KR20120047926A

KR20120047926A - Compact imaging device

Info

Publication number: KR20120047926A
Application number: KR1020127002690A
Authority: KR
Inventors: 킨 밍 판; 카이 ? 콴; 콕 싱 청; 시오 콴 람
Original assignee: 주식회사 홍콩 어플라이드 사이언스 앤드 테크놀로지 리서치 인스티튜트
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2012-05-14
Also published as: WO2011011925A1; CN102124390A; JP2013501245A; JP5679590B2; CN102124390B; KR101377424B1

Abstract

본 발명은 작은 크기의 이미징 장치에 관한 것이다. 본 발명의 이미징 장치는 하나 또는 다수의 렌즈를 포함하는 렌즈부품; 상기 렌즈부품로부터 빛을 수광하는 이미지 센서; 및 상기 렌즈부품의 위치를 조정하기 위한 액추에이터를 포함하고; 상기 액추에이터는 전자력을 발생하도록 적어도 하나의 자석과 적어도 하나의 코일을 포함하는데 여기서 적어도 일부 상기 액추에이터는 상기 렌즈부품과 상기 이미지 센서 사에에 설치되고 상기 액추에이터는 상기 이미지 센서에 장착되며 상기 액추에이터의 부감 면적은 상기 이미지 센서의 부감 면적에 근접하거나 작고 상기 코일의 자극방향과 상기 자석의 자극방향은 상기 렌즈부품의 광축에 평행한다.The present invention relates to a small sized imaging device. Imaging apparatus of the present invention comprises a lens component comprising one or a plurality of lenses; An image sensor receiving light from the lens component; And an actuator for adjusting the position of the lens component; The actuator includes at least one magnet and at least one coil to generate an electromagnetic force, wherein at least some of the actuator is installed between the lens part and the image sensor and the actuator is mounted to the image sensor and the overhead of the actuator The area is close to or smaller than that of the image sensor, and the magnetic pole direction of the coil and the magnetic pole direction of the magnet are parallel to the optical axis of the lens component.

Description

Compact Imaging Device {COMPACT IMAGING DEVICE}

본 발명은 작은 크기의 이미징 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a small sized imaging device.

다양한 휴대식 전자장치, 예컨대 휴대폰 및/또는 개인용 휴대 단말기(PDA)는 모두 하나의 소형 카메라모듈을 포함한다. 이러한 모듈은 하나의 이미지 센서, 하나의 이미징 렌즈부품 및/또는 하나의 액추에이터를 포함하여 이미징 렌즈부품의 이미지 센서에 관련된 위치를 조절할 수 있다. 설계자가 보다 더 얇고 더 소형적이고 및/또는 더 가벼운 휴대식 전자장치의 출시에 치중할 때 소형 카메라모듈 제조업체는 더 소형적인 카메라모듈을 제공하여 장치의 한정된 공간에 배합하여야 하는 도전에 직면하게 된다.Various portable electronic devices, such as mobile phones and / or personal digital assistants (PDAs), all contain one small camera module. Such a module may include one image sensor, one imaging lens component and / or one actuator to adjust a position relative to the image sensor of the imaging lens component. As designers focus on the introduction of thinner, smaller and / or lighter portable electronic devices, small camera module manufacturers face the challenge of providing smaller camera modules to fit into the limited space of the device.

본 발명의 과제는 상술의 배경기술에 나타난 문제점을 해결하는 것에 있다.An object of the present invention is to solve the problems shown in the background art described above.

아래의 상세한 설명에서 본 발명을 전반적으로 이해하는데 편리하도록 여러가지 구체적인 세부사항을 설명하였다. 그러나 이러한 구체적인 세부사항이 없이도 본 발명을 실시할 수 있다는 것은 본 분야의 기술자가 이해하여야 한다. 또한 본 발명을 헛갈리게 하지 않기 위해 본 분야의 기술자가 숙지하고 있는 방법, 장치 또는 시스템에 대해서는 상세한 설명을 생략하였다. In the following detailed description, numerous specific details are set forth in order to facilitate general understanding of the present invention. However, it should be understood by those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. Also, in order not to obscure the present invention, detailed descriptions of methods, devices, or systems which are known to those skilled in the art are omitted.

명세서에서 “일 실시예”란 본 발명의 적어도 하나의 일 실시예에 포함된 하나의 특별 실시예와 관련되어 설명된 특별한 특징, 구조 또는 특성을 가리킨다. 따라서, 명세서의 다른 부분에서 나타난 “일 실시예에서”란 동일한 실시예나 설명된 어느 한 특정 실시예를 가리키는 것이 아니며 이 외에도 하나 또는 여러개의 실시예에서 각종 방법으로 상기 특별한 특징, 구조 또는 특성을 통합할 수 있다고 이해되어야 한다. 일반적으로 물론 이러 저러한 문제는 특정적으로 사용되는 상하문장의 차이에 따라 달을 수 있다. 따라서, 상하문장의 구체적인 설명과 이러한 용어의 사용은 상하문장에서 유출된 관련 추론을 이해하는데 도움이 될 수 있다.As used herein, “an embodiment” refers to a particular feature, structure, or characteristic described in connection with one particular embodiment included in at least one embodiment of the present invention. Thus, “in one embodiment”, as indicated elsewhere in the specification, does not refer to the same embodiment or to any particular embodiment described, in addition to incorporating the particular feature, structure, or characteristic in various ways in one or more embodiments. It should be understood that it can be done. In general, of course, these problems can be addressed by the difference between the specific sentences used. Thus, the specific description of the sentence above and below and the use of these terms can be helpful in understanding related inferences leaked from the sentence above and below.

마찬가지로 여기서 사용하는 “및”, “및/또는”과 “또는”는 다양한 의미를 포함할 수 있고 마찬가지로 적어도 일부가 이러한 용어를 사용하는 상하문장에 의존한다. 일반적으로 “또는”과 “및/또는”은 하나의 리스트를 연관하기 위한 것이고 예컨대 A, B또는 C는 포함의 의미일 수 있는데 A, B와 C를 가리키며 배타의 의미일 수도 있는데 A, B또는 C를 가리킨다. 또한 여기서 사용된 “하나 또는 다수”는 어느 하나의 단일 특징, 구조 또는 특성을 설명하는데 사용될 수 있고 또한 특징, 구조 또는 특성의 조합을 설명하는데 사용될 수 있다. 이러한 것은 단지 하나의 예에 불과하며 특허청구범위는 이러한 예에 국한되지 않는다. Likewise, the terms “and”, “and / or” and “or” as used herein may include a variety of meanings and likewise depend on at least some of the phrases used in these terms. In general, “or” and “and / or” are for associating a list, for example A, B or C may mean inclusion, which means A, B and C and may mean exclusive, A, B or Point to C. In addition, as used herein, “one or many” may be used to describe any single feature, structure, or characteristic, and may also be used to describe a feature, structure, or combination of characteristics. This is just one example and the claims are not limited to this example.

