KR20120056372A - Apparatus for Tube Alignment and Automatic Assembling Apparatus for Heat Exchanger - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tube aligning device and an automatic heat exchanger assembly apparatus having the same are provided to assembly various sizes of heat exchangers without displacement of components by adjusting pitches of tubes and pins and a gap between tube pickets. CONSTITUTION: A tube aligning device comprises tube pickets(110) and a gap adjusting unit. A first picket(111) and a second picket(112) of the tube picket are installed on both sides of an elastic unit(113) and correspond to each other. The first and second pickets support both sides of tubes. The first and second pickets are successively aligned to arrange multiple tubes at constant intervals. The gap adjusting unit is connected with the first and second pickets of the tube picket, and adjusts distance between the first and second pickets to adjust pitches of the tubes and fins.

Description

튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치{Apparatus for Tube Alignment and Automatic Assembling Apparatus for Heat Exchanger}Apparatus for Tube Alignment and Automatic Assembling Apparatus for Heat Exchanger}

본 발명은 튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 튜브 피치 및 핀 피치를 조절 가능한 튜브 피켓이 구비되어 부품의 교체 없이 다양한 크기의 열교환기에 적용 가능한 튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tube aligning device and a heat exchanger automatic assembly device including the same. More particularly, the tube aligning device is provided with a tube picket capable of adjusting a tube pitch and a pin pitch and is applicable to heat exchangers of various sizes without replacement of parts. And it relates to a heat exchanger automatic assembly device comprising the same.

열교환기는 내부에 열교환매체가 유동되며, 외부 공기 또는 다른 열교환매체와 열교환되어 열교환매체의 열을 냉각하거나 가열되도록 하는 장치이다. The heat exchanger is a device in which a heat exchange medium flows and heat exchanges with external air or another heat exchange medium to cool or heat the heat of the heat exchange medium.

이 때, 상기 열교환기는 열교환매체 유로를 형성하는 복수개의 튜브가 구비되며, 열교환효율을 높이기 위하여 상기 튜브 사이에 핀이 개재되는 형태로, 상기 튜브와 핀이 교번 적층된다. At this time, the heat exchanger is provided with a plurality of tubes forming a heat exchange medium flow path, in order to increase the heat exchange efficiency fins are interposed between the tubes, the tube and the fins are alternately stacked.

이 때, 상기 열교환기는 자동조립장치에 의해 조립될 수 있으며, 더욱 상세하게, 상기 열교환기 자동조립장치는 튜브 디스펜서에 의해 하나씩 배분된 튜브가 이송용 체인에 의해 이동되어 하부로 낙하되게 되며 낙하된 튜브와 튜브 사이로 핀재를 핀 밀(Fin Mill)에 의해 밀링 후 커팅되어 가공된 핀이 핀 공급부에 의해 튜브와 튜브 사이로 공급되게 되어 튜브와 핀이 적층된 열교환기 코어를 압축하게 된다. At this time, the heat exchanger may be assembled by an automatic assembly device, and in more detail, the heat exchanger automatic assembly device may be moved by a transfer chain and the tubes distributed one by one by a tube dispenser may fall down and fall down. The fin material is milled between the tube and the tube by a fin mill and then cut, and the processed fin is supplied between the tube and the tube by the pin supply unit to compress the heat exchanger core in which the tube and the fin are stacked.

종래의 열교환기 자동조립장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 튜브(20)를 베드(10)의 이송용 체인(11)에 의해 1 스텝씩 하부로 이동시켜 낙하시키게 된다. In the conventional heat exchanger automatic assembly device, as shown in FIGS. 1 and 2, the tube 20 is moved downward by one step by the transport chain 11 of the bed 10.

즉, 종래의 열교환기 자동조립장치는 튜브(20)를 1개씩 낙하시키고 낙하된 튜브 사이로 핀이 1개씩 삽입되는 구조로 된다. That is, the conventional heat exchanger automatic assembly device has a structure in which the tube 20 is dropped one by one and one fin is inserted between the dropped tubes.

종래의 열교환기 자동조립장치는 튜브를 1개씩 베드(10)의 이송용 체인(10)에 의해 1 스텝씩 하부로 이동시켜 낙하시키게 되므로 가공된 핀을 1개씩 공급할 수밖에 없는 구조로 되어 가공된 핀이 2개씩 공급될 수 없게 된다. 이에 따라 공급시간이 길게 소요되며 결국 생산성이 저하되는 문제점이 있다. The conventional heat exchanger automatic assembly device is to drop by moving the tube by one step by one step by the conveying chain 10 of the bed 10 one by one, so that the fins machined into a structure that can only supply the machined fins one by one These two cannot be supplied. Accordingly, the supply time is long and there is a problem that the productivity is reduced in the end.

또한, 종래에는 상기 튜브를 정렬하기 위해서는 피켓이 이용되는 데, 열교환기의 성능 또는 사양이 변화됨에 따라 튜브의 두께 및 핀의 높이 등이 달라지면 상기 피켓 역시 특정 형태에 적합한 형태로 교체되어야 하는 문제점이 있다. In addition, conventionally, a picket is used to align the tube, and if the thickness or fin height of the tube changes as the performance or specification of the heat exchanger is changed, the picket also needs to be replaced with a shape suitable for a specific shape. have.

특히, 피켓의 제작 및 이의 조립 등에 별도의 비용 및 시간이 소요되어 생산성을 저하하게 되는 문제점이 있다.
In particular, there is a problem in that it takes a separate cost and time for the manufacture of the picket and the assembly thereof, thereby lowering the productivity.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 열교환기의 사양이 변화된다 할지라도 튜브 피켓의 간격을 조절할 수 있어 튜브 및 핀의 피치를 조절할 수 있으며, 부품의 교체 없이 다양한 크기의 열교환기에 적용 가능한 튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to adjust the pitch of the tube picket can adjust the pitch of the tube and fin even if the specifications of the heat exchanger is changed, without replacing parts It is to provide a tube sorting device applicable to heat exchangers of various sizes, and an automatic heat exchanger assembly including the same.

또한, 본 발명의 목적은 제1피켓과 제2피켓의 인장 또는 압축 과정에서 간격이 고르게 유지될 수 있으며, 진동부에 의해 튜브 피켓의 정렬도를 높임으로써 열교환기 제조의 불량률을 줄일 수 있으며, 생산성을 보다 높일 수 있는 튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치를 제공하는 것이다. In addition, an object of the present invention can be maintained evenly in the tension or compression process of the first and second picket, by increasing the degree of alignment of the tube picket by the vibrating portion can reduce the defective rate of heat exchanger manufacturing, It is to provide a tube aligning device and a heat exchanger automatic assembly device including the same to increase the productivity.

