KR20120036663A - 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법 - Google Patents

차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 내외부에 설치되어 있는 카메라에 의해서 촬영된 영상 이미지를 재처리하여 노이즈 및 왜곡을 제거한 후 압축하여 무선으로 전송함으로써 이를 메인 화면에 디스플레이하거나 블랙박스에 저장함에 있어서 송출 이미지의 해상도와 무선 송신 파워를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법은 차량의 적소에 설치되어 주변의 영상을 촬영한 후에 바이너리 CDMA 방식으로 변조하여 무선으로 출력하는 복수의 촬영 단말과 차량의 적소에 설치되어 촬영 단말로부터 수신된 신호를 복조하는 단일의 메인 장치 사이에서 이루어지되, 메인 장치에서 모든 촬영 단말에 소정의 시간 주기로 비콘 신호를 전송하는 (a) 단계; 각각의 촬영 단말이 상기 비콘 신호의 파워를 측정함과 함께 상기 비콘 신호에 의거하여 채널 상태를 확인한 후에 메인 장치로 전달하는 (b) 단계; 메인 장치가 각각의 촬영 단말로부터 전달받은 채널 상태를 확인한 후에 가장 나쁜 채널 상태를 기준으로 전송 속도를 결정하여 각각의 촬영 단말에 전달하는 (c) 단계 및 각각의 촬영 단말이 상기 전송 속도를 기준으로 비디오 데이터를 가공한 후에 메인 장치에 전송하는 (d) 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법{wireless transmission control method for high resolution picture image for vehicle}
본 발명은 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 내외부에 설치되어 있는 카메라에 의해서 촬영된 영상 이미지를 재처리하여 노이즈 및 왜곡을 제거한 후 압축하여 무선으로 전송함으로써 이를 메인 화면에 디스플레이하거나 블랙박스에 저장함에 있어서 송출 이미지의 해상도와 무선 송신 파워를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 차량용 영상 이미지 전송 시스템은 유선환경을 기반으로 구축되어 있어 설치가 매우 불편하고 유지? 보수 비용이 많이 발생하고 있다. 유선통신의 경우 전송속도 면에서는 무선보다 우수한 점이 있으나, 차량 출고 후 설치시 또는 추가로 카메라를 설치할 경우 시스템 구축이 매우 힘든 단점이 있다.
그리고 종래의 무선통신 시스템의 경우 여러 가지 이유에 의해서 차량 내에 시스템 구축이 쉽지 않거나 전송속도가 떨어지는 단점이 있는데, 다음과 같이 그 상세 내용을 정리할 수 있다.
먼저 WiFi(Wireless Fidelity)나 UWB((Ultra-wideband))의 경우에는 사용할 수 있는 채널수가 많아야 3개 내지 7개 정도로 제한되기 때문에 설치 가능한 카메라의 대수도 이러한 채널수로 제한될 뿐만 아니라 UWB의 주파수 호핑(frequency hopping) 방식의 경우 사용 주파수가 겹치게 되면 영상 데이터의 손실을 초래하는 문제점이 있었다.
한편, 현재 근거리 무선통신으로 각광받고 있는 블루투스(Bluetooth)의 경우에도 전체 시스템의 전송속도가 수 Mbps 이하이기 때문에 예를 들어 4개 채널(4대의 카메라)을 사용할 경우 각 채널당 수백 Kbps급의 영상 이미지만 전송할 수 있는데 이 정도로는 화질이 떨어지는 영상밖에 전송하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 내외부에 설치되어 있는 카메라에 의해서 촬영된 영상 이미지를 재처리하여 노이즈 및 왜곡을 제거한 후 압축하여 무선으로 전송함으로써 이를 메인 화면에 디스플레이하거나 블랙박스에 저장함에 있어서 송출 이미지의 해상도와 무선 송신 파워를 효율적으로 제어할 수 있도록 한 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법은 차량의 적소에 설치되어 주변의 영상을 촬영한 후에 바이너리 CDMA 방식으로 변조하여 무선으로 출력하는 복수의 촬영 단말과 차량의 적소에 설치되어 촬영 단말로부터 수신된 신호를 복조하는 단일의 메인 장치 사이에서 이루어지되, 메인 장치에서 모든 촬영 단말에 소정의 시간 주기로 비콘 신호를 전송하는 (a) 단계; 각각의 촬영 단말이 상기 비콘 신호의 파워를 측정함과 함께 상기 비콘 신호에 의거하여 채널 상태를 확인한 후에 메인 장치로 전달하는 (b) 단계; 메인 장치가 각각의 촬영 단말로부터 전달받은 채널 상태를 확인한 후에 가장 나쁜 채널 상태를 기준으로 전송 속도를 결정하여 각각의 촬영 단말에 전달하는 (c) 단계 및 각각의 촬영 단말이 상기 전송 속도를 기준으로 비디오 데이터를 가공한 후에 메인 장치에 전송하는 (d) 단계를 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서, 각각의 촬영 단말은 상기 (b) 단계에서 측정된 비콘 신호의 파워를 기반으로 송신 신호의 파워를 결정하는 것을 특징으로 한다.
