KR20120045849A - System and methof for controlling engine of vehicle - Google Patents

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KR20120045849A
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A system and a method for controlling an engine is provided to be operated by air fuel ratio from real intake amount and measured values of an acceleration pedal in an optimum state even a throttle valve position sensor is broken. CONSTITUTION: A system and a method for controlling an engine comprises a throttle valve(11), a throttle valve position sensor(13) and an ECU(Electronic Control Unit)(30) The throttle valve controls an amount of intake air flowing into an engine according to measured values of an acceleration pedal pushed by a driver. The throttle valve position sensor is changed to an electric signal by sensing an opening and shutting angle of the throttle valve. The ECU sets air fuel ratio based on the measured value of the acceleration pedal and the opening/shutting angle of the throttle valve of the throttle valve position sensor, controls an opening of the throttle valve based on the set air fuel ratio. The ECU controls an opening of the throttle valve.

Description

엔진 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOF FOR CONTROLLING ENGINE OF VEHICLE}Engine control system and method {SYSTEM AND METHOF FOR CONTROLLING ENGINE OF VEHICLE}

본 발명은 엔진 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하세는 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 판정 시 실측 흡기량으로 연료량 및 점화 시기 등을 설정하여 엔진을 구동할 수 있도록 한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine control system and method, and more particularly, to a system and method for enabling an engine to be driven by setting a fuel amount, an ignition timing, and the like as a measured air intake amount when a failure of a throttle valve position sensor is determined.

근래의 자동차는 각종 센서와 스위치를 이용하여 엔진을 제어하는 전자화 자동차로 변화해 가고 있다. 즉, 전자 제어 장치(ECU)는 각 센서와 스위치의 신호를 받아들여 그 신호에 따라 각 부분을 제어함으로써 자동차가 정상적인 주행을 할 수 있도록 하고 있는 것이다.In recent years, automobiles are becoming electronic vehicles that control engines using various sensors and switches. In other words, the electronic control unit (ECU) receives the signals of the sensors and the switches and controls the parts according to the signals so that the vehicle can drive normally.

특히 엔진 쓰로틀 연동 방식(ETC: Electronic Throttle Control)의 경우,상기 전자 제어 장치(ECU)는 운전자에 의해 누룸 조작되는 가속 페달의 조작에 따라 엔진으로 유입되는 흡입 공기량을 조절하는 쓰로틀 밸브의 개폐각을 제어하게 된다.In particular, in the case of an engine throttle control system (ETC), the electronic control unit (ECU) adjusts the opening and closing angle of the throttle valve for adjusting the amount of intake air flowing into the engine according to the operation of the accelerator pedal pressed by the driver. To control.

즉, 전자 제어 장치(ECU)는 운전자에 의해 누룸 조작되는 가속 패달 측정치 및 현재 쓰로틀 밸브의 개폐각을 토대로 목표 흡기량을 모델링하고, 이에 목표 흡기량에 대한 모델링값을 토대로 쓰로틀 밸브의 열림 제어한다. That is, the ECU controls the target intake air amount based on the acceleration pedal measurement measured by the driver and the opening and closing angle of the current throttle valve, and controls the opening of the throttle valve based on the modeling value for the target intake air amount.

그러나, 현재 쓰로틀 밸브 위치 정보를 수신하여 상기 전자 제어 장치(ECU)로 제공하는 쓰로틀 밸브 위치 센서에 내부의 도금 컨넥터 접촉 및 배선의 이상으로 고장이 발생되어 약정된 신호가 상기 전자 제어 유닛에 수신되지 아니한 경우 쓰로틀 밸브 위치 정보가 부정확하고 이러한 부정확한 쓰로틀 밸브 위치 정보에 의해 목표 흡기량에 대한 모델링값이 연산되면, 목표 흡기량과 실제 흡기량의 차가 일정 범위를 벗어나게 된다.However, a failure occurs due to an abnormality in contact with the internal plating connector and wiring of the throttle valve position sensor which receives the throttle valve position information and provides it to the electronic control unit (ECU), so that the contracted signal is not received by the electronic control unit. Otherwise, if the throttle valve position information is inaccurate and the modeling value for the target intake amount is calculated based on the incorrect throttle valve position information, the difference between the target intake amount and the actual intake amount is out of a certain range.

