KR20120057987A - Heating furnace and control method thereof - Google Patents

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KR20120057987A
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Abstract

PURPOSE: A heating furnace and a control method thereof are provided to reduce energy consumption of a heating furnace by regulating the height of an exit door when taking out materials in the heating furnace. CONSTITUTION: A heating furnace comprises a body, an exit door(20), an exit door driving unit, and a control unit(40). The body has an exit hole for taking out a material(S). The exit door opens and closes the exit hole. The exit door driving unit moves the exit door up and down. The control unit controls the operation of the exit door driving unit. A displacement sensor(21) is provided in the exit door to detect a moving object passing through the upper side of the exit door and measure the distance between the top of the exit door and the moving object. The displacement sensor transmits the measurement value so that the control unit controls the operation of the exit door driving unit according to the measurement value.

Description

가열로 및 그 제어방법{HEATING FURNACE AND CONTROL METHOD THEREOF}HEATING FURNACE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 가열로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 추출기를 통해 가열로 내의 소재를 추출하는 동안 에너지 손실을 억제할 수 있는 가열로 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a furnace, and more particularly, to a furnace and a control method for suppressing energy loss during extraction of the material in the furnace through the extractor.

일반적으로 가열로는 제철소의 열연공장 등에서 슬라브(Slab) 등의 소재를 가스, 기름 등의 연료를 사용하여 대략 1200?1300℃의 적정 온도로 가열하기 위한 장치로서, 소재를 판재 등의 제품으로 가공하기 위한 열간압연공정의 전 공정에 배치된다. In general, a heating furnace is a device for heating a material such as slab to a proper temperature of approximately 1200 to 1300 ° C using fuel such as gas and oil in a hot rolling mill of a steel mill, and processing the material into a product such as a plate. It is arranged in the whole process of the hot rolling process.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

본 발명은 추출기를 통해 가열로 내의 소재를 추출하는 동안 에너지 손실을 억제할 수 있는 가열로 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a heating furnace and a control method thereof capable of suppressing energy loss while extracting a material in the heating furnace through an extractor.

본 발명에 따른 가열로는: 소재가 추출되는 추출홀부를 구비하는 몸체; 상기 추출홀부를 개폐하는 추출도어; 상기 추출도어를 상하 이동시키는 추출도어구동부; 및 상기 추출도어구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 추출도어에는 상기 추출도어의 하측을 통과하는 이동체를 감지하여 상기 추출도어 하단과 상기 이동체와의 거리를 측정하는 변위센서가 구비되고, 상기 변위센서는 측정값을 상기 제어부에 전송하고, 상기 제어부는 측정값을 토대로 상기 추출도어구동부의 작동을 제어한다.Furnace according to the present invention: a body having an extraction hole for extracting the material; An extraction door for opening and closing the extraction hole; An extraction door driver for moving the extraction door up and down; And a control unit for controlling the operation of the extraction door driver, the extraction door is provided with a displacement sensor for detecting the moving object passing through the lower side of the extraction door to measure the distance between the lower end of the extraction door and the moving body, The displacement sensor transmits a measurement value to the control unit, and the control unit controls the operation of the extraction door driver based on the measurement value.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 변위센서의 측정값과 미리 저장된 상기 추출도어 하단과 상기 이동체와의 거리 설정값이 일치되도록 상기 추출도어구동부를 작동시킨다.Preferably, the control unit operates the extraction door driving unit so that the measured value of the displacement sensor and the distance set value between the lower end of the extraction door and the moving body stored in advance coincide with each other.

더 바람직하게는, 상기 이동체는 상기 소재를 추출하는 추출기이다.More preferably, the moving body is an extractor for extracting the material.

더 바람직하게는, 상기 이동체는 추출기에 적재되어 추출되는 상기 소재이다.More preferably, the movable body is the material loaded on the extractor and extracted.

바람직하게는, 상기 추출도어에는 상기 변위센서를 냉각시키는 냉각부가 구비된다. Preferably, the extraction door is provided with a cooling unit for cooling the displacement sensor.

