KR20120050594A - Elevator for hood in vehicles and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hood elevating device for a car and a control method thereof are provided to reduce impact transferred to a pedestrian during car collision and capable to restore the state of a hood after car collision. CONSTITUTION: A hood elevating device(100) for a car comprises a hinge unit(30), an elevating unit(50), a restoring unit. The hinge unit is coupled with a car body to be opened and closed. The elevating unit makes space between a hood and a car body through elevating the hinge unit during car collision. The restoring unit moves a hood to original state through putting down the hinge unit.

Description

차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법 {ELEVATOR FOR HOOD IN VEHICLES AND CONTROL METHOD THEREOF}Vehicle hood lifting device and control method {ELEVATOR FOR HOOD IN VEHICLES AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 차량 충돌 시에 보행자에게 전달되는 충격을 감소시키고, 충돌 후에 후드를 원상태로 복귀시킬 수 있는 차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hood lift apparatus for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a hood lift apparatus for a vehicle and a control method thereof capable of reducing a shock transmitted to a pedestrian during a vehicle collision and returning the hood to its original state after a collision. will be.

일반적인 자동차의 후드는 엔진룸을 개폐하기 위해 차체에 힌지를 매개로 회동가능하게 장착되며, 소형차의 경우에는 단지 하나의 레버를 구비한 레버식 힌지가 사용되는 반면에 준중형차 이상의 경우에는 통상적으로 후드의 중량과 강도를 고려하여 4절 링크로 이루어진 힌지를 사용하고 있다.In general, the hood of a vehicle is pivotally mounted to the vehicle body by a hinge to open and close the engine room. In the case of a small car, a lever hinge having only one lever is used. Considering the weight and strength, a hinge consisting of four sections is used.

액티브 후드의 힌지는 통상시에 후드를 개폐 작동하다가 보행자가 자동차에 충돌할 경우에 보행자의 인체에 가해지는 충격을 줄이기 위해 후드의 후방부를 전방으로 밀어 올려서 후드의 변형 공간을 확보하여 보행자의 충격 상해치를 저감시키는 기능을 하게 된다.The hinge of the active hood normally opens and closes the hood, and when the pedestrian collides with the vehicle, the rear of the hood is pushed forward to secure the deformation space of the hood to reduce the impact on the human body. Value reduction function.

따라서 작업자가 엔진룸을 확인하게 위해 후드를 개방하면 후드가 힌지를 중심으로 회전되면서 엔진룸이 개방되고, 차량 충돌이 발생되면 힌지가 상승되면서 후드와 차체 사이에 공간을 형성하므로 보행자 충돌 시에 발생되는 충격을 감소시키게 된다.
Therefore, when the operator opens the hood to check the engine room, the hood is rotated around the hinge to open the engine room, and when a vehicle collision occurs, the hinge is raised to form a space between the hood and the car body, which occurs during pedestrian collision. To reduce the impact.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

일반적인 차량용 액티브 후드는 차량 충돌 시에 후드를 상승시키고 충돌사고가 종료된 후에 후드를 복귀시킬 수 없기 때문에 차량 충돌 후에 후드의 변형이나 파손이 발생되지 않은 경우에 후드를 원상태로 복원시키는 별도의 차량 정비작업이 요구되는 문제점이 있다.As a general vehicle active hood cannot lift the hood during a vehicle crash and cannot return the hood after the crash is completed, a separate vehicle maintenance for restoring the hood to its original state in the event of deformation or breakage of the hood after the crash There is a problem that requires work.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 차량 충돌 시에 보행자에게 전달되는 충격을 감소시키고, 충돌 후에 후드를 원상태로 복귀시킬 수 있는 차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hood lift apparatus for a vehicle and a control method thereof, which can reduce an impact transmitted to a pedestrian during a vehicle collision and return the hood to its original state after a collision.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 후드가 차체에 개폐 가능하게 결합하는 힌지부와, 차량 충돌 시에 상기 힌지부를 상승시켜 상기 후드와 상기 차체에 사이에 공간이 형성되도록 하는 상승구동부와, 상기 힌지부를 하강시켜 상기 후드를 원상태로 이동시키는 복귀구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 승강장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the hinge portion that the hood is coupled to the vehicle body to open and close, and the lift drive portion to raise the hinge portion during the vehicle collision to form a space between the hood and the vehicle body; And, by lowering the hinge portion provides a hood lifting device for a vehicle comprising a return drive for moving the hood to its original state.

