological fluid of the friction member reduces the resistance to reduce the force transmitted to the ground, thereby reducing the noise generated by the impact between the leg and the ground. do. In addition, when the rotational speed of the drum is changed and the vibration occurs, the amount of current is increased again so that the magnetorheological fluid of the friction member increases the resistance to reduce the vibration.

한편 상기 제어단계 후 세탁이 종료되면 상기 컨트롤러에 의해 상기 코일에 공급되는 전원을 차단하여 세탁기를 상기 안착단계의 상태로 복귀시키는 복귀단계(S400)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 구성은 세탁이 종료되면 세탁기의 진동이 없어지기 때문에 레그에 부과되는 마찰력에 의한 하중을 제거하여 레그가 지면과 밀착되도록 하며, 자연적으로 수평을 유지할 수 있도록 한다.On the other hand, when the washing is finished after the control step may further comprise a return step (S400) for shutting off the power supplied to the coil by the controller to return the washing machine to the state of the seating step. This configuration eliminates the load due to the frictional force imposed on the leg because the washing machine is not vibrated when washing is finished, so that the leg is in close contact with the ground and can be naturally leveled.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 전류가 인가되지 않은 상태에서 오토레그에 의해 세탁기와 지면과의 수평을 유지하도록 세탁기의 안착이 이루어지게 하며, 세탁시에는 오토레그에 전류를 인가하여 세탁기의 진동에 의한 오토레그의 진동을 억제하여 지면에 전달되는 진동을 저감하게 한다. 또한, 세탁기의 작동상태에 맞추어 오토레그에 인가되는 전류량을 제어하여 마찰부재가 발생하는 마찰력을 제어하여 효율적으로 진동을 저감할 수 있도록 한다.
In the aspect of the above configuration of the present invention, the mounting of the washing machine is made to maintain the level of the washing machine and the ground by the autoleg in the state that the current is not applied, when washing the washing machine by applying a current to the autoleg By suppressing the vibration of the autoleg due to the vibration of the vibration to be transmitted to the ground to be reduced. In addition, by controlling the amount of current applied to the auto leg in accordance with the operating state of the washing machine to control the friction force generated by the friction member to effectively reduce the vibration.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is not to be construed as limited to such embodiments and / or drawings, and is determined by the matters set forth in the claims below. do. In addition, it should be clearly understood that improvements, changes, modifications, and the like apparent to those skilled in the art described in the claims are included in the scope of the present invention.

10 : 실린더 11 : 실린더 캡
20 : 레그 30 : 탄성체
40 : 캡 50 : 마찰부재
60 : 전원 61 : 코일
62 : 컨트롤러 100 : 세탁기 본체
200 : 지면 10 cylinder 11 cylinder cap
20: leg 30: elastic body
40: cap 50: friction member
60: power 61: coil
62: controller 100: washing machine body
200: ground

Claims (11)