아울러, 본 발명의 목적은 핀과 튜브의 공급을 원활히 하면, 정렬된 튜브에 핀이 공을 공급하는 시간을 짧게 할 수 있어 생산성을 보다 향상할 수 있는 튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치를 제공하는 것이다.
In addition, an object of the present invention is to facilitate the supply of fins and tubes, shorten the time for supplying the ball to the aligned tube to shorten the tube alignment device and heat exchanger including the same that can further improve productivity To provide a device.

본 발명의 튜브 정렬 장치(100)는 열교환기 조립에 이용되는 튜브 정렬 장치(100)에 있어서, 상기 튜브 정렬 장치(100)는 탄성수단(113)을 사이에 두고 서로 대응되어 튜브(T)의 양측 면을 지지하도록 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)을 포함하며, 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)이 순차적으로 복수개 나열되어 복수개의 튜브(T)가 일정 간격으로 배치될 수 있도록 구비되는 튜브 피켓(110); 및 상기 튜브 피켓(110)의 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)과 연결되고, 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)의 이격 거리를 조절하여 튜브(T) 피치 및 핀(F) 피치를 조절하는 간격 조절부(120); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. Tube sorting apparatus 100 of the present invention is a tube sorting apparatus 100 used for assembling a heat exchanger, the tube sorting apparatus 100 is corresponded to each other with the elastic means 113 between the tube (T) of the A first picket 111 and a second picket 112 are included to support both sides, and the first picket 111 and the second picket 112 are arranged in plural numbers so that a plurality of tubes T are fixed. A tube picket 110 provided to be disposed at intervals; And a first pitch 111 and a second peak 112 of the tube picket 110 and a distance between the first picket 111 and the second picket 112 to adjust the pitch of the tube T. And spacing adjuster 120 for adjusting the pitch (F); Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 튜브 피켓(110)은 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)에 홈부(115)가 형성되고, 상기 홈부(115)를 관통하여 상기 가이드 로드(114)가 삽입되는 것을 특징으로 한다. In addition, the tube picket 110 has a groove 115 formed in the first and second picket 111 and 112, the guide rod 114 is inserted through the groove 115. It features.

또, 상기 홈부(115)는 상기 탄성수단(113) 둘레에 인접하게 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the groove 115 is characterized in that the plurality is formed adjacent to the circumference of the elastic means (113).

아울러, 상기 튜브 정렬 장치(100)는 튜브 피켓(110)의 인장 또는 압축 시, 정렬도를 높이기 위하여 상기 튜브 피켓(110)에 일정 힘을 가하는 진동부(130)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the tube alignment device 100 is characterized in that it is further provided with a vibration unit 130 for applying a predetermined force to the tube picket 110 in order to increase the degree of alignment, when the tube picket 110 is tensioned or compressed. .

한편, 본 발명의 열교환기 자동 조립 장치(1000)는 핀 가공부(500)에 의해 가공된 핀(F)을 공급하는 핀 공급부(200); 상기 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 의한 튜브 정렬 장치(100)와, 상기 튜브 피켓(110)의 제1피켓(111)과 제2피켓(112) 사이에 튜브(T)를 하나씩 분배하는 튜브 디스펜서(310)와, 상기 튜브 디스펜서(310)에 의해 분배된 튜브(T)가 상기 튜브 피켓(110)에 차례로 수납되도록 튜브(T) 적층방향으로 상기 튜브 피켓(110)을 이송시키는 튜브 피켓 이송부(320)로 이루어지는 튜브(T) 공급부; 이송된 튜브 피켓(110)으로부터 튜브(T)가 낙하되어 안착되는 튜브(T) 안착부와, 상기 핀 공급부(200)에 의해 공급된 핀(F)을 상기 튜브(T) 안착부로 이송되도록 안내하는 핀 이송채널(420)과, 상기 핀 이송채널(420)로 안내된 핀(F)이 상기 튜브(T) 안착부에 안착된 각각의 튜브(T) 사이로 개재되도록 안내하는 핀 가이드(430)와, 상기 핀(F) 트레이에 수납된 핀(F)을 상기 핀(F) 이송 채널 및 상기 핀 가이드(430)를 통해 동시에 이송시켜 상기 튜브(T) 사이에 개재되도록 하는 핀 푸셔(440)와, 상기 튜브(T) 안착부 사이의 간격을 좁게 하여 상기 핀(F)이 개재된 튜브(T)를 압축하는 압축부로 이루어지는 핀-튜브 적층부(400); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the heat exchanger automatic assembly device 1000 of the present invention is a fin supply unit 200 for supplying the fin (F) processed by the fin processing unit 500; The tube alignment apparatus 100 according to any one of claims 1 to 4, and the tube (T) one by one between the first picket 111 and the second picket 112 of the tube picket 110. A tube dispenser 310 for dispensing and the tube picker 110 in the tube T stacking direction are transported so that the tube T dispensed by the tube dispenser 310 is sequentially received in the tube picket 110. A tube (T) supply portion consisting of a tube picket transfer portion (320); The tube T seating portion from which the tube T falls from the conveyed tube picket 110 and is seated, and the pin F supplied by the pin supply part 200 is guided to the tube T seating portion. The pin guide channel 420 and the pin guide 430 to guide the pin (F) guided to the pin transfer channel 420 is interposed between each tube (T) seated on the tube (T) seating portion. And a pin pusher 440 which simultaneously transfers the pin F accommodated in the pin F tray through the pin F transfer channel and the pin guide 430 so as to be interposed between the tubes T. And a pin-tube stacking part (400) comprising a compression part for compressing the tube (T) with the pin (F) interposed therebetween by narrowing the space between the tube (T) seating parts; And a control unit.

이에 따라, 본 발명의 튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치는 열교환기의 사양이 변화된다 할지라도 튜브 피켓의 간격을 조절할 수 있어 튜브 및 핀의 피치를 조절할 수 있으며, 부품의 교체 없이 다양한 크기의 열교환기에 적용 가능한 장점이 있다. Accordingly, the tube aligning device of the present invention and the heat exchanger automatic assembling device including the same can adjust the pitch of the tube picket even if the specification of the heat exchanger is changed, so that the pitch of the tube and the fin can be adjusted, and without replacement of parts. There is an advantage that can be applied to heat exchangers of various sizes.

