KR20120048981A - A versatile wearable computer for driver - Google Patents

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KR20120048981A
KR20120048981A KR1020100110507A KR20100110507A KR20120048981A KR 20120048981 A KR20120048981 A KR 20120048981A KR 1020100110507 A KR1020100110507 A KR 1020100110507A KR 20100110507 A KR20100110507 A KR 20100110507A KR 20120048981 A KR20120048981 A KR 20120048981A
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driver
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KR1020100110507A
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Korean (ko)
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신완재
이경민
경규형
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현대자동차주식회사
국립대학법인 울산과학기술대학교 산학협력단
기아자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A multifunctional body-wearable computer is provided to efficiently transfer necessary information about combination of a character, a number, an icon, a picture, and a color by using minimum load. CONSTITUTION: A main body(1) includes lens and legs for supporting the lens. A display module is formed in a part of the lens. The display module manufactures vehicle information through a penetrated lens display device and combines colors through an LED(Light Emitting Diode). The vehicle information includes obstacle information, image information, and driving information.

Description

운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터{A versatile wearable computer for driver}A versatile wearable computer for driver

본 발명은 운전자에게 각종 장애물 정보, 위험 경보, 운행 정보 등의 차량정보를 제공해주는 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터에 관한 것이다.
The present invention relates to a multifunctional body wearable computer for a driver to provide vehicle information such as various obstacle information, a hazard warning, and driving information to the driver.

차량의 운전자에게 운전에 도움이 되는 각종 차량정보를 윈도우 글라스, 차량의 시트 쿠션, 스피커 등을 통해 시각, 진동, 소리로서 전달해주는 장치들이 공지되어 있다. 여기서 윈도우 글라스에 시각정보를 표시해주는 장치(Head Up Display 등)는 운전자가 항상 전방을 주시하고 있을 때에만 상기 시각정보를 확인가능한 문제점이 있다. 또한 상기 차량의 시트 쿠션을 통해 진동을 전달하는 것은 사람의 엉덩이가 진동에 둔감하여 그 효과가 미미하며 스피커를 통해 소리를 전달하는 것도 차량의 실내 소음 등으로 인해 제대로 전달되지 못하는 문제점이 있다.
Devices that deliver various vehicle information to the driver of the vehicle through the window glass, the seat cushion of the vehicle, the speaker, and the like as visual, vibration, and sound are known. The apparatus for displaying visual information on the window glass (Head Up Display, etc.) has a problem in that the visual information can be checked only when the driver is always looking ahead. In addition, the transmission of the vibration through the seat cushion of the vehicle is insensitive to the vibration of the person's hips, the effect is insignificant, and there is a problem that the sound transmitted through the speaker is not properly transmitted due to the indoor noise of the vehicle.

본 발명은 다기능 신체착용 컴퓨터의 렌즈를 이용하여 차량의 정보를 시각적으로 표시하는 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a multifunctional wearable computer for a driver that visually displays information of a vehicle using a lens of the multifunctional wearable computer.

또한 본 발명은 안경을 이용하여 운전자에게 경보신호, 차량의 정보를 각각 진동 및 소리로 전달하고 운전자의 맥박을 검출해주는 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터를 제공하고자 한다.
In another aspect, the present invention is to provide a multifunctional body wearable computer for the driver to transmit the alarm signal, the vehicle information to the driver by vibrating and sound, respectively, and detect the driver's pulse by using the glasses.

본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터는 렌즈 및 상기 렌즈를 지지하는 다리를 포함하는 본체; 및 상기 렌즈의 일부 또는 전체에 형성되며 차량의 정보를 투시형(see-through) 렌즈 디스플레이를 통해 문자, 숫자, 아이콘 또는 그림 중 적어도 하나 이상으로 가공하여 표시하거나 상기 차량의 정보를 상이한 색상을 갖는 복수의 LED를 통해 약속된 색상의 조합으로 가공하여 표시하는 표시 모듈을 포함하는 것을 특징적 구성으로 한다.A multifunctional body wearable computer for a driver of the present invention includes a main body including a lens and a leg supporting the lens; And formed on a part or the whole of the lens and processing the vehicle information into at least one or more of letters, numbers, icons or pictures through a see-through lens display, or displaying the vehicle information with different colors. Characterized in that it comprises a display module for processing by displaying a combination of colors promised through a plurality of LEDs.

한편 본 발명의 상기 차량의 정보는 차량 주변의 장애물 정보, 차량 주변의 영상 정보 및 차량의 주행 정보를 포함하고, 상기 표시 모듈은 상기 렌즈의 일부 또는 전체에 형성된 투시형 렌즈 디스플레이; 및 상기 투시형 렌즈 디스플레이에 상기 차량의 정보를 문자, 숫자, 아이콘 또는 그림 중 적어도 하나 이상으로 가공하여 제공하는 영상 제공 장치를 포함한다.Meanwhile, the vehicle information of the present invention includes obstacle information around the vehicle, image information around the vehicle, and driving information of the vehicle, and the display module includes: a see-through lens display formed on a part or the whole of the lens; And an image providing device for processing the information of the vehicle into at least one of letters, numbers, icons, and pictures on the see-through lens display.

