KR20120000353A - Method and apparatus for measuring in-building radio wave - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An in-building electric wave measuring method and an apparatus thereof are provided to create an in-building electric wave environment map by matching an electric wave environment property for each estimated position. CONSTITUTION: An electric wave measurement apparatus(110) comprises an in-building map receiving part(310), a second reference point setup part(320), a motion sensor information transmission part(330), an electric wave environment transmission part(340), and an electric wave environment output part(350). The in-building map receiving part downloads and installs in-building map data from an external server. The reference point setup part set a particular region of the in-building map data as a reference point by communicating with the external server. The motion sensor information transmission part transmits motion sensor information collected by an installed motion sensor to the external server. The electric wave environment transmission part transmits electric wave environment information collected from neighboring communication apparatus to the external server. The electric wave environment output part overlay the electric wave environment information or motion sensor information on the in-building map data.

Description

인빌딩 전파 측정 방법 및 장치{Method And Apparatus for Measuring In-Building Radio Wave}Method and device for measuring in-building radio waves {Method And Apparatus for Measuring In-Building Radio Wave}

본 발명의 일 실시예는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법과 그를 위한 장치 및 전파 측정 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, GPS 전파 신호가 수신되지 않는 음영지역인 지하 쇼핑몰 또는 특정 건물 내부에서 사용자의 위치를 측위하기 위해서는 인빌딩 전파 환경 맵이 필요하나, 신축된 건물 또는 지하 쇼핑몰에 대한 인빌딩 전파 환경 맵이 아직 구축되지 않은 상태이므로, 모션 센서(Motion Sensor)가 탑재된 전파 측정 장치를 이용하여 이동 위치를 추정하고, 추정된 각 위치마다 전파 환경 특성을 매칭한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성하도록 하는 인빌딩 전파 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a method for generating an in-building propagation environment map, an apparatus therefor, and a radio wave measuring apparatus. More specifically, an in-building propagation environment map is required to locate a user in a subterranean shopping mall or a specific building in a shaded area where GPS radio signals are not received, but an in-building propagation environment for a new building or underground shopping mall is required. Since the map has not yet been constructed, a moving position is estimated using a radio wave measuring device equipped with a motion sensor, and an in-building propagation environment map matching the propagation environment characteristics for each estimated position is generated. It relates to a method and apparatus for measuring in-building propagation.

컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.As computers, electronics, and communication technologies have advanced dramatically, various wireless communication services using wireless networks have been provided. Accordingly, a service provided by a mobile communication system using a wireless communication network is developing into a multimedia communication service for transmitting data such as circuit data, packet data, and the like, as well as voice service.

이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 이동통신 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.Among various wireless Internet services using a mobile communication terminal, in particular, a location based service (LBS) has gained great attention due to its wide utility and convenience. The location-based service refers to a communication service that locates a mobile communication terminal such as a mobile phone and a personal digital assistant (PDA) and provides additional information related to the identified location. Location measurement technology for providing location-based services includes a network-based method and a mobile communication terminal that identify a location in software using a radio environment, which is a cell radius of a base station of a mobile communication network, to measure the location of a mobile communication terminal. It is classified into a handset based method using a GPS (Global Positioning System) receiver installed in the hybrid, and a hybrid method in which these two methods are mixed.

한편, GPS 전파 신호를 이용한 위치 측위 시스템의 경우 아웃도어(Outdoor) 상태에서는 GPS 전파 신호를 이용하여 정밀한 위치를 측위할 수 있으나 사용자가 지하 쇼핑몰이나 특정 건물에 진입하여 GPS 전파 신호가 수신되지 않는 경우, 위치 측위가 정상적으로 이루어지지 못한다는 문제가 있다. 또한, 최근 들어, 지하 쇼핑몰 또는 대형 쇼핑몰들이 늘어나는 상태이므로, 인빌딩 상태에서도 정확하게 위치를 측위할 수 있도록 각 인빌딩 지역에 대한 전파 환경 맵의 구축이 필요한 실정이다.On the other hand, in the case of a positioning system using a GPS radio signal when the outdoor position can be used to position the precise position using the GPS radio signal, but the user enters an underground shopping mall or a specific building does not receive the GPS radio signal However, there is a problem that positioning cannot be performed normally. In addition, in recent years, since underground shopping malls and large shopping malls are increasing, it is necessary to construct a radio wave environment map for each inbuilding area so that the location can be accurately positioned even in an in-building state.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 신축된 건물 또는 지하 쇼핑몰에 대해서는 인빌딩 전파 환경 맵이 아직 구축되지 않은 상태이므로, 모션 센서(Motion Sensor)가 탑재된 전파 측정 장치를 이용하여 이동 위치를 추정하고, 추정된 각 위치마다 전파 환경 특성을 매칭한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성하도록 하는 인빌딩 전파 측정 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve the above-described problem, since an in-building propagation environment map is not yet established for a newly constructed building or an underground shopping mall, a radio wave measuring device equipped with a motion sensor is used. It is a main object of the present invention to provide an in-building propagation measurement method and apparatus for estimating a moving position and generating an in-building propagation environment map matching the propagation environment characteristics for each estimated position.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 외부 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하여 인스톨(Install)하는 인빌딩 맵 수신부; 상기 외부 서버와 연동하여 상기 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정하는 기준점 설정부; 구비된 모션 센서(Motion Sensor)를 이용하여 수집된 모션 센서 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 모션 센서 정보 전송부; 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 전파 환경 전송부; 및 상기 인빌딩 맵 데이터 상에 상기 모션 센서 정보 및 상기 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이(Overlay)하여 나타내도록 하는 전파 환경 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention includes an in-building map receiver for downloading and installing in-building map data from an external server; A reference point setting unit for setting a specific area of the in-building map data as a reference point in cooperation with the external server; A motion sensor information transmission unit for transmitting the collected motion sensor information to the external server using a provided motion sensor; A radio wave environment transmitting unit which transmits radio wave environment information collected from a device communicating with the surroundings to the external server; And a propagation environment output unit configured to overlay and display at least one or more information of the motion sensor information and the propagation environment information on the in-building map data.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 외부 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하는 인빌딩 맵 수신 단계; 상기 외부 서버와 연동하여 상기 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정하는 기준점 설정 단계; 구비된 모션 센서(Motion Sensor)를 이용하여 이동 정보를 포함한 모션 센서 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 모션 센서 정보 전송 단계; 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 전파 환경 전송 단계; 및 상기 인빌딩 맵 데이터 상에 상기 모션 센서 정보 및 상기 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이하여 나타내도록 하는 전파 환경 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 방법을 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, the in-building map receiving step of downloading the in-building map data from an external server; A reference point setting step of setting a specific area of the building map data as a reference point in cooperation with the external server; A motion sensor information transmission step of transmitting motion sensor information including movement information to the external server using a provided motion sensor; A radio wave environment transmitting step of transmitting radio wave environment information collected from a device communicating with a surrounding to the external server; And a propagation environment output step of displaying at least one of the motion sensor information and the propagation environment information by overlaying it on the building map data.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 신축된 건물 또는 지하 쇼핑몰에 대해서는 인빌딩 전파 환경 맵이 아직 구축되지 않은 상태이므로, 모션 센서(Motion Sensor)가 탑재된 전파 측정 장치를 이용하여 이동 위치를 추정하고, 추정된 각 위치마다 전파 환경 특성을 매칭한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보로 일치시킴으로서, 더욱 정확한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, since the in-building propagation environment map has not yet been established for the newly constructed building or the underground shopping mall, a radio wave measuring device equipped with a motion sensor is used. There is an effect of estimating the movement position and generating an in-building propagation environment map matching the propagation environment characteristic for each estimated position. In addition, according to an embodiment of the present invention, more precise inbuilding by matching the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generation device with the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measurement device with the same location information. This has the effect of generating a propagation environment map.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 환경 측정 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵의 예시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 전파 측정 장치
120: 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치
210: 인빌딩 맵 제공부 220: 제 1 기준점 설정부
230: 위치 추정부 240: 전파 환경 수집부
250: 인빌딩 전파 환경 맵 생성부
260: 데이터베이스 310: 인빌딩 맵 수신부
320: 제 2 기준점 설정부 330: 모션 센서 정보 전송부
340: 전파 환경 전송부 350: 전파 환경 출력부1 is a block diagram schematically illustrating an in-building propagation environment map generation system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for generating an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram schematically illustrating a radio wave measuring apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a radio wave environment measuring method according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a method for generating an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention;
6 is an exemplary diagram of an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention.
Description of the Related Art
110: radio wave measuring device
120: in-building propagation environment map generator
210: inbuilding map provider 220: first reference point setting unit
230: location estimation unit 240: radio wave environment collection unit
250: in-building propagation environment map generation unit
260: Database 310: inbuilding map receiver
320: second reference point setting unit 330: motion sensor information transmission unit
340: radio wave environment transmission unit 350: radio wave environment output unit

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an in-building propagation environment map generation system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 시스템은 전파 측정 장치(110) 및 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 시스템이 전파 측정 장치(110) 및 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 인빌딩 전파 환경 맵 생성 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The in-building propagation environment map generation system according to an embodiment of the present invention includes a radio wave measuring device 110 and an in-building propagation environment map generation device 120. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the in-building propagation environment map generation system is described as including only the radio wave measuring device 110 and the in-building propagation environment map generation device 120, which is described in one embodiment of the present invention. It is merely an example of an idea and a person skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs may be included in the in-building propagation environment map generation system without departing from the essential characteristics of the embodiment of the present invention. Various modifications and variations to the components will be applicable.