또한, 본 발명의 튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치는 제1피켓과 제2피켓의 인장 또는 압축 과정에서 간격이 고르게 유지될 수 있으며, 진동부에 의해 튜브 피켓의 정렬도를 높임으로써 열교환기 제조의 불량률을 줄일 수 있으며, 생산성을 보다 높일 수 있는 장점이 있다. In addition, the tube aligning apparatus of the present invention and the heat exchanger automatic assembly apparatus including the same can be maintained evenly in the tension or compression process of the first and second picket, the alignment of the tube picket by the vibrating part to increase As a result, it is possible to reduce a defective rate of heat exchanger manufacturing and to increase productivity.

아울러, 본 발명의 튜브 정렬 장치 및 이를 포함하는 열교환기 자동 조립 장치는 핀과 튜브의 공급을 원활히 하면, 정렬된 튜브에 핀이 공을 공급하는 시간을 짧게 할 수 있어 생산성을 보다 향상할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the tube aligning apparatus of the present invention and the heat exchanger automatic assembly apparatus including the same can smoothly supply the fins and the tube, which can shorten the time that the fins supply the balls to the aligned tube can improve the productivity more There is an advantage.

도 1과 도 2는 종래의 열교환기 자동조립장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 튜브 정렬 장치를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 튜브 정렬 장치의 피켓을 나타낸 사시도.
도 5 및 도 6은 각각 본 발명에 따른 튜브 정렬 장치의 인장/압축상태를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 튜브 정렬 장치의 피켓을 나타낸 다른 도면.
도 8은 본 발명에 따른 튜브 정렬 장치를 나타낸 다른 도면.
도 9는 본 발명에 따른 열교환기 자동 조립 장치를 나타낸 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 열교환기 자동 조립 장치의 핀 가공부를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명에 따른 열교환기 자동 조립 장치의 핀 공급부를 나타낸 도면.
도 12는 본 발명에 따른 열교환기 자동 조립 장치의 튜브 공급부를 나타낸 도면.
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 열교환기 자동 조립 장치의 핀-튜브 적층부를 나타낸 도면.
도 15 내지 도 18은 본 발명에 따른 열교환기 자동 조립 장치의 작동을 설명한 도면.1 and 2 is a view showing a conventional heat exchanger automatic assembly device.
3 shows a tube alignment device according to the invention.
Figure 4 is a perspective view of the picket of the tube alignment device according to the present invention.
5 and 6 show the tension / compression state of the tube alignment device according to the present invention, respectively.
Figure 7 is another view showing the picket of the tube alignment device according to the present invention.
8 shows another view of a tube alignment device according to the invention.
9 is a plan view showing a heat exchanger automatic assembly device according to the present invention.
10 is a view showing a fin processing unit of the heat exchanger automatic assembly apparatus according to the present invention.
11 is a view showing a fin supply unit of the heat exchanger automatic assembly apparatus according to the present invention.
12 is a view showing a tube supply unit of the heat exchanger automatic assembly apparatus according to the present invention.
13 and 14 show the fin-tube stacking part of the automatic heat exchanger assembly according to the present invention.
15 to 18 are views illustrating the operation of the heat exchanger automatic assembly device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 열교환기 자동조립장치를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the heat exchanger automatic assembly of the present invention.

본 발명의 튜브 정렬 장치(100)는 열교환기 조립에 이용되는 구성으로서, 튜브 피켓(110) 및 간격 조절부(120)를 포함하여 형성된다. Tube aligning device 100 of the present invention is a configuration used for heat exchanger assembly, is formed including a tube picket 110 and the spacing adjuster 120.

먼저, 열교환기의 구성을 간단히 설명하면, 상기 열교환기는 헤더와 탱크의 결합에 의해 형성되는 한 쌍의 헤더탱크; 상기 한 쌍의 헤더탱크에 양단이 고정되어 열교환매체 유로를 형성하는 복수개의 튜브(T); 및 상기 튜브(T) 사이에 개재되는 핀(F)을 포함하여 형성된다. First, a brief description of the configuration of the heat exchanger, the heat exchanger is a pair of header tank formed by the combination of the header and the tank; A plurality of tubes (T) having both ends fixed to the pair of header tanks to form a heat exchange medium flow path; And a fin F interposed between the tubes T.

이 때, 상기 튜브(T)는 복수개가 나란하게 정렬된 상태로서, 그 사이에 핀(F)이 구비되며, 양단이 헤더의 튜브(T)삽입홀이 삽입되므로 열교환기 조립 과정에서 오차 없이 정렬하는 것이 매우 중요하다. At this time, the plurality of tubes (T) are arranged side by side, the fin (F) is provided between the two, both ends of the tube (T) insertion hole is inserted in the heat exchanger assembling without error during the assembly process It is very important to.

특히, 상기 헤더, 튜브(T), 및 핀(F)은 브레이징 등의 과정에 의해 일체로 제작되는데, 상기 헤더, 튜브(T) 및 핀(F)의 브레이징 이전에 1차로 조립하는 공정이 열교환기 제작에 있어 가장 오랜 시간이 소요된다. In particular, the header, the tube (T), and the fin (F) are integrally manufactured by a process such as brazing, and the process of assembling the first heat before the brazing of the header, the tube (T) and the fin (F) is heat exchanged. It takes the longest time to make a machine.

본 발명의 튜브 정렬 장치(100)는 상기 열교환기 조립에 이용되는 튜브(T)를 정렬하는 장치로서, 튜브 피켓(110)과 간격 조절부(120)를 포함하여 형성된다. Tube sorting apparatus 100 of the present invention is a device for aligning the tube (T) used in the heat exchanger assembly, it is formed including a tube picket 110 and the spacing adjuster 120.

상기 튜브 피켓(110)은 상기 튜브(T)의 양단부를 지지하여 상기 복수개의 튜브(T)가 일정 간격으로 배치될 수 있도록 구비된다. The tube picket 110 is provided to support both ends of the tube (T) so that the plurality of tubes (T) can be arranged at regular intervals.

이 때, 상기 튜브(T)의 양단부란 핀(F)이 개재되는 부분을 의미한다. At this time, both ends of the tube (T) means a portion where the pin (F) is interposed.

더욱 상세하게, 상기 튜브 피켓(110)은 탄성수단(113)을 사이에 두고 서로 대응되어 튜브(T)의 양측 면을 지지하도록 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)을 포함하여 형성된다. More specifically, the tube picket 110 includes a first picket 111 and a second picket 112 to correspond to each other with the elastic means 113 therebetween to support both sides of the tube (T). do.

상기 탄성수단(113)은 외력에 의해 압축력을 갖되 복원 가능한 수단으로서, 양단부가 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)의 일측 또는 양측에 고정될 수 있다. The elastic means 113 is a means capable of restoring a compressive force by an external force, and both ends thereof may be fixed to one side or both sides of the first and second pickets 111 and 112.