상기의 부정확한 목표 흡기량으로 엔진을 제어하는 경우 흡기량과 연료량의 부조화로 인해 최적의 공연비 제어가 불가능하여 엔진의 연소 상태가 불안정하게 되고, 결국 배기 가스가 증가하고 연비가 감소하며 엔진 시동이 꺼지는 문제점이 종종 발생하였다.In the case of controlling the engine with the inaccurate target intake amount, the optimum air-fuel ratio control is impossible due to incompatibility between the intake amount and fuel amount, resulting in an unstable combustion state of the engine, resulting in increased exhaust gas, reduced fuel economy, and engine start-up. This often occurred.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 쓰로틀 밸브 위치 정보에 이상이 발생하는 경우 실측 흡기량을 토대로 이론 공연비를 설정하고 설정된 이론 공연비로 최적의 상태로 엔진을 구동함에 따라 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장에도 불구하고 최적의 공연비로 엔진을 구동할 수 있는 엔진 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to set a theoretical air-fuel ratio based on the measured air intake amount when an abnormality occurs in the throttle valve position information, and set the engine in an optimal state at the set theoretical air-fuel ratio. It is an object of the present invention to provide an engine control system and method capable of driving an engine at an optimum air-fuel ratio despite the failure of the throttle valve position sensor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 기술적 과제는Technical problem according to the first aspect of the present invention for achieving the above object is

운전자에 의해 누룸 조작되는 가속 페달 측정치에 따라 엔진으로 유입되는 흡입 공기량을 조절하기 위해 열림 제어되는 쓰로틀 밸브;A throttle valve that is open controlled to adjust the amount of intake air entering the engine in accordance with an accelerator pedal measurement pressed by the driver;

상기 쓰로틀 밸브의 개폐각을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 쓰로틀 밸브 위치 센서; 및A throttle valve position sensor for detecting an opening / closing angle of the throttle valve and converting the throttle valve into an electrical signal; And

상기 가속 패달 측정치 및 쓰로틀 밸브 위치 센서의 쓰로틀 밸브의 개폐각을 토대로 공연비를 설정하고 설정된 공연비에 대비 개폐각으로 쓰로틀 밸브를 열림 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하되,It includes an electronic control unit for setting the air-fuel ratio based on the opening and closing angle of the throttle valve of the acceleration pedal measurement value and the throttle valve position sensor and controlling the opening of the throttle valve at the opening and closing angle relative to the set air-fuel ratio,

상기 쓰로틀 밸브를 통해 유입되는 흡기량을 측정하는 흡기량 센서를 포함하며,An intake air amount sensor for measuring the intake air flowing through the throttle valve,

상기 전자 제어 유닛은,The electronic control unit,

상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하고 진단 결과 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 판정 시 상기 흡기량 센서를 통해 수신되는 실제 흡기량을 토대로 상기 공연비를 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.The air-fuel ratio may be set to diagnose the failure of the throttle valve position sensor and to set the air-fuel ratio based on the actual intake air amount received through the intake air amount sensor when the diagnosis result determines the failure of the throttle valve position sensor.

상기 전자 제어 유닛은,The electronic control unit,

엔진 회전수, 쓰로틀 밸브의 개폐각 변화량, 실제 흡기량, 및 모델 흡기량을 토대로 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하는 것이 바람직하다 할 것이다.It may be desirable to diagnose whether the throttle valve position sensor has failed based on the engine speed, the opening / closing angle change amount of the throttle valve, the actual intake amount, and the model intake amount.

