KR20120041106A - Method of controlling a knitted fabric guide and lapping take-up device using the same - Google Patents

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KR20120041106A
KR20120041106A KR1020110081621A KR20110081621A KR20120041106A KR 20120041106 A KR20120041106 A KR 20120041106A KR 1020110081621 A KR1020110081621 A KR 1020110081621A KR 20110081621 A KR20110081621 A KR 20110081621A KR 20120041106 A KR20120041106 A KR 20120041106A
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take
letter guide
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마사카타 구마가이
쓰토무 가타오카
가즈히로 니시카와
겐 시모사코다
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가부시키가이샤 후쿠하라 세이키 세이사쿠쇼
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a machine-knitted cloth guide is provided to improve receiving amount. CONSTITUTION: A method for controlling a machine-knitted cloth guide(6) comprises: a step of guiding and falling a machine-knitted cloth in a knitting machine by reciprocating movement in a horizontal direction; a step of folding the cloth in a receiving unit(5); and a step of controlling moving speed of the guide.

Description

편지 가이드의 제어 방법과 이것을 사용한 래핑 권취 장치{METHOD OF CONTROLLING A KNITTED FABRIC GUIDE AND LAPPING TAKE-UP DEVICE USING THE SAME}TECHNICAL OF CONTROLLING A KNITTED FABRIC GUIDE AND LAPPING TAKE-UP DEVICE USING THE SAME}

본 발명은, 편기(編機)의 편성부(編成部)에 의해 생산되는 편지(編地)를 편지 가이드의 왕복 이동에 의해 접어서 수납하는 편지 가이드의 제어 방법, 및 이것을 이용한 래핑 권취 장치(lapping take-up device)에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a letter guide for folding and storing a letter produced by a knitting portion of a knitting machine by reciprocating movement of a letter guide, and a wrapping winding device using the same. take-up device).

편기의 편성부에 의해 생산되는 편지의 권취 장치 중 하나로서, 래핑 권취 장치가 있다. 일반적으로 래핑 권취 장치란, 편기의 편성부에서 짜여진 편지를 그 바로 아래에 놓여진 테이크 업(권취)부를 구성하는 테이크 업(권취) 롤에 의해 아래쪽으로 인장(引張)시키고, 권취 장치의 하부에 설치된 수납부에 래핑하여 접어 수납하는 것이다. 래핑 권취 장치의 형태로서, 테이크 업 롤의 축 방향과 직교하는 방향으로 수납부가 이동하는 수납부 이동형(移動型)과, 동일한 직교하는 방향으로, 수납부 위쪽에 있는 편지 가이드가 이동하는 편지 가이드 이동형이 있다.One of the letter winding devices produced by the knitting portion of the knitting machine is a wrapping winding device. In general, a wrapping winding device is pulled downward by a take-up roll constituting a take-up portion placed below the knitting portion of the knitting machine, and installed at the lower portion of the winding device. It is wrapped and stored in a storage unit. As a form of the wrapping winding device, a letter guide movable type in which a letter guide located above the storing unit moves in the same orthogonal direction as the storing unit movable type in which the storing unit moves in a direction orthogonal to the axial direction of the take-up roll. There is this.

이 중 후자의 편지 가이드 이동형은, 생산되는 편지를 안내하는 편지 가이드가 서보 모터 등의 동력의 전달을 받아, 수납부의 위쪽이며 또한 테이크 업 롤의 아래쪽의 공간 영역을, 테이크 업 롤의 축 방향과 직교하는 방향으로, 수납부의 끝으로부터 끝까지를 왕복한다. 그에 따라, 편지 가이드가, 테이크 업 롤로부터 하강하여 오는 편지를 수납부에 래핑하도록 안내하여 수납한다. 그 일례로서, 테이크 업 롤의 아래쪽에, 편지 가이드를 형성하는 2개의 가이드 롤을 유지한 요동(搖動) 암을 설치하고, 이 요동 암을 테이크 업 롤의 축 방향과 직교하는 방향에서, 또한 선단의 가이드 롤이 위에 볼록한 원주형의 궤적을 그리도록 왕복이동시켜, 가이드 롤이 편지를 수납부에 안내하여 수납하는 편기에서의 편성 직물 즉 편성 생지(生地)를 접어서 수납 방법과 이를 위한 기구가 알려져 있다(예를 들면, 일본공개특허 제2001-279563호 공보).In the latter letter guide movable type, the letter guide for guiding the produced letter receives power transmission from a servo motor or the like, and the space area above the storage portion and below the take-up roll is oriented in the axial direction of the take-up roll. It reciprocates from the end to the end of a storage part in the direction orthogonal to. Accordingly, the letter guide guides and stores the letter descending from the take-up roll so as to wrap it in the storage portion. As an example, the rocking arm which hold | maintained the two guide rolls which form the letter guide is provided in the lower side of a take-up roll, and this rocking arm is further distal | tipted in the direction orthogonal to the axial direction of a take-up roll. It is known to store and fabricate a knitting fabric, or knitting dough, in a knitting machine in which the guide rolls of the guide rolls draw a convex cylindrical trajectory on the top, and the guide rolls guide and store the letter in the storage compartment. (For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-279563).

상기 일본공개특허 제2001-279563호 공보의 편지 가이드 이동형의 권취 장치에서는, 편지 가이드를 형성하는 2개의 가이드 롤 사이에, 통과하는 편지에 주름이 생기지 않을 정도의 간극을 형성하고, 테이크 업 롤과 가이드 롤 사이의 편지가 느슨해지지 않도록 가이드 롤이 회전하고 있으므로, 수납되는 편지는, 테이크 업 롤에 의한 것 이외의 다른 압력?장력을 거의 받지 않는다. 그러므로, 편지는 그와 같은 외력에 의한 영향을 받지 않는 상태, 예를 들면, 주름이나 접은 자국 등이 깊게 생기지 않는 상태로 회수할 수 있는 장점이 있다.In the letter guide movable winding apparatus of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-279563, a gap is formed between two guide rolls forming the letter guide so as not to cause wrinkles in a letter passing therethrough, Since the guide roll is rotated so that the letters between the guide rolls do not loosen, the letter to be stored receives little pressure or tension other than that due to the take-up roll. Therefore, the letter has an advantage that it can be recovered in a state that is not affected by such external force, for example, a state in which wrinkles or creases do not occur deeply.

일본공개특허 제2001-279563호Japanese Laid-Open Patent No. 2001-279563

그런데, 종래의 편지 가이드 이동형에서는, 수납했을 때의 편지에 대하여 다음과 같은 문제점을 가진다. 도 9의 (A), (B)는, 종래의 편지 가이드 이동형의 권취 장치에 있어서의 동작의 일례를 나타낸 설명도이다. 이 권취 장치에 있어서, 도 9의 (A), (B)의 비교로부터 알 수 있는 바와 같이, 환편기(丸編機)와 같은 편기의 편성부의 아래쪽에 배치된 편지 가이드(6)[가이드 롤(8, 8)]는, 테이크 업 롤(3, 3)에 의해 평행을 유지하면서 이동함으로써, 편지 가이드(6)와 테이크 업 롤(3) 사이의 거리가 점차 변화되므로, 편지 가이드(6)가 동일 속도로 이동할 때, 이동하는 편지 가이드(6)의 위치에 따라서, 수납부(5)에 수납되는 편지(F)에 긴장(緊張)이나 느슨해짐이 생기지 않게 된다.By the way, the conventional letter guide movable type has the following problem with respect to the letter at the time of storing. 9: (A) and (B) are explanatory drawing which showed an example of operation | movement in the winding apparatus of the conventional letter guide movable type | mold. In this winding apparatus, as can be seen from the comparison of Figs. 9A and 9B, a letter guide 6 (guide roll) disposed below the knitting portion of a knitting machine such as a circular knitting machine. 8, 8) is moved while maintaining parallelism by the take-up rolls 3 and 3, so that the distance between the letter guide 6 and the take-up roll 3 gradually changes, so that the letter guide 6 When moving at the same speed, depending on the position of the moving letter guide 6, tension or loosening does not occur in the letter F stored in the housing section 5.

