KR20120060035A - 컨트롤 홈을 구비한 컨트롤러 및 이를 구비한 전동 휠체어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨트롤 홈을 구비한 컨트롤러 및 이를 구비한 전동 휠체어에 관한 것으로, 조이스틱의 상단부에 오목한 형태의 컨트롤 홈이 형성되어 사용자가 검지나 중지 등의 손가락을 삽입하여 조작하거나 다른 신체 일부만을 걸치는 방식으로 편리하게 조작할 수 있다.
이러한 본 발명은, 조이스틱의 상단부에는 사용자의 손가락을 삽입하거나 그 외의 신체 일부를 걸쳐서 조작할 수 있도록 한 오목한 형태의 컨트롤 홈이 형성된 것을 특징으로 구성된다.

Description

컨트롤 홈을 구비한 컨트롤러 및 이를 구비한 전동 휠체어{CONTROLLER HAVING CONTROL GROOVE AND ELECTRIC WHEELCHAIR WITH THE SAME}

본 발명은 조이스틱 타입의 컨트롤러에 관한 것으로, 특히 조이스틱의 상단부에 오목한 형태의 컨트롤 홈이 형성되어 사용자가 검지나 중지 등의 손가락 일부를 삽입하여 조작하거나 다른 신체 일부를 걸치는 방식으로 편리하게 조작할 수 있는 컨트롤 홈을 구비한 컨트롤러 및 이를 구비한 전동 휠체어에 관한 것이다.

일반적으로, 휠체어는 신체장애자나 환자 혹은 거동이 불편한 노약자가 보다 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위한 기구로서, 통상 좌석의 양측에 장착된 커다란 휠을 사용자가 직접 손으로 회전시키는 수동식 휠체어가 많이 사용되었으나, 팔에 장애가 있거나 여성이나 노약자와 같이 기력이 약한 사용자의 경우 다른 사람의 도움 없이는 거의 이용이 불가능 하다는 문제점이 있었다.

따라서, 최근에는 자체에 설치된 구동장치에 의해 구동용 휠을 구동시켜 줌으로써, 사용자의 직접적인 힘을 필요로 하지 않고 조이스틱을 조작하여 손쉽게 사용할 수 있도록 한 전동식 휠체어가 개발되어 널리 사용되고 있다.

이처럼 전기를 구동력으로 사용하는 전동식 휠체어는 자체에 유선으로 연결된 조이스틱형 컨트롤러를 사용하여 방향제어가 자유롭기 때문에 신체가 불편한 사용자에게 편리한 교통수단이 되고 있으며, 점차 경량화 및 주행제어가 용이하도록 발전하고 있는 추세에 있다.

도 1은 종래기술에 의한 컨트롤러를 구비한 전동 휠체어를 설명하기 위한 참조도이다.

도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 전동 휠체어의 경우 사용자가 좌석(10)에 일단 올라탄 상태에서는 팔걸이 앞쪽에 배치된 조이스틱형 컨트롤러(20)를 조작하여 편리하게 이동할 수가 있었다.

그러나, 종래기술에 의한 컨트롤러(20)는 전동 휠체어의 방향조작을 위해서 선택의 여지없이 한 손으로 조이스틱을 감싸 쥐는 형태를 따랐으나 이러한 획일적인 조작법은 사용자에 따라서는 상당한 불편함을 느낄 수 있었다. 더욱이 손가락이나 손 전체가 절단된 사용자의 경우에는 컨트롤러를 사용하기가 극히 어렵게 되는 문제점이 있었다.

또한 종래기술에 의한 컨트롤러(20)는 장시간 사용시 손바닥의 손목 주변부가 팔걸이의 상면에 접촉하면서 압박되어 상당한 피로감을 느끼는 문제점이 있었다.

