KR20120055884A - Control Method For Pulsewidth Modulation Converter - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a PWM(Pulse Width Modulation) converter is provided to improve convenience of installation and maintenance work of a three-phase motor by normally driving the three-phase motor without a separate passive work even if a three-phase input power source is connected to the three-phase motor regardless of phase sequence. CONSTITUTION: A phase detector(10) outputs a voltage corresponding to the phase angle of a three-phase input power source. A controller(40) determines calculates the phase angle according to the voltage of the phase detector. A switching unit(30) selectively short-circuits power source signal lines(1, 2, 3) according to a control signal of the controller. A phase shifter(70) shifts and controls the phase angle of the power input signals(R, S, T) of the three-phase input power source according to the control signal of the controller.

Description

ＰＷＭ 컨버터 제어방법{Control Method For Pulsewidth Modulation Converter}Control Method For Pulsewidth Modulation Converter

본 발명은 PWM 컨버터 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3상모터를 구동시키기 위한 3상입력전원의 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상의 순서에 관계없이 결선되어도 상기 3상모터를 정상적으로 구동시킬 수 있도록 자동적으로 위상을 감지하여 결선된 위상에 맞게 제어되는 PWM 컨버터 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a PWM converter control method, and more particularly, the three-phase even when connected in any order of the phase of the power input signals (R, S, T) of the three-phase input power source for driving the three-phase motor. The present invention relates to a PWM converter control method that automatically detects a phase so that a motor can be normally driven and is controlled according to a connected phase.

일반적으로 3상모터는 상용교류전원인 3상입력전원이 인가되어 구동되는데, 이때, 상기 3상입력전원을 3상모터에 인가시킬 경우 상기 3상모터의 전원입력 단자에 상기 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상 순서가 설계된 대로 결선되어야만 정상적으로 구동시킬 수가 있었다.In general, a three-phase motor is driven by a three-phase input power source, which is a commercial alternating current power. In this case, when the three-phase input power is applied to the three-phase motor, each of the three-phase input power to the power input terminal of the three-phase motor is applied. Each phase sequence of power input signals (R, S, T) must be connected as designed to operate normally.

여기서, 상기 3상모터를 설치하거나 보수하는 과정에서 작업자 또는 사용자의 실수에 의해 상기전원입력신호(R,S,T)의 각 위상의 순서가 설계된 대로 결선되지 않고 오결선 될 경우, 상기 3상모터가 역방향으로 회전하거나 과전류가 발생하여 3상모터는 물론 상기 3상모터에 연결된 회로부품의 수명이 단축되거나 훼손되는 문제점이 있었다.
Here, when the order of each phase of the power input signal (R, S, T) is incorrectly wired as designed by the operator or user in the process of installing or repairing the three-phase motor, the three-phase As the motor rotates in the reverse direction or an overcurrent occurs, the life of circuit components connected to the three-phase motor as well as the three-phase motor is shortened or damaged.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 본 발명은 PWM 컨버터 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3상모터를 구동시키기 위한 3상입력전원의 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상의 순서에 관계없이 결선되어도 상기 3상모터를 정상적으로 구동시킬 수 있도록 자동적으로 위상변환이 제어되는 PWM 컨버터 제어방법에 관한 것이다.
The present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention relates to a PWM converter control method, and more particularly, a power input signal of a three-phase input power source for driving a three-phase motor ( The present invention relates to a PWM converter control method in which the phase shift is automatically controlled so that the three-phase motor can be driven normally even when connected in any order of the phases of R, S, and T).

본 발명의 PWM 컨버터 제어방법은, 3상모터(80)를 구동시키기 위한 3상입력전원의 위상각에 대응하는 전압을 출력하는 위상검출부(10)와, 상기 위상검출부(10)의 전압에 따라 위상각을 연산하여 상기 3상입력전원의 오결선 여부를 판별하는 제어부(40)와, 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 상기 3상입력전원이 소통하는 전원신호라인(1,2,3)을 선택적으로 단락시키는 스위칭부(30) 및, 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 상기 3상입력전원의 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상각을 변환 제어하는 위상변환부를 포함하는 PWM 컨버터 제어장치를 이용하여 PWM 컨버터를 제어하는 방법에 있어서, 3상모터(80)를 구동시키기 위한 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)를 전원입력단에 인가하는 3상입력전원 인가 단계(S100); 상기 전원입력신호(R,S,T)가 소통하는 전원신호라인(1,2,3)에 접속된 스위칭부(30)를 Off 동작시켜 상기 전원신호라인(1,2,3)을 단락시키는 전원신호라인 단락 단계(S110); 상기 전원입력신호(R,S,T)가 갖는 위상의 크기에 대응하는 전압값을 출력하여 위상각을 검출하는 위상각 검출 단계(S120); 상기 위상각 검출단계(S120)에서 검출된 상기 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상각과 미리 저장된 위상각 기준데이터(A)를 상호 비교하여, 상기 전원입력신호(R,S,T)의 오결선 여부를 판별하는 오결선 판별 단계(S130); 상기 오결선 판별단계;(S130)에서 판별된 결과에 따라, 정상결선된 경우에는 상기 스위칭부(30)를 On 동작시켜 상기 3상입력전원을 상기 3상모터에 인가하며, 오결선된 경우에는 위상변환부(70)를 통해 상기 전원신호라인(1,2,3)을 스위칭 제어하여 상기 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상을 선택적으로 변환시킨 후 상기 스위칭부(30)를 On 동작시켜 상기 3상입력전원을 상기 3상모터(80)에 인가되도록 제어하는 구동 제어 단계(S140);를 포함한다.PWM control method of the present invention, the phase detection unit 10 for outputting a voltage corresponding to the phase angle of the three-phase input power source for driving the three-phase motor 80, and according to the voltage of the phase detection unit 10 A control unit 40 for determining whether the three-phase input power is incorrectly wired by calculating a phase angle, and power signal lines 1, 2, and 3 through which the three-phase input power communicates according to a control signal of the control unit 40; ) And a phase shifter for converting and controlling the phase angles of the power input signals R, S, and T of the three-phase input power according to the control signal of the controller 40. A method of controlling a PWM converter using a PWM converter control device, comprising: applying power input signals R, S, and T of a three phase input power source for driving a three phase motor 80 to a power input terminal. 3-phase input power supply step (S100); The short circuit of the power signal lines 1, 2, 3 is performed by turning off the switching unit 30 connected to the power signal lines 1, 2, 3 through which the power input signals R, S, and T communicate. Power signal line short-circuit step (S110); A phase angle detecting step (S120) of detecting a phase angle by outputting a voltage value corresponding to the magnitude of the phase of the power input signal (R, S, T); The phase angles of the power input signals R, S, and T detected in the phase angle detection step S120 are compared with the pre-stored phase angle reference data A, and the power input signals R, S, and T are compared. A miswiring determination step (S130) of determining whether mis-wiring is performed; According to the result determined in the incorrect wiring step (S130), in the case of normal connection, the switching unit 30 is On to apply the three-phase input power to the three-phase motor, if the incorrect wiring Switching control of the power signal lines (1, 2, 3) through a phase conversion unit 70 to selectively convert each phase of the power input signal (R, S, T) and then switch the switching unit 30 And a driving control step (S140) of controlling the three-phase input power to be applied to the three-phase motor 80 by operating On.