또한, 상기 힌지부는, 상기 상승구동부에 설치되는 회전브래킷과, 상기 후드에 설치되는 고정브래킷과, 상기 회전브래킷과 상기 고정 브래킷 사이에 설치되는 링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hinge portion, characterized in that it comprises a rotary bracket installed in the upward drive unit, a fixing bracket installed in the hood, and a link provided between the rotating bracket and the fixing bracket.

또한, 상기 복귀구동부는, 상기 고정브래킷으로부터 연장되는 랙기어와, 상기 랙기어와 기어연결되는 피니언과, 상기 피니언에 동력을 전달하고 상기 랙기어와 상기 피니언을 연결 또는 분리시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The return driving unit may include a rack gear extending from the fixed bracket, a pinion connected to the rack gear, and an actuator for transmitting power to the pinion and connecting or disconnecting the rack gear and the pinion. It features.

또한, 상기 액추에이터는, 케이스와, 상기 케이스에 설치되는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달하는 주동기어와, 상기 주동기어와 기어연결되는 종동기어와, 상기 종동기어가 설치되고 상기 케이스 외측 또는 내측으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 피니언이 설치되는 회전축과, 상기 회전축을 상기 케이스 외측 또는 내측으로 이동시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The actuator may include a case, a motor installed in the case, a main gear for transmitting the power of the motor, a driven gear connected to the main gear, and the driven gear, and the outside or the inside of the case. It is characterized in that it comprises a rotating shaft slidably installed and the pinion is installed, and a cylinder for moving the rotating shaft to the outside or inside the case.

또한, 상기 복귀구동부는, 상기 후드의 개폐상태를 감지하는 후드감지센서와, 상기 후드의 개폐를 행하고 상기 액추에이터의 구동여부를 결정하는 후드개방노브와, 상기 복귀구동부를 작동시키는 구동스위치와, 상기 후드감지센서로부터 송신되는 신호와 상기 후드개방노브의 조작여부와 상기 구동스위치의 조작여부에 따라 상기 액추에이터에 구동신호를 송신하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the return drive unit, a hood detection sensor for detecting the opening and closing state of the hood, a hood opening knob for opening and closing the hood and determining whether the actuator is driven, a drive switch for operating the return drive unit, and And a control unit for transmitting a driving signal to the actuator according to a signal transmitted from a hood detecting sensor, whether the hood opening knob is operated, and whether the driving switch is operated.

또한, 본 발명은 (a) 차량용 후드가 개방되는지 판단하는 단계와, (b) 상기 후드가 개방되면 상기 후드에 설치된 고정브래킷으로부터 연장되는 랙기어와 차체에 설치되는 액추에이터에 결합된 피니언을 분리시키는 단계와, (c) 상기 후드가 폐쇄되었는지 판단하는 단계와, (d) 상기 후드가 폐쇄되었으면 상기 랙기어와 상기 피니언을 기어연결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 승강장치의 제어방법을 제공한다.
In addition, the present invention (a) determining whether the vehicle hood is open, and (b) when the hood is opened to separate the pinion coupled to the rack gear extending from the fixed bracket installed in the hood and the actuator installed in the vehicle body And (c) determining whether the hood is closed, and (d) connecting the rack gear and the pinion if the hood is closed, thereby controlling the hood lift apparatus for a vehicle. do.

본 발명에 따른 차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법은 차량 충돌 후에 후드의 변형이나 파손이 없는 경우에는 운전자가 간단한 조작에 의해 차량용 후드를 원상태로 복귀시킬 수 있으므로 별도의 정비작업이 요구되지 않아 차량 수리에 소요되는 시간을 절감할 수 있는 이점이 있다.
Vehicle hood lifting device and control method according to the present invention, if there is no deformation or damage of the hood after the vehicle crash, the driver can return the vehicle hood to its original state by a simple operation, no additional maintenance work is required to repair the vehicle There is an advantage that can reduce the time spent on.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강자치가 도시된 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치가 도시된 배면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드의 상승상태가 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드의 개방상태가 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치의 랙기어, 피니언 및 액추에이터 연결구조가 도시된 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치의 랙기어, 피니언 및 액추에이터가 도시된 작동 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치가 도시된 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.1 is a perspective view showing a hood lift apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating a vehicle hood lifting and lowering autonomous according to an embodiment of the present invention.
3 is a rear view showing a hood lift apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a raised state of the hood for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an open state of the hood for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a rack gear, pinion and actuator connection structure of the hood lift device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an operation state of a rack gear, a pinion, and an actuator of a hood lift apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a hood lift apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a control method of a hood lift apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a vehicle hood lifting device and a control method according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or custom.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강자치가 도시된 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치가 도시된 배면도이다.1 is a perspective view showing a hood lift apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a hood lift autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention A rear view showing a hood lift apparatus for a vehicle according to an example is shown.