여기서 설명한 실시예는 장치 및/또는 방법과정을 제공하여 이미징 렌즈와 이미지 센서 간의 거리를 조정하는 소형 이미징 모듈을 포함하는데 여기서 소형모듈의 풋프린트(footprint)는 이미지 센서의 풋프린트와 거의 동일할 수 있다. 바꾸어 말하자면 소형 이미징 모듈의 부감면적은 이미지 센서의 부감면적에 근접하거나 작다. 이러한 소형 이미징 모듈은 설계자에게 이러한 모듈을 소형 카메라와 같은 더욱 박형, 소형 및/또는 가벼운 전자장치에 정합하는 장점을 제공한다. Embodiments described herein include a small imaging module that provides an apparatus and / or methodology to adjust the distance between the imaging lens and the image sensor, where the footprint of the small module may be about the same as the footprint of the image sensor. have. In other words, the reduced area of the small imaging module is close to or smaller than the reduced area of the image sensor. Such small imaging modules offer designers the advantage of matching these modules to thinner, smaller and / or lighter electronics such as small cameras.

이러한 실시예를 설명할 때 용어 “~의 위에”, “~의 아래에”와 “~의 측면에”는 이러한 소형 이미징 모듈의 광축에 대한 위치를 설명한다. 특히 “~의 위에”와 “~의 아래에”는 광축을 따른 위치를 가리키고 여기서 “~의 위에”는 소자의 일측을 가리키며 “~의 아래에”는 소자의 다른 일측을 가리킨다. “~의 위에”와 “~의 아래에”에 대하여 “~의 측면에”는 소자의 측면을 가리키는데 렌즈의 바깥주면과 같이 광축에서 벗어나 있다. In describing these embodiments, the terms “above”, “below” and “on the side of” describe the position of the optical imaging axis of such a compact imaging module. In particular, "above" and "below" refer to the position along the optical axis, where "above" refers to one side of the device, and "below" refers to the other side of the device. For "above" and "below", "on the side of" refers to the side of the element, which is off the optical axis like the outer peripheral surface of the lens.

특별 실시예에서 이러한 풋프린트(footprint)는 액추에이터를 렌즈부품의 위에 및/또는 아래에 설치하는 것에 의해 구현할 수 있는데 액추에이터를 렌즈부품의 측면에 설치하는 것은 아니다. 예를 들어 특별 실예시에서 소형 이미징 모듈의 구조, 예컨대 소형 카메라 모듈은 자동집광 및/또는 기타 이미징 기능을 제공할 수 있는데 여기서 액추에이터는 이미징 렌즈의 위에 및/또는 아래에 설치된다. 이 액추에이터의 부감면적은 이 소형 카메라 모듈의 이미지 센서의 부감면적에 근접하거나 작다. 상대적으로 예를 들어 소형 카메라 모듈의 액추에이터를 이미징 렌즈의 일측에 설치하면 상대적으로 큰 이미징 모듈 사이즈를 얻게 된다. 이러한 큰 외관 사이즈는 소형 카메라 모듈의 풋프린트를 그의 이미지 센서의 풋프린트보다 훨씬 크게 할 수 있다. 일 실시예에서 이 액추에이터는 자석과 코일을 포함하여 렌즈부품에 자력을 부여할 수 있다. 이 자석은 평면원반형상과 같은 평탄 또는 평면형상일 수 있다. 자석은 코일과 같은 영구자석이나 전자장 발생기일 수 있다. 이러한 코일은 와인드 코일, 인쇄코일 및/또는 기판 위의 전기도금 코일일 수 있다. 소형 이미징 모듈은 스프링을 포함하여 렌즈부품에 회복력을 제공할 수 있다. In a particular embodiment this footprint can be implemented by mounting the actuator on and / or under the lens component, but not on the side of the lens component. For example, in a particular embodiment, the structure of a small imaging module, such as a small camera module, may provide autocondensing and / or other imaging functions, where the actuators are installed above and / or below the imaging lens. The depressed area of this actuator is close to or smaller than the depressed area of the image sensor of this compact camera module. Relatively, for example, installing an actuator of a small camera module on one side of the imaging lens results in a relatively large imaging module size. This large appearance size can make the footprint of a small camera module much larger than that of its image sensor. In one embodiment, the actuator may include a magnet and a coil to apply magnetic force to the lens component. This magnet may be flat or planar, such as a planar disc. The magnet may be a permanent magnet such as a coil or an electromagnetic field generator. Such coils may be wind coils, printed coils and / or electroplated coils on a substrate. The miniature imaging module may include a spring to provide resilience to the lens component.

다른 실시예에서 소형 이미징 모듈은 코일을 포함하고 코일이 충전될 때 렌즈부품과 함께 이동하는 액추에이터를 포함할 수 있다. 또 다른 구조에서 소형 이미징 모듈은 코일과 자석을 포함하는데 코일이 충전될 때 자석이 렌즈부품과 함께 이동할 수 있는 액추에이터를 포함할 수 있다. In another embodiment, the miniature imaging module may include an actuator that includes a coil and moves with the lens component when the coil is charged. In another structure, the miniature imaging module includes a coil and a magnet, which may include an actuator that allows the magnet to move with the lens component when the coil is charged.

특별 실시예에서 액추에이터는 하나의 평면에 설치할 수 있는 4개의 자석을 포함할 수 있다. 또 다른 특별 실시예에서 이 액추에이터는 하나의 평면에 설치할 수 있는 4개 코일을 포함할 수 있다. 이 4개 코일의 전기적 연결은 직렬 또는 그중 적어도 2개 코일의 전기적 연결이 병렬이다. 또 다른 특별 실시예에서 이 4개 코일은 소형 이미징 모듈의 렌즈부품에 설치할 수 있다. In a particular embodiment the actuator may include four magnets that can be installed in one plane. In another particular embodiment the actuator may comprise four coils that can be installed in one plane. The electrical connection of these four coils is in series or in parallel with the electrical connection of at least two coils. In another particular embodiment these four coils can be installed in the lens component of a small imaging module.

또 다른 실시예에서 소형 이미징 모듈은 적어도 2조의 코일을 포함하고 각조의 코일이 두개의 평행된 평면에 위치하는 액추에이터를 포함할 수 있다. 특별 실시예에서 이 2조의 코일의 자극방향을 소형 이미징 모듈의 렌즈부품의 광축에 평행하도록 할 수 있다. 또 다른 특별 실시예에서 2조의 코일이 충전될 때 그중 1조의 코일은 렌즈부품과 함께 이동할 수 있다. 물론 소형 이미징 모듈의 이러한 세부사항은 예에 불과하며 본 발명의 특허청구범위는 이에 국한되지 않는다. In another embodiment, the miniature imaging module may include an actuator including at least two sets of coils and each set of coils located in two parallel planes. In a particular embodiment, the pole direction of the two sets of coils can be made parallel to the optical axis of the lens component of the small imaging module. In another particular embodiment, when two sets of coils are charged, one set of coils may move with the lens component. Of course, these details of the miniature imaging module are merely examples and the claims of the present invention are not limited thereto.