여기서, 상기 위상각 검출단계(S120);는, 상기 3상입력전원의 각 전원신호라인(1,2,3) 상에 개별적으로 접속된 아이솔레이션 앰프(11,13,15)를 제어하여 상기 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)에 대응하는 전압을 출력하며, 상기 아이솔레이션 앰프(11,13,15)의 출력단에 각각 접속된 오피 앰프(12,14,16)를 제어하여, 상기 전압을 제어부(40)에서 인지할 수 있는 소정의 크기로 증폭하여 제어부(40)로 출력할 수 있다.Here, the phase angle detection step (S120); by controlling the isolation amplifier (11, 13, 15) connected separately on each power signal line (1, 2, 3) of the three-phase input power supply Outputs a voltage corresponding to each of the power input signals R, S, and T of the phase input power, and controls the op amps 12, 14, and 16 connected to the output terminals of the isolation amplifiers 11, 13, and 15, respectively. As a result, the voltage may be amplified to a predetermined magnitude that can be recognized by the controller 40 and output to the controller 40.

한편, 상기 전압의 크기에 따른 위상각을 연산하는 제어부(40)는 DSP(Digital Signal Processor)가 장착되며, 상기 오피 앰프(12,14,16)는, 상기 아이솔레이션 앰프(11,13,15)에서 출력된 전압을 Peak값 1.5V 이하의 범위 내에서 증폭하여 출력할 수 있다.
On the other hand, the control unit 40 for calculating the phase angle according to the magnitude of the voltage is equipped with a DSP (Digital Signal Processor), the op amps (12, 14, 16), the isolation amplifiers (11, 13, 15) The amplified voltage can be amplified and output within the range below 1.5V peak value.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, As described above, according to the present invention,

첫째, 3상모터에 인가되는 3상입력전원의 전원입력신호(R,T,S)의 각 위상의 순서에 관계없이 결선되어도 상기 3상입력전원의 상순이 자동적으로 변환 제어되므로 상기 3상모터를 정상적으로 구동시킬 수 있다.First, since the phase sequence of the three-phase input power is automatically converted and controlled even if the phase of the power input signal (R, T, S) of the three-phase input power applied to the three-phase motor is connected regardless of the order of the phases, the three-phase motor Can be driven normally.

둘째, 고압의 3상입력전원이 인가되어도, 상기 3상입력전원의 위상각에 대응하는 전압을 출력하는 소자로서 아이솔레이션 앰프가 이용되며, 상기 아이솔레이션 앰프에 의해 상기 고압의 3상입력전원과 위상을 판별하기 위한 회로구성이 전기적으로 이격되어 절연되므로 3상입력전원의 위상을 판별하기 위한 회로구성이 고압의 3상입력전원으로 보호되는 효과가 있다.Second, an isolation amplifier is used as an element that outputs a voltage corresponding to the phase angle of the three-phase input power source even when a high-voltage three-phase input power source is applied. Since the circuit configuration for discriminating is electrically separated from each other, the circuit configuration for discriminating the phase of the three-phase input power source is protected by the high voltage three-phase input power source.

셋째, 3상모터에 3상입력전원을 상순에 상관없이 결선하여도 별도의 수동작업이나 차단없이 상기 3상모터를 정상적으로 구동시킬 수 있으므로, 상기 3상모터의 설치 및 보수 작업이 용이해짐은 물론 역회전이나 과전류에 의한 모터의 훼손을 방지할 수 있다.
Third, even if the three-phase motor is connected to the three-phase motor irrespective of the sequence, the three-phase motor can be normally driven without any manual operation or interruption, thereby facilitating the installation and maintenance of the three-phase motor. Motor damage due to reverse rotation or over current can be prevented.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PWM 컨버터 제어장치의 회로구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상검출부의 회로구성을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전원신호라인에 인가되는 3상입력전원의 파형을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상검출부의 오피 앰프에 의해 제어부에서 인식가능한 레벨로 축소된 파형을 나타낸 도면이며,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 컨버터 제어방법의 순서를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a circuit configuration of a PWM converter control apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing a circuit configuration of a phase detection unit according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a view showing a waveform of a three-phase input power applied to a power signal line according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a view illustrating a waveform reduced to a level recognizable by a control unit by an op amp of a phase detection unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a view showing a procedure of a PWM converter control method according to a preferred embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 컨버터 제어장치의 회로구성을 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상검출부의 회로구성을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전원신호라인에 인가되는 3상입력전원의 파형을 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상검출부의 오피 앰프에 의해 제어부에서 인식가능한 레벨로 축소된 파형을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 컨버터 제어방법의 순서를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a circuit configuration of a PWM converter control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a circuit configuration of a phase detection unit according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a preferred embodiment of the present invention 4 is a view showing a waveform of a three-phase input power applied to a power signal line according to an example, and FIG. 4 is a view showing a waveform reduced to a level recognizable by a controller by an op amp of a phase detector according to an exemplary embodiment of the present invention. 5 is a view showing a procedure of a PWM converter control method according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 및 도 4를 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 컨버터 제어장치의 구성을 설명하기로 한다.First, a configuration of a PWM converter control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 4.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 컨버터 제어장치는, 3상모터(80)를 구동시키기 위한 3상입력전원의 3개의 전원신호라인(1,2,3)에 인가되는 각 전원입력신호(R,S,T)의 위상을 검출하여 상기 전원신호라인(1,2,3)의 미결선 및 오결선 여부를 판별하며, 오결선시 오결선된 해당 전원입력신호(R,S,T)의 위상을 자동적으로 변환함으로써 정상적으로 상기 3상모터(80)를 구동시키는 PWM 컨버터 제어장치로서, 위상검출부(10), 제어부(40), 스위칭부(30), 위상변환부(70), 리액터부(20), 정류부(50), 평활콘덴서(60)를 포함하여 구비된다.In the PWM converter control device according to the preferred embodiment of the present invention, each power input signal R applied to three power signal lines 1, 2, and 3 of a three-phase input power source for driving the three-phase motor 80. Detects the phase of S, T and determines whether the power signal lines 1, 2, and 3 are unconnected or incorrect, and in case of a misconnection, the power input signals R, S, and T A PWM converter control device which normally drives the three-phase motor 80 by automatically converting a phase, comprising: a phase detection unit 10, a control unit 40, a switching unit 30, a phase conversion unit 70, and a reactor unit ( 20), a rectifier 50, and a smoothing capacitor 60 is provided.