상기 전자 제어 유닛은,The electronic control unit,

상기 엔진 회전수가 기 설정된 기준값 이하이고, 상기 쓰로틀 밸브의 개폐각변화량이 기 설정된 소정치 이상이면 기 설정된 소정 시간을 카운팅하고,If the engine speed is less than a predetermined reference value, the opening and closing angle change amount of the throttle valve is more than a predetermined value, counting the predetermined time,

상기 소정 시간이 경과되고, 실제 공기량이 기 설정된 판단 기준치 이하이며, 상기 모델 흡기량과 실제 흡기량의 차가 기 설정된 임계값 이상일 때 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장으로 판정하는 것이 바람직하다 할 것이다.It may be desirable to determine that the throttle valve position sensor has failed when the predetermined time has elapsed and the actual air amount is less than or equal to a predetermined determination reference value and the difference between the model intake amount and the actual intake amount is greater than or equal to a preset threshold.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the second aspect of the present invention for achieving the above object,

엔진 회전수, 쓰로틀 밸브의 개폐각 변화량, 실제 흡기량, 및 모델 흡기량을 토대로 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하는 단계;Diagnosing a failure of the throttle valve position sensor based on an engine speed, an opening / closing angle change amount of the throttle valve, an actual intake amount, and a model intake amount;

상기 고장 진단 결과 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 판정 시 흡기량 센서를 통해 제공된 흡기량을 수신하는 단계; 및Receiving an intake air amount provided through an intake air amount sensor when determining a failure of the fault diagnosis result throttle valve position sensor; And

가속 패달 측정치 및 실제 흡기량을 토대로 공연비를 설정하고 설정된 공연비로 토대로 엔진을 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And setting the air-fuel ratio based on the accelerating pedal measurement value and the actual air intake amount and driving the engine based on the set air-fuel ratio.

여기서, 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 진단은, Here, the failure diagnosis of the throttle valve position sensor,

상기 엔진 회전수가 기 설정된 기준값 이하이고, 상기 쓰로틀 밸브의 개폐각변화량이 기 설정된 소정치 이상이면 기 설정된 소정 시간을 카운팅하고,If the engine speed is less than a predetermined reference value, the opening and closing angle change amount of the throttle valve is more than a predetermined value, counting the predetermined time,

상기 소정 시간이 경과되고, 실제 공기량이 기 설정된 판단 기준치 이하이며, 상기 모델 흡기량과 실제 흡기량의 차가 기 설정된 임계값 이상일 때 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장으로 판정하는 것이 바람직하다 할 것이다It may be desirable to determine that the throttle valve position sensor has failed when the predetermined time has elapsed and the actual air amount is less than or equal to a preset determination threshold and the difference between the model intake amount and the actual intake amount is greater than or equal to a preset threshold.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 엔진 제어 시스템 및 방법은, 엔진 회전수, 쓰로틀 밸브의 개폐각 변화량, 실제 흡기량, 및 모델 흡기량을 토대로 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하고, 진단 결과 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장으로 판정되는 경우 가속 패달 측정치 및 실제 흡기량을 토대로 공연비를 설정하고 설정된 공연비로 토대로 쓰로틀 밸브의 개폐각을 제어한 후 엔진 구동함에 따라 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장에도 불구하고 가속 패달 측정치 및 실제 흡기량을 통해 얻어진 공연비로 엔진을 최적의 상태로 구동할 수 있고, 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장에 따른 엔진 꺼짐 및 배기 가스 증가 및 저하된 연비를 근본적으로 제거할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the engine control system and method according to the present invention diagnose the failure of the throttle valve position sensor based on the engine speed, the opening and closing angle change amount of the throttle valve, the actual intake amount, and the model intake amount, and the diagnosis result. If it is determined that the throttle valve position sensor is faulty, the air-fuel ratio is set based on the acceleration pedal measurement value and the actual intake amount, and the engine is driven after controlling the opening and closing angle of the throttle valve based on the set air-fuel ratio. The air-fuel ratio obtained through the pedal measurement and the actual air intake allows the engine to be operated in an optimal state, and the effect of fundamentally eliminating engine off, increased exhaust gas, and reduced fuel economy due to failure of the throttle valve position sensor is obtained.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 엔진 제어 과정을 보인 흐름도이다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.
1 is a view showing the configuration of an engine control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an engine control process according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 제어 시스템의 구성을 보인 도로서, 본 발명에 따른 엔진 제어 시스템은, 엔진 회전수, 쓰로틀 밸브의 개폐각 변화량, 실제 흡기량, 및 모델 흡기량을 토대로 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하고, 진단 결과 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장으로 판정되는 경우 가속 패달 측정치 및 실제 흡기량을 토대로 공연비를 설정하고 설정된 공연비로 토대로 쓰로틀 밸브의 개폐각을 제어한 후 엔진 구동하도록 구비되어 있으며, 상기 시스템은, 쓰로틀 밸브(11), 쓰로틀 밸브 위치 센서(13), 및 전자 제어 유닛(30)를 포함한다.1 is a view showing the configuration of an engine control system according to an embodiment of the present invention, the engine control system according to the present invention, the throttle based on the engine speed, the opening and closing angle change amount of the throttle valve, the actual intake amount, and the model intake amount Diagnose the failure of the valve position sensor, and if the diagnosis result is a failure of the throttle valve position sensor, set the air-fuel ratio based on the accelerating pedal measurement value and the actual air intake amount, and control the opening and closing angle of the throttle valve based on the set air-fuel ratio to drive the engine. The system includes a throttle valve 11, a throttle valve position sensor 13, and an electronic control unit 30.

