KR20120055859A - Ultrasound system for providing continuous doppler image - Google Patents

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KR20120055859A KR1020100117288A KR20100117288A KR20120055859A KR 20120055859 A KR20120055859 A KR 20120055859A KR 1020100117288 A KR1020100117288 A KR 1020100117288A KR 20100117288 A KR20100117288 A KR 20100117288A KR 20120055859 A KR20120055859 A KR 20120055859A
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김칠수
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삼성메디슨 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An ultrasound system is provided to drastically reduce the amount of digital processing by digitally processing data obtained at low speed. CONSTITUTION: An ultrasonic probe(210) transmits an ultrasonic signal to an object. The ultrasonic probe receives an ultrasonic echo signal reflected from the object and forms a reception signal. The reception signal is an analog signal. A transmission unit(220) forms a transmission pulse for obtaining a CW(Continuous Wave) Doppler image. A receiving unit(230) forms a digital signal by using the reception signal provided from the ultrasonic probe. The digital signal comprises IQ(In-phase/Quadrature) data or RF(Radio Frequency) data. A signal acquisition unit obtains the digital signal. A storage unit stores the digital signal.

Description

연속파 도플러 영상을 제공하는 초음파 시스템{ULTRASOUND SYSTEM FOR PROVIDING CONTINUOUS DOPPLER IMAGE}ULTRASOUND SYSTEM FOR PROVIDING CONTINUOUS DOPPLER IMAGE}

본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 연속파(continous wave) 도플러 영상을 제공하는 초음파 시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasound system, and more particularly to an ultrasound system for providing a continuous wave Doppler image.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 초음파 시스템은 대상체 내부의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있어 의료 분야에서 매우 중요하게 사용되고 있다.Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are widely used in the medical field for obtaining information inside an object. Without the need for a surgical operation to directly incise and observe a subject, an ultrasound system is very important in the medical field because it can provide a doctor with a high-resolution image of the inside of a subject in real time.

초음파 시스템은 초음파 프로브를 통해 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하고, 수신된 초음파 에코신호를 이용하여 대상체의 초음파 영상을 형성한다.The ultrasound system transmits an ultrasound signal to an object through an ultrasound probe, receives an ultrasound signal reflected from the object (ie, an ultrasound echo signal), and forms an ultrasound image of the object using the received ultrasound echo signal.

한편, 초음파 시스템은 적어도 하나의 송신 채널(transmit channel) 및 적어도 하나의 수신 채널(receive channel)을 포함하는 초음파 프로브를 이용하여, 대상체에 초음파 신호를 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 디지털 신호를 형성한다. 초음파 시스템은 디지털 신호를 신호 처리하여 도플러 신호를 추출하고, 추출된 도플러 신호를 이용하여 CW(continous wave) 도플러 영상을 형성한다.Meanwhile, the ultrasound system transmits an ultrasound signal to an object and receives an ultrasound echo signal reflected from the object by using an ultrasound probe including at least one transmit channel and at least one receive channel. Form a digital signal. The ultrasound system processes a digital signal to extract a Doppler signal, and forms a continuous wave Doppler image using the extracted Doppler signal.

종래에는 디지털 신호를 형성하기 위해 고가의 고속 ADC(analog to digital converter)가 이용되었으나, 저속 고정도 ADC를 이용하여 CW 도플러 영상을 제공할 수 있는 시스템이 요구된다.Conventionally, an expensive high speed analog to digital converter (ADC) has been used to form a digital signal, but a system capable of providing a CW Doppler image using a low speed high accuracy ADC is required.

본 발명은 저속 고정도 ADC(analog to digital converter)를 이용하여 CW(continuous wave) 도플러 영상을 제공할 수 있는 초음파 시스템을 제공한다.The present invention provides an ultrasound system capable of providing a continuous wave Doppler image using a low-speed high-precision analog to digital converter (ADC).

