KR20120039247A - Coal feeder plugging monitoring and cleaning system - Google Patents

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KR20120039247A
KR20120039247A KR1020100100842A KR20100100842A KR20120039247A KR 20120039247 A KR20120039247 A KR 20120039247A KR 1020100100842 A KR1020100100842 A KR 1020100100842A KR 20100100842 A KR20100100842 A KR 20100100842A KR 20120039247 A KR20120039247 A KR 20120039247A
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Abstract

이 발명은, 카메라를 이용하여 급탄기의 막힘 상태를 감지하기 때문에 상대적으로 급탄기 내부의 상황을 정확하게 판단할 수 있으며, 틸팅 모터를 이용하여 분사 노즐의 분사위치를 조정함으로써 급탄기의 막힘상태를 용이하게 해소할 수 있도록 하는, 급탄기 막힘 감시 및 해소장치에 관한 것으로서,
슈트의 상부에 설치되어 있으며 길이가 조절가능한 노즐 조절봉과, 상기한 노즐 조절봉의 끝에 설치되어 있는 카메라와, 상기한 카메라에 연결되어 있는 신호처리부와, 상기한 신호처리부에 연결되어 있는 컴퓨터 제어부와, 상기한 신호처리부의 제어에 따라 상기한 노즐 조절봉에 고압 유체를 공급하는 밸브를 포함하여 이루어진다.
The present invention can detect the blocked state of the feeder by using a camera, so that it is possible to accurately determine the situation inside the feeder, and to adjust the sprayed position of the spray nozzle by using a tilting motor to check the blocked state of the feeder. The present invention relates to a feeder blockage monitoring and removal device that can be easily eliminated.
A nozzle control rod installed at the top of the chute and adjustable in length, a camera installed at the end of the nozzle adjustment rod, a signal processor connected to the camera, a computer control unit connected to the signal processor, And a valve for supplying a high pressure fluid to the nozzle adjusting rod under the control of the signal processor.

Description

급탄기 막힘 감시 및 해소장치{coal feeder plugging monitoring and cleaning system}Coal feeder plugging monitoring and cleaning system

이 발명은 급탄기 막힘 감시 및 해소장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 카메라를 이용하여 급탄기의 막힘 상태를 감지하기 때문에 상대적으로 급탄기 내부의 상황을 정확하게 판단할 수 있으며, 틸팅 모터를 이용하여 분사 노즐의 분사위치를 조정함으로써 급탄기의 막힘상태를 용이하게 해소할 수 있도록 하는, 급탄기 막힘 감시 및 해소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blocker for monitoring and eliminating the supply of coal, and more specifically, because it detects the blockage of the coal supply using a camera, it is possible to accurately determine the situation inside the coal supply, and by using a tilting motor. The present invention relates to a feeder blockage monitoring and eliminating device that makes it possible to easily eliminate the plugged state of the feeder by adjusting the spraying position of the spray nozzle.

급탄기는 용광로에 연속적으로 취입되는 미분탄을 제조하기 위한 장치로서, 석탄의 임사 저장용기로 이용되는 저장조에서 가공하지 않은 석탄을 급탄기로 낙하시키게 되면, 급탄기에서 일정 직경을 갖도록 중공된 슈트를 통해 분쇄기로 석탄을 공급하게 되고, 분쇄기에서는 공급된 석탄을 일정 크기로 잘게 분쇄하여 미분탄을 제고하게 된다.A coal feeder is a device for manufacturing pulverized coal continuously blown into a blast furnace. When the coal is dropped into a coal feeder in a storage tank used as a coal storage container, the coal feeder is crushed through a hollow chute to have a predetermined diameter. The coal is supplied to the furnace, and the pulverizer is finely pulverized into a predetermined size to enhance the fine coal.

일반적으로 급탄기에서는 막힘 현상 발생 여부를 현장 운전원이 점검창을 통해 육안 점검하고, 단방향 막힘 해소용 고압수 분사노즐을를 수동으로 조작하여 해이를 해소하게 돈다.In general, the on-site operator visually checks the occurrence of a blockage through an inspection window, and manually turns a high-pressure water jet nozzle for unidirectional blockage removal to solve the problem.