상기 탄성수단(113)의 최대 인장 시, 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112) 사이의 거리는 최대 튜브(T) 두께를 형성하며, 본 발명의 튜브 정렬 장치(100)는 상기 튜브(T)의 두께 변동에 따라 상기 탄성수단(113)의 압축력을 조절하여 다양한 크기를 갖는 튜브(T)에 적용가능하다. At the maximum tension of the elastic means 113, the distance between the first picket 111 and the second picket 112 forms a maximum tube (T) thickness, the tube alignment device 100 of the present invention is the tube It can be applied to the tube (T) having various sizes by adjusting the compression force of the elastic means 113 according to the thickness variation of (T).

즉, 상기 간격 조절부(120)는 상기 튜브 피켓(110)의 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)과 연결되며, 상기 제1피켓(111)과 제2피켓(112) 사이의 이격 거리를 조절하여 튜브(T) 피치 및 핀(F) 피치는 조절한다. That is, the gap adjusting unit 120 is connected to the first picket 111 and the second picket 112 of the tube picket 110, and between the first picket 111 and the second picket 112. By adjusting the separation distance, the tube (T) pitch and the pin (F) pitch are adjusted.

본 발명에서 상기 튜브(T) 피치란 튜브(T) 사이의 간격을 의미하는 것으로서 핀(F) 높이에 해당되며, 상기 핀(F) 피치란 핀(F) 사이의 간격을 의미하는 것으로서 튜브(T) 두께에 해당된다. In the present invention, the tube (T) pitch refers to the spacing between the tubes (T) and corresponds to the height of the fin (F), and the fin (F) pitch refers to the spacing between the fins (F) and the tube ( T) corresponds to thickness.

도 5는 상기 탄성수단(113)의 인장에 의해 제1피켓(111) 및 제2피켓(112) 사이 영역이 비교적 넓게 형성된 예를 나타내었고, 도 6은 상기 탄성수단(113)의 압축에 의해 상기 도 5에 도시한 형태보다 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112) 사이 영역이 좁게 형성된 예를 나타내었다. FIG. 5 illustrates an example in which a region between the first picket 111 and the second picket 112 is relatively wide due to the tension of the elastic means 113, and FIG. 6 is compressed by the elastic means 113. 5 illustrates an example in which a region between the first picket 111 and the second picket 112 is narrower than that shown in FIG. 5.

다시 말해, 본 발명의 튜브 정렬 장치(100)는 열교환기 사양이 변동된다 할지라도 튜브 피켓(110)의 제작, 교체 등의 번거로운 작업이 필요치 않으며, 상기 간격 조절부(120)에 의해 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112) 사이의 영역을 조절하여 생산성을 보다 향상할 수 있는 장점이 있다. In other words, even if the heat exchanger specification is changed, the tube aligning apparatus 100 of the present invention does not require any troublesome work such as fabrication and replacement of the tube picket 110, and the first gap is adjusted by the gap adjusting unit 120. The productivity between the picket 111 and the second picket 112 is improved by adjusting the area.

한편, 도 3에 도시한 열교환기 조립 장치(2000)는 본 발명의 튜브 정렬 장치(100)를 포함하는 수동 조작 형태를 나타낸 것으로서, 상기 간격 조절부(120)가 회전 손잡이를 포함하는 형태를 나타내었다. Meanwhile, the heat exchanger assembling apparatus 2000 shown in FIG. 3 shows a manual operation form including the tube alignment device 100 of the present invention, and the spacing adjuster 120 includes a rotation knob. It was.

수동 형태의 열교환기 조립 장치(2000)의 나머지 구성은 아래에서 다시 서술한다. The remaining configuration of the passive type heat exchanger assembly 2000 is described again below.

본 발명의 튜브 정렬 장치(100)는 상기 간격 조절부(120)가 자동 조작 가능한 형태도 이용가능하다. Tube aligning device 100 of the present invention is also available in the form that the gap adjustment unit 120 can be automatically operated.

본 발명의 튜브 정렬 장치(100)는 도 7에 도시한 바와 같이, 간격 조절 시, 서로 대응되는 제1피켓(111) 및 제2피켓(112) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있도록 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)에 홈부(115)가 형성되고, 상기 홈부(115)를 관통하여 상기 가이드 로드(114)가 삽입되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 7, the tube aligning apparatus 100 of the present invention may maintain the distance between the first and second pickers 111 and 112 corresponding to each other when the gap is adjusted. The groove 115 is formed in the first picket 111 and the second picket 112, and the guide rod 114 is inserted through the groove 115.

상기 홈부(115)는 상기 탄성수단(113)의 둘레에 인접하게 복수개 형성될 수 있으며, 도면에서 4개가 형성된 예를 도시하였다. The groove 115 may be formed in plural numbers adjacent to the circumference of the elastic means 113, and an example in which four grooves 115 are formed is illustrated.

아울러, 본 발명의 튜브 정렬 장치(100)는 도 8에 도시한 바와 같이, 튜브 피켓(110)의 인장 또는 압축 시, 정렬도를 높이기 위하여 상기 튜브 피켓(110)에 일정 힘을 가하는 진동부(130)가 더 형성될 수 있다.In addition, the tube alignment device 100 of the present invention, as shown in Figure 8, during the tension or compression of the tube picket 110, to increase the degree of alignment vibrating portion for applying a predetermined force to the tube picket 110 ( 130 may be further formed.

상기 진동부(130)는 실린더 또는 전자변을 이용하여 타격하는 수단일 수 있으며, 제1피켓(111)과 제2피켓(112)의 인장 또는 압축 시, 비정상적인 작동을 방지한다.
The vibrator 130 may be a means for hitting by using a cylinder or an electronic valve, and prevents abnormal operation when the first picket 111 and the second picket 112 are tensioned or compressed.

한편, 도 3 또는 도 8에 도시한 수동 형태의 열교환기 조립 장치(2000)는 베이스 플레이트(2100)와, 상기 베이스 플레이트(2100)의 상측에 튜브(T)가 정렬되도록 상술한 바와 같은 튜브 정렬 장치(100)와, 상기 베이스 플레이트(2100)의 상측에 튜브(T) 및 핀(F)이 정렬된 후, 이를 압축하는 압축부(2200)와, 헤더를 고정하는 헤더 고정부 및 헤더 위치 조작부를 포함하는 헤더 조립부(2300)를 포함하여 형성될 수 있다. Meanwhile, in the heat exchanger assembly apparatus 2000 of the manual type illustrated in FIG. 3 or 8, the tube alignment as described above is arranged such that the tube T is aligned with the base plate 2100 and the upper side of the base plate 2100. After the device 100 and the tube T and the fin F are aligned with the base plate 2100, a compression unit 2200 for compressing them, a header fixing unit for fixing the header, and a header position operating unit It may be formed to include a header assembly 2300 including a.