한편 본 발명의 상기 차량의 정보는 차량 주변의 장애물 정보, 차량 주변의 영상 정보 및 차량의 주행 정보를 포함하고, 상기 표시 모듈은 상기 렌즈의 일부 또는 전체에 형성된 상이한 색상을 갖는 복수의 LED; 및 상기 차량의 정보를 상기 복수의 LED를 통해 약속된 색상의 조합으로 표시하는 영상 제공 장치를 포함한다.Meanwhile, the information of the vehicle of the present invention includes obstacle information around the vehicle, image information around the vehicle, and driving information of the vehicle, and the display module includes: a plurality of LEDs having different colors formed in part or the entirety of the lens; And an image providing device displaying information of the vehicle in a combination of colors promised through the plurality of LEDs.

한편 본 발명은 상기 본체에 설치되어 운전자에게 경보신호를 진동으로 전달하는 진동 모듈; 상기 본체에 설치되어 차량의 정보를 운전자에게 소리로서 전달하는 스피커; 상기 본체에 설치되어 운전자의 맥박을 검출하는 맥박 센서; 상기 본체에 설치되어 운전자의 눈 감김의 감지를 통해 졸음운전 여부를 파악하는 눈 감김 센서; 상기 본체에 설치되어 상기 표시 모듈, 진동 모듈 및 스피커에 대한 제어 신호를 입력받는 키 입력 모듈; 및 상기 본체에 설치되어 상기 제어 신호를 이용하여 상기 표시 모듈의 표시 상태, 상기 진동 모듈의 진동 정도 및 상기 스피커의 출력의 크기를 조정하는 제어 모듈을 더 포함한다.On the other hand the present invention is installed on the main body vibration module for transmitting a warning signal to the driver in vibration; A speaker installed in the main body to transmit information of the vehicle as a sound to the driver; A pulse sensor installed on the main body to detect a driver's pulse; Eye closure sensor installed in the main body to determine whether the drowsy driving through the detection of the driver's eyes closed; A key input module installed in the main body to receive control signals for the display module, the vibration module, and the speaker; And a control module installed in the main body to adjust a display state of the display module, a vibration degree of the vibration module, and an output of the speaker using the control signal.

한편 본 발명은 상기 본체에 설치되어 차량의 외부 제어장치로부터 상기 차량의 정보, 상기 경보신호 및 상기 제어 신호를 전달받고 상기 차량의 외부 제어장치로 상기 운전자의 맥박 수를 전달하는 통신 모듈을 더 포함한다.Meanwhile, the present invention further includes a communication module installed in the main body to receive the vehicle information, the alarm signal, and the control signal from an external control device of the vehicle, and to transmit the driver's pulse rate to the external control device of the vehicle. do.

한편 본 발명은 상기 본체에 설치되어 상기 본체의 좌측 또는 우측으로의 회전여부를 감지하고 감지 신호를 제어 모듈로 전달하여 상기 제어 모듈이 상기 본체의 회전 방향에 설치된 렌즈의 표시 모듈, 진동 모듈 또는 스피커를 선택적으로 동작시키도록 하는 회전감지센서를 더 포함한다.
On the other hand, the present invention is installed in the main body to detect the rotation of the left or right of the main body and transmits a detection signal to the control module display module, vibration module or speaker of the lens installed in the direction of rotation of the main body It further comprises a rotation sensor for selectively operating.

본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터는 렌즈의 일부 또는 전체에 형성되며 차량의 정보를 투시형(see-through) 렌즈 디스플레이를 통해 문자, 숫자, 아이콘 또는 그림 중 적어도 하나 이상으로 가공하여 표시하거나 상기 차량의 정보를 상이한 색상을 갖는 복수의 LED를 통해 약속된 색상의 조합으로 가공하여 표시한다. 이에 운전자가 상기 안경을 착용하면 주행 중에 차량의 정보를 확인하기 위해서 별도의 디스플레이 장치를 주시할 필요가 없으며 고개를 돌리거나 룸 미러를 통해 차량의 후방을 주시할 때에도 상기 차량의 정보를 연속적으로 확인할 수 있다는 효과를 제공한다. 또한 최소한의 부하를 이용하여 문자, 숫자, 아이콘, 그림, 색상의 조합 등의 필수적인 정보만을 효율적으로 전달할 수 있다는 효과를 제공한다.The multifunctional body wearable computer for the driver of the present invention is formed on a part or the whole of the lens and the information of the vehicle is processed and displayed by at least one or more of letters, numbers, icons or pictures through a see-through lens display. The information of the vehicle is processed and displayed through a combination of colors promised through a plurality of LEDs having different colors. Therefore, when the driver wears the glasses, there is no need to look at a separate display device to check the information of the vehicle while driving, and continuously check the information of the vehicle even when turning the head or looking at the rear of the vehicle through the room mirror. Can provide the effect. In addition, it can efficiently deliver only essential information such as letters, numbers, icons, pictures, and color combinations with minimal load.

또한 본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터는 진동 모듈, 스피커 등을 통해 경보신호 또는 차량의 정보를 운전자에게 각각 진동, 소리로서 전달한다. 이에 운전자가 빠른 시간 내에 경보신호 또는 차량의 정보를 인지할 수 있다는 효과를 제공한다.In addition, the multi-functional body wearable computer for a driver of the present invention transmits an alarm signal or vehicle information to the driver as vibration and sound through a vibration module, a speaker, and the like. This provides the effect that the driver can recognize the alarm signal or the information of the vehicle in a short time.