상기 쓰로틀 밸브(11)는 상기 전자 제어 유닛(30)에서 설정된 개폐각에 따라 제어되도록 구비되며, 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서(13)는 상기 쓰로틀 밸브(11)의 개폐각을 감지하여 전기적 신호로 출력하도록 구비된다.The throttle valve 11 is provided to be controlled according to the opening and closing angle set in the electronic control unit 30, the throttle valve position sensor 13 detects the opening and closing angle of the throttle valve 11 to output as an electrical signal It is provided to.

이어 상기 전자 제어 유닛(30)은, 외부로부터 공급되는 엔진 회전수, 쓰로틀 밸브의 개폐각 변화량, 실제 흡기량, 및 모델 흡기량을 토대로 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하도록 구비된다.Subsequently, the electronic control unit 30 is provided to diagnose whether the throttle valve position sensor has failed based on the engine speed supplied from the outside, the opening / closing angle change amount of the throttle valve, the actual intake amount, and the model intake amount.

즉, 상기 엔진 회전수가 기 설정된 기준값 이하이고, 상기 쓰로틀 밸브의 개폐각 변화량이 기 설정된 소정치 이상이면 기 설정된 소정 시간을 카운팅하고,상기 소정 시간이 경과되고, 실제 공기량이 기 설정된 판단 기준치 이하이고, 상기 모델 흡기량과 실제 흡기량의 차가 기 설정된 임계값 이상일 때 쓰로틀 밸브 위치 센서(13)는 고장으로 판정하게 된다.That is, when the engine speed is equal to or less than a predetermined reference value, and the amount of change in opening and closing angle of the throttle valve is equal to or greater than a predetermined value, the predetermined time is counted, and the predetermined time elapses, and the actual amount of air is equal to or less than the predetermined reference value. When the difference between the model intake amount and the actual intake amount is equal to or greater than a preset threshold value, the throttle valve position sensor 13 determines that the failure occurs.

여기서, 상기 기준값, 소정치, 소정 시간, 판단 기준치, 및 임계치는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 최적의 상태로 엔진을 구동하기 위해 미리 전자 제어 유닛(30)에 저장되어 있다.Here, the reference value, the predetermined value, the predetermined time, the judgment reference value, and the threshold value are stored in the electronic control unit 30 in advance to drive the engine in an optimal state with the result values obtained through a plurality of experiments.

이 후 상기 전자 제어 유닛(30)은 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서(13)의 고장 판정 시 흡기량 센서(미도시됨)로부터 공급되는 수신되는 실제 흡기량 및 운전자에 의해 누룸 조작되는 가속 패달 측정치를 토대로 상기 공연비를 설정하도록 구비된다.Thereafter, the electronic control unit 30 determines the air-fuel ratio based on the received actual intake amount supplied from the intake air amount sensor (not shown) and the acceleration pedal measurement pressed by the driver when the failure of the throttle valve position sensor 13 is determined. It is provided to set.