일 실시예에서 하나 또는 다수 렌즈를 포함된 렌즈부품을 액추에이터의 일부에 장착하고 이미지 센서를 설치하여 렌즈부품에서의 빛을 수광하여 소형 이미징 모듈을 얻는데 여기서 액추에이터는 이미지 센서와 렌즈부품 사이에 위치하는 리프 스프링(leaf spring)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서 이 소형 이미징 모듈은 렌즈부품, 적어도 하나의 액추에이터, 및 이미지 센서를 포함할 수 있는데 여기서 액추에이터는 렌즈부품의 위치를 조정하고 적어도 일부의 액추에이터가 렌즈부품의과 이미지 센서 사이에 설치된다. 예를 들어 액추에이터는 렌즈부품과 이미지 센서 사이에 위치하는 리프 스프링을 포함할 수 있다. 특별 실시예에서 이 액추에이터는 렌즈부품과 이미지 센서 사이에 위치하는 자석과 코일을 포함할 수 있다. 예를 들어 이 액추에이터가 이미지 센서에 장착될 수 있고 및/또는 렌즈부품이 액추에이터에 장착될 수 있다. 또 다른 특별 실시예에서 이 액추에이터는 렌즈부품의 위에 설치하는 자석과 코일을 포함할 수 있는데 리프 스프링은 렌즈부품의 아래에 설치한다. 어느 하나의 실시예에서 이 액추에이터는 세로방향으로 렌즈부품을 구동시켜 이미지 센서에 대한 렌즈부품의 위치를 조정할 수 있다. 여기서 사용하는 “세로방향으로”란 거의 소형 이미징 모듈 의 광축에 평행한 방향을 가리키고 “가로방향으로”는 소형 이미징 모듈의 광축과 거의 수직되는 방향을 가리킨다. 물론 소형 이미징 모듈의 이러한 세부사항은 예에 불과하며 본 발명의 특허청구범위는 이에 국한되지 않는다.In one embodiment, a lens component including one or multiple lenses is mounted on a part of an actuator and an image sensor is installed to receive light from the lens component to obtain a compact imaging module, wherein the actuator is located between the image sensor and the lens component. It may include a leaf spring. In one embodiment the miniature imaging module may comprise a lens component, at least one actuator, and an image sensor, where the actuator adjusts the position of the lens component and at least some actuators are installed between the lens component and the image sensor. For example, the actuator may include a leaf spring positioned between the lens component and the image sensor. In a particular embodiment the actuator may comprise a magnet and a coil positioned between the lens component and the image sensor. For example, this actuator may be mounted to the image sensor and / or the lens component may be mounted to the actuator. In another particular embodiment the actuator may comprise a magnet and a coil mounted on top of the lens component with a leaf spring installed under the lens component. In either embodiment, the actuator can adjust the position of the lens component relative to the image sensor by driving the lens component in the longitudinal direction. As used herein, "vertically" refers to a direction substantially parallel to the optical axis of the small imaging module, and "horizontally" refers to a direction substantially perpendicular to the optical axis of the small imaging module. Of course, these details of the miniature imaging module are merely examples and the claims of the present invention are not limited thereto.

액추에이터는 비교적 정확하게 렌즈부품의 동작을 제어할 수 있어 집광과 같은 각종 이미징 기능으로 이미지 품질을 개선할 수 있다. 이러한 소형 모듈은 그의 풋프린트가 이미지 센서의 풋프린트와 거의 같거나 작다는 장점을 가지고 있다. 이 외에도 이러한 적당히 설계된 액추에이터를 포함한 소형 모듈은 양산 제조공정에 적용될 수 있다. 양산공정은 웨이퍼 레벨공정에서 발생할 수 있다. 이러한 공정은 비교적 높은 제조효율을 발생시킬 수 있으며 소형 모듈이 집광기능을 제공하기 때문에 카메라의 제조비용이 낮추게 된다. The actuator can control the operation of the lens component relatively accurately, and can improve image quality with various imaging functions such as condensing. This small module has the advantage that its footprint is about the same as or smaller than that of the image sensor. In addition, small modules, including these suitably designed actuators, can be applied in production manufacturing. Mass production can occur at wafer level. This process can produce a relatively high manufacturing efficiency and the manufacturing cost of the camera is lowered because the small module provides a light collecting function.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 이미징 모듈의 부품 분해예시도이고,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 이미징 모듈의 조립도이고,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링의 예시도이고,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링의 부감도이고,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일의 예시도이고,
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일의 부감도이고,
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일-스프링부품의 부감도이고,
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 이미징 모듈 부품의 분해 예시도이고,
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 이미징 모듈의 측면도이고,
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 작동하는 액추에이터의 부분 확대 예시도이고,
도11은 본 발명의 실시예에 따른 비작동 액추에이터의 부분 확대 예시도이고,
도12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 이미징 모듈의 측면도이고,
도13은 본 발명의 일 실시예에 따른 작동하는 액추이이터의 부분 확대 예시도이고,
도14는 본 발명의 일 실시예에 따른 비작동 액추에이터의 부분 확대 예시도이고,
도15는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 이미징 모듈 부품의 분해 예시도이고,
도16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 이미징 모듈 부품의 분해 예시도이고,
도17은 본 발명의 다른 실시예의 따른 소형 이미징 모듈 부품의 분해 예시도이고,
도18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 이미징 모듈 부품의 분해 예시도이다.1 is an exploded view of parts of a small imaging module according to an embodiment of the present invention;
2 is an assembly view of a small imaging module according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is an illustration of a spring according to an embodiment of the present invention,
4 is an overhead view of a spring according to an embodiment of the present invention,
5 is an exemplary view of a coil according to an embodiment of the present invention;
6 is an overhead view of a coil according to an embodiment of the present invention,
7 is an overhead view of a coil-spring part according to an embodiment of the present invention;
8 is an exploded view of a small imaging module component according to another embodiment of the present invention;
9 is a side view of a small imaging module according to an embodiment of the present invention;
10 is an enlarged view of a part of an operating actuator according to an embodiment of the present invention;
11 is an enlarged partial view of a non-operating actuator according to an embodiment of the present invention;
12 is a side view of a small imaging module according to another embodiment of the present invention;
13 is an enlarged view illustrating a part of an operating actuator according to an embodiment of the present invention;
14 is an enlarged partial view of a non-operating actuator according to an embodiment of the present invention;
15 is an exploded view of a small imaging module component according to an embodiment of the present invention;
16 is an exploded view of a small imaging module component according to another embodiment of the present invention;
17 is an exploded view of a small imaging module component according to another embodiment of the present invention;
18 is an exploded view of a small imaging module component according to another embodiment of the present invention.

아래의 설명을 참조하여 국한되지 않거나 상세하지 못한 실시예를 설명하는데 여기서 전체 명세서에서 특별히 설명하지 않은이상 동일한 참조번호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the following description, which is not intended to be limiting or specific.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 이미징 모듈 부품의 분해 예시도이다. 이 이미징 모듈은 볼 그리드 배열 인터페이스(115)(ball grid array interface)를 가지고 있는 이미지 센서(110)를 포함하고 이 이미징 모듈은 여러가지 다른 유형의 전기적 연결을 포함할 수 있다. 이미지 센서(110)는 예컨대 전하결합장치(CCD) 및/또는 하나 또는 다수의 상보형 금속 산화물 반도체(CMOS)장치를 포함하는 유효 이미징 영역(117)을 포함할 수 있는데 이는 단지 두 개의 예에 불과하다. 1 is an exploded view of a small imaging module component according to an embodiment of the present invention. The imaging module includes an image sensor 110 having a ball grid array interface 115, which may include various other types of electrical connections. Image sensor 110 may include an effective imaging area 117, for example comprising a charge coupled device (CCD) and / or one or more complementary metal oxide semiconductor (CMOS) devices, which are only two examples. Do.