또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드의 상승상태가 도시된 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드의 개방상태가 도시된 도면이다.In addition, Figure 4 is a view showing a raised state of the vehicle hood according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing an open state of the vehicle hood according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치(100)는 후드(10)가 차체(12)에 개폐 가능하게 결합하는 힌지부(30)와, 차량 충돌 시에 힌지부(30)를 상승시켜 후드(10)와 차체(12)에 사이에 공간이 형성되도록 하는 상승구동부(50)와, 힌지부(30)를 하강시켜 후드(10)를 원상태로 이동시키는 복귀구동부(70)를 포함한다.1 to 5, the vehicle hood lifting device 100 according to an embodiment of the present invention includes a hinge portion 30 to which the hood 10 is coupled to the vehicle body 12 so as to be openable and closed, and when the vehicle collides with each other. An upward driving unit 50 for raising a hinge portion 30 to form a space between the hood 10 and the vehicle body 12, and a lowering of the hinge portion 30 to move the hood 10 to its original state. The return drive unit 70 is included.

차량의 정비를 위한 후드(10)를 개방하면 후드(10)가 힌지부(30)를 중심으로 회전되면서 개방되므로 작업자가 차량의 엔진룸 내부를 확인할 수 있게 된다.When the hood 10 for the maintenance of the vehicle is opened, the hood 10 is opened while being rotated around the hinge part 30, so that the operator can check the inside of the engine room of the vehicle.

차량 주행 중에 충돌 사고가 발생되면 상승구동부(50)가 작동되므로 힌지부(30)를 상승시켜 후드(10)와 차체(12) 사이에 공간이 형성되도록 한다.When a collision accident occurs while driving the vehicle, the driving unit 50 is operated to raise the hinge portion 30 so that a space is formed between the hood 10 and the vehicle body 12.

따라서 차량에 충돌한 보행자가 후드(10)에 충돌될 때에 후드(10)가 후드(10)와 차체(12) 사이의 공간 내측으로 변형되면서 보행자에게 전달되는 충격을 저감시키므로 차량과 충돌한 보행자를 보호할 수 있게 된다.Therefore, when the pedestrian collided with the vehicle collides with the hood 10, the hood 10 is deformed into the space between the hood 10 and the vehicle body 12, thereby reducing the impact transmitted to the pedestrian. You can protect it.

차량의 충돌사고 이후에, 후드(10)의 변형이나 파손이 발생되지 않은 상태이면 복귀구동부(70)를 작동시켜 후드(10)를 원상태로 하강시키므로 후드(10)를 원상태로 복원시키는 별도의 정비작업이 생략될 수 있게 된다.After the crash of the vehicle, if the deformation or damage of the hood 10 does not occur, the return drive unit 70 is operated to lower the hood 10 to its original state, so that the separate maintenance to restore the hood 10 to its original state. The operation can be omitted.

힌지부(30)는 상승구동부(50)에 설치되는 회전브래킷(32)과, 후드(10)에 설치되는 고정브래킷(34)과, 회전브래킷(32)과 고정브래킷(34) 사이에 설치되는 링크(36, 38)를 포함한다.The hinge portion 30 is provided between the rotating bracket 32 installed on the upward driving part 50, the fixed bracket 34 installed on the hood 10, and the rotating bracket 32 and the fixed bracket 34. Links 36 and 38.

후드(10)의 전방 측 단부와 차체(12) 사이에는 잠금장치(미도시)가 설치되고, 후드(10)의 후방 측 단부와 차체(12) 사이에는 힌지부(30)가 설치되므로 작업자가 잠금장치의 해제한 후에 후드(10)의 전방 측 단부를 상승시키면 힌지부(30)를 중심으로 후드(10)가 회전되면서 차량의 엔진룸이 개방된다.A locking device (not shown) is installed between the front side end portion of the hood 10 and the vehicle body 12, and a hinge portion 30 is installed between the rear side end portion of the hood 10 and the vehicle body 12. If the front end of the hood 10 is raised after the locking device is released, the engine room of the vehicle is opened while the hood 10 is rotated about the hinge portion 30.

