KR20120047539A - Method for determining indoor position by using local area communication, system, terminal and server therefor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An indoor positioning method using local communication, system, terminal, and server thereof are provided to reduce the overload of a terminal by accurately positioning an indoor location without using a specific module. CONSTITUTION: An AP(Access Point)(110) transmits a local communication signal. A terminal(120) receives the local communication signal by using a subscriber identification module mounted on a local communication module. In case a current location is changed, the terminal transmits a terminal local communication signal. A positioning server(130) creates the location estimation information of the terminal by using the parameter of the terminal local communication signal and information previously stored in the terminal.

Description

근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버{Method For Determining Indoor Position by Using Local Area Communication, System, Terminal And Server Therefor}Method for Determining Indoor Position by Using Local Area Communication, System, Terminal And Server Therefor}

본 발명의 일 실시예는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 실내 측위를 위해 사용자가 별도의 장치(Device) 또는 모듈을 소지하지 않고도 실내에서 정확도가 높은 측위를 제공받도록 하기 위해 단말기의 가입자 식별 모듈에 포함된 근거리 통신 모듈을 이용하여 근거리 통신 신호와 측위 대상 지역을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑(Mapping)한 테이블(Table)을 이용하여 인도어 상에서 단말기의 위치를 추정할 수 있도록 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a method for indoor positioning using short-range communication and a system, a terminal, and a server therefor. More specifically, for indoor positioning, short-range communication using a short-range communication module included in the subscriber identification module of the terminal in order to provide a high-precision positioning indoors without the user having a separate device or module. Indoor location positioning using near field communication to estimate the location of a terminal in Indic language using a table mapping AP identification information to each grid cell that divides the signal and location target by cell ID A method and system, terminal and server therefor.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiments of the present invention and do not constitute a prior art.

컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.As computers, electronics, and communication technologies have advanced dramatically, various wireless communication services using wireless networks have been provided. Accordingly, a service provided by a mobile communication system using a wireless communication network is developing into a multimedia communication service for transmitting data such as circuit data, packet data, and the like, as well as voice service.

단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.Among various wireless Internet services using a terminal, in particular, a location based service (LBS) has gained great attention due to its wide usability and convenience. The location-based service refers to a communication service that locates a terminal such as a mobile phone and a personal digital assistant (PDA) and provides additional information related to the identified location. The location measurement technology for providing location-based services uses a network-based method and a GPS installed in the terminal to identify the location in software using a radio environment, which is the cell radius of the base station of the mobile communication network, to measure the location of the terminal. (Global Positioning System) It is classified into a handset based method using a receiver and a hybrid method in which these two methods are mixed.

한편, GPS 전파 신호를 이용한 위치 측위 시스템의 경우 아웃도어(Outdoor) 상태에서는 GPS 전파 신호를 이용하여 정밀한 위치를 측위할 수 있으나 사용자가 지하 쇼핑몰이나 특정 건물과 같은 인도어(Indoor)에 진입하여 GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우, 위치 측위가 정상적으로 이루어지지 못하는 문제가 있다.On the other hand, in the case of a positioning system using a GPS radio signal, in an outdoor state, the GPS radio signal can be used to precisely locate a location, but the user enters an indoor language such as an underground shopping mall or a specific building to spread the GPS signal. If the signal is not received, there is a problem that positioning is not normally performed.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 실내 측위를 위해 사용자가 별도의 장치 또는 모듈을 소지하지 않고도 실내에서 정확도가 높은 측위를 제공받도록 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법과 그를 위한 시스템, 단말기 및 서버를 제공하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention, and indoor positioning method using a near-field communication to provide a high-precision positioning in the room without the user having a separate device or module for indoor positioning Its main purpose is to provide a system, a terminal and a server for the same.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 근거리 통신 신호를 송출하는 AP(Access Point); 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 상기 근거리 통신 신호를 수신하며, 상기 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터(Parameter)를 확인한 결과, 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 전송하는 단말기; 및 상기 단말 근거리 통신 신호를 수신하며, 기 저장된 정보와 상기 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 이용하여 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 측위 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention, an AP (Access Point) for transmitting a short-range communication signal; When the short range communication signal is received using a subscriber identity module equipped with a short range communication module and the parameter included in the short range communication signal is determined to be present, it is determined that there is a change in the current location. A terminal for transmitting a short range communication signal to which terminal identification information is added; And a positioning server that receives the terminal short range communication signal and generates location estimation information of the terminal using previously stored information and parameters of the terminal short range communication signal. To provide.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈; 상기 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP를 스캔하는 AP 스캔부; 스캔된 상기 AP를 통해 상기 근거리 통신 신호를 수신하는 무선통신 처리부; 및 상기 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터에 근거하여 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 측위 서버로 전송하도록 제어하며, 상기 측위 서버로부터 위치 추정 정보를 수신하는 위치 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기를 제공한다.According to another object of the present invention, there is provided a subscriber identity module equipped with a short range communication module; An AP scan unit configured to scan APs in the vicinity using the subscriber identification module; A wireless communication processor configured to receive the short range communication signal through the scanned AP; And when it is determined that there is a change in the current position based on a parameter included in the short range communication signal, controlling to transmit a short range communication signal in which the terminal identification information is added to the short range communication signal to a positioning server, and from the positioning server. It provides a terminal comprising a location manager for receiving location estimation information.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 특정 인도어(Indoor) 위치 정보를 갖는 맵(Map)을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀을 저장하되, 상기 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑(Mapping)한 테이블(Table)을 저장하는 데이터베이스; 단말기로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하는 정보 수신부; 상기 테이블과 상기 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 근거로 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 위치 산출부; 및 상기 산출된 위치 정보를 상기 단말기로 전송하는 신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버를 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, while storing the grid cells each of the map (Map) having a specific Indoor (Indoor) location information for each cell ID, mapping the AP identification information to each grid cell (Mapping) A database storing one table; An information receiver configured to receive a short range communication signal from a terminal; A position calculator configured to generate position estimation information of the terminal based on the table and parameters of the terminal short range communication signal; And it provides a indoor location positioning server comprising a signal transmission unit for transmitting the calculated position information to the terminal.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP를 스캔하는 AP 스캔 단계; 스캔된 상기 AP를 통해 상기 근거리 통신 신호를 수신하는 무선 통신 처리 단계; 상기 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터에 근거하여 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 근거리 통신 신호에 단말기 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 측위 서버로 전송하도록 제어하는 단말 근거리 통신 신호 전송 단계; 및 상기 측위 서버로부터 상기 단말 근거리 통신 신호에 대응하는 위치 추정 정보를 수신하는 위치 추정 정보 수신 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법을 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, the AP scanning step of scanning the AP in the vicinity using the subscriber identification module equipped with a short-range communication module; A wireless communication processing step of receiving the short range communication signal through the scanned AP; If it is determined that there is a change in the current position based on the parameter included in the short-range communication signal, the terminal short-range communication signal transmitting step of controlling to transmit the terminal short-range communication signal added the terminal identification information to the short-range communication signal to the positioning server ; And location estimation information receiving step of receiving location estimation information corresponding to the terminal short range communication signal from the positioning server.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 단말기로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하는 정보 수신 단계; 특정 인도어(Indoor) 위치 정보를 갖는 맵(Map)을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑(Mapping)한 테이블(Table)을 저장하는 데이터베이스와 상기 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 이용하여 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 위치 추정 단계; 및 상기 산출된 위치 추정 정보를 상기 단말기로 전송하는 신호 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법을 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, the information receiving step of receiving a terminal short-range communication signal from the terminal; A database storing a table in which AP identification information is mapped to grid cells in which a map having specific indoor location information is classified for each cell ID, and parameters of the near field communication signal are stored. A position estimation step of generating position estimation information of the terminal using the position estimation information; And a signal transmission step of transmitting the calculated position estimation information to the terminal.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 단말기에 체결되는 가입자 식별 모듈에 탑재된 근거리 통신 모듈을 이용하여 실내 측위를 수행하므로, 별도의 장치나 모듈 없이도 정확한 실내 측위가 가능하도록 하는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 단말기에서 AP로부터 수신된 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보와 RSSI(Received Signal Strength Indication)만을 실내 위치 측위 서버로 전송하여 위치 추정 정보를 수신할 수 있으므로, 단말기의 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, AP 식별 정보의 변경에 대해서 용이하게 대응하기 위하여 실내 위치 측위 서버에서 매핑 테이블을 이용하거나 별도의 측위 알고리즘을 이용하도록 하는 유연한 아키텍쳐(Flexible Architecture)를 구성하는 효과가 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, since indoor positioning is performed by using a short-range communication module mounted on a subscriber identification module fastened to a terminal, accurate indoor positioning is possible without a separate device or module. There is. In addition, according to an embodiment of the present invention, since the terminal may transmit only the AP identification information and RSSI (Received Signal Strength Indication) included in the short-range communication signal received from the AP to the indoor location positioning server to receive location estimation information. Therefore, the load on the terminal can be reduced. In addition, according to an embodiment of the present invention, in order to easily respond to the change of the AP identification information, to configure a flexible architecture (Flexible Architecture) to use a mapping table or a separate positioning algorithm in the indoor location positioning server It works.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 측위 서버를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가입자 식별 모듈에 대한 예시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스에 대한 예시도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an indoor positioning system using short-range communication according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram schematically illustrating a terminal according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram schematically showing an indoor positioning server according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating an indoor location positioning method using short-range communication according to an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary view of a subscriber identification module according to an embodiment of the present invention;
6 is an exemplary view of a database according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing an indoor positioning system using short-range communication according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템은 AP(Access Point)(110), 단말기(120) 및 실내 위치 측위 서버(130)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템이 AP(110), 단말기(120) 및 실내 위치 측위 서버(130)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.An indoor location positioning system using short-range communication according to an embodiment of the present invention includes an access point (AP) 110, a terminal 120, and an indoor location positioning server 130. Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the indoor location positioning system using short-range communication includes only the AP 110, the terminal 120, and the indoor location positioning server 130, which is one embodiment of the present invention. It is merely an example of a technical idea, and a person having ordinary skill in the art to which an embodiment of the present invention belongs may use the indoor location positioning system using near field communication without departing from the essential characteristics of the embodiment of the present invention. Various modifications and variations to the included components will be applicable.

