KR20120058880A - Apparatus and method for determining direction of vehicles - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and a method for determining direction of vehicles are provided to determine whether the vehicle move forwards or backwards without using a direction sensor. CONSTITUTION: A device and a method for determining direction of vehicles detect movement of the vehicle. The device outputs by using an input factor and a fixing factor. The device decides whether the fixing factor is "0" or not. The device compares the input factor which corresponds with driving force of the vehicle and thresholds. The device determines direction of the vehicle based on an output factor. The device determines as the vehicle moves forward if the output factor has positive value and as the vehicle moves backward if the output factor has negative value. The fixing factor copes with fixed elements which can be fixed with fluid pressure.

Description

차량의 방향 판단 방법 및 그 장치{Apparatus and method for determining direction of vehicles}Apparatus and method for determining direction of vehicles

본 발명은 차량의 방향 판단 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 유성 기어의 특성을 이용하여 방향 센서 없이 차량의 방향을 판단하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for determining a direction of a vehicle and an apparatus thereof. More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for determining a direction of a vehicle without a direction sensor by using characteristics of a planetary gear.

일반적으로, 차량은 엔진을 동력원으로 사용하고, 소정의 방향센서 또는 변속 레버를 이용하여 이동 방향(예를 들어, 전진 또는 후진)을 판단한다. In general, a vehicle uses the engine as a power source and determines a moving direction (for example, forward or backward) by using a predetermined direction sensor or shift lever.

도 1은 변속 레버를 이용하여 차량의 이동 방향을 판단하는 방법을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a method of determining a moving direction of a vehicle using a shift lever.

도 1을 참고하면, 종래의 차량의 이동 방향을 판단하는 장치(이하 "차량의 방향 판단 장치"라고 함)는 차량이 움직이는지를 판단한다(S11). Referring to FIG. 1, a conventional apparatus for determining a moving direction of a vehicle (hereinafter, referred to as a “vehicle direction determining apparatus”) determines whether a vehicle moves (S11).

차량이 움직이는 경우, 차량의 방향 판단 장치는 변속 레버가 R 단에 위치하는지를 판단한다(S12). When the vehicle moves, the direction determination apparatus of the vehicle determines whether the shift lever is located at the R stage (S12).

차량의 방향 판단 장치는 변속 레버가 R 단에 위치하는 경우 차량의 이동 방향이 후진 방향인 것으로 판단한다(S13). 차량의 방향 판단 장치는 변속 레버가 R 단에 위치하지 않는 경우, N 단에 위치하는지를 판단한다(S14). When the shift lever is positioned at the R stage, the direction determining apparatus of the vehicle determines that the moving direction of the vehicle is the reverse direction (S13). When the shift lever is not positioned at the R stage, the direction determining apparatus of the vehicle determines whether the shift lever is positioned at the N stage (S14).

차량의 방향 판단 장치는 변속 레버가 N 단에 위치하는 경우 차량의 이동 방향을 판단하지 못하고(S15), N 단에 위치하지 않는 경우 차량의 이동 방향이 전진 방향인 것으로 판단한다(S16).When the shift lever is positioned at the N stage, the direction determination apparatus of the vehicle does not determine the moving direction of the vehicle (S15), and when the shift lever is not positioned at the N stage, determines that the moving direction of the vehicle is the forward direction (S16).

차량이 움직이지 않는 경우, 차량의 방향 판단 장치는 변속 레버가 P 단에 위치하는지를 판단한다(S17).When the vehicle is not moving, the direction determination apparatus of the vehicle determines whether the shift lever is located at the P stage (S17).

차량의 방향 판단 장치는 변속 레버가 P 단에 위치하는 경우 차량의 이동 방향을 판단하지 못하고(S18), P 단에 위치하지 않는 경우 차량이 움직이는지를 판단한다(S19). When the shift lever is positioned at the P stage, the direction determining apparatus of the vehicle does not determine a moving direction of the vehicle (S18), and determines whether the vehicle moves when the shift lever is not positioned at the P stage (S19).

차량의 방향 판단 장치는 변속 레버가 P 단에 위치하지 않고, 차량이 움직이지 않는 경우에 차량의 이동 방향을 판단하지 못한다(S20). When the shift lever is not positioned at the P-stage and the vehicle does not move, the vehicle direction determining apparatus does not determine the moving direction of the vehicle (S20).

차량의 방향 판단 장치는 변속 레버가 P 단에 위치하지 않고, 차량이 움직이는 경우에 차량의 속도가 증가 중인지를 판단한다(S21). The direction determining apparatus for the vehicle determines whether the speed of the vehicle is increasing when the shift lever is not located at the P-stage and the vehicle moves (S21).

차량의 방향 판단 장치는 차량의 속도가 증가 하지 않는 경우 차량의 이동방향을 판단하지 못하고, 차량의 속도가 증가하고 있는 경우 변속 레버가 R 단에 위치하는지를 판단한다(S23).If the speed of the vehicle does not increase, the direction determining apparatus of the vehicle does not determine the moving direction of the vehicle, and determines whether the shift lever is positioned at the R stage when the speed of the vehicle is increased (S23).

차량의 방향 판단 장치는 차량의 속도가 증가하고 있는 경우 변속 레버가 R 단에 위치하는 경우, 차량의 이동 방향이 후진 방향인 것으로 판단한다(S24).When the speed of the vehicle is increasing, the direction determining apparatus of the vehicle determines that the moving direction of the vehicle is the reverse direction when the shift lever is located at the R stage (S24).