본 발명에 따른 가열로의 제어방법은: (a) 추출도어를 이동시켜 추출홀부를 개방하는 단계; (b) 이동체가 상기 추출도어의 하측을 통과하는지를 변위센서에 의해 감지하는 단계; (c) 상기 이동체의 상기 추출도어의 하측 통과가 감지되면 상기 변위센서에 의해 상기 추출도어 하단과 상기 이동체와의 거리를 측정하는 단계; 및 (d) 상기 변위센서의 측정값과 미리 저장된 상기 추출도어 하단과 상기 이동체와의 거리 설정값이 일치되도록 상기 추출도어를 상하 이동시키는 단계를 포함한다.The control method of the heating furnace according to the present invention includes: (a) moving the extraction door to open the extraction hole; (b) detecting by a displacement sensor whether a moving object passes under the extraction door; (c) measuring a distance between the lower end of the extraction door and the movable body by the displacement sensor when a lower passage of the extraction door of the movable body is detected; And (d) moving the extraction door up and down so that the measured value of the displacement sensor and the previously set distance between the lower end of the extraction door and the moving object coincide with each other.

바람직하게는, (d) 상기 추출도어를 상하 이동시키는 단계는, 상기 변위센서의 측정값을 전송받은 제어부가 추출도어를 상하 이동시키는 추출도어구동부를 작동시켜 이루어진다.Preferably, (d) the step of moving the extraction door up and down, the control unit receiving the measurement value of the displacement sensor is performed by operating the extraction door driver for moving the extraction door up and down.

바람직하게는, 상기 이동체는 소재를 추출하는 추출기이다.Preferably, the moving body is an extractor for extracting the material.

바람직하게는, 상기 이동체는 추출기에 적재되어 추출되는 소재이다.Preferably, the movable body is a material loaded on the extractor and extracted.

바람직하게는, (e) 상기 변위센서에 의해 상기 이동체의 상기 추출도어의 하측 통과가 감지되지 않으면 상기 추출도어로 상기 추출홀부를 폐쇄하는 단계를 더 포함한다.
Preferably, (e) if the lower passage of the extraction door of the moving object is not detected by the displacement sensor further comprises the step of closing the extraction hole in the extraction door.

본 발명에 따르면 추출기를 통해 가열로 내의 소재를 추출하는 동안 추출기의 높이에 따라 추출도어의 높이를 조절할 수 있어 에너지 손실을 억제할 수 있고 연료 소모량을 최소화할 수 있다. According to the present invention, while extracting the material in the furnace through the extractor can adjust the height of the extraction door according to the height of the extractor can suppress the energy loss and minimize the fuel consumption.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로와 추출기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 추출도어를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 추출도어가 개방되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 추출기가 진입한 경우 추출도어의 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 추출기가 소재를 들어올리는 경우 추출도어의 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 추출기에 적재된 소재가 추출도어의 하측을 통과하는 경우 추출도어의 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 추출기가 퇴거한 경우 추출도어의 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 추출기가 소재를 이송롤러에 내리는 경우 추출도어의 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 스키드빔과 추출기의 관계를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 제어흐름을 나타낸 블록도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 제어방법을 나타낸 순서도이다. 1 is a view schematically showing a heating furnace according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a furnace and an extractor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing an extraction door of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the extraction door of the heating furnace according to an embodiment of the present invention is opened.
5 is a view showing a state of the extraction door when the extractor enters the heating furnace according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state of the extraction door when the extractor lifts the material in the heating furnace according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state of the extraction door when the material loaded in the extractor in the heating furnace according to an embodiment of the present invention passes through the lower side of the extraction door.
8 is a view showing a state of the extraction door when the extractor withdraws from the heating furnace according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state of the extraction door when the extractor lowers the material to the feed roller in the heating furnace according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing the relationship between the skid beam and the extractor in the heating furnace according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram showing the control flow of the heating furnace according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a control method of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가열로 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a heating furnace and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, terms to be described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user, the operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로와 추출기를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 추출도어를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 추출도어가 개방되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 추출기가 진입한 경우 추출도어의 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 추출기가 소재를 들어올리는 경우 추출도어의 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 추출기에 적재된 소재가 추출도어의 하측을 통과하는 경우 추출도어의 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 추출기가 퇴거한 경우 추출도어의 상태를 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 추출기가 소재를 이송롤러에 내리는 경우 추출도어의 상태를 나타낸 도면이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로에서 스키드빔과 추출기의 관계를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 제어흐름을 나타낸 블록도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
1 is a view schematically showing a heating furnace according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a heating furnace and an extractor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Figure schematically shows the extraction door of the heating furnace according to the example. Figure 4 is a view showing a state in which the extraction door of the heating furnace open according to an embodiment of the present invention, Figure 5 shows the state of the extraction door when the extractor enters the heating furnace according to an embodiment of the present invention. 6 is a view showing a state of the extraction door when the extractor lifts the material in the heating furnace according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is loaded on the extractor in the heating furnace according to an embodiment of the present invention Is a view showing the state of the extraction door when the passed material passes the lower side of the extraction door, Figure 8 is a view showing the state of the extraction door when the extractor is removed from the heating furnace according to an embodiment of the present invention, Figure 9 Is a view showing the state of the extraction door when the extractor lowers the material to the feed roller in the heating furnace according to an embodiment of the present invention. 10 is a view showing the relationship between the skid beam and the extractor in the heating furnace according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is a block diagram showing the control flow of the heating furnace according to an embodiment of the present invention, Figure 12 A flowchart illustrating a control method of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로(1)는 몸체(10), 추출도어(20), 추출도어구동부(30), 제어부(40)를 포함하여 이루어진다. 1 to 3, the heating furnace 1 according to an embodiment of the present invention includes a body 10, an extraction door 20, an extraction door driver 30, and a controller 40.