AP(110)는 근거리 통신 신호를 송출하는 장치를 말한다. 한편, 본 실시예에서 AP는 라우터(Router), 리피터(Repeater), 중계기 및 브릿지(Bridge)를 포함한 개념으로 사용할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 AP(110)는 지향성 안테나를 포함한다. 여기서, 안테나는 아웃도어 상태에 비해 인도어 상태에서 반사파 등 무선 환경이 복잡하므로 바람직하게는 지향성 안테나가 이용될 수 있으나, 실제 발명의 구현에 있어서는 무지향성 안테나를 이용될 수도 있을 것이다. 또한, 안테나의 지향각은 120° 및 20°일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. AP(110)는 AP 식별 정보 및 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 포함한 근거리 통신 신호를 송출한다. 이때, AP(110)가 송출하는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보는 최초 AP(110) 시공 시 시공 위치 정보(위/경도 좌표값)와 매핑되어 실내 위치 측위 서버(130)의 데이터베이스(340)에 저장된다. 한편, 인도어 측위 시 AP(110)의 안테나를 천장에 시공하는 것이 일반적이나, 건물의 층간 고도가 보통 3M 정도인데 반해, 사람들이 단말기(120)를 소지하고 다니는 위치는 보통 1M 내외이므로 천장보다는 바닥에 AP(110)의 안테나를 시공하는 것이 바람직하다.The AP 110 refers to an apparatus for transmitting a short range communication signal. Meanwhile, in the present embodiment, the AP may be used as a concept including a router, a repeater, a repeater, and a bridge. AP 110 according to an embodiment of the present invention includes a directional antenna. Here, the antenna may be preferably a directional antenna because the radio environment such as reflected wave in the indoor state compared to the outdoor state is preferably used, but in the actual implementation of the present invention may also use an omnidirectional antenna. In addition, the direction angles of the antenna may be 120 ° and 20 °, but are not necessarily limited thereto. The AP 110 transmits a short range communication signal including AP identification information and RSSI (Received Signal Strength Indication). At this time, the AP identification information included in the short-range communication signal transmitted by the AP 110 is mapped to the construction location information (latitude / longitude coordinate value) at the time of the initial AP 110 construction, and thus the database 340 of the indoor location positioning server 130. ) On the other hand, when the indoor positioning of the antenna of the AP (110) on the ceiling is common, but the floor height of the building is usually about 3M, while people carry the terminal 120 is usually around 1M floor, rather than the floor It is preferable to construct the antenna of the AP (110).

단말기(120)는 사용자의 키 조작에 따라 통신망을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 단말기를 말하는 것이며, 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나일 수 있다. 즉, 단말기(120)는 통신망을 경유하여 실내 위치 측위 서버(130)와 통신을 수행하기 위한 브라우저와 프로그램을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다. 즉, 단말기(120)는 통신망에 연결되어 실내 위치 측위 서버(130)와 서버-클라이언트 통신이 가능하다면 그 어떠한 단말기도 가능하며, 노트북 컴퓨터, 이동통신 단말기, PDA 등 여하한 통신 컴퓨팅 장치를 모두 포함하는 넓은 개념이다. 한편, 단말기(120)는 터치 스크린을 구비한 형태로 구현되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The terminal 120 refers to a terminal capable of transmitting and receiving various data via a communication network according to a user's key operation, and includes a tablet PC, a laptop, a personal computer, and a smartphone. (Smart Phone), a personal digital assistant (PDA) and a mobile communication terminal (Mobile Communication Terminal). That is, the terminal 120 includes a browser for communicating with the indoor location positioning server 130 through a communication network, a memory for storing a program, a microprocessor for executing and operating a program, and the like. Means. That is, the terminal 120 may be any terminal as long as it is connected to a communication network and enables server-client communication with the indoor location positioning server 130, and includes any communication computing device such as a notebook computer, a mobile communication terminal, a PDA, and the like. Is a broad concept. On the other hand, the terminal 120 is preferably implemented in the form having a touch screen, but is not necessarily limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(120)는 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 체결한 단말기로서, 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 스캔되는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신한다. 한편, 본 발명에서는 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈이 단말기(120)와 체결되면, 단말기(120)에서 체결된 가입자 식별 모듈을 이용하여 근거리 통신 신호를 수신하는 것만 기재하고 있으나, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 근거리 통신 모듈이 단말기(120)에 체결되는 것으로 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명에서는 단말기(120)가 실내 위치 측위 서버(130)와 별도의 장치로 구현된 것으로 기재하고 있으나, 실제 발명의 구현에 있어서, 단말기(120)는 실내 위치 측위 서버(130)의 기능을 모두 포함하여 자립형(Stand Alone) 장치로 구현될 수 있을 것이다. 여기서, 가입자 식별 모듈은 SIM(Subscriber Identity Module), USIM(Universal Subscriber Identity Module) 및 마이크로(Micro) USIM 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 근거리 통신 신호는 지그비(ZigBee) 신호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, UWB(Ultra WideBand), WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi) 신호, 와이맥스(WiMax) 신호, DTIM(Delevery Traffic Indication Message) 및 핫스팟(Hot Spot) 신호 중 하나 또는 둘 이상의 신호를 포함할 수 있다. 예를 들어서, USIM 카드를 이용하여 사용자를 인증하는 단말기(120)에서 별도의 장치 없이 인도어 측위가 가능하도록 하기 위해, 근거리 통신 모듈인 지그비(ZigBee) 모듈을 탑재된 USIM 카드를 단말기(120)에 체결함으로써, 해당 USIM 카드가 체결된 단말기(120)는 별도의 하드웨어 없이 지그비 통신을 수행할 수 있는 것이다. 여기서, 측위의 주기는 USIM이 체결된 단말기(120)에서 AP 식별 정보를 포함한 근거리 통신 신호를 얼마나 자주 수신하느냐에 따라 결정될 수 있는데, 바람직하게는 0.5 Sec 단위로 근거리 통신 신호를 수신할 수 있다. 즉, 단말기(120)는 가입자 식별 모듈을 통해 수신된 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보를 단말 OS(Operating System)를 통하여 단말 미들웨어(Middleware)로 전달하고, 단말 미들웨어는 해당 값을 통신망을 경유하여 실내 위치 측위 서버(130)로 전달할 수 있다.The terminal 120 according to an embodiment of the present invention is a terminal which concludes a subscriber identification module equipped with a short range communication module, and is short-ranged from the AP 110 which is scanned around by using a subscriber identification module equipped with a short range communication module. Receive a communication signal. Meanwhile, in the present invention, when the subscriber identification module equipped with the near field communication module is fastened with the terminal 120, only the near field communication signal is received by using the subscriber identification module fastened at the terminal 120. Those skilled in the art will be able to modify and modify the short-range communication module is fastened to the terminal 120 without departing from the essential characteristics of the present invention. In the present invention, the terminal 120 is described as being implemented as a separate device from the indoor location positioning server 130, in the actual implementation of the invention, the terminal 120 has all the functions of the indoor location positioning server 130 It may be implemented as a stand alone device. Here, the subscriber identification module may be any one of a subscriber identity module (SIM), a universal subscriber identity module (USIM), and a micro USIM. In addition, the short-range communication signal is preferably a ZigBee signal, but is not necessarily limited thereto, and includes, but is not limited to, a UWB (Ultra WideBand), a WLAN (Wireless Local Area Network), a Bluetooth (Bluetooth), a Wi-Fi signal, and a WiMAX. (WiMax) signal, DTIM (Delevery Traffic Indication Message) and may include one or more signals of a hot spot (Hot Spot) signal. For example, in order to enable indoor positioning without a separate device in the terminal 120 authenticating a user using a USIM card, a USIM card equipped with a ZigBee module, which is a short-range communication module, is mounted on the terminal 120. By fastening, the terminal 120 to which the corresponding USIM card is fastened can perform Zigbee communication without any additional hardware. Here, the period of positioning may be determined according to how often the short-range communication signal including the AP identification information is received from the terminal 120 to which the USIM is concluded. Preferably, the short-range communication signal may be received in units of 0.5 Sec. That is, the terminal 120 transmits the AP identification information included in the short range communication signal received through the subscriber identification module to the terminal middleware through the terminal operating system (OS), and the terminal middleware transmits the corresponding value through the communication network. To the indoor location positioning server 130.