일 실시예에서 이미징 모듈(100)은 하나 또는 다수의 렌즈를 포함하여 이미지를 이미지 센서(110)의 유효 이미징 영역(117)에 제공할 수 있는 렌즈부품(160)을 더 포함한다. 이 이미지는 가시파장뿐 아니라 적외선 및/또는 자외선 파장을 포함할 수 있다. 따라서 이 이미지가 유효 이미징 영역(117)에 집광되게 되여 액추에이터(135)가 이미지 센서(110)에 대한 렌즈부품(160)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 특별 실시예에서 액추에이터(135)는 이미지 센서(110)에 대한 적어도 일부 렌즈부품(160)의 세로방향 위치를 조절할 수 있다. 상술한 바와 같이 이 렌즈부품은 하나 또는 다수의 렌즈를 포함할 수 있어 하나 또는 다수의 렌즈의 세로방향 위치를 하나의 조로 삼아 조정할 수 있다. 특별 실시예에서 액추에이터(135)는 자석(130), 리프 스프링(140) 및/또는 코일(150)을 포함할 수 있다. 이미징 모듈(100)은 액추에이터(135)와 이미지 센서(110) 사이에 위치한 가스켓(120)을 더 포함할 수 있다. 본 실시예에서 액추에이터(135)는 그의 모든 소자가 전부 렌즈부품(160)의 아래에 위치한다고 설명하였으나 다른 실시예에서는 아래의 상세한 설명과 같이 액추에이터의 소자는 렌즈부품의 위에 및/또는 아래에 설치할 수 있다.In one embodiment, the imaging module 100 further includes a lens component 160 capable of providing an image to the effective imaging area 117 of the image sensor 110, including one or multiple lenses. This image may include not only visible wavelengths but also infrared and / or ultraviolet wavelengths. Therefore, the image is focused on the effective imaging area 117, so that the actuator 135 can adjust the position of the lens component 160 with respect to the image sensor 110. In a particular embodiment the actuator 135 may adjust the longitudinal position of at least some lens components 160 with respect to the image sensor 110. As described above, the lens component may include one or more lenses so that the longitudinal position of one or more lenses can be adjusted as a pair. In a particular embodiment the actuator 135 may include a magnet 130, leaf spring 140 and / or coil 150. The imaging module 100 may further include a gasket 120 positioned between the actuator 135 and the image sensor 110. In the present embodiment, the actuator 135 has described that all of its elements are located under the lens component 160, but in other embodiments, the elements of the actuator are installed on and / or under the lens component as detailed below. Can be.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 이미징 모듈(200)의 조립도로서, 이 모듈은 도1에서 도시된 소형 이미징 모듈(100)을 포함할 수 있다. 예를 들어 소형 이미징 모듈(200)은 소형 이미징 모듈(100)의 소자를 덮도록 케이스(220)를 포함할 수 있다. 이 케이스는 볼 그리드 배열(210)을 포함할 수 있는 이미지 센서(110)에 장착될 수 있어 소형 이미징 모듈(200)과 예컨대 제어회로 등과 같은 하나 또는 다수의 시스템 소자(미도시) 사이를 전기적으로 연결한다. FIG. 2 is an assembly view of the miniature imaging module 200 according to an embodiment of the present invention, which may include the miniature imaging module 100 shown in FIG. 1. For example, the small imaging module 200 may include a case 220 to cover the device of the small imaging module 100. The case may be mounted to an image sensor 110 that may include a ball grid array 210 to electrically connect the small imaging module 200 and one or more system elements (not shown), such as, for example, control circuitry. Connect.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링(300)의 예시도이고, 도4는 스프링(300)의 부감도이다. 이 스프링은 도1에 도신된 리프 스프링(140)과 같은 리프 스프링일 수 있다. 일 실시예에서 스프링(300)은 중앙부분(330)과 암(arm) 부분(320)을 포함하여 스프링으로서 적절하게 이동하거나 구부릴 수 있다. 예를 들어 중앙부분(330)과 암 부분(320)이 평형위치를 이탈하면 중앙부분(330)과 암 부분(320)은 회복력을 제공할 수 있다. 고정부분(310)은 소형 이미징 모듈의 하나 또는 다수의 소자에 고정하여 장착된 스프링(300)의 바깥부분을 포함할 수 있다. 예를 들어 중앙부분(330)과 암 부분(320)은 스프링처럼 구부릴 수 있는데 고정부분(310)은 상대적으로 고정된 위치에 유지한다. 스프링(300)은 빛이 광축을 따라 스프링(300)을 관통하도록 홀(340)을 더 포함할 수 있다. 물론 스프링(300)의 이러한 세부사항은 예에 불과하며 본 발명은 이에 국한되지 않는다. 3 is an exemplary view of a spring 300 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an overhead view of the spring (300). This spring may be a leaf spring, such as the leaf spring 140 shown in FIG. In one embodiment spring 300 may include a central portion 330 and an arm portion 320 to properly move or bend as a spring. For example, when the central portion 330 and the arm portion 320 are out of the equilibrium position, the central portion 330 and the arm portion 320 may provide resilience. The fixing portion 310 may include an outer portion of the spring 300 fixedly mounted to one or a plurality of elements of the small imaging module. For example, the central portion 330 and the arm portion 320 can be bent like a spring, but the fixed portion 310 is maintained in a relatively fixed position. The spring 300 may further include a hole 340 such that light passes through the spring 300 along the optical axis. Of course, these details of the spring 300 are merely examples and the present invention is not limited thereto.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일(500)의 예시도이고, 도6은 코일(500)의 부감도이다. 이 코일은 도1에 도시된 코일(150)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서 도1에 도시된 바와 같은 렌즈부품(160)은 코일(500)에 장착할 수 있고 코일(500)은 기판(510)에 장착된 도전체(520)를 포함한다. 도전체(520)는 기판(510)의 한층 또는 다층의 여러 라인링일 수 있다. 도전체 라인링(520)을 흐르는 전류는 자기장을 생성할 수 있고 도1에 도시된 자석(130)과 같이 자석에 작용력을 발생시킨다. 이 경우에서 스프링(140)은 이 자기력을 제거하도록 회복력을 제공함으로써 메커니즘을 제공하여 이미지 센서(110)에 대한 렌즈부품(160)의 세로방향 위치를 조절하게 된다. 코일(500)은 빛이 광축을 따라 코일(500)을 관통하도록 홀(530)을 더 포함할 수 있다. 물론 코일(500)의 이러한 세부사항은 예에 불과하며 본 발명은 이에 국한되지 않는다. 5 is an exemplary diagram of a coil 500 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an overhead view of the coil 500. This coil may include the coil 150 shown in FIG. In one embodiment, the lens component 160 as shown in FIG. 1 may be mounted to the coil 500, and the coil 500 includes a conductor 520 mounted to the substrate 510. The conductor 520 may be one or multiple linerings of the substrate 510. The current flowing through the conductor line ring 520 may generate a magnetic field and generate an acting force on the magnet, such as the magnet 130 shown in FIG. In this case the spring 140 provides a mechanism by providing a restoring force to remove this magnetic force to adjust the longitudinal position of the lens component 160 relative to the image sensor 110. The coil 500 may further include a hole 530 such that light passes through the coil 500 along the optical axis. Of course, these details of the coil 500 are merely examples, and the present invention is not limited thereto.

