KR20120037915A - Device for bringing a cable-bound towed body out of a submarine or into a submarine, in the submerged condition - Google Patents

Device for bringing a cable-bound towed body out of a submarine or into a submarine, in the submerged condition Download PDF

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KR20120037915A
KR20120037915A KR1020117031187A KR20117031187A KR20120037915A KR 20120037915 A KR20120037915 A KR 20120037915A KR 1020117031187 A KR1020117031187 A KR 1020117031187A KR 20117031187 A KR20117031187 A KR 20117031187A KR 20120037915 A KR20120037915 A KR 20120037915A
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submarine
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towing
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KR1020117031187A
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Inventor
크리스티안 버크
귀도 플로렌
마르크 미카엘리스
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가블러 마쉬넨바우 게엠베하
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    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
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Abstract

본 발명은, 잠수 중인 상태에서, 견인체(2)의 저장위치로부터 견인체(2)의 밖으로 운송 또는 안으로 운송위치로 회전가능한 피봇암(8)을 구비하고, 케이블에 묶인 견인체(2)를 잠수함 밖으로 또는 잠수함 내로 운반하기 위한 장치에 관한 것이다. 이 피봇암(8) 상에는 견인체(2)를 위한 파지장치가 배치된다. 이 장치는 피봇암(8)으로부터 떨어져서 적어도 밖으로 운송 또는 안으로 운송할 때 견인체(2)를 지탱하도록 움직일 수 있게 장치 내에 배치된 견인체(2)를 위한 지지체(22)를 더 포함하고 있다.The present invention, in the submerged state, has a pivot arm (8) rotatable from a storage position of the tow body (2) to a transport position into or out of the tow body (2), the tow body (2) being tied to a cable And a device for carrying the submarine out of or into the submarine. On this pivot arm 8, a holding device for the towing body 2 is arranged. The device further comprises a support 22 for the tow body 2 disposed in the device so as to move to bear the tow body 2 at least when transported in or out of the pivot arm 8.

Description

잠수상태에서 케이블에 묶인 견인체를 잠수함 밖으로 또는 잠수함 내로 운반하기 위한 장치{Device for bringing a cable-bound towed body out of a submarine or into a submarine，in the submerged condition}Device for bringing a cable-bound towed body out of a submarine or into a submarine ， in the submerged condition}

본 발명은 잠수상태에서 케이블에 묶인 견인체를 잠수함 밖으로 또는 잠수함 내로 운반하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transporting a towing body tied to a cable in a submarine out of or into a submarine.

특히 군용 잠수함들의 운항 중, 잠수함의 내압선각과 외피 사이에 저장되어 있는 케이블에 묶인 견인체들을, 잠수 상태에서, 밖으로 운반하고, 또 그것들을 다시 안으로 운반할 필요가 종종 발생한다. 이러한 형태의 견인체들은 예를 들면, 수면까지 올라오게 잠수함의 밖으로 운송되고 전개 후 잠수함의 전술통신 부표를 연결하는 케이블로 다시 잠수함의 내부로 운송되는 전술통신 부표들이다. 이러한 전술통신 부표는 예를 들면 EP 1 270 400 B1에 잘 알려져 있다. 이와 같은 전술통신 부표를 안으로 운송할 때, 이 부표가 다르게 배열될 수가 있다는 문제점이 발견되었다.In particular, during the operation of military submarines, it is often necessary to carry the tow-tied towed cables stored between the submersible hull of the submarine and the shell, in submerged state, and to carry them back in again. These types of towings are, for example, tactical communication buoys that are transported out of the submarine up to the surface, and are then transported back into the submarine with cables connecting the submarine's tactical communication buoys after deployment. Such tactical communication buoys are well known, for example in EP 1 270 400 B1. When transporting such a tactical communication buoy, it has been found that this buoy may be arranged differently.

본 발명의 목적은 케이블에 묶인 견인체가 잠수중인 잠수함의 밖으로 안전하고 간편한 방식으로 운송되고 뒤이어 잠수함 내로 운송될 수 있는 장치를 제공하고, 또한 견인체의 저장위치에 요구되는 배열속으로 견인체의 배열변경을 수행하는 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a device in which a towing body tied to a cable can be transported out of a submarine in a safe and convenient manner and subsequently into the submarine, and also arranged in the arrangement required for the storage location of the towing body. It is to provide a device for performing the change.

위의 목적은 청구항 1에 특정된 구성들을 갖는 장치에 의해 달성된다. 이 장치의 또 다른 이점을 갖는 형태들은 종속항들, 상세한 설명 및 도면으로부터 이해될 수 있다.The above object is achieved by an apparatus having the configurations specified in claim 1. Forms with another advantage of this device can be understood from the dependent claims, the description and the drawings.

