KR100665567B1 - Bio radar - Google Patents
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Abstract
Description
도 1a는 일반적인 도플러 효과를 나타내는 도면.1A illustrates a typical Doppler effect.
도 1b는 위상 신호에 실린 인체의 움직임을 나타내는 도면.Figure 1b is a diagram showing the movement of the human body carried on the phase signal.
도 2는 종래의 도플러 레이더를 나타내는 도면.2 shows a conventional Doppler radar.
도 3은 본 발명에 따른 바이오 레이더의 일실시예를 나타내는 도면.Figure 3 shows an embodiment of a bio radar according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 바이오 레이더의 다른 일실시예를 나타내는 도면.Figure 4 shows another embodiment of the bio radar according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 신호발생부 20 : 제1 방향성 결합기10: signal generator 20: first directional coupler
22 : 제2 방향성 결합기 24 : 제3 방향성 결합기22: second directional coupler 24: third directional coupler
26 : 제4 방향성 결합기 28 : 안테나26 fourth
30 : 제1 증폭기 40 : 더블 밸런스 믹서30: first amplifier 40: double balance mixer
50 : 제2 증폭기 60 : 저역통과필터50: second amplifier 60: low pass filter
70 : DSP부 80 : I/Q 모듈레이터70: DSP unit 80: I / Q modulator
본 발명은 의료장비 중 생체 계측 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도 플러레이더를 응용한 바이오 레이더에 관한 것이다.The present invention relates to a biometric apparatus of a medical device, and more particularly to a bio radar applying the Doppler radar.
종래의 의료장비는 인체의 심장 박동수 및 호흡 등의 생체 신호를 얻기 위해서 전극을 직접 환자의 몸에 부착시키는 접촉 방식이 주를 이룬다. 그러나 인체 직접 접촉을 통한 방식은 환자의 활동성 제한, 환자의 거부감, 제2 감염 유발 가능성, 1회용 전극 사용을 통한 자원 낭비 등 많은 단점을 내포하고 있다.Conventional medical equipment mainly includes a contact method in which electrodes are directly attached to a patient's body in order to obtain bio signals such as a heart rate and respiration of a human body. However, the direct contact method has many disadvantages such as limiting the activity of the patient, rejection of the patient, the possibility of causing a second infection, and wasting resources through the use of disposable electrodes.
도플러 안테나를 이용한 비접촉식 생체 신호 계측 장치는 이러한 문제점을 보안하기 위해 인명 구조 및 의료용 목적을 위한 간단한 생체 특성을 검출하기 위한 장치이다.The contactless biosignal measuring apparatus using the Doppler antenna is a device for detecting simple biometric characteristics for lifesaving and medical purposes in order to secure such a problem.
종래의 도플러 레이더는 도플러 효과를 이용한다.Conventional Doppler radars utilize the Doppler effect.
도 1a는 일반적인 도플러 효과를 나타내는 것이다.1A illustrates a typical Doppler effect.
도플러 효과란 어떤 주파수의 소리를 내는 물체가 있을 때, 그 물체와 관측자 사이의 상대 속도에 따라 측정되는 음파의 진동수가 달라지는 현상을 말한다. 즉 관측자와 물체의 상대적인 운동 속도가 변하기 때문에 물체가 내는 소리의 주파수가 다르게 측정되고, 들리는 소리의 높낮이가 변하게 된다.The Doppler effect is a phenomenon in which the frequency of sound waves measured depends on the relative speed between an object and an observer when there is an object that sounds at a certain frequency. In other words, because the relative movement speed of the observer and the object changes, the frequency of the sound produced by the object is measured differently, and the height of the sound heard is changed.
도 1b는 위상 신호에 실린 인체의 움직임을 나타내는 것이다.Figure 1b shows the movement of the human body carried on the phase signal.