상기 위상검출부(10)는, 3상입력전원의 각 전원신호라인(1,2,3)에 접속되어 각 전원신호라인(1,2,3) 별로 인가되는 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상을 감지하여, 상기 위상에 대응하는 크기의 전압값으로 출력함으로써, 상기 제어부(40)로 하여금 각 전원신호라인(1,2,3)의 미결선 및 오결선 등의 이상결선 여부를 판별하기 위한 기초 데이터를 제공하는 구성요소로서, 상기 각 전원신호라인(1,2,3) 상에 개별적으로 접속되어 상기 3상입력전원의 노이즈를 제거하여 잡음을 보정하며 상기 3상입력전원의 각 위상각에 대응하는 전압값을 출력하는 아이솔레이션 앰프(11,13,15) 및, 상기 아이솔레이션 앰프(11,13,15)의 출력단에 각각 접속되어 상기 아이솔레이션 앰프(11,13,15)로부터 출력된 전압값을 소정의 크기로 증폭하여 출력하는 오피 앰프(12,14,16)를 포함한 회로로 구성된다.The phase detection unit 10 is connected to each of the power signal lines 1, 2, and 3 of the three-phase input power and is applied to each of the power signal lines 1, 2, and 3 power input signals R, S, and T. And detects each phase of the phase and outputs the voltage value having a magnitude corresponding to the phase, thereby causing the controller 40 to determine whether an abnormal connection of each power signal line (1, 2, 3) or the like A component for providing basic data for determining a power supply, the components being individually connected to each of the power signal lines 1, 2, and 3 to remove noise of the three-phase input power, and to correct the noise. The isolation amplifiers 11, 13, and 15 for outputting voltage values corresponding to respective phase angles of the isolation amplifiers; and the output amplifiers of the isolation amplifiers 11, 13, and 15, respectively. Consists of a circuit including the op amps 12, 14, and 16 to amplify and output the output voltage value to a predetermined size do.

보다 구체적으로 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 각 전원신호라인(1,2,3)별로 상기 아이솔레이션 앰프가 접속되며 하나의 아이솔레이션 앰프의 출력단에는 하나의 오피 앰프가 접속되어, 총 3개의 아이솔레이션 앰프(11,13,15)와 3개의 오피 앰프(12,14,16)로 회로가 구성된다.More specifically, as shown in FIG. 2, the isolation amplifier is connected to each of the power signal lines 1, 2, and 3, and one op amp is connected to the output terminal of the isolation amplifier, so that a total of three The circuit consists of the isolation amplifiers 11, 13 and 15 and three op amps 12, 14 and 16.

전원신호라인(1)에 접속된 아이솔레이션 앰프(11)는, 전원신호라인(1)을 통해 인가된 전원입력신호(R)를 입력단자2(VIN+)와 입력단자3(VIN-)를 통해 입력받아 상기 전원입력신호(R)가 갖는 노이즈를 제거하여 잡음을 보정함과 동시에, 보정된 전원입력신호(R)의 위상각의 크기에 따라 전압값을 출력하는 기능을 수행한다. 출력된 전압값은 전원출력단자7(VOUT+)과 전원출력단자6(VOUT-)를 통해 오피 앰프(12)의 두 개의 입력단자(5,6)로 전달되는데, 상기 오피 앰프(12)는 상기 아이솔레이션 앰프(11)로부터 입력된 전압값을 상기 제어부(40)가 인식할 수 있는 소정의 크기로 증폭하여 출력단자(7)를 통해 상기 제어부(40)의 A/D입력단자로 전달한다. 즉, 상기 아이솔레이션 앰프(11)와 오피 앰프(12)는, 상기 전원입력신호(1)에 인가된 전원입력신호(R)의 위상각에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호인 전압값으로 변환함으로써 상기 전원입력신호(R)의 위상각을 수치화된 데이터로 제어부(40)에 제공한다. The isolation amplifier 11 connected to the power signal line 1 inputs the power input signal R applied through the power signal line 1 through the input terminal 2 (VIN +) and the input terminal 3 (VIN-). The noise is corrected by removing the noise of the power input signal R, and at the same time, the voltage value is output according to the magnitude of the phase angle of the corrected power input signal R. The output voltage value is transmitted to the two input terminals 5 and 6 of the operational amplifier 12 through the power output terminal 7 (VOUT +) and the power output terminal 6 (VOUT-), and the operational amplifier 12 is The voltage value input from the isolation amplifier 11 is amplified to a predetermined magnitude that can be recognized by the control unit 40 and transferred to the A / D input terminal of the control unit 40 through the output terminal 7. That is, the isolation amplifier 11 and the op amp 12 convert the analog signal for the phase angle of the power input signal R applied to the power input signal 1 into a voltage value which is a digital signal. The phase angle of the input signal R is provided to the controller 40 as numerical data.

또한, 전원신호라인(2)에 접속된 아이솔레이션 앰프(13)는, 전원신호라인(2)을 통해 인가된 전원입력신호(S)을 입력단자2(VIN+)와 입력단자3(VIN-)를 통해 입력받아 상기 전원입력신호(S)가 갖는 노이즈를 제거하여 잡음을 보정함과 동시에, 보정된 전원입력신호(S)의 위상각의 크기에 따라 전압값을 출력하는 기능을 수행한다. 출력된 전압값은 전원출력단자7(VOUT+)과 전원출력단자6(VOUT-)를 통해 오피 앰프(12)의 두 개의 입력단자(5,6)로 전달되는데, 상기 오피 앰프(14)는 상기 아이솔레이션 앰프(13)로부터 입력된 전압값을 상기 제어부(40)가 인식할 수 있는 소정의 크기로 증폭하여 출력단자(7)를 통해 상기 제어부(40)의 A/D입력단자로 전달한다. 즉, 상기 아이솔레이션 앰프(13)와 오피 앰프(14)는, 상기 전원입력신호(2)에 인가된 전원입력신호(S)의 위상각에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호인 전압으로 변환함으로써 상기 전원입력신호(S)의 위상각을 수치화된 데이터로 제어부(40)에 제공한다. In addition, the isolation amplifier 13 connected to the power signal line 2 receives the power input signal S applied through the power signal line 2 from the input terminal 2 (VIN +) and the input terminal 3 (VIN-). The noise is corrected by removing the noise of the power input signal S, and at the same time, a voltage value is output according to the magnitude of the phase angle of the corrected power input signal S. The output voltage value is transmitted to the two input terminals 5 and 6 of the operational amplifier 12 through the power output terminal 7 (VOUT +) and the power output terminal 6 (VOUT-), and the operational amplifier 14 is The voltage value input from the isolation amplifier 13 is amplified to a predetermined magnitude that can be recognized by the control unit 40 and transferred to the A / D input terminal of the control unit 40 through the output terminal 7. That is, the isolation amplifier 13 and the operational amplifier 14 convert the analog signal with respect to the phase angle of the power input signal S applied to the power input signal 2 into a voltage which is a digital signal. The phase angle of the signal S is provided to the controller 40 as digitized data.