케이블에 묶인 견인체를 잠수함 밖으로 또는 잠수함 내로 운반하기 위한 본 발명에따른 장치는 잠수중인 상태에서 견인체의 저장위치로부터 견인체의 밖으로 운송 또는 안으로 운송위치로 회전가능한 피봇암을 포함한다. 이 피봇암 상에는 파지장치가 배치된다. 이 파지장치는 견인체의 안으로 운송 후 피봇암 상에서 견인체를 고정하는 역할을 한다. 더욱이, 견인체를 위한 지지체가 본 발명에 따른 장치 내에 제공되고 피봇암으로부터 떨어져서 적어도 밖으로 운송 또는 안으로 운송 상태에서 견인체를 지탱하도록 움질일 수 있게 장치 내에 배치되어 있다. A device according to the invention for carrying a towed body tied to a cable out of or into a submarine includes a pivot arm rotatable from a storage position of the tow body to a transport or out of the tow body in a submerged state. The holding device is disposed on this pivot arm. The gripping device serves to secure the towing body on the pivot arm after transport into the towing body. Furthermore, a support for the towing body is provided in the device according to the invention and arranged in the device so as to be able to move to bear the towing body in transport or at least out of the pivot arm.

본 발명에 따른 장치는 견인체의 밖으로 및 안으로의 운송 뿐만 아니라 잠수함 내에 그것의 저장을 위한 것도 예상할 수 있을 것이다. 장치의 피봇암에 의해, 파지장치 내에서 거기에 고정된 견인체는 저장위치로부터 밖으로 운송 또는 안으로 운송위치로 그리고 그 역으로 확실하면서도 간단하게 회전될 수 있다. 특히, 견인체를 안으로 운송할 때, 장치의 지지체는 견인체를 배열하는 역할을 하고, 이것에 의해, 피봇암 상에 배치된 파지장치에 의해 파지 되자마자, 지지체 상에 지탱되고, 밖으로 운송 또는 안으로 운송위치에서, 저장위치에 필요한 배열을 갖도록 지지체를 중심으로 회전될 수가 있다. 이 지지체의 움직일 수 있는 배열 때문에, 이것은 또한 견인체의 배열 동안 피봇암의 회전 통로 내에 배치될 수 있고, 그 이유는 견인체가 지지체 상에 배열된 후, 피봇암의 움직임 통로의 밖으로 움직일 수 있기 때문이다.The device according to the invention can be expected not only for transporting in and out of the towing body but also for its storage in the submarine. By means of the pivot arm of the device, the towing body fixed therein in the gripping device can be reliably and simply rotated from the storage position to the transport position in or out of the transport position and vice versa. In particular, when transporting the tow body in, the support of the device serves to arrange the tow body, whereby as soon as it is gripped by a gripping device disposed on the pivot arm, it is supported on the support and transported out or In the transport position, it can be rotated about the support to have the arrangement required for the storage location. Because of this movable arrangement of the support, this can also be arranged in the pivotal passage of the pivot arm during the arrangement of the towing, since after the towing is arranged on the support, it can move out of the movement of the pivotal arm. to be.

유용하게, 본 발명에 따른 장치는 지지체 상에 지탱되는 견인체의 위치가 피봇암 상에 배치된 파지장치에 의해 둘러싸여지는 견인체의 영역에서 떨어져 있는 식으로 설계된다. 이와 같은 식으로, 장치-측 지지체를 중심으로 견인체의 회전 움직임이 발생 되는 그러한 힘이 파지장치를 통해 견인체 상에 미칠 수 있고, 여기서 이 움직임은 견인체의 배열을 위해 적합하다. 토-크를 발생하는 힘을 견인체 속으로 유도하기 위하여, 피봇암 상에 배치된 파지장치를 갖는 피봇암은, 피봇암이 신축되면서 저장위치에 필요한 배열로 견인체를 움직이고 역으로 그것의 확장에 의해 밖으로 운송을 위하여 요구되는 위치로 견인체를 배열하도록, 망원경식으로 설계되어 있다.Usefully, the device according to the invention is designed in such a way that the position of the towing body supported on the support is distant from the area of the towing body surrounded by the gripping device disposed on the pivot arm. In this way, such a force on which the rotational movement of the towing body occurs about the device-side support can be exerted on the towing body via the gripping device, where this movement is suitable for the arrangement of the towing body. In order to induce the torque-producing force into the towing body, the pivot arm with the gripping device disposed on the pivot arm moves the towing body in the arrangement required for the storage position and vice versa as the pivot arm is stretched. It is designed telescopically to arrange the towing body in the position required for outward transportation.