즉, 편지 가이드(6)가 동일 속도로 이동할 때, 도 9의 (A)와 같이 편지 가이드(6)가 테이크 업 롤(3, 3)로 이루어지는 테이크업부의 바로 아래로부터 편지 가이드(6)의 가이드 롤(8, 8)의 축 방향과 직교하고, 또한 수평인 방향으로 편기의 편성부의 일측을 향해 이동하는 경우에는, 테이크업부의 편지 송급점(送給点)(P)으로부터 내보내지는 편지량이 일정한 것에 대하여 테이크업부와 편지 가이드(6) 사이의 거리가 길어지므로, 수납부(5)에 수납되는 편지가 짧아져, 편지 접지점(接地点)(G)은 가이드 롤(8, 8) 바로 아래 점보다 지연되게(거리 Ld) 되고, 편지(F)가 이미 접지되어 있는 부분에 의해 인장되어, 수납부(5)의 끝까지 편지(F)를 접을 수 없게 된다. 반대로 도 9의 (B)와 같이 편지 가이드(6)가 편기의 외주측으로부터 중심 방향으로 이동하는 경우에는, 테이크업부와 편지 가이드(6) 사이의 거리가 짧아져, 수납부(5)에 수납되는 편지(F)가 길어지므로, 느슨해진 상태로 수납되고, 이로써, 주름이나 접은 자국이 생기는 경우가 있다.That is, when the letter guide 6 moves at the same speed, as shown in Fig. 9A, the letter guide 6 is directly below the take-up portion formed of the take-up rolls 3 and 3. When moving toward one side of the knitting portion of the knitting machine perpendicular to the axial direction of the guide rolls 8 and 8 and in the horizontal direction, the amount of letters to be discharged from the letter feeding point P of the take-up portion Since the distance between a take-up part and the letter guide 6 becomes long with respect to a constant thing, the letter accommodated in the accommodating part 5 becomes short, and the letter ground point G is directly under the guide rolls 8 and 8. It is delayed than the point (distance Ld), and the letter F is stretched by the part which is already grounded, and the letter F cannot be folded to the end of the storage portion 5. On the contrary, when the letter guide 6 moves to the center direction from the outer peripheral side of a knitting machine as shown in FIG. 9 (B), the distance between the take-up part and the letter guide 6 becomes short and is stored in the storage part 5. Since the letter F becomes long, it is stored in a loose state, whereby wrinkles and creases may occur.

일본공개특허 제2001-279563호 공보에 있어서는, 가이드 롤(편지 가이드)을 요동 암에 의해 위로 볼록한 원주형으로 요동시켰을 때, 편지 송급점과 편지 가이드와의 사이의 거리가 편기의 외주측에 있어서, 도 9의 (A), (B)에 나타낸 종래의 편지 가이드 이동형의 권취 장치보다 한층 커지므로, 수납부에서 편지에 여분의 주름이나 접은 자국이 더 생기는 경우가 있다.In Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-279563, when the guide roll (letter guide) is swung up into a circumferentially convex shape by a swinging arm, the distance between the letter supply point and the letter guide is on the outer circumferential side of the knitting machine. 9 (A) and 9 (B), it becomes larger than the conventional letter guide moving type winding device shown in FIG. 9, so that extra wrinkles or creases may be generated in the letter at the storing portion.

본 발명은, 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 편지 가이드의 이동에 의해 편지를 접어서 수납하는 경우에, 주름이나 접은 자국이 생기지 않아, 수납량을 향상시키는 것이 가능한 편지 가이드의 제어 방법과 이것을 이용한 래핑 권취 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the above-mentioned problem, when the letter is folded and stored by the movement of the letter guide, wrinkles and creases do not occur and the control method of the letter guide which can improve the storage amount and the wrapping winding using the same It is an object to provide a device.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 구성에 관한 편지 가이드의 제어 방법 또는 래핑 권취 장치는, 편기에서의 권취 장치에, 수납부 및 상기 수납부의 위쪽에 배치된 편지 가이드를 설치한다. 이 편지 가이드는, 수평 방향으로 왕복 이동하면서, 편기의 편성부에서 생산된 편지를 안내하여 낙하시킴으로써, 상기 수납부에 접어서 수납시킨다. 상기 편지 가이드의 왕복 이동에 의해, 상기 편지 가이드의 위쪽 위치에 유지되는 편지 송급점과 상기 편지 가이드 사이의 거리(이하, 편지 송급 길이라고 함)가 점차 변화함에 따라서, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 조정한다.In order to achieve the above object, a control method or a wrapping winding device of a letter guide according to one configuration of the present invention provides a mailing unit arranged on a winding device in a knitting machine and a letter guide disposed above the storing part. The letter guide folds the letter produced by the knitting portion of the knitting machine while falling back and forth in the horizontal direction, thereby folding and storing the letter. By the reciprocating movement of the letter guide, the moving speed of the letter guide is gradually increased as the distance between the letter supply point held at the upper position of the letter guide and the letter guide (hereinafter referred to as the letter supply length) gradually changes. Adjust

이 구성에 의하면, 편지 가이드의 왕복 이동에 의해, 편지 송급 길이가 점차 변화함에 따라서, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 조정하므로, 수납부에 수납되는 편지를 인장이나 느슨함이 거의 없는 상태로 할 수 있으므로, 편지를 수납부에 주름이나 접은 자국이 생기지 않게 수납하는 것이 가능해지고, 또한 수납부의 양단까지 접혀져 수납되므로, 수납량을 향상시키는 것이 가능해진다.According to this configuration, since the letter guide length is gradually changed by the reciprocating movement of the letter guide, the moving speed of the letter guide is adjusted, so that the letter stored in the housing can be in a state with little tension or looseness. Therefore, it is possible to store the letter so that no wrinkles or creases are formed in the storing portion, and the folded amount is stored to both ends of the storing portion, thereby improving the storing amount.

바람직하게는, 상기 편지 가이드의 위쪽 위치에 유지되어 편지를 편지 가이드에 송급하는 테이크업부를 설치하고, 상기 편지 송급점을 테이크업부에 의해 형성한다. 따라서, 테이크업부에 의해 편지를 편지 가이드에 용이하게 송급할 수 있다.Preferably, the take-up part which is maintained in the upper position of the said letter guide and supplies a letter to a letter guide is provided, and the said letter supply point is formed by the take-up part. Therefore, a letter can be easily supplied to a letter guide by a take-up part.