차량의 방향 판단 장치는 차량의 속도가 증가하고 있는 경우 변속 레버가 R 단에 위치하지 않는 경우, D 단에 위치하는지를 판단한다(S25). If the speed of the vehicle is increasing, the direction determining apparatus of the vehicle determines whether the shift lever is located at the D stage when the shift lever is not located at the R stage (S25).

차량의 방향 판단 장치는 변속 레버가 D 단에 위치하는 경우 차량의 이동 방향이 전진 방향인 것으로 판단하고(S26), D 단에 위치하지 않는 경우 차량의 이동 방향이 이전에 진행되던 방향에 해당하는 것으로 판단한다(S27). When the shift lever is located at the D stage, the direction determination apparatus of the vehicle determines that the moving direction of the vehicle is the forward direction (S26). It is determined that (S27).

하지만, 이와 같은 방법에 의할 때, 차량의 방향을 판단하기 위해 변속 레버를 조작이 필수적이여야 하는 문제점이 있으며, 그 판단결과 또한 부정확한 경우가 많다. However, according to such a method, there is a problem in that it is necessary to operate the shift lever in order to determine the direction of the vehicle, and the determination result is often inaccurate.

한편, 하이브리드 차량은 엔진이 아닌 모터를 동력원으로 사용한다. 하이브리드 차량은 변속 레버를 운전자가 조작함으로써 이동 방향을 정하는 것이 아닌, 모터의 회전 방향에 따라 차량의 이동 방향을 결정한다. 이를 위하여, 하이브리드 차량은 양방향 센서를 이용하여 차량의 이동 방향을 알아낼 수 있다. Hybrid vehicles, on the other hand, use motors as power sources, not engines. The hybrid vehicle determines the moving direction of the vehicle according to the rotational direction of the motor, rather than determining the moving direction by operating the shift lever. To this end, the hybrid vehicle can find out the direction of movement of the vehicle using the bidirectional sensor.

그러나, 양방향 센서를 설치하는 경우에는 소프트웨어상 신호 처리하는 모든 과정에서 양방향 센서에서 읽은 값에 대응하는 데이터 사이즈를 증가시켜야 하는 문제점이 발생하고, 후진 방향의 빈도를 고려했을 때 효율적이지 못하다.
However, in the case of installing the bidirectional sensor, a problem arises in that the data size corresponding to the value read from the bidirectional sensor must be increased in all processes of signal processing in software, and it is not efficient considering the frequency of the reverse direction.

본 발명의 목적은, 유성 기어의 특성을 이용하여 방향 센서 없이 차량의 방향을 판단하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for determining the direction of a vehicle without a direction sensor using the characteristics of a planetary gear.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 차량의 방향 판단 방법은 According to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the method of determining the direction of the vehicle

차량이 움직이고 있는지를 감지하는 단계; 상기 차량이 움직이고 있는지를 감지한 경우, 상기 차량의 구동력에 해당하는 입력인자 및 유압에 의해 고정될 수 있는 고정요소에 대응하는 고정인자를 이용하여 출력인자를 산출하는 단계; 및 상기 출력인자에 근거하여 차량의 이동방향을 판단하는 단계를 포함한다. Detecting whether the vehicle is in motion; Calculating an output factor by using an input factor corresponding to a driving force of the vehicle and a fixing factor corresponding to a fixing element that can be fixed by hydraulic pressure when the vehicle detects whether the vehicle is moving; And determining a moving direction of the vehicle based on the output factor.

상기 차량의 이동방향을 판단하는 단계는 상기 출력인자가 양수값인 경우 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계; 및 상기 출력인자가 음수값인 경우 상기 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계를 포함한다. The determining of the moving direction of the vehicle may include determining that the vehicle is moving in a forward direction when the output factor is a positive value; And determining that the vehicle is moving in the reverse direction when the output factor is a negative value.

상기 출력인자를 산출하는 단계는 상기 고정인자가 "0"인지를 판단하는 단계; 및 상기 고정인자가 "0"인지를 판단한 결과에 따라 상기 차량의 구동력에 대응하는 입력인자의 속도와 해당 임계값을 비교하는 단계를 포함한다.The calculating of the output factor may include determining whether the fixed factor is “0”; And comparing a speed of an input factor corresponding to the driving force of the vehicle with a corresponding threshold value according to a result of determining whether the fixed factor is “0”.

상기 비교하는 단계는 상기 고정인자가 상기 "0"에 해당하는 경우, 상기 입력인자의 속도와 제1 임계값을 비교하는 단계; 및 상기 입력인자의 속도가 상기 제1 임계값보다 큰 경우, 상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향인지를 판단하는 단계를 포함한다. The comparing may include comparing a speed of the input factor and a first threshold value when the fixed factor corresponds to “0”; And determining whether a direction corresponding to the input factor and the output factor is the same direction when the speed of the input factor is greater than the first threshold value.

상기 판단하는 단계는 상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향인 경우, 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계; 및 상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향이 아닌 경우, 상기 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 입력인자의 속도가 상기 제1 임계값 이하인 경우, 상기 입력인자의 속도와 제2 임계값을 비교하는 단계; 및 상기 입력인자의 속도가 상기 제2 임계값 이하인 경우, 상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향인지를 판단하는 단계를 더 포함한다. The determining may include determining that the vehicle is moving in a forward direction when the directions corresponding to the input factor and the output factor are the same direction; And determining that the vehicle is moving in the reverse direction when the direction corresponding to the input factor and the output factor is not the same direction. In addition, when the speed of the input factor is less than the first threshold value, comparing the speed of the input factor and a second threshold value; And determining whether the direction corresponding to the input factor and the output factor is the same direction when the speed of the input factor is less than or equal to the second threshold value.