일 실시예에서 스프링과 코일은 하나의 소자로 통합할 수 있고 도7은 이러한 코일-스프링소자(700)의 예의 부감도이다. 이 통합소자의 스프링 부분은 전류를 코일부분에 제공할 수 있다. 예를 들어 이 통합소자는 코일(710)과 전극(720)을 포함할 수 있고 그의 스프링 소자는 외부전원(미도시)으로부터 전류를 코일(710)로 전달하도록 리프 스프링일 수도 있다. 일부730와 740은 연결영역을 나타내고 전류는 도전체(720)에서 코일(710)로 전도될 수 있는데 반대의 경우에도 마찬가지이다. In one embodiment the spring and coil can be integrated into one device and FIG. 7 is an overhead view of an example of such a coil-spring device 700. The spring portion of the integrated device can provide current to the coil portion. For example, the integrated element may include a coil 710 and an electrode 720 and its spring element may be a leaf spring to transfer current from an external power source (not shown) to the coil 710. Some 730 and 740 represent connection regions and current can be conducted from conductor 720 to coil 710 and vice versa.

도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일-스프링소자(700)을 포함한 소형 이미징 모듈(800) 부품의 분해 예시도이다. 이 이미징 모듈은 도1에 도시된 이미지 센서(110)와 유사할 수는 이미지 센서(810)를 포함할 수 있다. 이미징 모듈(800)은 이미지를 이미지 센서(810)의 유효 이미징 영역(미도시)에 제공하도록 하나 또는 다수의 렌즈부품을 포함할 수 있는 렌즈부품(860)을 더 포함할 수 있다. 이 이미지는 가시파장뿐 아니라 적외선 및/또는 자외선파장을 포함할 수도 있다. 따라서 이 이미지가 이미지 센서(810)에 집광하게 되고 액추에이터(835)가 이미지 센서(810)에 대한 렌즈부품(860)의 세로방향 위치를 조절할 수 있게 된다. 다른 방식으로 설명하자면 액추에이터(835)는 렌즈부품(860)과 이미지 센서(810) 사이의 거리를 조정하여 앵글을 조정할 수 있다. 이 렌즈부품은 하나 또는 다수의 렌즈를 포함할 수 있어 하나 또는 다수의 이러한 렌즈의 세로방향 위치를 조절할 수 있다. 특별 실시예에서 액추에이터(835)는 자석(830), 스프링-도전체(840) 및/또는 코일(850)을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 스프링-도전체(840)와 코일(850)은 도7에 도시된 코일-스프링소자(700)과 같은 단일 소자일 수 있다.이 단일 소자에서 스프링-도전체(840)는 전류를 코일(850)로 제공할 수 있다. 이미징 모듈(800)은 액추에이터(835)와 이미지 센서(810) 사이에 설치하는 가스켓(820)을 더 포함할 수 있다. 코일(850)은 렌즈부품(860)에 설치한다. 전기가 통하면 코일(850)을 흐르는 전류의 의한 자기장과 코일(850)의 아래에 설치된 자석(830)이 상호작용하여 렌즈부품(860)과 코일(850)이 광축에 따라 이동하도록 작용력을 제공한다. 다른 구조에서 자석(830)은 코일(850) 위에 설치할 수 있다. 물론 소형 이미징 모듈의 이러한 세부사항은 예에 불과하며 본 발명은 이에 국한되지 않는다. 8 is an exploded view of a component of a small imaging module 800 including a coil-spring element 700 according to an embodiment of the present invention. This imaging module may include an image sensor 810, which may be similar to the image sensor 110 shown in FIG. 1. The imaging module 800 may further include a lens component 860 that may include one or more lens components to provide an image to an effective imaging area (not shown) of the image sensor 810. This image may include not only visible wavelengths but also infrared and / or ultraviolet wavelengths. Thus, the image is focused on the image sensor 810 and the actuator 835 can adjust the longitudinal position of the lens component 860 relative to the image sensor 810. In other words, the actuator 835 may adjust the angle by adjusting the distance between the lens component 860 and the image sensor 810. The lens component may comprise one or more lenses to adjust the longitudinal position of one or more such lenses. In a particular embodiment the actuator 835 may include a magnet 830, a spring-conductor 840, and / or a coil 850. As described above, the spring-conductor 840 and the coil 850 may be a single element such as the coil-spring element 700 shown in FIG. 7. In this single element, the spring-conductor 840 is a current. May be provided to the coil 850. The imaging module 800 may further include a gasket 820 installed between the actuator 835 and the image sensor 810. The coil 850 is installed in the lens component 860. When the electricity is applied, the magnetic field caused by the current flowing through the coil 850 interacts with the magnet 830 installed below the coil 850 to provide an action force for the lens component 860 and the coil 850 to move along the optical axis. do. In another structure, the magnet 830 may be installed on the coil 850. Of course, these details of the miniature imaging module are merely examples and the invention is not so limited.

도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 이미징 모듈(900)의 측면도이다. 이 이미징 모듈은 도1에서 도시된 이미지 센서(110)와 유사할 수 있는 이미지 센서(910)를 포함할 수 있다. 이미징 모듈(900)은 이미지를 이미지 센서(910)의 유효 이미징 영역(미도시)으로 제공하는 하나 또는 다수의 렌즈유닛(970)을 포함할 수 있는 렌즈부품(960)을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 이 이미지는 가시파장뿐 아니라 적외선 및/또는 자외선파장을 포함할 수도 있다. 따라서 이 이미지가 이미지 센서(910)로 집광하게 되고 액추에이터가 이미지 센서(910)에 대한 렌즈부품(960)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 이 방향은 화살표(980)로 표시한 것과 같다. 이 액추에이터는 렌즈부품(960)의 아래에 설치하고 자석(930), 리프 스프링(940)과 코일(950)을 포함할 수 있다. 이 렌즈부품은 하나 또는 다수의 렌즈를 포함할 수 있고 아래의 상세한 설명과 같이 하나 또는 다수의 렌즈의 세로방향 위치를 조절할 수 있다. 특별 실시예에서 소형 이미징 모듈(900)은 자석(930)과 이미지 센서(910) 사이에 설치한 가스켓(920)을 더 포함한다. 이미지 센서(910)는 하나 또는 다수 외부소자(미도시)에 전기적으로 연결할 수 있도록 볼 그리드 배열(912)을 포함할 수 있다.9 is a side view of a miniature imaging module 900 in accordance with an embodiment of the present invention. This imaging module may include an image sensor 910, which may be similar to the image sensor 110 shown in FIG. 1. The imaging module 900 may include a lens component 960 that may include one or more lens units 970 that provide an image to an effective imaging area (not shown) of the image sensor 910. As described above, this image may include not only visible wavelengths but also infrared and / or ultraviolet wavelengths. Therefore, the image is focused on the image sensor 910 and the actuator can adjust the position of the lens component 960 with respect to the image sensor 910. This direction is the same as indicated by arrow 980. The actuator is installed under the lens part 960 and may include a magnet 930, a leaf spring 940, and a coil 950. This lens component may comprise one or more lenses and may adjust the longitudinal position of one or more lenses as detailed below. In a particular embodiment, the miniature imaging module 900 further includes a gasket 920 disposed between the magnet 930 and the image sensor 910. The image sensor 910 may include a ball grid array 912 to be electrically connected to one or more external devices (not shown).