한편, 메인 장치는 각각의 촬영 단말에 할당되지 않는 빈 채널이 존재하는 경우에 상기 빈 채널을 촬영 단말에 추가로 할당하되 전송 속도가 상대적으로 낮은 촬영 단말에는 상대적으로 많은 수의 채널을 할당하고 전송 속도가 상대적으로 높은 촬영 단말에는 상대적으로 적은 수의 채널을 할당하여 촬영 단말에 전달함으로써 최소 전송 속도를 증가시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법에 따르면, 차량의 내외부에 설치되어 있는 카메라에 의해서 촬영된 영상 이미지를 메인 화면에 보여줌으로써 자동차 전후좌우 그리고 실내의 영상을 운전자가 쉽게 볼 수 있게 된다. 이러한 시스템은 자동차의 안전 운전 및 운전자의 편리성을 높이는 데 많은 도움을 줄 수 있다.
특히 후방주차시나 자동주차시스템에 직접 응용이 가능하다. 촬영된 영상정보는 디지털 방식으로 압축되어 블랙박스에 쉽게 저장할 수 있고, 이는 자동차 사고 과정을 상세히 증명해 줄 수 있게 된다.
나아가 무선 통신을 기반으로 하는 차량용 고화질 영상 전송 시스템 구축이 가능하여 애프터 마켓(after market)에서도 손쉽게 시스템 설치가 가능하고, 어플리케이션에 따른 카메라의 추가 및 제거가 용이해진다.
또한 어플리케이션 별 또는 사용 목적에 따라서 시스템에서 각각의 카메라 영상의 전송 속도의 증감 제어가 쉬우며, 비디오 전처리에 의해 갑작스러운 밝기 변화에 따른 영상 이미지 흐림 및 차량 떨림에 의한 영상 이미지 흔들림 보정이 가능하다.
무엇보다도, 채널 상태에 따라 능동적으로 화면의 해상도를 최적으로 결정할 수가 있고, 송신 파워를 최소화함으로써 자차나 다른 차량의 다른 촬영 단말에 주는 영향을 최소화할 수가 있다.
도 1은 본 발명의 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 설치 상태도.
도 2는 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 촬영 단말의 블록 구성도.
도 3은 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 메인 장치의 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
먼저 본 발명에서는 우리나라가 새로운 무선통신기술로 개발하여 국제표준(ISO)으로 최종 제정된 바이너리 CDMA(Binary CDMA) 기술을 채택하고 있는데, 이러한 바이너리 CDMA 기술은 디지털 기기들을 무선으로 연결하여 음성, 영상 및 데이터 등을 자유롭게 주고받을 수 있는 기술로서 무선 CCTV, 이동형 무선영상 전송기, 무선 제어 기기 등 무선 기술이 필요한 산업 분야 및 정보가전용 무선 네트워킹을 위한 홈네트워크 분야에도 적용이 가능한 근거리 무선 통신 기술이다.
이러한 바이너리 CDMA 기술은 기존의 근거리 무선통신 기술에 비해 데이터 전송품질(QoS)을 개선한 고속데이터 전송(최대 55Mbps)이 가능하며, 무선통신의 취약점인 보안 기능을 개선한 기술로 높은 신뢰성이 요구되는 산업분야에 강점이 예상되는 기술이다. 특히 무선 LAN(WiFi)이나 블루투스 또는 지그비 기술 등에 비해 잡음에 강한 특성을 가지고 있고 TDMA와 같이 초고속 전송 및 저젼력 소비가 가능하며 6/12/22/33/44/55Mbps 등 다양한 통신 속도를 내고 가변 전송률을 지원하는 등 세계 최초로 기존의 CDMA와 TDMA 기술의 장점을 특화시킨 기술이다.