도플러 효과는 음파에서뿐만 아니라 다른 형태의 모든 파동에서도 발생한다. 즉, 송신단에서 인체를 향해 발생시킨 특정한 신호가 있을때, 반사되어 돌아오는 신호의 위상차를 수신단에서 복조기(demodulator)를 통해 얻어낼 수 있어서 인체의 움직임을 관찰할 수 있다.The Doppler effect occurs not only in sound waves, but also in all other wave forms. That is, when there is a specific signal generated toward the human body at the transmitter, the phase difference of the reflected signal can be obtained through a demodulator at the receiver to observe the movement of the human body.
도 2는 종래의 도플러 레이더를 도시한 것이다.2 illustrates a conventional Doppler radar.
종래의 도플러 레이더는 안테나를 2개를 이용함에 있어서 부피나 효율성이 떨어진다는 문제점을 가지고 있다. 이런 점을 보완하기 위한 방법으로 하이브리드형 안테나를 사용하여야 하나 이런 경우 송수신 신호의 격리에 대한 문제가 있으나 써큘레이터(circulator)의 사용으로 인해 송수신 신호의 격리에 대한 문제를 해결할 수 있다.The conventional Doppler radar has a problem in that the volume or efficiency is inferior when using two antennas. In order to compensate for this problem, a hybrid antenna should be used, but in this case, there is a problem of isolation of transmission and reception signals, but the problem of isolation of transmission and reception signals can be solved due to the use of a circulator.
그러나 써큘레이터는 고주파 단일 집적회로(MMIC)화를 하기에는 불가능하여 종래의 도플러 레이더 시스템은 부피가 큰 하이브리드 형태로서만 사용이 되어 집적화하기에는 문제점이 있었다. 또한 바이오 레이더에는 위상 잡음이라는 또다른 문제점이 있다. 이는 수신 신호의 위상잡음 문제로 기존의 30cm에 국한된 측정거리의 원인이 있다. 그리고 수신단으로 들어오는 신호의 위상은 랜덤 신호이기 때문에 수신 신호의 검출에 있어 많은 문제점이 발생된다.However, since the circulator is impossible to make a high frequency single integrated circuit (MMIC), the conventional Doppler radar system is used only as a bulky hybrid type, which causes a problem of integration. Bioradar also has another problem, phase noise. This is a phase noise problem of the received signal, which causes the measurement distance limited to the existing 30 cm. Since the phase of the signal coming into the receiving end is a random signal, many problems occur in detecting the received signal.
즉, 종래의 도플러 레이더를 이용한 장치는 그 부피가 큰 문제점이 있으며, 위상잡음(phase noise)의 문제점을 가지고 있으며, 또한 위상잡음에 따른 30~50cm의 측정거리의 한계가 있는 단점이 있다.That is, the device using the conventional Doppler radar has a problem that its volume is large, has a problem of phase noise, and also has a limitation of a measurement distance of 30 to 50 cm according to the phase noise.
본 발명은 상기된 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 하나의 안테나를 이용시 생기는 문제점을 최소화하면서 고주파 단일 집적회로(MMIC)를 통한 바이오 레이더의 소형화를 하면서, 위상잡음을 최소화하여 정확한 생체 신호의 획득과 측정거리의 확대의 구현이 가능한 바이오 레이더를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, while miniaturizing the bio radar through a high frequency single integrated circuit (MMIC) while minimizing the problems caused by using one antenna, while minimizing the phase noise accurate bio signal The purpose is to provide a bio radar capable of realizing the acquisition of and the extension of the measurement distance.