더불어, 전원신호라인(3)에 접속된 아이솔레이션 앰프(15)는, 전원신호라인(3)을 통해 인가된 전원입력신호(T)을 입력단자2(VIN+)와 입력단자3(VIN-)를 통해 입력받아 상기 전원입력신호(T)가 갖는 노이즈를 제거하여 잡음을 보정함과 동시에, 보정된 전원입력신호(T)의 위상각의 크기에 따라 전압을 출력하는 기능을 수행한다. 출력된 전압은 전원출력단자7(VOUT+)과 전원출력단자6(VOUT-)를 통해 오피 앰프(16)의 두 개의 입력단자(5,6)로 전달되는데, 상기 오피 앰프(16)는 상기 아이솔레이션 앰프(15)로부터 입력된 전압값을 상기 제어부(40)가 인식할 수 있는 소정의 크기로 증폭하여 출력단자(7)를 통해 상기 제어부(40)의 A/D입력단자로 전달한다. 즉, 상기 아이솔레이션 앰프(15)와 오피 앰프(16)는, 상기 전원입력신호(3)에 인가된 전원입력신호(T)의 위상각에 대한 아날로그 신호를 디지털 신호인 증폭된 전압으로 변환함으로써 상기 전원입력신호(T)의 위상각을 수치화된 데이터로 제어부(40)에 제공한다.In addition, the isolation amplifier 15 connected to the power signal line 3 receives the power input signal T applied via the power signal line 3 from the input terminal 2 (VIN +) and the input terminal 3 (VIN-). The noise is corrected by removing the noise of the power input signal T, and the voltage is output according to the magnitude of the phase angle of the corrected power input signal T. The output voltage is transmitted to the two input terminals 5 and 6 of the operational amplifier 16 through the power output terminal 7 (VOUT +) and the power output terminal 6 (VOUT-), and the operational amplifier 16 is the isolation. The voltage value input from the amplifier 15 is amplified to a predetermined magnitude that can be recognized by the controller 40 and transferred to the A / D input terminal of the controller 40 through the output terminal 7. That is, the isolation amplifier 15 and the operational amplifier 16 convert the analog signal for the phase angle of the power input signal T applied to the power input signal 3 into an amplified voltage which is a digital signal. The phase angle of the power input signal T is provided to the controller 40 as numerical data.

한편, 상기 제어부(40)는, 상기 위상검출부(10)로부터 각 전원신호라인(1,2,3)의 각 위상각에 대한 전압을 전달받아 각 전원신호라인(1,2,3)에 인가되는 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,T,S)에 대한 미결선 및 오결선 등의 결선이상을 판별하는 구성요소로서, 상기 위상검출부(10)의 출력단에 접속되어 상기 위상검출부(10)에서 출력되는 전압을 기초로 하여, 상기 3상입력전원의 각 전원신호라인(1,2,3)에 대한 미결선 여부를 판단하고, 상기 위상검출부(10)로부터 전달된 각 전원입력신호(R,S,T)에 대한 전압값 데이터와 미리 저장된 위상각 기준데이터(A)를 상호 비교하여 상기 3상입력전압의 각 전원신호라인(1,2,3)에 대한 오결선 여부를 판별할 수 있다.On the other hand, the control unit 40 receives the voltage for each phase angle of each power signal line (1, 2, 3) from the phase detection unit 10 and applies it to each power signal line (1, 2, 3) A component for discriminating the wiring abnormality such as the unconnected and the erroneous connection with respect to each power input signal (R, T, S) of the three-phase input power source, which is connected to the output terminal of the phase detection unit 10 and On the basis of the voltage output from the 10), it is determined whether or not unconnected to each of the power signal line (1, 2, 3) of the three-phase input power source, each power input signal transmitted from the phase detection unit 10 The voltage value data for (R, S, T) and the pre-stored phase angle reference data (A) are compared with each other to determine whether there is an incorrect wiring for each power signal line (1, 2, 3) of the three-phase input voltage. can do.

여기서, 상기 제어부(40)는, 상술한 바와 같이 위상검출부(10)의 각 오피 앰프(12,14,16)으로부터 각 전원입력신호(R,S,T)의 위상각에 대한 전압을 A/D입력단자를 통해 개별적으로 전달받게 되는데, 이때, 상기 각 오피 앰프(12,14,16) 중 하나 이상의 오피 앰프로부터 상기 전압값이 입력되지 않는 경우, 해당 오피 앰프와 접속된 전원신호라인에 3상입력전원이 미결선되어 인가되지 않은 것으로 판단한다.Here, the control unit 40, as described above, the voltage for the phase angle of each power input signal (R, S, T) from the op amps (12, 14, 16) of the phase detector (10). If the voltage value is not input from one or more of the op amps 12, 14, and 16, the input signal is connected to the power signal line connected to the op amp. It is determined that the phase input power is not wired and not applied.

또한, 상기 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)는 상술한 바와 같이 위상이 120도씩 차이나는 교류전원신호이기 때문에 상기 전압 역시 일정한 주기로 변화하는 형태로 입력된다. 따라서, 상기 제어부(40)는, 상기 위상검출부(10)로부터 입력된 상기 전압값의 변화하는 전압 신호의 형태를 판독함으로써 해당 전원신호라인(1,2,3)에 인가되는 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상각을 연산할 수 있다.In addition, since each power input signal (R, S, T) of the three-phase input power is an AC power signal having a phase difference of 120 degrees as described above, the voltage is also input in the form of changing at regular intervals. Accordingly, the control unit 40 reads the shape of the voltage signal of the voltage value input from the phase detection unit 10, thereby applying the power input signal R applied to the corresponding power signal lines 1, 2, 3. Each phase angle of, S, T) can be calculated.

보다 구체적으로 설명하면, 각 전원신호라인(1,2,3)의 상순이 정상결선될 때의 각 전원신호라인(1,2,3)의 위상각의 상순이 120도, 240도 및 360도일 경우, 연산된 전원입력신호의 위상각이 120도, 360도 및 240도이거나, 240도, 120도 및 360도이거나, 360도, 240도 및 120도 등과 같이 상순이 일치하지 않을 경우, 각 전원신호라인(1,2,3)는 오결선된 것으로 판별하는 것이다. More specifically, the phase angles of the phase angles of the power source signal lines 1, 2, and 3 when the phases of the power source signal lines 1, 2, and 3 are normally connected are 120 degrees, 240 degrees, and 360 degrees. If the phase angles of the calculated power input signal are 120 degrees, 360 degrees and 240 degrees, 240 degrees, 120 degrees and 360 degrees, or if the phase sequence does not match, such as 360 degrees, 240 degrees and 120 degrees, The signal lines 1, 2, 3 are discriminated from being miswired.