또한, 거동이 불편한 사용자가 전동 휠체어에 올라타지 않은 상태에서는 상기 조이스틱형 컨트롤러(20)를 조작할 수 없기 때문에 자신과 떨어져 있는 전동 휠체어에 직접 접근해야 하는 문제점이 있었다. 이에 따라 무선 컨트롤러를 하나 더 구비하여 전동 휠체어를 무선으로 조작할 수 있도록 한 기술이 개시되기도 하였으나 이 경우, 컨트롤러를 추가적으로 구비하는 것에 따라 추가비용의 발생이 문제가 되었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 조이스틱의 상단부에 오목한 형태의 컨트롤 홈이 형성되어 사용자가 손가락을 삽입하거나 그 외의 신체 일부를 걸쳐서 조작할 수 있도록 한 컨트롤 홈을 구비한 컨트롤러 및 이를 구비한 전동 휠체어를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 컨트롤러는, 본체 상면에 조이스틱을 구비하는 컨트롤러에 있어서, 상기 조이스틱의 상단부에는 사용자의 손가락을 삽입하거나 그 외의 신체 일부를 걸쳐서 조작할 수 있도록 한 오목한 형태의 컨트롤 홈이 형성된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

여기서, 상기 조이스틱이 설치된 본체 상면의 후측으로는 손바닥의 손목 주변부에 대응하는 형태로 오목하게 곡면으로 형성된 안락홈이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 안락홈에는 실리콘 코팅된 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러의 본체 선단부에는 "ㄷ" 형태의 걸이구가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

한편, 본 발명에 의한 전동 휠체어는, 전술된 컨트롤러를 구비하여 상기 컨트롤러의 조작에 의해 작동하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

여기서, 상기 컨트롤러는 대상 기기를 동작시키기 위하여 주파수 또는 지그비(Zigbee)의 무선제어신호를 발생시킬 수 있도록 송신부를 구비하며, 팔걸이 선단부 상면에는 상기 컨트롤러 본체의 하부 형태에 대응하는 형태로 부착홈이 형성되고, 상기 컨트롤러는 상기 부착홈에 삽입되어 부착되도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 부착홈 바닥면 내부에는 자석이 설치되고, 상기 컨트롤러는 상기 부착홈에 삽입된 후 상기 자석에 의한 자력으로 부착되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 부착홈에는 전동 휠체어에 설치된 자체 배터리와 연결되어 전원을 인가하는 공급단자가 설치되고, 상기 컨트롤러에는 상기 공급단자에 접촉하는 충전단자가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 부착홈은 양쪽 팔걸이 모두에 형성되고, 상기 컨트롤러가 부착되지 않는 나머지 부착홈을 덮어주는 부착홈 커버를 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 의한 컨트롤 홈을 구비한 컨트롤러 및 이를 구비한 전동 휠체어는 컨트롤러 조이스틱의 상단부에 오목한 형태의 컨트롤 홈이 형성되어 사용자가 손가락이나 다른 신체 일부를 사용하여 편리하게 조작할 수 있다.

또한, 본 발명은 조이스틱이 설치된 상면 후측으로 손바닥 후측의 손목 주변 부위가 안착되는 안락홈이 형성되어, 장시간 사용에도 손바닥의 압박으로 인한 피로감이 덜하고 사용감이 향상된다.

또한, 본 발명은 "ㄷ" 형태의 걸이구가 설치되어 컨트롤러의 보관과 이동에 편리하다.

또한, 본 발명은 팔걸이에 형성된 부착홈에 삽입되는 동시에 자력에 의해 부착되므로 사용자에 의한 조작시 흔들림 없이 안정적인 조작을 할 수 있다.

또한, 본 발명은 컨트롤러가 일단 전동 휠체어에 부착된 상태에서 자체 배터리로부터 지속적인 충전이 이루어지므로 전력이 소진되어 작동 불가능하게 되는 문제를 피할 수 있다.

또한, 본 발명은 컨트롤러가 휠체어에서 분리된 상태로 장시간 미사용시에도 충전 스테이션에 의해 가정용 전원을 사용하여 충전할 수 있는 편리함이 있다.