바람직하게는, 상기 편지 송급 길이가 점차 커지는 방향으로 상기 편지 가이드가 이동하는 경우에, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 늦게 하고, 상기 편지 송급 길이가 점차 작아지는 방향으로 상기 편지 가이드가 이동하는 경우에는, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 빠르게 하는 제어를 행한다. 따라서, 편지 송급 길이가 커질 때 편지 가이드의 이동 속도를 늦게 하여, 편지의 인장이 거의 없어지도록 편지를 수납부에 보내고, 편지 송급 길이가 작아질 때 편지 가이드의 이동 속도를 빠르게 하여, 편지의 느슨함이 거의 없어지도록 편지를 수납부에 보냄으로써, 편지 송급점으로부터 편지 가이드까지의 거리와, 편지 가이드로부터 수납부에 보내지는 편지의 길이를 거의 동일하게 하여 수납할 수 있다.Preferably, when the letter guide is moved in a direction in which the letter feeding length is gradually increased, when the letter guide is slowed down and the letter guide is moved in a direction in which the letter feeding length is gradually decreased. And controlling to speed up the movement of the letter guide. Therefore, when the letter feeding length is increased, the moving speed of the letter guide is slowed down, and the letter is sent to the storage unit so that the letter is almost no tension, and when the letter feeding length is shortened, the moving speed of the letter guide is increased, so that the letter is loose. By sending the letter to the storage unit so that the box is almost eliminated, the distance from the letter supply point to the letter guide and the length of the letter sent from the letter guide to the storage unit can be stored in substantially the same manner.

바람직하게는, 상기 테이크업부의 회전을 센서에 의해 검지하고, 이 회전 검지 신호와 동기하여 편지 가이드를 이동시킨다. 따라서, 편기로부터 생산되는 편지의 길이는 테이크업부의 테이크 업 롤의 외주의 이동량과 같으므로, 테이크 업 롤의 회전에 동기시킴으로써, 편지 가이드의 이동을 생산되는 편지의 길이에 정확하게 대응시킬 수 있다Preferably, the rotation of the take-up part is detected by a sensor, and the letter guide is moved in synchronization with the rotation detection signal. Therefore, since the length of the letter produced from the knitting machine is the same as the amount of movement of the take-up roll on the take-up part, the movement of the letter guide can be accurately matched to the length of the letter to be produced by synchronizing the rotation of the take-up roll.

바람직하게는, 상기 회전 검지 신호에 대한 편지 가이드의 이동 속도가, 편지의 성상(性狀)에 따라 보정되어 조정된다. 또한, 상기 편지의 성상에 따라 조정되는 상기 편지 가이드의 이동 속도의 보정값은, 예를 들면, 수동으로 입력된다. 따라서, 편지의 성상에 따라 용이하게 보정하여, 편지가 주름이나 접은 자국이 생기지 않도록 하고, 수납부의 양단까지 접어서 수납할 수 있다.Preferably, the movement speed of the letter guide with respect to the rotation detection signal is corrected and adjusted in accordance with the properties of the letter. In addition, the correction value of the movement speed of the said letter guide adjusted according to the property of the said letter is input manually, for example. Therefore, the letter can be easily corrected according to the characteristics of the letter, and the letter can be folded and stored to both ends of the housing portion without causing wrinkles or creases.

청구의 범위 및/또는 명세서 및/또는 도면에 개시된 적어도 2개의 구성의 어떠한 조합도, 본 발명에 포함된다. 특히 청구의 범위의 각 청구항의 2개 이상의 어떠한 조합도, 본 발명에 포함된다.Any combination of at least two configurations disclosed in the claims and / or in the specification and / or drawings is included in the present invention. In particular, any combination of two or more of each claim in the claims is included in the present invention.

본 발명은, 첨부한 도면을 참고로 한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로부터, 보다 명료하게 이해할 수 있을 것이다. 그러나, 실시예 및 도면은 단순한 도시 및 설명을 위한 것이며, 본 발명의 범위를 한정하기 위한 것은 아니다. 본 발명의 범위는 첨부한 청구의 범위에 의해 정해진다. 첨부 도면에 있어서, 복수 개의 도면에서의 동일한 부품 부호는 동일 부분을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 관한 래핑 권취 장치를 나타낸 개략 사시도이다.
도 2는 도 1의 래핑 권취 장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 부분 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명에 관한 편지 가이드의 제어 방법을 나타낸 블록 구성도이다.
도 5의 (A), (B)는 본 발명의 제어 방법의 동작을 나타낸 설명도이다.
도 6은 펄스마다의 편지 가이드의 이동 위치에서의 이동 거리(속도 변화)의 제어를 나타낸 도면이다.
도 7은 변형예에 관한 제어 방법의 동작을 나타낸 설명도이다.
도 8은 변형예의 펄스마다의 편지 가이드의 이동 위치에서의 이동 거리(속도 변화)의 제어를 나타낸 도면이다.
도 9의 (A), (B)는 종래의 편지 가이드 이동형의 권취 장치에 있어서의 동작의 일례를 나타낸 설명도이다.The present invention will be more clearly understood from the following description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the examples and drawings are for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the invention. The scope of the invention is defined by the appended claims. In the accompanying drawings, like reference numerals in the plurality of drawings indicate like parts.
1 is a schematic perspective view showing a wrapping winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the wrapping winding device of FIG. 1. FIG.
3 is a partially enlarged perspective view of FIG. 1.
4 is a block diagram showing a control method of a letter guide according to the present invention.
5A and 5B are explanatory views showing the operation of the control method of the present invention.
6 is a diagram illustrating control of a movement distance (speed change) at the movement position of the letter guide for each pulse.
7 is an explanatory diagram showing an operation of a control method according to a modification.
8 is a diagram illustrating control of a movement distance (speed change) at the movement position of the letter guide for each pulse of the modification.
9: (A) and (B) are explanatory drawing which showed an example of the operation | movement in the winding apparatus of the conventional letter guide movable type | mold.

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 그리고, 본 발명은 이하에 나타내는 실시예 및 변형예에 한정되지 않는 것은 물론이다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 관한 래핑 권취 장치의 개략 사시도이다. 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 1의 부분 확대 사시도이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. And of course, this invention is not limited to the Example and modification shown below. 1 is a schematic perspective view of a wrapping winding apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of FIG. 1.

도 1의 래핑 권취 장치(1)는, 편기의 편성부의 아래쪽에 배치되어 있고[도 9의 (A), (B) 참조], 한쌍의 직립(直立)된 지지판(2, 2)이 이격되어 설치되고, 지지판(2, 2)은 상하의 수평 부재(13, 14)에 의해 연결 고정되어 있다. 지지판(2, 2) 상부의 내벽(2a, 2a) 사이에, 편기의 편성부에서 생산된 편지를 끌어내리는, 축 방향 X로 연장되는, 예를 들면, 2개의 테이크 업 롤(3, 3)이 각각 회동(回動) 가능하게 유지되어 있다. 테이크 업 롤(3, 3)은 위치가 이동되지 않는다. 일반적으로 싱글 니트의 편지용으로서, 이와 같은 2개의 테이크 업 롤(3, 3)이 사용된다. 그 중 1개의 테이크 업 롤(3)에는 그 회전을 검지하는, 예를 들면, 로터리 인코더와 같은 회전 검지 센서(4)가 장착되어 있다.The lapping winding apparatus 1 of FIG. 1 is arrange | positioned under the knitting part of a knitting machine (refer FIG.9 (A), (B)), and a pair of upstanding support plates 2 and 2 are spaced apart The support plates 2 and 2 are attached and fixed by the upper and lower horizontal members 13 and 14. Two take-up rolls 3, 3 extending in the axial direction X, for example, between the inner walls 2a, 2a on the top of the support plates 2, 2, drawing down the letters produced at the knitting portions of the knitting machine. Each of these is rotatably held. The take up rolls 3 and 3 are not moved in position. In general, two take up rolls 3 and 3 are used as the letter for a single knit. One of the take-up rolls 3 is equipped with a rotation detecting sensor 4 such as a rotary encoder that detects the rotation.