전파 측정 장치(110)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈을 구비한 단말기인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 전파 측정 장치(110)는 통상적인 음성 통화를 배제하고 전파 측정을 위한 별도의 장치로도 구현 가능하다. 전파 측정 장치(110)는 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 이동통신망(미도시)과 연동하며 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 한편, 전파 측정 장치(110)는 연동하는 이동통신망의 기지국 정보를 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. The radio wave measuring apparatus 110 is preferably a terminal having a wireless communication module for performing a general voice call and data communication, but is not necessarily limited thereto. That is, the radio wave measuring device 110 may be implemented as a separate device for radio wave measurement without the usual voice call. The radio wave measuring apparatus 110 interworks with a mobile communication network (not shown) by using the provided wireless communication module and performs normal voice call and data communication by wireless communication. Meanwhile, the radio wave measuring apparatus 110 transmits base station information of an interworking mobile communication network to the in-building radio wave environment map generating apparatus 120.

또한, 전파 측정 장치(110)는 무선랜 모듈을 구비한 단말기로서, 탑재된 무선랜 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 AP(Access Point)를 통해 인터넷망에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신할 수 있는 단말기이다. 여기서, AP는 데이터 통신을 연결하는 장치로서, 송신측 정보에서 수신측 주소를 읽고 가장 적절한 통신 통로를 지정한 후 다른 통신망으로 전송할 수 있는 장치를 말한다. 즉, AP는 데이터 패킷의 위치를 추출하며, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치로 전달할 수 있으며, 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수도 있다. 본 실시예에서 AP는 라우터(Router), 리피터(Repeater), 중계기 및 브릿지(Bridge)를 포함한 개념으로 사용할 수 있다.In addition, the radio wave measuring apparatus 110 is a terminal having a wireless LAN module. The radio measuring apparatus 110 may receive various web page data by accessing the internet network through an access point (AP) recognized in the vicinity using the mounted wireless LAN module. That is the terminal. Here, the AP is a device that connects the data communication, and refers to a device that can read the receiving address from the transmitting side information, designate the most appropriate communication path, and then transmit it to another communication network. That is, the AP extracts the location of the data packet, specifies the best communication path for the extracted location, forwards the data packet to the next device along the designated communication path, and may share multiple circuits in a general network environment. . In the present embodiment, the AP may be used as a concept including a router, a repeater, a repeater, and a bridge.

또한, 전파 측정 장치(110)는 GPS 모듈을 구비한 단말기로서, 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 이동통신망을 통해 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 송신한다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 장치(110)는 GPS 모듈을 구비하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the radio wave measuring device 110 is a terminal having a GPS module, and extracts navigation data from GPS radio wave signals received from one or more Global Positioning System (GPS) satellites to generate an in-building radio wave environment through a mobile communication network. Transmit to map generation device 120. Here, the radio wave measuring apparatus 110 according to an embodiment of the present invention preferably includes a GPS module, but is not necessarily limited thereto.

전파 측정 장치(110)는 무선통신 모듈, GPS 모듈 및 무선랜 모듈이 탑재된 스마트 폰(Smart Phone), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 및 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등 중 어느 하나일 수 있으며, 위치기반 서비스를 이용하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.The radio wave measuring device 110 may be a smartphone equipped with a wireless communication module, a GPS module, and a wireless LAN module, a personal computer (PC), a notebook computer, a personal digital assistant (PDA), and the like. It may be any one of: and means a terminal having a memory for storing an application for using a location-based service, a microprocessor for executing and controlling a program by executing a program.

본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 장치(110)는 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하여 인스톨(Install)한다. 또한, 전파 측정 장치(110)는 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정한다. 전파 측정 장치(110)는 인식되는 GPS 인공위성이 있는 경우, GPS 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 즉, 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 예를 들어서, 전파 측정 장치(110)가 인빌딩 지역에 위치하므로, 수신되는 GPS 전파 신호가 미약할 것으로 예상되나 인빌딩 지역에서도 창문이나 외부 벽 쪽에서는 GPS 전파 신호가 수신될 수 있다. 따라서, 인빌딩 지역이더라도 GPS 전파 신호가 수신되는 경우에는, GPS 전파 신호에 근거한 현재가 위치가 정확한 위치인 것으로 판단하여, 해당 위치를 전파 측정 장치(110)와 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120) 간에 기준점으로 공유할 수 있다.The radio wave measuring apparatus 110 according to an embodiment of the present invention downloads and installs the in-building map data from the in-building propagation environment map generating apparatus 120 which is an external server. In addition, the radio wave measuring apparatus 110 sets a specific region of the in-building map data as a reference point in cooperation with the in-building propagation environment map generating apparatus 120 which is an external server. If there is a GPS satellite to be recognized, the radio wave measuring apparatus 110 sets the current position information calculated based on the GPS radio signal received from the GPS satellite as a reference point in the in-building map data, and sets the set reference point as an external server. It transmits to the propagation environment map generation device 120. That is, the radio wave measuring apparatus 110 uses the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 as the same position information. The current position information calculated on the basis of mutual matching. For example, since the radio wave measuring apparatus 110 is located in the inbuilding area, the received GPS radio wave signal is expected to be weak, but the GPS radio wave signal may be received at the window or the outer wall in the inbuilding area. Therefore, even when the GPS radio signal is received even in the in-building area, it is determined that the current position based on the GPS radio signal is the correct location, and the corresponding location is determined by the radio wave measuring device 110 and the in-building radio wave environment map generation device 120. Can be shared as a reference point.

또한, 전파 측정 장치(110)는 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 0,0의 좌표값을 갖는 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 즉, 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 여기서, 전파 측정 장치(110)를 통해 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 일치되는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 실시예이며, 본 발명의 실제 구현에 있어서는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)와 전파 측정 장치(110) 간에 상호 연동을 통해 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 일치하는 개념으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 위치 정보를 0,0의 좌표값을 갖는 기준점을 수신한 후 기준점을 일반적인 GPS 좌표값으로 변환한 후 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장할 수 있다.In addition, the radio wave measuring apparatus 110 sets position information corresponding to a selection signal for a specific region as a reference point having a coordinate value of 0,0, and sets the set reference point as an external server in the in-building propagation environment map generation device 120. To send. That is, the radio wave measuring apparatus 110 sets the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 to a specific area having the same location information. The positional information corresponding to the selection signal for the corresponding signal is mutually matched. Here, although the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 through the radio wave measuring apparatus 110 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 are described as coincident. This is an embodiment of the present invention, and in the actual implementation of the present invention, the in-building propagation environment map generation apparatus 120 and the radio wave measurement apparatus 110 are stored in the in-building propagation environment map generation apparatus 120 through interworking. It should be understood that the reference point on the building map data and the reference point on the building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 coincide. In addition, the in-building propagation environment map generating apparatus 120, which is an external server, receives a reference point having location information having a coordinate value of 0,0, converts the reference point into a general GPS coordinate value, and then matches and stores the reference point in the building map data. Can be.

또한, 전파 측정 장치(110)는 구비된 모션 센서(Motion Sensor)를 이용하여 수집된 모션 센서 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 여기서, 모션 센서는 사용자의 움직임을 감지하기 위한 센서이며, 전파 측정 장치(110)에 구비되는 모션 센서는, 자이로 센서(Gyo Sensor), 지자기 센서(GeoMagnetic Sensor), 전자 나침반(Digital Compass) 및 가속도 센서(Acceleration Sensor) 중 적어도 하나 이상의 모듈이 포함될 수 있다. 또한, 전파 측정 장치(110)는 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 전파 측정 장치(110)는 주변에 통신되는 장치로부터 기지국 기반 정보 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 맵 데이터 상에 모션 센서 정보 및 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이(Overlay)하여 나타내도록 한다.In addition, the radio wave measuring apparatus 110 transmits the collected motion sensor information to the in-building propagation environment map generation apparatus 120 which is an external server using a provided motion sensor. Here, the motion sensor is a sensor for detecting a user's movement, the motion sensor provided in the radio wave measuring device 110, the gyro sensor (Gyo Sensor), geomagnetic sensor (GeoMagnetic Sensor), electronic compass (Digital Compass) and acceleration At least one module of an acceleration sensor may be included. In addition, the radio wave measuring apparatus 110 transmits the radio wave environment information collected from the devices communicating with the surroundings to the in-building radio wave environment map generation device 120 which is an external server. The radio wave measuring apparatus 110 transmits radio wave environment information including at least one or more signals of base station-based information and a wireless LAN signal from a device that is communicated to a surrounding to an in-building radio wave environment map generation device 120 that is an external server. The radio wave measuring apparatus 110 overlays and displays at least one of motion sensor information and radio wave environment information on the inbuilding map data.