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 바이오 레이더는 피검자의 몸으로 송신하기 위한 원신호를 발생시키는 신호발생부; 상기 신호발생부로부터 원신호를 입력받아 위상이 다른 두개의 신호로 분리 전송하는 제1 방향성 결합기; 상기 제1 방향성 결합기로부터 위상의 변화가 없는 신호를 입력받아 위상이 다른 두개의 신호로 분리 전송하는 제2 방향성 결합기; 상기 제1 방향성 결합기로부터 상기 원신호와 위상 차이를 갖는 신호를 입력받아 위상이 다른 두개의 신호로 분리 전송하는 제3 방향성 결합기; 상기 제2 방향성 결합기와 상기 제3 방향성 결합기로부터 위상차이를 갖는 신호를 입력받아, 상기 입력받은 신호를 전송하는 제4 방향성 결합기; 상기 제2 방향성 결합기에 의해 전송된 원신호를 피검자의 몸에 송신하고, 상기 피검자의 몸으로부터 되돌아오는 신호를 수신하는 안테나; 상기 안테나에 의해 수신된 신호를 상기 제2 방향성 결합기와 제4 방향성 결합기를 거쳐 위상천이된 신호를 증폭하는 제1 증폭기; 상기 제1 증폭기에서 증폭된 신호와 제3 방향성 결합기로부터 위상이 천이되어 출력되는 신호를 더블 밸런스 방식을 이용하여 혼조하는 더블 밸런스 믹서; 상기 더블 밸런스 믹서로부터 얻어지는 신호를 증폭하는 제2 증폭기; 상기 제2 증폭기를 통해 증폭된 신호 중에서 원하는 신호를 분리하는 저역통과필터; 및 상기 저역통과필터를 통과한 신호를 디지털 신호로 변환하여 결과값을 생성하는 DSP(digital signal process)부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Bio-radar according to the present invention for achieving the technical problem is a signal generator for generating an original signal for transmission to the body of the subject; A first directional coupler which receives the original signal from the signal generator and separates and transmits the original signal into two signals having different phases; A second directional coupler which receives a signal having no phase change from the first directional coupler and transmits the signal into two signals having different phases; A third directional coupler for receiving a signal having a phase difference from the original signal from the first directional coupler and separately transmitting the two signals having different phases; A fourth directional coupler receiving a signal having a phase difference from the second directional coupler and the third directional coupler and transmitting the received signal; An antenna for transmitting the original signal transmitted by the second directional coupler to the body of the examinee and receiving a signal from the body of the examinee; A first amplifier for amplifying the phase shifted signal through the signal received by the antenna via the second directional coupler and the fourth directional coupler; A double balance mixer for mixing a signal amplified by the first amplifier and a signal output by shifting a phase from a third directional coupler using a double balance method; A second amplifier for amplifying the signal obtained from the double balance mixer; A low pass filter for separating a desired signal from the signal amplified by the second amplifier; And a digital signal process (DSP) unit which converts the signal passing through the low pass filter into a digital signal and generates a result value.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도 록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 의한 바이오 레이더의 일실시예를 나타낸 것으로서 신호발생부(10), 4개의 방향성 결합기(20,22,24,26), 안테나(28), 제1 증폭기(30), 더블 밸런스 믹서(40), 제2 증폭기(50), 저역통과필터(60) 및 DSP부(70)로 구성된다.Figure 3 shows an embodiment of the bio radar according to the present invention as a
바이오 레이더의 기본 개념은 무선신호를 피검자의 몸에 투사하여 체표면의 심박동이나 수 마이크로미터 이내의 호흡으로 인한 미세한 표면의 진동을 검출함으로써 피검자의 심박, 호흡 등의 생체신호를 비접촉, 원거리에서 실시간으로 측정하는 의료계측 기술이다.The basic concept of the bio radar is to project the radio signals to the subject's body to detect vibrations of the micro surface due to the heartbeat of the body surface or breathing within a few micrometers, so that the bio signals such as the heartbeat and respiration of the subject can be contacted and remotely Medical measurement technology measured by
상기 도 3을 참조하여 본 발명에 의한 바이오 레이더를 설명하기로 한다.A bioradar according to the present invention will be described with reference to FIG. 3.
신호발생부(10)에서는 원신호를 발생시켜 제1 방향성 결합기(20)로 신호를 전송한다.The
원신호는 지속파(continuous wave; CW)가 될 수 있다.The original signal may be a continuous wave (CW).
