KR20120055383A

KR20120055383A - Apparatus for reducing relative motion between two ships

Info

Publication number: KR20120055383A
Application number: KR1020100117102A
Authority: KR
Inventors: 김문성; 김병우; 하문근
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-11-23
Filing date: 2010-11-23
Publication date: 2012-05-31
Also published as: KR101195608B1

Abstract

PURPOSE: An apparatus for reducing relative motion between two ships is provided to effectively reduce relative motion in vertical and horizontal directions generating between two ships by using arms, a weight, and a shock absorbing device. CONSTITUTION: An apparatus for reducing relative motion between two ships comprises a supporting arm(120), a first arm(130), and a second arm(140). The supporting arm is vertically installed on a first ship. The first arm is coupled to the top of the supporting arm to be rotated around a first horizontal shaft so that the front end of the first arm can be vertically moved. The second arm is coupled to the front end of the first arm and the bottom of the second arm is connected to a second ship so that the bottom of the second arm can be moved toward at least two vertical directions on a horizontal surface.

Description

Apparatus for reducing relative motion between two ships}

본 발명은 해상에 병렬 계류된 두 선박 사이에 발생하는 상대운동을 감소시키는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for reducing the relative motion occurring between two ships mooring in parallel at sea.

일반적으로 천연가스(Natural Gas)는 해상에서 채집된 후 액화되어 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas) 상태로 저장 및 소비처로 운송된다. 이와 같은 액화천연가스의 생산, 저장 및 운송에는 LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading)와 LNG 수송선(Shuttle)과 같은 선박이 이용되고 있다. In general, natural gas is collected at sea and then liquefied to be stored and transported to the consumer in the form of Liquefied Natural Gas (LNG). In the production, storage and transportation of such liquefied natural gas, vessels such as LNG Floating, Production, Storage and Offloading (FPSO) and LNG Shuttle are used.

LNG FPSO에 저장된 LNG는 LNG 수송선으로 하역되는데, 이때 두 선박, 즉 LNG FPSO와 LNG 수송선은 해상에서 병렬로 정박된 상태로 서로 계류된다. The LNG stored in the LNG FPSO is unloaded into the LNG Carrier, where the two vessels, the LNG FPSO and the LNG Carrier, are anchored in parallel at sea.

도 1a과 도 1b는 LNG의 하역을 위해 병렬 계류된 두 선박을 도시한 평면도와 정면도이다. 1A and 1B are a plan view and a front view showing two ships mooring in parallel for the unloading of LNG.

도 1a와 도 1b를 함께 참조하면, 두 선박(10, 20)이 해상에서 병렬 계류된 상태를 유지하기 위해 두 선박(10, 20), 예컨대 LNG FPSO(10)와 LNG 수송선(20)은 다수의 계류 라인(30)에 의해 서로 연결되고, 두 선박(10, 20) 사이의 충돌을 방지하고 일정 거리를 유지하기 위해 충돌 방지용 펜더(Fender, 40)가 두 선박(10, 20) 사이에 배치된다. 이와 같이, LNG FPSO(10)와 LNG 수송선(20)이 병렬 계류된 상태에서, LNG FPSO(10)에 설치된 LNG 하역용 장치, 예컨대 오프로딩 아암(Offloading arm, 50)을 이용하여 LNG FPSO(10)로부터 LNG 수송선(20)으로 LNG가 하역된다. Referring together to FIGS. 1A and 1B, two vessels 10, 20, such as the LNG FPSO 10 and the LNG carrier 20, may be used to maintain the two vessels 10, 20 mooring in parallel at sea. Connected to each other by the mooring lines 30 of the ships, a collision preventing fender 40 is disposed between the two ships 10 and 20 to prevent a collision between the two ships 10 and 20 and maintain a certain distance. do. As described above, in the state in which the LNG FPSO 10 and the LNG carrier 20 are moored in parallel, the LNG FPSO 10 is installed using an LNG loading device installed in the LNG FPSO 10, for example, an offloading arm 50. ), The LNG is unloaded to the LNG carrier 20.

그런데, 두 선박(10, 20)은 해상에 떠 있기 때문에, 파도, 조류, 바람등의 외부 요인에 의해 영향을 받는다. 이때, 두 선박(10, 20)은 상기한 외부 요인에 의해 서로 다른 공진 주기로 응답하게 된다. 이와 같이, 두 선박(10, 20)의 서로 다른 운동 응답으로 인해 두 선박(10,20) 사이에는 수평 및 수직 방향의 상대운동이 발생하게 된다. 이러한 두 선박(10, 20) 사이의 상대운동은 그대로 오프로딩 아암(50)에 영향을 미치게 되므로, 오프로딩 아암(50)을 통한 LNG의 하역에 제약이 생기게 된다. 그리고, 두 선박(10, 20) 사이에 연결되는 계류 라인(30)과 두 선박(10, 20) 사이에 배치되는 펜더(40)에 인가되는 하중도 증가된다. However, since the two vessels 10 and 20 are floating at sea, they are affected by external factors such as waves, tides, and wind. At this time, the two vessels 10 and 20 respond with different resonant periods due to the external factors described above. As such, due to the different movement responses of the two vessels 10 and 20, relative movements in the horizontal and vertical directions occur between the two vessels 10 and 20. Since the relative movement between the two vessels (10, 20) affects the offloading arm 50 as it is, there is a restriction on the unloading of LNG through the offloading arm (50). In addition, the load applied to the mooring line 30 connected between the two vessels 10 and 20 and the fender 40 disposed between the two vessels 10 and 20 is also increased.

본 발명의 실시예는, 해상에서 병렬 계류된 두 선박 사이의 상대운동을 감소시키는 두 선박 사이의 상대운동 감소 장치를 제공한다. Embodiments of the present invention provide a device for reducing relative motion between two ships that reduces the relative motion between two ships mooring in parallel at sea.