전파 측정 장치(110)는 구비된 비콘(Beacon) 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 비콘 신호가 감지되는 경우, 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 전파 측정 장치(110) 우선적으로 전파 환경 장치(110) 내부에 탑재된 위치 정보 DB를 검색하여 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 검색하되, 위치 정보 DB에 비콘 신호에 대응되는 위치 정보가 검색되지 않는 경우, 차선으로 외부 서버로인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)부터 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 수신한다. 여기서, 비콘 신호는 하나 이상의 좁은(주파수에 관해) 신호 성분들(예를 들면, 신호 톤들)을 포함하는 신호들이며, 이러한 신호들은 사용자 데이터 신호들과 같은 다른 신호들에 비해 상대적으로 고전력으로 전송된다. 또한, 비콘 신호의 성분 또는 성분들의 주파수는 전송기에 의해 사용되는 캐리어와 같이 정보를 전달하기 위해 사용될 수 있는데, 본 발명에서의 비콘 신호는 RFID 태그 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 신호일 수 있다. 한편, 비콘 신호 발생기는 일빌딩 지역에 설치되어 특정 위치에 대한 사용자 데이터, 셀 식별자 및/또는 섹터 식별자를 전달하기 위한 비콘 신호을 전송하며, 일부 정보는 다수의 비콘 신호들을 사용하여 전달될 수 있다.When the beacon signal recognized in the surroundings is detected using the provided beacon module, the radio wave measuring apparatus 110 sets the location information corresponding to the beacon signal as a reference point, and sets the set reference point as an external server in the building It transmits to the environment map generation device 120. The radio wave measuring device 110 searches for location information corresponding to the beacon signal by searching the location information DB mounted inside the radio wave environment device 110, but does not search for the location information corresponding to the beacon signal in the location information DB. In this case, location information corresponding to the beacon signal is received from the in-building propagation environment map generation device 120 serving as an external server in a lane. Here, the beacon signal is signals that include one or more narrow (relative to frequency) signal components (eg, signal tones), which are transmitted at a relatively high power relative to other signals, such as user data signals. . In addition, the component or frequency of the components of the beacon signal may be used to convey information, such as a carrier used by the transmitter, the beacon signal in the present invention may be a signal including at least one or more of an RFID tag and a WLAN signal. have. Meanwhile, a beacon signal generator is installed in a building area to transmit a beacon signal for transmitting user data, a cell identifier, and / or a sector identifier for a specific location, and some information may be transmitted using a plurality of beacon signals.

전파 측정 장치(110)는 수집된 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 좌표값인 xt, yt, zt와 이전에 수집된 좌표값인 xt-1, yt-1, zt-1의 차이값인 [수학식1]이 기 설정된 임계치(Threshold)를 초과하는 경우, 현재 수집된 좌표값에 오류가 있는 것으로 판별한다.The radio wave measuring apparatus 110 analyzes the collected motion sensor information to determine the currently collected coordinate values x t , y t , z t and previously collected coordinate values x t-1 , y t-1 , z t- When Equation 1, which is a difference value of 1, exceeds a preset threshold, it is determined that an error exists in the currently collected coordinate value.

Figure pat00001
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전파 측정 장치(110)는 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 정보 중 가속도에 근거하여 산출된 누적 거리가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 산출된 누적 거리에 오류가 있는 것으로 판별한다. 전파 측정 장치(110)는 오류 판별 결과에 근거하여 오류가 발생한 정보를 상기 모션 센서 정보에서 제외시키는 기능을 수행한다.The radio wave measuring apparatus 110 analyzes the motion sensor information and determines that there is an error in the calculated cumulative distance when the cumulative distance calculated based on the acceleration among the currently collected information exceeds a preset threshold. The radio wave measuring apparatus 110 performs a function of excluding information in which an error occurs from the motion sensor information based on an error determination result.

본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로 인빌딩 맵 데이터를 제공한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 요청받은 특정 위치에 대한 인빌딩 맵을 인빌딩 맵 DB로부터 추출하여 전파 측정 장치(110)로 전송한다.The in-building propagation environment map generating apparatus 120 according to an embodiment of the present invention provides the in-building map data to the radio wave measuring apparatus 110. The in-building propagation environment map generating apparatus 120 extracts an in-building map for a specific location requested from the radio wave measuring apparatus 110 from the in-building map DB and transmits it to the radio wave measuring apparatus 110.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역에 대한 기준점을 설정한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)가 GPS 인공위성을 인식하는 경우, GPS 인공위성을 통해 수신된 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하고, 설정된 기준점을 전파 측정 장치(110)로 전송한다. 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 기준점을 설정하며, 기준점의 좌표값을 0,0으로 설정한다. 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 여기서, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)를 통해 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 일치되는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 실시예이며, 본 발명의 실제 구현에 있어서는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)와 전파 측정 장치(110) 간에 상호 연동을 통해 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 일치하는 개념으로 이해되어야 할 것이다.The in-building propagation environment map generating device 120 sets a reference point for a specific area of the in-building map data in cooperation with the radio wave measuring device 110. When the radio wave measuring apparatus 110 recognizes the GPS satellites, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 uses the current location information calculated based on the GPS radio signals received through the GPS satellites as reference points in the in-building map data. Set, and transmits the set reference point to the radio wave measuring device (110). That is, the current position calculated based on the GPS radio signal, which is the same location information, between the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110. It is to match each other with information. In addition, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 sets a reference point with position information corresponding to a selection signal for a specific area received from the radio wave measuring apparatus 110, and sets the coordinate value of the reference point to 0,0. . That is, the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 correspond to the selection signal for the received specific area having the same location information. To match each other with location information. Here, the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 correspond to each other through the in-building propagation environment map generating apparatus 120. Although it is described as an embodiment of the present invention, in the actual implementation of the present invention, the in-building propagation environment map generation device through the interworking between the in-building propagation environment map generation device 120 and the radio wave measurement device 110 ( It should be understood that the reference point on the in-building map data stored in 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 coincide.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 모션 센서 정보를 이용하여 전파 측정 장치(110)의 이동 위치를 추정한 위치 추정 정보를 생성한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 모션 센서 정보에 포함된 방향 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 매 초당 전파 측정 장치(110)의 이동 거리 정보와 방향 정보를 추정한다.The in-building propagation environment map generating apparatus 120 generates position estimation information for estimating a moving position of the radio wave measuring apparatus 110 using the motion sensor information received from the radio wave measuring apparatus 110. The in-building propagation environment map generating apparatus 120 estimates moving distance information and direction information of the radio wave measuring apparatus 110 per second based on at least one or more information among direction information and acceleration information included in the motion sensor information.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 환경 정보를 수집한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 통신하는 기지국 기반 정보를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 기지국 기반 정보는 시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 ID(BSID: Base Station ID) 및 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), 수신 신호 세기(RSSI: Received Signal Strength Indicator), 신호대 잡음비(Ec/Io) 및 위상(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터를 격자 형태로 나누고, 각각의 격자에 기지국 기반 정보를 매칭하여 저장하고, 각각의 격자를 구분하기 위해 각각의 격자마다 식별 정보를 부여한다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 인식하는 무선랜 신호를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 무선랜 신호는 와이파이(Wi-Fi) 신호, 와이맥스(WiMax) 신호, DTIM(Delevery Traffic Indication Message) 및 핫스팟(Hot Spot) 신호 중 적어도 하나 이상을 포함한 신호의 개념이며, 무선랜 신호는 무선랜 신호를 중계하는 AP(Acess Point)에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보 및 AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 정보이다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터를 격자 형태로 나누고, 각각의 격자에 무선랜 신호를 매칭하여 저장하고, 각각의 격자를 구분하기 위해 각각의 격자마다 식별 정보를 부여한다.The in-building propagation environment map generating device 120 collects radio wave environment information from the radio wave measuring device 110. The in-building propagation environment map generation device 120 collects radio wave environment information including base station-based information from which the radio wave measurement device 110 communicates from the radio wave measurement device 110. Here, the base station based information includes a system ID (SID: System ID), a network ID (NID: Network ID), a base station ID (BSID: Base Station ID), a base station sector number (Ref_PN: Reference PN), and a received signal strength (RSSI: Information including at least one of Received Signal Strength Indicator, Signal to Noise Ratio (Ec / Io), and Phase information. The in-building propagation environment map generating apparatus 120 divides the in-building map data into a grid form, matches and stores base station-based information in each grid, and assigns identification information to each grid to distinguish each grid. . In addition, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 collects radio wave environment information including a wireless LAN signal recognized by the radio wave measuring apparatus 110 from the radio wave measuring apparatus 110. Here, the wireless LAN signal is a concept of a signal including at least one of a Wi-Fi signal, a WiMax signal, a Deliver Traffic Traffic Indication Message (DTIM), and a hot spot signal, and the wireless LAN signal is a wireless signal. At least one or more of a MAC address (MAC address) for the AP (Acess Point) relaying the LAN signal, Received Signal Strength (RSS) for each MAC address, AP channel information, and AP frequency information Information that includes information. The in-building propagation environment map generating apparatus 120 divides the in-building map data into a grid form, matches and stores a WLAN signal in each grid, and assigns identification information to each grid to distinguish each grid. .