일부990는 소형 이미징 모듈(900)의 한 부위이고 액추에이터 조작에 대응하여 구조적으로 변화가 발생할 수 있다. 일부990의 예시 구조는 도10과 11에서 상세히 도시된 바와 같다. 상세하게 설명 위하여 가스켓(920)은 도10과 11에 나타나지 않는다. 도10에서 도시된 바와 같이 전류가 코일(950)을 흐를 때 이 액추에이터를 작동할 수 있게 된다. 이 전류는 자기장을 발생할 수 있어 자석(930)에 대한 반발력을 발생할 수 있다. 따라서, 코일(950)에 장착된 렌즈부품(960)은 이동하여 자석(930)에서 벗어 나서 화살표(980)로 표시한 방향을 따라 렌즈부품(960)과 이미지 센서(910) 사이의 거리를 증가시킬 수 있다. 동시에 리프 스프링(940)은 코일(950)에 설치하여 회복력을 코일(950)에 인가할 수 있다.Some 990 is a portion of the miniature imaging module 900 and structural changes may occur in response to actuator manipulation. An example structure of some 990 is as shown in detail in FIGS. 10 and 11. The gasket 920 is not shown in FIGS. 10 and 11 for details. As shown in FIG. 10, this actuator can be operated when a current flows through the coil 950. As shown in FIG. This current may generate a magnetic field and may generate a repulsive force on the magnet 930. Accordingly, the lens component 960 mounted on the coil 950 moves and moves away from the magnet 930 to increase the distance between the lens component 960 and the image sensor 910 along the direction indicated by the arrow 980. You can. At the same time, the leaf spring 940 may be installed in the coil 950 to apply a restoring force to the coil 950.

도11에서 전류가 코일(950)을 흐르지 않을 때 이 액추에이터는 작동하지 않는다. 전류가 없으면 자기장이 없고 자석(930)에 대한 반발력을 발생할 수 없게 된다. 따라서, 코일(950)에 장착된 렌즈부품(960)은 여전히 자석(930)에 근접하여 렌즈부품(960)과 이미지 센서(910) 사이의 거리를 유지한다. 이 예는 작동 또는 미작동한 액추에이터에 한정된다. 또한 적어도 일부 코일(95)을 흐르는 전류의 변화폭에 따라 액추에이터의 작동 정도도 변하게 된다. 다른 작동정도의 변화는 렌즈부품(960)과 이미지 센서(910) 사이의 거리를 변화시킬 수 있어 빛의 이미지 센서(910)에서의 집광을 정확하게 제어할 수 있다. 예를 들어 렌즈부품(960)과 이미지 센서(910) 사이의 거리는 적어도 부분적으로 자기장에 따라 결정될 수 있는데 여기서 렌즈부품의 광축을 따라 이 거리를 측정할 수 있다. 물론 소형 이미징 모듈의 이러한 세부사항은 예시에 불과하며 본 발명은 이에 국한되지 않는다. In FIG. 11, this actuator does not operate when no current flows through the coil 950. In FIG. Without the current there is no magnetic field and no repulsive force on the magnet 930 can occur. Thus, the lens component 960 mounted to the coil 950 is still close to the magnet 930 to maintain the distance between the lens component 960 and the image sensor 910. This example is limited to actuators that are actuated or inoperative. In addition, the degree of operation of the actuator is also changed according to the change in the current flowing through at least some coil (95). Other changes in the degree of operation can change the distance between the lens component 960 and the image sensor 910 to accurately control the condensing of the light in the image sensor 910. For example, the distance between the lens component 960 and the image sensor 910 may be determined at least partially according to the magnetic field, where the distance can be measured along the optical axis of the lens component. Of course, these details of the miniature imaging module are merely exemplary and the present invention is not limited thereto.

도12는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 이미징 모듈(905)의 측면도이다. 이 이미징 모듈은 도9에 도시된 이미지 센서(910)와 유사할 수 있는 이미지 센서(915)를 포함할 수 있다. 이미징 모듈(905)은 이미지를 이미지 센서(915)의 유효 이미징 영역(미도시)으로 제공하도록 하나 또는 다수 렌즈부품(975)을 포함할 수 있는 렌즈부품(965)을 포함할 수 있다. 특별 실시예에서 렌즈부품(965)은 적어도 하나의 렌즈(977)를 포함할 수 있고 렌즈부품(965)은 자석(935)과 코일(955)과 같은 어느 하나의 액추에이터소자의 위치를 연장하여 초월할 수 있다. 자석(935)은 자석 지지유닛(936)으로 지지할 수 있다. 따라서 이 이미지가 이미지 센서(915)에 집광하게 되고 액추에이터가 이미지 센서(915)에 대한 렌즈부품(965)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 방향은 화살표(985)로 표시한다. 렌즈부품(965)의 아래에 설치된 이 부분의 액추에이터는 리프 스프링(945)을 포함할 수 있고 적어도 일부 렌즈부품(965)의 위에 설치된 다른 부분의 액추에이터는 자석(935)과 코일(955)을 포함할 수 있다. 렌즈부품은 하나 또는 다수의 렌즈를 포함할 수 있고 하나 또는 다수의 렌즈의 세로방향 위치는 액추에이터에 의해 한조로 삼아 조절될 수 있다. 특별 실시예에서 소형 이미징 모듈(905)은 리프 스프링(945)과 이미지 센서(915) 사이에 설치된 가스켓(925)을 더 포함할 수도 있다. 이미지 센서(915)는 하나 또는 다수의 외부소자(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있도록 볼 그리드 배열(914)을 포함할 수 있다. 12 is a side view of a miniature imaging module 905 according to one embodiment of the invention. This imaging module may include an image sensor 915, which may be similar to the image sensor 910 shown in FIG. 9. Imaging module 905 may include lens component 965, which may include one or multiple lens components 975 to provide an image to an effective imaging area (not shown) of image sensor 915. In a particular embodiment the lens component 965 may include at least one lens 997 and the lens component 965 extends beyond the position of any one of the actuator elements, such as the magnet 935 and the coil 955. can do. The magnet 935 may be supported by the magnet support unit 936. Thus, the image is focused on the image sensor 915 and the actuator can adjust the position of the lens component 965 with respect to the image sensor 915. The direction is indicated by arrow 985. An actuator of this part installed under the lens part 965 may include a leaf spring 945 and an actuator of another part installed on at least some lens part 965 includes a magnet 935 and a coil 955. can do. The lens component may comprise one or more lenses and the longitudinal position of the one or more lenses may be adjusted in pairs by an actuator. In a particular embodiment, the miniature imaging module 905 may further include a gasket 925 installed between the leaf spring 945 and the image sensor 915. The image sensor 915 may include a ball grid arrangement 914 to be electrically connected to one or more external devices (not shown).