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성하도록 동작하는 초음파 프로브; 및 상기 수신신호에 기초하여 CW(continuous wave) 도플러 영상에 대응하는 디지털 신호를 형성하도록 동작하는 수신부를 포함하고, 상기 수신부는, 상기 수신신호를 증폭시켜 증폭된 수신신호를 출력하도록 동작하는 LNA(low noise amplifier); 상기 증폭된 수신신호에 협대역 통과 필터링을 수행하여 협대역 신호를 출력하도록 동작하는 BPF(band pass filter); 상기 협대역 신호를 신호 주파수 주기의 정수배로 샘필링하고 홀딩하도록 동작하는 S/H(sample & hold); 및 상기 홀딩된 신호를 아날로그 디지털 변환하여 상기 디지털 신호를 출력하도록 동작하는 ADC(analog to digital converter)를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasound system, comprising: an ultrasound probe operative to transmit an ultrasound signal to an object, and receive an ultrasound echo signal reflected from the object to form a received signal; And a receiving unit operable to form a digital signal corresponding to a continuous wave (CW) Doppler image based on the received signal, wherein the receiving unit is configured to output an amplified received signal by amplifying the received signal. low noise amplifier; A band pass filter (BPF) configured to perform narrowband pass filtering on the amplified received signal to output a narrowband signal; Sample & hold (S / H) operable to sample and hold the narrowband signal at an integer multiple of the signal frequency period; And an analog to digital converter (ADC) operable to output the digital signal by analog-to-digital converting the held signal.

또한 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 복수의 수신신호를 형성하도록 동작하는 초음파 프로브; 및 상기 복수의 수신신호에 기초하여 CW(continuous wave) 도플러 영상에 대응하는 디지털 신호를 형성하도록 동작하는 수신부를 포함하고, 상기 수신부는, 상기 복수의 수신신호를 증폭시켜 증폭된 복수의 수신신호를 출력하도록 동작하는 복수의 LNA; 상기 증폭된 복수의 수신신호에 협대역 통과 필터링을 수행하여 복수의 협대역 신호를 출력하도록 동작하는 복수의 BPF; 상기 복수의 협대역 신호를 신호 주파수 주기의 정수배로 샘필링하되, 상기 신호 주파수 주기 이하로 조정된 복수의 샘플시각으로 샘플링하여 초점 형성이 되도록 샘플링하고 홀딩하도록 동작하는 복수의 S/H; 상기 복수의 홀딩된 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하도록 동작하는 ADD; 및 상기 가산 신호를 아날로그 디지털 변환하여 상기 디지털 신호를 출력하도록 동작하는 ADC를 포함한다.In addition, the ultrasonic system according to the present invention, an ultrasonic probe for transmitting an ultrasonic signal to the object, and receiving an ultrasonic echo signal reflected from the object to form a plurality of received signals; And a receiving unit operable to form a digital signal corresponding to a continuous wave Doppler image based on the plurality of received signals, wherein the receiving unit amplifies the plurality of received signals and amplifies the plurality of received signals. A plurality of LNAs operative to output; A plurality of BPFs operable to perform narrowband pass filtering on the amplified plurality of received signals to output a plurality of narrowband signals; A plurality of S / Hs configured to sample the plurality of narrowband signals at integer multiples of a signal frequency period, and to sample and hold the sample at a plurality of sample times adjusted to be less than or equal to the signal frequency period to form a focus; An ADD operative to add the plurality of held signals to output an addition signal; And an ADC operable to analog-digital convert the addition signal to output the digital signal.

본 발명은 CW(continuous wave) 도플러 영상을 형성하기 위해 저속 고정도 ADC(analog to digital converter)를 이용할 수 있고, 저속으로 얻어진 자료를 디지털 처리함으로써 디지털 처리량을 대폭 줄여 디지털 처리가 용이한 초음파 시스템을 저가로 구현할 수 있다.According to the present invention, a low-speed high-precision analog to digital converter (ADC) can be used to form a continuous wave (Doppler) Doppler image. It can be implemented at low cost.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 신호 획득부의 구성을 보이는 블록도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수신부의 구성을 보이는 블록도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수신부의 구성을 보이는 블록도.
1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic signal acquisition unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a receiver according to a first embodiment of the present invention;
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a receiver according to a second embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 신호 획득부(110), 프로세서(120), 저장부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the ultrasound system 100 may include a signal acquirer 110, a processor 120, a storage 130, and a display 140.