그리고, 상기 전자 제어 유닛(30)은, 설정된 공연비와, 흡기온(TIA) 정보, 흡기량(MAF) 정보, 흡기 매니폴드 압력(MAP) 정보, 및 배터리 정보를 기초하여 엔진을 구동하도록 구비된다.The electronic control unit 30 is provided to drive the engine based on the set air-fuel ratio, intake air temperature (TIA) information, intake air volume MAF information, intake manifold pressure MAP information, and battery information.

이러한 구성에 의하면, 상기 전자 제어 유닛(30)은 엔진 회전수, 쓰로틀 밸브(10)의 개폐각 변화량, 실제 흡기량, 및 모델 흡기량을 토대로 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서(13)의 고장 여부를 진단한다.According to this configuration, the electronic control unit 30 diagnoses the failure of the throttle valve position sensor 13 based on the engine speed, the opening and closing angle change amount of the throttle valve 10, the actual intake amount, and the model intake amount.

그리고, 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서(13)의 고장 진단 결과 쓰로틀 밸브 위치 센서(13)의 고장으로 판정되는 경우 운전자에 의해 누룸 조작되는 가속 패달 측정치 및 흡기량 센서를 통해 제공된 실제 흡기량을 토대로 공연비를 설정한다.When the failure diagnosis of the throttle valve position sensor 13 determines that the throttle valve position sensor 13 has failed, the air-fuel ratio is set based on the acceleration pedal measurement value pressed by the driver and the actual intake amount provided through the intake air amount sensor. .

그리고, 설정된 공연비, 흡기온(TIA) 정보, 흡입 공기량(MAF) 정보, 흡기 매니폴드 압력(MAP) 정보, 및 배터리 정보를 기초로 설정된 연료 분사량, 연료 분사 시기 및 점화 시기에 따라 엔진은 구동하게 된다.The engine may be driven according to the fuel injection amount, fuel injection timing and ignition timing set based on the set air-fuel ratio, intake temperature (TIA) information, intake air amount (MAF) information, intake manifold pressure (MAP) information, and battery information. do.

도 2는 도 1에 도시된 전자 제어 유닛(30)의 제어 과정을 보인 흐름도로서, 본 발명의 실시 예에 따른 쓰로틀 밸브 위치 센서(13)의 고장 진단 후 진단 결과에 따라 공연비를 설정하는 과정을 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a control process of the electronic control unit 30 shown in FIG. 1, and a process of setting an air-fuel ratio according to a diagnosis result after a failure diagnosis of the throttle valve position sensor 13 according to an embodiment of the present invention. It will be described in more detail with reference to FIG.

우선 전자 제어 유닛(30)은 단계(101)를 통해 에어클리너, 쓰로틀 밸브 및 흡기 다기관 등 흡기계통 구성품이 정상인 경우 단계(103)로 진행하고, 상기 단계(103)은 수신된 엔진 회전수를 기 설정된 기준값과 비교한다.First, the electronic control unit 30 proceeds to step 103 when the intake cylinder components such as the air cleaner, the throttle valve, and the intake manifold are normal through step 101, and the step 103 is based on the received engine speed. Compare with the set reference value.

즉 상기 단계(103)의 비교 결과 엔진 회전수가 기 설정된 기준값 이하인 경우 상기 전자 제어 유닛(30)은 단계(105)를 통해 상기 쓰로틀 밸브(10)의 개폐각을 수신하고, 이어 단계(107)에서, 소정 주기로 수신되는 쓰로틀 밸브(11)의 개폐각에 대한 쓰로틀 밸브(10) 개폐각 변화량은 미리 정해진 소정치와 비교하게 된다.That is, when the engine rotation speed is less than or equal to the preset reference value as a result of the comparison of the step 103, the electronic control unit 30 receives the opening and closing angle of the throttle valve 10 through step 105, and then in step 107. The change in the opening and closing angle of the throttle valve 10 with respect to the opening and closing angle of the throttle valve 11 received at a predetermined period is compared with a predetermined predetermined value.