몸체(10)는 소재(S)가 장입되는 장입홀부(16)와, 소재(S)가 추출되는 추출홀부(11)를 구비한다. 장입홀부(16)는 장입도어(17)에 의해 개폐된다. The body 10 includes a charging hole 16 into which the raw material S is charged, and an extraction hole 11 from which the raw material S is extracted. The charging hole 16 is opened and closed by a charging door 17.

몸체(10)에는 그 위에 가열하고자 하는 소재(S)가 안착되어 이송되는 스키드빔(15)이 구비된다. 스키드빔(15)은 크게 소재(S)를 지지하기 위한 고정빔과 소재(S)를 전진시키기 위한 워킹빔으로 이루어진다. The body 10 is provided with a skid beam 15 on which the material S to be heated is mounted. Skid beam 15 is composed of a fixed beam for supporting the material (S) large and a walking beam for advancing the material (S).

워킹빔은 가열로(1) 내에서 소재(S)가 가열되는 동안 소재(S)를 상승, 전진, 하강 및 후진시킴으로써 장입홀부(16)에서 추출홀부(11)측으로 소재(S)를 점진적으로 이송시킨다. The walking beam gradually moves the material S from the charging hole part 16 to the extraction hole part 11 by raising, advancing, lowering and reversing the material S while the material S is heated in the heating furnace 1. Transfer.

몸체(10)는 스키드빔(15)이 지나가는 방향을 따라 예열대(2), 가열대(3) 및 균열대(4)로 구분된다. 소재(S)의 초기 온도, 추출 시에 요구되는 최종 온도에 따라 예열대(2), 가열대(3) 내에서의 승온 속도 및 체류 시간과 균열대(4) 내에서의 체류 시간 등이 제어된다. 예열대(2), 가열대(3) 및 균열대(4)에는 소재(S)를 가열하는 버너(B)가 각각 구비된다. The body 10 is divided into a preheating zone 2, a heating zone 3, and a cracking zone 4 along the direction in which the skid beam 15 passes. Depending on the initial temperature of the raw material S and the final temperature required for extraction, the heating rate and residence time in the preheating zone 2 and the heating zone 3 and the residence time in the crack zone 4 are controlled. . The preheating table 2, the heating table 3, and the cracking table 4 are each provided with a burner B for heating the material S.