도 1은 종래기술에 의한 전동 휠체어를 설명하기 위한 참조도.
도 2는 본 발명에 의한 컨트롤러의 사용상태도.
도 3은 본 발명에 따른 컨트롤러를 설명하기 위한 컨트롤러의 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 컨트롤러를 구비한 전동 휠체어의 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 컨트롤러가 전동 휠체어에 착탈되는 모습을 보여주는 참조사시도.
도 6은 본 발명에 따른 컨트롤러의 충전 기능을 설명하기 위한 참조도.
도 7은 본 발명에 따른 컨트롤러가 충전 스테이션에 의해 충전되도록 한 구성을 설명하기 위한 참조도.

이하, 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 의한 컨트롤러의 사용상태도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 컨트롤러(100)는 조이스틱(120)의 상단부에 사용자의 손가락을 삽입하거나 그 외의 신체 일부를 걸쳐서 조작할 수 있도록 한 오목한 형태의 컨트롤 홈(121)이 형성된 구성을 갖는다.

여기서 상기 컨트롤러(100)의 컨트롤 홈(121)은 사용자의 검지나 중지를 사용하면 보다 편리하겠지만 다른 손가락을 활용할 수도 있다. 나아가 손이 절단된 사용자의 경우에도 상기 컨트롤 홈(121)이 있기 때문에 다른 신체 일부를 이용하여 조작하는데 편리해진다. 이처럼 상기 컨트롤 홈(121)은 작고 간단한 구성임에도 불구하고 신체가 부자유한 사용자들에게는 매우 유용하게 사용될 것으로 기대된다.

또한, 본 발명에 의한 컨트롤러(100)는 이같이 조이스틱(120)에 오목한 형태의 컨트롤 홈(121)을 구비하는 독특한 구성에 의해 대상 기기 조작시 한 손으로 조이스틱(120)을 감싸 쥐는 형태로 조작하여야만 했던 종래의 획일적인 행태를 탈피하여 검지 혹은 중지 등의 손가락이나 신체 일부만을 이용하여 간편하게 조작하는 새로운 방식이 가능해진다. 물론 본 발명에 의한 컨트롤러(100)는 한 손으로 조이스틱(120)을 감싸 쥐는 형태로 조작하는 방식도 가능하다.

아래에서는 본 발명에 의한 컨트롤러(100)의 나머지 구성에 대해 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 컨트롤러를 설명하기 위한 컨트롤러의 확대 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 컨트롤러(100)는 본체(110) 상면에는 휠체어(200)의 이동방향을 조정하는 조이스틱(120)이 설치되고, 그 주변으로는 온 오프(on-off)를 포함한 다양한 작동을 위한 스위치(130)들이 배치된다. 상기 조이스틱(120)의 경우 전술된 바와 같이 그 상단부에 사용자의 검지나 중지 등의 손가락만을 일부 삽입하거나 다른 신체 일부를 사용하여 조작할 수 있도록 한 컨트롤 홈(121)이 형성되어 간편하게 조작하는 새로운 조작방식이 가능하게 된다.

또한, 컨트롤러(100)의 본체(110) 상면 중 조이스틱(120)이 설치되지 않은 후측편으로는 손바닥의 손목 주변부, 정확히는 손목에서 손바닥 중심부에 이르는 볼록한 부위가 안착되도록 안락홈(140)이 형성된다. 이로서, 상기 컨트롤러(100)를 장시간 사용하는 경우 손바닥의 손목 주변부가 팔걸이(231)의 상면과 지속적으로 접촉하여 야기되는 과도한 피로감을 덜 수 있게 된다. 여기서 상기 안락홈(140)은 볼록한 형태를 갖는 손바닥의 손목 주변부에 대응하여 오목하게 곡면으로 형성되고, 실리콘과 같이 안락함을 느낄 수 있는 부드러운 소재로 코팅 처리하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 컨트롤러(100)의 선단부에는 "ㄷ" 형태의 걸이구(150)가 설치된다. 상기 걸이구(150)는 컨트롤러(100)를 보관할 때 걸어서 보관할 수 있도록 하는데 편리하며, 이동시에는 손잡이로도 사용될 수 있다.