한편, 상기 제어부(40)는, 상기 전원입력단자에 3상입력전원이 인가되는 구동초기에 상기 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)의 오결선으로 인해, 후단에 접속되어 회로구성되는 정류부(50), 평활콘덴서(60) 및 위상변환부(70)에 인가되어 각 회로부품이 파손되거나 기능이 상실되지 않도록, 스위칭부(30)의 각 스위치(S1,S2,S3)를 Off 동작시켜 상기 각 전원입력신호(R,S,T)가 소통하는 통로인 전원입력신호(R,S,T)를 단락시킨다.On the other hand, the control unit 40 is connected to the rear end due to a miswiring of each power input signal (R, S, T) of the three-phase input power in the initial stage of driving the three-phase input power is applied to the power input terminal. Each of the switches S1, S2, and S3 of the switching unit 30 so as to be applied to the rectifying unit 50, the smoothing capacitor 60, and the phase shifting unit 70 that constitute the circuit so that each circuit part is not damaged or the function is lost. In the Off operation, the power input signals R, S, and T, which are passages through which the power input signals R, S, and T communicate, are short-circuited.

즉, 본 발명에 따른 PWM 컨버터 제어장치는, 3상입력전원이 상기 정류부(50), 정류부(50), 평활콘덴서(60), 위상변환부(70) 및 3상모터(80)에 인가되기 이전에, 상기 위상검출부(10) 및 제어부(40)를 통해 상기 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)의 위상을 검출하여 미결선 및 오결선 등의 이상결선 여부를 판별한 후, 정상결선 될 경우에만, 상기 스위칭부(30)를 On 동작시켜 정상적으로 상기 3상모터(80)를 구동시킨다는 점에서 기술적 특징이 있다.That is, in the PWM converter control apparatus according to the present invention, a three-phase input power is applied to the rectifier 50, the rectifier 50, the smoothing capacitor 60, the phase converter 70, and the three-phase motor 80. Previously, the phase detection unit 10 and the control unit 40 detect the phase of each power input signal (R, S, T) of the three-phase input power source to determine whether there is an abnormal connection such as an unconnected or incorrect wiring. After that, there is a technical feature in that the three-phase motor 80 is normally driven by operating the switching unit 30 only when it is normally connected.

한편, 상기 제어부(40)는, 정상결선될 때의 각 전원신호라인(1,2,3)의 위상각의 상순과 연산된 전원입력신호의 위상각의 상순이 동일할 경우, 정상결선된 것으로 판단하여, 상기 스위칭부(30)의 각 스위치(S1,S2,S3)를 On 동작되도록 접점시켜 PWM 신호를 출력함으로써, 리액터부(20)와 상기 스위칭부(30)의 동작에 의해 전류와 전압의 위상차가 같아지도록 하여 역률이 개선된 상태로 상기 3상입력전원을 상기 정류부(50)의 입력단에 인가할 수 있다.On the other hand, the control unit 40, if the phase of the phase angle of the power input signal (1, 2, 3) and the calculated phase angle of the power input signal when the normal connection is the same, the connection is normal By judging, by contacting each switch (S1, S2, S3) of the switching unit 30 to the On operation to output a PWM signal, the current and voltage by the operation of the reactor unit 20 and the switching unit 30 The three-phase input power can be applied to the input terminal of the rectifier 50 in a state where the power factor is improved by making the phase difference of the same be the same.

또한, 상기 제어부(40)는, 정상결선될 때의 각 전원신호라인(1,2,3)의 위상각의 상순과 연산된 전원입력신호의 위상각이 상순이 상이할 경우, 오결선된 것으로 판단하여, 상기 평활콘덴서(60)의 출력단에 접속되는 위상변환부(70)를 통해 상기 전원신호라인(1,2,3)의 각 위상을 선택적으로 변환시켜, 상기 정상결선될 때의 각 전원신호라인(1,2,3)의 위상각의 상순과 일치되도록 제어한 후, 상기 스위칭부(30)를 On 동작시켜 상기 3상전원입력이 3상모터(80)에 인가되도록 제어한다.In addition, the control unit 40 is incorrectly connected when the phase angle of the power input signal and the phase angle of the calculated power input signal are different from each other when the phase angle of each power signal line (1, 2, 3) is normal. Judging, by selectively converting each phase of the power signal line (1, 2, 3) through a phase conversion unit 70 connected to the output terminal of the smoothing capacitor 60, each power supply in the normal connection After controlling to match the phase order of the phase angles of the signal lines (1, 2, 3), the switching unit 30 is turned on so that the three-phase power input is applied to the three-phase motor (80).

상기 스위칭부(30)는, 상기 전원신호라인(1,2,3) 상에 각각 접속되며 한쌍의 스위치단자(예를 들어, MOSFET)로 구성되는 제1스위치(S1), 제2스위치(S2) 및 제3스위치(S3)를 포함하여 구비되되, 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 선택적으로 Off 동작 또는 On 동작하여 상기 전원신호라인(1,2,3)를 단락 또는 접점시키며, 구동시에는 상기 3상입력전원의 전압과 전류의 위상차가 발생하지 않도록 동기화하여 스위칭 동작하도록 구비된다.The switching unit 30 is connected to the power signal lines 1, 2, and 3, respectively, and includes a first switch S1 and a second switch S2 each configured by a pair of switch terminals (for example, a MOSFET). ) And a third switch (S3), wherein the power signal lines (1, 2, 3) are shorted or contacted by selectively turning off or turning on according to a control signal of the controller 40. At the same time, the switching operation is provided in synchronization so that a phase difference between the voltage and the current of the three-phase input power source does not occur.

상기 위상변환부(70)는, 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 상기 전원신호라인(1,2,3)을 통해 소통하는 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상이 선택적으로 상호 변환될 수 있도록 변환 제어하는 구성요소로서, 3개의 전원신호라인(1,2,3)을 소통하는 전원입력신호(R,S,T)이 각각 다른 전원신호라인을 따라 소통할 수 있도록 전원신호라인을 변경시킴으로써 변환 제어하도록 구비된다.The phase shift unit 70 selectively selects phases of the power input signals R, S, and T that communicate with each other through the power signal lines 1, 2, and 3 according to a control signal of the controller 40. A component that converts and controls the power input signals R, S, and T that communicates with each of the three power signal lines 1, 2, and 3 so that they can communicate along different power signal lines. Conversion control by changing the signal line.