단말기(120)는 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP(110)를 스캔하고, 스캔된 AP(110)를 통해 근거리 통신 신호를 수신하며, 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터(Parameter)에 근거하여 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하도록 제어하며, 실내 위치 측위 서버(130)로부터 위치 추정 정보를 수신한다. 여기서, 근거리 통신 신호는 [표 1]과 같이, 메시지 헤더에 플래그(Flag) 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다.The terminal 120 scans the AP 110 in the vicinity by using the subscriber identification module, receives a short range communication signal through the scanned AP 110, and based on a parameter included in the short range communication signal. When it is determined that there is a change in location, the terminal short-range communication signal in which the terminal identification information is added to the short-range communication signal is controlled to be transmitted to the indoor location positioning server 130 and the location estimation information is received from the indoor location positioning server 130. do. Here, the short-range communication signal has a data format including flag information in the message header and each of the AP identification information and the RSSI information for the AP identification information in the message body as shown in [Table 1].

Figure pat00001
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여기서, 플래그는 '0'과 '1'로 구분되며, '0'일 경우, AP 식별 정보 및 RSSI가 기 설정된 시간인 0.5 Sec전에 수신된 근거리 통신 신호와 동일한 값임을 의미하고, '1'인 경우 AP 식별 정보 및 RSSI가 0.5 Sec 전에 수신된 근거리 측위한 값과 다른 값임을 의미한다. 'AP ID'는 AP 식별 정보를 나타내며, RSSI는 수신 신호 세기 강도 정보로서, RSSI가 높은 순서데로 배열될 수 있다. 여기서, AP ID의 최대 전달 개수는 제한이 없으나, 일반적인 삼각 측량을 기준의 최대(Max) 전달 개수는 3 개로 제한될 수 있다. 또한, 예를 들자면, 단말기(120)는 체결된 가입자 식별 모듈을 통해 [표 1]과 데이터 포맷의 근거리 통신 신호를 수신한 경우, 단말기(120)에 포함된 단말 미들웨어에서 플래그 정보를 확인하고, 플래그 정보가 '0'인 경우 현재 위치 정보에 변화가 없다고 인지하면, 실내 위치 측위 서버(130)로 단말 근거리 통신 신호를 전달하지 않으며, 플래그 정보가 '1'인 경우, 현재 위치 정보에 변화가 있다고 인지하여, 실내 위치 측위 서버(130)로 단말 근거리 통신 신호를 전달할 수 있는 것이다.Here, the flag is divided into '0' and '1', and if '0', it means that the AP identification information and RSSI are the same values as the short range communication signals received before 0.5 Sec, which is a preset time. In this case, it means that the AP identification information and the RSSI are different from values for the near side received before 0.5 Sec. 'AP ID' indicates AP identification information, and RSSI is received signal strength strength information, and RSSI may be arranged in ascending order. Here, the maximum number of transfers of the AP ID is not limited, but the maximum number of transfers based on general triangulation may be limited to three. For example, when the terminal 120 receives the short range communication signal of [Table 1] and the data format through the subscriber identity module, the terminal 120 checks flag information in the terminal middleware included in the terminal 120, When the flag information is '0', if it is recognized that there is no change in the current location information, the near field communication signal is not transmitted to the indoor location positioning server 130, and when the flag information is '1', the change in the current location information is performed. Recognizing that, it is possible to transmit the near field communication signal to the indoor location positioning server 130.

단말기(120)는 플래그 정보를 확인하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값이 아닌 경우, 현재 위치에 변화가 있는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송한다. 단말기(120)는 플래그 정보를 확인하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값인 경우, 현재 위치에 변화가 없는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하지 않는다. 단말기(120)는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 최초로 수신한 경우, 플래그 정보를 확인하지 않고 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송한다. 단말기(120)는 기 설정된 일정 주기로 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신한다. 여기서, 단말 근거리 통신 신호는 [표 2]와 같이, 메시지 헤더에 단말 식별 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다. When the flag information is not the same value as the measured value before the preset time, the terminal 120 determines that there is a change in the current position and transmits a short range communication signal to the indoor location positioning server 130. do. The terminal 120 checks the flag information and determines that there is no change in the current location when the flag information is the same as the measured value before the preset time, and does not transmit the short range communication signal to the indoor location positioning server 130. . When the terminal 120 first receives the short range communication signal from the AP 110, the terminal 120 transmits the short range communication signal to the indoor location positioning server 130 without checking flag information. The terminal 120 receives a short range communication signal from the AP 110 at a predetermined period. Here, the terminal short-range communication signal has a data format including terminal identification information in a message header and each of the AP identification information and RSSI information of the AP identification information in the message body as shown in [Table 2].

Figure pat00002
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즉, 단말기(120)는 AP(110)로부터 수신한 근거리 통신 신호에 플래그 정보 대신 단말기 식별 정보(Dev. ID)를 포함한 단말 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송한다. 예를 들어서, 단말기가 실내 위치 측위 서버(130)로 단말 근거리 통신 신호를 전송하는 주기는 0.5 Sec일 수 있으며, 만약, 현재 위치 정보에 변화가 없다고 판단된 경우, 실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하지 못한다.That is, the terminal 120 transmits the short range communication signal including the terminal identification information (Dev. ID) to the indoor location positioning server 130 instead of the flag information in the short range communication signal received from the AP 110. For example, the period in which the terminal transmits the short-range communication signal to the indoor location positioning server 130 may be 0.5 Sec. If it is determined that there is no change in the current location information, the indoor location positioning server 130 It does not receive the terminal short-range communication signal from the terminal 120.

실내 위치 측위 서버(130)는 데이터베이스(340)를 이용하여 위치 측위 대상에 해당하는 단말기(120)의 위치를 측위할 수 있다. 실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)에서 실내 위치 측위 서버(130)로 측위 요청이 발생한 경우에, 구축된 데이터베이스(340)에서 단말기(120)로부터 수신된 단말 근거리 통신 신호와의 정합성이 가장 높은 격자 셀을 선택하고, 해당 격자 셀의 중점값(위/경도 좌표값)을 최종적인 측위 결과로서 서비스 요청자에게 제공할 수 있다. The indoor location positioning server 130 may position the location of the terminal 120 corresponding to the location location target by using the database 340. When the location request from the terminal 120 to the indoor location positioning server 130 occurs, the indoor location positioning server 130 matches the terminal short-range communication signal received from the terminal 120 in the established database 340. The highest grid cell may be selected and the midpoint value (latitude / longitude coordinate value) of the grid cell provided to the service requester as the final positioning result.