상기 입력인자의 속도가 상기 제2 임계값 이하인 경우, 상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향인지를 판단하는 단계는 상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향인 경우, 상기 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계; 및 상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향이 아닌 경우, 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계를 포함한다. When the speed of the input factor is less than or equal to the second threshold value, determining whether the direction corresponding to the input factor and the output factor is the same direction is the same direction as the direction corresponding to the input factor and the output factor. Determining that the vehicle is moving in a reverse direction; And determining that the vehicle is moving in the forward direction when the direction corresponding to the input factor and the output factor is not the same direction.

상기 차량의 이동방향을 판단하는 단계는 상기 입력인자의 속도가 상기 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 차량의 이동방향을 판단하지 못하는 것을 특징으로 한다. The determining of the moving direction of the vehicle may not determine the moving direction of the vehicle when the speed of the input factor is greater than the second threshold value.

상기 비교하는 단계는 상기 고정인자가 "0"에 해당하지 않는 경우, 상기 출력인자의 속도와 제3 임계값을 비교하는 단계를 포함한다.The comparing step includes comparing the speed of the output factor and a third threshold value when the fixed factor does not correspond to "0".

상기 비교하는 단계는 상기 출력인자의 속도가 제3 임계값 보다 큰 경우, 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계를 포함한다. The comparing may include determining that the vehicle is moving in the forward direction when the speed of the output factor is greater than a third threshold.

상기 비교하는 단계는 상기 출력인자의 속도가 제3 임계값 이하인 경우, 상기 출력인자의 속도와 제4 임계값을 비교하는 단계를 더 포함한다. The comparing may further include comparing the speed of the output factor and the fourth threshold value when the speed of the output factor is less than or equal to a third threshold.

상기 출력인자의 속도와 제4 임계값을 비교하는 단계는 상기 출력인자의 속도가 상기 제4 임계값 보다 큰 경우, 상기 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계; 및 상기 출력인자의 속도가 상기 제4 임계값 이하인 경우, 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계를 포함한다. Comparing the speed of the output factor and the fourth threshold value, if the speed of the output factor is greater than the fourth threshold value, determining that the vehicle is moving in the reverse direction; And determining that the vehicle is moving in the forward direction when the speed of the output factor is less than or equal to the fourth threshold value.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른, 차량의 방향 판단 장치는 According to another embodiment of the present invention for solving the above problems, the apparatus for determining the direction of the vehicle

차량이 움직이고 있는지를 감지하는 이동 감지부; 상기 차량이 움직이고 있는지를 감지한 경우, 유성 기어의 고정인자가 "0"인지를 판단하는 고정인자 판단부; 상기 고정인자가 "0"인지를 판단한 결과에 따라 상기 차량의 구동력에 대응하는 입력인자의 속도와 해당 임계값을 비교하는 입력인자 비교부; 및 상기 입력인자 비교부의 비교 결과에 대응하게 상기 차량의 이동방향을 판단하는 방향 판단부를 포함한다. A movement detecting unit detecting whether the vehicle is moving; A fixed factor determining unit determining whether the fixed factor of the planetary gear is "0" when detecting whether the vehicle is moving; An input factor comparison unit comparing the speed of an input factor corresponding to the driving force of the vehicle with a corresponding threshold value according to a result of determining whether the fixed factor is "0"; And a direction determination unit determining a moving direction of the vehicle in response to a comparison result of the input factor comparison unit.

상기 입력인자는 상기 차량의 엔진, 모터, 엔진과 모터 중 적어도 하나의 구동력에 해당하는 것이며, 상기 고정인자는 유압에 의해 고정될 수 있는 링기어의 출력 속도 또는 캐리어의 출력 속도에 해당하는 것을 특징으로 한다. The input factor corresponds to a driving force of at least one of an engine, a motor, an engine and a motor of the vehicle, and the fixed factor corresponds to an output speed of a ring gear or an output speed of a carrier, which may be fixed by hydraulic pressure. It is done.

상기 입력인자 비교부는 상기 입력인자와 상기 고정인자를 이용하여 상기 출력인자를 계산하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 출력인자가 양수값인 경우 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하고, 상기 출력인자가 음수값인 경우 상기 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
The input factor comparison unit may calculate the output factor using the input factor and the fixed factor. In this case, when the output factor is a positive value, it is determined that the vehicle is moving in the forward direction, and when the output factor is a negative value, the vehicle is determined to be moving in the reverse direction.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 방향 판단 방법 및 그 장치는 변속 레버를 조작없이도 차량의 이동 방향을 알 수 있다. 즉, 차량의 방향 판단 방법 및 그 장치는 방향 센서 없이 유성 기어를 이용하여 차량이 전진하는지 또는 후진하는지를 판단할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the method and the apparatus for determining the direction of the vehicle can know the moving direction of the vehicle without operating the shift lever. That is, the direction determination method and the apparatus of the vehicle can determine whether the vehicle is moving forward or backward using the planetary gear without the direction sensor.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 차량의 방향 판단 방법 및 그 장치는 양방향 센서의 사용에 따른 데이터 사이즈에 대한 비용적인 문제점도 줄일 수 있다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, the method and apparatus for determining the direction of the vehicle may reduce the cost problem of the data size according to the use of the bidirectional sensor.