도 1은 본 발명의 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 설치 상태도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템은 크게 차량(100)의 적소에 복수, 예를 들어 차량의 전방과 후방 및 양측방을 각각 촬영하는 카메라가 탑재된 총 4개의 촬영 단말(200)이 설치되고 차량(100)의 내부에는 각각의 촬영 단말(200)이 송신한 영상 신호와 음성 신호를 수신하여 모니터(400)를 통해 디스플레이하거나 블랙박스에 저장하는 단일의 메인 장치(300)가 설치되어 이루어질 수 있다.
전술한 구성에서, 메인 장치(300)는 차량의 내부 운전석 부근에 설치될 수 있다. 한편, 도 1에서는 촬영 단말(200)이 4개인 것으로 하여 설명을 진행하였으나 적절히 증감될 수 있을 것이다.
도 2는 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 촬영 단말의 블록 구성도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 각각의 촬영 단말(200)은 크게 해당 촬영 단말 주위의 음성 신호를 수집하는 마이크로폰(250)과 마이크로폰(250)을 통해 수집된 아날로그 음성 신호를 디지털 음성 신호로 변환하는 오디오 인터페이스(260), 오디오 인터페이스(260)를 통해 디지털화된 음성 신호를 압축하는 오디오 인코더(270), 촬영 단말 주위의 영상을 실시간으로 촬영하는 이미지 센서(210), 예를 들어 CMOS 이미지 센서, 이미지 센서(210)에서 실시간으로 촬영된 영상 이미지에서 노이즈를 제거하고 왜곡 영상 보정 등을 수행하는 비디오 전처리부(video preprocessing)(220), 비디오 전처리부(220)를 통해 노이즈가 제거되고 왜곡 영상이 보정된 디지털 비디오 데이터를 소정의 부호화 방식으로 압축하는 비디오 인코더(230), 압축된 디지털 오디오 및 비디오 데이터를 바이너리 CDMA 방식으로 변조한 후에 무선으로 출력하는 무선통신모뎀(240), 촬영 단말의 동작을 총괄적으로 제어하는 CPU(280) 및 이들을 상호 연결하는 시스템 버스(290)를 포함하여 이루어질 수 있다.
전술한 구성에서, 비디오 전처리부(220)는 예를 들어 영상의 흐릿한 부분을 제거하는 디헤이징(dehazing), 디지털 노이즈 감소(Digital Noise Reduction; DNR), 와이드 다이나믹 레인지(Wide Dynamic Range; WDR), MD(Motion Detection) 또는 IS(Image Stabilization) 처리 등을 수행하여 이미지 센서(290)로부터 실시간으로 입력되는 디지털 비디오 데이터에서 노이즈를 제거하고 왜곡된 영상의 보정 처리를 수행한다. 다음으로, 비디오 인코더(230)는 H.264 인코더 또는 JPEG(Joint Photography Experts Group) 인코더 등으로 구현될 수 있는데, 1채널용 비디오 인코더가 사용된다. 무선통신모뎀(240)은 압축된 디지털 오디오 및 비디오 데이터를 입력받아 이진화한 후에 시분할다중 접속 방식으로 변조한 후에 무선으로 출력하는데, 1채널용으로 구현될 수 있다. 여기에서 무선통신모뎀(240)은 예를 들어 2.4㎓의 ISM 무선대역을 이용하여 변조된 신호를 송출한다.
도 3은 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 메인 장치(300)의 블록 구성도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 메인 장치(300)는 각각의 촬영 단말(200)이 무선으로 송출한 신호를 수신한 후에 복조하는 무선통신모뎀(310), 압축된 비디오 신호를 원래대로 신장시키는 비디오 디코더(350), 비디오 디코더(350)를 통해 원래의 비디오 신호로 복원된 실시간 영상 이미지를 처리한 후에 비디오 출력 인터페이스(370)를 통해 모니터(400)로 출력하는 비디오 엔진(360) 및 메인 장치(300)의 전반적인 동작을 총괄적으로 제어하는 호스트 CPU(320) 및 전술한 메인 장치(300)의 각 구성부를 상호 연결하는 시스템 버스(380)를 포함하여 이루어질 수 있다.