본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 측위 서버(130)는 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑한 테이블을 저장하는 데이터베이스(340)를 저장한다. 이러한, 데이터베이스(340)는 실내 위치 측위 서버(130)의 내부 또는 외부에 구현될 수 있다. 이러한 데이터베이스는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다. The indoor location positioning server 130 according to an embodiment of the present invention stores a database 340 for storing a table in which AP identification information is mapped to each grid cell in which a map having specific indoor location information is classified for each cell ID. do. The database 340 may be implemented inside or outside the indoor location positioning server 130. Such a database refers to a general data structure implemented in a storage system (hard disk or memory) of a computer system using a database management program (DBMS), and can freely search (extract) data, delete data, edit data, and add data. It is a data storage type that can be used, such as relational database management systems (RDBMS) such as Oracle, Infomix, Sybase, DB2, Gemston, Orion, An object-oriented database management system (OODBMS) such as O2, etc., and an XML Native Database such as Excelon, Tamino, Sekaiju, etc. are used to meet the purpose of an embodiment of the present invention. It can be implemented and has the appropriate fields or elements to achieve its function.

실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하고, 데이터베이스(340)에 저장된 테이블과 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 근거로 단말기(120)의 위치 추정 정보를 생성한다. 실내 위치 측위 서버(130)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보를 확인하고, 테이블에 기 저장된 AP 식별 정보와 일치하는 정보를 갖는 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 또한, 실내 위치 측위 서버(130)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 확인하고, 최고 RSSI 정보를 갖는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 또한, 실내 위치 측위 서버(130)는 데이터베이스(340)에 기 저장된 AP 식별 정보가 기 설정된 개수 이상으로 저장된 경우, 최고 RSSI 정보에 해당하는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 실내 위치 측위 서버(130)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 복수 개의 AP 식별 정보를 갖는 각각의 격자 셀의 중점값에 RSSI 정보를 가중치로 적용한 평균값을 위치 추정 정보로 인식한다. 실내 위치 측위 서버(130)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 최고 RSSI 정보를 갖는 세 개의 격자 셀을 선별하고, 세 개의 격자 셀의 중점값으로 삼각 측위를 수행한 값을 위치 추정 정보로 인식한다. 한편, 실내 위치 측위 서버(130)는 운영자 단말기의 명령에 의해 입력된 셀 ID로 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 구분한다.The indoor location server 130 receives the terminal short range communication signal from the terminal 120 and generates location estimation information of the terminal 120 based on a table stored in the database 340 and the parameters of the terminal short range communication signal. The indoor location positioning server 130 checks the AP identification information included in the terminal short-range communication signal, and recognizes the center value of the grid cell having information that matches the AP identification information stored in the table as the location estimation information. In addition, when there are a plurality of AP identification information included in the terminal short-range communication signal, the indoor location positioning server 130 checks the RSSI information of the AP identification information, and checks the RSSI information of the grid cell including the AP identification information having the highest RSSI information. The midpoint value is recognized as position estimation information. In addition, when the indoor location positioning server 130 stores the AP identification information previously stored in the database 340 more than a preset number, the indoor location positioning server 130 determines the center value of the grid cell including the AP identification information corresponding to the highest RSSI information. To be recognized. When there are a plurality of AP identification information included in the short-range communication signal, the indoor location positioning server 130 recognizes, as location estimation information, an average value obtained by applying RSSI information as a weight to a midpoint value of each grid cell having a plurality of AP identification information. do. When the indoor location positioning server 130 has a plurality of AP identification information included in the short range communication signal, the indoor location positioning server 130 selects three grid cells having the highest RSSI information and performs triangulation with the midpoint values of the three grid cells. Recognize it as location estimation information. On the other hand, indoor location positioning server 130 distinguishes the map with the specific indoor location information by the cell ID input by the command of the operator terminal.

예를 들어서, 실내 위치 측위 서버(130)는 AP(110)가 측위 대상 지역에 밀집되어 시공된 경우와 띄엄띄엄 시공된 경우에 따라, 측위용 알고리즘을 추가적으로 적용하여 단말기(120)의 위치 정보를 추정할 수 있을 것이다. AP(110)가 측위 대상 지역에 밀집되어 시공된 경우 최고 RSSI를 갖는 AP를 단말기(120)의 위치 추정 정보로 인식하면 된다. 예컨대, AP(110)는 밀집되어 시공된 경우 AP(110)는 약 42 cm 간격으로 시공될 수 있다. 실내 위치 측위 서버(130)는 해당 AP의 AP 식별 정보와 AP의 시공 위치 정보(위/경도 좌표값)가 매핑된 테이블을 저장한 데이터베이스(340)를 이용하여 단말기(120)의 위치를 추정할 수 있다. 한편, AP(110)가 측위 대상 지역에 띄엄띄엄 시공된 경우, 실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)로부터 수신된 복수 개의 단말 근거리 통신 신호를 이용하여 단말기(120)의 위치를 추정할 수 있다. 이러한 경우, 실내 위치 측위 서버(130)는 AP 식별 정보와 RSSI가 측위 대상 지역을 구분한 격자 셀(특정 존(Zone))별로 매핑된 테이블이 저장된 데이터베이스(340)를 이용하여 단말기(120)의 위치를 추정할 수 있다.For example, the indoor location positioning server 130 may additionally apply a location algorithm to the location information of the terminal 120 according to the case where the AP 110 is concentrated in the positioning target area and the case where the construction is sparse. It can be estimated. When the AP 110 is installed in a location to be located close to the location, the AP having the highest RSSI may be recognized as the location estimation information of the terminal 120. For example, when the AP 110 is dense and constructed, the AP 110 may be constructed at about 42 cm intervals. The indoor location positioning server 130 estimates the location of the terminal 120 using the database 340 storing a table in which AP identification information of the corresponding AP and construction location information (latitude / longitude coordinate values) of the AP are mapped. Can be. Meanwhile, when the AP 110 is sparsely constructed in the positioning target area, the indoor location positioning server 130 may estimate the location of the terminal 120 using a plurality of terminal short-range communication signals received from the terminal 120. Can be. In this case, the indoor location positioning server 130 of the terminal 120 uses the database 340 in which the AP identification information and the table mapped to the grid cells (specific zones) in which the RSSI classifies the location to be located are stored. The location can be estimated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(120)는 가입자 식별 모듈 체결부(210), AP 스캔부(220), 무선통신 처리부(230) 및 위치 관리부(240)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 단말기(120)가 가입자 식별 모듈 체결부(210), AP 스캔부(220), 무선통신 처리부(230) 및 위치 관리부(240)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 단말기(120)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다. The terminal 120 according to an embodiment of the present invention includes a subscriber identity module fastening unit 210, an AP scanning unit 220, a wireless communication processing unit 230, and a location manager 240. Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the terminal 120 includes only the subscriber identity module fastening unit 210, the AP scanning unit 220, the wireless communication processing unit 230, and the location manager 240. This is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, those skilled in the art to which one embodiment of the present invention belongs to the terminal without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention ( The components included in 120 may be variously modified and modified.

한편, 단말기(120)는 단말 제어부, 메모리부, 표시부, 키 입력부, 마이크로폰 및 스피커를 포함할 수 있으나, 본 발명에서는 설명의 편의상 단말기(120)가 가입자 식별 모듈 체결부(210), AP 스캔부(220), 무선통신 처리부(230) 및 위치 관리부(240)만을 포함한 것으로 기재토록 한다. 즉, 메모리부는 단말기(120)를 구동하는 다수의 소프트웨어를 처리하는 프로토콜 소프트웨어 등을 저장하거나 프로그램을 수행하는 중에 발생하는 데이터들을 일시 저장하거나 사용자로부터 입력된 데이터를 저장한다. 표시부는 단말기(120)의 동작 상태를 표시해 주며, 문자, 숫자, 이미지 등의 형태로 정보가 전달되는 경우에는 이 정보를 출력한다. 여기서, 표시부는 터치 스크린을 포함하여 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 키 입력부는 숫자, 문자 및 기호 입력을 위한 버튼 등을 구비하여 단말기(120)를 사용하는 사용자로부터 키 또는 명령을 입력받는다. 단말 제어부는 단말기(120)의 전반적인 동작을 제어한다. 마이크로폰은 가입자의 음성 입력을 전기적인 신호로 변환하여 전달하며, 스피커는 전달되는 음성 신호를 가청음으로 변환하여 출력한다. Meanwhile, the terminal 120 may include a terminal controller, a memory unit, a display unit, a key input unit, a microphone, and a speaker. However, in the present invention, for convenience of description, the terminal 120 includes a subscriber identity module fastening unit 210 and an AP scan unit. 220, the wireless communication processor 230 and the location manager 240 are included. That is, the memory unit stores protocol software for processing a plurality of software for driving the terminal 120, temporarily stores data generated while executing a program, or stores data input from a user. The display unit displays the operation state of the terminal 120, and outputs this information when the information is transmitted in the form of letters, numbers, images, and the like. Here, the display unit may be implemented including a touch screen, but is not necessarily limited thereto. The key input unit includes a button for inputting numbers, letters, and symbols to receive a key or command from a user who uses the terminal 120. The terminal controller controls the overall operation of the terminal 120. The microphone converts the voice input of the subscriber into an electrical signal and transmits it, and the speaker converts the voice signal transmitted into an audible sound and outputs the audible sound.