상기 도 3 또는 도 8에 도시한 형태는 베이스 플레이트(2100)를 고정 한 후, 튜브(T) 및 핀(F) 피치에 적합하게 회전 손잡이(121) 형태의 간격 조절부(120)를 이용하여 튜브 피켓(110)을 정렬한다. 3 or 8, after fixing the base plate 2100, the gap adjusting unit 120 in the form of a rotary knob 121 is used to fit the tube T and the pin F pitch. Align the tube picket 110.

상기 정렬된 튜브 피켓(110) 사이에 튜브(T)를 정렬하고, 상기 튜브(T) 사이에 핀(F)을 삽입한다. Align the tube (T) between the aligned tube picket (110), and insert the pin (F) between the tube (T).

이 때, 상기 간격 조절부(120) 및 압축부(2200)를 이용하여 최종적으로 튜브(T) 피치 및 핀(F) 피치를 조절한다. At this time, the pitch of the tube (T) and the fin (F) is finally adjusted by using the gap adjusting part 120 and the compressing part 2200.

상기 튜브 피켓(110)은 상기 튜브(T) 및 핀(F) 조립체의 완성 후, 하측으로 하강하며 상기 헤더 조립부(2300)를 통해 헤어 튜브(T)삽입홀에 튜브(T)의 양단부가 삽입된다. The tube picket 110 is lowered after completion of the assembly of the tube (T) and the fin (F), and both ends of the tube (T) are inserted into the hair tube (T) insertion hole through the header assembly (2300). Is inserted.

위의 예는 튜브(T) 및 핀(F)의 적층, 튜브(T) 피치 및 핀(F) 피치의 조절 등이 모두 수동으로 조작되는 예를 나타낸 것으로서, 본 발명의 튜브 정렬 장치(100)는 위 예를 포함하여 열교환기 자동 조립 장치(1000)에도 이용가능하다. The above example shows an example in which the stacking of the tube (T) and the fin (F), the adjustment of the tube (T) pitch and the fin (F) pitch are all manually operated, and the tube alignment device 100 of the present invention. Is also available for the heat exchanger automatic assembly apparatus 1000, including the above example.

아래에서 열교환기 자동 조립 장치(1000)를 설명한다. A heat exchanger automatic assembly device 1000 will be described below.

도 9 내지 도 19를 참조로, 본 발명의 열교환기 자동 조립 장치(1000)는 핀 공급부(200); 튜브(T) 공급부; 및 핀-튜브 적층부(400)를 포함하여 이루어진다. 9 to 19, the heat exchanger automatic assembly apparatus 1000 of the present invention includes a fin supply unit 200; Tube T supply; And a pin-tube stack 400.

상기 핀 공급부(200)는 핀(F)을 공급하기 위한 구성으로, 다수의 핀(F) 트레이가 구비된 핀(F) 수납부와, 상기 핀(F) 트레이를 이송시키는 핀(F) 트레이 이송부로 이루어질 수 있다. The pin supply unit 200 is a configuration for supplying the pin (F), the pin (F) receiving portion with a plurality of pin (F) tray, and the pin (F) tray for transporting the pin (F) tray It may be made of a conveying unit.

상기 핀(F) 트레이는 일정간격으로 배치되어 핀 가공부(500)에 의해 가공된 핀(F)이 구비되는 공간으로 핀(F) 수납부에 수납된다. The pin (F) tray is arranged at a predetermined interval and is accommodated in the pin (F) receiving portion as a space provided with the pin (F) processed by the pin processing unit 500.

도 10은 핀 가공부(500)를 나타낸 도면으로, 2개 이상의 핀(F) 폭을 갖는 핀(F)재가 1개의 1폭을 갖는 핀(F)재가 되도록 길이방향으로 절단하는 제1핀(F)절단기와, 상기 제1핀(F)절단기로부터 절단된 핀(F)재를 밀링하여 핀(F)을 제조하는 핀(F) 밀(Fin mill)과, 상기 핀(F) 밀로부터 밀링된 핀(F)을 일정 길이를 갖도록 폭방향으로 절단하여 핀(F)을 제조하는 제2핀(F)절단기를 포함하여 형성된 예를 도시하였다. FIG. 10 is a view illustrating a fin processing unit 500, and includes a first pin that cuts in a lengthwise direction such that a fin F having two or more fins F widths becomes a fin F material having one one width ( F) a mill, a pin mill (F) for milling the pin (F) material cut from the first mill (F) cutter to produce a pin (F), and milling from the mill (F) The example formed includes a second pin (F) cutter for producing the pin (F) by cutting the pin (F) in the width direction to have a predetermined length.

이 외에도 다양한 핀 가공부(500)의 형태가 이용될 수 있다. In addition to this, the shape of various pin processing units 500 may be used.

상기 핀 공급부(200)가 상기 핀(F) 트레이, 핀(F) 수납부, 및 핀(F) 트레이 이송부를 포함하여 형성되는 경우, 튜브(T) 사이에 직접 하나씩 핀(F)이 공급되는 종래와 비교하여 핀(F)의 낭비를 방지할 수 있으며, 가공 및 공급 속도를 보다 향상할 수 있어 생산성을 향상할 수 있다. When the pin supply unit 200 is formed to include the pin F tray, the pin F receiving unit, and the pin F tray conveying unit, the pins F are directly supplied one by one between the tubes T. Compared with the related art, waste of the pin F can be prevented, and the processing and feeding speed can be further improved, thereby improving productivity.

상기 튜브(T) 공급부는 상술한 바와 같은 튜브 정렬 장치(100)와, 튜브 디스펜서(310)와 튜브 피켓 이송부(320)로 이루어진다. The tube T supply part includes a tube alignment device 100 as described above, a tube dispenser 310, and a tube picket transfer part 320.

상기 튜브 정렬 장치(100)의 튜브 피켓(110)은 상기 핀(F) 사이에 튜브(T)가 각각 배치될 수 있도록 일정간격으로 배치되며, 상기 튜브 피켓(110)은 단층으로 구비될 수도 있고, 도면에 도시한 바와 같이 2개의 층을 갖는 복층으로 형성될 수도 있다. The tube picket 110 of the tube alignment device 100 is disposed at regular intervals such that the tubes T are disposed between the pins F, and the tube picket 110 may be provided as a single layer. As shown in the figure, it may be formed as a multilayer having two layers.