일부995는 소형 이미징 모듈(905)의 한 부위이고 액추에이터 작동에 대응하여 구조적으로 변화가 발생할 수 있다. 일부995의 예시 구조는 도13과 14에서 상세하게 설명되고 있다. 특별 실시예에서 전류가 코일(955)을 관통할 때 액추에이터를 작동할 수 있다. 이 전류는 자기장을 발생하여 자석(935)에 대한 반발력을 발생할 수 있다. 따라서 코일(955)의 아래에 설치한 렌즈부품(965)은 이동하여 자석(935)을 이탈하여 화살표(988)로 표시된 방향을 따라 렌즈부품(965)과 이미지 센서(915) 사이의 거리를 줄일 수 있다. 동시에 리프 스프링(945)은 렌즈부품(965)의 바닥부에 설치하여 렌즈부품(965)에 위로 향하는 회복력을 발생하게 된다. 다른 특별 실시예에서 액추에이터는 코일(955)을 흐르는 전류로 작동할 수 있어 자석(935)에 대한 흡인력이 발생하게 된다. 따라서, 코일(955)의 아래에 장착된 렌즈부품(965)은 자석(935)으로 이동하여 화살표(988)로 표시된 방향을 따라 렌즈부품(965)과 이미지 센서(915) 사이의 거리를 줄일 수 있다. 다른 특별 실시예에서 전류가 코일(955)을 흐르지 않으면 액추에이터는 작동하지 않는다. 전류가 없으면 코일(955)은 자석(930)에 대한 반발력이나 흡인력을 발생할 수 없게 된다. 따라서 코일(955)의 아래에 장착된 렌즈부품(965)은 여전히 자석(935)에 근접하여 렌즈부품(965)과 이미지 센서(915) 사이의 거리를 유지한다. 이 예는 작동 또는 미작동의 액추에이터에 한정된다. 또한 적어도 일부 코일(955)을 흐르는 전류의 변화폭에 따라 액추에이터의 작동은 다른 변화 정도가 있을 수 있다. 이러한 작동의 변화 정도는 렌즈부품(965)과 이미지 센서(915) 사이의 거리를 변화시켜 빛의 이미지 센서(915)에서의 집광을 정확하게 제어할 수 있다. 물론 소형 이미징 모듈의 이러한 세부사항은 예시에 불과하며 본 발명은 이에 국한되지는 않는다.Some 995 is part of the miniature imaging module 905 and structural changes may occur in response to actuator operation. Some exemplary structures of 995 are described in detail in FIGS. 13 and 14. In a particular embodiment the actuator can be operated when a current passes through the coil 955. This current may generate a magnetic field and generate a repulsive force on the magnet 935. Therefore, the lens component 965 installed below the coil 955 moves and leaves the magnet 935 to reduce the distance between the lens component 965 and the image sensor 915 in the direction indicated by the arrow 988. Can be. At the same time, the leaf spring 945 is installed at the bottom of the lens component 965 to generate upward recovery force on the lens component 965. In another particular embodiment the actuator can operate with a current flowing through the coil 955 resulting in a suction force on the magnet 935. Accordingly, the lens component 965 mounted below the coil 955 may move to the magnet 935 to reduce the distance between the lens component 965 and the image sensor 915 along the direction indicated by the arrow 988. have. In another particular embodiment the actuator will not operate unless current flows through the coil 955. If there is no current, the coil 955 will not be able to generate a repulsive force or suction force on the magnet 930. Thus, the lens component 965 mounted below the coil 955 is still close to the magnet 935 to maintain the distance between the lens component 965 and the image sensor 915. This example is limited to actuated or non-actuated actuators. Also, depending on the change in the current flowing through at least some coil 955, the operation of the actuator may have a different degree of change. The degree of change in the operation may change the distance between the lens component 965 and the image sensor 915 to accurately control the condensing of the light in the image sensor 915. Of course, these details of the miniature imaging module are illustrative only and the invention is not limited thereto.

도15는 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 이미징 모듈(170) 부품의 분해 예시도이다. 코일부품(171)은 다수의 단일 코일(172)을 포함할 수 있다. 특별 실시예에서 코일부품(171)은 하나의 평판에 장착할 수 있는 4개 코일(172)을 포함할 수 있고 4개 코일(172)의 전기적 연결은 직렬 또는 적어도 2개 코일의 전기적 연결이 병렬일 수 있다. 소형 이미징 모듈(170)은 다사의 단일 자석(174)을 포함할 수도 있다. 예를 들어 소형 이미징 모듈(170)은 1대1로 4개 코일(172)에 대응하는 4개 자석을 포함할 수 있는데 본 발명은 이에 국한되지는 않는다. 15 is an exploded view of the components of the small imaging module 170 according to an embodiment of the present invention. The coil component 171 may include a plurality of single coils 172. In a particular embodiment the coil component 171 may comprise four coils 172 that can be mounted on one plate and the electrical connections of the four coils 172 may be in series or in parallel with the electrical connections of at least two coils. Can be. The miniature imaging module 170 may include multi-threaded single magnets 174. For example, the miniature imaging module 170 may include four magnets corresponding to four coils 172 on a one-to-one basis, but the present invention is not limited thereto.

도16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소형 이미징 모듈(175) 부품의 분해 예시도이다. 자석(177)은 스프링부품(178)과 렌즈부품(176) 사이에 설치한다. 또한 하나 또는 다수의 코일(179)은 스프링부품(178)과 이미지 센서(173) 사이에 설치한다. 예를 들어 이러한 배치는 도1에 도시된 실시예와 비교할 수 있다. 자석(177)은 렌즈부품(176)에 설치한다. 전기가 통할 때 자석(177)의 아래의 코일(179)을 흐르는 전류에 의하여 발생한 자기장과 자석(177)이 상호작용하여 렌즈부품(176)과 자석(177)이 광축을 따라 이동하도록 작용력을 발생시킬 수 있다. 다른 구조에서 코일(179)은 자석(177)의 위에 설치할 수 있는데 본 발명은 이에 국한되지는 않는다. 16 is an exploded view of components of a small imaging module 175 according to another embodiment of the present invention. The magnet 177 is installed between the spring component 178 and the lens component 176. In addition, one or more coils 179 are installed between the spring component 178 and the image sensor 173. For example, this arrangement can be compared with the embodiment shown in FIG. The magnet 177 is attached to the lens component 176. When electricity is applied, the magnetic field generated by the current flowing through the coil 179 below the magnet 177 interacts with the magnet 177 to generate an action force to move the lens component 176 and the magnet 177 along the optical axis. You can. In another configuration, the coil 179 may be installed on the magnet 177, but the present invention is not limited thereto.