상기 편기는, 예를 들면, 편침(編針)을 침홈(針溝)에 수용한 실린더를 모터에 의한 구동으로 회동시키고, 편침에 실을 공급하여 통형의 편지를 짜는 편성부를 가지는 환편기이며, 권취 장치(1)는, 이 편성부에 의해 짜여진 통형의 편지를 수납하는 것이다. 그리고, 환편기는 일례이며, 편기는 환편기에 한정되지 않는다.The knitting machine is, for example, a circular knitting machine having a knitting portion for rotating a cylinder containing a needle needle in a needle groove by driving by a motor, supplying a thread to the needle needle, and knitting a cylindrical letter. (1) stores the cylindrical letter woven by this knitting unit. The circular knitting machine is an example, and the knitting machine is not limited to the circular knitting machine.

또한, 권취 장치(1)는, 그 하부에 설치된 수납부(5)와, 상기 테이크 업 롤(3, 3)의 하방으로서 상기 수납부(5)의 위쪽에 배치되어, 그 위쪽 공간 영역을 축 방향 X(도면에서는 전후 방향)과 직교하는 방향 Y(도면에서는 좌우 방향)으로 왕복 이동하는 편지 가이드(6)를 구비하고, 편성부에서 짜여진 편지가, 테이크 업 롤(3, 3)을 지나 편지 가이드(6)에 의해 아래쪽으로 래핑되어 안내되고, 수납부(5)에 접혀져 수납된다.Moreover, the winding-up apparatus 1 is arrange | positioned above the accommodating part 5 as the lower part of the accommodating part 5 provided in the lower part, and the said take-up rolls 3, 3, and it axis | shafts the upper space area | region The letter guide 6 which reciprocates in the direction Y (left-right direction in drawing) orthogonal to the direction X (front-back direction in drawing), and the letter woven in the knitting part passes through the take-up rolls 3 and 3 It is guided by being wrapped downward by the guide 6 and is folded and accommodated in the accommodating part 5.

도 1의 편지 가이드 조립체는, 서로 이격된 한쌍의 대좌(臺座)(7, 7)와, 이 대좌(7, 7)의 내벽(7a, 7a) 사이에 회동 가능하게 장착되어 축 방향 X로 연장되는 가이드 롤러(8, 8)를 가지는 편지 가이드(6)와, 대좌(7, 7)의 외벽(7b, 7b)에 각각 회동 가능하게 장착된 한쌍의 피니언과 같은 작동 부재(9, 9)와, 상기 한쌍의 지지판(2, 2)의 내벽(2a, 2a)에 각각 장착되어, 상기 한쌍의 피니언(9, 9)이 각각 걸어맞추어지는 한쌍의 Y 방향으로 연장되는 랙과 같은 전달 부재(10, 10)와, 상기 피니언(9, 9)을 구동시키는 서보 모터와 같은 구동기(11)(도 4)를 구비하고 있다. 도 3의 부분 확대도에 상기 랙(10)에 피니언(9)이 걸어맞추어지는 랙?피니언 기구를 나타낸다. 그리고, 이 예에서는 작동?전달 부재로서 랙?피니언 기구를 사용하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 이에 상당하는 다른 기구를 사용해도 된다.The letter guide assembly of FIG. 1 is rotatably mounted between a pair of pedestals 7 and 7 spaced apart from each other and the inner walls 7a and 7a of the pedestals 7 and 7 in the axial direction X. FIG. Letter guide 6 with extending guide rollers 8, 8 and actuating members 9, 9 such as a pair of pinions rotatably mounted on outer walls 7b, 7b of pedestals 7, 7, respectively. And a rack-like transmission member mounted on the inner walls 2a and 2a of the pair of support plates 2 and 2, respectively, extending in a pair of Y directions in which the pair of pinions 9 and 9 are engaged. 10 and 10, and a driver 11 (Fig. 4) such as a servo motor for driving the pinions 9 and 9 is provided. 3 shows a rack pinion mechanism in which the pinion 9 is engaged with the rack 10. In this example, the rack and pinion mechanism is used as the operation and transmission member. However, the present invention is not limited thereto, and other mechanisms corresponding thereto may be used.

그리고, 가이드 롤(8, 8)의 회전 구동원은, 이 예에서는 피니언(9, 9)의 구동기(11)와 공용하고 있지만, 공용하지 않고 별개로 구동기를 추가해도 된다. 또한, 가이드 롤(8, 8)의 회전 속도는 편지 가이드(6)의 이동 속도와 동기시켜도 되고, 편지 가이드(6)의 이동 속도와는 동기하지 않고, 독립적으로 편지 가이드(6)의 위치에 따라 가이드 롤(8)의 회전수를 변화시켜도 된다.And although the rotation drive source of the guide rolls 8 and 8 is common with the drive 11 of the pinion 9 and 9 in this example, you may add a drive separately without sharing. In addition, the rotation speed of the guide rolls 8 and 8 may synchronize with the moving speed of the letter guide 6, and may not synchronize with the moving speed of the letter guide 6, but independently to the position of the letter guide 6; You may change the rotation speed of the guide roll 8 accordingly.

도 2와 같이, 각각의 피니언(9)이 서보 모터(11)(도 4)의 동력에 의해 회전하고, 각각의 랙(10) 상을 이동함으로써, 편지 가이드(6)는, 그 가이드 롤(8, 8)과 테이크 업 롤(3, 3)이 평행하게, 또한 수납부(5)의 저면과 평행을 유지하면서, 가이드 롤(8)의 축 방향 X와 직교하는 Y 방향으로 수평으로 이동한다. 편지 가이드(6)가 미리 설정된 양단의 위치로 이동했을 때, 통상은 제어부(15)가 피니언(9)을 역회전시켜 편지 가이드(6)의 이동 방향을 바꾸지만, 이상(異常)이 발생하여 미리 설정된 위치에서 피니언(9)이 역회전하지 않는 경우에는, 피니언(9)이 랙(10)으로부터 벗어나는 것을 방지하기 위해 랙(10)의 양단에 설치한 센서(도시하지 않음)에 의해 피니언(9)이 역회전하고, 반대측의 끝을 향해 편지 가이드(6)의 이동 방향을 바꾼다. 그 반복에 의해 편지 가이드(6)는 수납부(5)의 위쪽 공간 영역을 수평 방향으로 왕복 운동한다.As shown in FIG. 2, each pinion 9 is rotated by the power of the servo motor 11 (FIG. 4) and moves on each rack 10, whereby the letter guide 6 has its guide roll ( 8, 8 and take-up rolls 3, 3 move horizontally in the Y direction orthogonal to the axial direction X of the guide roll 8 while maintaining parallel and parallel to the bottom face of the storage part 5. . When the letter guide 6 is moved to the position of both ends preset, the control part 15 reversely rotates the pinion 9 and changes the moving direction of the letter guide 6, but abnormality arises, When the pinion 9 does not reversely rotate at the preset position, the pinion 9 is mounted by sensors (not shown) installed at both ends of the rack 10 to prevent the pinion 9 from escaping from the rack 10. 9) reverses, and changes the movement direction of the letter guide 6 toward the opposite end. By the repetition, the letter guide 6 reciprocates in the horizontal direction in the upper space area of the housing portion 5.