가입자 식별 모듈 체결부(210)는 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 체결하며, 가입자 식별 모듈의 근거리 통신 모듈을 통해 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신한다. 가입자 식별 모듈은 SIM, USIM 및 마이크로 USIM 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 근거리 통신 신호는 지그비 신호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, UWB, WLAN, 블루투스, 와이파이 신호, 와이맥스 신호, DTIM 및 핫스팟 신호 중 하나 또는 둘 이상의 신호를 포함할 수 있다.The subscriber identification module fastening unit 210 fastens the subscriber identification module in which the short range communication module is mounted and receives the short range communication signal from the AP 110 through the short range communication module of the subscriber identification module. The subscriber identification module can be any one of SIM, USIM and micro USIM. In addition, the short-range communication signal is preferably a Zigbee signal, but is not necessarily limited thereto, and may include one or two or more signals of a UWB, WLAN, Bluetooth, Wi-Fi signal, WiMAX signal, DTIM, and hot spot signal.

AP 스캔부(220)는 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP를 스캔한다. 무선통신 처리부(230)는 AP 스캔부(220)를 통해 스캔된 AP를 통해 근거리 통신 신호를 수신한다. 무선통신 처리부(230)는 기 설정된 일정 주기로 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신한다. 한편, 무선통신 처리부(230)는 음성 신호를 코딩 또는 디코딩하고 다중 경로 잡음 제거를 위해 이퀄라이저 기능을 수행하며 음향 데이터 처리 기능 등을 수행하는 디지털 신호 처리 기능, 송수신되는 신호에 대해 기저 대역의 신호로 변환하며, 디지털-아날로그 변환 및 아날로그-디지털 변환 처리 등을 수행하는 베이스밴드 변환 기능, RF(Radio Frequency) 신호를 수신하여 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환하고, IF 신호를 RF 신호로 변화하며, RF 신호를 복조 및 증폭하는 RF 신호 처리 기능, 공기 중으로 무선 신호를 송수신하는 안테나 기능 등을 수행할 수 있다.The AP scan unit 220 scans the AP in the vicinity using the subscriber identification module. The wireless communication processor 230 receives a short range communication signal through the AP scanned through the AP scan unit 220. The wireless communication processor 230 receives a short range communication signal from the AP 110 at a predetermined period. Meanwhile, the wireless communication processor 230 encodes or decodes a voice signal, performs an equalizer function to remove multipath noise, and performs a digital signal processing function for performing an acoustic data processing function, and a baseband signal for a transmitted / received signal. A baseband conversion function that performs digital-to-analog conversion and analog-to-digital conversion processing, receives an RF (Radio Frequency) signal, converts it into an IF (Intermediate Frequency) signal, and converts an IF signal into an RF signal, An RF signal processing function for demodulating and amplifying an RF signal, an antenna function for transmitting and receiving a wireless signal in the air, and the like may be performed.

위치 관리부(240)는 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터에 근거하여 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하도록 제어하며, 실내 위치 측위 서버(130)로부터 위치 추정 정보를 수신한다. 근거리 통신 신호는 메시지 헤더에 플래그(Flag) 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다. 위치 관리부(240)는 플래그 정보를 확인하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값이 아닌 경우, 현재 위치에 변화가 있는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하는 것을 특징으로 하는 단말기. 위치 관리부(240)는 플래그 정보를 확인하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값인 경우, 현재 위치에 변화가 없는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하지 않는다. 위치 관리부(240)는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 최초로 수신한 경우, 플래그 정보를 확인하지 않고 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송한다. 여기서, 단말 근거리 통신 신호는 메시지 헤더에 단말 식별 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다. When it is determined that there is a change in the current position based on the parameter included in the short range communication signal, the location manager 240 transmits the short range communication signal to which the terminal identification information is added to the short range communication signal to the indoor location positioning server 130. It controls so that, and receives location estimation information from the indoor location positioning server 130. The short range communication signal has a data format including flag information in a message header and each of the AP identification information and the RSSI information of the AP identification information in the message body. The location manager 240 checks the flag information, and if the flag information is not the same value as the measured value before the preset time, the location manager 240 determines that there is a change in the current location and transmits the short range communication signal to the indoor location positioning server 130. Terminal for transmitting. The location manager 240 checks the flag information and, if the flag information is the same as the measured value before the preset time, determines that there is no change in the current location and transmits the short range communication signal to the indoor location positioning server 130. Do not. When the location manager 240 first receives the short range communication signal from the AP 110, the location manager 240 transmits the short range communication signal to the indoor location positioning server 130 without checking flag information. Here, the terminal short-range communication signal has a data format including terminal identification information in a message header and RSSI information for each AP identification information and AP identification information in a message body.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 측위 서버를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.3 is a block diagram schematically showing an indoor positioning server according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 실내 위치 측위 서버(130)는 정보 수신부(310), 위치 산출부(320), 신호 전송부(330), 데이터베이스(340) 및 데이터베이스 관리부(350)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 실내 위치 측위 서버(130)가 정보 수신부(310), 위치 산출부(320), 신호 전송부(330), 데이터베이스(340) 및 데이터베이스 관리부(350)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 실내 위치 측위 서버(130)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The indoor location positioning server 130 according to the embodiment of the present invention includes an information receiver 310, a location calculator 320, a signal transmitter 330, a database 340, and a database manager 350. Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the indoor location positioning server 130 includes only the information receiver 310, the location calculator 320, the signal transmitter 330, the database 340, and the database manager 350. Although described as being merely illustrative of the technical spirit of one embodiment of the present invention, those skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs will not depart from the essential characteristics of one embodiment of the present invention. Various modifications and variations to the components included in the indoor location positioning server 130 may be applied without departing from the scope thereof.

정보 수신부(310)는 단말기(120)로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신한다. 위치 산출부(320)는 테이블과 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 근거로 단말기의 위치 추정 정보를 생성한다. 위치 산출부(320)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보를 확인하고, 테이블에 기 저장된 AP 식별 정보와 일치하는 정보를 갖는 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 위치 산출부(320)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 확인하고, 최고 RSSI 정보를 갖는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 위치 산출부(320)는 데이터베이스(340)에 기 저장된 AP 식별 정보가 기 설정된 개수 이상으로 저장된 경우, 최고 RSSI 정보에 해당하는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 위치 산출부(320)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 복수 개의 AP 식별 정보를 갖는 각각의 격자 셀의 중점값에 RSSI 정보를 가중치로 적용한 평균값을 위치 추정 정보로 인식한다. 위치 산출부(320)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 최고 RSSI 정보를 갖는 세 개의 격자 셀을 선별하고, 세 개의 격자 셀의 중점값으로 삼각 측위를 수행한 값을 위치 추정 정보로 인식한다. 신호 전송부(330)는 산출된 위치 정보를 단말기(120)로 전송한다.The information receiver 310 receives a terminal short range communication signal from the terminal 120. The position calculator 320 generates position estimation information of the terminal based on the table and the parameters of the terminal short range communication signal. The location calculator 320 checks the AP identification information included in the terminal short-range communication signal, and recognizes the midpoint value of the grid cell having information that matches the AP identification information stored in the table as the location estimation information. If there is a plurality of AP identification information included in the terminal short-range communication signal, the location calculator 320 checks the RSSI information of the AP identification information, and calculates the center value of the grid cell including the AP identification information having the highest RSSI information. Recognize it as location estimation information. When the AP identification information stored in the database 340 is stored in a predetermined number or more, the position calculator 320 recognizes the center value of the grid cell including the AP identification information corresponding to the highest RSSI information as the position estimation information. . When there are a plurality of AP identification information included in the short-range communication signal, the location calculator 320 recognizes, as location estimation information, an average value obtained by applying RSSI information as a weight to a midpoint value of each grid cell having a plurality of AP identification information. . If there is a plurality of AP identification information included in the short-range communication signal, the location calculator 320 selects three grid cells having the highest RSSI information, and positions the values obtained by performing triangulation with the midpoint values of the three grid cells. Recognize it as estimated information. The signal transmitter 330 transmits the calculated position information to the terminal 120.