상기 단계(107)에서, 쓰로틀 밸브(10)의 개폐각 변화량이 상기 소정치 이상인 경우 상기 전자 제어 유닛(30)은 단계(109)를 통해 타이머를 구동하여 소정 시간을 카운팅하고, 이어 단계(111)로 진행하며, 상기 단계(111)에서, 타이머의 소정 시간이 경과된 경우, 상기 전자 제어 유닛(30)은 단계(113)로 진행한다.In step 107, when the opening and closing angle change amount of the throttle valve 10 is greater than or equal to the predetermined value, the electronic control unit 30 drives a timer through step 109 to count a predetermined time, and then step 111. In step 111, when the predetermined time of the timer has elapsed, the electronic control unit 30 proceeds to step 113.

상기 단계(113)에서, 상기 전자 제어 유닛(30)은 흡기량 센서(미도시됨)로부터 제공되는 실제 흡기량을 수신하고, 이어 단계(115)에서 수신된 실제 흡기량이 미리 정해진 판단 기준치와 비교한다.In step 113, the electronic control unit 30 receives the actual intake amount provided from the intake air amount sensor (not shown), and then compares the actual intake air amount received in step 115 with a predetermined determination reference value.

상기 단계(115)의 비교 결과 상기 실제 흡기량이 상기 판단 기준치 이하인 경우 상기 전자 제어 유닛(30)은 단계(117)에서, 기 저장된 모델링 목표 흡기량과 실제 흡기량의 차를 연산하고, 상기 모델링 목표 흡기량과 실제 흡기량의 차를 미리 정해진 임계치와 비교한다.When the actual intake amount is less than the determination reference value as a result of the comparison of the 115, the electronic control unit 30 calculates the difference between the pre-stored modeling target intake amount and the actual intake amount in step 117, and The difference of the actual intake air amount is compared with a predetermined threshold.

상기 단계(117)의 비교 결과, 상기 모델링 목표 흡기량과 실제 흡기량의 차가 상기 임계치 이상인 경우 상기 전자 제어 유닛(30)은 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서(13)의 고장으로 판정한다(단계 119).As a result of the comparison of the step 117, when the difference between the modeling target intake amount and the actual intake amount is greater than or equal to the threshold value, the electronic control unit 30 determines that the throttle valve position sensor 13 has failed (step 119).

그리고, 상기 전자 제어 유닛(30)은 단계(121)를 통해 실제 흡기압 및 운전자에 의해 누룸 조작돠는 가속 패달 측정치를 토대로 공연비를 연산한다.Then, the electronic control unit 30 calculates the air-fuel ratio based on the actual intake pressure and the acceleration pedal measured by the driver through step 121.

이 후 저자 제어 유닛(30)은 상기 단계(123)에서 설정된 공연비, 흡기압, 흡기온, 실제 흡기량, 및 베터리를 기초로 엔진을 구동하기 위한 연료 분사 시기, 연료 분사량 및 점화 시기 등 결정하고 결정된 연료 분사 시기, 연료 분사량 및 점화 시기를 토대로 엔진은 구동하게 된다.Thereafter, the author control unit 30 determines and determines fuel injection timing, fuel injection quantity and ignition timing for driving the engine based on the air-fuel ratio, intake pressure, intake temperature, actual intake amount, and battery set in the step 123. The engine is driven based on the fuel injection timing, fuel injection amount and ignition timing.

여기서, 상기 단계(103)에서 엔진 회전수가 기준값 이하가 아닌 경우, 상기 단계(107)에서 쓰로틀 밸브 개폐각 변화량이 소정치 이상이 아닌 경우, 상기 단계(115)에서 실제 흡기량이 판단 기준치 이하가 아닌 경우, 상기 단계(117)에서 모델링 흡기량과 실제 흡기량의 차가 상기 임계치 이상이 아닌 경우 중 하나를 만족하는 경우 기존의 엔진 제어 방식과 같이 가속 패달 측정치에 따른 모델링 흡기량으로 공연비를 산출하고 산출된 공연비를 토대로 엔진 구동한다. Here, when the engine speed is not less than or equal to the reference value in step 103, if the throttle valve opening and closing angle change amount is not more than a predetermined value in step 107, the actual intake amount is not less than the judgment reference value in step 115 When the difference between the modeled intake amount and the actual intake amount is not greater than or equal to the threshold in step 117, the air-fuel ratio is calculated using the modeled intake amount according to the acceleration pedal measurement value as in the conventional engine control method, and the calculated air-fuel ratio is calculated. Drive the engine on the basis.