본 발명의 일 측면에 따르면, 해상에서 병렬 계류된 제1선박과 제2선박 사이의 상대운동을 감소시키는 장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, in the apparatus for reducing the relative motion between the first vessel and the second vessel mooring in parallel at sea,

상기 제1선박상에 수직으로 설치되는 지지아암; 선단부가 수직 방향으로 움직일 수 있도록 상기 지지아암의 상단부에 제1수평축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제1아암; 및 하단부가 수평면상에서 적어도 직교하는 두 방향으로 움직일 수 있도록 상기 제1아암의 선단부에 결합되며, 그 하단부는 상기 제2선박에 연결되는 제2아암;을 구비하는 것을 특징으로 하는 상대운동 감소 장치가 제공될 수 있다. A support arm mounted vertically on the first ship; A first arm rotatably coupled to an upper end of the support arm about a first horizontal axis such that the distal end portion can move in a vertical direction; And a second arm coupled to the distal end portion of the first arm such that a lower end portion can move in at least two orthogonal directions on a horizontal plane, and a lower end portion thereof has a second arm connected to the second vessel. Can be provided.

그리고, 상기 지지아암은 상기 제1선박의 갑판 상에 설치될 수 있다. And, the support arm can be installed on the deck of the first ship.

또한, 상기 지지아암은 상기 제1선박의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선박의 갑판상에는 상기 제1선박의 길이 방향으로 연장된 두 개의 가이드 레일이 서로 평행하게 설치되고, 상기 두 개의 가이드 레일에는 슬라이딩 데크가 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며, 상기 슬라이딩 데크상에 상기 지지아암이 설치될 수 있다. In addition, the support arm may be installed to be movable along the longitudinal direction of the first ship. In this case, two guide rails extending in the longitudinal direction of the first vessel are installed on the deck of the first vessel in parallel with each other, the sliding deck is coupled to the two guide rails to be slidably movable along the guide rail. The support arm may be installed on the sliding deck.

또한, 상기 제1선박에는 측방향으로 돌출 설치된 지지대가 마련되고, 상기 지지아암은 상기 지지대상에 설치될 수 있다. In addition, the first ship is provided with a support protruding in the lateral direction, the support arm may be installed on the support object.

또한, 상기 지지대는 상기 제1선박의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선박의 갑판 상면과 측면에는 상기 제1선박의 길이 방향으로 연장된 두 개의 가이드 레일이 서로 평행하게 설치되고, 상기 지지대에는 상기 두 개의 가이드 레일에 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 레일 결합부가 마련될 수 있다. In addition, the support may be installed to be movable along the longitudinal direction of the first ship. In this case, two guide rails extending in the longitudinal direction of the first vessel are installed in parallel to each other on the upper surface and the side of the deck of the first vessel, and the support is coupled to the two guide rails so as to be slidable, respectively. Rail couplings may be provided.

또한, 상기 지지아암은 수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. In addition, the support arm may be rotatably installed about a vertical axis.

또한, 상기 지지아암의 상단부에는 이격된 두 개의 지지부가 형성되고, 상기 두 개의 지지부에는 상기 제1수평축을 형성하는 제1회전축이 결합되며, 상기 제1아암은 상기 두 개의 지지부 사이에서 상기 제1회전축에 결합될 수 있다. In addition, two support parts spaced apart are formed at an upper end of the support arm, and the two support parts are coupled to a first rotational shaft forming the first horizontal axis, and the first arm is connected to the first support part between the two support parts. It can be coupled to the axis of rotation.

또한, 상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암은 다방향 관절형 조인트에 의해 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암의 상단부 각각에 이격된 두 개의 지지부가 형성되고, 상기 제1아암의 지지부들과 상기 제2아암의 지지부들 사이에 중심부에 관통공이 형성된 정육면체 형상의 회동부재가 배치되며, 상기 제1아암의 지지부들과 상기 회동부재의 서로 마주보는 두 측면은 상기 제1수평축과 평행한 제2수평축을 형성하는 제2회전축에 의해 결합되며, 상기 제2아암의 지지부들과 상기 회동부재의 나머지 두 측면은 상기 제2수평축과 직교하는 제3수평축을 형성하는 제3회전축에 의해 결합될 수 있다. Further, the distal end of the first arm and the second arm may be coupled by a multidirectional articulated joint. In this case, two support portions spaced apart from each of the front end portion of the first arm and the upper end portion of the second arm are formed, and a cube having a through hole formed in the center between the support portions of the first arm and the support portions of the second arm. A rotating member having a shape is disposed, and the supporting parts of the first arm and the two side surfaces of the rotating member which are opposed to each other are coupled by a second rotating shaft forming a second horizontal axis parallel to the first horizontal axis. Supports of the arm and the remaining two side surfaces of the pivot member may be coupled by a third rotational axis forming a third horizontal axis orthogonal to the second horizontal axis.

또한, 상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암은 볼 조인트 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2아암에는 구형상의 조인트 볼이 형성되고, 상기 제1아암의 선단부에는 상기 조인트 볼과 상응하는 형상의 내부 공간을 가지며 상부와 하부에 개구가 형성된 조인트 하우징이 마련되며, 상기 제2아암의 조인트 볼이 상기 제1아암의 조인트 하우징 내부에 삽입됨으로써, 상기 제1아암의 선단부와 상기 제2아암의 볼 조이인트 결합이 이루어질 수 있다. Further, the distal end of the first arm and the second arm may be ball joint coupled. In this case, a spherical joint ball is formed in the second arm, and a joint housing having an inner space having a shape corresponding to the joint ball and an opening formed in an upper portion and a lower portion thereof is provided at the distal end of the first arm. The joint ball of the two arms is inserted into the joint housing of the first arm, whereby the ball joint of the tip of the first arm and the second arm can be engaged.

또한, 상기 제1아암의 후단부와 상기 제2아암의 상단부에는 각각 웨이트가 설치될 수 있다. In addition, weights may be provided at the rear end of the first arm and the upper end of the second arm, respectively.

또한, 상기 제1아암은 수평 방향의 충격을 흡수하는 완충 장치를 포함하고, 상기 제2아암은 수직 방향의 충격을 흡수하는 완충 장치를 포함할 수 있다. The first arm may include a shock absorber that absorbs a shock in a horizontal direction, and the second arm may include a shock absorber that absorbs a shock in a vertical direction.