도 1은 변속 레버를 이용하여 차량의 이동 방향을 판단하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향 판단 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 입력인자, 고정인자 및 출력인자의 관계를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a method of determining a moving direction of a vehicle using a shift lever.
2 is a block diagram illustrating an apparatus for determining a direction of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of determining a direction of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 to 8 are diagrams showing the relationship between the input factor, fixed factor and output factor according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the repeated description, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향 판단 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of determining a direction of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향 판단 장치를 나타내는 구성도이다. 2 is a block diagram illustrating an apparatus for determining a direction of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 차량의 구동 장치는 엔진, 모터를 포함하는 구동부, 선기어, 유성기어, 링기어, 캐리어를 구비하는 유성기어세트를 포함한다. First, the driving device of a vehicle includes an engine and a drive unit including a motor, a sun gear, a planetary gear, a ring gear, and a planetary gear set including a carrier.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 판단 장치는 차량의 구동 장치 중 유성기어의 특징을 이용하여 차량의 방향을 판단한다. 여기서, 유성기어의 특징은 기어 방정식으로 나타낼 수 있으며, 기어 방정식에 복수개의 인자를 적용할 수 있다. 여기서, 복수개의 인자는 입력인자, 고정인자 및 출력인자를 포함한다. The determination apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention determines the direction of the vehicle by using the characteristics of the planetary gear among the driving devices of the vehicle. Here, the characteristics of the planetary gear can be represented by a gear equation, and a plurality of factors can be applied to the gear equation. Here, the plurality of factors include input factors, fixed factors, and output factors.

입력인자는 구동부 예를 들어, 엔진, 모터, 엔진과 모터의 구동력의 합에 해당하는 것으로, 양수값(+) 또는 음수값(-)을 가지는 속도를 포함한다. The input factor corresponds to the driving unit, for example, the sum of the driving force of the engine, the motor, the engine and the motor, and includes a speed having a positive value (+) or a negative value (−).

고정인자는 구동부의 구동력을 구동 장치의 출력에 해당하는 출력요소 예를 들어, 캐리어로 전달하기 위하여, 유압에 의해 고정될 수 있는 고정요소, 예를 들어 링기어의 출력 속도에 해당한다. The fixed factor corresponds to the output speed of a fixed element, for example a ring gear, which can be fixed by hydraulic pressure, in order to transfer the driving force of the drive unit to an output element corresponding to the output of the drive device, for example a carrier.

출력인자는 출력 요소 예를 들어, 캐리어의 출력에 해당하는 인자이며, 유성기어의 기어방정식에 입력인자와 고정인자를 적용하여 산출할 수 있다. 산출한 결과 값에서, 출력인자의 속도값이 양수값이면 차량의 이동방향이 전진인 것으로 판단하고, 음수값이면 차량의 이동방향이 후진인 것으로 판단한다. The output factor is an output element, for example, a factor corresponding to the output of the carrier, and can be calculated by applying the input factor and the fixed factor to the gear equation of the planetary gear. From the calculated result value, if the speed value of the output factor is a positive value, it is determined that the moving direction of the vehicle is forward, and if it is a negative value, it is determined that the moving direction of the vehicle is backward.

본 발명의 실시예에 따른 고정요소는 링기어, 출력요소는 캐리어인 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 고정요소를 캐리어, 출력요소를 링기어로 선정하여도 무방하다. Although the fixing element according to the embodiment of the present invention has been described as a ring gear and the output element is a carrier, the present invention is not limited thereto, and the fixing element may be selected as a carrier and an output element as a ring gear.

도 2를 참고하면, 차량의 방향 판단 장치는 이동 감지부(210), 고정인자 판단부(220), 입력인자 비교부(230) 및 방향 판단부(240)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the apparatus for determining a direction of the vehicle includes a movement detector 210, a fixed factor determiner 220, an input factor comparer 230, and a direction determiner 240.

이동 감지부(210)는 차량이 움직이고 있는지를 감지한다. 이동 감지부(210)는 차량이 움직이지 않는 경우에 차량의 방향을 판정하지 못하고, 차량이 움직이는 경우에 차량의 모드를 판단한다. The movement detector 210 detects whether the vehicle is moving. The movement detector 210 does not determine the direction of the vehicle when the vehicle does not move, and determines the mode of the vehicle when the vehicle moves.

고정인자 판단부(220)는 차량이 모드 변환 중이 아닌 경우, 유성 기어의 고정인자가 "0"인지를 판단한다. 여기서, 고정인자가 "0"인 경우는 고정요소를 유압에 의해 정지시킨 경우의 고정요소의 출력이 "0"임을 의미한다. The fixed factor determination unit 220 determines whether the fixed factor of the planetary gear is "0" when the vehicle is not in mode conversion. Here, when the fixed factor is "0", it means that the output of the fixed element when the fixed element is stopped by hydraulic pressure is "0".

입력인자 비교부(230)는 고정인자가 "0"인지를 판단한 결과에 대응하게 입력인자의 속도와 해당 임계값을 비교한다. The input factor comparison unit 230 compares the speed of the input factor with a corresponding threshold value corresponding to the result of determining whether the fixed factor is "0".

방향 판단부(240)는 입력인자 비교부(230)의 비교 결과에 대응하게 차량의 방향을 판단한다. 여기서, 차량의 방향은 전진, 후진을 포함한다.
The direction determiner 240 determines the direction of the vehicle corresponding to the comparison result of the input factor comparator 230. Here, the direction of the vehicle includes forward, backward.

다음, 차량의 방향을 판단하는 방법을 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다. Next, a method of determining the direction of the vehicle will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 방향 판단 방법을 나타내는 흐름도이다. 또한, 도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 입력인자, 고정인자 및 출력인자의 관계를 나타내는 도면이다. 3 is a flowchart illustrating a method of determining a direction of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. 4 to 8 are diagrams illustrating a relationship between an input factor, a fixed factor, and an output factor according to an embodiment of the present invention.

먼저, 차량의 방향 판단 장치는 유성 기어의 특징 예를 들어, 기어 방정식을 이용하여 차량의 이동방향을 판단한다. First, the direction determining apparatus for a vehicle determines a moving direction of the vehicle by using a characteristic of the planetary gear, for example, a gear equation.