도 1 내지 도 3, 도 11을 참조하면, 추출도어(20)는 몸체(10)에 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 추출홀부(11)를 개폐한다. 추출도어(20)는 소재(S)가 몸체(10)에서 외부로 추출될 때는 상측으로 이동되어 추출홀부(11)를 개방하고, 소재(S)의 추출이 이루어진 후에는 하측으로 이동되어 추출홀부(11)를 폐쇄한다. 이로써 외부의 공기가 몸체(10) 내부로 유입되는 것과, 몸체(10) 내부의 열기가 외부로 누출되는 것을 억제한다.1 to 3 and 11, the extraction door 20 is installed to be slidably movable in the body 10 to open and close the extraction hole (11). The extraction door 20 is moved upward when the material S is extracted from the body 10 to open the extraction hole 11, and after the extraction of the material S is performed, the extraction door 20 is moved downward. (11) is closed. As a result, the outside air is introduced into the body 10 and the heat inside the body 10 is suppressed from leaking to the outside.

추출도어(20)에는 변위센서(21) 및 냉각부(22)가 구비된다. The extraction door 20 is provided with a displacement sensor 21 and a cooling unit 22.

변위센서(21)는 추출도어(20)의 하측을 통과하는 이동체(50)를 감지하고, 이동체(50)가 감지되면 추출도어(20)의 하단과 이동체(50)와의 거리를 측정한다. 변위센서(21)는 측정값을 제어부(40)로 전송한다. The displacement sensor 21 detects the moving body 50 passing through the lower side of the extraction door 20, and measures the distance between the lower end of the extraction door 20 and the moving body 50 when the moving body 50 is detected. The displacement sensor 21 transmits the measured value to the controller 40.

본 실시예에서 변위센서(21)는 레이저 변위센서인 것으로 예시된다. 이러한 변위센서(21)는 추출도어(20)의 하단과 동일한 높이에 설치되어 추출도어(20)의 하측을 향해 레이저를 조사하고, 이동체(50)의 표면에서 반사된 레이저를 수신하여 이동체(50)와의 거리를 측정한다. 이로써 추출도어(20)의 하단과 이동체(50)와의 거리를 실시간으로 측정할 수 있다. In this embodiment, the displacement sensor 21 is illustrated as being a laser displacement sensor. The displacement sensor 21 is installed at the same height as the lower end of the extraction door 20 to irradiate the laser toward the lower side of the extraction door 20, receives the laser reflected from the surface of the moving body 50 to move the moving object 50 Measure the distance to). Thereby, the distance between the lower end of the extraction door 20 and the movable body 50 can be measured in real time.

대부분 적색을 띄는 소재(S)와 대비되도록 변위센서(21)는 그린 레이저(Green Laser) 방식을 사용한다. 그린 레이저란 522.8㎚의 녹선을 발생시키는 헬륨과 셀레늄을 사용한 가스 레이저를 일컫는다.The displacement sensor 21 uses a green laser method so as to contrast with a material S, which is mostly red. Green laser refers to a gas laser using helium and selenium to generate a 522.8 nm green wire.

한편 변위센서(21)가 추출도어(20)의 내부에 위치하는 경우라면 제어부(40)는 변위센서(21)의 측정값을 토대로 추출도어(20)의 하단과 이동체(50)와의 거리를 연산하여 구할 수 있다. On the other hand, if the displacement sensor 21 is located inside the extraction door 20, the control unit 40 calculates the distance between the lower end of the extraction door 20 and the moving body 50 based on the measured value of the displacement sensor 21. Can be obtained by

냉각부(22)는 변위센서(21)를 둘러싸도록 배치되어 변위센서(21)를 냉각시킨다. 변위센서(21)는 고온의 환경에서 사용되므로 자체가 내열성을 갖는 재질로 형성되더라도 장시간 사용하는 경우 열화 손상이 일어날 수 있다. 따라서 이를 미연에 방지하기 위해 냉각부(22)가 구비된다.The cooling unit 22 is disposed to surround the displacement sensor 21 to cool the displacement sensor 21. Since the displacement sensor 21 is used in a high temperature environment, even if it is formed of a material having heat resistance, deterioration damage may occur when used for a long time. Therefore, the cooling unit 22 is provided to prevent this in advance.