신호 획득부(110)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 초음파 영상에 대응하는 신호를 획득한다. 본 실시예에서, 초음파 영상은 CW(continuous wave) 도플러 영상을 포함한다.The signal acquirer 110 transmits an ultrasound signal to the object, receives an ultrasound signal (that is, an ultrasound echo signal) reflected from the object, and acquires a signal corresponding to the ultrasound image. In this embodiment, the ultrasound image includes a continuous wave Doppler image.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신호 획득부의 구성을 보이는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 신호 획득부(110)는 초음파 프로브(210), 송신부(220) 및 수신부(230)를 포함한다.2 is a block diagram showing a configuration of a signal acquisition unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the signal acquirer 110 includes an ultrasonic probe 210, a transmitter 220, and a receiver 230.

초음파 프로브(210)는 전기적 신호와 초음파 신호를 상호 변환하도록 동작하는 적어도 2개의 변환소자(transducer element)(도시하지 않음)를 포함한다. 초음파 프로브(210)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다. 수신신호는 아날로그 신호이다. 초음파 프로브(210)는 CW(continous wave) 도플러 영상을 얻기 위한 초음파 신호의 송수신이 가능한 프로브라면 어떤 프로브라도 무방하다. 일례로서, 초음파 프로브(210)는 1개의 송신 채널(transmit channel) 및 1개의 수신 채널(receive channel)을 포함하는 펜슬형 초음파 프로브(pencil type ultrasound probe)를 포함한다. 다른 예로서, 초음파 프로브(210)는 복수의 송신 채널 및 복수의 수신 채널을 포함하는 초음파 프로브를 포함한다.The ultrasonic probe 210 includes at least two transducer elements (not shown) that operate to mutually convert electrical signals and ultrasonic signals. The ultrasound probe 210 transmits an ultrasound signal to the object and receives an ultrasound echo signal reflected from the object to form a received signal. The received signal is an analog signal. The ultrasonic probe 210 may be any probe as long as the probe can transmit and receive an ultrasonic signal to obtain a continuous wave Doppler image. As an example, the ultrasound probe 210 includes a pencil type ultrasound probe including one transmit channel and one receive channel. As another example, the ultrasound probe 210 may include an ultrasound probe including a plurality of transmission channels and a plurality of reception channels.

송신부(220)는 CW 도플러 영상을 얻기 위한 송신 펄스를 형성한다. 따라서, 초음파 프로브(210)는 송신부(220)로부터 송신 펄스가 제공되면, 송신 펄스를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다. 본 실시예에서, 송신부(220)는 송신 펄서(도시하지 않음) 및 송신 펄서 드라이브(도시하지 않음)를 포함한다.The transmitter 220 forms a transmission pulse for obtaining a CW Doppler image. Therefore, when the transmission pulse is provided from the transmitter 220, the ultrasound probe 210 converts the transmission pulse into an ultrasound signal, transmits the ultrasound pulse to the object, and receives the ultrasound echo signal reflected from the object to form a reception signal. In this embodiment, the transmitting unit 220 includes a transmitting pulser (not shown) and a transmitting pulser drive (not shown).