즉, 도면에서 상기 튜브 피켓(110)은 상측에 위치되는 1열 튜브 피켓(110a)과, 하측에 위치되는 2열 튜브 피켓(110b)을 포함할 수 있으며, 이 때, 상기 간격 조절부(120)는 상기 1열 튜브 피켓(110a)과 2열 튜브 피켓(110b)의 간격 조절이 개별적으로 조작되도록 할 수 있다. That is, in the drawing, the tube picket 110 may include a first-row tube picket 110a positioned at an upper side and a two-row tube picket 110b positioned at a lower side thereof. ) May allow the spacing adjustment of the first row tube picket 110a and the second row tube picket 110b to be operated separately.

상기 1열 튜브 피켓(110a)은 상기 튜브 디스펜서(310)를 통해 공급된 튜브(T)가 최초 수납되는 공간이며, 상기 2열 튜브 피켓(110b)은 상기 1열 튜브 피켓(110a)을 통해 튜브(T)를 공급받아 핀-튜브 적층부(400)를 통해 핀(F)과 조립되도록 할 수 있다. The first row tube picket 110a is a space in which the tube T supplied through the tube dispenser 310 is initially received, and the second row tube picket 110b is a tube through the first row tube picket 110a. The T may be supplied to be assembled with the fin F through the pin-tube stack 400.

이에 따라, 단일 열교환기를 형성하는 튜브(T)의 적층 및 핀(F)의 조립 공정이 동시에 수행될 수 있어 본 발명의 열교환기 자동 조립 장치(1000)는 생산성을 더욱 향상할 수 있는 장점이 있다. Accordingly, the stacking of the tube (T) forming a single heat exchanger and the assembly process of the fin (F) can be performed at the same time, so that the heat exchanger automatic assembly device 1000 of the present invention has an advantage of further improving productivity. .

상기 튜브 디스펜서(310)는 적층된 다수의 튜브(T)를 상기 튜브 피켓(110)을 구성하는 제1튜브(T)와 제2튜브(T) 사이에 하나씩 분배하는 역할을 한다. The tube dispenser 310 distributes the stacked plurality of tubes T one by one between the first tube T and the second tube T constituting the tube picket 110.

상기 튜브 피켓 이송부(320)는 상기 튜브 디스펜서(310)에 의해 분배된 튜브(T)가 상기 튜브 피켓(110)으로 차례로 수납되도록 상기 튜브 피켓(110)을 수평방향으로 이송시키는 역할을 한다. The tube picket transfer part 320 serves to transfer the tube picket 110 in a horizontal direction so that the tube T distributed by the tube dispenser 310 is stored in the tube picket 110 in sequence.

상기 핀-튜브 적층부(400)는 이송된 튜브 피켓(110)으로부터 튜브(T)가 낙하되어 안착되는 튜브(T) 안착부와, 상기 핀 공급부(200)에 의해 공급된 핀(F)을 상기 튜브(T) 안착부로 이송되도록 안내하는 핀 이송채널(420)과, 상기 핀 이송채널(420)로 안내된 핀(F)이 상기 튜브(T) 안착부에 안착된 각각의 튜브(T) 사이로 개재되도록 안내하는 핀 가이드(430)와, 상기 핀(F) 트레이에 수납된 핀(F)을 상기 핀(F) 이송 채널 및 상기 핀 가이드(430)를 통해 동시에 이송시켜 상기 튜브(T) 사이에 개재되도록 하는 핀 푸셔(440)와, 상기 튜브(T) 안착부 사이의 간격을 좁게 하여 상기 핀(F)이 개재된 튜브(T)를 압축하는 압축부(450)를 포함하여 형성된다. The pin-tube stack 400 is a tube (T) seating portion in which the tube (T) falls from the transported tube picket (110) and seated, and the pin (F) supplied by the pin supply (200) Each of the tubes T having a pin feed channel 420 guided to the tube T seating portion and a pin F guided to the pin feed channel 420 seated on the tube T seating portion. The pin guide 430 guiding to be interposed therebetween and the pin F accommodated in the pin F tray are simultaneously transferred through the pin F transfer channel and the pin guide 430 to the tube T. It is formed to include a pin pusher 440 to be interposed therebetween, and a compression unit 450 for compressing the tube (T) interposed with the pin (F) by narrowing the gap between the seating portion of the tube (T). .

상기 튜브(T) 안착부는 튜브 피켓(110)으로부터 튜브(T)가 낙하되어 안착되는 공간으로서, 도면에 도시한 바와 같이, 2복층의 튜브 피켓(110)이 구비되는 경우에, 하측에 위치한 2열 튜브 피켓(110b)으로부터 튜브(T)가 낙하된다. The tube T seating portion is a space in which the tube T falls from the tube picket 110 and is seated. As shown in the drawing, when the tube picket 110 of two layers is provided, the lower portion 2 is positioned. The tube T falls from the heat tube picket 110b.

상기 핀 이송채널(420)은 상기 핀(F)을 상기 튜브(T) 안착부로 이송되도록 안내하는 부분으로서, 상기 핀 공급부(200)가 복수개의 핀(F) 트레이가 형성되는 경우에, 상기 핀(F) 트레이에 수납된 복수개의 핀(F)을 상기 핀 푸셔(440)를 이용하여 한 번의 공정에 의해 상기 튜브(T) 사이로 삽입되도록 한다. The pin transfer channel 420 is a portion for guiding the pin F to be transported to the tube T seating portion. When the pin supply portion 200 has a plurality of trays of pins F, the pins (F) The plurality of fins F stored in the tray are inserted between the tubes T by one step using the pin pusher 440.

상기 핀 가이드(430)는 상기 안내된 핀(F)이 상기 각각의 튜브(T) 사이에 위치되도록 안내하는 구성이다. The pin guide 430 is configured to guide the guide pin (F) is located between each of the tubes (T).

상기 핀 가이드(430)에 의해 상기 핀(F)은 안전하게 지지되어 상기 열교환기의 제조 시, 상기 핀(F)이 넘어지거나 이탈되지 않고 안전하게 튜브(T) 사이로 공급되어 코어 불량률을 줄일 수 있다. The fin F is securely supported by the fin guide 430, so that the fin F may be safely supplied between the tubes T without falling or falling off when the heat exchanger is manufactured, thereby reducing core defect rate.

상기 핀 푸셔(440)는 복수개의 핀(F)을 상기 핀 이송채널(420) 및 핀 가이드(430)를 통해 동시에 상기 튜브(T) 사이로 개재되도록 한다. The pin pusher 440 allows a plurality of pins F to be interposed between the tubes T at the same time through the pin transfer channel 420 and the pin guide 430.