또한 본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터는 운전자의 맥박 수를 실시간으로 감지하고 감지한 맥박 수를 차량의 외부 제어장치로 전달한다. 이에 건강이 쇠약한 노약자나 장애인 등의 건강 상태를 실시간으로 확인할 수 있으며 맥박 수를 통해 졸음운전 여부를 간접적으로 파악할 수 있다는 효과를 제공한다.In addition, the multifunctional body wearable computer for the driver of the present invention detects the driver's pulse rate in real time and transmits the detected pulse rate to the external control device of the vehicle. Therefore, it is possible to check in real time the health status of the elderly and disabled people with weak health and indirectly determine whether drowsy driving through the pulse rate.

또한 본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터는 상기 본체에 설치되어 상기 본체의 좌측 또는 우측으로의 회전여부를 감지하고 감지 신호를 제어 모듈로 전달하여 상기 제어 모듈이 상기 본체의 회전 방향에 설치된 렌즈의 표시 모듈, 진동 모듈 또는 스피커를 선택적으로 동작시키도록 한다. 이에 운전자가 즉각적으로 해당 방향의 이벤트 발생여부를 파악할 수 있다는 효과를 제공한다.
In addition, the multi-functional body wearable computer for the driver of the present invention is installed on the main body to detect whether the left or right of the rotation of the main body and transmits a detection signal to the control module lens installed in the direction of rotation of the main body of the control module To selectively operate the display module, the vibration module or the speaker. This provides the effect that the driver can immediately determine whether an event occurs in the direction.

도 1은 본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터의 구성을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터의 구성을 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터의 동작을 나타내는 순서도.1 is a perspective view showing the configuration of a multi-function body wear computer for the driver of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a multifunctional body wearable computer for the driver of the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing the operation of the multifunction body wear computer for the driver of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1은 본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a multifunction body wear computer 100 for a driver of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a multifunction body wear computer 100 for a driver of the present invention.

본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)는 본체(1), 표시 모듈(10), 진동 모듈(20), 스피커(30), 맥박 센서(40), 키 입력 모듈(50), 회전감지센서(60), 눈 감김 센서(70), 제어 모듈(80), 통신 모듈(90) 등을 포함한다.Multi-functional body wearable computer 100 for the driver of the present invention, the main body 1, the display module 10, the vibration module 20, the speaker 30, the pulse sensor 40, the key input module 50, rotation Detection sensor 60, eye closing sensor 70, the control module 80, the communication module 90 and the like.

본체(1)는 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b) 및 상기 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b)를 지지하는 안경다리를 포함한다.The main body 1 includes a first lens 2a and a second lens 2b and a pair of eyeglasses for supporting the first lens 2a and the second lens 2b.

표시 모듈(10)은 상기 렌즈를 통해서 차량의 외부 제어장치(200)로부터 전달받은 차량의 정보를 시각적으로 표시한다.The display module 10 visually displays information of the vehicle received from the external control device 200 of the vehicle through the lens.

진동 모듈(20)은 상기 본체(1)에 설치되어 운전자에게 장애물 또는 졸음운전에 대한 경보신호를 진동으로 전달하고 상기 스피커(30)는 상기 본체(1)에 설치되어 차량의 정보를 운전자에게 소리로서 전달하며 상기 맥박 센서(40)는 상기 본체(1)에 설치되어 운전자의 맥박 수를 검출한다.The vibration module 20 is installed in the main body 1 to transmit an alarm signal for obstacles or drowsy driving to the driver as a vibration, and the speaker 30 is installed in the main body 1 to sound information of the vehicle to the driver. The pulse sensor 40 is installed in the main body 1 to detect the pulse rate of the driver.

키 입력 모듈(50)은 상기 본체(1)에 설치되어 운전자로부터 상기 표시 모듈(10), 진동 모듈(20) 및 스피커(30)의 제어 신호(다기능 신체착용 컴퓨터(100)의 ON/OFF 신호 및 진동 모듈(20) 및 스피커(30)의 신호 강도 설정 신호)를 입력받는다.The key input module 50 is installed in the main body 1 to control signals of the display module 10, the vibration module 20, and the speaker 30 from the driver (ON / OFF signal of the multi-functional body wearing computer 100). And signal strength setting signals of the vibration module 20 and the speaker 30).

회전 감지 센서는 상기 본체(1)에 설치되어 상기 본체(1)의 좌측 또는 우측으로의 회전여부를 감지한다.The rotation sensor is installed in the main body 1 and detects whether the main body 1 rotates to the left or the right.

눈 감김 센서(70)는 상기 본체(1)에 설치되어 운전자의 눈 감김을 감지하여 운전자의 졸음운전 여부를 파악한다.Eye closing sensor 70 is installed on the main body 1 detects the driver's eye closure to determine whether the driver drowsy driving.

제어 모듈(80)은 상기 본체(1)에 설치되어 상기 제어 신호를 이용하여 상기 표시 모듈(10)의 표시 상태, 상기 진동 모듈(20)의 진동 정도 및 상기 스피커(30)의 출력의 크기를 조정한다.
The control module 80 is installed in the main body 1 to adjust the display state of the display module 10, the vibration degree of the vibration module 20, and the magnitude of the output of the speaker 30 using the control signal. Adjust

이하 본 발명에 따른 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)을 구성 요소별로 더욱 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, the multifunction body wearable computer 100 for drivers according to the present invention will be described in more detail for each component.