냉각부(22)는 외부에서 공급되는 냉각수를 지속적으로 공급하고 배출하는 순환식으로 구성될 수 있고, 냉매를 일정기간 부착하는 부착식으로 구성될 수도 있다. The cooling unit 22 may be configured as a circulation type for continuously supplying and discharging the cooling water supplied from the outside, or may be configured as an attachment type for attaching the refrigerant for a certain period of time.

추출도어구동부(30)는 추출도어(20)를 상측 또는 하측으로 이동시킨다. 추출도어구동부(30)의 작동에 의해 추출도어(20)는 상측 또는 하측으로 이동되면서 추출홀부(11)를 개방하거나 폐쇄한다. The extraction door driver 30 moves the extraction door 20 upward or downward. The extraction door 20 is moved upward or downward by the operation of the extraction door driver 30 to open or close the extraction hole 11.

본 실시예에서 추출도어구동부(30)는 추출도어(20)와 연결되는 체인부와 체인부에 동력을 제공하는 모터부를 포함하여 이루어진다. 이러한 추출도어구동부(30)는 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 기술내용이므로 추출도어구동부(30)에 대한 구체적인 설명 및 도면은 생략하기로 한다. In the present embodiment, the extraction door driving unit 30 includes a chain part connected to the extraction door 20 and a motor part for providing power to the chain part. Since the extraction door driver 30 can be easily implemented by those skilled in the art, detailed descriptions and drawings of the extraction door driver 30 will be omitted.

제어부(40)는 추출도어구동부(30)의 작동을 제어한다. 변위센서(21)의 측정값이 전송되면 제어부(40)는 측정값을 토대로 추출도어구동부(30)의 작동을 제어한다. The control unit 40 controls the operation of the extraction door driving unit 30. When the measured value of the displacement sensor 21 is transmitted, the control unit 40 controls the operation of the extraction door driver 30 based on the measured value.

제어부(40)는 추출기(60)를 통한 소재(S)의 추출 시 에너지 손실을 억제하기 위해 추출도어(20)의 하측에 위치하는 이동체(50)의 높이에 맞춰 추출도어(20)의 높이를 조절한다. The controller 40 adjusts the height of the extraction door 20 in accordance with the height of the movable body 50 located below the extraction door 20 in order to suppress energy loss during the extraction of the material S through the extractor 60. Adjust

이때 이동체(50)와 추출도어(20)의 충돌을 방지하기 위해 이동체(50)와 추출도어(20)는 일정거리 이상 이격되어야 한다. 이렇게 최소한 이격되어야 하는 거리를 추출도어(20)의 하단과 이동체(50)와의 거리 설정값으로 정의한다. 최소 이격거리의 설정은 이동체(50)의 진입 또는 퇴거 시 여러 요인에 의해 이동체(50)의 상하 유동이 발생할 수 있기 때문이다. At this time, in order to prevent the collision of the movable body 50 and the extraction door 20, the movable body 50 and the extraction door 20 should be spaced more than a predetermined distance. The distance that should be spaced at least is defined as a distance setting value between the lower end of the extraction door 20 and the moving object 50. Setting the minimum separation distance is because up and down flow of the moving body 50 may occur due to various factors when entering or leaving the moving body 50.

제어부(40)는 변위센서(21)의 측정값과 미리 저장된 추출도어(20)의 하단과 이동체(50)와의 거리 설정값이 일치되도록 추출도어구동부(30)를 작동시킨다. 따라서 실제 추출도어(20)의 하단과 이동체(50)와의 거리가 위 거리 설정값과 일치하게 되므로 이동체(50)와 추출도어(20)의 충돌을 방지할 수 있으면서, 추출홀부(11) 개방에 따른 에너지 손실을 최소화할 수 있게 된다. The control unit 40 operates the extraction door driving unit 30 so that the measured value of the displacement sensor 21 and the distance set value between the lower end of the pre-stored extraction door 20 and the moving object 50 coincide with each other. Therefore, since the distance between the lower end of the extraction door 20 and the moving body 50 is equal to the above distance setting value, the collision between the moving body 50 and the extraction door 20 can be prevented, and the extraction hole 11 is opened. It is possible to minimize the energy loss.