지지체가 피봇암의 밖으로 운송위치 및 안으로 운송위치에 있는 견인체 상에 지탱되도록, 그러나 한편으로는 피봇암 및 거기에 고정된 견인체가 그들의 공통 회전 움직임에 방해가 되지 않도록, 지지체를 움직일 수 있게 하기 위하여, 지지체는 그 자신의 구동기에 직접 또는 간접식으로 분명하게 연결되어 져도 좋다. 그러나, 이것은 지지체 구동기를 피봇암의 구동기와의 동기를 위한 제어노력이 요구된다. 이 때문에, 통상적으로, 단지 하나의 구동기가 피봇암과 지지체의 동시 웁직임을 위해 필요하도록, 지지체를 피봇암에 움직일 수 있게 결합하는 것이 바람직하다.To allow the support to be supported on the towing bodies in and out of the pivot arm, but on the one hand, so that the pivot arms and the towings fixed thereon do not interfere with their common rotational movement. For this purpose, the support may be explicitly connected directly or indirectly to its own driver. However, this requires control effort to synchronize the support driver with the driver of the pivot arm. Because of this, it is usually desirable to movably couple the support to the pivot arm so that only one driver is needed for simultaneous pivoting of the pivot arm and the support.

특별히, 지지체가 형상맞춤으로 또는 강제적으로 안내되는 식으로 피봇암에 움직이도록 결합되는 설계가 이점이 있다. 적절한 기어 설계로, 이 지지체는, 한편으로 피봇암이 밖으로 운송 또는 안으로 운송위치에 놓여 있을 때 지지체가 견인체 상에 지탱되어지도록, 그리고 다른 한 편으로 저장위치로 피봇암을 회전할 때 피봇암 및 견인체의 움직임 통로를 벗어나 움직이도록, 움직임에 있어 안내되어 져도 좋다. 이것을 위하여, 지지체는 예를 들어 적절히 설계된 캠(cam)통로로 형상맞춤으로 안내될 수 있다. 그러나, 바람직하게는 결합기 메카니즘의 부분을 형성하는 피봇암을 상상할 수 있는데, 여기서 지지체는 결합기를 통해 피봇암에 연결된 피봇 레버상에 배치된다. 여기서, 피봇암 및 그 위에 지지체를 구비한 피봇 레버가 운반 구조체 상에 공통으로 연결되어 있지만 서로 떨어져 있는 구조를 갖는 설계가 이점이 있고, 여기서 피봇암 및 피봇 레버는 그들의 연결 위치들이 운반 구조체 상에서 떨어져 있고, 피봇암 및 피봇 레버 상에 연결된 결합기로 서로 연결되어져 있다.In particular, the design is advantageous in that the support is coupled to move in the pivot arm in a conforming or forcibly guided manner. With a suitable gear design, this support is supported on the one hand so that the support is supported on the towing body when the pivot arm is in the transported out or transported in position, and on the other hand when the pivot arm is rotated to the storage position. And may be guided in the movement so as to move out of the movement passage of the towing body. For this purpose, the support may for example be guided in shape into a properly designed cam passage. However, preferably one can imagine a pivot arm that forms part of the coupler mechanism, where the support is disposed on a pivot lever connected to the pivot arm via the coupler. Here, an advantage is that the design has a structure in which the pivot arm and the pivot lever with the support thereon are commonly connected on the conveying structure but are separated from each other, where the pivot arm and the pivot lever have their connecting positions separated on the conveying structure. And a coupler connected on the pivot arm and the pivot lever.