세탁기의 베이스에 결합되는 실린더;
일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동 가능한 레그;
상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체;
상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재;를 포함하고,
상기 탄성체는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고,
상기 마찰부재는 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하여 상기 탄성체의 변위를 방지하는 것을 특징으로 하는,
세탁기의 레그 어셈블리.
A cylinder coupled to the base of the washing machine;
One end is in contact with the ground and the other end is coupled to the inside of the cylinder is movable legs;
An elastic body coupled to the cylinder and transmitting an elastic force to the leg;
And a friction member for damping the relative movement of the legs with respect to the cylinder.
The elastic body maintains contact between the leg and the ground,
The friction member is characterized in that the friction force with the inner wall of the cylinder by the change of the magnetic field only when the current is applied to prevent displacement of the elastic body,
Leg assembly of the washing machine.
제1항에 있어서,
상기 마찰부재는 다공질의 수용체에 자기유변유체(MR유체)를 함침한 것을 특징으로 하는,
세탁기의 레그 어셈블리.
The method of claim 1,
The friction member is characterized in that the magnetorheological fluid (MR fluid) impregnated the porous receptor,
Leg assembly of the washing machine.
제2항에 있어서,
상기 실린더 내부에서 상기 마찰부재의 기밀을 유지하기 위한 캡을 더 포함하고,
상기 캡에는 전원이 인가되면 자기장을 형성할 수 있는 코일이 구비되는 것을 특징으로 하는,
세탁기의 레그 어셈블리.
The method of claim 2,
Further comprising a cap for maintaining the airtightness of the friction member inside the cylinder,
The cap is provided with a coil that can form a magnetic field when power is applied,
Leg assembly of the washing machine.
제3항에 있어서,
상기 캡은 스틸 재질을 가지는 것을 특징으로 하는,
세탁기의 레그 어셈블리.
The method of claim 3,
The cap is characterized in that it has a steel material,
Leg assembly of the washing machine.
제3항에 있어서,
상기 실린더는 스틸 재질을 가지는 것을 특징으로 하는,
세탁기의 레그 어셈블리.
The method of claim 3,
The cylinder is characterized in that having a steel material,
Leg assembly of the washing machine.
세탁기 본체;
상기 세탁기 본체 베이스에 결합되어 지면과 접촉하는 적어도 하나 이상의 레그 어셈블리; 및
상기 레그 어셈블리와 전기적으로 연결되어 제어가능한 컨트롤러;를 포함하고,
상기 레그 어셈블리는, 세탁기 본체의 베이스에 결합되는 실린더; 일단이 지면과 접촉되고 타단이 상기 실린더의 내부에 결합되어 상하이동되는 레그; 상기 실린더에 결합되어 상기 레그에 탄성력을 전달하는 탄성체; 및 상기 실린더에 대한 레그의 상대운동을 감쇄하는 마찰부재;를 포함하고,
상기 탄성체는 상기 레그와 지면과의 접촉을 유지시키고, 상기 마찰부재는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 전류의 인가시에만 자기장의 변화에 의해 실린더 내벽과의 마찰력이 발생하여 상기 탄성체의 변위를 방지하는 것을 특징으로 하는, 세탁기.
Washing machine body;
At least one leg assembly coupled to the washing machine body base and in contact with ground; And
A controller electrically connected to the leg assembly and controllable;
The leg assembly includes a cylinder coupled to the base of the washing machine body; A leg having one end contacted with the ground and the other end coupled to the inside of the cylinder to move; An elastic body coupled to the cylinder and transmitting an elastic force to the leg; And a friction member that attenuates the relative movement of the legs with respect to the cylinder.
The elastic body maintains contact between the leg and the ground, and the friction member is controlled by the controller to prevent the displacement of the elastic body by generating a frictional force with the inner wall of the cylinder by the change of the magnetic field only when the electric current is applied. The washing machine characterized by.
제6항에 있어서,
상기 마찰부재는 다공질의 수용체에 자기유변유체(MR유체)를 함침한 것을 특징으로 하는, 세탁기.
The method of claim 6,
The friction member is a washing machine, characterized in that the magnetorheological fluid (MR fluid) impregnated the porous receptor.
제7항에 있어서,
상기 실린더 내부에서 상기 마찰부재의 기밀을 유지하기 위한 캡을 더 포함하고,
상기 캡에는 컨트롤러에 의해 전원이 인가되면 자기장을 형성할 수 있는 코일이 구비되는 것을 특징으로 하는, 세탁기.
The method of claim 7, wherein
Further comprising a cap for maintaining the airtightness of the friction member inside the cylinder,
The cap is provided with a coil capable of forming a magnetic field when power is applied by a controller.
제8항에 있어서,
상기 캡과 실린더는 스틸 재질을 가지는 것을 특징으로 하는, 세탁기.
The method of claim 8,
The cap and the cylinder is characterized in that the steel material, washing machine.
제8항의 세탁기의 작동 방법에 있어서,
상기 코일에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 탄성체에 의해 레그와 지면과의 접촉이 유지되어 상기 세탁기가 지면에 안착되는 안착단계;
세탁 또는 탈수시에 상기 컨트롤러에 의해 상기 코일에 전원이 인가되어 상기 탄성체의 변위를 방지하는 운전단계; 및
세탁기의 과도진동상태가 지난 경우 컨트롤러에 의해 상기 코일에 공급되는 전류량을 제어하여 레그에 의해 지면에 전달되는 충격을 감쇄하는 제어단계;를 포함하는,
세탁기의 작동 방법.
In the operating method of the washing machine of claim 8,
A seating step in which contact between the leg and the ground is maintained by the elastic body in a state where power is not applied to the coil, and the washing machine is seated on the ground;
An operation step of applying power to the coil by the controller during washing or dehydration to prevent displacement of the elastic body; And
And controlling the amount of current supplied to the coil by the controller when the excessive vibration state of the washing machine has passed, thereby reducing the impact transmitted to the ground by the legs.
How the washing machine works.
제10항에 있어서,
상기 제어단계 후 세탁이 종료되면 상기 컨트롤러에 의해 상기 코일에 공급되는 전원을 차단하여 세탁기를 상기 안착단계의 상태로 복귀시키는 복귀단계를 더 포함하는,
세탁기의 작동 방법.

The method of claim 10,
When the washing is finished after the control step further comprises the step of returning the washing machine to the state of the seating step by cutting off the power supplied to the coil by the controller,
How the washing machine works.

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