또한, 상기 제2선박의 갑판상에는 상기 제2아암의 하단부가 결합되는 베이스가 마련될 수 있다. In addition, a base on which the lower end of the second arm is coupled may be provided on the deck of the second ship.

또한, 상기 제2아암의 하단부와 상기 베이스에는 서로 결합되는 플랜지가 마련될 수 있다. In addition, the lower end of the second arm and the base may be provided with a flange coupled to each other.

또한, 상기 상대운동 감소 장치는 상기 제1선박의 선수와 선미 중 적어도 한 곳에 배치될 수 있다. In addition, the relative movement reducing device may be disposed in at least one of the bow and the stern of the first vessel.

또한, 상기 상대운동 감소 장치는 상기 제1선박의 선수 또는 선미에 상기 제1선박의 길이 방향으로 간격을 두고 복수개가 배치될 수 있다. In addition, the relative movement reducing device may be arranged in a plurality of spaced apart in the longitudinal direction of the first vessel to the bow or stern of the first vessel.

본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치에 의하면, 수직 및 수평 방향으로 움직일 수 있는 아암들과 웨이트 및 완충장치를 이용하여 여러 가지 요인에 의해 두 선박 사이에 발생되는 수직 및 수평 방향의 상대운동을 효과적으로 감소시킬 수 있으므로, 두 선박 사이에서의 화물의 적하가 보다 안정되게 이루어질 수 있다. 그리고, 두 선박의 병렬 계류를 위해 종래에 사용되던 계류 라인에 인가되던 계류 하중이 감소될 수 있으며, 두 선박 사이에 배치된 펜더에 인가되는 하중도 감소될 수 있다. According to the relative motion reduction device according to the embodiment of the present invention, the vertical and horizontal relative motion generated between the two vessels by various factors using the arms and the weight and the shock absorber that can move in the vertical and horizontal directions Can be effectively reduced, the cargo loading between the two ships can be made more stable. In addition, the mooring load applied to the mooring lines conventionally used for parallel mooring of the two ships can be reduced, and the load applied to the fenders disposed between the two ships can also be reduced.

도 1a과 도 1b는 LNG의 하역을 위해 병렬 계류된 두 선박을 도시한 평면도와 정면도이다.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 두 선박 사이의 상대운동 감소 장치의 배치를 개략적으로 도시한 평면도와 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치의 다른 배치 예를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치의 또 다른 배치 예를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 제1아암과 제2아암 사이의 조인트의 다른 예를 도시한 부분 사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 상대운동 감소 장치가 이동가능하게 설치된 예를 도시한 부분 사시도이다.
도 8은 도 4에 도시된 지지대가 이동가능하게 설치된 예를 도시한 사시도이다. 1A and 1B are a plan view and a front view showing two ships mooring in parallel for the unloading of LNG.
2a and 2b are a plan view and a front view schematically showing the arrangement of the relative motion reduction device between two ships according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing another arrangement example of the relative motion reduction device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing another arrangement example of the relative motion reduction device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a relative motion reduction device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partial perspective view showing another example of a joint between the first arm and the second arm shown in FIG. 5.
FIG. 7 is a partial perspective view illustrating an example in which the relative motion reduction device shown in FIG. 5 is movably installed.
8 is a perspective view illustrating an example in which the support shown in FIG. 4 is movably installed.

이하, 첨부된 도면을 참조하며 본 발명의 실시예에 따른 두 선박 사이의 상대운동 감소 장치에 대해 설명하기로 한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described for the relative motion reduction device between two vessels according to an embodiment of the present invention. In the drawings, the same reference numerals denote the same elements.

도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 두 선박 사이의 상대운동 감소 장치의 배치를 개략적으로 도시한 평면도와 정면도이다. 2a and 2b are a plan view and a front view schematically showing the arrangement of the relative motion reduction device between two ships according to an embodiment of the present invention.

도 2a와 도 2b를 함께 참조하면, 제1선박, 예컨대 LNG FPSO(10)와 제2선박, 예컨대 LNG 수송선(20)은 화물, 즉 LNG의 하역을 위해 해상에서 병렬 계류된다. 이와 같이 해상에서 병렬 계류된 LNG FPSO(10)와 LNG 수송선(20) 사이에는 충돌을 방지하고 일정 거리를 유지하기 위해 다수의 충돌 방지용 펜더(Fender, 40)가 배치된다. 그리고, LNG FPSO(10)와 LNG 수송선(20)은, 도 1a에 도시된 바와 같이, 다수의 계류 라인(도 1a의 30)에 의해 서로 연결되어 병렬 계류된 상태가 유지되며, 이러한 상태에서 도 1b에 도시된 오프로딩 아암(도 1b의 50)을 통해 LNG FPSO(10)로부터 LNG 수송선(20)으로 LNG가 하역된다. Referring together to FIGS. 2A and 2B, a first ship, such as the LNG FPSO 10 and a second ship, such as the LNG Carrier 20, are moored in parallel for offloading of cargo, ie, LNG. As such, a plurality of collision preventing fenders 40 are disposed between the LNG FPSOs 10 and the LNG carriers 20 that are mooring in parallel at sea to prevent collisions and maintain a predetermined distance. In addition, the LNG FPSO 10 and the LNG carrier 20 are connected to each other by a plurality of mooring lines (30 in FIG. 1A), as shown in FIG. 1A, to maintain a parallel mooring state. LNG is unloaded from the LNG FPSO 10 to the LNG Carrier 20 via the offloading arm 50 shown in 1b.

본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)는, 해상에서 병렬 계류된 두 선박(10, 20) 사이의 상대운동을 감소시킴으로써, 두 선박(10, 20) 사이에서의 안정된 화물의 적하를 가능하게 한다. Relative motion reduction apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, by reducing the relative motion between the two vessels 10, 20 moored in parallel in the sea, the stable loading of cargo between the two vessels (10, 20) To make it possible.