본 발명의 실시 예에 따르면, 엔진 회전수, 쓰로틀 밸브의 개폐각 변화량, 실제 흡기량, 및 모델 흡기량을 토대로 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하고, 진단 결과 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장으로 판정되는 경우 가속 패달 측정치 및 실제 흡기량을 토대로 공연비를 설정하고 설정된 공연비로 토대로 쓰로틀 밸브의 개폐각을 제어한 후 엔진 구동함에 따라 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장에도 불구하고 가속 패달 측정치 및 실제 흡기량을 통해 얻어진 공연비로 엔진을 최적의 상태로 구동할 수 있고, 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장에 따른 엔진 꺼짐 및 배기 가스 증가 및 저하된 연비를 근본적으로 제거할 수 있게 된다. According to an embodiment of the present invention, the failure of the throttle valve position sensor is diagnosed based on an engine speed, an opening / closing angle change amount of the throttle valve, an actual intake amount, and a model intake amount, and a diagnosis result determines that the throttle valve position sensor is broken. In this case, the air-fuel ratio is set based on the acceleration pedal measurement value and the actual air intake amount, and the air-fuel ratio obtained through the acceleration pedal measurement value and the actual air intake amount despite the failure of the throttle valve position sensor as the engine is driven after controlling the opening and closing angle of the throttle valve based on the set air-fuel ratio. It is possible to operate the engine in an optimal state, and to fundamentally eliminate engine off, increased exhaust gas and reduced fuel consumption due to a failure of the throttle valve position sensor.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.

엔진 회전수, 쓰로틀 밸브의 개폐각 변화량, 실제 흡기량, 및 모델 흡기량을 토대로 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하고, 진단 결과 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장으로 판정되는 경우 가속 패달 측정치 및 실제 흡기량을 토대로 공연비를 설정하고 설정된 공연비로 토대로 쓰로틀 밸브의 개폐각을 제어한 후 엔진 구동함에 따라 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장에도 불구하고 가속 패달 측정치 및 실제 흡기량을 통해 얻어진 공연비로 엔진을 최적의 상태로 구동할 수 있고, 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장에 따른 엔진 꺼짐 및 배기 가스 증가 및 저하된 연비를 근본적으로 제거할 수 있는 엔진 제어 시스템 및 방법의 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
Diagnose the failure of the throttle valve position sensor based on the engine speed, the opening and closing angle change of the throttle valve, the actual intake amount, and the model intake amount, and when the diagnosis result is determined to be a failure of the throttle valve position sensor, By setting the air-fuel ratio based on the air-fuel ratio and controlling the opening and closing angle of the throttle valve based on the set air-fuel ratio, the engine is optimally driven by the air-fuel ratio obtained through the acceleration pedal measurement and the actual air intake despite the failure of the throttle valve position sensor. In terms of the accuracy and reliability of operation of the engine control system and method, which can fundamentally eliminate engine off, increased emissions and reduced fuel economy due to failure of the throttle valve position sensor Advances in the market, It is an invention with industrial applicability because it is not only sufficient business possibility but also practically obvious.

Claims (5)