편성부에서 짜여진 편지는, 테이크 업 롤(3, 3) 사이를 지나고, 편지 가이드(6)의 이동과 함께 왕복하는 가이드 롤(8, 8) 사이를 지나, 수납부(5)에 낙하하여 안내되고, 접혀져 수납된다.The letter woven in the knitting portion passes between the take-up rolls 3 and 3 and passes between the guide rolls 8 and 8 to reciprocate with the movement of the letter guide 6, and falls to the storage portion 5 for guidance. It is folded and stored.

도 4는 본 실시예에 관한 편지 가이드(6)의 제어 방법을 나타낸 블록 구성도이다. 제어부(15)는, 권취 장치 전체를 제어하고, 또한 기동(起動) 수단(17)과 속도 조정 수단(18)을 가지고, 테이크 업 롤(3, 3) 중 1개의 롤(3)의 회전을 검지한 회전 검지 센서(4)로부터의 검지 펄스 신호(회전 검지 신호)에 기초하여, 서보 모터(구동기)(11)를 제어하여, 편기 가이드(6)[가이드 롤(8, 8)]의 1펄스마다의 이동 거리(이동 속도)를 조정한다.4 is a block diagram showing a control method of the letter guide 6 according to the present embodiment. The control part 15 controls the whole winding apparatus, and also has the starting means 17 and the speed adjusting means 18, and rotates the roll 3 of one of the take-up rolls 3,3. Based on the detection pulse signal (rotation detection signal) from the rotation detection sensor 4 detected, the servo motor (drive) 11 is controlled and 1 of the knitting machine guide 6 (guide rolls 8 and 8) is carried out. Adjust the movement distance (movement speed) for each pulse.

도 4의 기동 수단(17)은, 테이크 업 롤(3, 3)에 의해 끌어내려진 편지(F)의 길이를 회전 검지 센서(4)로부터의 검지 펄스 신호 또는 별개의 수단에 의해 검출하고, 이 검출에 기초하여 서보 모터(11)를 기동하여, 제어부(15)가 기억하는 편지 가이드(6)의 현재 위치와 그 이동 방향을 기초로 서보 모터(11)를 정회전 또는 역회전으로 구동시켜, 편지 가이드(6)를 우측 방향 또는 좌측 방향으로 이동 개시하게 한다. 상기 속도 조정 수단(18)은, 편지 가이드(6)의 왕복 이동에 의해, 테이크 업 롤(3)의 맞물림부인 편지 송급점(P)과 편지 가이드(6) 사이의 편지(F)의 거리인 편지 송급 길이가 점차 변화함에 따라서, 편지 가이드(6)의 1펄스마다의 이동 거리를 조정한다. 즉, 편지 송급점(P)은, 테이크업부를 구성하는 테이크 업 롤(3, 3)의 회전 중심의 중간 지점이다. 편지 가이드(6)의 위치도 가이드 롤(8, 8)의 맞물림부, 즉 이들 롤(8, 8)의 회전 중심의 중간 지점이다.The starting means 17 of FIG. 4 detects the length of the letter F pulled down by the take-up rolls 3 and 3 by a detection pulse signal from the rotation detecting sensor 4 or by separate means. The servo motor 11 is started based on the detection, and the servo motor 11 is driven in the forward or reverse rotation based on the current position of the letter guide 6 stored in the control unit 15 and the moving direction thereof. The letter guide 6 is started to move in the right direction or the left direction. The speed adjusting means 18 is a distance of the letter F between the letter feed point P, which is an engaging portion of the take-up roll 3, and the letter guide 6, by the reciprocating movement of the letter guide 6. As the letter feeding length gradually changes, the moving distance for each pulse of the letter guide 6 is adjusted. That is, the letter supply point P is an intermediate point of the rotation center of the take up rolls 3 and 3 constituting the take up portion. The position of the letter guide 6 is also an intermediate point of the engaging portion of the guide rolls 8, 8, that is, the center of rotation of these rolls 8, 8.

즉, 속도 조정 수단(18)은, 편지 가이드(6)의 이동 방향 및 편지 송급 길이의 변위에 따라 서보 모터(11)의 구동에 의해, 이동 속도, 즉 테이크 업 롤(3)의 회전 검지 센서(4)로부터의 검지 펄스 신호의 1펄스마다의 편지 가이드(6)의 이동 거리를 변화시킨다. 편지 송급 길이가 점차 커지는 편지 가이드(6)의 이동 방향에서는, 그 이동 거리를 작게 하고(이동 속도를 늦게 하고), 편지 송급 길이가 점차 작아지는 편지 가이드(6)의 이동 방향에서는, 그 이동 거리를 크게 한다(이동 속도를 빠르게 한다).That is, the speed adjusting means 18 is driven by the servo motor 11 in accordance with the displacement of the letter guide 6 and the displacement of the letter feed length, so that the speed detecting means, i.e., the rotation detection sensor of the take-up roll 3 The moving distance of the letter guide 6 per pulse of the detection pulse signal from (4) is changed. In the moving direction of the letter guide 6 in which the letter feeding length gradually increases, the moving distance is made smaller (slowing the moving speed), and in the moving direction of the letter guide 6 in which the letter feeding length gradually becomes smaller, the moving distance. Increase the (speed up the movement).

상기 제어부(15)의 기동 수단(17) 및 속도 조정 수단(18)은, 예를 들면, 제어부(15)에 미리 저장된 제어 프로그램에 따라 소프트웨어 상의 처리에 의해, 테이크 업 롤(3)의 회전을 검지한 회전 검지 센서(4)로부터의 검지 펄스 신호에 기초하여, 서보 모터(11)를 제어하여 편지 가이드(6)의 이동 속도를 자동적으로 조정하는 일련의 동작을 행한다. 그리고, 상기 기동 수단(17) 및 속도 조정 수단(18)을 소프트웨어 처리 대신에, 상기 기동 수단(17) 및 속도 조정 수단(18)을 하드웨어 회로로 구성해도 된다.The starting means 17 and the speed adjusting means 18 of the control unit 15 rotate the take-up roll 3 by, for example, a process on software in accordance with a control program stored in advance in the control unit 15. Based on the detection pulse signal from the rotation detection sensor 4 which has been detected, a series of operations for controlling the servo motor 11 to automatically adjust the moving speed of the letter guide 6 is performed. Instead of software processing, the starting means 17 and the speed adjusting means 18 may be constituted by a hardware circuit.