상기 상대운동 감소 장치(100)는, 제1선박, 예컨대 LNG FPSO(10)에 설치되고, 제2선박, 예컨대 LNG 수송선(20)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 상기 상대운동 감소 장치(100)는, LNG FPSO(10)의 갑판(12)상에 설치될 수 있으며, LNG 수송선(20)의 갑판(22)상에 연결될 수 있다. 그리고, 상기 상대운동 감소 장치(100)는 LNG FPSO(10)의 선수와 선미에 배치될 수 있으며, 또는 선수와 선미 중 어느 한 곳에만 배치될 수도 있다. The relative motion reduction device 100 may be installed in a first ship, for example, LNG FPSO 10, and may be connected to a second ship, for example, an LNG carrier 20. In detail, the relative motion reduction device 100 may be installed on the deck 12 of the LNG FPSO 10 and may be connected to the deck 22 of the LNG carrier 20. In addition, the relative movement reducing device 100 may be disposed in the bow and stern of the LNG FPSO 10, or may be disposed only in the bow and stern.

상기 LNG FPSO(10)와 LNG 수송선(20)은 그 길이가 서로 다를 수 있다. 일반적으로 LNG FPSO(10)에 비해 LNG 수송선(20)의 길이가 짧으며, 또한 LNG 수송선(20)은 다양한 길이를 가질 수 있다. 이와 같이 다양한 길이를 가진 LNG 수송선(20)에 대응하여 LNG FPSO(10)의 선수 또는 선미에 배치된 상대운동 감소 장치(100)는 LNG FPSO(10)의 길이 방향을 따라 소정 거리 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이에 대해서는 뒤에서 도 7을 참조하면서 다시 설명하기로 한다. The LNG FPSO 10 and the LNG carrier 20 may have a different length. Generally, the length of the LNG carrier 20 is shorter than that of the LNG FPSO 10, and the LNG carrier 20 may have various lengths. As described above, the relative motion reduction device 100 disposed at the bow or the stern of the LNG FPSO 10 in response to the LNG carrier 20 having various lengths is installed to be moved at a predetermined distance along the longitudinal direction of the LNG FPSO 10. Can be. This will be described later with reference to FIG. 7.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치의 다른 배치 예를 도시한 평면도이다. 3 is a plan view showing another arrangement example of the relative motion reduction device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기한 바와 같이 LNG 수송선(20)은 다양한 길이를 가질 수 있다. 이와 같이 다양한 길이를 가진 LNG 수송선(20)에 대응할 수 있도록, LNG FPSO(10)의 선수에 LNG FPSO(10)의 길이 방향으로 소정 간격을 두고 복수의, 예컨대 두 개의 상대운동 감소 장치(100)를 배치할 수 있다. 한편, LNG FPSO(10)의 선미에 LNG FPSO(10)의 길이 방향으로 소정 간격을 두고 복수의, 예컨대 두 개의 상대운동 감소 장치(100)를 배치할 수도 있다. Referring to FIG. 3, as described above, the LNG carrier 20 may have various lengths. As described above, the plurality of, for example, two relative motion reduction devices 100 may be disposed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the LNG FPSO 10 so that the bow of the LNG FPSO 10 may correspond to the LNG carrier 20 having various lengths. Can be placed. On the other hand, a plurality of, for example, two relative motion reduction devices 100 may be arranged at the stern of the LNG FPSO 10 at predetermined intervals in the longitudinal direction of the LNG FPSO 10.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치의 또 다른 배치 예를 도시한 평면도이다. Figure 4 is a plan view showing another arrangement example of the relative motion reduction device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 상대운동 감소 장치(100)는, LNG FPSO(10)로부터 측방향으로 돌출되도록 설치된 지지대(110) 상에 배치될 수 있다. 상기 지지대(110)는 LNG FPSO(10)의 선수와 선미에 설치될 수 있으며, 또는 선수와 선미 중 어느 한 곳에만 설치될 수도 있다. 상기한 바와 같이, LNG 수송선(20)은 다양한 길이를 가질 수 있으며, 이에 대응할 수 있도록 LNG FPSO(10)의 선수 또는 선미에 배치된 지지대(110)는 LNG FPSO(10)의 길이 방향을 따라 소정 거리 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이에 대해서는 뒤에서 도 8을 참조하면서 다시 설명하기로 한다. Referring to FIG. 4, the relative motion reducing device 100 may be disposed on the support 110 installed to protrude laterally from the LNG FPSO 10. The support 110 may be installed in the bow and stern of the LNG FPSO 10, or may be installed only in the bow and stern. As described above, the LNG carrier 20 may have various lengths, and the support 110 disposed at the bow or the stern of the LNG FPSO 10 may correspond to a predetermined length along the longitudinal direction of the LNG FPSO 10 so as to correspond thereto. It may be installed to be movable distance. This will be described later with reference to FIG. 8.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치를 도시한 사시도이다. 5 is a perspective view showing a relative motion reduction device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)는, 상기 LNG FPSO(10)의 갑판(12) 또는 지지대(110) 상에 수직으로 설치된 지지아암(120)과, 상기 지지아암(120)의 상단부에 결합된 제1아암(130)과, 상기 제1아암(130)의 선단부에 결합된 제2아암(140)을 포함하여 구성된다. Referring to Figure 5, the relative motion reduction device 100 according to an embodiment of the present invention, the support arm 120 is installed vertically on the deck 12 or the support 110 of the LNG FPSO (10), And a first arm 130 coupled to the upper end of the support arm 120, and a second arm 140 coupled to the distal end of the first arm 130.

상기 지지아암(120)은, LNG FPSO(10)의 갑판(12) 또는 지지대(110)상에 수직으로 설치되는데, 수평 지지면, 즉 갑판(12)의 상면 또는 지지대(110)의 상면에 대해 수직한 수직축(Cp)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. The support arm 120 is installed vertically on the deck 12 or the support 110 of the LNG FPSO 10, with respect to the horizontal support surface, that is, the upper surface of the deck 12 or the upper surface of the support 110. It may be installed to be rotatable about a vertical vertical axis (Cp).