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터 상에 기준점을 기준으로 추정된 이동 위치인 위치 추정 정보마다 전파 환경 정보를 매칭하여 저장한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 위치 추정 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장하고, 수신된 전파 환경 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장하고, 위치 추정 정보와 전파 환경 정보를 기준점을 기준으로 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장한다.The in-building propagation environment map generating apparatus 120 generates an in-building propagation environment map in which the propagation environment information is matched and stored for each position estimation information, which is a moving position estimated based on a reference point, on the in-building map data. The in-building propagation environment map generating apparatus 120 matches and stores the position estimation information with the in-building map data, stores the received propagation environment information with the in-building map data, and stores the position estimation information and the propagation environment information with reference points. Matches and stores in-building map data based on.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for generating an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 제공부(210), 제 1 기준점 설정부(220), 위치 추정부(230), 전파 환경 수집부(240), 인빌딩 전파 환경 맵 생성부(250) 및 데이터베이스(260)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)가 인빌딩 맵 제공부(210), 제 1 기준점 설정부(220), 위치 추정부(230), 전파 환경 수집부(240), 인빌딩 전파 환경 맵 생성부(250) 및 데이터베이스(260)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The in-building propagation environment map generating apparatus 120 according to an embodiment of the present invention includes an in-building map providing unit 210, a first reference point setting unit 220, a position estimating unit 230, and a radio wave environment collecting unit 240. ), An in-building propagation environment map generator 250, and a database 260. Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 includes the in-building map providing unit 210, the first reference point setting unit 220, the position estimating unit 230, and the propagation environment collecting unit ( 240, but includes only the in-building propagation environment map generator 250 and the database 260, but this is merely illustrative of the technical spirit of an embodiment of the present invention. Those skilled in the art will be able to apply various modifications and variations to the components included in the in-building propagation environment map generation device 120 without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention. .

인빌딩 맵 제공부(210)는 전파 측정 장치(110)로 인빌딩 맵 데이터를 제공한다. 또한, 인빌딩 맵 제공부(210)는 전파 측정 장치(110)로부터 요청받은 특정 위치에 대한 인빌딩 맵을 인빌딩 맵 DB로부터 추출하여 전파 측정 장치(110)로 전송한다.The building map providing unit 210 provides the building map data to the radio wave measuring apparatus 110. In addition, the in-building map provider 210 extracts an in-building map for a specific location requested from the radio wave measuring apparatus 110 from the in-building map DB and transmits the in-building map to the radio wave measuring apparatus 110.

제 1 기준점 설정부(220)는 전파 측정 장치(110)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역에 대한 기준점을 설정한다. 또한, 제 1 기준점 설정부(220)는 전파 측정 장치(110)가 GPS 인공위성을 인식하는 경우, GPS 인공위성을 통해 수신된 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하고, 설정된 기준점을 전파 측정 장치(110)로 전송한다. 즉, 제 1 기준점 설정부(220)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 또한, 제 1 기준점 설정부(220)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 기준점을 설정하며, 기준점의 좌표값을 0,0으로 설정한다. 즉, 제 1 기준점 설정부(220)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다.The first reference point setting unit 220 sets a reference point for a specific area of the in-building map data in cooperation with the radio wave measuring apparatus 110. In addition, when the radio wave measuring apparatus 110 recognizes the GPS satellite, the first reference point setting unit 220 uses the current location information calculated based on the GPS radio signal received through the GPS satellite as the reference point in the in-building map data. Set, and transmits the set reference point to the radio wave measuring device (110). That is, the first reference point setting unit 220 uses the GPS as the location information of the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generator 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110. It matches each other with the current position information calculated based on the radio signal. In addition, the first reference point setting unit 220 sets the reference point for the position information corresponding to the selection signal for the specific area received from the radio wave measuring apparatus 110, and sets the coordinate value of the reference point to 0,0. That is, the first reference point setting unit 220 receives the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 as the same location information. The location information corresponding to the selected signal for the specific area is matched with each other.

위치 추정부(230)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 모션 센서 정보를 이용하여 전파 측정 장치(110)의 이동 위치를 추정한다. 또한, 위치 추정부(230)는 모션 센서 정보에 포함된 방향 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 매 초당 전파 측정 장치의 이동 거리 정보와 방향 정보를 추정한다.The position estimator 230 estimates a moving position of the radio wave measuring apparatus 110 using the motion sensor information received from the radio wave measuring apparatus 110. In addition, the position estimator 230 estimates the movement distance information and the direction information of the apparatus for measuring a radio wave per second based on at least one or more information among direction information and acceleration information included in the motion sensor information.

전파 환경 수집부(240)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 환경 정보를 수집한다. 또한, 전파 환경 수집부(240)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 통신하는 기지국 기반 정보를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 기지국 기반 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 또한, 전파 환경 수집부(240)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 인식하는 무선랜 신호를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 무선랜 신호는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보 및 AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 정보이다.The radio wave environment collection unit 240 collects radio wave environment information from the radio wave measuring device 110. In addition, the radio wave environment collection unit 240 collects radio wave environment information including the base station-based information that the radio wave measurement device 110 communicates from the radio wave measurement device 110. Here, the base station-based information is information including at least one or more of system ID, network ID, base station ID and base station sector number, received signal strength, signal-to-noise ratio, and phase information. In addition, the radio wave environment collection unit 240 collects radio wave environment information including a wireless LAN signal recognized by the radio wave measurement device 110 from the radio wave measurement device 110. Here, the WLAN signal is information including at least one or more of a MAC address, a received signal strength for each MAC address, AP channel information, and AP frequency information for the AP relaying the WLAN signal.

인빌딩 전파 환경 맵 생성부(250)는 인빌딩 맵 데이터 상에 기준점을 기준으로 추정된 이동 위치인 위치 추정 정보마다 전파 환경 정보를 매칭하여 저장한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성한다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성부(250)는 인빌딩 맵 데이터를 격자 형태로 나누고, 각각의 격자에 기지국 기반 정보를 매칭하여 저장하고, 각각의 격자를 구분하기 위해 각각의 격자마다 식별 정보를 부여한다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성부(250)는 인빌딩 맵 데이터를 격자 형태로 나누고, 각각의 격자에 무선랜 신호를 매칭하여 저장하고, 각각의 격자를 구분하기 위해 각각의 격자마다 식별 정보를 부여한다.The in-building propagation environment map generation unit 250 generates an in-building propagation environment map in which the propagation environment information is matched and stored for each of the position estimation information, which is a moving position estimated based on a reference point, on the in-building map data. In addition, the in-building propagation environment map generator 250 divides the in-building map data into a grid form, matches and stores base station-based information in each grid, and provides identification information for each grid to distinguish each grid. Grant. In addition, the in-building propagation environment map generation unit 250 divides the in-building map data into a grid form, matches and stores a wireless LAN signal in each grid, and identifies identification information for each grid to distinguish each grid. Grant.