케이블에 묶인 견인체의 안으로 운송은 통상적으로 윈치(winch)에 의해 케이블을 안으로 운송함에 의해 수행되고, 여기서 파지장치는 케이블이 견인체 상에 연결되어 있는 견인체의 영역을 둘러싸고 있다. 이 파지장치는 피봇암의 망원경 부분의 자유 단부에 배치된다. 이 피봇암의 망원경 부분은 피봇암 내에 탑재된 스프링-바이어스되는 식의 케이블 안내 튜브에 의해 형성된다. 따라서 이 피봇암의 망원경 부분은 피봇암의 비-망원경 부분, 예를 들어 압축 스프링 상에 지지되어도 좋다. 이 설계로, 피봇암의 망원경 부분은 압축 스프링의 스프링 힘에 의해 그것의 확장되는 방향으로 압력이 가해진다. 스프링 힘에 의한 피봇암의 망원경 부분의 확장 대신, 피봇암의 이 부분을 망원경 식으로 설계하는 다른 방법도 또한 가능하다. 즉 예를 들어, 피봇암의 망원경 부분을 거기에 접촉하는 레버 배치를 통해 확장하는 것도 유용할 수 있다. 만약 이 설계로, 견인체를 안으로 운송할 때, 잠수함에 견인체를 연결하고 있는 케이블이 안으로 운송되면, 피봇암의 망원경 부분 즉, 케이블 안내 튜브가 케이블의 계속적인 안으로 운송에 의해 압축 스프링의 스프링 힘에 대항하여 신축된다. 이것에 의해 일어나는 피봇암의 길이 변경은 견인체가 저장위치에서 요구되는 위치로 본 발명에 따른 장치의 지지체를 중심으로 회전되는 효과를 갖는다.Transport into the tow body tied to the cable is typically carried out by carrying the cable in by means of a winch, wherein the gripping device surrounds the area of the tow body to which the cable is connected on the tow body. This gripping device is disposed at the free end of the telescope portion of the pivot arm. The telescope portion of this pivot arm is formed by a spring-biased cable guide tube mounted within the pivot arm. The telescopic part of this pivot arm may therefore be supported on a non-telescopic part of the pivot arm, for example a compression spring. With this design, the telescopic part of the pivot arm is pressurized in its expanding direction by the spring force of the compression spring. Instead of expanding the telescopic part of the pivot arm by spring force, other methods of telescopic design of this part of the pivot arm are also possible. That is, for example, it may also be useful to extend the telescope portion of the pivot arm through a lever arrangement in contact therewith. With this design, when transporting the towing body, if the cable connecting the towing body to the submarine is transported in, the telescopic part of the pivot arm, the cable guide tube, is the spring of the compression spring by the continuous transport of the cable into it. Constructed against power The change in length of the pivot arm caused by this has the effect that the towing body is rotated about the support of the device according to the invention to the required position in the storage position.

피봇암을 회전하기 위하여, 이것은 회전 구동기 또는 선형 구동기에 선택적으로 연결되어도 좋다. 바람직하게는, 피봇암을 망원경식 실린더에 결합하는 것을 상상할 수 있다. 이로써, 망원경식 실린더는 본 발명에 따른 장치의 운반체 구조에 회전가능하게 연결된다. 이 피봇암은 두-팔 레버로 설계되어 질 수 있고, 여기서 망원경식 실린더는 파지장치로부터 떨어져 있는 피봇암의 로드 암과 맞닿는다.To rotate the pivot arm, it may optionally be connected to a rotary driver or a linear driver. Preferably, one can imagine coupling the pivot arm to a telescopic cylinder. Thereby, the telescopic cylinder is rotatably connected to the carrier structure of the device according to the invention. The pivot arm can be designed with a two-arm lever, where the telescopic cylinder abuts the rod arm of the pivot arm away from the gripping device.

본 발명에 따른 또 다른 이점적 설계로서는, 견인체-측 형상결합 소자를 위하여, 바람직하게는 깔때기형식으로 설계된 수납부가 케이블 안내 튜브의 바깥 단부 상에 형성되어 져도 좋다. As another advantageous design according to the invention, for the retractor-side shape coupling element, an accommodating portion, preferably designed in funnel form, may be formed on the outer end of the cable guide tube.

이 수납부는 케이블 안내 튜브와 함께 장치의 파지장치를 형성한다. 수납부 내에 보지된 상태로 가능하면 자유롭게 움직일 수 있는 견인체의 형상결합소자를 제공하기 위하여, 이 수납부는 형상결합소자의 바깥 가장자리 윤곽에 대응하는 내부 윤곽을 갖는다.This housing together with the cable guide tube forms the gripping device of the device. In order to provide a shape engaging element of the retractable body which is freely movable as possible in a state held in the receiving portion, the receiving portion has an inner contour corresponding to the outer edge contour of the shape engaging element.

더욱이, 이 수납부는 안으로 운송된 견인체의 형상결합소자가 그 안에 고정될 수 있는 식으로 유용하게 설계되어 져도 좋다. 이 목적을 위하여, 본 발명에 따른 이점적 설계로서, 견인체 상에 형성된 형상결합소자가 록킹될 수 있도록 록킹수단이 제공된다. 이처럼 수납부는 예를 들어 견인체-측 형상결합소자 상에 형성된 요홈 속으로 맞닿는 저지멈춤쇠를 포함할 수 있다. 이것과는 달리, 또한 수납부가 그 위에 배치된 피봇암의 부분을 그것의 길이방향 축을 중심으로 회전할 수 있게 설계하고 견인체의 형상결합소자 상에 형성된 록킹 핀이 맞닿는 수납부 상의 적어도 하나의 베이어닛(bayonet)-폐쇄형 요홈을 형성하는 것이 가능하다.Moreover, this housing may be designed to be useful in such a way that the shape coupling element of the towing body transported therein can be fixed therein. For this purpose, as an advantageous design according to the invention, a locking means is provided so that the shape coupling element formed on the towing body can be locked. As such, the containment portion may comprise, for example, a stop in contact with a recess formed on the retractor-side shape coupling element. On the contrary, at least one bayer on the receiving portion is also designed so that the receiving portion can rotate a portion of the pivot arm disposed thereon about its longitudinal axis and the locking pin formed on the shape engaging element of the towing member abuts. It is possible to form bayonet-closed grooves.