이와 같은 본 발명의 컨트롤러(100)는 다양한 종류의 기기들을 대상으로 적용되어 유선 또는 무선으로 그 대상 기기들을 작동시키는 것이 가능하다. 특히 본 발명의 컨트롤러(100)는 거동이 불편한 사용자를 위해 널리 사용되고 있는 전동 휠체어에 적용되기에 적합하다. 따라서 아래에서는 본 발명의 컨트롤러(100)를 구비하는 전동 휠체어에 대해 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명에 의한 컨트롤러를 구비한 전동 휠체어의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 컨트롤러가 전동 휠체어에 착탈되는 모습을 보여주는 참조사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 컨트롤러(100)는 전동 휠체어(200)의 팔걸이(231) 선단부 상면에 착탈 가능하도록 컨트롤러(100)의 하부 형태에 대응하는 형태로 부착홈(231a)이 형성되고, 상기 컨트롤러(100)가 상기 부착홈(231a)에 간단히 삽입되어 부착되도록 구성된다.

이를 위해 상기 부착홈(231a) 바닥면 내부에는 자석이 설치되고, 상기 컨트롤러(100)의 하부면에는 상기 자석에 이끌릴 수 있는 금속성 부품이 부분적으로 삽입된다. 이로써, 상기 컨트롤러(100)는 상기 부착홈(231a)에 삽입된 후 상기 자석에 의한 자력으로 안정적으로 부착되어 사용자의 조작에도 흔들리지 않게 된다.

한편, 상기 부착홈(231a)은 전동 휠체어(200)의 양쪽 팔걸이(231) 모두에 형성되고, 상기 컨트롤러(100)가 부착되지 않는 나머지 부착홈(231a)을 덮어주는 부착홈 커버(231b)를 구비한다. 이같은 구성에 의하면, 사용자가 오른손잡이인 경우 상기 컨트롤러(100)는 오른쪽 팔걸이(231)의 부착홈(231a)에 부착하여 사용하고, 대신 왼쪽 팔걸이(231) 부착홈(231a)은 부착홈 커버(231b)로 덮어준다. 반대로 사용자가 왼손잡이인 경우 상기 컨트롤러(100)는 왼쪽 팔걸이(231)의 부착홈(231a)에 부착하여 사용하고, 대신 오른쪽 팔걸이(231) 부착홈(231a)은 부착홈 커버(231b)로 덮어주면 된다.

참고로, 본 발명에 의한 컨트롤러(100)는 주파수나 지그비(Zigbee)를 무선제어신호로 발생시켜 전동 휠체어(200)의 전?후진 및 방향전환을 위해 구동용 휠(211)과 연결된 미도시된 모터를 작동시킨다. 이를 위해서 컨트롤러(100)에는 조이스틱(120)과 각종 스위치(130)에 의해 발생한 신호를 처리한 후 주파수나 지그비 등의 무선제어신호로 전환하여 송신하는 송신부가 구비되고, 전동 휠체어(200)에는 상기 무선제어신호를 수신하여 구동용 휠(211)과 연결된 모터를 작동시킬 수 있도록 하는 수신부 등이 구비된다. 이같은 무선 원격조정과 관련된 기술은 공지에 속한 것으로, 예컨대 한국공개특허 2008-0069791 등에 개시되어 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이처럼 컨트롤러(100)를 무선 조정 가능한 것으로 구비하면 거동이 불편한 사용자가 멀리 떨어져 있는 휠체어를 원격으로 조정하는 것이 가능해져 직접 휠체어로 접근하지 않아도 되는 편리함이 있다. 아래에서는 계속해서 상기 무선의 컨트롤러(160)를 구비하는 구성에 대해 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 컨트롤러의 충전 기능을 설명하기 위한 참조도이다.

도시된 바와 같이, 전동 휠체어(200)의 팔걸이(231)에 형성된 부착홈(231a)에는 자체 배터리(290)와 연결되어 전원을 인가하는 공급단자(231c)가 설치된다. 그리고, 컨트롤러(100)에는 상기 공급단자(231c)에 대응하여 접촉하는 충전단자(160)가 설치된다. 또한, 상기 컨트롤러(100)내부에는 충전지가 설치됨은 물론이다.