수신부(230)는 초음파 프로브(210)로부터 제공되는 수신신호를 이용하여 디지털 신호를 형성한다. 디지털 신호는 IQ(in-phase/quadrature) 데이터 또는 RF(radio frequency) 데이터를 포함한다.The receiver 230 forms a digital signal using the received signal provided from the ultrasonic probe 210. The digital signal includes in-phase / quadrature (IQ) data or radio frequency (RF) data.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수신부의 구성을 보이는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 수신부(230)는 초음파 프로브(210)로부터 제공되는 수신신호를 증폭시켜 증폭된 수신신호를 출력하도록 동작하는 LNA(low noise amplifier)(310), LNA(310)에서 증폭된 수신신호에 협대역 통과 필터링을 수행하여 협대역 신호를 출력하도록 동작하는 BPF(band pass filter)(320), BPF(320)로부터 제공되는 협대역 신호를 신호 주파수 주기의 정수배로 샘필링하고 홀딩하도록 동작하는 S/H(sample & hold)(330) 및 홀딩된 신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 출력하도록 동작하는 ADC(analog to digital converter)(340)를 포함한다. 본 실시예에 따른 수신부(230)는 펜슬형 초음파 프로브용 수신부이다.3 is a block diagram showing a configuration of a receiver according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the receiver 230 amplifies a received signal provided from the ultrasonic probe 210 and outputs an amplified received signal by a low noise amplifier (LNA) 310 and amplified by the LNA 310. Sampling and holding the narrowband signal provided from the BPF 320 and the BPF 320, which performs narrowband pass filtering on the received signal to output a narrowband signal. A sample & hold (S / H) 330 that operates, and an analog to digital converter (ADC) 340 that operates to analog-digital convert the held signal and output a digital signal. The receiver 230 according to the present embodiment is a receiver for a pencil type ultrasonic probe.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수신부의 구성을 보이는 블록도이다. 도 4를 참조하면, 수신부(230)는 초음파 프로브(210)로부터 제공되는 복수의 수신신호를 증폭시켜 증폭된 복수의 수신신호를 출력하도록 동작하는 복수의 LNA(410a~410n), 복수의 LNA(410a~410n)에서 증폭된 복수의 수신신호에 협대역 통과 필터링을 수행하여 복수의 협대역 신호를 출력하도록 동작하는 복수의 BPF(420a~420n), 복수의 BPF(420a~420n)로부터 제공되는 복수의 협대역 신호를 신호 주파수 주기의 정수배로 샘필링하되, 복수개의 미세(예를 들어, 신호 주파수 주기의 1/8 이하)하게 조정된 샘플시각으로 샘플링하여 초점 형성이 되도록 샘플링하고 홀딩하도록 동작하는 복수의 S/H(430a~430n), 복수의 S/H(430a~430n)로부터 출력되는 복수의 홀딩된 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하도록 동작하는 ADD(440), ADD(440)로부터 출력되는 가산 신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 출력하도록 동작하는 ADC(450)를 포함한다. 본 실시예에 따른 수신부(230)는 복수의 송신 채널 및 복수의 수신 채널을 포함하는 초음파 프로브용 수신부이다.4 is a block diagram showing the configuration of a receiver according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the receiver 230 amplifies a plurality of received signals provided from the ultrasonic probe 210 and outputs a plurality of amplified received signals. A plurality of BPFs 420a to 420n and a plurality of BPFs 420a to 420n operable to perform narrowband pass filtering on a plurality of received signals amplified at 410a to 410n to output a plurality of narrowband signals. Sampling a narrowband signal at an integer multiple of the signal frequency period, sampling at a plurality of finely tuned sample times (e.g., less than 1/8 of the signal frequency period), and sampling and holding the sample to hold it in focus; Output from ADD 440 and ADD 440 operative to add a plurality of held signals output from the plurality of S / Hs 430a to 430n and the plurality of S / Hs 430a to 430n By adding analog signals to analog and digital conversion And an ADC 450 operative to output a digital signal. The receiver 230 according to the present exemplary embodiment is an ultrasonic probe receiver including a plurality of transmission channels and a plurality of reception channels.

다시 도 1을 참조하면, 프로세서(120)는 신호 획득부(110)에 연결된다. 프로세서(120)는 신호 획득부(110)로부터 제공되는 디지털 신호를 신호 처리하여 도플러 신호를 추출하고, 추출된 도플러 신호를 이용하여 CW 도플러 영상을 형성한다. 프로세서(120)는 CPU(central processing unit), 마이크로프로세서(microprocessor), GPU(graphic processing unit) 등을 포함한다.Referring back to FIG. 1, the processor 120 is connected to the signal acquisition unit 110. The processor 120 processes the digital signal provided from the signal acquisition unit 110 to extract the Doppler signal, and forms a CW Doppler image using the extracted Doppler signal. The processor 120 includes a central processing unit (CPU), a microprocessor, a graphic processing unit (GPU), and the like.

저장부(130)는 신호 획득부(110)에서 획득된 디지털 신호를 저장한다. 디스플레이부(140)는 프로세서(120)에서 형성된 CW 도플러 영상을 디스플레이한다.The storage unit 130 stores the digital signal acquired by the signal acquisition unit 110. The display 140 displays the CW Doppler image formed by the processor 120.

