KR20120052987A - Multi-engine plant and method for operating the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 멀티 엔진 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것이며, 상기 멀티 엔진 시스템은 구동 방식으로 기능 유닛에 속하는 다수의 내연기관을 포함하고, 각각의 내연기관은 적응성 엔진 제어 장치, 및 내연기관의 작동 파라미터를 검출하는 하나 이상의 센서를 포함하며, 각각의 엔진 제어 장치는 작동 파라미터로 관련 내연기관을 작동시키고 상기 작동 파라미터를 내연기관의 작동 동안 최적화에 의해 현재 작동 조건에 맞추도록 설계된다. 엔진 제어 장치들은 이들 사이에서 이들의 최적화와 관련한 정보 교환이 보장되도록 서로 신호 접속되고, 상기 엔진 제어 장치들은 각각 내연기관의 최적화 결과를 하나 이상의 다른 내연기관의 최적화를 위한 기초로서 사용하도록 설계된다.The present invention relates to a multi-engine system and a method of operation thereof, wherein the multi-engine system includes a plurality of internal combustion engines belonging to a functional unit in a driving manner, each internal combustion engine comprising an adaptive engine control device and operating parameters of the internal combustion engine. And at least one sensor for detecting an engine, each engine control device being designed to operate an associated internal combustion engine with operating parameters and to adapt the operating parameters to current operating conditions by optimization during operation of the internal combustion engine. The engine control devices are signaled to one another so as to ensure exchange of information relating to their optimization between them, each of which is designed to use the optimization result of the internal combustion engine as a basis for the optimization of one or more other internal combustion engines.

Figure P1020127004011
Figure P1020127004011

Description

멀티 엔진 시스템 및 그 작동 방법{MULTI-ENGINE PLANT AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}MULTI-ENGINE PLANT AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}

본 발명은 멀티 엔진 시스템 및 이 멀티 엔진 시스템의 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi engine system and a method of operating the multi engine system.

2009년 강의록 제3장, TU Braunschweig의 내연기관 연구소의 H. Mohr의 "Grossmotoren und Gasmotoren"(대형 엔진 및 가스 엔진)에는 예컨대 멀티 엔진 시스템이 공지되어 있다.A multi-engine system is known, for example, from Chapter 3, H. Mohr's "Grossmotoren und Gasmotoren" (large engine and gas engine) of the Institute of Internal Combustion Engines of TU Braunschweig.

이러한 멀티 엔진 시스템은 다수의 내연기관들을 포함하고, 각각의 내연기관은 엔진 제어 장치를 포함할 수 있으며, 엔진 제어 장치는 작동 중에 내연기관의 설정 또는 작동 파라미터를 내연기관의 현재 작동 조건, 예컨대 주변 조건, 시스템 팩터 및 내연기관의 작동값에 맞추도록 설계된다. Such a multi-engine system includes a plurality of internal combustion engines, each internal combustion engine may comprise an engine control device, the engine control device being configured to change the setting or operating parameters of the internal combustion engine during operation to the current operating conditions of the internal combustion engine, such as ambient It is designed to match the conditions, system factors and operating values of the internal combustion engine.

본 발명의 과제는 개별 내연기관에 대해 속도 및 품질 면에서 개선된 작동 최적화가 이루어지는 멀티 엔진 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 과제는 또한 이러한 멀티 엔진 시스템의 작동 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a multi-engine system with improved operation optimization in terms of speed and quality for individual internal combustion engines. The problem of the present invention is also to provide a method of operating such a multi-engine system.

상기 과제는 청구항 제1항에 따른 멀티 엔진 시스템 및 청구항 제8항에 따른 방법에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 제시된다.The problem is solved by a multi-engine system according to claim 1 and a method according to claim 8. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

본 발명의 제1 관점에 따라, 구동 방식으로 하나의 기능 유닛에 속하는 다수의 내연기관을 구비한 멀티 엔진 시스템이 제공되고, 각각의 내연기관은 적응성 엔진 제어 장치, 및 내연기관의 작동 값을 검출하는 하나 이상의 센서를 포함하고, 각각의 엔진 제어 장치는 특정 작동 파라미터로 관련 내연기관을 작동시키며 상기 작동 파라미터를 각각의 내연기관의 작동 동안 최적화에 의해 상기 내연기관의 현재 작동 조건에 맞추도록 설계되고, 내연기관들의 엔진 제어 장치들은, 상기 엔진 제어 장치들 사이에서 그들의 최적화와 관련한 정보 교환이 보장되도록 서로 신호 접속되고, 상기 엔진 제어 장치들은 다수의 내연기관들 중 하나의 내연기관의 최적화 결과를 다수의 내연기관들 중 하나 이상의 다른 내연기관의 최적화를 위한 기초로서 사용하도록 설계된다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a multi-engine system having a plurality of internal combustion engines belonging to one functional unit in a driving manner, each internal combustion engine detecting an operating value of an adaptive engine control device and an internal combustion engine. And one or more sensors, each engine control device being designed to operate the associated internal combustion engine with specific operating parameters and to adapt the operating parameters to the current operating conditions of the internal combustion engine by optimizing during operation of each internal combustion engine. The engine control devices of the internal combustion engines are signaled to each other so as to ensure exchange of information relating to their optimization between the engine control devices, the engine control devices having a plurality of optimization results of the internal combustion engine of one of the plurality of internal combustion engines. To be used as a basis for the optimization of one or more other internal combustion engines It is based.

내연기관들의 엔진 제어 장치들이 본 발명에 따른 그들의 네트워킹을 통해 최적화 결과를 상호 교환할 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템에서는 개별 내연기관의 작동 최적화가 그 속도 및 품질 면에서 개선된다.Since the engine control devices of the internal combustion engines can interchange the optimization results via their networking according to the invention, the operation optimization of the individual internal combustion engine is improved in speed and quality in the multi-engine system according to the invention.

달리 표현하면, 본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템에서 내연기관들 사이의 정보 교환에 의해, 하나의 내연기관의 "경험"이 멀티 엔진 시스템의 하나 또는 다수의 다른 내연기관으로 전달됨으로써, 다른 내연기관(들)의 작동 거동이 최적화된다.In other words, by exchange of information between internal combustion engines in a multi-engine system according to the present invention, the "experience" of one internal combustion engine is transmitted to one or a plurality of other internal combustion engines of the multi-engine system, whereby S) is optimized.

본 발명의 실시예에 따라, 예컨대 기존 연료 및 작동 조건, 예컨대 주변조건에 대해 최적화된 엔진 제어 장치를 가진, 작동 중의 내연기관은 그 최적화 결과를 멀티 엔진 시스템의 나머지 내연기관들 중 하나 또는 다수의 내연 기관, 즉 스탠바이 상태에 있거나 또는 처음에 언급한 내연기관의 작동 상태에 도달하지 않은 내연기관으로 전달한다.In accordance with an embodiment of the present invention, an internal combustion engine during operation, for example with an engine control device optimized for existing fuel and operating conditions, such as ambient conditions, may be subjected to the optimization results of one or more of the remaining internal combustion engines of a multi-engine system. Transfer to an internal combustion engine, ie an internal combustion engine that is in standby or has not reached the operating state of the first mentioned internal combustion engine.