견인체의 밖으로 운송 및 안으로 운송을 가능한 한 작은 장해로 수행할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명에 따른 장치는 잠수함의 타워 내에 배치되는 것이 바람직하다. 이처럼, 이 장치는 예를 들어 잠수함의 선미와 마주하는 타워의 영역내에 정지된 식으로 설치되어도 좋다. 만약 본 발명에 따른 장치가 확장하는 장치의 부분으로 설계된다면 또한 이점이 있다. 따라서, 견인체를 밖으로 운송하기 위한 장치는 이러한 확장장치의 확장가능한 마스트 상에 배치될 수 있고, 이 마스트와 함께 견인체가 아무런 장해 없이 상부로 뜰 수 있는 적어도 타워의 바깥까지는 확장될 수 있다. 역으로, 이 장치는 견인체의 응용 후 이 마스트의 신축성에 의해 타워 안으로 운송될 수가 있다.In order to be able to carry out the transport and transport in and out of the towing body as little as possible, the device according to the invention is preferably arranged in the tower of the submarine. As such, the device may be mounted stationarily, for example, in the area of the tower facing the stern of the submarine. There is also an advantage if the device according to the invention is designed as part of an expanding device. Thus, the device for transporting the towing body can be arranged on the expandable mast of such an expansion device and with this mast it can be extended to at least outside the tower where the towing body can rise up without any obstacles. Conversely, the device can be transported into the tower by the elasticity of the mast after application of the towing body.

본 발명의 장치는 케이블에 묶인 견인체가 잠수 중인 잠수함의 밖으로 안전하고 간편한 방식으로 운송되고 뒤이어 잠수함 내로 운송될 수가 있고, 또한 견인체의 저장위치에 요구되는 배열 속으로 견인체의 배열변경을 수행할 수가 있다.The device of the present invention can be transported in a safe and convenient manner out of the submarine being submerged in a cable and subsequently into the submarine, and also to carry out the realignment of the towing into the arrangement required for the storage location of the towing vehicle. There is a number.

도 1은 밖으로 운송 및 안으로 운송위치에 피봇암을 구비한, 케이블에 묶인 견인체를 안으로 및 밖으로 운송하기 위한 장치의 단순화된 개략도, 및
도 2는 저장위치에 있는 피봇암을 구비한 도 1에 따른 장치의 단순화된 개략도이다.1 is a simplified schematic diagram of an apparatus for transporting in and out of a towed body tied to a cable, having a pivot arm in transported out and transported in position, and
2 a simplified schematic view of the device according to FIG. 1 with a pivot arm in a storage position.

이하에서, 도면에 도시된 하나의 실시 형태를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail through one embodiment shown in the drawings.

도면에 도시된 안으로 및 밖으로 견인체(2)를 운송하기 위한 장치는 잠수함의 타워 안에 배치된 확장장치의 일부이고 이 확장장치의 확장가능한 마스트(4) 상에 배치되어 있다. 수면까지 떠있는 전술통신 부표의 경우로서, 이 견인체(2)의 밖으로 및 안으로의 운송은 견인체(2)에 연결된 안내케이블을 각각 풀고 감는 것에 의해 수행되고, 이것은 보다 보기에 용이하도록 도면에 도시되어 있지는 않는다. 이 안내케이블은 견인체(2) 상에 형성된 센터보오드 위에 배치된 형상결합소자(6) 상의 견인체(2) 위에 체결되어 있다. The device for transporting the retractable body 2 in and out shown in the figure is part of the expansion device disposed in the tower of the submarine and is arranged on the expandable mast 4 of the expansion device. In the case of a tactical communication buoy floating to the surface, transportation to and from this tow 2 is carried out by unwinding and winding guide cables connected to the tow 2 respectively, which is shown in the drawing for easier viewing. It is not shown. This guide cable is fastened on the traction body 2 on the shape coupling element 6 arranged on the center board formed on the traction body 2.

