KR20120046443A - Equalizer of parking brake for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 파킹상태를 가능하게 하는 파킹 브레이크에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파킹 브레이크 조작력을 양쪽의 브레이크장치로 균등하게 배분하여 전달하도록 하는 이퀄라이저의 구조에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE
도 1은 종래의 파킹 브레이크장치의 일부를 도시한 것으로서, 운전자가 조작하는 파킹레버(500)의 조작력을 프런트파킹케이블(502)로 이퀄라이저(504)에 전달하면, 상기 이퀄라이저(504)는 힌지축을 중심으로 회동 가능한 상태로 양쪽에 리어파킹케이블(506)이 연결되어 양쪽 차륜의 브레이크장치로 각각 연결됨으로써, 상기 파킹레버(500)가 프런트파킹케이블(502)을 당기면, 상기 이퀄라이저(504)가 힘의 균형에 따라 회동됨으로써 상기 인장력이 양쪽의 리어파킹케이블(506)로 균등하게 배분되어 양쪽 차륜의 브레이크장치를 작동시킴으로써, 차량의 안정된 파킹 상태를 확보할 수 있는 제동력이 발생하게 된다.
1 illustrates a part of a conventional parking brake device. When the driving force of the
상기 이퀄라이저(504)에는 도시된 바와 같이 길이조절용너트(508)가 구비되는데, 이는 차량의 조립시 또는 정비시에 상기 프런트파킹케이블(502)이 상기 이퀄라이저(504)에 연결되는 위치를 조절하여 그 길이를 조절함으로써, 적절한 장력을 확보하기 위한 것으로서, 차량의 조립시에도 프런트파킹케이블(502)과 리어파킹케이블(506)을 상기 이퀄라이저(504)에 연결한 후 상기 길이조절용너트(508)로 조절하여야 하며, 차량의 사용에 따라 상기 프런트파킹케이블(502) 또는 상기 리어파킹케이블(506)이 늘어나서 장력의 조절이 필요한 경우에도 상기 길이조절용너트(508)로 이를 조절하여야 한다.
The
차량의 조립시에는 미리 적절한 상태로 상기 프런트파킹케이블(502)과 리어파킹케이블(506)의 길이 등이 조절되어 상기 이퀄라이저(504)에 장착되지만, 상기 케이블들 자체의 공차 및 조립공차 등에 의해, 상기 길이조절용너트(508)의 조작에 의한 별도의 장력조절 작업이 필요하다.When assembling the vehicle, the lengths of the
본 발명은 차량의 조립시는 물론, 이후의 차량의 계속적인 사용시간의 경과에 의해 발생하는 파킹케이블의 장력변화에 자동적으로 대응하여, 별도의 장력조절작업이 요구되지 않으면서도, 항상 일정한 수준의 장력을 제공하여, 차량 조립 공정의 단순 및 편리화를 도모하고 정비의 필요성을 배제하며, 항상 안정된 파킹브레이크의 제동력을 제공할 수 있도록 한 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention automatically responds to the tension change of the parking cable caused by the continuous use of the vehicle as well as the assembling of the vehicle, and always maintains a constant level without requiring additional tension adjustment work. It is an object of the present invention to provide an equalizer for a vehicle parking brake that provides tension, thereby simplifying and simplifying the vehicle assembly process, eliminating the need for maintenance, and providing braking force of a stable parking brake at all times.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저는 The equalizer of the vehicle parking brake of the present invention for achieving the above object is
하우징과; A housing;
일단에 프런트파킹케이블이 연결되고 표면에 직선방향으로 다수의 걸림돌기가 형성되며, 상기 걸림돌기가 형성된 직선방향을 따라 상기 하우징에 대하여 직선이동 가능하게 설치된 장력조절부재와;A tensioning member connected to the front parking cable at one end thereof and having a plurality of locking protrusions formed in a linear direction on the surface thereof, the tension adjusting member being installed to be linearly movable with respect to the housing along the linear direction in which the locking protrusions are formed;
상기 하우징을 향하는 방향으로 상기 장력조절부재에 탄성력을 가하도록 상기 하우징과 장력조절부재 사이에 구비되는 장력제공수단과;Tension providing means provided between the housing and the tension adjusting member to apply an elastic force to the tension adjusting member in a direction toward the housing;
상기 장력조절부재가 상기 하우징을 향하는 한 방향으로만 직선이동 가능하게 하고, 반대방향의 운동을 제한하도록 상기 하우징에 구비된 래치수단과;Latch means provided in the housing such that the tension adjusting member is linearly movable in only one direction toward the housing and restricts movement in the opposite direction;
상기 하우징에 힌지핀으로 회동 가능하게 설치되고 양쪽에 리어파킹케이블이 각각 연결되는 회동체;A rotatable body rotatably installed on the housing by a hinge pin and having rear parking cables connected to both sides thereof;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.