본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템의 실시예에 따라, 내연기관들의 엔진 제어 장치들은 다수의 내연기관들 중 하나의 내연기관의 작동에 따른 알람 해제 및 비상 정지에 대한 정보를 다수의 내연기관들 중 하나 이상의 다른 내연기관의 최적화를 위한 기초로서 사용하도록 설계된다.According to an embodiment of the multi-engine system according to the present invention, the engine control devices of the internal combustion engines may provide information on alarm release and emergency stop according to the operation of one of the internal combustion engines among the plurality of internal combustion engines. It is designed to be used as a basis for the optimization of other internal combustion engines above.

이는 본 발명의 실시예에 따라 특별한 작동 조건(예컨대 높은 냉각수 온도 또는 어려운 주변 조건, 예컨대 높은 주변 온도)으로 인해, 작동 중의 내연기관이 이미 알람 또는 정지 상태에 있는 경우, 이 내연기관의 "경험"이 멀티 엔진 시스템의 나머지 내연기관의 하나 또는 다수의 내연기관으로 전달됨으로써, 관련 나머지 내연기관의 각각의 엔진 제어 장치가 매체 온도를 더 떨어뜨리거나 또는 적은 부하만을 허용하는 장점을 갖는다.This is because, in accordance with an embodiment of the invention, due to special operating conditions (such as high coolant temperature or difficult ambient conditions such as high ambient temperature), the "experience" of the internal combustion engine when the internal combustion engine is already in an alarm or stopped state. By being delivered to one or more internal combustion engines of the remaining internal combustion engines of this multi-engine system, each engine control device of the relevant remaining internal combustion engines has the advantage of lowering the medium temperature or allowing only a small load.

이러한 "경험 교환"에 의해, 멀티 엔진 시스템에서 불필요한 작동 알람 및 경우에 따라 관련 비상 정지가 방지됨으로써, 그 작동 안전성이 높아진다.This " experience exchange " prevents unnecessary operational alarms and, in some cases, associated emergency stops in a multi-engine system, thereby increasing its operational safety.

본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템의 실시예에 따라 내연기관의 각각의 엔진 제어 장치는 다른 내연기관의 작동값을 검출하는 센서들 중 하나 이상의 센서가 고장나면, 관련 내연기관과 동시에 다수의 내연기관들 중 하나 이상의 다른 내연기관을 제어하도록 설계된다.According to an embodiment of a multi-engine system according to the present invention, each engine control apparatus of an internal combustion engine may be configured to simultaneously operate a plurality of internal combustion engines simultaneously with an associated internal combustion engine if one or more of the sensors for detecting an operating value of another internal combustion engine fails. It is designed to control one or more other internal combustion engines.

이는 본 발명의 실시예에 따라 내연기관에서 엔진 제어 장치의 부분들 또는 하나 또는 다수의 센서들이 고장나면, 장애를 가진 내연기관이 "비상 작동"의 범주에서 부자관계로 제어될 수 있다는 장점을 갖는다. 이 경우, 장애를 가진 내연기관은 작동 중인 다른 내연기관과 동일한 출력 및 회전수로 되고, 상기 다른 내연기관의 엔진 제어 장치가 모든 제어 명령을 "비상 작동" 중인 내연기관에 전달한다.This has the advantage that if the parts of the engine control device or one or a plurality of sensors in the internal combustion engine fail according to an embodiment of the present invention, the impaired internal combustion engine can be controlled in a subordinate relationship in the category of "emergency operation". . In this case, the faulty internal combustion engine has the same output and rotational speed as the other internal combustion engine in operation, and the engine control device of the other internal combustion engine transmits all control commands to the internal combustion engine in "emergency operation".

예컨대, 본 발명의 실시예에 따라 2개의 L-내연기관들이 단일 V-내연기관과 같이 작동될 수 있고, 이 경우 각각의 L-내연기관은 가상 V-내연기관의 한 면을 형성할 것이다.For example, in accordance with an embodiment of the present invention, two L- internal combustion engines can be operated like a single V- internal combustion engine, in which case each L- internal combustion engine will form one side of the virtual V- internal combustion engine.

본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템의 실시예에 따라, 멀티 엔진 시스템은 또한 부하 제어 장치를 포함하고, 엔진 제어 장치들은 각각 부하 제어 장치와 양방향성으로 신호 접속되며, 부하 제어 장치는 멀티 엔진 시스템의 현재 구동 부하를 각각의 내연기관의 작동 파라미터 및/또는 작동 값을 기초로 다수의 내연기관들 중 하나의 내연기관 또는 다수의 내연기관에 상이하게 분배하도록 설계된다.According to an embodiment of the multi-engine system according to the invention, the multi-engine system also includes a load control device, the engine control devices are each bidirectionally connected with the load control device, and the load control device is currently driven by the multi-engine system. It is designed to distribute the load differently to one of the plurality of internal combustion engines or to the plurality of internal combustion engines based on the operating parameters and / or operating values of each internal combustion engine.

달리 표현하면, 본 발명의 실시예에 따라 적응성 엔진 제어 장치가 부하 제어 장치에 의해 구현된, 멀티 엔진 시스템의 부하 관리부에 연결되고, 개별 엔진 제어 장치는 로직, 예컨대 상위의 프로그램을 통해 부하 관리부에게 내연기관의 부하 분배에 대한 제안을 한다.In other words, according to an embodiment of the present invention, an adaptive engine control device is connected to a load management unit of a multi-engine system implemented by a load control device, and the individual engine control device is connected to the load management unit through logic, for example, a higher program. Suggest load distribution for internal combustion engines.

엔진 고유의 조건, 예컨대 대기 상태 및 작동 상태(예컨대 웜-업 단계)가 고려되기 때문에, 멀티 엔진 시스템은 그 효율 및 작동 안전성에 있어서 더욱 최적화되어 작동될 수 있다.Since engine-specific conditions such as standby and operating states (such as warm-up phases) are taken into account, multi-engine systems can be operated with greater optimization in terms of their efficiency and operational safety.

본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템의 실시예에 따라 부하 제어 장치는, 다수의 내연기관들 중 하나의 내연기관의 엔진 제어 장치에 의해 관련 내연기관에 대해 문제가 있는 것으로 검출된 상기 관련 내연기관의 구동 부하 범위를 비워두고, 상응하는 구동 부하량을 가진 상기 비워진 구동 부하 범위를 다수의 내연기관들 중 하나 이상의 다른 내연기관으로 변위시키도록, 설계된다.According to an embodiment of the multi-engine system according to the present invention, the load control device drives the associated internal combustion engine detected by the engine control device of one of the plurality of internal combustion engines as a problem with the associated internal combustion engine. It is designed to leave the load range blank and to displace the vacated drive load range with the corresponding drive load to one or more other internal combustion engines of the plurality of internal combustion engines.