본 발명은 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변경 및 변형이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various changes and modifications can be made therein without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100: 초음파 시스템 110: 신호 획득부
120: 프로세서 130: 저장부
140: 디스플레이부 210: 초음파 프로브
220: 송신부 230: 수신부
310: LNA 320: BPF
330: S/H 340: ADC
410a~410n: LNA 420a~420n: BPF
430a~430n: S/H 440: ADD
450: ADC
100: ultrasonic system 110: signal acquisition unit
120: processor 130: storage unit
140: display unit 210: ultrasonic probe
220: transmitter 230: receiver
310: LNA 320: BPF
330: S / H 340: ADC
410a ~ 410n: LNA 420a ~ 420n: BPF
430a-430n: S / H 440: ADD
450: ADC

Claims (2)

초음파 시스템으로서,
초음파 신호를 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성하도록 동작하는 초음파 프로브; 및
상기 수신신호에 기초하여 CW(continuous wave) 도플러 영상에 대응하는 디지털 신호를 형성하도록 동작하는 수신부
를 포함하고, 상기 수신부는,
상기 수신신호를 증폭시켜 증폭된 수신신호를 출력하도록 동작하는 LNA(low noise amplifier);
상기 증폭된 수신신호에 협대역 통과 필터링을 수행하여 협대역 신호를 출력하도록 동작하는 BPF(band pass filter);
상기 협대역 신호를 신호 주파수 주기의 정수배로 샘필링하고 홀딩하도록 동작하는 S/H(sample & hold); 및
상기 홀딩된 신호를 아날로그 디지털 변환하여 상기 디지털 신호를 출력하도록 동작하는 ADC(analog to digital converter)
를 포함하는 초음파 시스템.
As an ultrasound system,
An ultrasound probe operative to transmit an ultrasound signal to an object and receive an ultrasound echo signal reflected from the object to form a received signal; And
A receiver operable to form a digital signal corresponding to a continuous wave Doppler image based on the received signal
Includes, the receiving unit,
A low noise amplifier (LNA) operable to amplify the received signal to output the amplified received signal;
A band pass filter (BPF) configured to perform narrowband pass filtering on the amplified received signal to output a narrowband signal;
Sample & hold (S / H) operable to sample and hold the narrowband signal at an integer multiple of the signal frequency period; And
An analog to digital converter (ADC) operable to output the digital signal by analog-to-digital converting the held signal;
.
초음파 시스템으로서,
초음파 신호를 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 복수의 수신신호를 형성하도록 동작하는 초음파 프로브; 및
상기 복수의 수신신호에 기초하여 CW(continuous wave) 도플러 영상에 대응하는 디지털 신호를 형성하도록 동작하는 수신부
를 포함하고, 상기 수신부는,
상기 복수의 수신신호를 증폭시켜 증폭된 복수의 수신신호를 출력하도록 동작하는 복수의 LNA;
상기 증폭된 복수의 수신신호에 협대역 통과 필터링을 수행하여 복수의 협대역 신호를 출력하도록 동작하는 복수의 BPF;
상기 복수의 협대역 신호를 신호 주파수 주기의 정수배로 샘필링하되, 상기 신호 주파수 주기 이하로 조정된 복수의 샘플시각으로 샘플링하여 초점 형성이 되도록 샘플링하고 홀딩하도록 동작하는 복수의 S/H;
상기 복수의 홀딩된 신호를 가산하여 가산 신호를 출력하도록 동작하는 ADD; 및
상기 가산 신호를 아날로그 디지털 변환하여 상기 디지털 신호를 출력하도록 동작하는 ADC
를 포함하는 초음파 시스템.
As an ultrasound system,
An ultrasound probe configured to transmit an ultrasound signal to an object, and receive an ultrasound echo signal reflected from the object to form a plurality of received signals; And
A receiver operable to form a digital signal corresponding to a continuous wave Doppler image based on the plurality of received signals
Includes, the receiving unit,
A plurality of LNAs operable to amplify the plurality of received signals and output a plurality of amplified received signals;
A plurality of BPFs operable to perform narrowband pass filtering on the amplified plurality of received signals to output a plurality of narrowband signals;
A plurality of S / Hs configured to sample the plurality of narrowband signals at integer multiples of a signal frequency period, and to sample and hold the sample at a plurality of sample times adjusted to be less than or equal to the signal frequency period to form a focus;
An ADD operative to add the plurality of held signals to output an addition signal; And
An analog-to-digital converter for converting the addition signal to output the digital signal
.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2015080316A1 (en) * 2013-11-29 2015-06-04 알피니언메디칼시스템 주식회사 Data processing method and apparatus for reconstructing ultrasonic image

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