본 발명은 차량의 조립시는 물론, 이후의 차량의 계속적인 사용시간의 경과에 의해 발생하는 파킹케이블의 장력변화에 자동적으로 대응하여, 별도의 장력조절작업이 요구되지 않으면서도, 항상 일정한 수준의 장력을 제공하여, 차량 조립 공정의 단순 및 편리화를 도모하고 정비의 필요성을 배제하며, 항상 안정된 파킹브레이크의 제동력을 제공할 수 있도록 한다.The present invention automatically responds to the tension change of the parking cable caused by the continuous use of the vehicle as well as the assembling of the vehicle, and always maintains a constant level without requiring additional tension adjustment work. The tension is provided to simplify and simplify the vehicle assembly process, eliminate the need for maintenance, and to provide a stable braking force of the parking brake at all times.
도 1은 종래 기술에 의한 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저를 설명한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저를 설명한 도면,
도 3은 도 2의 분해사시도,
도 4는 도 2의 이퀄라이저를 측방에서 관측한 도면,
도 5는 본 발명 이퀄라이저의 작용을 설명한 도면,
도 6은 본 발명 이퀄라이저의 장력 조절작용을 설명한 도면,
도 7은 본 발명 이퀄라이저의 편차 조정 기능을 설명한 도면,
도 8은 본 발명 이퀄라이저의 정비성을 설명한 도면이다.1 is a view illustrating an equalizer of a vehicle parking brake according to the prior art;
2 is a view illustrating an equalizer of a vehicle parking brake according to the present invention;
3 is an exploded perspective view of FIG. 2;
4 is a side view of the equalizer of FIG. 2;
5 is a view explaining the operation of the equalizer of the present invention;
Figure 6 is a view explaining the tension control action of the equalizer of the present invention,
7 is a view for explaining a deviation adjustment function of the equalizer of the present invention;
8 is a diagram illustrating the maintainability of the equalizer of the present invention.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예는 하우징(1)과; 일단에 프런트파킹케이블(3)이 연결되고 표면에 직선방향으로 다수의 걸림돌기가 형성되며, 상기 걸림돌기가 형성된 직선방향을 따라 상기 하우징(1)에 대하여 직선이동 가능하게 설치된 장력조절부재(5)와; 상기 하우징(1)을 향하는 방향으로 상기 장력조절부재(5)에 탄성력을 가하도록 상기 하우징(1)과 장력조절부재(5) 사이에 구비되는 장력제공수단과; 상기 장력조절부재(5)가 상기 하우징(1)을 향하는 한 방향으로만 직선이동 가능하게 하고, 반대방향의 운동을 제한하도록 상기 하우징(1)에 구비된 래치수단과; 상기 하우징(1)에 힌지핀(7)으로 회동 가능하게 설치되고 양쪽에 리어파킹케이블(9)이 각각 연결되는 회동체(11)를 포함하여 구성된다.
2 to 4, an embodiment of the present invention includes a housing (1); The
본 실시예에서 상기 장력조절부재(5)는 긴 직선형 막대 형상으로 형성되고, 상기 다수의 걸림돌기는 상기 장력조절부재(5)의 길이방향을 따라 형성된 랙(13)으로 이루어지며, 상기 래치수단은 상기 하우징(1)에 대하여 회동 가능하게 설치된 폴(15)과, 상기 폴(15)을 상기 랙(13)을 향하여 탄성지지하는 리턴스프링(17)으로 구성된다.