신호발생부(10)로부터 원신호를 입력받은 제1 방향성 결합기(20)는 위상이 다른 두개의 신호로 분리 전송한다.The first
제2 방향성 결합기(22)는 제1 방향성 결합기(20)로부터 위상의 변화가 없이 신호를 입력받아 위상이 다른 두개의 신호를 안테나(28)와 제4 방향성 결합기(26)로 분리 전송한다.The second
한편, 제1 방향성 결합기(20)로부터 위상 차이를 두고 신호를 전송받은 제3 방향성 결합기(24)는 입력받은 신호를 위상 차이를 두고 제4 방향성 결합기(26)와 더블 밸런스 믹서(40)로 분리 전송한다. On the other hand, the third
제4 방향성 결합기(26)는 제2 방향성 결합기(22)와 제3 방향성 결합기(24)로부터 신호를 입력받아, 입력받은 신호를 제1 증폭기(30)로 분리 전송한다.The fourth
여기서, 제4 방향성 결합기(26)에서는 신호발생부(10)로부터 신호가 유입될 경우, 제2 방향성 결합기(22)로부터의 신호인 원신호와 제3 방향성 결합기(24)로부터의 신호인 원신호의 위상천이된 신호와 서로 상쇄되어 제4 방향성 결합기(26)로의 유입이 차단된다. 도 3의 경우, 제3 방향성 결합기(24)로부터의 신호는 원신호와 180° 위상차를 갖는 신호임이 도시되어 있다.Here, in the fourth
안테나(28)는 제2 방향성 결합기에 의해 전송된 원신호를 피검자의 몸에 송신하고, 피검자의 몸으로부터 되돌아오는 신호를 수신한다.The
제1 증폭기(30)는 상기 안테나에 의해 수신된 신호를 상기 제2 방향성 결합기(22)와 제4 방향성 결합기(26)를 거쳐 저잡음 증폭기(LNA)를 사용하여 증폭한다. The
수신단으로 들어오는 신호는 송신 신호에 비해 크기가 작으므로 복조화(demodulation)하기 적당한 크기로 증폭시켜 주어야 한다. 본 발명에서는 저잡음 증폭기를 사용하여 잡음의 영향을 최소화하며, NF(noise figure) 값을 통해 잡음의 크기를 조절할 수 있다.Since the signal coming into the receiver is smaller than the transmitted signal, it must be amplified to a size suitable for demodulation. In the present invention, a low noise amplifier is used to minimize the influence of noise, and the noise may be controlled through a noise figure (NF).
더블 밸런스 믹서(40)는 제1 증폭기(30)에서 증폭된 신호와 제3 방향성 결합기(24)로부터 위상이 천이되어 출력되는 신호를 더블 밸런스(double balanced) 방식을 이용하여 혼조(mixer)를 수행한다.The
믹서는 두 주파수의 혼변조된 신호를 추출해내는 것으로 반송파에 신호를 변조시켜 보내는 시스템에서 중간주파수 등의 신호를 추출해내기 위해 사용되는데, 본 발명에서 사용하는 더블 밸런스 믹서는 모든 포트가 완전히 격리될 수 있도록 좀 더 강화된 형태로, 모든 입출력 포트들이 서로 직접 연결되지 않으면서도 함께 믹서로 거치게 되므로, 최상의 격리(isolation) 특성을 가진다.The mixer extracts the intermodulated signal of two frequencies, and is used to extract a signal such as an intermediate frequency in a system that modulates a signal to a carrier wave. The double balance mixer used in the present invention can completely isolate all ports. In a more enhanced form, all I / O ports pass through the mixer together without being directly connected to each other, so they have the best isolation.
제2 증폭기(50)는 더블 밸런스 믹서(40)로부터 얻어지는 신호를 증폭하여 저역통과필터(LPF; 60)로 전달한다.The
저역통과필터(60)는 증폭된 신호 중에서 원하는 신호를 분리하여 DSP부(70)로 전송한다.The
저역통과필터는 바이오 레이더에서 호흡과 심장의 신호를 뽑아내기 위한 것으로 저대역 주파수를 가지고 특정 주파수 이하만 통과시키는 필터로써, 고주파 잡음 제거용으로 사용된다.The low pass filter is used to extract the breathing and cardiac signals from the bio radar. The low pass filter has a low band frequency and passes below a certain frequency. It is used to remove high frequency noise.