회전브래킷(32)은 차체(12)의 내벽에 설치되는 상승구동부(50)에 연결되고, 고정브래킷(34)은 후드(10)의 저면에 설치되며, 링크(36, 38)가 회전브래킷(32)과 고정브래킷(34) 사이에 설치된다.The rotary bracket 32 is connected to the lift drive unit 50 installed on the inner wall of the vehicle body 12, the fixed bracket 34 is installed on the bottom of the hood 10, the links 36, 38 are the rotary bracket ( 32) and the fixing bracket 34 is installed.

링크(36, 38)는 회전브래킷(32)의 일측 단부와 고정브래킷(34)의 일측 단부를 연결하는 제1링크(36)와, 회전브래킷(32)의 타측 단부와 고정브래킷(34)의 중앙부를 연결하고 제1링크(36)와 비교하여 상대적으로 길게 형성되는 제2링크(38)를 포함한다.The links 36 and 38 may include a first link 36 connecting one end of the rotating bracket 32 and one end of the fixing bracket 34, and the other end of the rotating bracket 32 and the fixing bracket 34. It comprises a second link 38 that connects the central portion and is formed relatively longer than the first link 36.

따라서 링크(36, 38)의 회전에 의해 후드(10)의 개방이 이루어지고, 제2링크(38)의 길이에 따라 후드(10)의 개방각도가 결정된다.Accordingly, the hood 10 is opened by the rotation of the links 36 and 38, and the opening angle of the hood 10 is determined according to the length of the second link 38.

상승구동부(50)는 차체(12)에 설치되는 본체부(52)와, 회전브래킷(32)이 설치되고 본체부(52)에 이동 가능하게 설치되는 상승브래킷(54)과, 상승브래킷(54)과 본체부(52) 사이에 개재되는 탄성부재(56)를 포함한다.The lift drive unit 50 includes a main body 52 installed on the vehicle body 12, a lift bracket 54 on which the rotation bracket 32 is installed and movably installed on the main body 52, and a lift bracket 54. ) And an elastic member 56 interposed between the body portion 52.

차량 중행 중에 충돌이 발생되면 본체부(52)로부터 상승브래킷(54)이 분리되므로 탄성부재(56)의 팽창력에 의해 상승브래킷(54) 및 힌지부(30)가 상승되면서 후드(10)와 차체(12)에 사이에 공간이 형성된다.If a collision occurs during vehicle running, the lifting bracket 54 is separated from the main body 52, so that the lifting bracket 54 and the hinge portion 30 are lifted by the expansion force of the elastic member 56, so that the hood 10 and the vehicle body are raised. A space is formed between 12.

따라서 후드(10)에 보행자가 충돌되면 후드(10)가 공간 내측으로 변형되면서 보행자에게 전달되는 충격을 감소시키게 되므로 보행자의 피해를 줄일 수 있게 된다.Therefore, when the pedestrian collides with the hood 10, the hood 10 is deformed into the space, thereby reducing the impact transmitted to the pedestrian, thereby reducing the damage of the pedestrian.

여기서, 상승구동부(50)는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 상승구동부(50)의 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
Here, since the rising drive unit 50 can be easily implemented by those skilled in the art who have recognized the technical configuration of the present invention, a detailed drawing or description of the rising drive unit 50 will be omitted.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치의 랙기어, 피니언 및 액추에이터 연결구조가 도시된 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치의 랙기어, 피니언 및 액추에이터가 도시된 작동 상태도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치가 도시된 블록도이다.Figure 6 is a cross-sectional view showing a rack gear, pinion and actuator connection structure of the hood lift device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a rack gear, pinion and actuator of a hood lift device for a vehicle according to an embodiment of the present invention FIG. 8 is a block diagram illustrating a hood lift apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예의 복귀구동부(70)는 고정브래킷(34)으로부터 연장되는 랙기어(72)와, 랙기어(72)와 기어연결되는 피니언(74)과, 피니언(74)에 동력을 전달하고 랙기어(72)와 피니언(74)을 연결 또는 분리시키는 액추에이터(80)를 포함한다.2 and 6 to 8, the return drive unit 70 of the present embodiment includes a rack gear 72 extending from the fixed bracket 34, and a pinion 74 geared to the rack gear 72. And an actuator 80 that transmits power to the pinion 74 and connects or disconnects the rack gear 72 and the pinion 74.