- 본체(1)의 구성 --Configuration of the main body (1)-

본체(1)는 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b)와 상기 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b)의 테두리에 결합되는 안경테(3)와 상기 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b)의 안경테(3) 간을 서로 연결하는 브리지(4)와 상기 브리지(4)에 설치되어 운전자의 코에 접촉되는 코걸이(5)와 상기 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b) 각각의 안경테(3)에 설치되어 운전자의 귀에 접촉되는 제1안경다리(6a) 및 제2안경다리(6b)를 포함한다. 여기서 상기 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b)는 주변의 온도 또는 빛에 따라서 색상이 변하는 변색렌즈로 마련될 수 있다.
The main body 1 includes a spectacle frame 3 and a first lens 2a which are coupled to edges of the first lens 2a and the second lens 2b and the first lens 2a and the second lens 2b. And a bridge (4) connecting the eyeglass frames (3) of the second lens (2b) to each other, and a nose pad (5) installed on the bridge (4) and contacting the driver's nose, the first lenses (2a) and the first Each of the two lenses 2b includes a first glasses leg 6a and a second glasses leg 6b which are attached to the eyeglass frame 3 and contact the driver's ear. Here, the first lens 2a and the second lens 2b may be provided as color changing lenses whose color changes according to ambient temperature or light.

- 표시 모듈(10)의 구성 --Configuration of Display Module 10-

표시 모듈(10)은 한 쌍으로 마련되어 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b)에 각각 설치된다. 표시 모듈(10)은 차량의 외부 제어장치(200)로부터 차량의 정보 즉 차량 주변의 장애물 정보, 차량 주변의 영상 정보 및 차량의 주행 정보 등을 전달받아 상기 본체(1)의 렌즈를 통해 시각적으로 표시하는 역할을 한다. 이러한 표시 모듈(10)은 디스플레이 모듈(12) 및 영상 제공 모듈(14) 등을 포함한다. 디스플레이 모듈(12)은 영상 정보를 표시하는 역할을 하고 영상 제공 모듈(14)은 차량의 외부 제어장치(200)로부터 전달받은 차량의 정보를 상기 디스플레이 모듈(12)에 맞게 가공하여 영상을 생성하는 역할을 한다.The display modules 10 are provided in pairs and installed on the first lens 2a and the second lens 2b, respectively. The display module 10 receives the information of the vehicle, that is, the obstacle information around the vehicle, the image information around the vehicle, and the driving information of the vehicle from the external control device 200 of the vehicle and visually through the lens of the main body 1. It serves to display. The display module 10 includes a display module 12 and an image providing module 14. The display module 12 serves to display image information, and the image providing module 14 processes the vehicle information received from the external control device 200 of the vehicle according to the display module 12 to generate an image. Play a role.

여기서 디스플레이 모듈(12)은 상기 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b)의 일부 또는 전체에 각각 형성된다. 상기 디스플레이 모듈(12)은 바람직하게는 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b)의 외측부의 일부 또는 전체에 형성된 투시형 렌즈(see-through) 디스플레이로 이루어진다. 상기 영상 제공 모듈(14)은 상기 투시형 렌즈 디스플레이에 상기 차량의 정보를 제공하는 영상 제공 장치로 이루어진다. 상기 투시형 렌즈 디스플레이의 영상 제공 장치는 차량의 외부 제어장치(200)로부터 차량의 정보 즉 차량 주변의 장애물 정보, 차량 주변의 영상 정보 및 차량의 주행 정보 등을 전달받고 영상을 가공하여(아이콘, 문자, 숫자, 그림 등) 생성한다. 여기서 상기 투시형 렌즈 디스플레이는 비 작동 시에는 투시형 렌즈 디스플레이의 후면의 배경이 투시형 렌즈 디스플레이를 투과하여 전면에서도 관찰 할 수 있도록 하고, 작동 시에는 투시형 렌즈 디스플레이의 후면의 배경을 완전히 차단하거나 영상 표시가 되는 부분만 차단하고 다른 부분에는 배경을 투과시켜 이면의 배경과 투시형 렌즈 디스플레이의 영상을 동시에 결상하여 공간에서 영상이 현출하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있는 디스플레이다. 이러한 투시형 렌즈 디스플레이의 상세한 구성은 이미 공지되었으므로 상세한 설명은 생략한다.The display module 12 is formed in part or the entirety of the first lens 2a and the second lens 2b, respectively. The display module 12 preferably consists of a see-through display formed on part or all of the outer side of the first lens 2a and the second lens 2b. The image providing module 14 includes an image providing device for providing information of the vehicle to the see-through lens display. The image providing apparatus of the see-through lens display receives the vehicle information, that is, obstacle information around the vehicle, image information around the vehicle, and driving information of the vehicle from the external control device 200 of the vehicle and processes the image (icon, Letters, numbers, pictures, etc.) In this case, the perspective lens display may be viewed from the front through the perspective lens display when the background of the see-through lens display is not in operation, and completely blocks the background of the rear of the see-through lens display during operation. It is a display that can cut out only the part that displays the image and transmit the background to other parts to form the image of the background on the back and the see-through lens display at the same time, so that an effect such as the image appears in the space can be obtained. The detailed configuration of such a see-through lens display is already known and thus the detailed description is omitted.