달리 표현하면, 예컨대 내연기관이 특정 부하 범위에서 문제를 가지면, 이 부하 범위는 부하 관리부에 의해 피해지고, 다른 내연기관에 의해 커버된다.In other words, if the internal combustion engine has a problem in a specific load range, for example, this load range is avoided by the load management unit and covered by another internal combustion engine.

본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템의 실시예에 따라, 엔진 제어 장치들이 각각 서로 양방성으로 신호 접속된다.According to the embodiment of the multi-engine system according to the present invention, the engine control devices are bidirectionally connected to each other.

엔진 제어 장치들의 양방향성 신호 접속 또는 결합에 의해 바람직하게는 엔진 제어 장치들 사이의 보편적인 데이터 교환 또는 정보 교환이 보장되므로, 하나의 내연기관의 모든 유용한 정보들이 결합체의 다른 모든 내연기관에 도움이 된다. 이는 멀티 엔진 시스템의 작동 안전성 및 고장 안전성을 추가로 높인다.The bidirectional signal connection or coupling of the engine control units preferably ensures universal data exchange or information exchange between the engine control units, so that all useful information of one internal combustion engine is helpful to all other internal combustion engines of the assembly. . This further increases the operational and fault safety of the multi-engine system.

본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템의 실시예에 따라 엔진 제어 장치들은 이더넷 접속을 통해 서로 신호 접속된다.According to an embodiment of the multi-engine system according to the invention the engine control devices are connected to each other via an Ethernet connection.

이러한 표준화된 접속은 한편으로는 여러 해의 경험 및 규정된 전송 프로토콜에 따라 매우 확실하고 안정적이며 경제적이고, 다른 한편으로는 예컨대 인테넷(World Wide Web)을 통해 엔진 제조업자의 중앙 컴퓨터 및/또는 멀티 엔진 시스템의 오너, 예컨대 선주와 엔진 제어 장치들의 다른 네트워킹 가능성을 제공한다.This standardized connection, on the one hand, is very reliable, reliable and economical, depending on years of experience and defined transport protocols, on the other hand, the engine manufacturer's central computer and / or multiple engines, for example via the World Wide Web. It provides other networking possibilities for owners of the system, such as owners and engine control devices.

본 발명의 제2 관점에 따라, 모든 가능한 조합으로 본 발명의 하나, 다수 또는 모든 전술한 실시예(들)에 따른 멀티 엔진 시스템의 작동 방법이 제공되고, 이 방법은 최적화에 의해 다수의 내연기관들 중 하나의 내연기관을 작동시키기 위한 작동 파라미터를 내연기관의 현재 작동 조건에 맞추고, 및 내연기관의 최적화의 최적화 결과를 기초로 다수의 내연기관들 중 하나 이상의 다른 내연기관을 작동시키기 위한 작동 파라미터의 최적화를 실행하는 것을 포함한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of operating a multi-engine system according to one, a plurality or all of the above-described embodiment (s) of the present invention in all possible combinations, which method is optimized by a plurality of internal combustion engines. Operating parameters for operating one of the internal combustion engines according to the current operating conditions of the internal combustion engine, and operating parameters for operating one or more other internal combustion engines of the plurality of internal combustion engines based on the optimization result of the optimization of the internal combustion engine. This includes performing optimizations.

본 발명에 따른 네트워킹 및 최적화 결과의 상호 교환에 의해, 본 발명에 따른 방법이 그 속도 및 품질 면에서 개선된, 멀티 엔진 시스템의 개별 내연기관에 대한 작동 최적화를 달성한다.By interchange of the networking and optimization results according to the invention, the method according to the invention achieves operational optimization for the individual internal combustion engines of a multi-engine system, which is improved in speed and quality.

달리 표현하면, 본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템에서 내연기관들 사이의 본 발명에 따른 정보 교환에 의해 하나의 내연기관의 "경험"이 멀티 엔진 시스템의 하나 또는 다수의 다른 내연기관들로 전달됨으로써, 다른 내연기관(들)의 작동 거동이 최적화된다.In other words, the "experience" of one internal combustion engine is transmitted to one or many other internal combustion engines of the multi engine system by the exchange of information according to the present invention between internal combustion engines in the multi engine system according to the present invention. The operating behavior of the other internal combustion engine (s) is optimized.

본 발명의 실시예에 따라, 예컨대 기존 연료 및 작동 조건, 예컨대 주변 조건에 대해 최적화된 엔진 제어 장치를 포함하는, 작동 중의 내연기관은 그 최적화 결과를 스탠바이 상태로 있는 또는 처음에 언급한 내연기관의 작동 상태에 여전히 도달하지 않은, 멀티 엔진 시스템의 하나 또는 다수의 나머지 내연기관으로 전달한다.In accordance with an embodiment of the present invention, an internal combustion engine during operation, including, for example, an engine control device optimized for existing fuels and operating conditions, such as ambient conditions, has its optimization results in a standby state or of the first mentioned internal combustion engine. Transfer to one or more remaining internal combustion engines of a multi-engine system that still have not reached operational status.

본 발명에 따른 방법의 실시예에 따라 이 방법은 다수의 내연기관들 중 하나의 내연기관의 작동에 따른 알람 해제 및 비상 정지에 대한 정보를 기초로, 다수의 내연기관들 중 하나 이상의 다른 내연기관을 작동시키기 위한 작동 파라미터의 최적화를 실행하는 것을 포함한다.According to an embodiment of the method according to the invention the method is based on information on the alarm off and emergency stop according to the operation of one of the plurality of internal combustion engines, the one or more other internal combustion engines of the plurality of internal combustion engines. Performing optimization of the operating parameters to operate.

이는 본 발명의 실시예에 따라 특별한 작동 조건으로 인해(예컨대 높은 냉각수 온도 또는 높은 주변 온도와 같은 어려운 주변 조건) 작동 중인 내연기관이 이미 알람 또는 정지 상태에 있는 경우, 상기 내연기관은 그 "경험"을 멀티 엔진 시스템의 나머지 내연기관 중 하나 또는 다수로 전달함으로써, 나머지 관련 내연기관의 각각의 엔진 제어 장치가 경우에 따라 매체 온도를 더 떨어뜨리거나 또는 단지 적은 부하만을 허용하는 장점을 갖는다.This is because, according to an embodiment of the present invention, if the internal combustion engine is already in an alarm or stationary state due to special operating conditions (e.g., difficult ambient conditions such as high coolant temperature or high ambient temperature), the internal combustion engine has its "experience". By transferring the to one or more of the remaining internal combustion engines of the multi-engine system, each engine control device of the remaining relevant internal combustion engines has the advantage of lowering the medium temperature in some cases or allowing only a small load.