DSP(digital signal process)부(70)는 저역통과필터(60)를 통과한 원하는 신호를 디지털 신호로 변환하여 결과값을 생성한다.The DSP (digital signal process)
도플러 레이더에 방향성 결합기를 사용하여 레이더의 소형화를 이룰 수 있는 이유는 다음과 같다.The reason why the size of the radar can be miniaturized by using the directional coupler in the Doppler radar is as follows.
종래의 도플러 레이더는 시스템적으로 하나의 안테나(28)에서 송수신을 하므로 송신신호가 안테나(28)를 통해 송신되어야 하지만, 실제로 송신신호가 수신단으로 들어가는 격리의 문제점이 큰 문제였다.Since the conventional Doppler radar transmits and receives at one
이러한 격리의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 밸런스(balance) 구조를 사용하여 격리의 문제점을 해결하고자 한다. 이 구조에서는 4개의 방향성 결합기(20,22,24,26)를 사용하게 되는데, 방향성 결합기는 하나의 입력에 두개의 출력이 나오게 되는데 이때 출력 중의 하나는 위상의 변화가 없이 출력되고 나머지 하나의 출력은 위상천이를 가지고 출력이 된다.In order to solve this problem of isolation, the present invention intends to solve the problem of isolation using a balance (balance) structure. In this structure, four
이렇게 위상변화의 특성을 갖는 소자를 사용하여 송신 신호가 수신단으로 들어가는 문제점을 해결할 수 있다.The problem that the transmission signal enters the receiving end can be solved by using the device having the phase change characteristic.
도 4는 본 발명에 의한 바이오 레이더의 다른 일실시예를 나타낸 것으로서, 상기 도 3의 바이오 레이더에 I/Q 모듈레이터(80)를 더 추가한 것이다.FIG. 4 shows another embodiment of the bioradar according to the present invention, in which an I /
I/Q 모듈레이터(80)는 더블 밸런스 믹서(40)를 통해 수행된 출력을 위상 차이를 갖는 I채널과 Q채널로 분리한다.The I /
각각의 분리된 신호는 제2 증폭기(50)와 저역통과필터(60)를 통해 증폭되고, 원하는 신호만이 통과된다.Each separated signal is amplified by the
통과된 각각의 I채널과 Q채널의 신호는 심장과 호흡 신호의 대역을 비교 및 판단하여 선택적으로 결과를 출력한다.The signals of each of the I and Q channels passed are selectively outputted by comparing and determining the bands of the heart and breathing signals.
따라서, 각각의 채널별로 신호를 분리할 수 있으므로 수신신호의 랜덤 위상 잡음의 문제점을 해결하여 측정거리를 확장할 수 있다.Therefore, since the signal can be separated for each channel, the measurement distance can be extended by solving the problem of random phase noise of the received signal.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings. However, the present invention has been described by way of example only, and is not intended to limit the present invention. In addition, it is apparent that any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs may make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
본 발명에 따른 바이오 레이더는 위상잡음을 최소화하여 먼 거리에서도 측정이 가능하며, 고주파 단일 집적회로(MMIC) 기반으로 바이오 레이더를 소형화할 수 있는 효과가 있다. The bio radar according to the present invention can be measured at a long distance by minimizing phase noise, and has an effect of miniaturizing the bio radar based on a high frequency single integrated circuit (MMIC).
또한 바이오 레이더의 소형화로 인해 전문적 의료기기뿐만 아니라 의료기기 외적인 여러 분야에 함께 접목되어 유비쿼터스 환경에서 지향하는 헬스케어 분야의 기술에 큰 발전을 가져올 수 있는 효과가 있다.In addition, due to the miniaturization of the bio radar, it is possible to combine not only specialized medical devices but also various fields outside the medical devices, which can bring great development to the technology of the healthcare field aimed at the ubiquitous environment.
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