이러한 디스플레이 모듈(12)이 제1렌즈(2a) 및 제2렌즈(2b)의 외측부에 설치되어 운전자의 시야를 방해하지 않고 운전자가 눈을 돌려서 효과적으로 해당 디스플레이 모듈(12)에서 표시되는 영상을 확인할 수 있다.The display module 12 is installed on the outside of the first lens 2a and the second lens 2b so that the driver turns his eyes to effectively check the image displayed on the display module 12 without disturbing the driver's view. Can be.

다른 예로서 상기 디스플레이 모듈(12)은 OLED 등의 투명디스플레이로 마련되어 상기 렌즈의 외측에 부착되고 상기 영상 제공 모듈(14)은 상기 투명디스플레이로 영상정보를 제공하는 영상 생성기로 마련될 수 있다.As another example, the display module 12 may be provided as a transparent display such as an OLED and attached to the outside of the lens, and the image providing module 14 may be provided as an image generator for providing image information to the transparent display.

또 다른 예로서 상기 디스플레이 모듈(12)은 복수 개(각각 7개)의 적색 및 노란색의 LED의 조합으로 이루어지고 상기 영상 제공 모듈(14)은 상기 LED를 제어하는 LED 제어기로 마련될 수 있다. 이에 상기 LED 제어기가 차량 주변 장애물 정보를 이용하여 차량의 주변에 장애물이 발생하면 장애물이 발생한 방향의 렌즈의 LED에서 적색의 LED를 모두 점등시키는 등의 약속된 방법을 이용하여 운전자에게 장애물 정보를 알려줄 수 있다.As another example, the display module 12 may be formed of a combination of a plurality of red and yellow LEDs (each of seven), and the image providing module 14 may be provided as an LED controller for controlling the LEDs. When the LED controller generates obstacles around the vehicle using obstacle information around the vehicle, the LED controller informs the driver of the obstacle information by using a promised method such as turning on all red LEDs from the LED of the lens in the direction of the obstacle. Can be.

또 다른 예로서 상기 디스플레이 모듈(12)은 상기 렌즈에 형성된 윈드 실드 글라스로 이루어지고 상기 영상 제공 모듈(14) 상기 윈드 실드 글라스에 영상을 생성하고 반사시켜 상기 윈드 실드 글라스에 차량의 정보를 결상시키는 헤드업 디스플레이로 이루어질 수도 있다.
As another example, the display module 12 may be formed of a windshield glass formed on the lens, and the image providing module 14 may generate and reflect an image on the windshield glass to form image information of the vehicle on the windshield glass. It may also consist of a head-up display.

- 진동 모듈(20), 스피커(30), 맥박 센서(40), 키 입력 모듈(50), 회전감지센서(60), 눈 감김 센서(70) 및 제어 모듈(80)의 구성 -Configuration of Vibration Module 20, Speaker 30, Pulse Sensor 40, Key Input Module 50, Rotation Sensor 60, Eye Closure Sensor 70 and Control Module 80-

진동 모듈(20)은 한 쌍으로 마련되어 상기 본체(1)에서 제1안경다리(6a) 및 제2안경다리(6b)의 내부에 각각 설치되며 차량의 외부 제어장치(200)로부터 차량 주변의 장애물 발생 또는 졸음운전에 대한 경보신호를 전달받아 운전자에게 진동으로 전달한다.The vibration module 20 is provided in pairs and installed inside the first eyeglasses legs 6a and the second eyeglasses legs 6b in the main body 1, respectively, and the obstacles around the vehicle from the external control device 200 of the vehicle. Receives an alarm signal for occurrence or drowsy driving and transmits it to the driver by vibration.

스피커(30)는 한 쌍으로 마련되어 상기 본체(1)에서 제1안경다리(6a) 및 제2안경다리(6b)의 내부에 각각 설치되며 차량의 외부 제어장치(200)로부터 전달받은 상기 차량의 정보를 운전자에게 소리로서 전달한다.Speakers 30 are provided in pairs and installed in the first eyeglass leg 6a and the second eyeglass leg 6b in the main body 1, respectively, and received from the vehicle external control device 200. Deliver information to the driver as a sound.

맥박 센서(40)는 적어도 하나 마련되며 상기 본체(1)에서 제1안경다리(6a) 또는 제2안경다리(6b)의 끝단에 설치되어 운전자의 귀부분에 접촉되며 운전자의 맥박을 검출한다.At least one pulse sensor 40 is provided at the end of the first eyeglass leg 6a or the second eyeglass leg 6b in the main body 1 to be in contact with the driver's ear and detect the driver's pulse.

키 입력 모듈(50)은 상기 본체(1)의 제1안경다리(6a) 또는 제2안경다리(6b)에 설치되어 운전자로부터 상기 표시 모듈(10), 진동 모듈(20) 및 스피커(30)의 제어 신호를 입력받는다.The key input module 50 is installed on the first eyeglasses leg 6a or the second eyeglasses leg 6b of the main body 1 so that the display module 10, the vibration module 20, and the speaker 30 are installed from the driver. Receive control signal of.