상기 압축부(450)는 상기 튜브(T) 안착부 사이의 간격을 좁게 하여 상기 핀(F)이 개재된 튜브(T)를 압축하는 구성이다. The compression unit 450 is configured to compress the tube T in which the fin F is interposed by narrowing the gap between the tube T seating portions.

상기 압축부(450)는 상기 튜브(T) 안착부에 결합되며, 상기 튜브(T) 안착부 사이의 간격을 조절하도록 안내하는 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트 사이에 위치하여 각각의 튜브(T) 안착부를 서로 연결하는 링크(452)와 상기 튜브(T)의 적층방향으로 양측에 위치한 핀(F)에 접하여 압축하되도록 하는 피스톤 로드(455) 및 상기 피스톤 로드(455)를 구동하는 실린더(456)를 포함하여 형성될 수 있다. The compression unit 450 is coupled to the seating portion of the tube (T), the guide shaft for guiding to adjust the spacing between the tube (T) seating portion, and positioned between the guide shaft and each tube (T) A piston rod 455 and a cylinder 456 for driving the piston rod 455 to be compressed in contact with the pins F located on both sides in the stacking direction of the tube T and the link 452 connecting the seating portion to each other. It may be formed to include.

이 때, 상기 링크(452)는 상기 튜브(T) 안착부의 중앙을 서로 연결하는 제1링크(453)와 상기 튜브(T) 안착부의 양쪽을 서로 연결하는 2개의 제2링크(454)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. (도 9 참조)In this case, the link 452 includes a first link 453 connecting the center of the tube T seating part to each other and two second links 454 connecting both the tube T seating part to each other. It is preferable to make it. (See Fig. 9)

상기 핀-튜브 적층부(400)의 제조 공정을 설명하면, 도 9 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 핀 푸셔(440)에 의해 상기 핀(F)이 상기 핀 이송채널(420) 및 핀 가이드(430)를 통해 이송되어 상기 핀(F)이 튜브(T) 사이로 개재된다. Referring to the manufacturing process of the pin-tube stack 400, as shown in Figure 9 (a), the pin pusher 440 by the pin (F) is the pin feed channel 420 and the pin The pin F is interposed between the tubes T by being transferred through the guide 430.

이 때, 상기 압축부(450)가 작동되어, 더욱 상세하게 상기 실린더(456)에 의해 상기 피스톤 로드(455)를 구동시키면 상기 튜브(T) 안착부를 서로 연결하는 링크(452)가 상기 튜브(T) 안착부 내부로 삽입되고, 이에 따라 상기 튜브(T) 안착부 사이의 간격이 좁게 되어 열교환기의 튜브(T) 및 핀(F)이 압축된다.
At this time, when the compression unit 450 is operated to drive the piston rod 455 by the cylinder 456 in more detail, the link 452 connecting the tube T seating portion to each other is connected to the tube ( T) is inserted into the seating portion, whereby the gap between the seating portions of the tube T is narrowed, thereby compressing the tube T and the fin F of the heat exchanger.

도 15 내지 도 19는 본 발명에 의한 열교환기 자동 조립 장치(1000)의 작동을 나타낸 도면으로, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 핀 공급부(200)에 의해 공급된 핀(F)은 상기 핀-튜브 적층부(400)의 핀 가이드(430)측으로 이송되어 튜브(T) 사이에 공급될 준비를 하고, 상기 튜브(T)는 상기 튜브 디스펜서(310)에 의해 1열 튜브 피켓(110a)으로 분배된다. 15 to 19 is a view showing the operation of the heat exchanger automatic assembly apparatus 1000 according to the present invention, as shown in Figure 15, the fin (F) supplied by the fin supply unit 200 is the fin It is transferred to the pin guide 430 side of the tube stack 400 to prepare to be supplied between the tubes (T), the tube (T) by the tube dispenser 310 to the single row tube picket (110a) Is distributed.

다음으로 도 16에 도시한 바와 같이, 1열 튜브 피켓(110a)의 튜브(T)가 2열 튜브 피켓(110b)으로 이송된 후, 상기 핀-튜브 적층부(400)의 튜브(T) 안착부로 낙하되어 안착된다.Next, as shown in FIG. 16, after the tube T of the first row tube picket 110a is transferred to the second row tube picket 110b, the tube T of the pin-tube stack 400 is seated. It falls down and sits down.

다음으로 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 튜브(T)가 튜브(T) 안착부에 위치되면, 상기 핀(F)이 핀 푸셔(440)에 의해 핀 이송채널(420) 및 핀 가이드(430)를 통해 튜브(T) 사이로 개재된다. Next, as shown in Figure 17, when the tube (T) is located in the seating portion of the tube (T), the pin (F) by the pin pusher 440 pin feed channel 420 and the pin guide 430 Is interposed between the tubes (T) through.

다음으로, 도 18에 도시한 바와 같이, 압축부(450)의 실린더(456) 및 피스톤 로드(455)에 의해 튜브(T) 안착부 사이의 간격을 좁게 이동되도록 하여 압축되어 튜브(T) 및 핀(F) 조립체가 완성된다. Next, as shown in FIG. 18, the cylinder 456 of the compression unit 450 and the piston rod 455 are compressed to narrowly move the space between the seating portions of the tube T, and the tube T and The pin F assembly is complete.

상기 튜브(T) 및 핀 (F) 조립체는 서포트 플레이트와 탱크의 조립 공정이 수행된다. The tube (T) and fin (F) assembly is carried out the assembly process of the support plate and the tank.

아울러, 상기 2열 튜브 피켓(110b)의 튜브(T) 안착부로의 이송 시, 상기 1열 튜브 피켓(110a)은 튜브 디스펜서(310)에 의해 튜브(T)의 분배가 완료되며, 위의 공정이 연속 수행된다.
In addition, during the transfer of the second row tube picket 110b to the tube T seating portion, the first row tube picket 110a is completed by the tube dispenser 310, the distribution of the tube T is completed, the above process This is done continuously.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is not limited, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