상승구동부(50)에 의해 후드(10)와 차체(12) 사이에 공간이 형성된 후에 후드(10)에 변형 또는 파손이 발생되지 않은 경우에는 작업자가 액추에이터(80)를 구동시켜 고정브래킷(34) 및 랙기어(72)를 하측 방향으로 당기면 힌지부(30) 및 후드(10)가 하강하여 원상태로 이동된다.If no deformation or breakage occurs in the hood 10 after the space is formed between the hood 10 and the vehicle body 12 by the lift driver 50, the operator drives the actuator 80 to fix the bracket 34. And when the rack gear 72 is pulled downward, the hinge portion 30 and the hood 10 is lowered to move to the original state.

따라서 차량 충돌 후에 후드(10)에 변형 또는 파손이 발생되지 않은 경우에는 액추에이터(80)의 작동에 의해 후드(10)를 원상태로 용이하게 이동시킬 수 있게 된다.Therefore, when deformation or breakage does not occur in the hood 10 after the vehicle collision, the hood 10 can be easily moved to its original state by the operation of the actuator 80.

액추에이터(80)는 케이스(82)와, 케이스(82)에 설치되는 모터(83)와, 모터(83)의 동력을 전달하는 주동기어(84)와, 주동기어(84)와 기어연결되는 종동기어(85)와, 종동기어(85)가 설치되고 케이스(82) 외측 또는 내측으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 피니언(74)이 설치되는 회전축(86)과, 회전축(86)을 케이스(82) 외측 또는 내측으로 이동시키는 실린더(88)를 포함한다.The actuator 80 has a case 82, a motor 83 installed in the case 82, a main gear 84 for transmitting power of the motor 83, and a driven gear geared to the main gear 84. The gear 85, the driven gear 85 is installed, the rotary shaft 86 is slidably installed to the outside or the inside of the case 82, the pinion 74 is installed, and the rotary shaft 86 outside the case 82 Or a cylinder 88 for moving inward.

실린더(88)로부터 로드가 돌출되면 회전축(86)을 케이스(82) 외측 방향으로 이동시키므로 회전축(86)의 외측 단부에 설치되는 피니언(74)이 랙기어(72)와 기어연결되고, 실린더(88) 내부로 로드가 삽입되면 회전축(86)이 케이스(82) 내부로 삽입되면서 피니언(74)과 랙기어(72)가 분리된다.When the rod protrudes from the cylinder 88, the rotation shaft 86 is moved outwardly in the case 82, so that the pinion 74 installed at the outer end of the rotation shaft 86 is gear-connected with the rack gear 72, and the cylinder ( 88) When the rod is inserted into the inside, the rotation shaft 86 is inserted into the case 82 and the pinion 74 and the rack gear 72 are separated.

따라서 후드(10)를 작업자가 개방할 때에는 랙기어(72)와 피니언(74)을 분리시켜 힌지부(30)를 중심으로 후드(10)를 회전시키며 개방작업을 행하고, 후드(10)를 닫으면 랙기어(72)와 피니언(74)을 기어연결시켜 힌지부(30)의 하강작동을 행할 수 있도록 한다.Therefore, when the operator opens the hood 10, the rack gear 72 and the pinion 74 are separated, and the hood 10 is rotated around the hinge part 30 to open the work, and the hood 10 is closed. The gears of the rack gear 72 and the pinion 74 are connected to each other so that the lowering operation of the hinge portion 30 can be performed.

종동기어(85)는 회전축(86)의 축 방향으로 길게 형성되는 스플라인 기어로 이루어지기 때문에 실린더(88)의 작동에 의해 회전축(86)이 케이스(82) 외측 또는 내측으로 이동되어도 항상 주동기어(84)와 기어연결된 상태를 유지할 수 있다.Since the driven gear 85 is made of a spline gear that is formed long in the axial direction of the rotation shaft 86, the main gear (always) is always moved even if the rotation shaft 86 is moved outside or inside the case 82 by the operation of the cylinder 88. 84) and the gear connection state can be maintained.

또한, 복귀구동부(70)는 후드(10)의 개폐상태를 감지하는 후드감지센서(79)와, 후드(10)의 개폐를 행하고 액추에이터(70)의 구동여부를 결정하는 후드개방노브(78)와, 복귀구동부(70)를 작동시키는 구동스위치(76)와, 후드감지센서(79)로부터 송신되는 신호와 후드개방노브(78)의 조작여부와 구동스위치(76)의 조작여부에 따라 액추에이터(80)에 구동신호를 송신하는 제어부(90)를 더 포함한다.In addition, the return driving unit 70 includes a hood detecting sensor 79 for detecting the open / closed state of the hood 10, and a hood opening knob 78 for opening / closing the hood 10 and determining whether the actuator 70 is driven. And an actuator (76) for operating the return drive unit (70), a signal transmitted from the hood detecting sensor (79), operation of the hood opening knob (78), and operation of the drive switch (76). The controller 90 further includes a control unit 90 for transmitting a driving signal.