피봇암(8)은 마스트(4) 상에서 회전가능하게 연결되어 있다. 이 피봇암(8)은 제1로드암(10) 및 제2로드암(12)을 갖는 두-팔을 가진 레버로 설계되고, 여기서 로드암들(10 및 12)은 서로 일정 각을 두고 배열되고 견고하게 연결되어 있다. 연결된 형태로 마스트(4) 상에 탑재된 망원경 실린더(14)가 피봇암(8)을 회전하기 위하여 제공된다. 이 망원경 실린더(14)는 로드암(10)으로부터 떨어져 있는 로드암(12)의 단부상에 연결되어 있다.The pivot arm 8 is rotatably connected on the mast 4. This pivot arm 8 is designed as a two-arm lever having a first rod arm 10 and a second rod arm 12, wherein the rod arms 10 and 12 are arranged at an angle to each other. And are firmly connected. A telescopic cylinder 14 mounted on the mast 4 in a connected form is provided for rotating the pivot arm 8. This telescopic cylinder 14 is connected on the end of the rod arm 12 away from the rod arm 10.

피봇암(8)의 로드암(10)은 견인체(2)를 파지하기 위한 파지장치를 운반한다. 이 파지장치는, 도면에 도시되진 않았지만, 압축 스프링으로 바이어스된 식으로 로드암(10) 내에 탑재된 케이블 안내 튜브(16)를 포함한다. 압축 스프링은, 도 2에 도시된 위치로부터 도 1에 도시된 위치로, 로드암(10) 밖으로 케이블 안내 튜브(16)를 망원경 식으로 확장하는 식으로 배치되어 있다. 스프링 힘에 대항하여 작용하는 케이블 안내 튜브(16) 상의 힘에 의해, 이 케이블 안내 튜브는 도 2에 도시된 위치로 역으로 신축된다. 견인체(2)에 연결되고 형상결합소자(6) 상에서 끝나는 이 안내케이블은 케이블 안내 튜브(16)를 통해 안내된다. 견인체(2) 상에 배치된 형상결합소자(6)를 위한 수납부(18)가 로드암(10) 밖으로 확장될 수 있는 케이블 안내 튜브(16)의 단부 상에 형성되어 있다. 이 수납부(18)는 형상결합소자(6)의 원뿔형에 대응하는 깔때기 같이 설계되어 있다.The rod arm 10 of the pivot arm 8 carries a gripping device for gripping the towing body 2. This gripping apparatus, although not shown in the figures, includes a cable guide tube 16 mounted in the load arm 10 in a biased manner with a compression spring. The compression spring is arranged in such a way as to telescopically extend the cable guide tube 16 out of the rod arm 10 from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. 1. By force on the cable guide tube 16 which acts against the spring force, the cable guide tube is stretched back and forth to the position shown in FIG. This guide cable, which is connected to the towing body 2 and terminates on the shape coupling element 6, is guided through the cable guide tube 16. An accommodating portion 18 for the shape coupling element 6 disposed on the traction body 2 is formed on the end of the cable guide tube 16 which can extend out of the rod arm 10. The housing 18 is designed like a funnel corresponding to the cone of the shape coupling element 6.

또한, 피봇 레버(20)가 피봇암(8)에 인접하여 마스트(4) 상에서 회전가능하게 연결되어 있고, 여기서 피봇암(8)과 피봇 레버(20)는 공통 평면 내에서 회전할 수 있지만, 마스트(4) 상에서 피봇암(8) 및 피봇 레버(20)의 회전점들은 서로 거리를 두고 있다. 회전체(2) 상에서 지탱되고 있는 수납부(22)가 마스트(4) 상에서 회전점으로부터 떨어져 있는 피봇 레버(20)의 단부상에 배치되고, 이것은 이후에 보다 자세히 설명될 것이다. 이 수납부(22)는 피봇 레버(20)가 회전되는 평면 안에서 회전 가능한 롤러에 의해 형성되어 있다.In addition, the pivot lever 20 is rotatably connected on the mast 4 adjacent the pivot arm 8, where the pivot arm 8 and the pivot lever 20 can rotate within a common plane, The pivot points of the pivot arm 8 and the pivot lever 20 on the mast 4 are distanced from each other. An accommodating portion 22 which is supported on the rotor 2 is disposed on the end of the pivot lever 20 which is away from the point of rotation on the mast 4, which will be described in more detail later. This housing portion 22 is formed by a roller which is rotatable in the plane in which the pivot lever 20 is rotated.