In the present embodiment, the
물론, 상기 폴(15)의 단부에는 도 6에서 확인할 수 있듯이 상기 랙(13)에 결합될 수 있도록 날카로운 치형이 형성되는 것이 바람직하다.
Of course, it is preferable that a sharp tooth is formed at the end of the
상기 장력제공수단은 상기 장력조절부재(5)의 타단부에 설치된 리테이너(19)와, 상기 리테이너(19)와 상기 하우징(1) 사이에 설치되어 팽창되는 방향의 탄성력을 제공하는 장력스프링(21)으로 구성되며, 상기 장력스프링(21)은 코일스프링의 형태를 가지도록 하였으며, 상기 장력스프링(21)은 프런트파킹케이블과 리어파킹케이블(9) 사이에서 적절한 장력을 형성할 수 있는 탄성력을 가진 것을 사용한다.
The tension providing means includes a
상기 장력조절부재(5)는 상기 하우징(1)의 중앙부를 관통하여 결합되며, 상기 장력조절부재(5)의 랙(13)은 상기 장력조절부재(5)의 양쪽면에 대칭되게 형성되고, 상기 폴(15)은 상기 랙(13)의 양쪽에 각각 회동 가능하게 설치된다.
The
즉, 상기 장력조절부재(5)의 양쪽에 랙(13)과 상기 폴(15)이 설치되도록 함으로써, 상기 장력조절부재(5)는 양쪽의 폴(15)이 상기 리턴스프링(17)의 탄성력으로 가압하면 저절로 양쪽의 균형이 이루어져서 일측으로 밀리지 않고 견고한 걸림 상태가 형성되도록 되어 있다.
That is, by allowing the
상기 리턴스프링(17)은 중앙부가 상기 장력조절부재(5)가 관통한 상태로 간섭되지 않도록 하는 구멍이 형성된 간섭회피부(23)가 구비되고, 상기 간섭회피부(23) 양측에 상기 폴(15)을 상기 장력조절부재(5)를 향해 가압하는 탄성편(25)이 일체로 구비된 판스프링으로 이루어진다.
The
상기 하우징(1)은 상기 프런트파킹케이블(3)을 향하는 방향이 막히고, 리어파킹케이블(9)을 향한 방향이 개방된 C 자형 채널형상으로 이루어지고, 상기 회동체(11)는 상기 프런트파킹케이블(3)을 향하는 방향이 개방되고, 리어파킹케이블(9)을 향한 방향이 막힌 C 자형 채널형상으로 이루어지며, 상기 장력조절부재(5)는 상기 하우징(1)과 회동체(11)를 모두 관통하여 돌출된 상태에서 상기 리테이너(19)가 결합되고, 상기 힌지핀(7)에는 상기 장력조절부재(5)가 간섭 없이 관통하는 관통구(27)가 형성된 구조이다.
The
상기 리턴스프링(17)의 간섭회피부(23)는 상기 힌지핀(7)의 일부를 감싸는 원호형으로 형성됨으로써, 상기 리턴스프링(17)은 상기 간섭회피부(23)가 상기 힌지핀(7)을 감싸는 상태에서 상기 양쪽의 탄성편(25)이 상기 폴(15)을 가압하도록 단일의 판스프링을 절곡하여 형성한 구조를 가지게 되고, 이로 인해 별도의 조립부품 없이 자체적으로 상기 하우징(1) 내에 조립되어 상기 폴(15)들에게 적절한 탄성력을 제공하는 안정된 상태의 확보가 가능하여, 이퀄라이저의 컴팩트한 구성이 가능하도록 하며, 조립성이 향상되도록 한다.
The
상기 하우징(1)의 상기 리어파킹케이블(9)을 향한 방향의 중앙 단부에는 스프링고정돌기(29)가 구비되어, 상기 리테이너(19)와의 사이에 설치되는 장력스프링(21)이 삽입되도록 되어 있어서, 상기 장력스프링(21)을 고정할 별도의 부품 없이 장력스프링(21)의 일측을 안정되게 지지할 수 있다.