후드(10)가 폐쇄된 상태이면 후드감지센서(79)로부터 송신되는 신호에 따라 제어부(90)에서 실린더(88)로 작동신호를 송신하므로 실린더(88)로부터 로드가 돌출되어 회전축(86) 및 피니언(74)을 케이스(82) 외측 방향으로 밀게 된다.When the hood 10 is closed, the control unit 90 transmits an operation signal to the cylinder 88 according to the signal transmitted from the hood detecting sensor 79, so that the rod protrudes from the cylinder 88 to rotate the shaft 86 and The pinion 74 is pushed toward the outer side of the case 82.

따라서 피니언(74)이 케이스(82) 외측 방향으로 이동되면서 랙기어(72)와 기어연결된 상태를 이루게 된다.Therefore, the pinion 74 is moved in the case 82 to the outer direction to form a gear connected to the rack gear 72.

작업자가 후드(10)를 개방하기 위해 후드개방노브(78)를 조작하면 제어부(90)에서 이를 감지하여 실린더(88)로 작동신호를 송신하므로 실린더(88) 내부로 로드가 삽입되어 회전축(86) 및 피니언(74)이 케이스(82) 내측 방향으로 이동된다.When the operator operates the hood opening knob 78 to open the hood 10, the control unit 90 detects this and transmits an operation signal to the cylinder 88, so that a rod is inserted into the cylinder 88 to rotate the shaft 86. ) And pinion 74 are moved in the inner direction of the case (82).

따라서 피니언(74)이 케이스(82) 내측 방향으로 이동되면서 랙기어(72)와 분리된 상태를 이루게 되므로 작업자가 후드(10)를 개방할 때에 랙기어(72)와 피니언(74)이 간섭되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, since the pinion 74 is moved inwardly of the case 82, the pinion 74 is separated from the rack gear 72, so that the rack gear 72 and the pinion 74 interfere with each other when the operator opens the hood 10. Can be prevented.

또한, 차량 충돌 후에 후드(10)에 변형 또는 파손이 발생되지 않은 경우에는 작업자가 구동스위치(76)를 조작하여 모터(83)에 전원이 인가되면 모터(83)의 구동력에 주동기어(84), 종동기어(85) 및 회전축(86)을 따라 피니언(74)에 전달된다.In addition, when deformation or breakage does not occur in the hood 10 after the vehicle crash, when the operator operates the drive switch 76 and power is applied to the motor 83, the main gear 84 is applied to the driving force of the motor 83. It is transmitted to the pinion 74 along the driven gear 85 and the rotation axis 86.

따라서 피니언(74)의 회전에 의해 랙기어(72)가 하강하면서 고정브래킷(34) 및 후드(10)를 하강시켜 원상태로 이동시키게 된다.Therefore, while the rack gear 72 is lowered by the rotation of the pinion 74, the fixed bracket 34 and the hood 10 are lowered to move to the original state.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the control method of the hood lift device for a vehicle according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a control method of a hood lift apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후드 승강장치의 제어방법은 차량용 후드(10)가 개방되는지 판단하는 단계(S10)와, 후드(10)가 개방되면 후드(10)에 설치된 고정브래킷(34)으로부터 연장되는 랙기어(74)와 차체(12)에 설치되는 액추에이터(80)에 결합된 피니언(74)을 분리시키는 단계(S20)와, 후드(10)가 폐쇄되었는지 판단하는 단계(S30)와, 후드(10)가 폐쇄되었으면 랙기어(72)와 피니언(74)을 기어연결시키는 단계(S40)를 포함한다.1 to 9, the control method of the hood lift apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention may include determining whether the vehicle hood 10 is open (S10), and when the hood 10 is opened, the hood 10. Separating the rack gear 74 extending from the fixing bracket 34 installed at the) and the pinion 74 coupled to the actuator 80 installed at the vehicle body 12 (S20), and the hood 10 is closed. If it is determined whether the step (S30), and if the hood 10 is closed, the rack gear 72 and the pinion (74) the step of gear connection (S40).