도 5의 (A)와 같이, 가이드 롤(8, 8)이, 테이크업부[테이크 업 롤(3, 3)]의 편지 송급점(P)[편지(F)가 내보내지는 위치]으로부터 상기 가이드 롤(8, 8)의 중간점으로 수직으로 하강한 점인 원점(0)으로부터 좌측 방향으로 멀어짐에 따라 테이크 업 롤(3, 3)과 가이드 롤(8, 8) 사이의 편지 송급 길이[점 P, O, O'에 의해 형성되는 직각 삼각형의 사변(斜邊)의 길이]가, 원점 위치에 있는 경우의 L1으로부터, 이동단에 있는 경우의 L2로 점차 커진다(L2>L1). 그러므로, 편지 송급 길이가 L2에 가까워짐에 따라 종래와 같이 편지 가이드(6)를 동일 속도로 한 경우, 테이크 업 롤(3)로부터 편지 가이드(6)를 거쳐 수납부(5)에 이르는 경로가 길어질수록, 수납부(5)에 도달하는 편지(F)가 지연되므로, 테이크 업 롤(3)로부터 내보내지는 편지(F)의 길이만으로는 부족하여, 수납부(5)에 수납되어 있는 편지(F)를 인장시켜 버린다. 그래서, 편지 송급 길이가 커질 때 편지 가이드(6)의 이동 속도를 늦게(1펄스마다의 이동 거리를 작게) 하고 있다. 이로써, 테이크 업 롤(3, 3)로부터 내보내지는 편지(F)의 길이만으로 부족해지지 않도록 수납부(5)에 천천히 보내는 것이 가능하므로, 수납부(5)에 수납되어 있는 편지(F)의 인장이 거의 없어져, 편지 가이드(6)의 이동 거리와 수납부(5)에 보내지는 편지(F)의 길이를 거의 동일하게 하여 수납하는 것이 가능해진다. 원점(O)으로부터 우측 방향으로 멀어질 때도 마찬가지이다.As shown in Fig. 5A, the guide rolls 8, 8 are guided from the letter supply point P (the position where the letter F is discharged) of the take-up portion [take-up rolls 3, 3]. The letter feeding length between the take-up rolls 3 and 3 and the guide rolls 8 and 8 as it moves to the left from the origin 0, which is the point vertically lowered to the midpoint of the rolls 8 and 8 [point P , The length of the quadrilateral of the right triangle formed by O, O 'is gradually increased from L1 in the home position to L2 in the mobile end (L2> L1). Therefore, when the letter guide 6 is made at the same speed as in the prior art as the letter feeding length approaches L2, the path from the take-up roll 3 through the letter guide 6 to the storage portion 5 becomes long. Since the letter F reaching the storage portion 5 is delayed, only the length of the letter F discharged from the take-up roll 3 is insufficient, and the letter F stored in the storage portion 5 is insufficient. I will tension it. Therefore, when the letter supply length becomes large, the moving speed of the letter guide 6 is slowed down (the moving distance for each pulse is made small). Thereby, since it is possible to send slowly to the accommodating part 5 so that it may not become short enough only by the length of the letter F discharged from the take-up rolls 3 and 3, the tension of the letter F accommodated in the accommodating part 5 is reduced. This almost disappears, and it becomes possible to store the movement distance of the letter guide 6 and the length of the letter F sent to the accommodating part 5 substantially the same. The same applies to the distance from the origin O to the right.

한편, 도 5의 (B)와 같이, 가이드 롤(8, 8)이 좌측단으로부터 원점(0)에 우측 방향에 가까워짐에 따라 편지 송급 길이(직각 삼각형의 사변의 길이)가 L2로부터 L1으로 점차 작아진다. 그러므로, 편지 송급 길이가 L1에 가까워짐에 따라 편지 가이드(6)를 동일 속도로 한 경우, 테이크 업 롤(3, 3)로부터 내보내지는 편지(F)가 남아, 수납부(5)에 수납되는 편지(F)는 느슨해진 상태로 된다. 그래서, 편지 송급 길이가 작아질 때 편지 가이드(6)의 이동 속도를 빠르게(1펄스마다의 이동 거리를 크게) 하고 있다. 이로써, 테이크 업 롤(3, 3)로부터 내보내지는 편지(F)가 남지 않도록 수납부(5)에 신속하게 보내는 것이 가능하므로, 수납부(5)에 수납되는 편지(F)의 느슨함이 거의 없어져, 편지 가이드(6)의 이동 거리와 수납부(5)에 보내지는 편지의 길이를 거의 동일하게 하여 수납하는 것이 가능해진다. 우측단으로부터 원점(O)으로 좌측 방향에 가까와질 때도 마찬가지이다.On the other hand, as shown in FIG. 5 (B), as the guide rolls 8 and 8 become closer to the origin 0 from the left end to the right direction, the letter feeding length (length of the quadrilateral of the right triangle) gradually increases from L2 to L1. Becomes smaller. Therefore, when the letter guide 6 is made at the same speed as the letter feeding length approaches L1, the letter F discharged from the take-up rolls 3 and 3 remains, and the letter accommodated in the storage portion 5 is retained. (F) is in a loose state. Therefore, when the letter supply length becomes small, the moving speed of the letter guide 6 is made faster (moving distance per one pulse). Thereby, since it is possible to send to the accommodating part 5 quickly so that the letter F discharged | emitted from the take-up rolls 3 and 3 may not remain, the looseness of the letter F accommodated in the accommodating part 5 is almost eliminated. It disappears and it becomes possible to store the moving distance of the letter guide 6 and the length of the letter sent to the accommodating part 5 substantially the same. The same applies to the leftward direction O from the right end.

본 실시예에 의하면, 속도 조정 수단(18)에 의해, 변화하는 편지 송급 길이에 대하여, 편지 가이드(6)의 이동 속도에 반비례하여 동작시킴으로써, 편지(F)의 인장이나 느슨함이 거의 없어지도록 편지(F)를 수납부(5)에 보낸다. 그 결과, 편지(F)를 수납부(5)에 주름이나 접은 자국이 생기지 않게 하여 수납하는 것이 가능해지고, 또한 수납부(5)의 양단까지 접혀져 수납되어, 수납량을 향상시키는 것이 가능해진다.According to this embodiment, the speed adjusting means 18 operates in inverse proportion to the moving speed of the letter guide 6 with respect to the changing letter feeding length, so that the tension and looseness of the letter F are almost eliminated. The letter F is sent to the storage section 5. As a result, the letter F can be stored without causing wrinkles or creases in the storage portion 5, and folded and stored to both ends of the storage portion 5, whereby the storage amount can be improved.