이러한 "경험 교환"에 의해 멀티 엔진 시스템에서 불필요한 작동 알람 및 경우에 따라 관련 비상 정지가 방지됨으로써, 그 작동 안전성이 높아진다.This " experience exchange " prevents unnecessary operational alarms and, in some cases, associated emergency stops in the multi-engine system, thereby increasing their operational safety.

본 발명에 따른 방법의 실시예에 따라 이 방법은 2개의 내연기관 중 다른 내연기관에서, 상기 다른 내연기관의 작동값을 검출하는 센서들 중 하나 이상의 센서가 고장나면, 2개의 내연기관들 중 하나의 내연 기관의 엔진 제어 장치에 의해 다수의 내연기관들 중 2개 이상의 내연기관을 동시에 제어하는 것을 포함한다.According to an embodiment of the method according to the invention, the method is characterized in that if one or more of the sensors for detecting the operating value of the other internal combustion engine fail in one of the two internal combustion engines, one of the two internal combustion engines And simultaneously controlling two or more internal combustion engines of the plurality of internal combustion engines by an engine control apparatus of the internal combustion engine of the engine.

이는 본 발명의 실시예에 따라 내연기관에서 엔진 제어 장치의 부분들 또는 하나 또는 다수의 센서들이 고장나면, 장애를 가진 내연기관이 "비상 작동"의 범주에서 부자관계로 제어될 수 있다는 장점을 갖는다. 장애를 가진 내연기관은 작동 중인 다른 내연기관과 동일한 출력 및 회전수로 되고, 상기 다른 내연기관의 엔진 제어 장치가 모든 제어 명령을 "비상 작동" 중인 내연기관에 전달한다.This has the advantage that if the parts of the engine control device or one or a plurality of sensors in the internal combustion engine fail according to an embodiment of the present invention, the impaired internal combustion engine can be controlled in a subordinate relationship in the category of "emergency operation". . The impaired internal combustion engine has the same output and rotational speed as other internal combustion engines in operation, and the engine control device of the other internal combustion engine transmits all control commands to the internal combustion engine in "emergency operation".

예컨대, 본 발명의 실시예에 따라 2개의 L-내연기관들이 단일 V-내연기관과 같이 작동될 수 있고, 이 경우 각각의 L-내연기관은 가상 V-내연기관의 한 면을 형성할 것이다.For example, in accordance with an embodiment of the present invention, two L- internal combustion engines can be operated like a single V- internal combustion engine, in which case each L- internal combustion engine will form one side of the virtual V- internal combustion engine.

본 발명에 따른 방법의 실시예에 따라, 이 방법은 각각의 내연기관의 작동 파라미터 및/또는 작동 값을 기초로, 멀티 엔진 시스템의 현재 구동 부하를 다수의 내연기관들 중 하나의 내연기관 또는 다수의 내연기관에 상이하게 분배하는 것을 포함한다.According to an embodiment of the method according to the invention, the method is based on the operating parameters and / or operating values of the respective internal combustion engines to determine the current operating load of the multi-engine system in one or more Distribution to different internal combustion engines.

달리 표현하면, 본 발명의 실시예에 따라 적응성 엔진 제어 장치가 부하 제어 장치에 의해 구현된, 멀티 엔진 시스템의 부하 관리부와 데이터 교환을 실행하고, 개별 엔진 제어 장치는 로직, 예컨대 상위의 프로그램을 통해 부하 관리부에게 내연기관의 부하 분배에 대한 제안을 한다.In other words, in accordance with an embodiment of the present invention, the adaptive engine control device performs data exchange with the load management unit of the multi-engine system implemented by the load control device, and the individual engine control device is configured through logic, for example, a higher program. Offer to the load management department on the distribution of the load of the internal combustion engine.

엔진 고유의 조건, 예컨대 대기 상태 및 작동 상태(예컨대 웜-업 단계)가 고려되기 때문에, 멀티 엔진 시스템은 그 효율 및 작동 안전성에 있어서 더욱 최적화되어 작동될 수 있다.Since engine-specific conditions such as standby and operating states (such as warm-up phases) are taken into account, multi-engine systems can be operated with greater optimization in terms of their efficiency and operational safety.

본 발명에 따른 방법의 실시예에 따라 이 방법은 다수의 내연기관들 중 하나의 내연기관의 엔진 제어 장치에 의해 관련 내연기관에 대해 문제가 있는 것으로 검출된 상기 관련 내연기관의 구동 부하 범위를 비워두고, 상응하는 구동 부하량을 가진 상기 비워진 구동 부하 범위를 다수의 내연기관들 중 하나 이상의 다른 내연기관으로 변위시키는 것을 포함한다.According to an embodiment of the method according to the invention the method frees the drive load range of the associated internal combustion engine detected by the engine control unit of one of the plurality of internal combustion engines as a problem with the associated internal combustion engine. And displacing said empty drive load range with a corresponding drive load to one or more other internal combustion engines of the plurality of internal combustion engines.

달리 표현하면, 예컨대 내연기관이 특정 부하 범위에서 문제를 가지면, 이 부하 범위는 부하 관리부에 의해 피해지고, 다른 내연기관에 의해 커버된다.In other words, if the internal combustion engine has a problem in a specific load range, for example, this load range is avoided by the load management unit and covered by another internal combustion engine.

본 발명에 의해, 개별 내연기관에 대해 속도 및 품질 면에서 개선된 작동 최적화가 이루어지는 멀티 엔진 시스템, 및 이러한 멀티 엔진 시스템의 작동 방법이 제공된다.The present invention provides a multi-engine system in which improved operation optimization is achieved in speed and quality for individual internal combustion engines, and a method of operating such a multi-engine system.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 엔진 시스템의 사시도.
도 2는 도 1에 따른 멀티 엔진 시스템의, 하나의 내연기관과 관련된 부분의 확대도.
도 3은 도 1에 따른 멀티 엔진 시스템의 엔진 제어 장치의 실시예의 개략적인 블록 회로도.1 is a perspective view of a multi-engine system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a part associated with one internal combustion engine of the multi-engine system according to FIG. 1;
3 is a schematic block circuit diagram of an embodiment of an engine control apparatus of the multi-engine system according to FIG. 1;

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 멀티 엔진 시스템(1)은 구동 방식으로 기능 유닛에 속하는 여기서는 커먼-레일 엔진으로서 형성된 다수의 내연기관(10)(도 1 및 도 2 참고)을 포함하고, 각각의 내연기관(10)은 적응성 엔진 제어 장치(20)를 포함하고, 상기 엔진 제어 장치(20)는 내연기관(10)의 작동값들, 예컨대 회전수, 출력 및 온도를 검출하는 하나 이상의 센서(21)를 갖는다.As shown in Figs. 1 to 3, the multi-engine system 1 according to the embodiment of the present invention is a drive system belonging to a plurality of internal combustion engines 10, here formed as a common-rail engine (Fig. 1 and 2, each internal combustion engine 10 includes an adaptive engine control device 20, which includes operating values of the internal combustion engine 10, such as rotational speed, output. And one or more sensors 21 to detect the temperature.