도 3을 참고하면, 차량의 방향 판단 장치는 차량이 움직이고 있는지를 감지한다(S301). Referring to FIG. 3, the apparatus for determining the direction of the vehicle detects whether the vehicle is moving (S301).

차량의 방향 판단 장치는 차량이 움직이는 경우에 차량의 모드가 변환 중인지를 판단한다(S302). 이때, 차량의 모드가 변환 중인지 판단하는 방법은 차량 내 내부 신호를 이용하여 판단할 수 있으며, 이는 공지의 기술이므로 자세한 설명을 생략한다. The direction determination apparatus of the vehicle determines whether the mode of the vehicle is being changed when the vehicle moves (S302). In this case, the method of determining whether the mode of the vehicle is being converted may be determined by using an internal signal in the vehicle, which is a well-known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

차량의 방향 판단 장치는 차량의 모드가 변환 중인 경우, 변환 중인 상태를 유지하고 차량의 방향을 판단하지 못한다(S303). 차량의 모드가 변환 중인 경우는 차량이 변속 중인 경우에 해당하는 것으로, 차량의 방향을 판단하기 어렵다. When the vehicle mode is being converted, the direction determining apparatus of the vehicle maintains the state being converted and cannot determine the direction of the vehicle (S303). When the mode of the vehicle is being changed, it corresponds to the case where the vehicle is shifting, and it is difficult to determine the direction of the vehicle.

차량의 방향 판단 장치는 차량의 모드가 변환 중이 아닌 경우에 유성 기어의 고정인자가 "0"인지를 판단한다(S304). 여기서, 고정인자가 "0"이 되는 경우는 유압으로 고정요소(예를 들어, 링기어 또는 캐리어)에 브레이크를 잡은 경우에 해당한다. When the vehicle's direction determination device is not converting, the vehicle direction determining device determines whether the fixed factor of the planetary gear is "0" (S304). Here, the case where the fixed factor becomes "0" corresponds to a case where the brake is applied to the fixed element (for example, a ring gear or a carrier) by hydraulic pressure.

고정인자가 "0"인 경우, 차량의 방향 판단 장치는 입력인자의 속도와 제1 임계값(th1)을 비교한다(S305). When the fixed factor is "0", the direction determining apparatus of the vehicle compares the speed of the input factor with the first threshold value th1 (S305).

입력인자의 속도가 제1 임계값(th1)보다 큰 경우, 차량의 방향 판단 장치는 입력인자와 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향에 해당하는지를 판단한다(S306). When the speed of the input factor is greater than the first threshold value th1, the vehicle direction determining apparatus determines whether the directions corresponding to the input factor and the output factor correspond to the same direction (S306).

구체적으로, 차량의 방향 판단 장치는 입력인자와 고정인자(0)를 이용하여 출력인자의 속도가 양수값인지 음수값인지를 판단한다. 여기서, 출력인자의 속도는 수학식 1과 같이 나타낸다. In detail, the direction determining apparatus of the vehicle determines whether the speed of the output factor is a positive value or a negative value using the input factor and the fixed factor (0). Here, the speed of the output factor is expressed as in Equation 1.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, a, b, 입력인자 및 고정인자는 차량의 방향 판단 장치 설계 시 임의로 설정하는 값일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이때, a, b는 선기어, 링기어의 기어치의 수, 크기 등에 의해 결정되는 기어비를 의미한다. Here, a, b, the input factor and the fixed factor may be a value that is arbitrarily set when designing a vehicle direction determination device, but is not limited thereto. In this case, a and b mean a gear ratio determined by the number, size, and the like of the sun gear and the ring gear.

도 4와 같이, 차량의 방향 판단 장치는 양수값을 가지는 입력인자의 속도와 고정인자"0"을 이용하여 양수값을 가지는 출력인자의 속도를 구한다. 이때, 양수값을 가지는 입력인자의 속도와 출력인자의 속도는 동일한 방향으로 차량이 이동하는 것을 나타낸다. 또한, 입력인자의 속도와 출력인자의 속도는 양수값을 가지므로 전진방향에 대응한다. As shown in FIG. 4, the direction determining apparatus for the vehicle calculates the speed of the output factor having a positive value using the speed of the input factor having a positive value and the fixed factor "0". At this time, the speed of the input factor and the output factor having a positive value indicates that the vehicle moves in the same direction. In addition, since the speed of the input factor and the speed of the output factor have a positive value, they correspond to the forward direction.

즉, 차량의 방향 판단 장치는 입력인자와 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 경우 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단한다(S307).
That is, the direction determining apparatus of the vehicle determines that the vehicle is moving in the forward direction when the directions corresponding to the input factors and the output factors are the same (S307).

차량의 방향 판단 장치는 입력인자와 출력인자에 대응하는 방향이 동일하지 않은 경우 차량의 후진방향으로 이동중인 것으로 판단한다(S308). If the direction corresponding to the input factor and the output factor are not the same, the direction determining apparatus of the vehicle determines that the vehicle is moving in the backward direction (S308).

구체적으로, 차량의 방향 판단 장치는 입력인자와 고정인자(0)를 이용하여 출력인자의 속도가 양수값인지 음수값인지를 판단한다. 여기서, 출력인자의 속도는 수학식 2와 같이 나타낸다. In detail, the direction determining apparatus of the vehicle determines whether the speed of the output factor is a positive value or a negative value using the input factor and the fixed factor (0). Here, the speed of the output factor is expressed as in Equation 2.