도 6은 편지 가이드(6)의 이동 위치에 대한 펄스마다의 이동 거리(속도 변화)의 제어를 나타낸 도면이다. 가로축은 테이크 업 롤(3)의 회전을 검지한 검지 펄스 신호의 펄스수이며, 세로축은 원점(0)으로부터 보아 좌측 및 우측의 편지 가이드(6)의 이동 거리를 나타낸다. 도시한 a와 같이 좌측단으로부터 원점(O)으로 우측 방향으로 돌아올 때, 편지 송급 길이가 점차 작아지므로 1펄스마다의 편지 가이드(6)의 이동 거리, 즉 이동 속도가 빨라지도록 제어되고, 도시한 b와 같이 원점(0)으로부터 우측 방향으로 이격될 때, 편지 송급 길이가 점차 커지므로, 편지 가이드(6)의 이동 속도가 지연되도록 제어된다. 그 후, 도시한 c와 같이 우측단으로부터 원점(O)으로 좌측 방향으로 돌아올 때, 편지 송급 길이가 점차 작아지므로 편지 가이드(6)의 이동 속도가 빨라지도록 제어되고, 도시한 d와 같이 원점(O)으로부터 좌측 방향으로 이격될 때, 편지 송급 길이가 점차 커지므로, 편지 가이드(6)의 이동 속도가 지연되도록 제어된다. 이 일련의 동작을 반복하여, 편지(F)를 수납부(5)에 접어 수납한다.FIG. 6 is a diagram showing control of the movement distance (speed change) for each pulse with respect to the movement position of the letter guide 6. The horizontal axis represents the number of pulses of the detection pulse signal that detects the rotation of the take-up roll 3, and the vertical axis represents the movement distance of the left and right letter guides 6 viewed from the origin (0). When returning from the left end to the origin O in the right direction as shown in FIG. A, the letter supply length gradually decreases, so that the moving distance of the letter guide 6 per one pulse, that is, the moving speed is controlled to be faster. When spaced apart from the origin 0 in the right direction as shown in b, the letter supply length gradually increases, so that the moving speed of the letter guide 6 is controlled to be delayed. Then, when returning to the left direction from the right end to the origin O as shown in c, the letter supply length is gradually reduced, so that the moving speed of the letter guide 6 is controlled to be increased, and the origin (as shown in d) is controlled. When spaced apart from O) in the leftward direction, the letter feeding length gradually increases, so that the moving speed of the letter guide 6 is controlled to be delayed. This series of operations is repeated to fold the letter F into the housing 5.

또한, 편지(F)가 예를 들면, 신축 성상을 가질 때는, 편지(F)가 테이크 업 롤(3)에 인장되는 것에 의해 편지(F)가 신장되고, 그 후 테이크 업 롤(3)로부터 내보내진 후에 자연 길이로 줄어들기 때문에, 1펄스마다의 편지(F)의 생산량은 신축 성상이 없는 편지(F)와 비교하여 적은 것으로 되므로, 1펄스마다의 편지 가이드(6)의 이동 거리가 편지(F)의 생산량을 넘어 버린다. 그 결과, 수납부(5)에 수납된 편지(F)가 인장됨으로써 끝에 간극이 생겨, 수납부(5)의 양단까지 접혀지지 않는 경우가 생길 수 있다. 이러한 경우에는, 편지(F)의 수축율의 보정값을, 예를 들면, 수동으로 제어 프로그램에 입력함으로써, 입력한 수치에 따라 1펄스마다의 편지 가이드(6)의 이동 거리(이동 속도)를 감소시키는(지연시키는) 조정을 행하여, 편지(F)를 주름이나 접은 자국이 생기지 않도록 하여, 수납부(5)의 양단까지 접어서 수납할 수 있다.In addition, when the letter F has an elastic property, for example, the letter F is stretched by being stretched by the take-up roll 3, and then the take-up roll 3 is removed from the take-up roll 3. Since it is reduced to its natural length after being exported, the production amount of the letter F per pulse is smaller than that of the letter F without elasticity, so the movement distance of the letter guide 6 per one pulse is smaller. It goes beyond the production of (F). As a result, when the letter F accommodated in the housing portion 5 is pulled out, a gap may be formed at the end thereof, and thus the case F may not be folded to both ends of the storage portion 5. In such a case, the correction value of the shrinkage ratio of the letter F is input to the control program manually, for example, so as to reduce the moving distance (movement speed) of the letter guide 6 per pulse according to the input value. It is possible to fold and store the letter F to both ends of the housing section 5 without causing wrinkles or creases to occur.

이같이 하여, 본 발명에서는, 편지 가이드의 왕복 이동에 의해, 편지 송급점 또는 테이크 업 롤과 편지 가이드와의 사이의 편지 송급 길이가 점차 변화함에 따라서, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 조정하므로, 수납부에 수납되는 편지를 인장이나 느슨함이 없는 상태로 할 수 있으므로, 편지를 수납부에 주름이나 접은 자국이 생기지 않게 하여 수납하는 것이 가능해지고, 또한 수납부의 끝까지 접혀져 수납되므로, 수납량을 향상시키는 것이 가능해진다.In this manner, in the present invention, the moving speed of the letter guide is adjusted as the letter feeding point or the take-up roll and the letter feeding length between the letter guide and the letter guide gradually change due to the reciprocating movement of the letter guide. Since the letter stored in the container can be kept without tension or slack, it is possible to store the letter without causing wrinkles or creases in the storing part, and it is also folded and stored to the end of the storing part. It becomes possible.

도 7은 변형예를 나타낸다. 상기 실시예에서는, 테이크업부는, 싱글 니트용으로서 일반적인 2개의 롤(3, 3)에 의해 형성되어 있지만, 이 변형예에서는 도 7과 같이, 더블 니트용로서 일반적인 3개의 롤(3, 3, 3)에 의해 형성된다. 이 경우, 원점(0)은, 테이크 업 롤(3, 3, 3)의 우측단에 위치하는 롤(3)의 편지 송급점(P)으로부터 가이드 롤(8, 8)의 중간점에 수직으로 하강한 점이다. 원점(0)으로부터 볼 때 좌측의 영역이 우측의 영역보다 크기 때문에, 도 8과 같이, 편지 가이드(6)의 좌측의 이동 거리가 우측의 이동 거리보다 커져 있다.7 shows a modification. In the above embodiment, the take-up part is formed by two rolls 3 and 3 which are generally used for single knit, but in this modified example, as shown in FIG. Formed by 3). In this case, the origin 0 is perpendicular to the midpoint of the guide rolls 8 and 8 from the letter feed point P of the roll 3 located at the right end of the take up rolls 3, 3, 3. It is a down point. Since the area on the left is larger than the area on the right as viewed from the origin 0, the moving distance on the left side of the letter guide 6 is larger than the moving distance on the right side as shown in FIG.

그리고, 이들 실시예에서는, 편지 가이드(6)의 위쪽 위치에 유지되는 편지 송급점(P)으로서 테이크 업 롤(3)을 사용하고 있지만, 이것을 생략해도 된다. 이 경우, 편지 송급점(P)은, 편성부와 편지 가이드(6)와의 사이의 상하 중간 위치에서, 편지 가이드(6)의 Y 방향의 대략 중심 위치에 설치된 바 등의 지지점이 사용된다.And in these Examples, although the take up roll 3 is used as the letter supply point P hold | maintained in the upper position of the letter guide 6, you may abbreviate this. In this case, the letter supply point P uses support points, such as a bar provided in the substantially center position of the letter guide 6 in the Y direction at the up-down middle position between the knitting part and the letter guide 6.

그리고, 이들 실시예에서는, 소프트웨어 처리에 의해 서보 모터(11)를 제어하여 편지 가이드(6)의 이동 속도를 자동적으로 조정하고 있지만, 소프트웨어 처리 및 서보 모터(11)를 사용하지 않고, 동등한 동작을 행하는 메카니즘 제어만으로 편지 가이드(6)의 이동 속도를 조정해도 된다.In these embodiments, the servo motor 11 is controlled by software processing to automatically adjust the movement speed of the letter guide 6, but the equivalent operation is performed without using the software processing and the servo motor 11. The movement speed of the letter guide 6 may be adjusted only by the mechanism control performed.