후드(10)가 닫힌 상태일 때에는 후드감지센서(79)로부터 송신되는 신호에 따라 제어부(90)에서 실린더(88)로 구동신호가 송신되므로 실린더(88)로부터 로드가 돌출되므로 회전축(86) 및 피니언(74)이 케이스(82) 외측 방향으로 이동된다.When the hood 10 is closed, the driving signal is transmitted from the control unit 90 to the cylinder 88 according to the signal transmitted from the hood detecting sensor 79, so that the rod protrudes from the cylinder 88 so that the rotation shaft 86 and The pinion 74 is moved in the outer direction of the case 82.

따라서 피니언(74)과 랙기어(72)가 기어연결된 상태를 유지하므로 차량 충돌 후에 후드(10)에 변형이나 파손이 발생되지 않는 경우에는 모터(83)의 동력이 주동기어(84), 종동기어(85), 회전축(86) 및 피니언(74)에 의해 랙기어(72)에 전달된다.Therefore, since the pinion 74 and the rack gear 72 remain in gear-connected state, when deformation or breakage does not occur in the hood 10 after a vehicle collision, the power of the motor 83 is driven by the main gear 84 and the driven gear. It is transmitted to the rack gear 72 by the 85, the rotating shaft 86 and the pinion 74.

이때, 피니언(74)으로부터 랙기어(72)로 전달되는 모터(83)의 동력은 랙기어(72)의 직선운동으로 변환되므로 랙기어(72)가 하강하면서 후드(10)를 원상태로 이동시키게 된다.At this time, since the power of the motor 83 transmitted from the pinion 74 to the rack gear 72 is converted into a linear motion of the rack gear 72, the rack gear 72 is lowered to move the hood 10 to its original state. do.

따라서 차량 충돌 시에 상승구동부(50)에 의해 상승되었던 힌지부(30) 및 후드(10)가 하강하여 차체(12)와 후드(10) 사이에 공간이 형성되지 않게 된다.Therefore, the hinge part 30 and the hood 10 which are raised by the driving unit 50 during the vehicle collision are lowered so that a space is not formed between the vehicle body 12 and the hood 10.

또한, 작업자가 후드(10)를 개방하기 위해 후드개방노브(78)를 조작하면 제어부(90)로부터 송신되는 구동신호에 따라 실린더(88) 내부로 로드가 삽입되면서 회전축(86) 및 피니언(74)이 케이스(82) 내측 방향으로 되어 피니언(74)과 랙기어(72)가 이격된다.In addition, when the operator manipulates the hood opening knob 78 to open the hood 10, the rod is inserted into the cylinder 88 according to the driving signal transmitted from the controller 90, and the rotation shaft 86 and the pinion 74 are rotated. ) Is the inner side of the case 82, the pinion 74 and the rack gear 72 is spaced apart.

따라서 작업자가 후드(10)를 회전시켜 엔진룸을 개방할 때에 랙기어(72)와 피니언(74)이 간섭되지 않으므로 후드(10)를 용이하게 개방할 수 있게 된다.Therefore, when the operator rotates the hood 10 to open the engine room, the rack gear 72 and the pinion 74 do not interfere, and thus the hood 10 can be easily opened.

이로써, 차량 충돌 시에 보행자에게 전달되는 충격을 감소시키고, 충돌 후에 후드를 원상태로 복귀시킬 수 있는 차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
As a result, it is possible to provide a hood lift apparatus for a vehicle and a control method thereof capable of reducing an impact transmitted to a pedestrian during a vehicle crash and restoring the hood after the collision.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 승강장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.In addition, the hood lift device and the control method for the vehicle has been described as an example, but this is merely exemplary, the lift device and the control method of the present invention can be used in other products other than the vehicle hood lift device and the control method.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 후드 12 : 차체
30 : 힌지부 32 : 회전브래킷
34 : 고정브래킷 36 : 제1링크
38 : 제2링크 50 : 상승구동부
52 : 본체부 54 : 상승브래킷
56 : 탄성부재 70 : 복귀구동부
72 : 랙기어 74 : 피니언
76 : 구동스위치 78 : 후드개방노브
79 : 후드감지센서 80 : 액추에이터
82 : 케이스 83 : 모터
84 : 주동기어 85 : 종동기어
86 : 회전축 88 : 실린더
90 : 제어부 100 : 차량용 후드 승강장치10 hood 12 body
30: hinge portion 32: rotating bracket
34: fixing bracket 36: the first link
38: second link 50: ascending drive unit
52: body portion 54: the rising bracket
56: elastic member 70: return drive part
72: rack gear 74: pinion
76: drive switch 78: hood open knob
79: hood detection sensor 80: actuator
82: case 83: motor
84: main gear 85: driven gear
86: shaft 88: cylinder
90 control unit 100 vehicle hood lifting device