데이터베이스(340)는 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑한 테이블을 저장한다. 데이터베이스 관리부(350)는 운영자 단말기의 명령에 의해 입력된 셀 ID로 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 구분한다.The database 340 stores a table in which AP identification information is mapped to each grid cell that divides a map having specific indoor location information by cell ID. The database manager 350 classifies a map having specific indoor location information by a cell ID inputted by a command of an operator terminal.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an indoor location positioning method using short-range communication according to an embodiment of the present invention.

단말기(120)는 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 스캔되는 AP(110)가 있는지의 여부를 확인한다(S410). 여기서, 가입자 식별 모듈은 SIM, USIM 및 마이크로 USIM 중 어느 하나일 수 있다. 단계 S410의 확인 결과, 주변에 스캔되는 AP(110)가 있는 경우, 단말기(120)는 스캔된 AP(110)를 통해 근거리 통신 신호를 수신한다(S420). 여기서, 근거리 통신 신호는 지그비 신호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, UWB, WLAN, 블루투스, 와이파이 신호, 와이맥스 신호, DTIM 및 핫스팟 신호 중 하나 또는 둘 이상의 신호를 포함할 수 있다.The terminal 120 checks whether there is an AP 110 scanned in the vicinity by using the subscriber identification module equipped with the short-range communication module (S410). Here, the subscriber identification module may be any one of SIM, USIM, and micro USIM. As a result of checking in step S410, when there is an AP 110 scanned around the terminal 120, the terminal 120 receives a short range communication signal through the scanned AP 110 (S420). Here, the short range communication signal is preferably a Zigbee signal, but is not necessarily limited thereto, and may include one or two or more signals of UWB, WLAN, Bluetooth, Wi-Fi signal, WiMAX signal, DTIM, and hot spot signal.

단말기(120)는 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터에 근거하여 현재 위치에 변화가 있는지의 여부를 확인한다(S430). 단계 S430의 확인 결과, 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 단말기(120)는 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송한다(S440). 여기서, 근거리 통신 신호는 메시지 헤더에 플래그(Flag) 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다. 즉, 단말기(120)는 플래그 정보를 확인하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값이 아닌 경우, 현재 위치에 변화가 있는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하여, 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값인 경우, 현재 위치에 변화가 없는 것으로 판단하여 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송하지 않는 것이다. 한편, 단말기(120)는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 최초로 수신한 경우, 플래그 정보를 확인하지 않고 근거리 통신 신호를 실내 위치 측위 서버(130)로 전송할 수 있다. 여기서, 단말 근거리 통신 신호는 메시지 헤더에 단말 식별 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 데이터 포맷을 갖는다. The terminal 120 checks whether there is a change in the current position based on the parameter included in the short range communication signal (S430). If it is determined in step S430 that there is a change in the current location, the terminal 120 transmits the near field communication signal in which the terminal identification information is added to the near field communication signal to the indoor location positioning server 130 (S440). Here, the short range communication signal has a data format including flag information in the message header and each of the AP identification information and the RSSI information of the AP identification information in the message body. That is, the terminal 120 checks the flag information, and if the flag information is not the same value as the measured value before the preset time, the terminal 120 determines that there is a change in the current location and transmits a short range communication signal to the indoor location positioning server 130. If the flag information is the same value as the measured value before the preset time, it is determined that there is no change in the current position and does not transmit the short range communication signal to the indoor location positioning server 130. On the other hand, when the terminal 120 first receives a short range communication signal from the AP 110, the terminal 120 may transmit the short range communication signal to the indoor location positioning server 130 without checking flag information. Here, the terminal short-range communication signal has a data format including terminal identification information in a message header and RSSI information for each AP identification information and AP identification information in a message body.

실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하고, 데이터베이스(340)에 저장된 테이블과 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 근거로 단말기(120)의 위치 추정 정보를 생성한다(S450). 실내 위치 측위 서버(130)는 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑한 테이블을 저장하는 데이터베이스(340)를 저장한다. 즉, 실내 위치 측위 서버(130)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보를 확인하고, 테이블에 기 저장된 AP 식별 정보와 일치하는 정보를 갖는 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 또한, 실내 위치 측위 서버(130)는 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 확인하고, 최고 RSSI 정보를 갖는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 또한, 실내 위치 측위 서버(130)는 데이터베이스(340)에 기 저장된 AP 식별 정보가 기 설정된 개수 이상으로 저장된 경우, 최고 RSSI 정보에 해당하는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 위치 추정 정보로 인식한다. 실내 위치 측위 서버(130)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 복수 개의 AP 식별 정보를 갖는 각각의 격자 셀의 중점값에 RSSI 정보를 가중치로 적용한 평균값을 위치 추정 정보로 인식한다. 실내 위치 측위 서버(130)는 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 최고 RSSI 정보를 갖는 세 개의 격자 셀을 선별하고, 세 개의 격자 셀의 중점값으로 삼각 측위를 수행한 값을 위치 추정 정보로 인식한다. 한편, 실내 위치 측위 서버(130)는 운영자 단말기의 명령에 의해 입력된 셀 ID로 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 구분한다.The indoor location positioning server 130 receives the terminal short range communication signal from the terminal 120 and generates location estimation information of the terminal 120 based on the table stored in the database 340 and the parameters of the terminal short range communication signal ( S450). The indoor location positioning server 130 stores a database 340 that stores a table in which AP identification information is mapped to each grid cell that divides a map having specific indoor location information by cell ID. That is, the indoor location positioning server 130 checks the AP identification information included in the terminal short-range communication signal, and recognizes the midpoint value of the grid cell having information that matches the AP identification information previously stored in the table as the location estimation information. In addition, when there are a plurality of AP identification information included in the terminal short-range communication signal, the indoor location positioning server 130 checks RSSI information about the AP identification information, and checks the RSSI information of the grid cell including the AP identification information having the highest RSSI information. The midpoint value is recognized as position estimation information. In addition, when the indoor location positioning server 130 stores the AP identification information previously stored in the database 340 more than a preset number, the indoor location positioning server 130 determines the center value of the grid cell including the AP identification information corresponding to the highest RSSI information. To be recognized. When there are a plurality of AP identification information included in the short-range communication signal, the indoor location positioning server 130 recognizes, as location estimation information, an average value obtained by applying RSSI information as a weight to a midpoint value of each grid cell having a plurality of AP identification information. do. When the indoor location positioning server 130 has a plurality of AP identification information included in the short range communication signal, the indoor location positioning server 130 selects three grid cells having the highest RSSI information and performs triangulation with the midpoint values of the three grid cells. Recognize it as location estimation information. On the other hand, indoor location positioning server 130 distinguishes the map with the specific indoor location information by the cell ID input by the command of the operator terminal.

실내 위치 측위 서버(130)는 단말기(120)로 위치 추정 정보를 전송한다(S460). 즉, 단말기(120)는 실내 위치 측위 서버(130)로부터 위치 추정 정보를 수신하여 출력할 수 있다.The indoor location positioning server 130 transmits location estimation information to the terminal 120 (S460). That is, the terminal 120 may receive and output location estimation information from the indoor location positioning server 130.

도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S460을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S460 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 4, steps S410 to S460 are described as being sequentially executed. However, this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, and the general knowledge in the technical field to which an embodiment of the present invention belongs. Those having a variety of modifications and variations may be applicable by changing the order described in FIG. 4 or executing one or more steps of steps S410 to S460 in parallel without departing from the essential characteristics of an embodiment of the present invention. 4 is not limited to the time series order.

전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the indoor positioning method using short-range communication according to an embodiment of the present invention described in FIG. 4 may be implemented in a program and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium having recorded thereon a program for implementing an indoor positioning method using short-range communication according to an embodiment of the present invention includes all kinds of recording devices storing data that can be read by a computer system. do. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, code, and code segments for implementing an embodiment of the present invention may be easily inferred by programmers skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가입자 식별 모듈에 대한 예시도이다.5 is an exemplary view of a subscriber identification module according to an embodiment of the present invention.