A
도 5와 도 6은 상기한 바와 같이 구성된 본 발명 이퀄라이저의 작용을 설명한 것으로서, 도 5의 초기 조립상태는 차량에 이퀄라이저를 장착하려고 할 때의 이퀄라이저 상태를 의미한다.5 and 6 have described the operation of the equalizer of the present invention configured as described above, the initial assembly state of Figure 5 refers to the equalizer state when trying to mount the equalizer in the vehicle.
상기한 바와 같은 이퀄라이저를 장착하여 상기 프런트파킹케이블(3)과 리어파킹케이블(9) 사이에, 상기 장력스프링(21)으로부터의 힘이 작용하도록 하면, 상기 장력스프링(21)은 상기 장력조절부재(5)를 하우징(1)의 내측으로 당겨서, 초기 장력 세팅의 상태가 되며, 이 상태는 상기 장력조절부재(5)로부터의 탄성력에 의해 프런트파킹케이블(3)과 리어파킹케이블(9)에 적절한 수준의 장력이 작용하는 상태이다.When the equalizer as described above is mounted so that the force from the
물론, 상기와 같이 장력조절부재(5)가 상기 장력스프링(21)에 의해 당겨질 때에는 도 6의 좌측과 같이 폴(15)이 리턴스프링(17)의 탄성력을 이기고 시계방향으로 회동됨으로써, 상기 장력조절부재(5)가 상기 하우징(1)의 내측으로 당겨지게 되고, 그 반대방향으로의 움직임은 상기 폴(15)이 리턴스프링(17)에 의해 도 6의 우측과 같이 반시계방향으로 회동되어 상기 장력조절부재(5)의 랙(13)에 치합됨으로써 억제된다.
Of course, when the
따라서, 파킹레버로 상기 프런트파킹케이블(3)을 당기면, 상기 이퀄라이저를 통해 상기 리어파킹케이블(9)로 조작력이 분산 전달되어 파킹제동력이 발생하게 되며, 이때 상기 프런트파킹케이블(3)과 리어파킹케이블(9)에는 상기 폴(15)에 의해 상기 장력조절부재(5)가 상기 하우징(1)에 잠긴 상태로 지속적으로 적절한 수준의 장력이 제공되고 있는 것이다.
Accordingly, when the
상기와 같은 장력스프링에 의한 장력 조절기능은 도 6의 가장 우측에 도시된 것처럼, 상기 장력스프링이 적절한 장력을 제공하는 탄성력으로 상기 장력조절부재를 당길 수 있는 최대의 상태까지 발휘되게 된다.
The tension adjustment function by the tension spring as described above is shown to the maximum state that the tension spring can pull the tension control member with the elastic force to provide the appropriate tension, as shown on the rightmost.
물론 상기한 바와 같은 본 발명의 이퀄라이저는 도 7에 예시한 바와 같이 상기 양쪽의 리어파킹케이블(9)이 서로 다른 힘으로 당기게 되면, 상기 회동체(11)가 상기 힌지핀(7)을 중심으로 회동되면서 이와 같은 힘의 불균형을 흡수하는 이퀄라이저 본연의 기능을 수행한다.