상기 제1아암(130)은, 상기 지지아암(120)의 상단부에 상기 수평 지지면과 평행한 제1수평축(C1)을 중심으로 회전가능하게 결합된다. 구체적으로, 상기 지지아암(120)의 상단부에는 소정 간격 이격된 두 개의 지지부(122)가 형성되고, 상기 두 개의 지지부(122)에는 상기 제1수평축(C1)을 형성하는 제1회전축(124)이 결합되며, 상기 제1아암(130)은 상기 두 개의 지지부(122) 사이에서 상기 제1회전축(124)에 결합될 수 있다. 이와 같은 구성에 의해, 상기 제1아암(130)은 상기 제1회전축(124)을 중심으로 소정 각도 회전할 수 있게 되며, 이에 따라 상기 제1아암(130)의 선단부는 수직 방향(도 5에 표시된 Z축 방향)으로 움직일 수 있게 된다. The first arm 130 is rotatably coupled to an upper end of the support arm 120 about a first horizontal axis C1 parallel to the horizontal support surface. In detail, two support parts 122 spaced apart from each other by a predetermined interval are formed at an upper end of the support arm 120, and the first support shaft 124 forms the first horizontal axis C1 at the two support parts 122. The first arm 130 may be coupled to the first rotation shaft 124 between the two support parts 122. By such a configuration, the first arm 130 can be rotated by a predetermined angle about the first rotation shaft 124, so that the front end of the first arm 130 in the vertical direction (Fig. 5). In the Z-axis direction).

그리고, 상기 제1아암(130)은 수평 방향의 충격을 흡수하기 위한 완충 장치(139)를 포함할 수 있다. 상기 완충 장치(139)는 제1아암(130)의 중간부에 마련될 수 있다. 상기 완충 장치(139)는 유압을 이용한 것이거나 완충 스프링을 이용한 것일 수 있으며, 또는 유압과 완충 스프링을 함께 이용한 것일 수 있다. In addition, the first arm 130 may include a shock absorber 139 for absorbing a shock in a horizontal direction. The shock absorber 139 may be provided at an intermediate portion of the first arm 130. The shock absorber 139 may be one using hydraulic pressure or one using a shock absorbing spring, or one using a hydraulic pressure and a shock absorbing spring.

상기 제2아암(140)은, 상기 제1아암(130)의 선단부에 결합되는데, 그 하단부가 수평면상에서 적어도 서로 직교하는 두 방향(도 5에 표시된 X축 방향과 Y축 방향)으로 움직일 수 있도록 결합된다. 이를 위해, 상기 제1아암(130)과 제2아암(140) 사이에는 다양한 조인트가 채용될 수 있다. 일 예로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1아암(130)의 선단부와 제2아암(140)은 다방향 관절형 조인트에 의해 결합될 수 있다. 다방향 관절형 조인트는 이미 여러 종류가 알려져 있는 바, 이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)에 채용하기에 적합한 다방향 관절형 조인트의 일 예에 대해서만 간략하게 설명하기로 한다. The second arm 140 is coupled to the distal end of the first arm 130, the lower end of which is movable in at least two directions (the X-axis direction and the Y-axis direction shown in FIG. 5) perpendicular to each other on a horizontal plane. Combined. To this end, various joints may be employed between the first arm 130 and the second arm 140. As an example, as shown in FIG. 5, the tip portion of the first arm 130 and the second arm 140 may be coupled by a multidirectional articulated joint. Many types of multi-directional articulated joints are already known. Hereinafter, only one example of a multi-directional articulated joint suitable for use in the relative motion reduction device 100 according to an embodiment of the present invention will be described briefly. do.

구체적으로, 상기 제1아암(130)의 선단부에는 소정 간격 이격된 두 개의 지지부(132)가 형성되고, 상기 제2아암(140)의 상단부에도 소정 간격 이격된 두 개의 지지부(142)가 형성된다. 상기 제1아암(130)의 지지부들(132)과 제2아암(140)의 지지부들(142) 사이에 회동부재(133)가 배치된다. 상기 회동부재(133)는 중심부에는 관통공이 형성된 정육면체 형상을 가진다. 상기 제1아암(130)의 지지부들(132)과 상기 회동부재(133)의 서로 마주보는 두 측면은 상기 제1수평축(C1)과 평행한 제2수평축(C2)을 형성하는 제2회전축(134)에 의해 결합되며, 상기 제2아암(140)의 지지부들(142)과 상기 회동부재(133)의 나머지 두 측면은 상기 제2수평축(C2)과 직교하는 제3수평축(C3)을 형성하는 제3회전축(144)에 의해 결합된다. In detail, two support parts 132 are spaced apart from each other at predetermined ends of the first arm 130, and two support parts 142 spaced apart from each other are formed at the upper end of the second arm 140. . The rotating member 133 is disposed between the support parts 132 of the first arm 130 and the support parts 142 of the second arm 140. The rotating member 133 has a cube shape having a through hole formed at a central portion thereof. Two side surfaces of the support parts 132 of the first arm 130 and the rotating member 133 facing each other form a second horizontal axis C2 parallel to the first horizontal axis C1 ( 134, the support parts 142 of the second arm 140 and the other two side surfaces of the pivot member 133 form a third horizontal axis C3 orthogonal to the second horizontal axis C2. It is coupled by a third rotary shaft 144.

이와 같은 구성에 의해, 상기 제2아암(140)은 상기 제2회전축(134)을 중심으로 소정 각도 회전할 수 있게 되며, 또한 상기 제3회전축(144)을 중심으로 소정 각도 회전할 수 있게 되므로, 상기 제2아암(140)의 하단부는 수평면상에서 서로 직교하는 두 방향(도 5에 표시된 X축 방향과 Y축 방향)으로 움직일 수 있게 된다. 또한, 상기 제2아암(140)은 제2회전축(134)을 중심으로 회전하면서 이와 동시에 제3회전축(144)을 중심으로 회전할 수 있으므로, 상기 제2아암(140)의 하단부는 수평면상에서 서로 직교하는 두 방향(도 5에 표시된 X축 방향과 Y축 방향)을 포함하여 모든 방향으로 움직일 수 있다. By such a configuration, the second arm 140 can rotate a predetermined angle about the second rotation shaft 134 and can also rotate a predetermined angle about the third rotation shaft 144. The lower end of the second arm 140 is movable in two directions (the X-axis direction and the Y-axis direction shown in FIG. 5) perpendicular to each other on a horizontal plane. In addition, since the second arm 140 may rotate about the second rotation shaft 134 and rotate about the third rotation shaft 144 at the same time, the lower ends of the second arm 140 may be mutually disposed on a horizontal plane. It can move in all directions, including two orthogonal directions (X-axis direction and Y-axis direction shown in FIG. 5).