상기 리액터부(20)는, 상기 3상입력전원의 역률을 개선시키기 위한 구성요소로서, 상기 전원신호라인(1,2,3) 상에 각각 하나의 인덕터가 포함된 회로 형태로 구비되며, 상기 정류부(50)는, 상용교류전원인 3상입력전원을 직류형태로 정류하는 구성요소로써, 복수 개의 다이오드가 구비된다. 또한, 상기 평활콘덴서(60)는, 상기 정류부(50)에 의해 정류된 3상입력전원의 맥류를 평활하게 하기 위한 구성요소로서, 상기 정류부(50)의 출력단에 접속되어 회로구성되도록 구비된다.The reactor unit 20 is a component for improving the power factor of the three-phase input power, and is provided in the form of a circuit including one inductor on each of the power signal lines 1, 2, and 3. The rectifier 50 is a component for rectifying a three-phase input power source, which is a commercial AC power source, in a DC form, and includes a plurality of diodes. In addition, the smoothing capacitor 60 is a component for smoothing the pulsation of the three-phase input power rectified by the rectifying unit 50, and is provided to be connected to an output terminal of the rectifying unit 50 to constitute a circuit.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 컨버터 제어장치의 동작원리를 예를 들어 설명하면, 상기 3상입력전원이 도 3과 같이 Peak값 537V 교류전압의 파형을 가지며, 상기 제어부(40)에는 3상입력전원의 각 위상을 판별하는 프로세서로서 DSP(Digital Signal Processor)가 장착되어 실행될 경우, 상기 위상검출부(10)의 오피 앰프(12,14,16)는 상기 DSP가 인식할 수 있는 전압값인 3V를 고려하여, 상기 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)의 전압값을 1/400 Level로 축소하여 접지선 N상의 기준을 1.5V의 Ref.전압에 대칭시켜 2π/3[rad] 만큼씩 위상차를 가진 파형으로 변환시킨다.Referring to the operation principle of the PWM converter control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention for example, the three-phase input power source has a waveform of the peak value 537V AC voltage, as shown in Figure 3, the control unit 40 has a three-phase When the DSP (Digital Signal Processor) is mounted and executed as a processor for determining each phase of the input power, the op amps 12, 14, and 16 of the phase detector 10 are 3V, which is a voltage value recognized by the DSP. In consideration of the above, the voltage value of each power input signal (R, S, T) of the three-phase input power source is reduced to 1/400 level, and the reference of the ground line N phase is symmetrical with a reference voltage of 1.5 V. rad] by the phase shifted waveform.

또한, 상기 위상검출부(10)에서 검출된 전압값 데이터를 A/D컨버터로 판독하게 되고 판독된 시그널에 의해 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상각의 변화하는 신호의 형태를 판독하여 결선 순서(상순)을 판단하며, 2.68V의 50% 이하의 전압 Level을 갖는 전압 데이터가 입력될 경우에는, 미결선으로 판단하여 PWM 컨버터 제어장 및 동작제어를 정지한다.In addition, the voltage value data detected by the phase detection unit 10 is read by an A / D converter, and the shape of the changing signal of each phase angle of the power input signals R, S, and T is read by the read signal. In this case, the wiring order is determined, and when voltage data having a voltage level of 50% or less of 2.68V is input, it is judged as unconnected and the PWM converter control field and operation control are stopped.

더불어, 상기 전원입력신호(R,S,T)가 정상결선된 것으로 판단되면, 상기 제어부(40)는 상기 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상각의 변화에 맞추어 상기 스위칭부(30)를 동작시킨다. 즉, 상기 위상검출부(10)로부터 출력된 전압이 1.5V 미만의 Level에서 1.5V가 되면 그 위상각에 대한 PWM컨버터의 시그널을 On시키고, 1.5V 이상의 Level에서 1.5V가되면 시그널을 Off시켜 연결된 해당 위상각의 시그널에 동기화시킨다.
In addition, when it is determined that the power input signals R, S, and T are normally connected, the controller 40 adjusts the switching unit according to the change of each phase angle of the power input signals R, S, and T. 30). That is, when the voltage output from the phase detector 10 becomes 1.5V at a level of less than 1.5V, the signal of the PWM converter for the phase angle is turned on, and when the voltage is 1.5V at a level of 1.5V or more, the signal is turned off. Synchronize to the signal of the phase angle.

다음으로는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 컨버터 제어방법을 설명하기로 한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 PWM 컨버터 제어방법은, 3상입력전원 인가 단계(S100), 전원신호라인 단락 단계(S110), 위상각 검출 단계(S120), 오결선 판별 단계(S130) 및 구동 제어 단계(S140)를 포함한다.Next, a PWM converter control method according to a preferred embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 5, the PWM converter control method according to the present invention includes a three-phase input power applying step (S100), a power signal line shorting step (S110), a phase angle detecting step (S120), and an incorrect wiring determination step ( S130) and the drive control step (S140).

먼저, 상기 3상입력전원 인가 단계(S100)는, 본 발명에 따른 PWM 컨버터 제어장치에 상용교류전원인 3상입력전원을 인가하는 단계로서, 상기 PWM 컨버터 제어장에 3상입력전원을 공급하는 전원장치(미도시)와 전원입력단자를 상호 결선시킨 상태에서, 상기 3상모터(80)를 구동시키기 위한 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)를 전원입력단에 인가한다.First, the step of applying the three-phase input power (S100) is a step of applying a three-phase input power that is a commercial AC power supply to the PWM converter control apparatus according to the present invention, a power supply for supplying the three-phase input power to the PWM converter control station In a state where a device (not shown) and a power input terminal are connected to each other, power input signals R, S, and T of a three-phase input power source for driving the three-phase motor 80 are applied to the power input terminal.

이어서, 상기 전원신호라인 단락 단계(S110)는, 상기 3상입력전원 인가 단계(S100)를 통해 전원입력단자에 인가된 3상입력전원이 상기 정류부(50), 평활콘덴서(60), 위상변환부(70) 및 3상모터(80)에 인가되지 않도록 전원신호라인(1,2,3)를 단락시키는 단계로서, 제어부(40)의 제어신호에 의해 상기 전원입력신호(R,S,T)가 소통하는 전원신호라인(1,2,3)에 접속된 스위칭부(30)의 각 스위치(S1,S2,S3)가 Off 동작되어 상기 전원신호라인(1,2,3)이 단락된다. 이로 인하여, 상기 전원입력단자에 3상입력전원이 인가되는 구동초기에 상기 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)의 오결선으로 인해, 후단에 접속되어 회로구성되는 정류부(50), 평활콘덴서(60), 위상변환부(70) 및 3상모터(80)에 인가되어 각 회로부품이 파손되거나 기능이 상실되는 것이 방지되는 효과를 구현할 수 있다.Subsequently, in the power signal line short-circuit step (S110), the three-phase input power applied to the power input terminal through the three-phase input power applying step (S100) is the rectifier 50, the smoothing capacitor 60, and phase shift. Shorting the power signal lines 1, 2, and 3 so as not to be applied to the unit 70 and the three-phase motor 80. The power input signals R, S, and T are controlled by a control signal of the controller 40. ), Each switch S1, S2, S3 of the switching unit 30 connected to the power signal lines 1, 2, 3 to which the communication is performed is turned off so that the power signal lines 1, 2, 3 are short-circuited. . Therefore, the rectifying unit is connected to the rear end and constitutes a circuit due to a miswiring of each power input signal R, S, T of the three phase input power in the initial driving stage when the three phase input power is applied to the power input terminal. 50), the smoothing capacitor 60, the phase conversion unit 70 and the three-phase motor 80 can be applied to implement the effect of preventing damage to each circuit component or loss of function.