회전감지센서(60)는 상기 본체(1)의 브리지(4)에 설치되어 상기 본체(1)의 좌측 또는 우측으로의 회전 방향을 감지한다. The rotation sensor 60 is installed in the bridge 4 of the main body 1 to detect the rotation direction to the left or right of the main body 1.

눈 감김 센서(70)는 상기 본체(1)의 제1렌즈(2a) 또는 제2렌즈(2b)에 설치된다. 상기 눈 감김 센서(70)는 제1렌즈(2a) 또는 제2렌즈(2b)에 설치되어 운전자의 눈을 촬영하여 영상 프레임을 생성시키는 카메라(미도시)와 상기 카메라에서 생성된 영상 프레임을 입력받아 룩업 테이블을 참조하여 영상 프레임상의 눈이 경계선을 추출하고 눈의 수식적 모델을 연산하여 눈 감김 정도를 판별하는 판별부(미도시)와 상기 판별부에서 산출한 눈 감김 정도에 대응한 졸음지수가 설정 값보다 높을 때 졸음운전에 대한 경보 신호를 발생시키는 경보장치(미도시) 등을 포함한다.The eye closing sensor 70 is installed on the first lens 2a or the second lens 2b of the main body 1. The eye closing sensor 70 is installed on the first lens 2a or the second lens 2b and inputs a camera (not shown) for photographing the driver's eyes to generate an image frame and an image frame generated by the camera. A discrimination unit (not shown) for determining the degree of eye closure by calculating the eye's mathematical model by calculating the eye boundary on the image frame by referring to the lookup table and a drowsiness index corresponding to the degree of eye closure calculated by the determination unit It includes an alarm device (not shown) for generating an alarm signal for the drowsy operation when is higher than the set value.

제어 모듈(80)은 본체(1)에서 제1안경다리(6a) 및 제2안경다리(6b)의 내부에 설치되어 상기 제어 신호를 이용하여 상기 표시 모듈(10)의 표시 상태, 상기 진동 모듈(20)의 진동 정도 및 상기 스피커(30)의 출력의 크기 등을 조정한다. 그리고 상기 제어 모듈(80)은 상기 회전감지센서(60)에서 감지된 회전 방향에 따라 상기 제1렌즈(2a)에 설치된 표시 모듈(10) 또는 제2렌즈(2b)에 설치된 표시 모듈(10), 진동 모듈(20), 스피커(30) 등을 선택적으로 동작시킨다. 그리고 상기 제어 모듈(80)은 상기 눈 감김 센서(70)에서 발생된 졸음운전에 대한 경보 신호를 진동 모듈(20)로 전달한다.
The control module 80 is installed in the first eyeglass leg 6a and the second eyeglass leg 6b in the main body 1, and the display state of the display module 10 by using the control signal, the vibration module The degree of vibration of 20 and the magnitude of the output of the speaker 30 are adjusted. The control module 80 is provided with a display module 10 installed in the display module 10 or the second lens 2b installed in the first lens 2a according to the rotation direction detected by the rotation sensor 60. The vibration module 20, the speaker 30, and the like are selectively operated. The control module 80 transmits an alarm signal for the drowsy driving generated by the eye closing sensor 70 to the vibration module 20.

- 통신 모듈(90)의 구성 -Configuration of Communication Module 90

통신 모듈(90)은 상기 본체(1)에서 제1안경다리(6a) 및 제2안경다리(6b)의 내부에 설치되며 유선 또는 무선 통신모듈(예컨대 블루투스 모듈)로 마련되어 차량의 외부 제어장치(200)와 유선 또는 무선으로 데이터를 통신한다. 이러한 상기 통신 장치는 차량의 외부 제어장치(200)로부터 상기 차량의 정보, 경보신호 및 상기 제어 신호를 전달받아 제어 모듈(80)로 전달한다. 이에 상기 제어 모듈(80)이 상기 차량의 외부 제어장치(200)로부터 전달받은 상기 차량의 정보를 표시 모듈(10) 및 스피커(30)로 전달하고 상기 경보신호를 진동 모듈(20)로 전달하며 상기 제어 신호를 이용하여 상기 표시 모듈(10)의 표시 상태, 상기 진동 모듈(20)의 진동 정도 및 상기 스피커(30)의 출력의 크기를 조정할 수 있다. 그리고 상기 통신 모듈(90)은 상기 차량의 외부 제어장치(200)로 상기 맥박 센서(40)가 검출한 운전자의 맥박 수를 전달한다.
The communication module 90 is installed inside the first eyeglasses 6a and the second eyeglasses 6b in the main body 1, and is provided as a wired or wireless communication module (for example, a Bluetooth module) to control the vehicle externally. 200) to communicate data by wire or wirelessly. The communication device receives the vehicle information, the alarm signal, and the control signal from the vehicle external control device 200 and transmits the received control signal to the control module 80. Accordingly, the control module 80 transmits the information of the vehicle received from the external control device 200 of the vehicle to the display module 10 and the speaker 30 and transmits the alarm signal to the vibration module 20. The display state of the display module 10, the degree of vibration of the vibration module 20, and the magnitude of the output of the speaker 30 may be adjusted using the control signal. The communication module 90 transmits the driver's pulse number detected by the pulse sensor 40 to the external control device 200 of the vehicle.