특히, 도 2 및 도 3에 나타나는 바와 같이, 각각의 엔진 제어 장치(20)는 또한 제어 유닛(22), 분사 제어 유닛(23), 국부적인 또는 각각의 내연기관(10)에 장착된 조작 패널(24), 추가 컨트롤 박스(25) 및 원격 조작 패널(26)을 포함한다.In particular, as shown in FIGS. 2 and 3, each engine control device 20 is also equipped with a control unit 22, an injection control unit 23, an operation panel mounted on a local or respective internal combustion engine 10. 24, an additional control box 25 and a remote operation panel 26.

엔진 제어 장치(20)의 모든 부품들은 시스템 버스(27), 예컨대 CAN(Controlled Area Network) 및 이더넷을 통해 서로 전기 접속되고, 엔진 제어장치(20)의 게이트웨이 모듈 또는 인터페이스 모듈(28)과 신호 접속된다(도 3 참고). 도 3에 양방향 화살표로 나타나는 바와 같이, 시스템 버스(27)의 모든 접속은 양방향성 접속으로 구현된다.All components of the engine control device 20 are electrically connected to each other via a system bus 27, for example, a Controlled Area Network (CAN) and Ethernet, and a signal connection with a gateway module or interface module 28 of the engine control device 20. (See FIG. 3). As indicated by the double arrow in FIG. 3, all connections of the system bus 27 are implemented as bidirectional connections.

또한, 도 3에 나타나는 바와 같이, 각각의 엔진 제어 장치(20)의 인터페이스 모듈(28)은 또한 원격 배치된 중앙 컴퓨터와 같은 온라인 서비스 모듈(29)과 신호 접속될 수 있다. 또한, 고장 안전성을 높이기 위해, 백업 조작 패널(24')이 제공될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the interface module 28 of each engine control device 20 may also be in signal connection with an online service module 29, such as a remotely located central computer. In addition, a backup operation panel 24 ′ may be provided to enhance failure safety.

도 1에 나타나는 바와 같이, 멀티 엔진 시스템(1)은 또한 부하 제어 장치(30)를 포함하고, 상기 부하 제어 장치(30)는 데이터 교환을 위한 양방향성 신호 접속을 통해 각각의 엔진 제어 장치(20)와 접속된다.As shown in FIG. 1, the multi-engine system 1 also includes a load control device 30, which load control device 30 is connected to each engine control device 20 via a bidirectional signal connection for data exchange. Connected with.

상세하게는 제어 유닛(22)이 특히 엔진 제어 및 알람 및 안전 시스템의 제어를 수행한다. 또한, 인터페이스 모듈(28)은 특히 자동 데이터 검출(예컨대 측정 데이터 검출) 및 구성(configuration) 마스터 유닛의 게이트웨이의 기능을 수행한다. 국부적 조작 패널(24)(또는 백업-조작 패널 24') 및 원격 조작 패널(26)은 특히 데이터 디스플레이 및 조작, 예컨대 조작자를 통한 데이터 및 제어 명령 입력의 기능을 수행한다. 온라인 서비스 모듈(29)은 특히 데이터 진단 및 유지 관리의 기능을 지원한다.In particular, the control unit 22 performs in particular the engine control and the control of the alarm and safety system. In addition, the interface module 28 performs in particular the function of automatic data detection (eg measurement data detection) and the gateway of the configuration master unit. The local operator panel 24 (or backup-operation panel 24 ′) and the remote operator panel 26 perform in particular the functions of data display and operation, eg input of data and control commands via the operator. The online service module 29 specifically supports the functions of data diagnosis and maintenance.

추가 컨트롤 박스(25)는 특히 멀티 엔진 시스템(1)의 매체 제어, 예컨대 냉각재 제어, 및 펌프 제어를 실시한다. 또한, 추가 컨트롤 박스(25)는 바람직하게 알람 및 안전 시스템 그리고 온라인 서비스 모듈(29)에 대한 데이터 버스 인터페이스를 포함한다. 또한, 추가 컨트롤 박스(25)는 바람직하게 구동 제어 시스템, 트랜스미션, 출력 또는 부하 관리부, 예컨대 부하 제어 장치(30), 제너레이터 제어부, 펌프 스타터, 예열 유닛, 노즐 냉각 유닛 및 온도 제어 밸브에 대한 표준화된 하드웨어 인터페이스를 포함한다.The further control box 25 in particular carries out media control, for example coolant control, and pump control of the multi-engine system 1. In addition, the additional control box 25 preferably comprises a data bus interface to the alarm and safety system and the on-line service module 29. In addition, the additional control box 25 is preferably standardized for drive control systems, transmissions, outputs or load management units, such as load control devices 30, generator controls, pump starters, preheating units, nozzle cooling units and temperature control valves. It includes a hardware interface.

각각의 엔진 제어 장치(20)는 소프트웨어 및/또는 하드웨어 및/또는 펌웨어를 통해, 특정 작동 파라미터(급기압, 연료 분사량 및 시점 등)로 각각의 관련 내연기관(10)을 작동시키고 각각의 내연기관(10)의 작동 동안 작동 파라미터를 최적화(최적화 알고리즘)에 의해 내연기관(10)의 현재 작동 조건에 맞추도록 설계된다.Each engine control device 20 operates, through software and / or hardware and / or firmware, to operate each associated internal combustion engine 10 with specific operating parameters (such as air pressure, fuel injection amount and timing), and each internal combustion engine. It is designed to match the operating parameters of the internal combustion engine 10 by the optimization (optimization algorithm) during the operation of 10.

도 1 및 도 3에 나타나는 바와 같이, 내연기관(10)의 각각의 엔진 제어 장치들(20)은 그들의 각각의 인터페이스 모듈(28) 및 양방향성 이더넷 접속을 통해 서로 신호 접속됨으로써, 엔진 제어 장치들(20) 사이에 그들의 최적화와 관련한 정보 교환이 보장된다. 엔진 제어 장치들(20)은 각각 소프트웨어 및/또는 하드웨어 및/또는 펌웨어를 통해, 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)의 최적화 결과를 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)의 최적화를 위한 기초로서 사용하도록 설계된다.As shown in FIGS. 1 and 3, the respective engine control devices 20 of the internal combustion engine 10 are signal-connected to each other via their respective interface module 28 and a bidirectional Ethernet connection, thereby providing engine control devices ( 20) exchange of information concerning their optimization between them is ensured. The engine control apparatuses 20 may optimize the results of the optimization of the internal combustion engine 10 of one of the plurality of internal combustion engines 10 of the plurality of internal combustion engines 10, respectively, via software and / or hardware and / or firmware. It is designed for use as a basis for the optimization of one or more other internal combustion engines 10.