도17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 이미징 모듈(180) 부품의 분해 예시도이다. 하나 또는 다수의 코일(184)은 렌즈부품 표면(182)에 설치 및/또는 직접 덮을 수 있는데 본 발명은 이에 국한되지는 않는다. Figure 17 is an exploded view of the components of the small imaging module 180 according to another embodiment of the present invention. One or more coils 184 may be installed and / or directly covered on lens component surface 182, although the invention is not so limited.

도18은 본 발명의 다른 실시예의 소형 이미징 모듈(185) 부품의 분해 예시도이다. 이 모듈은 상기 기타 실시예에 포함될 수 있는 코일(187) 및/또는 자석을 대체할 수는 코일(189)을 포함할 수 있다. 18 is an exploded view of the components of the miniature imaging module 185 in another embodiment of the present invention. This module may include a coil 187 and / or a coil 189 that may replace the magnet, which may be included in the other embodiments.

본 기술분야의 기술자는 이상의 설명은 무수한 변화가 가능하고 예시와 첨부도면은 다만 하나 또는 다수의 특별한 실시예를 설명하는데 사용되고 있다는 것을 이해하여야 한다.Those skilled in the art should understand that the above description is capable of numerous modifications and that the illustrations and the accompanying drawings are used only to describe one or more specific embodiments.

이상의 실시예를 설명하였지만 본 기술분야의 기술자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 각종 기타 수정 및 등가물 대체를 실시할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 또한 여러 가지 수정을 가하여 하나의 특별한 상황을 제작하여 본 발명의 취지를 적용할 수 있으며 이는 여기서 진술한 중심개념을 벗어나지 않는다. 따라서, 본 발명은 여기서 설명한 특별 실시예에 국한되지는 않으며 본 발명은 첨부된 특허청구범위 내의 모든 실시예 및 그 등가물을 포함할 수도 있다.Although the embodiments have been described above, it should be understood by those skilled in the art that various other modifications and equivalents may be made without departing from the scope of the present invention. It is also possible to apply a gist of the present invention by making one particular situation by applying various modifications, which do not depart from the central concept stated herein. Accordingly, the invention is not limited to the particular embodiments described herein but may also encompass all embodiments and their equivalents within the scope of the appended claims.

820, 920, 925 : 가스켓
310 : 고정부분
510 : 기판
174 : 단일 자석
520, 720 : 도전체
977 : 렌즈
182 : 렌즈부품 표면
160, 176, 860, 960, 965, 970, 975 : 렌즈부품
970 : 렌즈부품 유닛
912, 914 : 볼 그리드 배열
300 : 스프링
840 : 스프링-도전체
178 : 스프링부품
320 : 암 부분
135, 835 : 액추에이터
117 : 유효 이미징 영역
110, 173, 810, 910, 915 : 이미지 센서
100, 170, 175, 185, 200, 800, 900, 905 : 이미징 모듈
130, 177, 830, 930, 935 : 자석
936 : 자석 지지유닛
330 : 중앙부분
220 : 케이스
150, 172, 179, 184, 187, 189, 500, 710, 850, 95, 950, 955 : 코일
171 : 코일부품
700 : 코일-스프링소자
140, 940, 945 : 리프 스프링
340, 530 : 홀
980, 985, 988 : 화살표820, 920, 925: Gasket
310: fixed part
510: substrate
174: Single Magnet
520, 720: conductor
977: Lens
182: Lens part surface
160, 176, 860, 960, 965, 970, 975: Lens parts
970 lens unit
912, 914: ball grid array
300: spring
840: spring-conductor
178: Spring Parts
320: arm portion
135, 835: Actuator
117: effective imaging area
110, 173, 810, 910, 915: image sensor
Imaging Module: 100, 170, 175, 185, 200, 800, 900, 905
130, 177, 830, 930, 935: magnet
936: Magnetic support unit
330: center part
220: case
150, 172, 179, 184, 187, 189, 500, 710, 850, 95, 950, 955
171: coil parts
700 coil-spring element
140, 940, 945: leaf spring
340, 530: hall
980, 985, 988: arrows

Claims

A lens component including one or more lenses;
An image sensor receiving light from the lens component; And
An actuator for adjusting the position of the lens component;
The actuator includes at least one magnet and at least one coil to generate an electromagnetic force, wherein at least some of the actuator is installed between the lens component and the image sensor and the actuator is mounted to the image sensor and the overhead of the actuator Wherein the area is close to or smaller than the overhead view area of the image sensor and the magnetic pole direction of the coil and the magnetic pole direction of the magnet are parallel to the optical axis of the lens component.

The method of claim 1,
And at least one spring.

The method of claim 1,
And the coil and the lens part may be moved together when the coil is energized.

The method of claim 1,
And the magnet and the lens component may be moved together when the coil is energized.

The method of claim 1,
Wherein said magnet comprises four magnets.

The method of claim 1,
And said coil comprises four coils.

The method of claim 6,
The electrical connection of the four coils in series.

The method of claim 6,
And wherein the electrical connection of at least two of the four coils is in parallel.

The method of claim 1,
And the coil is located on the lens component.

The method of claim 1,
Wherein the magnet comprises one coil or is replaced with a coil.

The method of claim 10,
And the coil and the lens part may be moved together when the coil is energized.

The method of claim 2,
And the spring may form a single component with the coil and comprises a coil portion and a spring portion.

The method of claim 12,
The spring portion is adapted to provide a current to the coil portion.

The method of claim 1,
Wherein the distance between the lens component and the image sensor is adjustable and at least partially corresponds to the electromagnetic force and the distance of the optical axis of the lens component can be measured.

The method of claim 2,
At least some of the lens components are installed between the magnet and the spring and between the coil and the spring.

The method of claim 2,
And said coil and said spring are at least partially isolated by said lens component.

The method of claim 1,
The distance between the magnet and the image sensor is adjustable, at least partly corresponding to the electromagnetic force and the distance of the optical axis of the lens component can be measured.

The method of claim 1,
Wherein said image sensor comprises a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) device.

The method of claim 16,
The coil is installed on the lens component.

Mounting a lens part comprising one or more lenses to some actuators, the actuators comprising at least one magnet and at least one coil to generate an electromagnetic force;
Fixing the image sensor to receive light with the lens component;
Mounting the actuator to the image sensor, wherein the sub-reduction area of the actuator is close to or smaller than the image sensor and the magnetic pole direction and the magnetic pole direction of the coil are parallel to the optical axis of the lens component.

The method of claim 20,
At least one spring is installed in the image sensor.

The method of claim 20,
At least one spring is mounted to the lens component.

The method of claim 20,
And installing the coil in the lens part.

The method of claim 20,
And the coil and the lens component may be moved together when the coil is energized.

The method of claim 20,
The magnet and the lens component can be moved together when the coil is energized.

The method of claim 21,
The spring may form a single part with the coil, the method comprising a coil part and a spring part.

The method of claim 26,
Providing current to said coil portion across said spring portion.

The method of claim 20,
And the distance between the lens component and the image sensor is adjustable and at least partially corresponds to the electromagnetic force and the distance of the optical axis of the lens component can be measured.

The method of claim 21,
And mounting the lens component between the magnet and the spring and between the coil and the spring.