데이터베이스(260)는 위치 추정 맵 DB(262), 전파 환경 맵 DB(264), 인빌딩 전파 환경 맵 DB(266) 및 인빌딩 맵 DB를 포함할 수 있다. 위치 추정 맵 DB(262)는 위치 추정 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장한다. 전파 환경 맵 DB(264)는 수신된 전파 환경 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장한다. 인빌딩 전파 환경 맵 DB(266)는 위치 추정 정보와 전파 환경 정보를 기준점을 기준으로 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장한다. 인빌딩 맵 DB는 인빌딩 맵 데이터를 저장한다. 즉, 데이터베이스(260)는 인빌딩 전파 맵 생성과 관련한 정보를 분류하여 저장시하고 관리하는데, 이러한 데이터베이스(260)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)의 내부 또는 외부에 구현될 수 있다. 또한, 이러한 데이터베이스는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.The database 260 may include a location estimation map DB 262, a propagation environment map DB 264, an in-building propagation environment map DB 266, and an inbuilding map DB. The location estimation map DB 262 matches and stores the location estimation information with inbuilding map data. The propagation environment map DB 264 stores the received propagation environment information by matching the building map data. The inbuilding propagation environment map DB 266 matches location estimation information and propagation environment information with inbuilding map data based on a reference point and stores the matching information. The building map DB stores the building map data. That is, the database 260 classifies, stores, and manages information related to the generation of the in-building propagation map. The database 260 may be implemented inside or outside the in-building propagation environment map generation device 120. In addition, such a database refers to a general data structure implemented in a storage system (hard disk or memory) of a computer system by using a database management program (DBMS), and can search (extract), delete, edit, and add data. It is a form of data storage that can be freely performed. It is a relational database management system (RDBMS) such as Oracle, Infomix, Sybase, DB2, Gemston, Orion. Object-Oriented Database Management System (OODBMS) such as O2, and XML Native Database such as Excelon, Tamino, Sekaiju, etc. It can be implemented to fit into and has appropriate fields or elements to achieve its function.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.3 is a block diagram schematically illustrating a radio wave measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 맵 수신부(310), 제 2 기준점 설정부(320), 모션 센서 정보 전송부(330), 전파 환경 전송부(340), 전파 환경 출력부(350), 오류 판별부(360) 및 오류 제거부(370)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 전파 측정 장치(110)가 인빌딩 맵 수신부(310), 제 2 기준점 설정부(320), 모션 센서 정보 전송부(330), 전파 환경 전송부(340), 전파 환경 출력부(350), 오류 판별부(360) 및 오류 제거부(370)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 전파 측정 장치(110)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The radio wave measuring apparatus 110 according to an embodiment of the present invention includes an in-building map receiver 310, a second reference point setter 320, a motion sensor information transmitter 330, a radio wave environment transmitter 340, and an electric wave. The environment output unit 350, an error determination unit 360, and an error removal unit 370 are included. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the radio wave measuring apparatus 110 includes an in-building map receiver 310, a second reference point setter 320, a motion sensor information transmitter 330, a radio wave environment transmitter 340, Although it is described as including only the radio wave environment output unit 350, the error determination unit 360 and the error removal unit 370, which is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, Those skilled in the art to which one embodiment belongs will be applicable to various modifications and modifications to the components included in the radio wave measuring apparatus 110 without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention.

인빌딩 맵 수신부(310)는 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하여 인스톨을 수행한다.The building map receiver 310 downloads the building map data from the in-building propagation environment map generating apparatus 120 which is an external server and performs installation.

제 2 기준점 설정부(320)는 외부 서버인 제 2 기준점 설정부(320)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정한다. 제 2 기준점 설정부(320)는 인식되는 GPS 인공위성이 있는 경우, GPS 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 즉, 제 2 기준점 설정부(320)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 또한, 제 2 기준점 설정부(320)는 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 0,0의 좌표값을 갖는 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 즉, 제 2 기준점 설정부(320)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다.The second reference point setting unit 320 works with the second reference point setting unit 320 as an external server to set a specific area of the in-building map data as a reference point. When there is a GPS satellite to be recognized, the second reference point setting unit 320 sets the current position information calculated based on the GPS radio signal received from the GPS satellite as a reference point in the building map data, and sets the reference point as an external server. It transmits to the in-building propagation environment map generation device 120. That is, the second reference point setting unit 320 uses the GPS, which is the same position information, as the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110. It matches each other with the current position information calculated based on the radio signal. In addition, the second reference point setting unit 320 sets the position information corresponding to the selection signal for the specific area as a reference point having a coordinate value of 0,0, and sets the set reference point as an external server for the in-building propagation environment map generation device ( 120). That is, the second reference point setting unit 320 specifies the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 as the same location information. The location information corresponding to the selection signal for the region is matched with each other.

제 2 기준점 설정부(320)는 구비된 비콘 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 비콘 신호가 감지되는 경우, 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 제 2 기준점 설정부(320)는 우선적으로 전파 환경 장치(110) 내부에 탑재된 위치 정보 DB를 검색하여 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 검색하되, 위치 정보 DB에 비콘 신호에 대응되는 위치 정보가 검색되지 않는 경우, 차선으로 외부 서버로인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)부터 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 수신한다. 여기서, 비콘 신호는 하나 이상의 좁은(주파수에 관해) 신호 성분들(예를 들면, 신호 톤들)을 포함하는 신호들이며, 이러한 신호들은 사용자 데이터 신호들과 같은 다른 신호들에 비해 상대적으로 고전력으로 전송된다. 또한, 비콘 신호의 성분 또는 성분들의 주파수는 전송기에 의해 사용되는 캐리어와 같이 정보를 전달하기 위해 사용될 수 있는데, 본 발명에서의 비콘 신호는 RFID 태그 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 신호일 수 있다. 한편, 비콘 신호 발생기는 일빌딩 지역에 설치되어 특정 위치에 대한 사용자 데이터, 셀 식별자 및/또는 섹터 식별자를 전달하기 위한 비콘 신호을 전송하며, 일부 정보는 다수의 비콘 신호들을 사용하여 전달될 수 있다.When the beacon signal recognized in the surroundings is detected using the provided beacon module, the second reference point setting unit 320 sets the location information corresponding to the beacon signal as a reference point, and sets the set reference point as an external server in the in-building propagation environment. It transmits to the map generating apparatus 120. The second reference point setting unit 320 first searches for the location information corresponding to the beacon signal by searching for the location information DB mounted in the radio wave environment apparatus 110, but the location information corresponding to the beacon signal is stored in the location information DB. If it is not found, the location information corresponding to the beacon signal is received from the in-building propagation environment map generation device 120 serving as an external server in a lane. Here, the beacon signal is signals that include one or more narrow (relative to frequency) signal components (eg, signal tones), which are transmitted at a relatively high power relative to other signals, such as user data signals. . In addition, the component or frequency of the components of the beacon signal may be used to convey information, such as a carrier used by the transmitter, the beacon signal in the present invention may be a signal including at least one or more of an RFID tag and a WLAN signal. have. Meanwhile, a beacon signal generator is installed in a building area to transmit a beacon signal for transmitting user data, a cell identifier, and / or a sector identifier for a specific location, and some information may be transmitted using a plurality of beacon signals.

모션 센서 정보 전송부(330)는 구비된 모션 센서를 이용하여 수집된 모션 센서 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 여기서, 모션 센서는 자이로 센서, 지자기 센서, 전자 나침반 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상의 모듈을 포함한다. 전파 환경 전송부(340)는 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 전파 환경 전송부(340)는 주변에 통신되는 장치로부터 기지국 기반 정보 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 전파 환경 출력부(350)는 인빌딩 맵 데이터 상에 모션 센서 정보 및 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이하여 나타내도록 한다.The motion sensor information transmitter 330 transmits the collected motion sensor information using the provided motion sensor to the in-building propagation environment map generating apparatus 120 which is an external server. Here, the motion sensor includes at least one module of a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an electronic compass and an acceleration sensor. The radio wave environment transmitter 340 transmits the radio wave environment information collected from the devices communicating with the surroundings to the in-building wave environment map generation device 120 which is an external server. The radio wave environment transmitting unit 340 transmits radio wave environment information including at least one or more signals of base station-based information and a wireless LAN signal to an in-building propagation environment map generation device 120, which is an external server, from a device that is communicated to the surroundings. The propagation environment output unit 350 overlays and displays at least one of motion sensor information and propagation environment information on the in-building map data.

오류 판별부(360)는 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 좌표값인 xt, yt, zt와 이전에 수집된 좌표값인 xt-1, yt-1, zt-1의 차이값인 [수학식1]이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 현재 수집된 좌표값에 오류가 있는 것으로 판별한다. 또한, 오류 판별부(360)는 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 정보 중 가속도에 근거하여 산출된 누적 거리가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 산출된 누적 거리에 오류가 있는 것으로 판별한다. 오류 제거부(370)는 오류 판별부(360)의 오류 판별 결과에 근거하여 오류가 발생한 정보를 상기 모션 센서 정보에서 제외시키는 기능을 수행한다.The error determiner 360 analyzes the motion sensor information to determine the currently collected coordinate values x t , y t , z t and previously collected coordinate values x t-1 , y t-1 , z t-1 . If the difference [Equation 1] exceeds the preset threshold, it is determined that there is an error in the currently collected coordinate value. In addition, the error determination unit 360 analyzes the motion sensor information and determines that there is an error in the calculated cumulative distance when the cumulative distance calculated based on the acceleration among the currently collected information exceeds a preset threshold. The error remover 370 performs a function of excluding information in which an error occurs from the motion sensor information based on an error determination result of the error determiner 360.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 환경 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a radio wave environment measuring method according to an embodiment of the present invention.