달리 표현하면, 본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템(1)에서 내연기관들(10) 사이의 정보 교환에 의해 하나의 내연기관(10)의 "경험"이 멀티 엔진 시스템(1)의 하나 또는 다수의 다른 내연기관(10)으로 전달됨으로써, 다른 내연기관(들)(10)의 작동 거성이 최적화된다.In other words, in the multi-engine system 1 according to the present invention, the "experience" of one internal combustion engine 10 is reduced by the exchange of information between the internal combustion engines 10. By being transferred to the other internal combustion engine 10, the operating giant of the other internal combustion engine (s) 10 is optimized.

예컨대 기존 연료 및 작동 조건, 예컨대 주변 조건에 대해 최적화된 엔진 제어 장치(20)를 포함하는, 작동 중의 내연기관(10)은 그 최적화 결과를 스탠바이 상태로 있는 또는 처음에 언급한 내연기관(10)의 작동 상태에 도달하지 않은, 멀티 엔진 시스템(1)의 하나 또는 다수의 나머지 내연기관(10)으로 전달한다.The internal combustion engine 10 during operation, which includes, for example, an engine control device 20 optimized for existing fuel and operating conditions, such as ambient conditions, has its optimization results in standby or initially mentioned internal combustion engine 10. To one or more remaining internal combustion engines 10 of the multi-engine system 1 that have not reached their operating state.

엔진 제어 장치(20)는 소프트웨어 및/또는 하드웨어 및/또는 펌웨어를 통해, 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)의 작동에 따른 알람 해제 및 비상 정지에 대한 정보를 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)의 최적화를 위한 기초로서 사용하도록 설계된다.The engine control apparatus 20 may provide a plurality of pieces of information on alarm release and emergency stop according to the operation of the internal combustion engine 10 of one of the plurality of internal combustion engines 10 through software and / or hardware and / or firmware. It is designed for use as a basis for the optimization of one or more other internal combustion engines 10 of the internal combustion engines 10.

예컨대, 특별한 작동 조건으로 인해(예컨대 높은 냉각수 온도 또는 높은 주변 온도와 같은 어려운 주변 조건) 작동 중인 내연기관(10)이 이미 알람 또는 정지 상태에 있는 경우, 상기 내연기관(10)은 그 "경험"을 멀티 엔진 시스템(1)의 나머지 내연기관(10) 중 하나 또는 다수로 전달함으로써, 나머지 관련 내연기관(10)의 각각의 엔진 제어장치(20)가 경우에 따라 매체 온도를 더 떨어뜨리거나 또는 단지 적은 부하만을 허용한다. For example, if the internal combustion engine 10 is already in an alarm or stationary state due to special operating conditions (e.g. difficult ambient conditions such as high coolant temperature or high ambient temperature), the internal combustion engine 10 has its "experience". Is transmitted to one or more of the remaining internal combustion engines 10 of the multi-engine system 1, so that each engine control device 20 of the remaining relevant internal combustion engines 10 may further lower the medium temperature, or Only small loads are allowed.

엔진 제어 장치들(20)은 소프트웨어 및/또는 하드웨어 및/또는 펌웨어를 통해, 다른 내연기관(10)의 작동값을 검출하는 센서들(21) 중 하나 이상의 센서(21)가 고장나면, 각각의 관련 내연기관(10)과 동시에 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)을 제어하도록 설계된다.The engine control devices 20, via software and / or hardware and / or firmware, if one or more of the sensors 21 of the sensors 21 for detecting the operating values of the other internal combustion engine 10 fail, It is designed to control one or more other internal combustion engines 10 of the plurality of internal combustion engines 10 simultaneously with the associated internal combustion engine 10.

예컨대, 내연기관(10)에서 엔진 제어 장치(20)의 부분들 또는 하나 또는 다수의 센서들(21)이 고장나면, 장애를 가진 내연기관(10)이 "비상 작동"의 범주에서 부자관계로 제어될 수 있다. 장애를 가진 내연기관(10)은 작동 중인 다른 내연기관(10)과 동일한 출력 및 회전수로 되고, 상기 다른 내연기관(10)의 엔진 제어 장치(20)가 모든 제어 명령을 "비상 작동" 중인 내연기관(10)에 전달한다.For example, if parts or parts of the engine control device 20 or one or a plurality of sensors 21 in the internal combustion engine 10 fail, the impaired internal combustion engine 10 may become parental in the category of "emergency operation". Can be controlled. The failed internal combustion engine 10 has the same output and rotational speed as the other internal combustion engine 10 in operation, and the engine control device 20 of the other internal combustion engine 10 is in "emergency operation" for all control commands. Transfer to internal combustion engine (10).

부하 제어 장치(30)는 소프트웨어 및/또는 하드웨어 및/또는 펌웨어를 통해, 멀티 엔진 시스템(1)의 현재 구동 부하를 각각의 내연기관(10)의 작동 파라미터 및/또는 작동 값을 기초로 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10) 또는 다수의 내연기관(10)에 상이하게 분해하도록 설계되고, 상기 부하 제어 장치는 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)의 엔진 제어 장치(20)에 의해 관련 내연기관(10)에 대해 문제가 있는 것으로 검출된 상기 관련 내연기관(10)의 구동 부하 범위를 비워두고, 상응하는 구동 부하량을 가진 상기 비워진 구동 부하 범위를 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)으로 변위시킨다.The load control device 30 may, via software and / or hardware and / or firmware, determine the current driving load of the multi-engine system 1 based on the operating parameters and / or operating values of the respective internal combustion engine 10. It is designed to disassemble differently in one internal combustion engine 10 or a plurality of internal combustion engines 10 of the internal combustion engines 10, and the load control device is configured to have an internal combustion engine 10 of one of the plurality of internal combustion engines 10. The empty drive load range of the associated internal combustion engine 10 detected by the engine control device 20 of the associated internal combustion engine 10 as having a problem, and having a corresponding drive load, Displaces one or more of the plurality of internal combustion engines 10 to another internal combustion engine 10.

달리 표현하면, 적응성 엔진 제어 장치(20)는 부하 제어 장치(30)에 의해 구현되는, 멀티 엔진 시스템(1)의 부하 관리부와 연결되고, 개별 엔진 제어 장치(20)는 로직, 예컨대 상위의 프로그램을 통해 부하 관리부에게 내연기관(10)의 부하 분배에 대한 제안을 한다. 예컨대, 하나의 내연기관(10)이 특정 부하 범위에서 문제를 가지면, 상기 부하 범위는 부하 관리부에 의해 피해지고 다른 내연기관(10)에 의해 커버된다.In other words, the adaptive engine control device 20 is connected with the load management unit of the multi-engine system 1, which is implemented by the load control device 30, and the individual engine control device 20 is configured with logic, for example, a higher level program. Through the load management to propose a load distribution of the internal combustion engine (10). For example, if one internal combustion engine 10 has a problem in a specific load range, the load range is avoided by the load management unit and covered by the other internal combustion engine 10.