이동체(50)는 소재(S)를 추출하는 추출기(60)이거나 추출기(60)에 적재되어 추출되는 소재(S)이다. The mobile body 50 is an extractor 60 extracting the raw material S or a raw material S loaded on the extractor 60 and extracted.

도 2 및 도 10을 참조하면, 본 실시예에서 추출기(60)는 상하구동부(61), 전후구동부(62) 및 추출대(63)를 포함하여 이루어진다. 상하구동부(61)는 추출대(63)를 상측 또는 하측으로 이동시키고, 전후구동부(62)는 추출대(63)를 전측 또는 후측으로 이동시킨다. 추출대(63)는 갈고리 형상으로 형성되어 스키드빔(15)에 위치하는 소재(S)를 스키드빔(15)과 접촉하지 않으면서 들어올릴 수 있다. 이러한 추출기(60)는 당업자에게 자명한 기술구성이므로 구체적인 설명 및 도면은 생략한다.
2 and 10, in the present embodiment, the extractor 60 includes an up-and-down drive part 61, a front and rear drive part 62, and an extraction stand 63. The up-and-down drive part 61 moves the extraction stand 63 to the upper side or the lower side, and the front-back drive part 62 moves the extraction stand 63 to the front side or the rear side. Extraction stand 63 is formed in the shape of a hook can lift the material (S) located in the skid beam 15 without contacting the skid beam 15. Since the extractor 60 is a technical configuration apparent to those skilled in the art, detailed descriptions and drawings will be omitted.

도 4 내지 도 9, 도 12를 중심으로 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 제어방법을 설명한다. A control method of the heating furnace according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 9 and 12.

추출기(60)의 작동이 개시되면 추출도어(20)는 상측으로 이동되어 추출홀부(11)를 개방한다(S10, 도 4). 이때 추출도어(20)는 추출기(60)와 충돌되지 않도록 충분히 상측으로 이동된다. When the operation of the extractor 60 is started, the extraction door 20 is moved upward to open the extraction hole 11 (S10, Figure 4). At this time, the extraction door 20 is sufficiently moved upward so as not to collide with the extractor 60.

추출기(60)가 추출도어(20)의 하측을 통과하는지를 변위센서(21)에 의해 감지한다(S20). 변위센서(21)는 추출기(60)가 감지되면 추출도어(20)의 하단과 추출기(60)와의 거리를 측정한다(S30). It is detected by the displacement sensor 21 whether the extractor 60 passes through the lower side of the extraction door 20 (S20). If the extractor 60 is detected, the displacement sensor 21 measures the distance between the lower end of the extraction door 20 and the extractor 60 (S30).

변위센서(21)는 측정값을 제어부(40)에 전송하고, 제어부(40)는 전송된 측정값과 미리 저장된 추출도어(20)의 하단과 추출기(60)와의 거리 설정값이 일치되도록 추출도어(20)를 실시간으로 상하로 이동시킨다(S40). 이때 추출도어(20)의 상하 이동은 추출도어(20)를 이동시키는 추출도어구동부(30)의 작동을 제어함으로써 이루어진다.The displacement sensor 21 transmits the measured value to the control unit 40, and the control unit 40 extracts the door so that the measured value and the distance set value between the lower end of the pre-stored extraction door 20 and the extractor 60 coincide with each other. 20 moves up and down in real time (S40). At this time, the vertical movement of the extraction door 20 is made by controlling the operation of the extraction door driving unit 30 for moving the extraction door 20.