여기서 상기 차량의 외부 제어장치(200)는 바람직하게는 차량 주변의 장애물 정보를 검출하고 영상정보를 생성하는 장애물 센서부(미도시)와 차량의 좌측 및 우측에 설치되어 차량 주변의 영상 정보를 획득하는 카메라부(미도시)와 차량의 각종 제어기(예컨대 ECU)를 통해 차량의 속도 정보, 위치 정보 등의 주행 정보를 전달받는 제어부와 사용자로부터 상기 표시 모듈(10), 진동 모듈(20) 및 스피커(30)에 대한 제어 신호를 입력받는 키 입력부(미도시)와 사용자의 심박 수를 전달받고 졸음 여부를 파악하여 경보신호를 생성하는 헬스 시스템(미도시) 등을 포함한다. 상기 차량의 외부 제어장치(200) 및 상기 안경의 통신 모듈(90)은 별도의 이동통신단말기(미도시)와 연동되어 상기 이동통신단말기의 중계 하에 양방향 데이터 통신을 할 수 있다.
Here, the external control device 200 of the vehicle is preferably installed on the left and right sides of the obstacle sensor unit (not shown) for detecting obstacle information around the vehicle and generating image information, and obtaining image information around the vehicle. The display module 10, the vibration module 20, and the speaker from a controller and a user that receive driving information such as speed information and position information of the vehicle through a camera unit (not shown) and various controllers (eg, ECUs) of the vehicle. Key input unit (not shown) for receiving a control signal for the 30 and a health system (not shown) for receiving the user's heart rate and grasping the drowsiness to generate an alarm signal. The external control device 200 of the vehicle and the communication module 90 of the glasses may be linked with a separate mobile communication terminal (not shown) to perform bidirectional data communication under the relay of the mobile communication terminal.

이하 본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the multi-functional body wearable computer 100 for the driver of the present invention.

도 3은 본 발명의 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)의 동작을 나타내는 순서도이다.3 is a flow chart showing the operation of the multi-functional body wearable computer 100 for the driver of the present invention.

차량의 외부 제어장치(200)는 차량 주변의 장애물 정보, 차량 주변의 영상 정보 및 주행 정보 등을 포함하는 차량의 정보를 생성하고 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)의 통신 모듈(90)로 전달한다(S10).The external controller 200 of the vehicle generates information of the vehicle including obstacle information around the vehicle, image information of the vehicle surroundings, driving information, and the like, and transmits the information to the communication module 90 of the multifunctional body wearable computer 100 for the driver. Transfer (S10).

이어서 상기 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)의 제어 모듈(80)은 상기 차량의 정보를 표시 모듈(10), 진동 모듈(20) 또는 스피커(30)를 이용하여 출력한다(S12).Subsequently, the control module 80 of the multifunction body wearable computer 100 for the driver outputs the vehicle information using the display module 10, the vibration module 20, or the speaker 30 (S12).

이어서 상기 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)의 제어 모듈(80)은 맥박 센서(40)를 이용하여 상기 본체(1)에 설치되어 운전자의 맥박을 검출하고 검출한 맥박 수를 상기 통신 모듈(90)을 통해서 상기 차량의 외부 제어장치(200)로 전달한다(S14).Subsequently, the control module 80 of the multi-functional body wearable computer 100 for the driver is installed in the main body 1 using the pulse sensor 40 to detect the driver's pulse and transmit the detected pulse rate to the communication module ( 90 is transmitted to the external control device 200 of the vehicle (S14).

이어서 상기 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)의 제어 모듈(80)은 눈 감김 센서(70)로부터 전달받은 졸음운전에 대한 경보 신호를 진동 모듈(20)로 전달하여 상기 진동 모듈(20)을 진동시킨다(S16).Subsequently, the control module 80 of the multifunction body wearable computer 100 for the driver transmits an alarm signal for the drowsy driving received from the eye closing sensor 70 to the vibration module 20 to deliver the vibration module 20. Vibrate (S16).

이어서 상기 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터(100)의 제어 모듈(80)은 키 입력 모듈(50) 또는 상기 차량의 외부 제어장치(200)로부터 전달받은 제어 신호를 이용하여 상기 표시 모듈(10)의 표시 상태, 상기 진동 모듈(20)의 진동 정도 및 상기 스피커(30)의 출력의 크기를 조정한다(S18).
Subsequently, the control module 80 of the multifunction body wearable computer 100 for the driver uses the control signal received from the key input module 50 or the external control device 200 of the vehicle to control the display module 10. The display state, the vibration degree of the vibration module 20, and the magnitude of the output of the speaker 30 are adjusted (S18).