본 발명에 따른 멀티 엔진 시스템(1)을 작동시키기 위한 방법의 실시예들은 하기에 제시된다.Embodiments of the method for operating the multi-engine system 1 according to the invention are presented below.

멀티 엔진 시스템(1)을 작동시키기 위한 본 발명에 따른 방법에서는, 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)을 작동시키기 위한 작동 파라미터가 최적화에 의해 내연기관(10)의 현재 작동 조건에 맞춰지고, 상기 내연기관(10)의 최적화의 최적화 결과를 기초로, 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)을 작동시키기 위한 작동 파라미터의 최적화가 실행된다.In the method according to the invention for operating the multi-engine system 1, the operating parameters for operating the internal combustion engine 10 of one of the plurality of internal combustion engines 10 are optimized to present the current of the internal combustion engine 10. In accordance with the operating conditions and based on the optimization result of the optimization of the internal combustion engine 10, optimization of operating parameters for operating one or more other internal combustion engines 10 of the plurality of internal combustion engines 10 is carried out.

또한, 본 발명에 따른 방법에서는 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)의 작동에 따른 알람 해제 및 비상 정지에 대한 정보를 기초로, 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)을 작동시키기 위한 작동 파라미터의 최적화가 실행된다.In addition, in the method according to the invention, one of the plurality of internal combustion engines 10 is based on information on alarm release and emergency stop according to the operation of one of the internal combustion engines 10. Optimization of operating parameters for operating the other internal combustion engine 10 described above is performed.

또한, 본 발명에 따른 방법에서는, 2개의 내연기관들(10, 10) 중 다른 내연기관에서 상기 다른 내연기관(10)의 작동값들을 검출하는 센서들(21) 중 하나 이상의 센서(21)가 고장나면, 다수의 내연기관들(10) 중 2개 이상의 내연기관(10, 10)이 동시에 2개의 내연기관들(10, 10) 중 하나의 내연기관의 엔진 제어 장치(20)에 의해 제어될 수 있다.In addition, in the method according to the invention, one or more of the sensors 21 for detecting the operating values of the other internal combustion engine 10 in the other internal combustion engine of the two internal combustion engines 10, 10 are provided. In the event of a failure, two or more internal combustion engines 10, 10 of the plurality of internal combustion engines 10 may be controlled by the engine control device 20 of one internal combustion engine of one of the two internal combustion engines 10, 10 at the same time. Can be.

또한, 본 발명에 따른 방법에서는 각각의 내연기관(10)의 작동 파라미터 및/또는 작동 값을 기초로, 멀티 엔진 시스템(1)의 현재 구동 부하가 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10) 또는 다수의 내연기관(10)에 상이하게 분배될 수 있다.Furthermore, in the method according to the invention, based on the operating parameters and / or operating values of each internal combustion engine 10, the current driving load of the multi-engine system 1 is the internal combustion of one of the plurality of internal combustion engines 10. It may be distributed differently to the engine 10 or to a plurality of internal combustion engines 10.

끝으로, 본 발명에 따른 방법에서는 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)의 엔진 제어 장치(20)에 의해 관련 내연기관(10)에 대해 문제가 있는 것으로 검출된 상기 관련 내연기관(10)의 구동 부하 범위가 비워지고, 상응하는 구동 부하량을 가진 상기 비워진 구동 부하 범위가 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)으로 변위된다.Finally, in the method according to the invention the association detected by the engine control device 20 of one internal combustion engine 10 of the plurality of internal combustion engines 10 as a problem with the associated internal combustion engine 10. The drive load range of the internal combustion engine 10 is emptied and the emptied drive load range with the corresponding drive load is displaced to one or more other internal combustion engines 10 of the plurality of internal combustion engines 10.

1 멀티 엔진 시스템
10 내연기관
20 엔진 제어 장치
21 센서(들)
22 제어 유닛
23 분사 제어 유닛
24 국부적 조작 패널
24' 백업-조작 패널
25 추가 컨트롤 박스
26 원격 조작 패널
27 시스템 버스
28 인터페이스 모듈
29 온라인 서비스 모듈
30 부하 제어 장치1 multi engine system
10 internal combustion engine
20 engine control unit
21 sensor (s)
22 control unit
23 Injection Control Unit
24 local operation panel
24 'backup-operation panel
25 additional control boxes
26 Remote Control Panel
27 system bus
28 interface module
29 Online Service Module
30 load control device

Claims (12)