한편, 다른 예로서, 상기 제1아암(130)의 선단부와 제2아암(140)은 볼 조인트에 의해 결합될 수도 있다. 이에 대해서는, 뒤에서 도 6을 참조하면서 설명하기로 한다. On the other hand, as another example, the tip portion of the first arm 130 and the second arm 140 may be coupled by a ball joint. This will be described later with reference to FIG. 6.

상기 제2아암(140)은 수직 방향의 충격을 흡수하기 위한 완충 장치(150)를 포함할 수 있다. 상기 완충 장치(150)는 제2아암(140)의 하단부에 마련될 수 있다. 상기 완충 장치(150)는 유압을 이용한 것이거나 완충 스프링을 이용한 것일 수 있으며, 또는 유압과 완충 스프링을 함께 이용한 것일 수 있다. The second arm 140 may include a shock absorber 150 for absorbing the impact in the vertical direction. The shock absorber 150 may be provided at the lower end of the second arm 140. The shock absorber 150 may be using a hydraulic pressure or a buffer spring, or may be a combination of the hydraulic pressure and the shock absorbing spring.

상기 제2아암(140)의 하단부는 LNG 수송선(20)의 갑판(22)상에 결합된다. 이를 위해, LNG 수송선(20)의 갑판(22)상에는 상기 제2아암(140)의 하단부가 결합되는 베이스(160)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2아암(140)의 하단부, 즉 완충 장치(150)의 하단부에는 플랜지(152)가 형성되고, 상기 베이스(160)에도 플랜지(162)가 마련되어, 상기 두 개의 플랜지(152, 162)를 볼트와 너트, 또는 클램프 등의 결합 수단에 의해 결합함으로써, 상기 제2아암(140)의 하단부를 LNG 수송선(20)의 갑판(22)상에 결합할 수 있다. The lower end of the second arm 140 is coupled on the deck 22 of the LNG Carrier 20. To this end, a base 160 to which the lower end of the second arm 140 is coupled may be provided on the deck 22 of the LNG carrier 20. For example, a flange 152 is formed at a lower end of the second arm 140, that is, a lower end of the shock absorber 150, and a flange 162 is also provided at the base 160, so that the two flanges 152 are provided. , 162 may be coupled to the deck 22 of the LNG Carrier 20 by coupling the lower end of the second arm 140 by a coupling means such as a bolt and a nut or a clamp.

그리고, 상기 제1아암(130)의 후단부와 상기 제2아암(140)의 상단부에는 제1아암(130)과 제2아암(140)에 인가되는 모멘트를 감쇄시키기 위한 제1웨이트(138)와 제2웨이트(148)가 각각 설치될 수 있다. 상기 제1웨이트(138)는 상기 제1아암의 후단부에 직접 연결될 수 있다. 상기 제2웨이트(148)는 상기 제2아암(140)의 상단부에 마련된 두 개의 지지부(142)로부터 연장된 두 개의 연장부(146)에 연결될 수 있다.In addition, a first weight 138 is provided at the rear end of the first arm 130 and the upper end of the second arm 140 to attenuate moments applied to the first arm 130 and the second arm 140. And the second weight 148 may be installed, respectively. The first weight 138 may be directly connected to the rear end of the first arm. The second weight 148 may be connected to two extension parts 146 extending from two support parts 142 provided at the upper end of the second arm 140.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)에 있어서, 여러 가지 요인에 의해 두 선박(10, 20) 사이에 발생하는 수직 및 수평 방향의 상대운동을 제1아암(130)과 제2아암(140)이 수직 및 수평 방향으로 움직이면서 흡수하게 되므로, 두 선박(10, 20) 사이의 상대운동이 감소하게 된다. 또한, 제1아암(130)과 제2아암(140)에 설치된 제1웨이트(138)와 제2웨이트(148)가 제1아암(130)과 제2아암(140)에 인가되는 수직 및 수평 방향의 모멘트를 감쇄하게 되고, 제2아암(140)에 마련된 완충장치(150)가 수직 방향의 충격 하중을 흡수하게 되므로, 두 선박(10, 20) 사이의 상대운동이 보다 효과적으로 감소될 수 있다. 따라서, 두 선박(10, 20) 사이에서의 화물의 적하가 보다 안정되게 이루어질 수 있다. As described above, in the relative motion reduction device 100 according to the embodiment of the present invention, the relative motion in the vertical and horizontal directions generated between the two vessels 10 and 20 by various factors is determined by the first arm. 130 and the second arm 140 is absorbed while moving in the vertical and horizontal directions, the relative movement between the two vessels (10, 20) is reduced. In addition, the first and second weights 138 and 148 installed on the first arm 130 and the second arm 140 are vertically and horizontally applied to the first arm 130 and the second arm 140. Since the moment in the direction is attenuated and the shock absorber 150 provided in the second arm 140 absorbs the impact load in the vertical direction, the relative movement between the two vessels 10 and 20 can be more effectively reduced. . Therefore, the loading of cargo between the two vessels 10 and 20 can be made more stable.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)는 두 선박(10, 20)을 계류시키는 작용도 하게 되므로, 두 선박(10, 20)의 병렬 계류를 위해 종래에 사용되던 계류 라인(도 1a의 30)에 인가되던 계류 하중이 감소될 수 있다. 따라서, 종래의 계류 라인(도 1a의 30)의 수를 줄일 수 있으므로, 계류 작업이 용이하게 되어, 계류 작업 시간이 감소하고, 작업 효율이 향상될 수 있다. 또한, 두 선박(10, 20) 사이에 배치된 펜더에 인가되는 하중도 감소될 수 있다. In addition, since the relative motion reduction device 100 according to the embodiment of the present invention also acts to moor the two vessels 10 and 20, the mooring line that has been conventionally used for the parallel mooring of the two vessels 10 and 20. The mooring load applied to (30 in FIG. 1A) can be reduced. Therefore, since the number of conventional mooring lines (30 in FIG. 1A) can be reduced, the mooring operation can be facilitated, the mooring operation time can be reduced, and the work efficiency can be improved. In addition, the load applied to the fenders disposed between the two vessels 10, 20 can also be reduced.