Figure pat00002
Figure pat00002

도 5와 같이, 차량의 방향 판단 장치는 양수값을 가지는 입력인자의 속도와 고정인자"0"를 수학식 1에 적용하여, 음수값을 가지는 출력인자의 속도를 구한다. 이때, 양수값을 가지는 입력인자의 속도와 음수값을 가지는 출력인자의 속도는 해당하는 방향이 다른 방향을 나타낸다. 다음, 차량의 방향 판단 장치는 입력인자와 출력인자에 대응하는 방향이 다른 경우 차량의 후진방향으로 이동중인 것으로 판단한다.
As shown in FIG. 5, the apparatus for determining the direction of the vehicle applies the speed of the input factor having a positive value and the fixed factor "0" to Equation 1 to obtain the speed of the output factor having a negative value. At this time, the speed of the input factor having a positive value and the speed of the output factor having a negative value indicate a different direction. Next, the direction determining apparatus of the vehicle determines that the vehicle is moving in the reverse direction when the direction corresponding to the input factor and the output factor is different.

입력인자의 속도가 제1 임계값(th1) 이하인 경우, 차량의 방향 판단 장치는 입력인자의 속도와 제2 임계값(th2)을 비교한다(S309). When the speed of the input factor is less than or equal to the first threshold value th1, the direction determining apparatus of the vehicle compares the speed of the input factor with the second threshold value th2 (S309).

입력인자의 속도가 제2 임계값(th2) 이하인 경우, 차량의 방향 판단 장치는 입력인자와 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향에 해당하는지를 판단한다(S310). When the speed of the input factor is less than or equal to the second threshold value th2, the vehicle direction determining apparatus determines whether the directions corresponding to the input factor and the output factor correspond to the same direction (S310).

차량의 방향 판단 장치는 입력인자와 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 경우 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단한다(S311).The direction determining apparatus of the vehicle determines that the vehicle is moving in the reverse direction when the directions corresponding to the input factors and the output factors are the same (S311).

도 6과 같이, 차량의 방향 판단 장치는 음수값을 가지는 입력인자의 속도와 고정인자"0"을 이용하여 음수값을 가지는 출력인자의 속도를 구한다. 이때, 음수값을 가지는 입력인자의 속도와 출력인자의 속도는 동일한 방향으로 차량이 이동하는 것을 나타낸다. 또한, 입력인자의 속도와 출력인자의 속도는 음수값을 가지므로 후진방향에 대응한다. 즉, 차량의 방향 판단 장치는 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단한다.
As shown in FIG. 6, the apparatus for determining the direction of the vehicle calculates the speed of the output factor having a negative value using the speed of the input factor having a negative value and the fixed factor "0". At this time, the speed of the input factor and the output factor having a negative value indicates that the vehicle moves in the same direction. In addition, since the speed of the input factor and the speed of the output factor have a negative value, they correspond to the backward direction. That is, the direction determining apparatus of the vehicle determines that the vehicle is moving in the reverse direction.

차량의 방향 판단 장치는 입력인자와 출력인자에 대응하는 방향이 동일하지 않은 경우 차량의 전진방향으로 이동중인 것으로 판단한다(S312). The direction determining apparatus of the vehicle determines that the vehicle is moving in the forward direction of the vehicle when the directions corresponding to the input factors and the output factors are not the same (S312).

도 7을 참고하면, 차량의 방향 판단 장치는 음수값을 가지는 입력인자의 속도와 고정인자"0"을 이용하여 양수값을 가지는 출력인자의 속도를 구한다. 이때, 음수값을 가지는 입력인자의 속도와 양수값을 가지는 출력인자의 속도는 해당하는 방향이 다른 방향을 나타낸다. 다음, 차량의 방향 판단 장치는 입력인자와 출력인자에 대응하는 방향이 다른 경우 차량의 전진방향으로 이동중인 것으로 판단한다. Referring to FIG. 7, the apparatus for determining the direction of the vehicle calculates the speed of an output factor having a positive value using the speed of an input factor having a negative value and a fixed factor "0". At this time, the speed of the input factor having a negative value and the speed of the output factor having a positive value indicate a different direction. Next, the direction determining apparatus of the vehicle determines that the vehicle is moving in the forward direction when the direction corresponding to the input factor and the output factor is different.

입력인자의 속도가 제2 임계값(th2) 이하인 경우, 차량의 방향 판단 장치는 차량의 이동 방향을 판단하지 못한다(S313). 또한, 차량의 방향 판단 장치는 차량이 움직이지 않는 경우에 차량의 방향을 판정하지 못한다
When the speed of the input factor is less than or equal to the second threshold value th2, the vehicle direction determining apparatus may not determine the moving direction of the vehicle (S313). In addition, the direction determining apparatus of the vehicle cannot determine the direction of the vehicle when the vehicle is not moving.

고정인자가 "0"이 아닌 경우, 차량의 방향 판단 장치는 출력인자의 속도와 제3 임계값(th3)을 비교한다(S314). 여기서, 고정인자가 "0"이 아닌 경우라 함은 유압으로 클러치를 잡아 고정인자를 다른 동력원과 동기화시킨 경우에 해당한다. 따라서, 다른 동력원의 출력에 동기화되어 "0"이 아닌 값으로 고정된다. If the fixed factor is not "0", the direction determination apparatus of the vehicle compares the speed of the output factor with the third threshold value th3 (S314). Herein, the case where the fixed factor is not "0" corresponds to a case where the clutch is hydraulically caught and the fixed factor is synchronized with another power source. Thus, it is locked to a value other than "0" in synchronization with the output of the other power source.

또한, 차량의 방향 판단 장치는 고정인자가 "0"이 아닌 경우 출력인자 속도를 수학식 3과 같이 나타낸다. In addition, the direction determination apparatus of the vehicle indicates the output factor speed as shown in Equation 3 when the fixed factor is not "0".