구동 방식으로 기능 유닛에 속하는 다수의 내연기관들(10)을 포함하는 멀티 엔진 시스템(1)으로서, 각각의 내연기관(10)은 적응성 엔진 제어 장치(20)를 포함하고, 상기 엔진 제어 장치는 상기 내연기관(10)의 작동값을 검출하는 하나 이상의 센서(21)를 포함하며,
각각의 엔진 제어 장치(20)는 특정 작동 파라미터로 관련 내연기관(10)을 작동시키고 상기 작동 파라미터를 상기 각각의 내연기관(10)의 작동 동안 최적화에 의해 상기 내연기관(10)의 현재 작동 조건에 맞추도록 설계되고,
상기 내연기관(10)의 상기 각각의 엔진 제어 장치들(2)은 상기 엔진 제어 장치들(20) 사이에서 그들의 최적화와 관련한 정보 교환이 보장되도록 서로 신호 접속되고, 상기 엔진 제어 장치들은 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)의 최적화 결과를 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)의 최적화를 위한 기초로서 사용하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템.A multi-engine system 1 comprising a plurality of internal combustion engines 10 belonging to a functional unit in a driving manner, each internal combustion engine 10 comprising an adaptive engine control device 20, wherein the engine control device One or more sensors 21 for detecting an operating value of the internal combustion engine 10,
Each engine control device 20 operates the relevant internal combustion engine 10 with specific operating parameters and optimizes the operating parameters during operation of the respective internal combustion engine 10 to thereby present the current operating conditions of the internal combustion engine 10. Designed to fit in,
The respective engine control devices 2 of the internal combustion engine 10 are signal-connected to each other such that the exchange of information relating to their optimization between the engine control devices 20 is ensured, and the engine control devices have a plurality of internal combustion engines. Multi-characteristics characterized in that it is designed to use the optimization result of the internal combustion engine 10 of one of the engines 10 as the basis for the optimization of one or more of the plurality of internal combustion engines 10 of the internal combustion engine 10. Engine system. 제1항에 있어서, 상기 내연기관들(10)의 상기 엔진 제어 장치들(20)은 각각 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)의 작동에 따른 알람 해제 및 비상 정지에 대한 정보를 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)의 최적화를 위한 기초로서 사용하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템.According to claim 1, wherein the engine control devices 20 of the internal combustion engine 10, respectively, the alarm release and emergency stop according to the operation of one of the plurality of internal combustion engine (10) of the internal combustion engine (10) Multi-engine system, characterized in that it is designed to use information about as the basis for the optimization of one or more other internal combustion engines (10) of the plurality of internal combustion engines (10). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 내연기관들(10)의 상기 엔진 제어 장치들(20)은 각각 다른 내연기관(10)의 작동값을 검출하는 센서들(21) 중 하나 이상의 센서(21)가 고장나면, 관련 내연기관(10)과 동시에 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)을 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템.The method of claim 1, wherein the engine control devices 20 of the internal combustion engines 10 each comprise one or more of the sensors 21 that detect operating values of the other internal combustion engine 10. 21 is designed to control one or more other internal combustion engines (10) of the plurality of internal combustion engines (10) simultaneously with the associated internal combustion engine (10). 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 부하 제어 장치(30)가 제공되고, 상기 엔진 제어 장치들(20)은 각각 상기 부하 제어 장치(30)와 양방향성으로 신호 접속되고, 상기 부하 제어 장치(30)는 상기 멀티 엔진 시스템(1)의 현재 구동 부하를 각각의 내연기관(10)의 작동 파라미터 및/또는 작동 값을 기초로 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10) 또는 다수의 내연기관들(10)에 상이하게 분배하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템.4. A load control device (30) is provided, wherein the engine control devices (20) are signal-connected bidirectionally with the load control device (30), respectively. The control device 30 determines the current drive load of the multi-engine system 1 based on the operating parameters and / or operating values of each of the internal combustion engines 10 and the internal combustion engine of one of the plurality of internal combustion engines 10. (10) or a multi-engine system, characterized in that it is designed to distribute differently to a plurality of internal combustion engines (10). 제4항에 있어서, 상기 부하 제어 장치(30)는, 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)의 상기 엔진 제어 장치(20)에 의해 관련 내연기관(10)에 대해 문제가 있는 것으로 검출된 상기 관련 내연기관(10)의 구동 부하 범위를 비워두고, 상응하는 구동 부하량을 가진 비워진 구동 부하 범위를 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)으로 변위시키도록, 설계되는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템.5. The load control device (30) according to claim 4, wherein the load control device (30) is connected to the associated internal combustion engine (10) by the engine control device (20) of one of the plurality of internal combustion engines (10). The drive load range of the associated internal combustion engine 10 detected as having a problem is left blank, and the empty drive load range having a corresponding drive load is replaced by one or more other internal combustion engines 10 of the plurality of internal combustion engines 10. Multi-engine system, characterized in that it is designed to displace. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔진 제어 장치들(20)은 각각 서로 양방향성으로 신호 접속되는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템.The multi-engine system according to any one of claims 1 to 5, wherein the engine control devices (20) are each bidirectionally connected to each other. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔진 제어 장치들(20)은 이더넷 접속을 통해 서로 신호 접속되는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템.The multi-engine system according to claim 1, wherein the engine control devices are connected to each other via an Ethernet connection. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 멀티 엔진 시스템(1)의 작동 방법으로서,
최적화에 의해 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)을 작동시키기 위한 작동 파라미터를 상기 내연기관(10)의 현재 작동 조건에 맞추고, 및
상기 내연기관(10)의 최적화의 최적화 결과를 기초로 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)을 작동시키기 위한 작동 파라미터의 최적화를 실행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템의 작동 방법.A method of operating the multi-engine system 1 according to any one of claims 1 to 7,
By operating the operating parameters for operating the internal combustion engine 10 of one of the plurality of internal combustion engines 10 to the current operating conditions of the internal combustion engine 10, and
Performing optimization of operating parameters for operating one or more other internal combustion engines 10 of the plurality of internal combustion engines 10 based on the optimization result of the optimization of the internal combustion engine 10. How a multi-engine system works. 제8항에 있어서, 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)의 작동에 따른 알람 해제 및 비상 정지에 대한 정보를 기초로, 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)을 작동시키기 위한 작동 파라미터의 최적화를 실행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템의 작동 방법. The method according to claim 8, wherein one of the plurality of internal combustion engines (10) is based on information on alarm release and emergency stop according to the operation of one of the internal combustion engines (10). A method of operating a multi-engine system comprising performing optimization of operating parameters for operating the other internal combustion engines (10) above. 제8항 또는 제9항에 있어서, 2개의 내연기관(10, 10) 중 다른 내연기관에서, 상기 다른 내연기관(10)의 작동값을 검출하는 센서들(21) 중 하나 이상의 센서(21)가 고장나면, 상기 2개의 내연기관들(10, 10) 중 하나의 내연 기관의 엔진 제어 장치(20)에 의해 상기 다수의 내연기관들(10) 중 2개 이상의 내연기관들(10, 10)을 동시에 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템의 작동 방법. 10. The sensor 21 according to claim 8 or 9, in one of the two internal combustion engines 10, 10, at least one of the sensors 21 for detecting the operating value of the other internal combustion engine 10. Is broken down, two or more internal combustion engines 10, 10 of the plurality of internal combustion engines 10 by the engine control device 20 of one of the two internal combustion engines 10, 10. Operating method of a multi-engine system comprising the step of controlling at the same time. 제9항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 내연기관(10)의 작동 파라미터 및/또는 작동 값을 기초로, 상기 멀티 엔진 시스템(1)의 현재 구동 부하를 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10) 또는 다수의 내연기관(10)에 상이하게 분배하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템의 작동 방법.11. The method according to any one of claims 9 to 10, based on the operating parameters and / or operating values of each internal combustion engine (10), the current driving load of the multi-engine system (1). Method for operating a multi-engine system, characterized in that it comprises differently distributed to one of the internal combustion engine (10) of the (10) or a plurality of internal combustion engine (10). 제11항에 있어서, 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나의 내연기관(10)의 상기 엔진 제어 장치(20)에 의해 관련 내연기관(10)에 대해 문제가 있는 것으로 검출된 상기 관련 내연기관(10)의 구동 부하 범위를 비워두고, 상응하는 구동 부하량을 가진 비워진 구동 부하 범위를 상기 다수의 내연기관들(10) 중 하나 이상의 다른 내연기관(10)으로 변위시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 엔진 시스템의 작동 방법.12. The associated internal combustion according to claim 11, wherein the associated internal combustion engine detected by the engine control unit 20 of one of the plurality of internal combustion engines 10 to be a problem with the associated internal combustion engine 10. Leaving the drive load range of the engine 10 empty and displacing the vacated drive load range with the corresponding drive load to one or more other internal combustion engines 10 of the plurality of internal combustion engines 10. How a multi-engine system works.
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