도 6은 도 5에 도시된 제1아암과 제2아암 사이의 조인트의 다른 예를 도시한 부분 사시도이다. FIG. 6 is a partial perspective view showing another example of a joint between the first arm and the second arm shown in FIG. 5.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상대운동 감소 장치(100)에 있어서, 제1아암(130)의 선단부에 제2아암(140)이 결합되는데, 이는 볼 조인트 결합에 의해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 상기 제2아암(140)에는 구형상의 조인트 볼(145)이 형성되고, 상기 제1아암(130)의 선단부에는 상기 조인트 볼(145)과 상응하는 형상의 내부 공간을 가진 조인트 하우징(135)이 마련된다. 상기 제2아암(140)의 조인트 볼(145)이 상기 제1아암(130)의 조인트 하우징(135) 내부에 삽입됨으로써, 제1아암(130)과 제2아암(140)의 볼 조인트 결합이 이루어지게 되는 것이다. 상기 조인트 하우징(135)의 상부와 하부에는 개구(136)가 형성되는데, 상기 개구(136)는 상기 제2아암(140)의 직경보다 큰 직경을 가진다. Referring to Figure 6, in the relative motion reduction device 100 according to an embodiment of the present invention, the second arm 140 is coupled to the front end of the first arm 130, which can be made by ball joint coupling have. In detail, a spherical joint ball 145 is formed on the second arm 140, and a joint housing having an internal space having a shape corresponding to that of the joint ball 145 is formed at the tip of the first arm 130. 135). Since the joint ball 145 of the second arm 140 is inserted into the joint housing 135 of the first arm 130, the ball joint coupling of the first arm 130 and the second arm 140 is performed. Will be done. Openings 136 are formed in upper and lower portions of the joint housing 135, and the openings 136 have a diameter larger than that of the second arm 140.

상기한 바와 같이, 제2아암(140)이 제1아암(130)의 선단부에 볼 조인트 결합된 경우, 제2아암(140)은 조인트 볼(145)의 중심을 꼭지점으로 하는 원뿔 형상의 공간 내에서 자유롭게 움직일 수 있게 되므로, 상기 제2아암(140)의 하단부는 수평면상에서 서로 직교하는 두 방향(도 6에 표시된 X방향과 Y방향)뿐만 아니라 모든 방향으로 움직일 수 있게 된다. As described above, when the second arm 140 is ball jointly coupled to the distal end of the first arm 130, the second arm 140 is in a conical space having the center of the joint ball 145 as a vertex. Since it can be freely moved in, the lower end of the second arm 140 can move in all directions as well as two directions (X direction and Y direction shown in Figure 6) orthogonal to each other on a horizontal plane.

도 7은 도 5에 도시된 상대운동 감소 장치가 이동가능하게 설치된 예를 도시한 부분 사시도이다. FIG. 7 is a partial perspective view illustrating an example in which the relative motion reduction device shown in FIG. 5 is movably installed.

도 7을 참조하면, 전술한 바와 같이, 상대운동 감소 장치(100)는 LNG FPSO(10)의 길이 방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, LNG FPSO(10)의 갑판(12)상에는 LNG FPSO(10)의 길이 방향으로 연장된 두 개의 가이드 레일(170)이 소정 간격을 두고 서로 평행하게 설치되고, 상기 두 개의 가이드 레일(170)에는 슬라이딩 데크(180)가 상기 가이드 레일(170)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 상기 슬라이딩 데크(180)상에 상대운동 감소 장치(100)의 지지아암(120)이 설치될 수 있다. Referring to FIG. 7, as described above, the relative motion reduction device 100 may be installed to be movable in the longitudinal direction of the LNG FPSO 10. Specifically, on the deck 12 of the LNG FPSO 10, two guide rails 170 extending in the longitudinal direction of the LNG FPSO 10 are installed in parallel with each other at predetermined intervals, and the two guide rails 170 The sliding deck 180 may be coupled to the sliding rail along the guide rail 170. In addition, the support arm 120 of the relative motion reduction device 100 may be installed on the sliding deck 180.

상기 슬라이딩 데크(180)가 가이드 레일(170)을 따라 이동하게 되면, 상기 슬라이딩 데크(180)상에 설치된 상대운동 감소 장치(100)도 LNG FPSO(10)의 길이 방향을 따라 이동하게 된다. 따라서, 다양한 길이를 가진 LNG 수송선(20)에 대응할 수 있다. When the sliding deck 180 is moved along the guide rail 170, the relative motion reduction device 100 installed on the sliding deck 180 is also moved along the longitudinal direction of the LNG FPSO (10). Thus, it can correspond to the LNG transport ship 20 having various lengths.

도 8은 도 4에 도시된 지지대가 이동가능하게 설치된 예를 도시한 사시도이다. 8 is a perspective view illustrating an example in which the support shown in FIG. 4 is movably installed.

도 8을 참조하면, 전술한 바와 같이, LNG FPSO(10)의 선수 또는 선미에 배치된 지지대(110)는 LNG FPSO(10)의 길이 방향을 따라 소정 거리 이동 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, LNG FPSO(10)의 갑판(12) 상면과 측면에는 LNG FPSO(10)의 길이 방향으로 연장된 두 개의 가이드 레일(190)이 서로 평행하게 설치되고, 상기 지지대(110)에는 상기 두 개의 가이드 레일(190)에 각각 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 레일 결합부(112, 114)가 마련될 수 있다. 상기 지지대(110)에는 상대운동 감소 장치(100)의 지지아암(120)이 설치된다. Referring to FIG. 8, as described above, the support 110 disposed at the bow or the stern of the LNG FPSO 10 may be installed to move a predetermined distance along the longitudinal direction of the LNG FPSO 10. Specifically, two guide rails 190 extending in the longitudinal direction of the LNG FPSO 10 are installed on the upper surface and the side of the deck 12 of the LNG FPSO 10 in parallel with each other, and the support 110 is the two Rail coupling portions 112 and 114 coupled to the two guide rails 190 so as to be slidably movable may be provided. The support arm 120 is provided with a support arm 120 of the relative motion reduction device 100.