전파 측정 장치(110)는 지하 쇼핑몰 또는 특정 건물에 진입한 경우, 해당 위치에 해당 인빌딩 맵 데이터를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 요청하고, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하여 인스톨한다(S410). 예를 들어서, 전파 측정 장치(110)가 신축한 'A 백화점'의 지하 1층으로 이동한 경우, 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 'A 백화점'의 지하 1층에 해당하는 인빌딩 맵 데이터를 요청하여 다운로드할 수 있는 것이다.When the radio wave measuring apparatus 110 enters an underground shopping mall or a specific building, the radio wave measuring apparatus 110 requests the corresponding inbuilding map data to the in-building propagation environment map generation device 120 that is an external server at the corresponding location, and the in-building propagation environment map generation device. In-building map data is downloaded and installed from step 120 (S410). For example, when the radio wave measuring device 110 moves to the basement 1 floor of the newly built 'A department store', the radio wave measuring device 110 is an in-building radio wave environment map generating device 120, and the basement of the 'A department store'. The building map data corresponding to the ground floor can be requested and downloaded.

전파 측정 장치(110)는 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정한다(S420). 전파 측정 장치(110)는 인식되는 GPS 인공위성이 있는 경우, GPS 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 즉, 전파 측정 장치(110)가 인빌딩인 지하 또는 특정 건물 안에 위치하더라도 GPS 전파 신호가 수신되는 지역이 있는 경우, 해당 위치 정보를 기준점으로 공유하는 것이다. 즉, 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다.The radio wave measuring apparatus 110 sets a specific region of the in-building map data as a reference point in cooperation with the in-building propagation environment map generating apparatus 120 which is an external server (S420). If there is a GPS satellite to be recognized, the radio wave measuring apparatus 110 sets the current position information calculated based on the GPS radio signal received from the GPS satellite as a reference point in the in-building map data, and sets the set reference point as an external server. It transmits to the propagation environment map generation device 120. That is, even if the radio wave measuring device 110 is located in the basement or a specific building that is in-building, if there is an area where the GPS radio signal is received, the location information is shared as a reference point. That is, the radio wave measuring apparatus 110 uses the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 as the same position information. The current position information calculated on the basis of mutual matching.

한편, 전파 측정 장치(110)는 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 0,0의 좌표값을 갖는 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송할 수 있다. 즉, 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다.On the other hand, the radio wave measuring apparatus 110 sets the position information corresponding to the selection signal for a specific region as a reference point having a coordinate value of 0,0, and the set reference point is the in-building propagation environment map generating device 120 which is an external server. Can be sent to. That is, the radio wave measuring apparatus 110 sets the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 to a specific area having the same location information. The positional information corresponding to the selection signal for the corresponding signal is mutually matched.

한편, 전파 측정 장치(110)는 구비된 비콘 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 비콘 신호가 감지되는 경우, 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 기준점으로 설정하며, 설정된 기준점을 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다. 이때, 전파 측정 장치(110)는 우선적으로 전파 환경 장치(110) 내부에 탑재된 위치 정보 DB를 검색하여 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 검색하되, 위치 정보 DB에 비콘 신호에 대응되는 위치 정보가 검색되지 않는 경우, 차선으로 외부 서버로인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)부터 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 수신한다.Meanwhile, when the beacon signal recognized in the surroundings is detected using the provided beacon module, the radio wave measuring apparatus 110 sets the location information corresponding to the beacon signal as a reference point, and sets the set reference point as an external server in the in-building propagation environment. It transmits to the map generating apparatus 120. At this time, the radio wave measuring device 110 searches for the location information corresponding to the beacon signal by searching the location information DB mounted inside the radio wave environment device 110, but the location information corresponding to the beacon signal is stored in the location information DB. If it is not found, the location information corresponding to the beacon signal is received from the in-building propagation environment map generation device 120 serving as an external server in a lane.

전파 측정 장치(110)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 동일한 위치 정보로 상호간에 일치하는 지의 여부를 확인한다(S430).The radio wave measuring device 110 determines whether the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 correspond to each other with the same location information. Check whether or not (S430).

단계 S430의 확인 결과, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 동일한 위치 정보로 상호간에 일치하는 경우, 전파 측정 장치(110)는 구비된 모션 센서를 이용하여 수집된 모션 센서 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다(S440). 여기서, 전파 측정 장치(110)에 자이로 센서, 지자기 센서, 전자 나침반 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상의 모듈을 포함한 모션 센서를 이용하여 모션 센서 정보를 수집할 수 있다. 이때, 전파 측정 장치(110)는 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 좌표값인 xt, yt, zt와 이전에 수집된 좌표값인 xt-1, yt-1, zt-1의 차이값인 [수학식1]이 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 현재 수집된 좌표값에 오류가 있는 것으로 판별할 수 있다. 또한, 전파 측정 장치(110)는 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 정보 중 가속도에 근거하여 산출된 누적 거리가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 산출된 누적 거리에 오류가 있는 것으로 판별한다. 전파 측정 장치(110)는 오류 판별 결과에 근거하여 오류가 발생한 정보를 상기 모션 센서 정보에서 제외시키는 기능을 수행할 수 있다. 전파 측정 장치(110)는 주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한다(S450). 전파 측정 장치(110)는 인빌딩 맵 데이터 상에 모션 센서 정보 및 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이하여 나타내도록 한다(S460).As a result of checking in step S430, when the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110 coincide with each other with the same location information, The radio wave measuring apparatus 110 transmits the collected motion sensor information using the provided motion sensor to the in-building propagation environment map generating apparatus 120 which is an external server (S440). Here, the motion sensor information may be collected using the motion sensor including at least one module of a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an electronic compass, and an acceleration sensor. At this time, the radio wave measuring device 110 analyzes the motion sensor information to determine the currently collected coordinate values x t , y t , z t and previously collected coordinate values x t-1 , y t-1 , z t- When Equation 1, which is a difference value of 1, exceeds a preset threshold, it may be determined that an error exists in the currently collected coordinate value. In addition, the radio wave measuring apparatus 110 analyzes the motion sensor information and determines that there is an error in the calculated cumulative distance when the cumulative distance calculated based on the acceleration among the currently collected information exceeds a preset threshold. The radio wave measuring apparatus 110 may perform a function of excluding information in which an error occurs from the motion sensor information based on an error determination result. The radio wave measuring apparatus 110 transmits the radio wave environment information collected from the devices communicating with the surroundings to the in-building radio wave environment map generation device 120 which is an external server (S450). The radio wave measuring apparatus 110 may display at least one or more information of motion sensor information and radio wave environment information on the in-building map data in operation S460.

도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S460을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S460 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 4, steps S410 to S460 are described as being sequentially executed. However, this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, and the general knowledge in the technical field to which an embodiment of the present invention belongs. Those having a variety of modifications and variations may be applicable by changing the order described in FIG. 4 or executing one or more steps of steps S410 to S460 in parallel without departing from the essential characteristics of an embodiment of the present invention. 4 is not limited to the time series order.