Claims (6)

후드가 차체에 개폐 가능하게 결합하는 힌지부;
차량 충돌 시에 상기 힌지부를 상승시켜 상기 후드와 상기 차체에 사이에 공간이 형성되도록 하는 상승구동부; 및
상기 힌지부를 하강시켜 상기 후드를 원상태로 이동시키는 복귀구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 승강장치.
A hinge portion to which the hood is coupled to the vehicle body so as to be opened and closed;
An elevation driving part which raises the hinge part in a vehicle collision so that a space is formed between the hood and the vehicle body; And
And a return driving part which lowers the hinge part and moves the hood to its original state.
제1항에 있어서, 상기 힌지부는,
상기 상승구동부에 설치되는 회전브래킷;
상기 후드에 설치되는 고정브래킷; 및
상기 회전브래킷과 상기 고정 브래킷 사이에 설치되는 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 승강장치.
The method of claim 1, wherein the hinge portion,
A rotating bracket installed on the upward driving part;
A fixing bracket installed on the hood; And
And a link installed between the rotating bracket and the fixing bracket.
제2항에 있어서, 상기 복귀구동부는,
상기 고정브래킷으로부터 연장되는 랙기어;
상기 랙기어와 기어연결되는 피니언; 및
상기 피니언에 동력을 전달하고 상기 랙기어와 상기 피니언을 연결 또는 분리시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 승강장치.
The method of claim 2, wherein the return drive unit,
A rack gear extending from the fixing bracket;
A pinion in gear connection with the rack gear; And
And an actuator for transmitting power to the pinion and connecting or disconnecting the rack gear and the pinion.
제4항에 있어서, 상기 액추에이터는,
케이스;
상기 케이스에 설치되는 모터;
상기 모터의 동력을 전달하는 주동기어;
상기 주동기어와 기어연결되는 종동기어;
상기 종동기어가 설치되고 상기 케이스 외측 또는 내측으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 피니언이 설치되는 회전축; 및
상기 회전축을 상기 케이스 외측 또는 내측으로 이동시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 승강장치.
The method of claim 4, wherein the actuator,
case;
A motor installed in the case;
A main gear transmitting the power of the motor;
A driven gear in gear with the main gear;
A rotating shaft in which the driven gear is installed and slidably installed outside or inside the case and the pinion is installed; And
And a cylinder for moving the rotating shaft to the outside or the inside of the case.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 복귀구동부는,
상기 후드의 개폐상태를 감지하는 후드감지센서;
상기 후드의 개폐를 행하고 상기 액추에이터의 구동여부를 결정하는 후드개방노브;
상기 복귀구동부를 작동시키는 구동스위치; 및
상기 후드감지센서로부터 송신되는 신호와 상기 후드개방노브의 조작여부와 상기 구동스위치의 조작여부에 따라 상기 액추에이터에 구동신호를 송신하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 승강장치.
The method of claim 3 or 4, wherein the return drive unit,
A hood detecting sensor for detecting an open / closed state of the hood;
A hood opening knob configured to open and close the hood and determine whether the actuator is driven;
A driving switch for operating the return driving unit; And
And a control unit for transmitting a driving signal to the actuator according to a signal transmitted from the hood detecting sensor, whether the hood opening knob is operated, and whether the driving switch is operated.
(a) 차량용 후드가 개방되는지 판단하는 단계;
(b) 상기 후드가 개방되면 상기 후드에 설치된 고정브래킷으로부터 연장되는 랙기어와 차체에 설치되는 액추에이터에 결합된 피니언을 분리시키는 단계;
(c) 상기 후드가 폐쇄되었는지 판단하는 단계; 및
(d) 상기 후드가 폐쇄되었으면 상기 랙기어와 상기 피니언을 기어연결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 후드 승강장치의 제어방법.
(a) determining whether the vehicle hood is open;
(b) separating the pinion coupled to the rack gear extending from the fixing bracket installed in the hood and the actuator installed in the vehicle body when the hood is opened;
(c) determining whether the hood is closed; And
and (d) gear-connecting the rack gear and the pinion if the hood is closed.
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