Of course, in the equalizer of the present invention as described above, when the
또한, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 폴(15)은 일단이 상기 장력조절부재(5)에 걸린 상태에서 타단이 상기 하우징(1)의 외측으로 돌출되도록 상기 하우징(1)에 회동 가능하게 설치된 구조여서, 상기 하우징(1)의 외측으로 돌출된 상기 폴(15)을 과 같이 하우징(1) 내측으로 누르면, 상기 폴(15)이 상기 장력조절부재(5)를 해제하는 상태가 되어 손쉽게 상기 하우징(1)을 와 같이 상기 리테이너(19)쪽으로 당길 수 있게 되며, 이와 같이 하우징(1)을 당긴 상태에서 상기 리어파킹케이블(9)들을 분리하면, 손쉬운 분리 작업이 가능하여, 파킹브레이크 장치의 정비성도 향상되도록 한다.In addition, as shown in FIG. 8, the
1; 하우징
3; 프런트파킹케이블
5; 장력조절부재
7; 힌지핀
9; 리어파킹케이블
11; 회동체
13; 랙
15; 폴
17; 리턴스프링
19; 리테이너
21; 장력스프링
23; 간섭회피부
25; 탄성편
27; 관통구
29; 스프링고정돌기One; housing
3; Front Parking Cable
5; Tension control member
7; Hinge pin
9; Rear Parking Cable
11; Community
13; Rack
15; pole
17; Return spring
19; Retainer
21; Tension spring
23; Interference skin
25; Elastic piece
27; Through hole
29; Spring fixing protrusion
Claims (9)
일단에 프런트파킹케이블이 연결되고 표면에 직선방향으로 다수의 걸림돌기가 형성되며, 상기 걸림돌기가 형성된 직선방향을 따라 상기 하우징에 대하여 직선이동 가능하게 설치된 장력조절부재와;
상기 하우징을 향하는 방향으로 상기 장력조절부재에 탄성력을 가하도록 상기 하우징과 장력조절부재 사이에 구비되는 장력제공수단과;
상기 장력조절부재가 상기 하우징을 향하는 한 방향으로만 직선이동 가능하게 하고, 반대방향의 운동을 제한하도록 상기 하우징에 구비된 래치수단과;
상기 하우징에 힌지핀으로 회동 가능하게 설치되고 양쪽에 리어파킹케이블이 각각 연결되는 회동체;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저.A housing;
A tensioning member connected to the front parking cable at one end thereof and having a plurality of locking protrusions formed in a linear direction on the surface thereof, the tension adjusting member being installed to be linearly movable with respect to the housing along the linear direction in which the locking protrusions are formed;
Tension providing means provided between the housing and the tension adjusting member to apply an elastic force to the tension adjusting member in a direction toward the housing;
Latch means provided in the housing such that the tension adjusting member is linearly movable in only one direction toward the housing and restricts movement in the opposite direction;
A rotatable body rotatably installed on the housing by a hinge pin and having rear parking cables connected to both sides thereof;
Equalizer of the vehicle parking brake, characterized in that configured to include.
상기 장력조절부재는 긴 직선형 막대 형상으로 형성되고;
상기 다수의 걸림돌기는 상기 장력조절부재의 길이방향을 따라 형성된 랙으로 이루어지며;
상기 래치수단은 상기 하우징에 대하여 회동 가능하게 설치된 폴과, 상기 폴을 상기 랙을 향하여 탄성지지하는 리턴스프링으로 구성된 것
을 특징으로 하는 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저.The method according to claim 1,
The tension control member is formed in a long straight rod shape;
The plurality of locking projections are made of a rack formed along the longitudinal direction of the tension control member;
The latch means comprises a pawl rotatably installed with respect to the housing and a return spring for elastically supporting the pawl toward the rack.
Equalizer for vehicle parking brake, characterized in that.
상기 장력조절부재의 타단부에 설치된 리테이너와;
상기 리테이너와 상기 하우징 사이에 설치되어 팽창되는 방향의 탄성력을 제공하는 장력스프링;
으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저.The method of claim 2, wherein the tension providing means
A retainer installed at the other end of the tension control member;
A tension spring installed between the retainer and the housing to provide an elastic force in an expanding direction;
Equalizer of the vehicle parking brake, characterized in that consisting of.
상기 장력조절부재는 상기 하우징의 중앙부를 관통하여 결합되며;
상기 장력조절부재의 랙은 상기 장력조절부재의 양쪽면에 대칭되게 형성되고;
상기 폴은 상기 랙의 양쪽에 각각 회동 가능하게 설치된 것
을 특징으로 하는 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저.The method according to claim 3,
The tension control member is coupled through a central portion of the housing;
Rack of the tension control member is formed symmetrically on both sides of the tension control member;
The pawls are rotatably installed on both sides of the rack;
Equalizer for vehicle parking brake, characterized in that.