그러나 이러한 방법은 실시간 감시가 어렵고, 막힘 발생 시 운전원이 수동으로 해소장치를 조작하여야 하기 때문에 적기에 신속한 조치가 어려워서, 막힘으로 인해 급탄기가 정지되는 문제점이 발생하고 있다. However, such a method is difficult to monitor in real time, and when a blockage occurs, the operator has to manually operate the dismantling device, so it is difficult to promptly timely act, which causes a problem that the supply of carbon dioxide is stopped due to the blockage.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 분쇄기에 공급되는 석탄이 상용슈트가 막히게 되는 경우 예비슈트를 통해 공급되므로 설비가 정지되는 시간이 최소화될 뿐만 아니라, 급탄기의 슈트 막힘을 자동으로 감지하여 스크류가 내장된 벨로우즈를 이용하여 이를 관통시킬 수 있도록 함으로써 설비의 정지없이 연속적으로 미분탄을 제조할 수 있는 급탄기 막힘 감시 및 해소장치에 관한 기술이, 대한민국 공개실용신안공보 공개번호 실1999-0017157(공개일자 1999년 05월 25일)의 "석탄 급탄기의 슈트 막힘 방지장치"에서 개시된 바 있다.In order to solve this problem, the coal supplied to the crusher is supplied through the pre-suite when the commercial chute is blocked, minimizing the downtime of the facility, and automatically detecting the chute blockage of the feeder, which is why the screw The technology related to the blockage monitoring and releasing device for coal feeders, which can produce pulverized coal continuously without stopping the equipment by allowing it to penetrate the bellows, is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1999-0017157 (published date 1999) May 25), "Shut Clogging Prevention System for Coal Feeders."

그러나, 상기한 종래의 급탄기 막힘 감시 및 해소장치는, 광센서를 이용하여 급탄기의 막힘 상태를 감지하기 때문에 상대적으로 급탄기 내부의 상황을 정확하게 판단할 수가 없는 문제점이 있다.However, the above-mentioned conventional feeder blockage monitoring and eliminating device has a problem in that it is not possible to accurately determine the situation inside the feeder because it detects the blockage state of the feeder using an optical sensor.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라를 이용하여 급탄기의 막힘 상태를 감지하기 때문에 상대적으로 급탄기 내부의 상황을 정확하게 판단할 수 있는, 급탄기 막힘 감시 및 해소장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, because it detects the blocked state of the feeder using a camera, it is possible to accurately determine the situation inside the feeder, monitoring the blocker and To provide a dissolution device.

본 발명의 다른 목적은, 틸팅 모터를 이용하여 분사 노즐의 분사위치를 조정함으로써 급탄기의 막힘상태를 용이하게 해소할 수 있도록 하는, 급탄기 막힘 감시 및 해소장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a blocker monitoring and releasing device for supplying a blocker so that the blockage state of the feeder can be easily eliminated by adjusting the spraying position of the spray nozzle using a tilting motor.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 슈트의 상부에 설치되어 있으며 길이가 조절가능한 노즐 조절봉과, 상기한 노즐 조절봉의 끝에 설치되어 있는 카메라와, 상기한 카메라에 연결되어 있는 신호처리부와, 상기한 신호처리부에 연결되어 있는 컴퓨터 제어부와, 상기한 신호처리부의 제어에 따라 상기한 노즐 조절봉에 고압 유체를 공급하는 밸브를 포함하여 이루어지면 바람직하다. As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the nozzle is provided on the top of the chute and adjustable length, the camera is provided at the end of the nozzle adjustment rod, and the signal connected to the camera It is preferable to include a processing unit, a computer control unit connected to the signal processing unit, and a valve for supplying a high pressure fluid to the nozzle adjusting rod under the control of the signal processing unit.

이 발명의 구성은, 슈트를 통한 급탄을 차단하기 위한 셧오프 게이트를 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the configuration of the present invention further includes a shutoff gate for interrupting supply of coal through the chute.

이 발명의 구성은, 상기한 노즐 조절봉은, 상부에 설치되어 있는 구동 모터와, 상기한 구동 모터의 회전운동을 왕복운동으로 변환시키는 스크류기어와, 상기한 스크류기어에 의해 다단으로 절첩되는 조절봉 몸체와, 상기한 조절봉 몸체의 하단부에 설치되어 있는 틸팅 모터와, 상기한 조절봉 몸체의 하단부에 설치되어 있으며 상기한 틸팅 모터에 의해 360도 회전되는 분사노즐을 포함하여 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is that the nozzle adjusting rod includes a drive motor provided at an upper portion, a screw gear for converting the rotational motion of the drive motor into a reciprocating motion, and an adjustment rod folded in multiple stages by the screw gear. It is preferable to include a body, a tilting motor installed at the lower end of the control rod body, and an injection nozzle installed at the lower end of the control rod body and rotated 360 degrees by the tilting motor.