운전자에 의해 누룸 조작되는 가속 페달 측정치에 따라 엔진으로 유입되는 흡입 공기량을 조절하기 위해 열림 제어되는 쓰로틀 밸브;
상기 쓰로틀 밸브의 개폐각을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 쓰로틀 밸브 위치 센서; 및
상기 가속 패달 측정치 및 쓰로틀 밸브 위치 센서의 쓰로틀 밸브의 개폐각을 토대로 공연비를 설정하고 설정된 공연비에 대비 개폐각으로 쓰로틀 밸브를 열림 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하되,
상기 전자 제어 유닛은,
상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하고 진단 결과 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 판정 시 수신되는 실제 흡기량을 토대로 상기 공연비를 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 시스템.A throttle valve that is open controlled to adjust the amount of intake air entering the engine in accordance with an accelerator pedal measurement pressed by the driver;
A throttle valve position sensor for detecting an opening / closing angle of the throttle valve and converting the throttle valve into an electrical signal; And
It includes an electronic control unit for setting the air-fuel ratio based on the opening and closing angle of the throttle valve of the acceleration pedal measurement value and the throttle valve position sensor and controlling the opening of the throttle valve at the opening and closing angle relative to the set air-fuel ratio,
The electronic control unit,
And diagnosing the failure of the throttle valve position sensor and setting the air-fuel ratio based on an actual intake amount received when a failure of the throttle valve position sensor is determined. 청구항 1에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
엔진 회전수, 쓰로틀 밸브의 개폐각 변화량, 실제 흡기량, 및 모델 흡기량을 토대로 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 시스템.The method according to claim 1, The electronic control unit,
An engine control system for diagnosing a failure of the throttle valve position sensor based on an engine speed, an opening and closing angle change of a throttle valve, an actual intake amount, and a model intake amount. 청구항 2에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은,
상기 엔진 회전수가 기 설정된 기준값 이하이고, 상기 쓰로틀 밸브의 개폐각변화량이 기 설정된 소정치 이상이면 기 설정된 소정 시간을 카운팅하고,
상기 소정 시간이 경과되고, 실제 공기량이 기 설정된 판단 기준치 이하이며, 상기 모델 흡기량과 실제 흡기량의 차가 기 설정된 임계값 이상일 때 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장으로 판정하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 시스템.The method according to claim 2, The electronic control unit,
If the engine speed is less than a predetermined reference value, the opening and closing angle change amount of the throttle valve is more than a predetermined value, counting the predetermined time,
And determining that the throttle valve position sensor has failed when the predetermined time elapses and the actual air amount is equal to or less than a predetermined determination reference value and the difference between the model air intake amount and the actual air intake amount is equal to or greater than a preset threshold value. 엔진 회전수, 쓰로틀 밸브의 개폐각 변화량, 실제 흡기량, 및 모델 흡기량을 토대로 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 여부를 진단하는 단계;
상기 고장 진단 결과 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 판정 시 흡기량 센서를 통해 제공된 흡기량을 수신하는 단계; 및
가속 패달 측정치 및 실제 흡기량을 토대로 공연비를 설정하고 설정된 공연비로 토대로 엔진을 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.Diagnosing a failure of the throttle valve position sensor based on an engine speed, an opening / closing angle change amount of the throttle valve, an actual intake amount, and a model intake amount;
Receiving an intake air amount provided through an intake air amount sensor when determining a failure of the fault diagnosis result throttle valve position sensor; And
And setting the air-fuel ratio based on the acceleration pedal measurement value and the actual intake amount and driving the engine based on the set air-fuel ratio. 청구항 4에 있어서, 상기 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장 진단은,
상기 엔진 회전수가 기 설정된 기준값 이하이고, 상기 쓰로틀 밸브의 개폐각변화량이 기 설정된 소정치 이상이면 기 설정된 소정 시간을 카운팅하고,
상기 소정 시간이 경과되고, 실제 공기량이 기 설정된 판단 기준치 이하이며, 상기 모델 흡기량과 실제 흡기량의 차가 기 설정된 임계값 이상일 때 쓰로틀 밸브 위치 센서의 고장으로 판정하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.The failure diagnosis of the throttle valve position sensor according to claim 4,
If the engine speed is less than a predetermined reference value, the opening and closing angle change amount of the throttle valve is more than a predetermined value, counting the predetermined time,
And determining that the throttle valve position sensor has failed when the predetermined time elapses and the actual air amount is less than or equal to a predetermined determination reference value and the difference between the model intake amount and the actual intake amount is equal to or greater than a preset threshold.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130136923A (en) * 2012-06-05 2013-12-13 로베르트 보쉬 게엠베하 Method and system for diagnosing a functional unit connected to a control unit in a motor vehicle

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