따라서, 상기 정류부(50), 평활콘덴서(60), 위상변환부(70) 및 3상모터(80)로는 3상입력전원이 인가되지 않으며, 상기 위상검출부(10)에만 인가되게 된다.Therefore, the three-phase input power is not applied to the rectifier 50, the smoothing capacitor 60, the phase converter 70, and the three-phase motor 80, and is applied only to the phase detector 10.

이후, 상기 위상각 검출 단계(S120)는, 상기 위상검출부(10)에 인가된 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)의 위상각을 검출하는 단계로서, 상기 전원입력신호(R,S,T)가 갖는 위상각의 크기에 대응하는 전압값을 출력하여 위상각을 검출한다.Thereafter, the phase angle detecting step (S120) is a step of detecting phase angles of power input signals R, S, and T of the three-phase input power applied to the phase detection unit 10. The phase angle is detected by outputting a voltage value corresponding to the magnitude of the phase angle possessed by (R, S, T).

여기서, 상기 위상검출부(10)는, 오피 앰프(12,14,16)를 통해 상기 제어부(40)에서 인식할 수 있는 소정의 크기로 상기 전압값을 증폭시켜 제어부(40)로 출력한다.Here, the phase detector 10 amplifies the voltage value to a predetermined magnitude that can be recognized by the controller 40 through the op amps 12, 14, and 16 and outputs the voltage value to the controller 40.

상기 오결선 판별 단계(S130)는, 상기 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)의 위상각 데이터를 이용하여 전원신호라인(1,2,3)의 미결선 및 오결선을 판별하는 단계로서, 상기 위상각 검출 단계(S120)에서 검출된 상기 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상각(전압값 데이터)과 미리 저장된 위상각 기준데이터(A)를 상호 비교하여, 상기 전원입력신호(R,S,T)의 미결선 및 오결선 등의 이상결선 여부를 를 판별한다.The incorrect wiring determination step (S130), the unconnected and incorrect wiring of the power signal lines (1, 2, 3) by using the phase angle data of each power input signal (R, S, T) of the three-phase input power supply. The phase angle detection step may include: comparing each phase angle (voltage value data) of the power input signals R, S, and T detected in the phase angle detection step S120 with prestored phase angle reference data A; Then, it is determined whether the power input signals R, S, and T are abnormally connected, such as unconnected and incorrectly connected.

다음으로, 상기 구동 제어 단계(S140)는, 오결선 및 정상결선 등의 결과데이터에 따라 선택적으로 변환 제어하여 상기 3상모터(80)에 3상입력전원을 인가하는 단계로서, 상기 오결선 판별 단계(S130)에서 판별된 결과에 따라, 정상결선된 경우에는 상기 스위칭부(30)의 각 스위치(S1,S2,S3)를 On 동작시켜 상기 3상입력전원을 상기 3상모터(80)에 인가하며, 오결선된 경우에는 제어부(40)의 제어신호에 따라 위상변환부(70)를 통해 상기 전원신호라인(1,2,3)을 스위칭 제어하여 상기 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상을 선택적으로 변환시킨 후, 상기 스위칭부(30)의 각 스위치(S1,S2,S3)를 On 동작시켜 상기 3상입력전원이 상기 3상모터(80)에 인가되도록 제어한다.Next, the driving control step (S140) is a step of applying a three-phase input power to the three-phase motor 80 by selectively converting and controlling according to the result data, such as incorrect wiring and normal wiring, the determination of the incorrect wiring According to the result determined in step S130, in the case of normal connection, each of the switches S1, S2, and S3 of the switching unit 30 is turned on to supply the three-phase input power to the three-phase motor 80. In the case of incorrect wiring, the power input signal lines R, S, and T are controlled by switching the power signal lines 1, 2, and 3 through a phase shifter 70 according to a control signal of the controller 40. After selectively converting each phase of the ()), each switch (S1, S2, S3) of the switching unit 30 is On to control the three-phase input power is applied to the three-phase motor (80).

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PWM 컨버터 제어장치의 각 구성 및 PWM 컨버터 제어방법의 각 단계에 의해, 3상모터(80)에 인가되는 3상입력전원의 전원입력신호(R,T,S)의 각 위상각의 순서에 관계없이 결선되어도 상기 3상입력전원의 상순이 자동적으로 변환 제어되므로 상기 3상모터(80)를 정상적으로 구동시킬 수 있음은 물론, 고압의 3상입력전원이 인가되어도, 상기 3상입력전원의 위상각에 대응하는 전압값을 출력하는 소자로서 아이솔레이션 앰프(11,13,15)가 이용되며, 상기 아이솔레이션 앰프(11,13,15)에 의해 상기 고압의 3상입력전원과 위상을 판별하기 위한 회로구성이 전기적으로 이격되어 절연되므로 3상입력전원의 위상을 판별하기 위한 회로구성이 고압의 3상입력전원으로 보호되는 효과를 구현할 수 있다.The power input signal R of the three-phase input power applied to the three-phase motor 80 by each of the components of the PWM converter control apparatus and the PWM converter control method according to the preferred embodiment of the present invention as described above. Regardless of the order of the phase angles of T and S, the phase sequence of the three-phase input power is automatically converted and controlled, even when wired, so that the three-phase motor 80 can be driven normally. Even when this is applied, the isolation amplifiers 11, 13, and 15 are used as elements for outputting a voltage value corresponding to the phase angle of the three-phase input power source. Since the circuit configuration for determining the phase of the three-phase input power source is electrically separated from each other, the circuit configuration for determining the phase of the three-phase input power source is protected by the high-voltage three-phase input power source.