전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 환경 측정 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 환경 측정 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the radio wave environment measuring method according to an embodiment of the present invention described in FIG. 4 may be implemented in a program and recorded in a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for implementing a method for measuring a radio wave environment according to an embodiment of the present invention includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, code, and code segments for implementing an embodiment of the present invention may be easily inferred by programmers skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for generating an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 특정 위치에 대한 인빌딩 맵 데이터에 대한 요청이 있는지의 여부를 확인한다(S510). 단계 S510의 확인 결과, 전파 측정 장치(110)로부터 특정 위치에 대한 인빌딩 맵 데이터에 대한 요청이 있는 경우, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로 인빌딩 맵 데이터를 제공한다(S510). 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 요청받은 특정 위치에 대한 인빌딩 맵을 인빌딩 맵 DB로부터 추출하여 전파 측정 장치(110)로 전송하는 것이다.The in-building propagation environment map generating apparatus 120 checks whether there is a request for in-building map data for a specific location from the radio wave measuring apparatus 110 (S510). As a result of checking in step S510, when there is a request for in-building map data for a specific location from the radio wave measuring device 110, the in-building propagation environment map generating device 120 sends the in-building map data to the radio wave measuring device 110. Provides (S510). That is, the in-building propagation environment map generation device 120 extracts an in-building map for a specific location requested from the radio wave measurement device 110 from the in-building map DB and transmits the in-building map to the radio wave measurement device 110.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)와 연동하여 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역에 대한 기준점을 설정한다(S530). 단계 S530에 대해 더 구체적으로 설명하자면, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)가 GPS 인공위성을 인식하는 경우, GPS 인공위성을 통해 수신된 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 인빌딩 맵 데이터에 기준점으로 설정하고, 설정된 기준점을 전파 측정 장치(110)로 전송한다. 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다. 한편, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 기준점을 설정하며, 기준점의 좌표값을 0,0으로 설정한다. 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점을 동일한 위치 정보인 수신된 특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보로 상호간에 일치시키는 것이다.The in-building propagation environment map generating device 120 sets a reference point for a specific area of the in-building map data in cooperation with the radio wave measuring apparatus 110 (S530). In more detail with reference to step S530, when the radio wave measurement device 110 recognizes the GPS satellites, the in-building propagation environment map generation device 120 calculates a current calculated based on the GPS radio signals received through the GPS satellites. The location information is set as a reference point in the in-building map data, and the set reference point is transmitted to the radio wave measuring apparatus 110. That is, the current position calculated based on the GPS radio signal, which is the same location information, between the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110. It is to match each other with information. On the other hand, the in-building propagation environment map generation device 120 sets a reference point with location information corresponding to a selection signal for a specific area received from the radio wave measurement device 110 and sets the coordinate value of the reference point to 0,0. . That is, the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 correspond to the selection signal for the received specific area having the same location information. To match each other with location information.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 동일한 위치 정보로 상호간에 일치하는 지의 여부를 확인한다(S540). 단계 S540의 확인 결과, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점과 전파 측정 장치(110)에 저장된 인빌딩 맵 데이터 상의 기준점이 동일한 위치 정보로 상호간에 일치하는 경우, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 모션 센서 정보 및 전파 환경 정보를 수신한다(S550). 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 통신하는 기지국 기반 정보를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 기지국 기반 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 전파 측정 장치(110)가 인식하는 무선랜 신호를 포함한 전파 환경 정보를 수집한다. 여기서, 무선랜 신호는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보 및 AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 정보이다. The inbuilding propagation environment map generating apparatus 120 is mutually provided with the same location information of the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating apparatus 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring apparatus 110. Check whether or not to match (S540). As a result of checking in step S540, when the reference point on the in-building map data stored in the in-building propagation environment map generating device 120 and the reference point on the in-building map data stored in the radio wave measuring device 110 coincide with each other with the same location information, The in-building propagation environment map generating apparatus 120 receives the motion sensor information and the propagation environment information from the radio wave measuring apparatus 110 (S550). That is, the in-building propagation environment map generation device 120 collects radio wave environment information including base station-based information through which the radio wave measurement device 110 communicates from the radio wave measurement device 110. Here, the base station-based information is information including at least one or more of system ID, network ID, base station ID and base station sector number, received signal strength, signal-to-noise ratio, and phase information. In addition, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 collects radio wave environment information including a wireless LAN signal recognized by the radio wave measuring apparatus 110 from the radio wave measuring apparatus 110. Here, the WLAN signal is information including at least one or more of a MAC address, a received signal strength for each MAC address, AP channel information, and AP frequency information for the AP relaying the WLAN signal.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 전파 측정 장치(110)로부터 수신된 모션 센서 정보를 이용하여 전파 측정 장치(110)의 이동 위치를 추정한 위치 추정 정보를 생성한다(S560). 즉, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 모션 센서 정보에 포함된 방향 정보 및 가속도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 매 초당 전파 측정 장치(110)의 이동 거리 정보와 방향 정보를 추정하는 것이다.The in-building propagation environment map generating apparatus 120 generates position estimation information for estimating a moving position of the radio wave measuring apparatus 110 using the motion sensor information received from the radio wave measuring apparatus 110 (S560). That is, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 estimates the movement distance information and the direction information of the radio wave measuring apparatus 110 per second based on at least one or more of the direction information and the acceleration information included in the motion sensor information. will be.

인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터 상에 기준점을 기준으로 추정된 이동 위치인 위치 추정 정보마다 전파 환경 정보를 매칭하여 저장한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성한다(S570). 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 위치 추정 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장하고, 수신된 전파 환경 정보를 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장하고, 위치 추정 정보와 전파 환경 정보를 기준점을 기준으로 인빌딩 맵 데이터에 매칭하여 저장할 수 있다. 한편, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터를 격자 형태로 나누고, 각각의 격자에 기지국 기반 정보 및 무선랜 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 매칭하여 저장하고, 각각의 격자를 구분하기 위해 각각의 격자마다 식별 정보를 부여할 수 있다.The in-building propagation environment map generating apparatus 120 generates an in-building propagation environment map in which the propagation environment information is matched and stored for each position estimation information, which is a moving position estimated based on a reference point, on the in-building map data (S570). The in-building propagation environment map generating apparatus 120 matches and stores the position estimation information with the in-building map data, stores the received propagation environment information with the in-building map data, and stores the position estimation information and the propagation environment information with reference points. Based on this, it can be stored in matching with the building map data. On the other hand, the in-building propagation environment map generation device 120 divides the in-building map data into a grid form, matches and stores at least one or more of base station-based information and WLAN information in each grid, and distinguishes each grid. In order to do this, identification information may be assigned to each grid.

도 5에서는 단계 S510 내지 단계 S570을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S510 내지 단계 S570 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 5, steps S510 to S570 are described as being sequentially executed. However, this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, and the general knowledge in the technical field to which an embodiment of the present invention belongs. Those having a variety of modifications and variations may be applicable by changing the order described in FIG. 5 or executing one or more steps of steps S510 to S570 in parallel without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention. 5 is not limited to the time series order.

전술한 바와 같이 도 5에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵 생성 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the in-building propagation environment map generation method according to an embodiment of the present invention described in FIG. 5 may be implemented in a program and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium having recorded thereon a program for implementing the method for generating an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention includes all kinds of recording devices that store data that can be read by a computer system. . Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, code, and code segments for implementing an embodiment of the present invention may be easily inferred by programmers skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵의 예시도이다.6 is an exemplary diagram of an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)는 인빌딩 맵 데이터 상에 기준점을 기준으로 추정된 이동 위치인 위치 추정 정보마다 전파 환경 정보를 매칭하여 저장한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 전파 측정 장치(110)가 인빌딩 맵 데이터 상에 이동한 위치 추정 정보마다 전파 환경 정보를 수신하여 매칭하여 저장하게 되는 것이다. 한편, 전파 측정 장치(110)는 주변에 통신되는 장치로부터 기지국 기반 정보 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한 전파 환경 정보를 외부 서버인 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송한 후 전파 측정 장치(110) 내에서 도 6에 도시된 바와 같이, 인빌딩 맵 데이터 상에 모션 센서 정보 및 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이하여 나타낼 수 있을 것이다.As shown in FIG. 6, the in-building propagation environment map generating apparatus 120 matches and stores the propagation environment information for each location estimation information, which is a moving position estimated based on a reference point, on the in-building map data. Create a map. That is, as shown in FIG. 6, the radio wave measuring apparatus 110 receives, matches, and stores radio wave environment information for each position estimation information moved on the inbuilding map data. On the other hand, the radio wave measuring apparatus 110 transmits radio wave environment information including at least one or more of the base station-based information and the wireless LAN signal from the device to the surrounding communication to the in-building radio wave environment map generation device 120 which is an external server As shown in FIG. 6 in the radio wave measuring apparatus 110, at least one or more of motion sensor information and radio wave environment information may be overlaid and displayed on the in-building map data.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 인빌딩 전파 환경 맵을 적용할 요구가 많다고 여겨지는 실시예에 대해서 설명하도록 한다. 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)를 통해 인빌딩 전파 환경 맵이 생성된 이후에는 이를 이용한 위치 측위 서비스도 가능하다. 즉, 사용자가 해당 인빌딩 지역에서 위치 측위를 요청한 경우, 위치 계산 서버가 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)가 생성한 인빌딩 전파 환경 맵을 이용하여 사용자의 위치를 측위하고, 사용자 단말기로 전송할 수 있을 것이다. 즉, 위치 계산 서버는 인빌딩 전파 환경 맵에서 단말기로부터 수신한 전파 환경 정보에 매칭되는 위보 위치를 선별하고, 선별된 위치들을 이용한 삼각 측량 방법이 이용될 수 있을 것이다. 또한, 이를 수신하는 사용자 단말기 증강 현실(Augmented Reality) 서버와 연동하여 단말기로 획득한 영상에 해당 위치를 POI(Points Of Interest) 형태로 오버레이하여 나타낼 수도 있다. 또한, 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)를 적외선 센서를 이용하여, 장애물을 피하거나 전체지역을 균등하게 측정할 수 있는 알고리즘(Algorithm)을 탑재한 로봇에 체결하여 해당 지역에 대한 인빌딩 전파 환경 맵을 자동으로 생성할 수도 있다. 또한, 대형 쇼핑몰에서는 사용자들이 사용하는 카트에 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)를 체결하여 사용자들이 이동하는 경로에 따라 인빌딩 전파 환경 맵을 생성하고 이를 일정한 주기로 인빌딩 전파 환경 맵 생성 장치(120)로 전송하는 방식으로도 활용될 수 있을 것이다.Hereinafter, an embodiment in which there is a high demand for applying an in-building propagation environment map according to an embodiment of the present invention will be described. After the in-building propagation environment map is generated through the in-building propagation environment map generation device 120, a location service using the same may be possible. That is, when the user requests location location in the corresponding inbuilding area, the location calculation server locates the location of the user by using the in-building propagation environment map generated by the in-building propagation environment map generating device 120, and then moves to the user terminal. Will be able to transmit. That is, the location calculation server may select the location of the matching information matching the radio wave environment information received from the terminal in the in-building propagation environment map, and a triangulation method using the selected locations may be used. In addition, the location may be overlaid in the form of Points Of Interest (POI) on an image acquired by the terminal in conjunction with an augmented reality server. In addition, the in-building propagation environment map generating device 120 is connected to a robot equipped with an algorithm capable of avoiding obstacles or measuring the entire area evenly using an infrared sensor, thereby in-building propagation for the area. You can also create an environment map automatically. In addition, in a large shopping mall, the in-building propagation environment map generating device 120 is fastened to a cart used by the users to generate the in-building propagation environment map according to the paths of the users, and the in-building propagation environment map generating device is formed at regular intervals. 120 may also be used as a transmission method.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or all of the components may be selectively combined to perform some or all functions combined in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 신축된 건물 또는 지하 쇼핑몰에 대해서는 인빌딩 전파 환경 맵이 아직 구축되지 않은 상태이므로, 모션 센서(Motion Sensor)가 탑재된 전파 측정 장치를 이용하여 이동 위치를 추정하고, 추정된 각 위치마다 전파 환경 특성을 매칭한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성하도록 하는 다양한 분야에 적용되어, 더욱 정확한 인빌딩 전파 환경 맵을 생성할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, in the present invention, since the in-building propagation environment map has not yet been established for a newly constructed building or an underground shopping mall, a moving position is estimated using a radio wave measuring device equipped with a motion sensor. It is a useful invention that is applied to various fields for generating an in-building propagation environment map matching the propagation environment characteristics at each estimated position, thereby generating an effect of generating a more accurate in-building propagation environment map.