이 발명의 구성은, 상기한 카메라와 분사노즐이 일체화된 구성으로 이루어지면 바람직하다. It is preferable that the configuration of the present invention is made of a configuration in which the camera and the jet nozzle are integrated.

이 발명의 구성은, 상기한 카메라는 어두운 곳을 볼 수 있는 적외선 카메라를 사용하며, 방수 및 방진 하우징이 설치되는 구조로 이루어지면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the camera is preferably an infrared camera that can see a dark place, it is preferable that the waterproof and dustproof housing is provided.

이 발명은, 카메라를 이용하여 급탄기의 막힘 상태를 감지하기 때문에 상대적으로 급탄기 내부의 상황을 정확하게 판단할 수 있으며, 틸팅 모터를 이용하여 분사 노즐의 분사위치를 조정함으로써 급탄기의 막힘상태를 용이하게 해소할 수 있도록 하는, 효과를 갖는다.The present invention can detect the blocked state of the feeder by using a camera, so that it is possible to accurately determine the situation inside the feeder, and to adjust the sprayed position of the spray nozzle by using a tilting motor to check the blocked state of the feeder. It has an effect that can be easily solved.

도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 노즐 조절봉의 구성도이다.
도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 틸팅 모터와 분사노즐의 작동상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 작동전 상태를 나타내는 부분 단면 사시도이다.
도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 작동후 상태를 나타내는 부분 단면 사시도이다.
1 is a block diagram of a feeder blockage monitoring and eliminating device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of a nozzle control rod of the feeder clogging monitoring and releasing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an operating state of the tilting motor and the injection nozzle of the feeder blockage monitoring and eliminating device according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial cross-sectional perspective view showing a state before operation of the monitoring device for the blockage of coal feeder and the release device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a partial cross-sectional perspective view showing the post-operation state of the feeder clogging monitoring and releasing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 구성도이고, 도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 노즐 조절봉의 구성도이고, 도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 틸팅 모터와 분사노즐의 작동상태를 보여주는 도면이고, 도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 작동전 상태를 나타내는 부분 단면 사시도이고, 도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 작동후 상태를 나타내는 부분 단면 사시도이다.1 is a block diagram of a feeder blockage monitoring and releasing device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a nozzle control rod of the feeder blockage monitoring and releasing device according to an embodiment of the present invention, 3 is a view showing the operating state of the tilting motor and the injection nozzle of the feeder clogging monitoring and releasing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a blocker of the feeder clogging monitoring and releasing device according to an embodiment of the present invention Figure 5 is a partial cross-sectional perspective view showing a state before operation, Figure 5 is a partial cross-sectional perspective view showing the post-operation state of the feeder clogging monitoring and eliminating device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 구성은, 슈트(3)의 상부에 설치되어 있으며 길이가 조절가능한 노즐 조절봉(5)과, 상기한 노즐 조절봉(5)의 끝에 설치되어 있는 카메라(6)와, 상기한 카메라(6)에 연결되어 있는 신호처리부(7)와, 상기한 신호처리부(7)에 연결되어 있는 컴퓨터 제어부(8)와, 상기한 신호처리부(7)의 제어에 따라 상기한 노즐 조절봉(5)에 고압 유체를 공급하는 밸브(9)와, 슈트(3)를 통한 급탄을 차단하기 위한 셧오프 게이트(4)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 1 to 5, the configuration of the feeder blockage monitoring and eliminating device according to an embodiment of the present invention, the nozzle adjustment rod (5) is provided on the top of the chute (3) and the length is adjustable ), A camera 6 installed at the end of the nozzle adjusting rod 5, a signal processing unit 7 connected to the camera 6, and a signal processing unit 7. The computer control unit 8, the valve 9 for supplying a high pressure fluid to the nozzle adjusting rod 5 under the control of the signal processing unit 7, and the shutoff for shutting off the feed through the chute 3 It comprises an off gate (4).