상기 지지대(110)가 가이드 레일(190)을 따라 이동하게 되면, 상기 지지대(110)상에 설치된 상대운동 감소 장치(100)도 LNG FPSO(10)의 길이 방향을 따라 이동하게 된다. 따라서, 다양한 길이를 가진 LNG 수송선(20)에 대응할 수 있다. When the support 110 moves along the guide rail 190, the relative motion reduction device 100 installed on the support 110 also moves along the longitudinal direction of the LNG FPSO 10. Thus, it can correspond to the LNG transport ship 20 having various lengths.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the appended claims.

10...제1선박(LNG FPSO) 20...제2선박(LNG 수송선)
30...계류 라인 40...충돌 방지용 펜더
50...오프로딩 아암 100...상대운동 감소 장치
110...지지대 112,114...레일 결합부
120...지지아암 122,132,142...지지부
124,134,144...회전축 130...제1아암
133...회동부재 135...조인트 하우징
136...개구 138...제1웨이트
139...완충 장치 140...제2아암
145...조인트 볼 146...연장부
148...제2웨이트 150...완충 장치
152...제1플랜지 160...베이스
162...제2플랜지 170,190...가이드 레일
180...슬라이딩 데크10 ... First Ship (LNG FPSO) 20 ... Second Ship (LNG Transport)
30.Mooring line 40 ... Collision preventing fender
50 ... offloading arm 100 ... relative motion reduction device
110.Support 112,114 ... Rail joint
120.Support arm 122,132,142
124,134,144 ... Rotary shaft 130 ... 1st arm
133 ... Rotary member 135 ... Joint housing
136 ... opening 138 ... first weight
139 ... shock absorber 140 ... second arm
145 ... Joint Ball 146 ... Extension
148 ... second weight 150 ... buffer
152 1st flange 160 base
162 2nd flange 170,190 Guide rail
180 ... sliding deck

Claims

In the apparatus for reducing the relative motion between the first vessel and the second vessel moored in parallel at sea,
A support arm mounted vertically on the first ship;
A first arm rotatably coupled to an upper end of the support arm about a first horizontal axis such that the distal end portion can move in a vertical direction; And
And a second arm coupled to the distal end of the first arm such that a lower end thereof can move in at least two orthogonal directions on a horizontal plane, the lower end of which is connected to the second vessel.

The method of claim 1,
And said support arm is installed on the deck of said first ship.

The method of claim 2,
The support arm is a relative movement reduction device, characterized in that installed to be movable along the longitudinal direction of the first vessel.

The method of claim 3, wherein
On the deck of the first ship, two guide rails extending in the longitudinal direction of the first ship are installed in parallel with each other, and the sliding guides are coupled to the two guide rails so as to slide along the guide rail. Relative motion reduction device characterized in that the support arm is installed on the sliding deck.

The method of claim 1,
The first vessel is provided with a support protruding in the lateral direction, the support arm is installed relative to the support object, characterized in that the support.

6. The method of claim 5,
The support is relative movement reduction device, characterized in that installed to be movable along the longitudinal direction of the first vessel.

The method according to claim 6,
Two guide rails extending in the longitudinal direction of the first vessel are installed in parallel with each other on the upper surface and the side surface of the deck of the first vessel, and the rail coupling portion is slidably coupled to the two guide rails, respectively. Relative motion reduction device characterized in that provided.

The method of claim 1,
The support arm is a relative motion reduction device, characterized in that rotatably installed about the vertical axis.

The method of claim 1,
Two support parts spaced apart are formed at an upper end of the support arm, and the two support parts are coupled to a first rotational shaft forming the first horizontal axis, and the first arm is connected to the first rotational shaft between the two support parts. Relative motion reduction device, characterized in that coupled.

The method of claim 1,
A distal motion reducing device, characterized in that the distal end of the first arm and the second arm are joined by a multi-directional articulated joint.

The method of claim 10,
Two support parts spaced apart from each of the distal end of the first arm and the upper end of the second arm are formed, and a cube-shaped rotation formed with a through hole formed in the center between the support parts of the first arm and the support parts of the second arm. The member is disposed, and the supporting portions of the first arm and the two side surfaces of the pivoting member which are opposed to each other are coupled by a second rotation axis forming a second horizontal axis parallel to the first horizontal axis, and supporting the second arm. And the other two side surfaces of the parts and the pivot member are coupled by a third rotational axis forming a third horizontal axis orthogonal to the second horizontal axis.

The method of claim 1,
And a distal end portion of the first arm and the second arm are coupled to a ball joint.

13. The method of claim 12,
The second arm is formed with a spherical joint ball, the front end portion of the first arm is provided with a joint housing having an inner space corresponding to the joint ball and having openings formed in upper and lower portions thereof. The joint ball is inserted into the joint housing of the first arm, the relative movement reduction device, characterized in that the joint of the ball joint of the front end of the first arm and the second arm.

The method of claim 1,
Relative motion reduction device, characterized in that the weight is provided at the rear end of the first arm and the upper end of the second arm, respectively.

The method of claim 1,
And the first arm includes a shock absorber that absorbs a shock in a horizontal direction, and the second arm includes a shock absorber that absorbs a shock in a vertical direction.

The method of claim 1,
Relative motion reduction device, characterized in that the base is provided on the deck of the second vessel is coupled to the lower end of the second arm.

17. The method of claim 16,
Relative movement reduction device, characterized in that the lower end of the second arm and the base is provided with a flange coupled to each other.

The method according to any one of claims 1 to 17,
The relative movement reducing device is a relative movement reducing device, characterized in that arranged in at least one of the bow and stern of the first vessel.

The method according to any one of claims 1 to 17,
The relative motion reduction device is a relative motion reduction device, characterized in that a plurality of arranged at intervals in the longitudinal direction of the first vessel to the bow or stern of the first vessel.