Claims (11)

외부 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하여 인스톨(Install)하는 인빌딩 맵 수신부;
상기 외부 서버와 연동하여 상기 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정하는 기준점 설정부;
구비된 모션 센서(Motion Sensor)를 이용하여 수집된 모션 센서 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 모션 센서 정보 전송부;
주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 전파 환경 전송부; 및
상기 인빌딩 맵 데이터 상에 상기 모션 센서 정보 및 상기 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이(Overlay)하여 나타내도록 하는 전파 환경 출력부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치.An in-building map receiver for downloading and installing in-building map data from an external server;
A reference point setting unit for setting a specific area of the in-building map data as a reference point in cooperation with the external server;
A motion sensor information transmission unit for transmitting the collected motion sensor information to the external server using a provided motion sensor;
A radio wave environment transmitting unit which transmits radio wave environment information collected from a device communicating with the surroundings to the external server; And
A propagation environment output unit configured to overlay and display at least one of the motion sensor information and the propagation environment information on the building map data.
In-building radio wave measuring apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 기준점 설정부는,
인식되는 GPS 인공위성이 있는 경우, GPS 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 상기 인빌딩 맵 데이터에 상기 기준점으로 설정하며, 설정된 상기 기준점을 상기 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치.The method of claim 1,
The reference point setting unit,
If there is a recognized GPS satellite, the current location information calculated based on the GPS radio signal received from the GPS satellite is set as the reference point in the in-building map data, and the set reference point is transmitted to the external server. In-building radio wave measuring device. 제 1 항에 있어서,
상기 기준점 설정부는,
특정 영역에 대한 선택 신호에 해당하는 위치 정보를 0,0의 좌표값을 갖는 상기 기준점으로 설정하며, 설정된 상기 기준점을 상기 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치.The method of claim 1,
The reference point setting unit,
And setting the location information corresponding to the selection signal for a specific area as the reference point having a coordinate value of 0,0 and transmitting the set reference point to the external server. 제 1 항에 있어서,
상기 기준점 설정부는,
구비된 비콘(Beacon) 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 비콘 신호가 감지되는 경우, 상기 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 상기 기준점으로 설정하며, 설정된 상기 기준점을 상기 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치.The method of claim 1,
The reference point setting unit,
When a beacon signal recognized in the surroundings is detected using the provided beacon module, the location information corresponding to the beacon signal is set as the reference point, and the set reference point is transmitted to the external server. In-building radio wave measuring device. 제 4 항에 있어서,
상기 기준점 설정부는,
우선적으로 위치 정보 DB를 검색하여 상기 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 검색하되, 상기 비콘 신호에 대응되는 위치 정보가 검색되지 않는 경우, 차선으로 상기 외부 서버로부터 상기 비콘 신호에 대응되는 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치.The method of claim 4, wherein
The reference point setting unit,
Search for the location information corresponding to the beacon signal by searching the location information DB, but if the location information corresponding to the beacon signal is not searched, receive the location information corresponding to the beacon signal from the external server in a lane In-building radio wave measuring apparatus, characterized in that. 제 4 항에 있어서,
상기 비콘 신호는 RFID 태그 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상을 포함하는 신호인 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치.The method of claim 4, wherein
The beacon signal is an in-building radio wave measuring apparatus, characterized in that the signal containing at least one or more of the RFID tag and the WLAN signal. 제 1 항에 있어서,
상기 전파 환경 전송부는,
주변에 통신되는 장치로부터 기지국 기반 정보 및 무선랜 신호 중 적어도 하나 이상의 신호를 포함한 전파 환경 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치.The method of claim 1,
The radio wave environment transmission unit,
An apparatus for measuring in-building radio waves, comprising: transmitting radio wave environment information including at least one of base station-based information and a WLAN signal from a device that is communicated to a periphery to the external server; 제 1 항에 있어서,
상기 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 좌표값인 xt, yt, zt와 이전에 수집된 좌표값인 xt-1, yt-1, zt-1의 차이인
Figure pat00002
가 기 설정된 임계치(Threshold)를 초과하는 경우, 현재 수집된 좌표값에 오류가 있는 것으로 판별하는 오류 판별부; 및
상기 오류 판별 결과에 근거하여 상기 오류가 발생한 정보를 상기 모션 센서 정보에서 제외시키는 오류 제거부
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치.The method of claim 1,
Analyzing the motion sensor information, the difference between the currently collected coordinate values x t , y t , z t and previously collected coordinate values x t-1 , y t-1 , z t-1
Figure pat00002
An error determination unit that determines that there is an error in the currently collected coordinate value when the threshold value exceeds a preset threshold; And
An error removal unit for excluding the information in which the error occurs from the motion sensor information based on the error determination result
In-building radio wave measuring apparatus further comprising a. 제 8 항에 있어서,
상기 오류 판별부는,
상기 모션 센서 정보를 분석하여 현재 수집된 정보 중 가속도에 근거하여 산출된 누적 거리가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 상기 산출된 누적 거리에 오류가 있는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치.The method of claim 8,
The error determination unit,
An in-building propagation measurement device, characterized in that if the cumulative distance calculated based on the acceleration among the currently collected information exceeds the preset threshold, the motion sensor information is determined to have an error in the calculated cumulative distance; . 제 1 항에 있어서,
상기 모션 센서는,
자이로 센서(Gyo Sensor), 지자기 센서(GeoMagnetic Sensor), 전자 나침반(Digital Compass) 및 가속도 센서(Acceleration Sensor) 중 적어도 하나 이상의 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 장치.The method of claim 1,
The motion sensor,
An in-building radio wave measuring apparatus comprising at least one module of a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an electronic compass, and an acceleration sensor. 외부 서버로부터 인빌딩 맵 데이터를 다운로드하는 인빌딩 맵 수신 단계;
상기 외부 서버와 연동하여 상기 인빌딩 맵 데이터의 특정 영역을 기준점으로 설정하는 기준점 설정 단계;
구비된 모션 센서(Motion Sensor)를 이용하여 이동 정보를 포함한 모션 센서 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 모션 센서 정보 전송 단계;
주변에 통신하는 장치로부터 수집된 전파 환경 정보를 상기 외부 서버로 전송하는 전파 환경 전송 단계; 및
상기 인빌딩 맵 데이터 상에 상기 모션 센서 정보 및 상기 전파 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 오버레이하여 나타내도록 하는 전파 환경 출력 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인빌딩 전파 측정 방법.An in-building map receiving step of downloading in-building map data from an external server;
A reference point setting step of setting a specific area of the building map data as a reference point in cooperation with the external server;
A motion sensor information transmission step of transmitting motion sensor information including movement information to the external server using a provided motion sensor;
A radio wave environment transmitting step of transmitting radio wave environment information collected from a device communicating with a surrounding to the external server; And
Propagation environment output step of overlaying at least one or more information of the motion sensor information and the propagation environment information on the in-building map data
In-building propagation measurement method comprising a.
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