상기한 노즐 조절봉(5)은, 상부에 설치되어 있는 구동 모터(51)와, 상기한 구동 모터(51)의 회전운동을 왕복운동으로 변환시키는 스크류기어(55)와, 상기한 스크류기어(55)에 의해 3단으로 절첩되는 조절봉 몸체(52)와, 상기한 조절봉 몸체(52)의 하단부에 설치되어 있는 틸팅 모터(53)와, 상기한 조절봉 몸체(52)의 하단부에 설치되어 있으며 상기한 틸팅 모터(53)에 의해 회전되는 분사노즐(54)을 포함하여 이루어진다.The nozzle adjusting rod 5 includes a drive motor 51 provided at an upper portion, a screw gear 55 for converting the rotational movement of the drive motor 51 into a reciprocating motion, and the screw gear ( 55 is installed in the lower end of the control rod body 52 is folded in three stages, the tilting motor 53 is installed on the lower end of the control rod body 52, the control rod body 52 And the injection nozzle 54 rotated by the tilting motor 53.

상기한 구동 모터(51)와 스크류기어(55)는 베벨기어를 이용하여 연결되는 구조로 이루어진다.The drive motor 51 and the screw gear 55 is made of a structure that is connected using a bevel gear.

상기한 카메라(6)와 분사노즐(54)이 일체화된 것을 사용할 수도 있다. The camera 6 and the jet nozzle 54 may be integrated.

상기한 카메라(6)는 어두운 곳을 볼 수 있는 적외선 카메라를 사용하며, 방수 및 방진 하우징이 설치되는 구조로 이루어진다.The camera 6 uses an infrared camera that can see a dark place, and has a structure in which a waterproof and dustproof housing is installed.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 급탄기 막힘 감시 및 해소장치의 작용은 다음과 같다.With the above configuration, the operation of the feeder blockage monitoring and eliminating device according to the embodiment of the present invention is as follows.

풀리(21)에 의해 회전되면서 석탄(1)을 실어 나르는 컨베이어(2)가 설치되어 있는 급탄기의, 슈트(3)의 상부 위치에 노즐 조절봉(5)이 설치되어 있는 상태에서, 급탄기가 정상적으로 작동하는 경우에는 상기한 노즐 조절봉(5)은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 절첩된 상태를 유지한다.In the state where the nozzle control rod 5 is installed in the upper position of the chute 3 of the feeder in which the conveyor 2 which carries the coal 1 while rotating by the pulley 21 is installed, the feeder In the case of normal operation, the nozzle adjusting rod 5 maintains the folded state as shown in FIG. 4.

상기한 노즐 조절봉(5)의 끝에 설치되어 있는 카메라(6)에 의해 출구호퍼의 상태가 영상으로 촬영되어 신호처리부(7)를 거쳐서 컴퓨터 제어부(8)로 전송됨으로써 사용자가 스크린을 통해 급탄기의 출구호퍼의 상태를 원거리에서도 모니터링할 수 있도록 한다. The state of the exit hopper is taken as an image by the camera 6 installed at the end of the nozzle adjusting rod 5 and transmitted to the computer control unit 8 via the signal processing unit 7 so that the user can feed the feeder through the screen. The condition of the exit hopper can be monitored remotely.

급탄기의 출구호퍼와 출구배관 표면에 석탄 막힘 현상이 발생하게 되면, 컴퓨터 제어부(8)를 이용한 원격제어를 통하여, 노즐 조절봉(5)의 상부에 설치되어 있는 구동 모터(51)를 작동시키게 된다.When coal clogging occurs on the outlet hopper and the outlet pipe of the feeder, through the remote control using the computer control unit 8, the drive motor 51 installed on the top of the nozzle adjusting rod 5 is operated. do.

구동 모터(51)가 작동되어 구동 모터(51)로부터 회전동력이 발생되어 스크류기어(55)로 전달되면 스크류기어(55)는 이를 왕복운동으로 변환시켜서 조절봉 몸체(52)가 2단 또는 3단으로 늘어나도록 한다.When the driving motor 51 is operated to generate rotational power from the driving motor 51 and is transmitted to the screw gear 55, the screw gear 55 converts it to reciprocating motion so that the adjusting rod body 52 is two or three stages. Let's increase to the stage.

이와 함께, 컴퓨터 제어부(8)를 이용하여, 노즐 조절봉(5)에 고압 유체를 공급하는 밸브(9)를 원격으로 작동시킴으로써 조절봉 몸체(52)의 하단부에 설치되어 있는 분사노즐(54)로뷰터 고압 유체가 분사되도록 한다.In addition, by using the computer control unit 8, the injection nozzle 54 provided at the lower end of the control rod body 52 by remotely operating the valve 9 for supplying the high pressure fluid to the nozzle adjustment rod 5; Allow the high pressure fluid to be injected.