전술한 바와 같이, 도면을 참조하면서 바람직한 실시예를 설명하였으나, 당업자라면, 본건 명세서를 보고, 자명한 범위 내에서 각종 변경 및 수정을 용이하게 상정할 수 있을 것이다. 따라서, 그와 같은 변경 및 수정은, 첨부한 청구의 범위로부터 정해지는 본 발명의 범위 내의 것으로 해석된다.As described above, although preferred embodiments have been described with reference to the drawings, those skilled in the art will be able to easily assume various changes and modifications within the apparent scope of the present specification. Accordingly, such changes and modifications are to be interpreted as being within the scope of the present invention as defined by the appended claims.

1: 래핑 권취 장치
3: 테이크 업 롤
4: 회전 검지 센서
5: 수납부
6: 편지 가이드
8: 가이드 롤
15: 제어부
F: 편지
P: 편지 송급점1: wrapping winding device
3: take up roll
4: rotation detection sensor
5: storage
6: letter guide
8: guide roll
15: control unit
F: letter
P: Letter Supply Store

Claims (10)

편기(編機)에서의 권취(卷取) 장치에, 수납부 및 상기 수납부의 위쪽에 배치된 편지(編地) 가이드를 설치하는 공정으로서, 상기 편지 가이드는, 수평 방향으로 왕복 이동하면서, 편기의 편성부(編成部)에서 생산된 편지를 안내하여 낙하시킴으로써, 상기 수납부에 접어서 수납시키는 공정;
상기 편지 가이드의 왕복 이동에 의해, 상기 편지 가이드의 위쪽 위치에 유지되는 편지 송급점(送給点)과 상기 편지 가이드 사이의 편지 송급 길이가 점차 변화함에 따라서, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 조정하는 공정
을 포함하는, 편지 가이드의 제어 방법.A step of providing a letter guide arranged on an accommodating portion and an upper portion of the accommodating portion in a winding device in a knitting machine, wherein the letter guide is reciprocated in a horizontal direction. Folding and storing the letter produced by the knitting portion of the knitting machine, thereby storing the letter;
By the reciprocating movement of the letter guide, the moving speed of the letter guide is adjusted as the letter supply length between the letter feeding point held at the upper position of the letter guide and the letter feeding length gradually changes. fair
Including, the letter guide control method. 제1항에 있어서,
상기 편지 가이드의 위쪽 위치에 유지되어 편지를 편지 가이드에 송급하는 테이크업(take-up)부를 설치하는 공정으로서, 상기 편지 송급점을 상기 테이크업부에 의해 형성하는 공정을 더 포함하는, 편지 가이드의 제어 방법.The method of claim 1,
A step of providing a take-up portion for holding the letter guide to the letter guide is maintained in the upper position of the letter guide, further comprising the step of forming the letter supply point by the take-up portion of the letter guide Control method. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 편지 송급 길이가 점차로 커지는 방향으로 상기 편지 가이드가 이동하는 경우에, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 늦게 하고, 상기 편지 송급 길이가 점차 작아지는 방향으로 상기 편지 가이드가 이동하는 경우에는, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 빠르게 하는 제어를 행하는, 편지 가이드의 제어 방법.The method according to claim 1 or 2,
When the letter guide moves in a direction in which the letter supply length gradually increases, the letter guide slows down the movement speed of the letter guide, and moves the letter guide in a direction in which the letter supply length gradually decreases. The control method of the letter guide which performs control to speed up the movement speed of a. 제2항에 있어서,
상기 테이크업부의 회전을 센서에 의해 검지하고, 이 회전 검지 신호와 동기하여 상기 편지 가이드를 이동시키는, 편지 가이드의 제어 방법.The method of claim 2,
The control method of the letter guide which detects rotation of the said take-up part with a sensor, and moves the said letter guide in synchronization with this rotation detection signal. 제4항에 있어서,
상기 회전 검지 신호에 대한 상기 편지 가이드의 이동 속도는, 상기 편지의 성상(性狀)에 따라 보정하여 조정되는, 편지 가이드의 제어 방법.The method of claim 4, wherein
The movement speed of the said letter guide with respect to the said rotation detection signal is corrected and adjusted according to the property of the said letter, The control method of the letter guide. 제4항에 있어서,
상기 회전 검지 신호에 대한 상기 편지 가이드의 이동 속도는, 상기 편지의 성상에 따라 조정되고, 상기 이동 속도의 보정값이 수동으로 입력되는, 편지 가이드의 제어 방법.The method of claim 4, wherein
The movement speed of the said letter guide with respect to the said rotation detection signal is adjusted according to the property of the said letter, and the correction value of the said movement speed is input manually. 편기(編機)에서의 래핑(lapping) 권취 장치로서,
수납부;
상기 수납부의 위쪽에 배치되어, 수평 방향으로 왕복 이동하면서, 상기 편기의 편성부에서 생산된 편지를 안내하여 낙하시킴으로써, 상기 수납부에 접어서 수납시키는 편지 가이드;
상기 편지 가이드의 왕복 이동에 의해, 상기 편지 가이드의 위쪽 위치에 유지되는 편지 송급점과 상기 편지 가이드 사이의 편지 송급 길이가 점차 변화함에 따라서, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 조정하는 제어를 행하는 제어부
를 포함하는, 래핑 권취 장치.As a wrapping apparatus in a knitting machine,
Receiving unit;
A letter guide which is disposed above the storage unit and folds in and out of the storage unit by guiding and dropping the letter produced by the knitting unit of the knitting machine while reciprocating in the horizontal direction;
A control unit which controls to adjust the movement speed of the letter guide as the letter supply length between the letter supply point held at the upper position of the letter guide and the letter guide is gradually changed by the reciprocating movement of the letter guide.
Wrapping winding device comprising a. 제7항에 있어서,
상기 편지 가이드의 위쪽 위치에 유지되어 상기 편지를 상기 편지 가이드에 송급하는 테이크업부를 더 포함하고, 상기 편지 송급점을 상기 테이크업부에 의해 형성하는, 래핑 권취 장치.The method of claim 7, wherein
And a take-up part held at an upper position of the letter guide to feed the letter to the letter guide, wherein the letter feeding point is formed by the take-up part. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 편지 송급 길이가 점차 커지는 방향으로 상기 편지 가이드가 이동하는 경우에, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 늦게 하고, 상기 편지 송급 길이가 점차 작아지는 방향으로 상기 편지 가이드가 이동하는 경우에는, 상기 편지 가이드의 이동 속도를 빠르게 하는 제어를 행하는, 래핑 권취 장치.The method according to claim 7 or 8,
When the letter guide moves in a direction in which the letter feeding length gradually increases, the control unit slows the moving speed of the letter guide, and moves the letter guide in a direction in which the letter feeding length gradually decreases. And a wrapping winding device for controlling to speed up the movement speed of the letter guide. 제8항에 있어서,
상기 테이크업부의 회전을 검지하는 센서를 더 포함하고, 상기 회전 검지 신호와 동기하여 상기 편지 가이드를 이동시키는, 래핑 권취 장치.The method of claim 8,
And a sensor for detecting a rotation of the take-up part and moving the letter guide in synchronization with the rotation detection signal.
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