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described by means of a limited configuration and drawings, the technical idea of the present invention is not limited to the above, and by those skilled in the art to which the present invention pertains, Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

100: 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터
10: 표시 모듈
20: 진동 모듈
30: 스피커
40: 맥박 센서
50: 키 입력 모듈
60: 회전감지센서
70: 눈 감김 센서
80: 제어 모듈
90: 통신 모듈
200: 차량의 외부 제어장치100: A multifunctional body wearer for the driver
10: display module
20: vibration module
30: speaker
40: pulse sensor
50: key input module
60: rotation detection sensor
70: eye closure sensor
80: control module
90: communication module
200: vehicle external control device

Claims (6)

운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터로서,
렌즈 및 상기 렌즈를 지지하는 다리를 포함하는 본체; 및
상기 렌즈의 일부 또는 전체에 형성되며 차량의 정보를 투시형(see-through) 렌즈 디스플레이를 통해 문자, 숫자, 아이콘 또는 그림 중 적어도 하나 이상으로 가공하여 표시하거나 상기 차량의 정보를 상이한 색상을 갖는 복수의 LED를 통해 약속된 색상의 조합으로 가공하여 표시하는 표시 모듈을 포함하는 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터.
As a multifunctional wearable computer for the driver,
A main body including a lens and a leg supporting the lens; And
Is formed on a part or all of the lens and processed to display the information of the vehicle to at least one or more of letters, numbers, icons or pictures through a see-through lens display or display the information of the vehicle having a different color A multifunction body wearable computer for a driver comprising a display module for processing and displaying a combination of colors promised via LEDs.
청구항 1에 있어서,
상기 차량의 정보는 차량 주변의 장애물 정보, 차량 주변의 영상 정보 및 차량의 주행 정보를 포함하고,
상기 표시 모듈은
상기 렌즈의 일부 또는 전체에 형성된 투시형 렌즈 디스플레이; 및
상기 투시형 렌즈 디스플레이에 상기 차량의 정보를 문자, 숫자, 아이콘 또는 그림 중 적어도 하나 이상으로 가공하여 제공하는 영상 제공 장치를 포함하는 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터.
The method according to claim 1,
The vehicle information includes obstacle information around the vehicle, image information around the vehicle, and driving information of the vehicle.
The display module
A see-through lens display formed on part or all of the lens; And
And a video providing device configured to process the information of the vehicle on at least one of letters, numbers, icons, and pictures on the see-through lens display.
청구항 1에 있어서,
상기 차량의 정보는 차량 주변의 장애물 정보, 차량 주변의 영상 정보 및 차량의 주행 정보를 포함하고,
상기 표시 모듈은
상기 렌즈의 일부 또는 전체에 형성된 상이한 색상을 갖는 복수의 LED; 및
상기 차량의 정보를 상기 복수의 LED를 통해 약속된 색상의 조합으로 표시하는 영상 제공 장치를 포함하는 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터.
The method according to claim 1,
The vehicle information includes obstacle information around the vehicle, image information around the vehicle, and driving information of the vehicle.
The display module
A plurality of LEDs having different colors formed in part or all of the lens; And
And a video providing device for displaying information of the vehicle in a combination of colors promised through the plurality of LEDs.
청구항 1에 있어서,
상기 본체에 설치되어 운전자에게 경보신호를 진동으로 전달하는 진동 모듈;
상기 본체에 설치되어 차량의 정보를 운전자에게 소리로서 전달하는 스피커;
상기 본체에 설치되어 운전자의 맥박을 검출하는 맥박 센서;
상기 본체에 설치되어 운전자의 눈 감김의 감지를 통해 졸음운전 여부를 파악하는 눈 감김 센서; 및
상기 본체에 설치되어 상기 표시 모듈, 진동 모듈 및 스피커에 대한 제어 신호를 입력받는 키 입력 모듈; 및
상기 본체에 설치되어 상기 제어 신호를 이용하여 상기 표시 모듈의 표시 상태, 상기 진동 모듈의 진동 정도 및 상기 스피커의 출력의 크기를 조정하는 제어 모듈을 더 포함하는 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터.
The method according to claim 1,
A vibration module installed in the main body to transmit an alarm signal to the driver by vibration;
A speaker installed in the main body to transmit information of the vehicle as a sound to the driver;
A pulse sensor installed on the main body to detect a driver's pulse;
Eye closure sensor installed in the main body to determine whether the drowsy driving through the detection of the driver's eyes closed; And
A key input module installed in the main body to receive control signals for the display module, the vibration module, and the speaker; And
And a control module installed in the main body to adjust a display state of the display module, a vibration degree of the vibration module, and a magnitude of an output of the speaker by using the control signal.
청구항 4에 있어서,
상기 본체에 설치되어 차량의 외부 제어장치로부터 상기 차량의 정보, 상기 경보신호 및 상기 제어 신호를 전달받고 상기 차량의 외부 제어장치로 상기 운전자의 맥박 수를 전달하는 통신 모듈을 더 포함하는 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터.
The method of claim 4,
And a communication module installed in the main body to receive the vehicle information, the alarm signal, and the control signal from an external control device of the vehicle, and transmit a pulse rate of the driver to the external control device of the vehicle. Multifunctional body computer.
청구항 4에 있어서,
상기 본체에 설치되어 상기 본체의 좌측 또는 우측으로의 회전여부를 감지하고 감지 신호를 제어 모듈로 전달하여 상기 제어 모듈이 상기 본체의 회전 방향에 설치된 렌즈의 표시 모듈, 진동 모듈 또는 스피커를 선택적으로 동작시키도록 하는 회전감지센서를 더 포함하는 운전자를 위한 다기능 신체착용 컴퓨터.

The method of claim 4,
Installed in the main body to detect the rotation of the left or right of the main body and transmits a detection signal to the control module to selectively operate the display module, vibration module or speaker of the lens installed in the direction of rotation of the main body A multifunction body wearable computer for a driver, further comprising a rotation sensor to cause.

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