피봇 레버(20)는 자유롭게 움직일 수 있게 회전될 수는 없으나, 움직임에 있어 피봇암(8)과 결합하여 절대적으로 회전가능한 식으로 되어 있다. 이 목적을 위하여, 피봇 레버(20)는 피봇 레버(20)와 피봇암(8)의 회전가능 단부들 상에 회전가능하게 연결된 막대-같은 결합기(24)를 통해 피봇암(8)에 연결되어 있다. The pivot lever 20 cannot be freely rotated, but in combination with the pivot arm 8 in movement, it is absolutely rotatable. For this purpose, the pivot lever 20 is connected to the pivot arm 8 via a rod-like coupler 24 rotatably connected on the pivot levers 20 and the rotatable ends of the pivot arm 8. have.

견인체를 잠수함의 밖으로 및 안으로 운송하기 위한 장치의 기능을 이하에서 설명한다.The function of the device for transporting the towing body out of and in the submarine is described below.

견인체(2)를 안으로 운송하기 위하여, 견인체의 안내케이블이, 견인체(2) 상에 배치된 형상결합소자(6)가 케이블 안내 튜브(16) 상에 배치된 수납부(18) 속으로 맞닿을 때까지 안으로 운송된다. 그때 견인체(2)는 피봇 레버(20) 상에 배치된 지지체(22)와 접촉한다. 이 상태가 도 1에 도시되어 있다.In order to transport the retracting body 2 inward, the guide cable of the retracting body is inserted into the receiving portion 18 in which the shape coupling element 6 disposed on the retracting body 2 is disposed on the cable guide tube 16. Are transported in until they come in contact with each other. The tow body 2 then contacts the support 22 disposed on the pivot lever 20. This state is shown in FIG.

견인체(2)의 안내케이블을 더 안으로 운송함에 의해, 피봇암(8)의 로드암(10)의 밖으로 먼저 확장되어 져 있는 케이블 안내 튜브(16)가 로드암(10) 내에 지지 되어 있는 압축 스프링의 스프링 힘에 대항하여 로드암(10) 속으로 신축 되어진다. 이 결과는 견인체(2)가 도 1에서 시계 역방향으로 지지체(22)를 중심으로 저장위치에 있는 도 2에 도시된 배열을 가질 때까지 회전되도록 하는 것이다.By further transporting the guide cable of the towing body 2, the cable guide tube 16, which is first extended out of the rod arm 10 of the pivot arm 8, is compressed in the rod arm 10. It is stretched into the rod arm 10 against the spring force of the spring. This result is such that the tow body 2 is rotated until it has the arrangement shown in FIG. 2 in a storage position about the support 22 in a clockwise direction in FIG. 1.

지지체(22)를 중심으로 한 견인체(2)의 회전 움직임은 견인체가 그것의 회전 동안 회전될 수 있는 롤러에 의해 형성된 지지체(22)에 의해 간단하게 된다. The rotational movement of the retractor 2 about the support 22 is simplified by the support 22 formed by the rollers through which the retractor can be rotated during its rotation.

망원경 실린더(14)가 뒤이어 확장되고, 그것은 피봇암(8) 및 거기에 결합 된 피봇 레버(20)가, 견인체(2)가 도 2에 도시된 저장위치에 도달할 때까지, 도 1에서 시계방향으로 회전된다는 것을 의미한다. 이로써, 피봇암(8)에 피봇 레버(20)를 결합하고 있고 결합기(24)를 통해 절대적으로 안내되는 움직임은 피봇 레버(20)의 회전가능한 단부 상에 배치된 지지체(22)가 저장위치로의 견인체의 움직임을 저지하는 것으로부터 방지한다.The telescope cylinder 14 is subsequently extended, which is in FIG. 1 until the pivot arm 8 and the pivot lever 20 coupled thereto reach the storage position shown in FIG. 2. It is rotated clockwise. Thus, the movement of engaging the pivot lever 20 to the pivot arm 8 and absolutely guiding through the combiner 24 is such that the support 22 disposed on the rotatable end of the pivot lever 20 is moved to a storage position. It prevents from interfering with the movement of the towing body.

견인체(2)를 밖으로 운송하기 위한 절차는 역으로 된다. 견인체(2)를 도 2에 도시된 저장위치로부터 도 1에 도시된 밖으로 또는 안으로의 운송위치로 움직이기 위하여, 망원경 실린더(14)가 우선 신축된다. 이것에 의해, 피봇암(8) 및 피봇 레버(20)가 그들이 도 1에 도시된 배열에 도달할 때까지 도면들의 구성에 있어서 시계 역방향으로 회전된다. 그 후, 견인체(2)의 안내케이블이 천천히 풀리고, 이것은 견인체(2)가 위로 향하여 뜨게 되는 것을 의미한다. 이것의 결과는, 케이블 안내 튜브(16)가 피봇암(8)의 로드암(10)내에 지지되어 있는, 압축 스프링이 풀리고 따라서 케이블 안내 튜브(16)가 다시 도 1에 도시된 위치로 로드암(10) 밖으로 확장하는 것을 의미한다.The procedure for transporting the tow 2 out is reversed. In order to move the tow body 2 from the storage position shown in FIG. 2 to the transport position in or out shown in FIG. 1, the telescopic cylinder 14 is first stretched. By this, the pivot arm 8 and the pivot lever 20 are rotated counterclockwise in the configuration of the figures until they reach the arrangement shown in FIG. 1. Thereafter, the guide cable of the tow body 2 is released slowly, which means that the tow body 2 floats upwards. The result of this is that the compression spring, in which the cable guide tube 16 is supported in the rod arm 10 of the pivot arm 8, is released and thus the cable guide tube 16 is brought back to the position shown in FIG. 10 means to expand out.