Figure pat00003
Figure pat00003

입력인자의 속도가 제3 임계값(th3)보다 큰 경우, 차량의 방향 판단 장치는 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단한다(S312). 이때, 제3 임계값(th3)은 양수값을 가진다. When the speed of the input factor is greater than the third threshold value th3, the vehicle direction determining apparatus determines that the vehicle is moving in the forward direction (S312). At this time, the third threshold value th3 has a positive value.

입력인자의 속도가 제3 임계값(th3) 이하인 경우, 차량의 방향 판단 장치는 출력인자의 속도와 제4 임계값(th4)을 비교한다(S315). 이때, 제4 임계값(th4)은 음수값을 가진다. When the speed of the input factor is less than or equal to the third threshold value th3, the direction determining apparatus of the vehicle compares the speed of the output factor with the fourth threshold value th4 (S315). At this time, the fourth threshold value th4 has a negative value.

차량의 방향 판단 장치는 입력인자의 속도가 제4 임계값(th4) 이하인 경우에 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단한다(S316). 반면에, 차량의 방향 판단 장치는 입력인자의 속도가 제4 임계값(th4)보다 큰 경우에 차량의 이동 방향을 판단하지 못한다.The direction determination apparatus of the vehicle determines that the vehicle is moving in the reverse direction when the speed of the input factor is less than or equal to the fourth threshold value th4 (S316). On the other hand, the apparatus for determining the direction of the vehicle cannot determine the moving direction of the vehicle when the speed of the input factor is greater than the fourth threshold value th4.

본 발명의 실시예에 따른, 차량의 방향 판단 장치는 차량이 움직이지 않거나, 입력인자 또는 출력인자의 절대값 속도가 작을 경우 방향 판단의 에러 가능성이 높으므로, 차량의 이동방향을 판단하지 못한다.
According to an embodiment of the present invention, the apparatus for determining the direction of the vehicle may not determine the moving direction of the vehicle because the possibility of error in the direction determination is high when the vehicle does not move or the absolute value of the input or output factors is small.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

210; 이동 감지부
220; 고정인자 판단부
230; 입력인자 비교부
240; 방향 판단부210; Movement detector
220; Fixed Factor Determination
230; Input Argument Comparison Unit
240; Direction determination unit

Claims (16)