상기 리턴스프링은 중앙부가 상기 장력조절부가 관통한 상태로 간섭되지 않도록 하는 구멍이 형성된 간섭회피부가 구비되고, 상기 간섭회피부 양측에 상기 폴을 상기 장력조절부재를 향해 가압하는 탄성편이 일체로 구비된 판스프링으로 이루어진 것
을 특징으로 하는 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저.The method of claim 4,
The return spring has an interference avoiding part having a hole formed therein so as not to interfere with the tension adjusting part penetrating the center portion, and an elastic piece for pressing the pole toward the tension adjusting member is integrally provided at both sides of the interference avoiding part. Consisting of leaf springs
Equalizer for vehicle parking brake, characterized in that.
상기 하우징은 상기 프런트파킹케이블을 향하는 방향이 막히고, 리어파킹케이블을 향한 방향이 개방된 C 자형 채널형상으로 이루어지고;
상기 회동체는 상기 프런트파킹케이블을 향하는 방향이 개방되고, 리어파킹케이블을 향한 방향이 막힌 C 자형 채널형상으로 이루어지며;
상기 장력조절부재는 상기 하우징과 회동체를 모두 관통하여 돌출된 상태에서 상기 리테이너가 결합되고;
상기 힌지핀에는 상기 장력조절부재가 간섭 없이 관통하는 관통구가 형성된 것
을 특징으로 하는 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저.The method according to claim 5,
The housing has a C-shaped channel shape in which the direction toward the front parking cable is blocked and the direction toward the rear parking cable is open;
The rotating body has a C-shaped channel shape in which a direction toward the front parking cable is open and a direction toward the rear parking cable is blocked;
The retainer is coupled to the tension control member in a state of protruding through both the housing and the rotating body;
The hinge pin has a through hole through which the tension control member penetrates without interference.
Equalizer for vehicle parking brake, characterized in that.
상기 리턴스프링의 간섭회피부는 상기 힌지핀의 일부를 감싸는 원호형으로 형성된 것
을 특징으로 하는 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저.The method of claim 6,
The interference avoiding part of the return spring is formed in an arc shape surrounding a part of the hinge pin.
Equalizer for vehicle parking brake, characterized in that.
상기 하우징의 상기 리어파킹케이블을 향한 방향의 중앙 단부에는 스프링고정돌기가 구비되어, 상기 리테이너와의 사이에 설치되는 장력스프링이 삽입되도록 된 것
을 특징으로 하는 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저.The method of claim 6,
A spring fixing protrusion is provided at a central end of the housing in the direction toward the rear parking cable, so that a tension spring installed between the retainer and the retainer is inserted.
Equalizer for vehicle parking brake, characterized in that.
상기 폴은 일단이 상기 장력조절부재에 걸린 상태에서 타단이 상기 하우징의 외측으로 돌출되도록 상기 하우징에 회동 가능하게 설치된 것
을 특징으로 하는 차량 파킹 브레이크의 이퀄라이저.The method of claim 6,
The pawl is rotatably installed in the housing such that the other end protrudes out of the housing while one end is caught by the tension control member.
Equalizer for vehicle parking brake, characterized in that.
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KR1020100108089A KR101601315B1 (en) | 2010-11-02 | 2010-11-02 | Equalizer of Parking Brake for Vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101601315B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110217334A (en) * | 2019-03-13 | 2019-09-10 | 长兴罗拉机电有限公司 | A kind of braking distributor |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0540070U (en) * | 1991-11-05 | 1993-05-28 | 日野自動車工業株式会社 | Brake lock device |
KR0145664B1 (en) * | 1993-11-05 | 1998-08-17 | 전성원 | Tension a djusting device for parking brake |
KR20000074572A (en) * | 1999-05-21 | 2000-12-15 | 여운진 | Slide - picture fable |
KR20080038527A (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-07 | 현대자동차주식회사 | Electric equalizer in vehicle |
-
2010
- 2010-11-02 KR KR1020100108089A patent/KR101601315B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101601315B1 (en) | 2016-03-08 |
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