이로써, 상기 컨트롤러(100)가 전동 휠체어(200)에 부착된 상태에서는 휠체어(200)에 자체에 구비된 배터리(290)로부터 지속적인 충전이 이루어지므로 전력이 소진되어 작동 불가능하게 되는 문제를 피할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 컨트롤러가 충전 스테이션에 의해 충전되도록 한 구성을 설명하기 위한 참조도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 컨트롤러(100)가 상기 전동 휠체어(200)의 부착홈(231a)으로부터 이탈된 상태에서 외부 충전이 가능하도록 충전 스테이션(170)을 구비할 수 있다. 상기 충전 스테이션(170)은 상기 컨트롤러(100)의 하부 형태에 대응하는 형태로 형성된 충전홈(171)이 구비하고, 상기 충전홈(171)에는 상기 컨트롤러(100)의 충전단자(160)와 접촉하면서 외부전원을 인가하는 외부전원 공급단자(172)가 설치된다.

이로써, 상기 컨트롤러(100)가 전동 휠체어(200)로부터 분리된 상태에서 장시간 사용되지 않는 경우를 대비하여 가정용 외부전원을 사용하여 충전을 할 수 있게 된다. 이처럼 컨트롤러(100)가 전동 휠체어(200)로부터 분리된 상태에서 충전 스테이션(170)에 의해 필요한 전력을 충전할 수 있다면 컨트롤러(100)가 휠체어(200)로부터 장시간 분리된 상태로 있을 때 방전되어 전동 휠체어(200)를 조정할 수 없는 문제를 피할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

100 : 컨트롤러 110 : 본체
120 : 조이스틱 121 : 컨트롤 홈
130 : 스위치 140 : 안락홈
150 : 걸이구 231a : 부착홈
231b : 커버 170 : 충전 스테이션

Claims (9)

1. 본체 상면에 조이스틱을 구비하는 컨트롤러에 있어서,
   상기 조이스틱의 상단부에는 사용자의 손가락을 삽입하거나 그 외의 신체 일부를 걸쳐서 조작할 수 있도록 한 오목한 형태의 컨트롤 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 컨트롤러.
2. 제1항에 있어서,
   상기 조이스틱이 설치된 본체 상면의 후측으로는 손바닥의 손목 주변부에 대응하는 형태로 오목하게 곡면으로 형성된 안락홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 컨트롤러.
3. 제2항에 있어서,
   상기 안락홈에는 실리콘 코팅된 것을 특징으로 하는 컨트롤러.
4. 제1항에 있어서,
   상기 컨트롤러의 본체 선단부에는 "ㄷ" 형태의 걸이구가 설치되는 것을 특징으로 하는 컨트롤러.
5. 제1항 내지 제5항의 컨트롤러를 구비하여 상기 컨트롤러의 조작에 의해 작동하는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
6. 제5항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 대상 기기를 동작시키기 위하여 주파수 또는 지그비(Zigbee)의 무선제어신호를 발생시킬 수 있도록 송신부를 구비하며,
   팔걸이 선단부 상면에는 상기 컨트롤러 본체의 하부 형태에 대응하는 형태로 부착홈이 형성되고, 상기 컨트롤러는 상기 부착홈에 삽입되어 부착되도록 한 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
7. 제6항에 있어서,
   상기 부착홈 바닥면 내부에는 자석이 설치되고, 상기 컨트롤러는 상기 부착홈에 삽입된 후 상기 자석에 의한 자력으로 부착되는 것을 특징으로 하는 전동 휠체어.
8. 제6항에 있어서,
   상기 부착홈에는 전동 휠체어에 설치된 자체 배터리와 연결되어 전원을 인가하는 공급단자가 설치되고, 상기 컨트롤러에는 상기 공급단자에 접촉하는 충전단자가 설치되는 것을 특징으로 하는 착탈식 컨트롤러를 구비한 전동 휠체어.
9. 제6항에 있어서,
   상기 부착홈은 양쪽 팔걸이 모두에 형성되고, 상기 컨트롤러가 부착되지 않는 나머지 부착홈을 덮어주는 부착홈 커버를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 착탈식 컨트롤러를 구비한 전동 휠체어.

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