차량이 움직이고 있는지를 감지하는 단계;
상기 차량이 움직이고 있는지를 감지한 경우, 상기 차량의 구동력에 해당하는 입력인자 및 유압에 의해 고정될 수 있는 고정요소에 대응하는 고정인자를 이용하여 출력인자를 산출하는 단계; 및
상기 출력인자에 근거하여 차량의 이동방향을 판단하는 단계
를 포함하는 차량의 방향 판단 방법.Detecting whether the vehicle is in motion;
Calculating an output factor by using an input factor corresponding to a driving force of the vehicle and a fixing factor corresponding to a fixing element that can be fixed by hydraulic pressure when the vehicle detects whether the vehicle is moving; And
Determining a moving direction of the vehicle based on the output factor
Direction determination method of the vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 차량의 이동방향을 판단하는 단계는
상기 출력인자가 양수값인 경우 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계; 및
상기 출력인자가 음수값인 경우 상기 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 차량의 방향 판단 방법.The method according to claim 1,
The determining of the moving direction of the vehicle
Determining that the vehicle is moving in a forward direction when the output factor is a positive value; And
Determining that the vehicle is moving in the reverse direction when the output factor is a negative value
Direction determination method of the vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 출력인자를 산출하는 단계는
상기 고정인자가 "0"인지를 판단하는 단계; 및
상기 고정인자가 "0"인지를 판단한 결과에 따라 상기 차량의 구동력에 대응하는 입력인자의 속도와 해당 임계값을 비교하는 단계
를 포함하는 차량의 방향 판단 방법.The method according to claim 1,
The calculating of the output factor
Determining whether the fixed factor is "0"; And
Comparing the speed of an input factor corresponding to the driving force of the vehicle with a corresponding threshold value according to a result of determining whether the fixed factor is "0"
Direction determination method of the vehicle comprising a. 청구항 3에 있어서,
상기 비교하는 단계는
상기 고정인자가 상기 "0"에 해당하는 경우, 상기 입력인자의 속도와 제1 임계값을 비교하는 단계; 및
상기 입력인자의 속도가 상기 제1 임계값보다 큰 경우, 상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향인지를 판단하는 단계
를 포함하는 차량의 방향 판단 방법.The method according to claim 3,
The comparing step
Comparing the speed of the input factor with a first threshold value when the fixed factor corresponds to “0”; And
Determining whether the direction corresponding to the input factor and the output factor is the same direction when the speed of the input factor is greater than the first threshold value;
Direction determination method of the vehicle comprising a. 청구항 4에 있어서,
상기 판단하는 단계는
상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향인 경우, 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계; 및
상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향이 아닌 경우, 상기 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 차량의 방향 판단 방법.The method of claim 4,
The determining step
Determining that the vehicle is moving in a forward direction when the directions corresponding to the input factor and the output factor are the same direction; And
Determining that the vehicle is moving in the reverse direction when the direction corresponding to the input factor and the output factor is not the same direction
Direction determination method of the vehicle comprising a. 청구항 4에 있어서,
상기 입력인자의 속도가 상기 제1 임계값 이하인 경우, 상기 입력인자의 속도와 제2 임계값을 비교하는 단계; 및
상기 입력인자의 속도가 상기 제2 임계값 이하인 경우, 상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향인지를 판단하는 단계
를 더 포함하는 차량의 방향 판단 방법.The method of claim 4,
Comparing the speed of the input factor with a second threshold if the speed of the input factor is less than or equal to the first threshold value; And
If the speed of the input factor is less than or equal to the second threshold, determining whether the direction corresponding to the input factor and the output factor is the same direction;
Direction determination method of the vehicle further comprising. 청구항 6에 있어서,
상기 판단하는 단계는
상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향인 경우, 상기 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계; 및
상기 입력인자와 상기 출력인자에 대응하는 방향이 동일한 방향이 아닌 경우, 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 차량의 방향 판단 방법.The method of claim 6,
The determining step
Determining that the vehicle is moving in a reverse direction when the directions corresponding to the input factor and the output factor are the same direction; And
Determining that the vehicle is moving in a forward direction when the direction corresponding to the input factor and the output factor is not the same direction
Direction determination method of the vehicle comprising a. 청구항 4에 있어서,
상기 차량의 이동방향을 판단하는 단계는
상기 입력인자의 속도가 상기 제2 임계값보다 큰 경우, 상기 차량의 이동방향을 판단하지 못하는 것을 특징으로 하는 차량의 방향 판단 방법.
The method of claim 4,
The determining of the moving direction of the vehicle
And when the speed of the input factor is greater than the second threshold value, determining the moving direction of the vehicle.
청구항 3에 있어서,
상기 비교하는 단계는
상기 고정인자가 "0"에 해당하지 않는 경우, 상기 출력인자의 속도와 제3 임계값을 비교하는 단계
를 포함하는 차량의 방향 판단 방법.The method according to claim 3,
The comparing step
If the fixed factor does not correspond to "0", comparing the speed of the output factor with a third threshold value
Direction determination method of the vehicle comprising a. 청구항 9에 있어서,
상기 비교하는 단계는
상기 출력인자의 속도가 제3 임계값 보다 큰 경우, 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 차량의 방향 판단 방법.The method according to claim 9,
The comparing step
Determining that the vehicle is moving in the forward direction when the speed of the output factor is greater than a third threshold value
Direction determination method of the vehicle comprising a. 청구항 9에 있어서,
상기 비교하는 단계는
상기 출력인자의 속도가 제3 임계값 이하인 경우, 상기 출력인자의 속도와 제4 임계값을 비교하는 단계를 더 포함하는 차량의 방향 판단 방법.The method according to claim 9,
The comparing step
If the speed of the output factor is less than or equal to a third threshold, comparing the speed of the output factor with a fourth threshold value. 청구항 11에 있어서,
상기 출력인자의 속도와 제4 임계값을 비교하는 단계는
상기 출력인자의 속도가 상기 제4 임계값 보다 큰 경우, 상기 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계; 및
상기 출력인자의 속도가 상기 제4 임계값 이하인 경우, 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 차량의 방향 판단 방법. The method of claim 11,
Comparing the speed of the output factor and the fourth threshold value
Determining that the vehicle is moving in the reverse direction when the speed of the output factor is greater than the fourth threshold value; And
Determining that the vehicle is moving in a forward direction when the speed of the output factor is less than or equal to the fourth threshold value
Direction determination method of the vehicle comprising a. 차량이 움직이고 있는지를 감지하는 이동 감지부;
상기 차량이 움직이고 있는지를 감지한 경우, 유성 기어의 고정인자가 "0"인지를 판단하는 고정인자 판단부;
상기 고정인자가 "0"인지를 판단한 결과에 따라 상기 차량의 구동력에 대응하는 입력인자의 속도와 해당 임계값을 비교하는 입력인자 비교부; 및
상기 입력인자 비교부의 비교 결과에 대응하게 상기 차량의 이동방향을 판단하는 방향 판단부
를 포함하는 차량의 방향 판단 장치.A movement detecting unit detecting whether the vehicle is moving;
A fixed factor determining unit determining whether the fixed factor of the planetary gear is "0" when detecting whether the vehicle is moving;
An input factor comparison unit comparing the speed of an input factor corresponding to the driving force of the vehicle with a corresponding threshold value according to a result of determining whether the fixed factor is "0"; And
Direction determination unit for determining the moving direction of the vehicle corresponding to the comparison result of the input factor comparison unit
Direction determination device of a vehicle comprising a. 청구항 13에 있어서,
상기 입력인자는 상기 차량의 엔진, 모터, 엔진과 모터 중 적어도 하나의 구동력에 해당하는 것이며, 상기 고정인자는 유압에 의해 고정될 수 있는 링기어의 출력 속도 또는 캐리어의 출력 속도에 해당하는 것을 특징으로 하는 차량의 방향 판단 장치.The method according to claim 13,
The input factor corresponds to a driving force of at least one of an engine, a motor, an engine and a motor of the vehicle, and the fixed factor corresponds to an output speed of a ring gear or an output speed of a carrier, which may be fixed by hydraulic pressure. A direction determining device for a vehicle. 청구항 13에 있어서,
상기 입력인자 비교부는
상기 입력인자와 상기 고정인자를 이용하여 상기 출력인자를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 방향 판단 장치.The method according to claim 13,
The input factor comparison unit
And calculating the output factor using the input factor and the fixed factor. 청구항 15에 있어서,
상기 출력인자가 양수값인 경우 상기 차량이 전진방향으로 이동중인 것으로 판단하고, 상기 출력인자가 음수값인 경우 상기 차량이 후진방향으로 이동중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 방향 판단 장치.
The method according to claim 15,
And determining that the vehicle is moving in the forward direction when the output factor is a positive value, and determining that the vehicle is moving in the reverse direction when the output factor is a negative value.
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