또한, 3상모터(80)에 3상입력전원을 상순에 상관없이 결선하여도 별도의 수동작업이나 차단없이 상기 3상모터(80)를 정상적으로 구동시킬 수 있으므로, 상기 3상모터(80)의 설치 및 보수 작업이 용이해짐은 물론, 역회전이나 과전류에 의한 모터의 훼손을 방지할 수 있다.In addition, even when the three-phase motor 80 is connected to the three-phase input power irrespective of the sequence, the three-phase motor 80 can be normally driven without any manual operation or interruption, so that the three-phase motor 80 Installation and maintenance can be easily performed, and damage to the motor due to reverse rotation or overcurrent can be prevented.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

10...위상검출부 40...제어부
70...위상변환부 80...3상모터
S100...3상입력전원 인가 단계 S110...전원신호라인 단락 단계
S120...위상각 검출 단계 S130...오결선 판별 단계
S140...구동 제어 단계10 Phase detector 40 Control unit
70 ... Phase changer 80 ... 3-phase motor
S100 ... 3-phase input power supply step S110 ... Power signal line short circuit step
S120 ... Phase detection phase S130 ... Wrong determination
S140 ... Drive control step

Claims (3)

3상모터(80)를 구동시키기 위한 3상입력전원의 위상각에 대응하는 전압을 출력하는 위상검출부(10)와, 상기 위상검출부(10)의 전압에 따라 위상각을 연산하여 상기 3상입력전원의 오결선 여부를 판별하는 제어부(40)와, 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 상기 3상입력전원이 소통하는 전원신호라인(1,2,3)을 선택적으로 단락시키는 스위칭부(30) 및, 상기 제어부(40)의 제어신호에 따라 상기 3상입력전원의 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상각을 변환 제어하는 위상변환부를 포함하는 PWM 컨버터 제어장치를 이용하여 PWM 컨버터를 제어하는 방법에 있어서,
3상모터(80)를 구동시키기 위한 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)를 전원입력단에 인가하는 3상입력전원 인가 단계(S100);
상기 전원입력신호(R,S,T)가 소통하는 전원신호라인(1,2,3)에 접속된 스위칭부(30)를 Off 동작시켜 상기 전원신호라인(1,2,3)을 단락시키는 전원신호라인 단락 단계(S110);
상기 전원입력신호(R,S,T)가 갖는 위상의 크기에 대응하는 전압을 출력하여 위상각을 검출하는 위상각 검출 단계(S120);
상기 위상각 검출단계(S120)에서 검출된 상기 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상각과 미리 저장된 위상각 기준데이터(A)를 상호 비교하여, 상기 전원입력신호(R,S,T)의 오결선 여부를 판별하는 오결선 판별 단계(S130);
상기 오결선 판별단계;(S130)에서 판별된 결과에 따라, 정상결선된 경우에는 상기 스위칭부(30)를 On 동작시켜 상기 3상입력전원을 상기 3상모터에 인가하며, 오결선된 경우에는 위상변환부(70)를 통해 상기 전원신호라인(1,2,3)을 스위칭 제어하여 상기 전원입력신호(R,S,T)의 각 위상을 선택적으로 변환시킨 후 상기 스위칭부(30)를 On 동작시켜 상기 3상입력전원을 상기 3상모터(80)에 인가되도록 제어하는 구동 제어 단계(S140);를 포함하는 PWM 컨버터 제어방법.
Phase detection unit 10 for outputting a voltage corresponding to the phase angle of the three-phase input power source for driving the three-phase motor 80, and calculates the phase angle according to the voltage of the phase detection unit 10 to the three-phase input A control unit 40 for determining whether the power is incorrectly connected and a switching unit for selectively shorting the power signal lines 1, 2, and 3 through which the three-phase input power is communicated according to a control signal of the control unit 40 ( 30) and a PWM converter control device including a phase conversion unit for converting and controlling each phase angle of the power input signals R, S, and T of the three-phase input power source according to the control signal of the control unit 40. In a method for controlling a PWM converter,
A three-phase input power supply step (S100) of applying each power input signal (R, S, T) of the three-phase input power source for driving the three-phase motor 80 to the power input terminal;
The short circuit of the power signal lines 1, 2, 3 is performed by turning off the switching unit 30 connected to the power signal lines 1, 2, 3 through which the power input signals R, S, and T communicate. Power signal line short-circuit step (S110);
A phase angle detecting step (S120) of detecting a phase angle by outputting a voltage corresponding to the magnitude of the phase of the power input signal (R, S, T);
The phase angles of the power input signals R, S, and T detected in the phase angle detection step S120 are compared with the pre-stored phase angle reference data A, and the power input signals R, S, and T are compared. A miswiring determination step (S130) of determining whether mis-wiring is performed;
According to the result determined in the incorrect wiring step (S130), in the case of normal connection, the switching unit 30 is On to apply the three-phase input power to the three-phase motor, if the incorrect wiring Switching control of the power signal lines (1, 2, 3) through a phase conversion unit 70 to selectively convert each phase of the power input signal (R, S, T) and then switch the switching unit 30 And a driving control step (S140) for controlling the three-phase input power to be applied to the three-phase motor (80) by operating On.
제 1항에 있어서,
상기 위상각 검출단계(S120);는,
상기 3상입력전원의 각 전원신호라인(1,2,3) 상에 개별적으로 접속된 아이솔레이션 앰프(11,13,15)를 제어하여 상기 3상입력전원의 각 전원입력신호(R,S,T)에 대응하는 전압을 출력하며, 상기 아이솔레이션 앰프(11,13,15)의 출력단에 각각 접속된 오피 앰프(12,14,16)를 제어하여, 상기 전압을 제어부(40)에서 인지할 수 있는 소정의 크기로 증폭하여 제어부(40)로 출력하는 것을 특징으로 하는 PWM 컨버터 제어방법.
The method of claim 1,
The phase angle detection step (S120);
By controlling the isolation amplifiers 11, 13, and 15 separately connected on the respective power signal lines 1, 2, and 3 of the three-phase input power supply, the respective power input signals R, S, Outputs a voltage corresponding to T), controls the op amps 12, 14, and 16 connected to the output terminals of the isolation amplifiers 11, 13, and 15, respectively, so that the controller 40 can recognize the voltage. PWM converter control method characterized in that the amplified to a predetermined size which is output to the control unit (40).
제 2항에 있어서,
상기 전압의 크기에 따른 위상각을 연산하는 제어부(40)는 DSP(Digital Signal Processor)가 장착되며,
상기 오피 앰프(12,14,16)는, 상기 아이솔레이션 앰프(11,13,15)에서 출력된 전압을 Peak값 1.5V 이하의 범위 내에서 증폭하여 출력하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 PWM 컨버터 제어방법.The method of claim 2,
The control unit 40 for calculating the phase angle according to the magnitude of the voltage is equipped with a digital signal processor (DSP),
The op amps 12, 14, and 16 may amplify and output the voltage output from the isolation amplifiers 11, 13, and 15 within a range of a peak value of 1.5 V or less. Control method.
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