변위센서(21)에서의 측정값은 실시간으로 제어부(40)로 전송되고, 제어부(40)는 측정값과 설정값이 불일치한 경우 곧바로 추출도어구동부(30)를 작동시켜 측정값과 설정값을 일치시킨다.The measured value from the displacement sensor 21 is transmitted to the control unit 40 in real time, and when the measured value and the set value are inconsistent, the control unit 40 immediately operates the extraction door driver 30 to adjust the measured value and the set value. Match.

도 5에서와 같이 측정값과 설정값이 간격 h로 일치되었더라도 소재(S)를 들어올리기 위해 추출대(63)가 상승하는 경우 측정값과 설정값이 불일치하게 되는데, 이때 제어부(40)는 변위센서(21)를 통해 전송되는 측정값을 통해 설정값과의 불일치를 파악하고 곧바로 추출도어(20)를 상측으로 이동시켜 측정값과 설정값을 일치시킨다(도 6).As shown in FIG. 5, even when the measured value and the set value coincide with the interval h, the measurement value and the set value are inconsistent when the extraction stand 63 is raised to lift the material S. In this case, the controller 40 displaces the displacement. The measured value transmitted through the sensor 21 is used to identify the inconsistency with the set value and immediately move the extraction door 20 upward to match the measured value and the set value (FIG. 6).

추출대(63)가 퇴거하는 경우 추출대(63)에 적재된 소재(S)와 추출도어(20)가 충돌할 수 있으므로 설정값은 최소 소재(S)의 두께보다 커야 한다. 이때도 소재(S)가 추출도어(20)의 하측을 통과함과 동시에 추출도어(20)의 하단과 소재(S)의 거리는 설정값만큼 이격된다(도 7). When the extraction table 63 is evicted, the material S loaded on the extraction table 63 and the extraction door 20 may collide with each other, so the set value should be greater than the thickness of the minimum material S. At this time, the material S passes through the lower side of the extraction door 20, and at the same time, the distance between the lower end of the extraction door 20 and the material S is spaced by a set value (FIG. 7).

추출대(63)의 퇴거가 완료되어 추출도어(20)의 하측을 통과하는 이동체(50), 즉 추출대(63)나 소재(S)의 존재가 감지되지 않으면 제어부(40)는 추출도어구동부(30)를 작동시켜 추출도어(20)로 추출홀부(11)를 폐쇄한다(S50, 도 8). 추출대(63)에 의해 외부로 추출된 소재(S)는 이송롤러(R)에 안착되어 후공정으로 이송된다(도 9).
When the eviction of the extraction stand 63 is completed and the presence of the moving object 50 passing through the lower side of the extraction door 20, that is, the presence of the extraction stand 63 or the material S is not detected, the control unit 40 moves the extraction door driver. Operation 30 to close the extraction hole 11 with the extraction door 20 (S50, Fig. 8). The raw material S extracted to the outside by the extraction table 63 is seated on the feed roller R and then transferred to the post process (FIG. 9).

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary and will be understood by those of ordinary skill in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. will be.

또한 가열로를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 가열로가 아닌 다른 장치에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
In addition, the heating furnace has been described as an example, but this is merely exemplary, and the technical spirit of the present invention may be applied to other devices than the heating furnace. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

1 : 가열로 10 : 몸체
11 : 추출홀부 20 : 추출도어
21 : 변위센서 22 : 냉각부
30 : 추출도어구동부 40 : 제어부
60 : 추출기 S : 소재1: heating furnace 10: body
11: extraction hole 20: extraction door
21: displacement sensor 22: cooling unit
30: extraction door driving unit 40: control unit
60: extractor S: material

Claims (10)