단말기(120)는 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 체결한 단말기로서, 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 스캔되는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신한다. 여기서, 가입자 식별 모듈은 SIM, USIM 및 마이크로 USIM 중 어느 하나일 수 있다. 즉, 가입자 식별 모듈은 근거리 통신 모듈을 탑재한 형태의 SIM, USIM 및 마이크로 USIM 중 어느 하나로 구현될 수 있으며, 이를 체결한 단말기(120)는 가입자 식별 모듈의 근거리 통신 모듈을 이용하여 주변에 스캔되는 AP(110)로부터 근거리 통신 신호를 수신할 수 있는 것이다. 한편, 근거리 통신 모듈은 지그비 모듈인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, UWB 모듈, WLAN 모듈, 블루투스 모듈, 와이파이 모듈, 와이맥스 모듈, DTIM 모듈 및 핫스팟 모듈 중 어느 하나의 모듈로 구현될 수 있을 것이다.The terminal 120 is a terminal having a subscriber identity module equipped with a short range communication module, and receives a short range communication signal from an AP 110 that is scanned around by using a subscriber identity module equipped with a short range communication module. Here, the subscriber identification module may be any one of SIM, USIM, and micro USIM. That is, the subscriber identification module may be implemented as any one of a SIM, USIM, and micro USIM equipped with a short-range communication module, and the terminal 120 which is signed therein is scanned around by using the short-range communication module of the subscriber identification module. A short range communication signal may be received from the AP 110. Meanwhile, the short-range communication module is preferably a Zigbee module, but is not necessarily limited thereto. The short-range communication module may be implemented as any one of a UWB module, a WLAN module, a Bluetooth module, a Wi-Fi module, a WiMAX module, a DTIM module, and a hotspot module. .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스에 대한 예시도이다.6 is an exemplary view of a database according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 데이터베이스(340)는 위치 측정 서비스 대상 지역(인도어 대상 지역)을 정해진 크기의 격자 셀 단위로 분할하고 각 격자 셀 별로 시공된 AP(110)에 대한 AP 식별 정보를 매핑한 테이블을 데이터베이스로 구축한다. 도 6에 도시된 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다. 또한, 데이터베이스(340)는 도 6에 도시된 바와 같이, 구분된 격자 셀 별에 근거리 통신 신호를 송수신하는 AP에 대한 식별 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보, AP 시공 위치에 대한 위/경도 정보(위치 정보)를 매칭 저장한다. 이러한, 데이터베이스(340)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클, 인포믹스, 사이베이스, DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템이나, 겜스톤, 오리, O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템 및 엑셀론, 타미론, 세카이주 등의 XML 전용 데이터베이스를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드 또는 엘리먼트들을 가지고 있다. The database 340 shown in FIG. 6 divides a location service target area (indoor target area) into grid cell units having a predetermined size, and maps AP identification information for the AP 110 constructed for each grid cell. Build it with a database. The grid cell shown in FIG. 6 is a cell obtained by dividing a specific area into a preset size. That is, the grid cell may be set to the size of NxM. For example, the grid cells may be set to square shapes such as 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, and 1x1, but are not necessarily limited thereto. Can be set. In addition, as shown in FIG. 6, the database 340 may include identification information, received signal strength information, frequency information, and latitude / longitude information of the AP construction location for the AP transmitting and receiving short-range communication signals based on the divided grid cells. Match and store (location information). The database 340 refers to a general data structure implemented in a storage space (hard disk or memory) of a computer system using a database management program (DBMS), and retrieves (extracts), deletes, edits, and adds data. It is a data storage type that can be freely used, such as relational database management systems such as Oracle, Informix, Sybase, DB2, object-oriented database management systems such as Gemstone, Duck, O2, and Excellon, Tamiron, Sekai. It can be implemented for the purpose of one embodiment of the present invention using an XML-only database such as Notes, and has the appropriate fields or elements to achieve its function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 실내 측위를 위해 사용자가 별도의 장치 또는 모듈이 없이 실내에서 정확도가 높은 측위를 제공하기 위한 다양한 분야에 적용되어, 별도의 장치나 모듈없이 실내 측위가 가능한 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, the present invention is applied to various fields for providing a high-accuracy location in a room without a separate device or module for indoor positioning, thereby generating an effect of indoor positioning without a separate device or module. It is a useful invention.

110: AP 120: 단말기
130: 실내 위치 측위 서버 210: 가입자 식별 모듈 체결부
220: AP 스캔부 230: 무선통신 처리부
240: 위치 관리부 250: 단말 제어부
260: 메모리부 270: 표시부
280: 키 입력부 290: 마이크로폰
292: 스피커 310: 정보 수신부
320: 위치 산출부 330: 신호 전송부
340: 데이터베이스 350: 데이터베이스 관리부110: AP 120: terminal
130: indoor positioning server 210: subscriber identification module fastening unit
220: AP scanning unit 230: wireless communication processing unit
240: location management unit 250: terminal control unit
260: memory section 270: display section
280: key input section 290: microphone
292: speaker 310: information receiving unit
320: position calculator 330: signal transmitter
340: database 350: database management unit

Claims (19)