2: 견인체 4: 마스트
6: 형상결합소자 8: 피봇암
10, 12: 로드암 14: 망원경 실린더
16: 케이블 안내 튜브 18: 수납부
20: 피봇 레버 22: 수납부
24: 결합기2: towing body 4: mast
6: shape coupling element 8: pivot arm
10, 12: load arm 14: telescopic cylinder
16: cable guide tube 18: storage
20: pivot lever 22: housing
24: combiner

Claims (10)

잠수 중인 상태에서, 견인체(2)의 저장위치로부터 견인체(2)의 밖으로 운송 또는 안으로 운송위치로 회전가능하고 견인체(2)를 위한 파지장치가 그 위에 배치된 피봇암(8), 및 이 피봇암(8)으로부터 떨어져서 밖으로 운송 또는 안으로 운송할 때 견인체(2)를 지지하도록 움직일 수 있게 장치 내에 배치된 견인체(2)를 위한 지지체(22), 를 갖는 케이블에 묶인 견인체(2)를 잠수함 밖으로 또는 잠수함 내로 운반하기 위한 장치.In the submerged state, the pivot arm 8 which is rotatable from the storage position of the towing body 2 to the transporting position in or out of the towing body 2 and with a holding device for the towing body 2 disposed thereon, And a retractor tied to a cable having a support 22 for the retractor 2 disposed in the apparatus so as to be movable to support the retractor 2 when transported out or transported away from the pivot arm 8. Device for carrying (2) out of or into a submarine. 제 1항에 있어서, 피봇암(8)은 망원경 식으로 설계되어 있는 장치.2. Device according to claim 1, wherein the pivot arm (8) is designed telescopically. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 지지체(22)는 형상적으로 안내되는 식으로 피봇암(8)에 움직이게 결합 되어 있는 장치.The device according to claim 1 or 2, wherein the support (22) is movably coupled to the pivot arm (8) in a shape guided manner. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 피봇암(8)은 결합기 메카니즘의 일부를 형성하고, 지지체(22)가 결합기(24)를 통해 피봇암(8)에 연결되어 있는 피봇 레버(20) 상에 배치되어 있는 장치.The pivot lever (8) according to any one of the preceding claims, wherein the pivot arm (8) forms part of the coupler mechanism and the support (22) is connected to the pivot arm (8) via the combiner (24). Apparatus disposed on 20. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 피봇암(8) 내에 스프링-바이어스되는 식으로 탑재된 케이블 안내 튜브(16)에 의해 피봇암(8)의 망원경 부분이 형성되는 장치.5. The device according to claim 1, wherein the telescopic portion of the pivot arm is formed by a cable guide tube mounted in a spring-biased manner in the pivot arm. 8. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 피봇암(8)은 망원경식 실린더(14)에 움직이게 결합 되는 장치.6. The device according to any one of the preceding claims, wherein the pivot arm (8) is movably coupled to the telescopic cylinder (14). 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 견인체-측 형상결합소자(6)를 위한, 깔때기-형 식으로 형성된 수납부(22)가 케이블 안내 튜브(16)의 바깥 단부 상에 형성되어 있는 장치.7. Device according to claim 5 or 6, wherein a funnel-shaped receiving portion 22 for the towing-side shape coupling element 6 is formed on the outer end of the cable guide tube 16. . 제 7항에 있어서, 상기 형상결합소자(6)가 수납부 안에 록킹될 수 있도록 록킹수단이 제공되는 장치.8. Device according to claim 7, wherein the locking means is provided so that the shape coupling element (6) can be locked in the receiving portion. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치가 잠수함의 타워 내에 배치되어 있는 장치.The device of claim 1, wherein the device is disposed within a tower of the submarine. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 확장장치의 부분으로 설계되어 있는 장치.10. Device according to any of the preceding claims, wherein the device is designed as part of an expansion device.
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