소재가 추출되는 추출홀부를 구비하는 몸체;
상기 추출홀부를 개폐하는 추출도어;
상기 추출도어를 상하 이동시키는 추출도어구동부; 및
상기 추출도어구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 추출도어에는 상기 추출도어의 하측을 통과하는 이동체를 감지하여 상기 추출도어 하단과 상기 이동체와의 거리를 측정하는 변위센서가 구비되고,
상기 변위센서는 측정값을 상기 제어부에 전송하고, 상기 제어부는 측정값을 토대로 상기 추출도어구동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 가열로.
Body having an extraction hole for extracting the material;
An extraction door for opening and closing the extraction hole;
An extraction door driver for moving the extraction door up and down; And
A control unit for controlling the operation of the extraction door drive unit,
The extraction door is provided with a displacement sensor for detecting a moving object passing through the lower side of the extraction door to measure the distance between the lower end of the extraction door and the moving body,
The displacement sensor transmits a measured value to the control unit, wherein the control unit controls the operation of the extraction door driver based on the measured value.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 변위센서의 측정값과 미리 저장된 상기 추출도어 하단과 상기 이동체와의 거리 설정값이 일치되도록 상기 추출도어구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 가열로.
The method of claim 1,
The control unit is a heating furnace, characterized in that for operating the extraction door drive unit so that the measured value of the displacement sensor and the distance set value between the lower end of the extraction door and the movable body in advance.
제2항에 있어서,
상기 이동체는 상기 소재를 추출하는 추출기인 것을 특징으로 하는 가열로.
The method of claim 2,
The moving body is a heating furnace, characterized in that the extractor for extracting the material.
제2항에 있어서,
상기 이동체는 추출기에 적재되어 추출되는 상기 소재인 것을 특징으로 하는 가열로.
The method of claim 2,
The moving body is a heating furnace, characterized in that the material is loaded and extracted in the extractor.
제1항에 있어서,
상기 추출도어에는 상기 변위센서를 냉각시키는 냉각부가 구비되는 것을 특징으로 하는 가열로.
The method of claim 1,
The extraction door is provided with a cooling unit for cooling the displacement sensor.
(a) 추출도어를 이동시켜 추출홀부를 개방하는 단계;
(b) 이동체가 상기 추출도어의 하측을 통과하는지를 변위센서에 의해 감지하는 단계;
(c) 상기 이동체의 상기 추출도어의 하측 통과가 감지되면 상기 변위센서에 의해 상기 추출도어 하단과 상기 이동체와의 거리를 측정하는 단계; 및
(d) 상기 변위센서의 측정값과 미리 저장된 상기 추출도어 하단과 상기 이동체와의 거리 설정값이 일치되도록 상기 추출도어를 상하 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 제어방법.
(a) moving the extraction door to open the extraction hole;
(b) detecting by a displacement sensor whether a moving object passes under the extraction door;
(c) measuring a distance between the lower end of the extraction door and the movable body by the displacement sensor when a lower passage of the extraction door of the movable body is detected; And
and (d) moving the extraction door up and down so that the measured value of the displacement sensor and the distance set value between the lower end of the extraction door and the moving body which are stored in advance coincide with each other.
제6항에 있어서,
(d) 상기 추출도어를 상하 이동시키는 단계는, 상기 변위센서의 측정값을 전송받은 제어부가 추출도어를 상하 이동시키는 추출도어구동부를 작동시켜 이루어지는 것을 특징으로 하는 가열로 제어방법.
The method of claim 6,
(d) moving the extraction door up and down, wherein the control unit receiving the measured value of the displacement sensor is operated by the extraction door driver for moving the extraction door up and down.
제6항에 있어서,
상기 이동체는 소재를 추출하는 추출기인 것을 특징으로 하는 가열로 제어방법.
The method of claim 6,
The moving body is a furnace control method, characterized in that the extractor for extracting the material.
제6항에 있어서,
상기 이동체는 추출기에 적재되어 추출되는 소재인 것을 특징으로 하는 가열로 제어방법.
The method of claim 6,
The moving body is a heating furnace control method, characterized in that the material is loaded and extracted in the extractor.
제6항에 있어서,
(e) 상기 변위센서에 의해 상기 이동체의 상기 추출도어의 하측 통과가 감지되지 않으면 상기 추출도어로 상기 추출홀부를 폐쇄하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 제어방법.The method of claim 6,
and (e) closing the extraction hole with the extraction door if the lower passage of the extraction door of the movable body is not detected by the displacement sensor.
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