근거리 통신 신호를 송출하는 AP(Access Point);
근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 상기 근거리 통신 신호를 수신하며, 상기 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터(Parameter)를 확인한 결과, 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 전송하는 단말기; 및
상기 단말 근거리 통신 신호를 수신하며, 기 저장된 정보와 상기 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 이용하여 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 측위 서버
를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 시스템.An access point (AP) for transmitting a short range communication signal;
When the short range communication signal is received using a subscriber identity module equipped with a short range communication module and the parameter included in the short range communication signal is determined to be present, it is determined that there is a change in the current location. A terminal for transmitting a short range communication signal to which terminal identification information is added; And
Positioning server that receives the terminal short-range communication signal, and generates position estimation information of the terminal using the pre-stored information and the parameters of the terminal short-range communication signal
Indoor positioning system using short-range communication, characterized in that it comprises a. 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈;
상기 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP를 스캔하는 AP 스캔부;
스캔된 상기 AP를 통해 상기 근거리 통신 신호를 수신하는 무선통신 처리부; 및
상기 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터에 근거하여 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 근거리 통신 신호에 단말 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 측위 서버로 전송하도록 제어하며, 상기 측위 서버로부터 위치 추정 정보를 수신하는 위치 관리부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.A subscriber identification module equipped with a short range communication module;
An AP scan unit configured to scan APs in the vicinity using the subscriber identification module;
A wireless communication processor configured to receive the short range communication signal through the scanned AP; And
If it is determined that there is a change in the current location based on the parameter included in the short range communication signal, the terminal short range communication signal in which the terminal identification information is added to the short range communication signal is controlled to be transmitted to the location server, and the location is located from the location server. Location manager to receive the estimated information
And a second terminal. 제 2 항에 있어서,
상기 근거리 통신 신호는,
메시지 헤더에 플래그(Flag) 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.The method of claim 2,
The short range communication signal,
A terminal comprising flag information in a message header and Received Signal Strength Indication (RSSI) information for each AP identification information and AP identification information in a message body. 제 3 항에 있어서,
상기 위치 관리부는,
상기 플래그 정보를 확인하여, 상기 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값이 아닌 경우, 상기 현재 위치에 변화가 있는 것으로 판단하여 상기 근거리 통신 신호를 상기 측위 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 단말기.The method of claim 3, wherein
The location management unit,
Check the flag information, and if the flag information is not the same value as the measured value before a preset time, determine that there is a change in the current position and transmit the short range communication signal to the positioning server. terminal. 제 3 항에 있어서,
상기 위치 관리부는,
상기 플래그 정보를 확인하여, 상기 플래그 정보가 기 설정된 시간 전에 측위한 값과 동일한 값인 경우, 상기 현재 위치에 변화가 없는 것으로 판단하여 상기 근거리 통신 신호를 상기 측위 서버로 전송하지 않는 것을 특징으로 하는 단말기.The method of claim 3, wherein
The location management unit,
And checking the flag information and determining that there is no change in the current position when the flag information is the same as the measured value before a preset time, the terminal does not transmit the short range communication signal to the positioning server. . 제 3 항에 있어서,
상기 위치 관리부는,
상기 AP로부터 상기 근거리 통신 신호를 최초로 수신한 경우, 상기 플래그 정보를 확인하지 않고 상기 근거리 통신 신호를 상기 측위 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 단말기.The method of claim 3, wherein
The location management unit,
And first receiving the short range communication signal from the AP, and transmitting the short range communication signal to the positioning server without checking the flag information. 제 2 항에 있어서,
상기 단말 근거리 통신 신호는,
메시지 헤더에 상기 단말 식별 정보를 포함하고, 메시지 바디에 각각의 AP 식별 정보와 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.The method of claim 2,
The terminal short-range communication signal,
The terminal includes the terminal identification information in the message header, characterized in that the terminal includes each of the AP identification information and the RSSI information for the AP identification information. 제 2 항에 있어서,
상기 무선통신 처리부는,
기 설정된 일정 주기로 상기 AP로부터 상기 근거리 통신 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말기.The method of claim 2,
The wireless communication processing unit,
Terminal for receiving the short-range communication signal from the AP at a predetermined period. 제 2 항에 있어서,
상기 가입자 식별 모듈은,
SIM(Subscriber Identity Module), USIM(Universal Subscriber Identity Module) 및 마이크로(Micro) USIM 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 단말기.The method of claim 2,
The subscriber identification module,
A terminal comprising any one of a subscriber identity module (SIM), a universal subscriber identity module (USIM), and a micro USIM. 제 2 항에 있어서,
상기 근거리 통신 신호는,
지그비(ZigBee) 신호, UWB(Ultra WideBand), WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi) 신호, 와이맥스(WiMax) 신호, DTIM(Delevery Traffic Indication Message) 및 핫스팟(Hot Spot) 신호 중 어느 하나의 신호인 것을 특징으로 하는 단말기.The method of claim 2,
The short range communication signal,
ZigBee signal, Ultra WideBand (UWB), Wireless Local Area Network (WLAN), Bluetooth, Wi-Fi signal, WiMax signal, Delevery Traffic Indication Message (DTIM) and Hotspot Spot) signal, characterized in that any one of the terminal. 특정 인도어(Indoor) 위치 정보를 갖는 맵(Map)을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀을 저장하되, 상기 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑(Mapping)한 테이블(Table)을 저장하는 데이터베이스;
단말기로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하는 정보 수신부;
상기 테이블과 상기 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 근거로 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 위치 산출부; 및
상기 산출된 위치 정보를 상기 단말기로 전송하는 신호 전송부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버.A database storing each grid cell in which a map having specific indoor location information is classified for each cell ID, and storing a table in which AP identification information is mapped to each grid cell. ;
An information receiver configured to receive a short range communication signal from a terminal;
A position calculator configured to generate position estimation information of the terminal based on the table and parameters of the terminal short range communication signal; And
Signal transmitter for transmitting the calculated position information to the terminal
Indoor location positioning server comprising a. 제 11 항에 있어서,
상기 위치 산출부는,
상기 단말 근거리 통신 신호에 포함된 AP 식별 정보를 확인하고, 상기 테이블에 기 저장된 AP 식별 정보와 일치하는 정보를 갖는 격자 셀의 중점값을 상기 위치 추정 정보로 인식하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버.The method of claim 11,
The position calculation unit,
Indoor location positioning server, characterized in that for identifying the AP identification information included in the terminal short-range communication signal, and recognizes the center value of the grid cell having information matching the AP identification information stored in the table as the location estimation information. . 제 12 항에 있어서,
상기 위치 산출부는,
상기 단말 근거리 통신 신호에 포함된 상기 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 상기 AP 식별 정보에 대한 RSSI 정보를 확인하고, 최고 RSSI 정보를 갖는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 상기 위치 추정 정보로 인식하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버.The method of claim 12,
The position calculation unit,
When there is a plurality of AP identification information included in the terminal short-range communication signal, the RSSI information about the AP identification information is checked, and the center value of the grid cell including the AP identification information having the highest RSSI information is determined by the position estimation information. Indoor positioning server, characterized in that recognized as. 제 13 항에 있어서,
상기 위치 산출부는,
상기 데이터베이스에 기 저장된 상기 AP 식별 정보가 기 설정된 개수 이상으로 저장된 경우, 상기 최고 RSSI 정보에 해당하는 AP 식별 정보가 포함된 격자 셀의 중점값을 상기 위치 추정 정보로 인식하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버.The method of claim 13,
The position calculation unit,
When the AP identification information stored in the database is stored in a predetermined number or more, the indoor location, characterized in that the center value of the grid cell containing the AP identification information corresponding to the highest RSSI information is recognized as the location estimation information Positioning server. 제 12 항에 있어서,
상기 위치 산출부는,
상기 근거리 통신 신호에 포함된 상기 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 AP 식별 정보를 갖는 각각의 격자 셀의 중점값에 상기 RSSI 정보를 가중치로 적용한 평균값을 상기 위치 추정 정보로 인식하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버.The method of claim 12,
The position calculation unit,
When there is a plurality of AP identification information included in the short range communication signal, the average value obtained by applying the RSSI information as a weight to a midpoint value of each grid cell having the plurality of AP identification information is recognized as the location estimation information. Location positioning server. 제 12 항에 있어서,
상기 위치 산출부는,
상기 근거리 통신 신호에 포함된 상기 AP 식별 정보가 복수 개인 경우, 상기 최고 RSSI 정보를 갖는 세 개의 격자 셀을 선별하고, 상기 세 개의 격자 셀의 중점값으로 삼각 측위를 수행한 값을 상기 위치 추정 정보로 인식하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버.The method of claim 12,
The position calculation unit,
When there is a plurality of AP identification information included in the short range communication signal, three grid cells having the highest RSSI information are selected, and a value obtained by performing triangulation with a midpoint value of the three grid cells is the position estimation information. Indoor positioning server, characterized in that recognized as. 제 11 항에 있어서,
운영자 단말기의 명령에 의해 입력된 셀 ID로 상기 특정 인도어 위치 정보를 갖는 맵을 구분하는 데이터베이스 관리부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 측위 서버.The method of claim 11,
And a database management unit for classifying a map having the specific indoor location information by a cell ID inputted by a command of an operator terminal. 근거리 통신 모듈이 탑재된 가입자 식별 모듈을 이용하여 주변에 AP를 스캔하는 AP 스캔 단계;
스캔된 상기 AP를 통해 상기 근거리 통신 신호를 수신하는 무선 통신 처리 단계;
상기 근거리 통신 신호에 포함된 파라미터에 근거하여 현재 위치에 변화가 있다고 판단되는 경우, 상기 근거리 통신 신호에 단말기 식별 정보를 추가한 단말 근거리 통신 신호를 측위 서버로 전송하도록 제어하는 단말 근거리 통신 신호 전송 단계; 및
상기 측위 서버로부터 상기 단말 근거리 통신 신호에 대응하는 위치 추정 정보를 수신하는 위치 추정 정보 수신 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법.An AP scan step of scanning an AP around using a subscriber identity module equipped with a short range communication module;
A wireless communication processing step of receiving the short range communication signal through the scanned AP;
If it is determined that there is a change in the current position based on the parameter included in the short-range communication signal, the terminal short-range communication signal transmitting step of controlling to transmit the terminal short-range communication signal added the terminal identification information to the short-range communication signal to the positioning server ; And
Receiving location estimation information for receiving location estimation information corresponding to the terminal short-range communication signal from the positioning server;
Indoor positioning method using a short-range communication comprising a. 단말기로부터 단말 근거리 통신 신호를 수신하는 정보 수신 단계;
특정 인도어(Indoor) 위치 정보를 갖는 맵(Map)을 셀 ID 별로 구분한 각각의 격자 셀에 AP 식별 정보를 매핑(Mapping)한 테이블(Table)을 저장하는 데이터베이스와 상기 단말 근거리 통신 신호의 파라미터를 이용하여 상기 단말기의 위치 추정 정보를 생성하는 위치 추정 단계; 및
상기 산출된 위치 추정 정보를 상기 단말기로 전송하는 신호 전송 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 근거리 통신을 이용한 실내 위치 측위 방법.An information receiving step of receiving a terminal short range communication signal from a terminal;
A database storing a table in which AP identification information is mapped to grid cells in which a map having specific indoor location information is classified for each cell ID, and parameters of the near field communication signal are stored. A position estimation step of generating position estimation information of the terminal using the position estimation information; And
Signal transmission step of transmitting the calculated position estimation information to the terminal
Indoor positioning method using a positioning short-range communication comprising a.
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