1000 : 열교환기 자동 조립 장치
100 : 튜브 정렬 장치
110 : 튜브 피켓 110a : 1열 튜브 피켓
110b : 2열 튜브 피켓
111 : 제1피켓
112 : 제2피켓 113 : 탄성수단
114 : 가이드 로드 115 : 홈부
120 : 간격 조절부 121 : 회전 손잡이
130 : 진동부
200 : 핀 공급부
300 : 튜브 공급부
310 : 튜브 디스펜서 320 : 튜브 피켓 이송부
400: 핀-튜브 적층부
410: 튜브 안착부
420 : 핀 이송채널 430 : 핀 가이드
440 : 핀 푸셔 450 : 압축부
451 : 가이드 샤프트 452 : 링크
453 : 제 1 링크 454 : 제 2 링크
455: 피스톤 로드 456: 실린더
500 : 핀 가공부
T : 튜브 F : 핀
2000 : 수동 열교환기 조립 장치
2100 : 베이스 플레이트 2200 : 압축부
2300 : 헤더 조립부1000: heat exchanger automatic assembly device
100: tube alignment device
110: tube picket 110a: single row tube picket
110b: 2-row tube picket
111: first picket
112: second picket 113: elastic means
114: guide rod 115: groove
120: gap adjusting portion 121: rotary knob
130: vibrating unit
200: pin supply section
300 tube feeder
310: tube dispenser 320: tube picket transfer portion
400: pin-tube stack
410: tube seat
420: pin feed channel 430: pin guide
440: pin pusher 450: compression
451: guide shaft 452: link
453: first link 454: second link
455: piston rod 456: cylinder
500: pin processing part
T: Tube F: Pin
2000: Manual Heat Exchanger Assembly Unit
2100: base plate 2200: compression
2300: header assembly

Claims (5)

열교환기 조립에 이용되는 튜브 정렬 장치(100)에 있어서,
상기 튜브 정렬 장치(100)는
탄성수단(113)을 사이에 두고 서로 대응되어 튜브(T)의 양측 면을 지지하도록 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)을 포함하며, 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)이 순차적으로 복수개 나열되어 복수개의 튜브(T)가 일정 간격으로 배치될 수 있도록 구비되는 튜브 피켓(110); 및
상기 튜브 피켓(110)의 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)과 연결되고, 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112)의 이격 거리를 조절하여 튜브(T) 피치 및 핀(F) 피치를 조절하는 간격 조절부(120); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 정렬 장치.
In the tube aligning device 100 used for heat exchanger assembly,
The tube alignment device 100
It includes a first picket 111 and a second picket 112 to support both sides of the tube (T) corresponding to each other with the elastic means 113 therebetween, the first picket 111 and the second picket A plurality of tubes 112 are sequentially arranged so that the plurality of tubes T are arranged to be arranged at a predetermined interval; And
It is connected to the first picket 111 and the second picket 112 of the tube picket 110, the pitch of the tube (T) by adjusting the separation distance of the first picket 111 and the second picket 112 and A spacing controller 120 for adjusting the pitch of the pins F; Tube alignment apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 튜브 피켓(110)은
상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112) 중 하나에 상기 제1피켓(111) 및 제2피켓(112) 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있도록 지지하는 가이드 로드(114)가 형성되고, 나머지 하나에 상기 가이드 로드(114)가 삽입되는 홈부(115)가 형성되는 것을 특징으로 하는 튜브 정렬 장치.
The method of claim 1,
The tube picket 110 is
A guide rod 114 is formed on one of the first and second pickers 111 and 112 so as to maintain a constant distance between the first and second pickers 111 and 112. And a groove portion 115 into which the guide rod 114 is inserted into the other one.
제2항에 있어서,
상기 가이드 로드(114)는 상기 탄성수단(113) 둘레에 인접하게 복수개 형성되는 것을 특징으로 하는 튜브 정렬 장치.
The method of claim 2,
The guide rod (114) is a tube alignment device, characterized in that formed in plural adjacent the circumference of the elastic means (113).
제2항에 있어서,
상기 튜브 정렬 장치(100)는 튜브 피켓(110)의 인장 또는 압축 시, 정렬도를 높이기 위하여 상기 튜브 피켓(110)에 일정 힘을 가하는 진동부(130)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 튜브 정렬 장치.
The method of claim 2,
The tube alignment device 100 is a tube alignment, characterized in that further provided with a vibrating unit 130 for applying a predetermined force to the tube picket 110 in order to increase the degree of alignment, when tensioning or compression of the tube picket 110 Device.
핀 가공부(500)에 의해 가공된 핀(F)을 공급하는 핀 공급부(200);
상기 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 의한 튜브 정렬 장치(100)와, 상기 튜브 피켓(110)의 제1피켓(111)과 제2피켓(112) 사이에 튜브(T)를 하나씩 분배하는 튜브 디스펜서(310)와, 상기 튜브 디스펜서(310)에 의해 분배된 튜브(T)가 상기 튜브 피켓(110)에 차례로 수납되도록 튜브(T) 적층방향으로 상기 튜브 피켓(110)을 이송시키는 튜브 피켓 이송부(320)로 이루어지는 튜브(T) 공급부;
이송된 튜브 피켓(110)으로부터 튜브(T)가 낙하되어 안착되는 튜브(T) 안착부와, 상기 핀 공급부(200)에 의해 공급된 핀(F)을 상기 튜브(T) 안착부로 이송되도록 안내하는 핀 이송채널(420)과, 상기 핀 이송채널(420)로 안내된 핀(F)이 상기 튜브(T) 안착부에 안착된 각각의 튜브(T) 사이로 개재되도록 안내하는 핀 가이드(430)와, 상기 핀(F) 트레이에 수납된 핀(F)을 상기 핀(F) 이송 채널 및 상기 핀 가이드(430)를 통해 동시에 이송시켜 상기 튜브(T) 사이에 개재되도록 하는 핀 푸셔(440)와, 상기 튜브(T) 안착부 사이의 간격을 좁게 하여 상기 핀(F)이 개재된 튜브(T)를 압축하는 압축부로 이루어지는 핀-튜브 적층부(400); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열교환기 자동 조립 장치. A pin supply unit 200 for supplying the pin F processed by the pin processing unit 500;
The tube alignment apparatus 100 according to any one of claims 1 to 4, and the tube (T) one by one between the first picket 111 and the second picket 112 of the tube picket 110. A tube dispenser 310 for dispensing and the tube picker 110 in the tube T stacking direction are transported so that the tube T dispensed by the tube dispenser 310 is sequentially received in the tube picket 110. A tube (T) supply portion consisting of a tube picket transfer portion (320);
The tube T seating portion from which the tube T falls and is seated from the conveyed tube picket 110 and the pin F supplied by the pin supply part 200 are guided to the tube T seating portion. The pin guide channel 420 and the pin guide 430 to guide the pin (F) guided to the pin transfer channel 420 is interposed between each tube (T) seated on the tube (T) seating portion. And a pin pusher 440 which simultaneously transfers the pin F accommodated in the pin F tray through the pin F transfer channel and the pin guide 430 so as to be interposed between the tubes T. And a pin-tube stacking part (400) comprising a compression part for compressing the tube (T) with the pin (F) interposed therebetween by narrowing the space between the tube (T) seating parts; Heat exchanger automatic assembly device comprising a.
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