이 경우에, 분사노즐(54)의 상부에 설치되어 있는 틸팅 모터(53)를 이용하여 분사노즐(54)을 상하로 회전시키면서 고압 유체가 분사되도록 함으로써 석탄의 막힘이 용이하게 해소되도록 한다. 도 5는 이와 같이 막힘이 해소된 급탄기의 모습을 보여주고 있다.In this case, the high pressure fluid is injected while the injection nozzle 54 is rotated up and down by using the tilting motor 53 provided on the injection nozzle 54 so that the clogging of coal is easily eliminated. Figure 5 shows the appearance of the feeder in which the blockage is eliminated in this way.

이와 같이 석탄 막힘 현상이 해소되고 나면, 컴퓨터 제어부(8)를 이용한 원격제어를 통하여, 구동 모터(51)를 작동시킴으로써 조절봉 몸체(52)가 원래대로 절첩되도록 한다.After the coal clogging is eliminated as described above, the control rod body 52 is folded back as it is by operating the drive motor 51 through the remote control using the computer control unit 8.

한편, 노즐 조절봉(5)을 포함한 구성요소를 정비하거나 수리하는 경우에 셧오프 게이트(4)를 작동시켜서 슈트(3)를 통한 급탄을 차단하게 된다.On the other hand, when servicing or repairing the components including the nozzle adjusting rod (5) by operating the shut-off gate (4) to block the feed through the chute (3).

1 : 석탄 2 : 컨베이어
3 : 슈트 4 : 셧오프 게이트
5 : 노즐 조절봉 6 : 카메라
7 : 신호 처리부 8 : 컴퓨터 제어부
1: coal 2: conveyor
3: chute 4: shut-off gate
5: nozzle adjustment rod 6: camera
7: signal processing unit 8: computer control unit

Claims (5)

슈트의 상부에 설치되어 있으며 길이가 조절가능한 노즐 조절봉과,
상기한 노즐 조절봉의 끝에 설치되어 있는 카메라와,
상기한 카메라에 연결되어 있는 신호처리부와,
상기한 신호처리부에 연결되어 있는 컴퓨터 제어부와,
상기한 신호처리부의 제어에 따라 상기한 노즐 조절봉에 고압 유체를 공급하는 밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 급탄기 막힘 감시 및 해소장치.
A nozzle adjusting rod installed at the top of the chute and adjustable in length,
A camera installed at the end of the nozzle adjustment rod;
A signal processor connected to the camera;
A computer control unit connected to the signal processing unit;
A blocker for monitoring and quenching a coal feeder, characterized in that it comprises a valve for supplying a high pressure fluid to the nozzle adjusting rod under the control of the signal processor.
제 1항에 있어서,
슈트를 통한 급탄을 차단하기 위한 셧오프 게이트를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 급탄기 막힘 감시 및 해소장치.
The method of claim 1,
Apparatus clogging monitoring and releasing device further comprises a shutoff gate for blocking the feed through the chute.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 노즐 조절봉은,
상부에 설치되어 있는 구동 모터와,
상기한 구동 모터의 회전운동을 왕복운동으로 변환시키는 스크류기어와,
상기한 스크류기어에 의해 다단으로 절첩되는 조절봉 몸체와,
상기한 조절봉 몸체의 하단부에 설치되어 있는 틸팅 모터와,
상기한 조절봉 몸체의 하단부에 설치되어 있으며 상기한 틸팅 모터에 의해 회전되는 분사노즐을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 급탄기 막힘 감시 및 해소장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The nozzle adjustment rod described above,
A drive motor installed at the top,
A screw gear for converting the rotational motion of the drive motor into a reciprocating motion;
The control rod body is folded in multiple stages by the screw gear,
A tilting motor installed at the lower end of the adjusting rod body;
It is installed on the lower end of the control rod body and the blocker monitoring and eliminating device, characterized in that comprises a spray nozzle rotated by the tilting motor.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 카메라와 분사노즐이 일체화된 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 급탄기 막힘 감시 및 해소장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Apparatus clogging monitoring and releasing device, characterized in that the camera and the injection nozzle is composed of an integrated configuration.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 카메라는 어두운 곳을 볼 수 있는 적외선 카메라를 사용하며, 방수 및 방진 하우징이 설치되는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 급탄기 막힘 감시 및 해소장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The camera uses an infrared camera that can see a dark place, and a blocker monitoring and releasing device for the supply of carbon, characterized in that the structure is made of a waterproof and dustproof housing is installed.
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