전술한 구성에서, 비디오 디코더(350)는 복수, 예를 들어 4개의 촬영 단말(200)이 실시간으로 송신하는 비디오 신호를 모두 처리해야하기 때문에 다채널 H.264 디코더나 다채널 JPEG 디코더로 구현될 수 있을 것이다. 이외에도 메인 장치(300)에는 무선통신모뎀(310)에 의해 수신된 비디오 신호를 외부의 메모리 카드, 예를 들어 SD(Secure Digital)나 SDHC(Secure Digital High Capacity) 카드(420)에 저장하기 위한 SD/SDHC 인터페이스(330)나 USB 메모리 스틱(410)에 저장하기 위한 USB 인터페이스(340) 등이 추가로 구비될 수 있다. 한편, 도 3에는 도시하지 않았으나 오디오 신호 역시 원래의 오디오 신호로 신장된 후에 전력 증폭 등을 거쳐서 스피커를 통해 출력되게 된다.
도 4는 본 발명의 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도인바, 편의상 1대의 메인 장치(300)와 4개 이상의 촬영 단말(실제로는 3개 이상이면 됨)(200)이 구비된 것으로 하여 설명을 진행한다. 도 4에 도시한 바와 같이, 먼저 메인 장치(300)에서는 이미지 데이터의 송출 동기를 맞추고 촬영 단말(200)과의 사이에서 채널 정보 등을 교환하기 위한 용도로 모든 촬영 단말(200)에 소정의 시간 주기로 비콘 신호를 전송(단계 S10)하는데, 이에 따라 각 촬영 단말(200)에서는 수신된 비콘 신호의 파워, 예를 들어 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 측정함과 함께 비콘 신호에 의거하여 채널 상태를 확인(단계 S20)하게 된다.
다음으로, 단계 S30에서 각 촬영 단말(200)은 이렇게 확인된 채널 상태를 메인 장치(300)에 전송하고, 메인 장치(300)에서는 가장 나쁜 채널 상태를 기준으로 시스템의 해상도, 즉 데이터 전송 속도를 결정(단계 S40)하게 된다. 이와 같이 하는 이유는 각 촬영 단말(200)에서 촬영한 영상 이미지를 단일의 모니터(400) 화면에 영역을 분할하여 디스플레이함에 있어서 상대적으로 높은 해상도를 기준으로 할 경우에는 낮은 해상도로 가공된 영상은 전혀 보이지 않게 되기 때문이다. 일예로 촬영 단말(200)이 도 1에 도시한 바와 같이 4개이고 채널을 4개로 운영, 즉 각 촬영 단말(200)에 1개씩 할당하여 운영함에 있어서, 각 채널의 상태가 아래의 표 1과 같은 경우에 객 채널별 전송 속도(결과적으로 해상도)는 가장 늦은 전송 속도를 갖는 채널 2의 1Mbps로 결정될 것이다.
채널 번호 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4
채널 상태 2Mbps 1Mbps 3Mbps 4Mbps
다음으로, 단계 S50에서 메인 장치(300)는 결정된 해상도 정보를 각 촬영 단말(200)에 전송하고, 각 촬영 단말(200)에서는 수신한 해상도 정보에 따라 이미지 데이터를 가공(단계 S60)한 후에 이를 메인 장치(200)로 전송(단계 S70)하게 된다.
그러면 메인 장치(300)에서는 각 촬영 단말(200)에서 수신한 이미지 데이터를 단일의 모니터(400) 화면에 영역을 분할하여 디스플레이하거나 블랙박스에 저장하게 된다.
한편, 각각의 촬영 단말(200)은 초기에 메인 장치(300)가 송출한 비콘 신호의 파워, 예를 들어 RSSI를 기반으로 하여 송신 신호의 파워를 최적화하는데, 예를 들어 비콘 신호의 RSSI가 상대적으로 크면 송신 신호의 파워를 상대적으로 줄이는 반면에 RSSI가 상대적으로 낮으면 송신 신호의 파워를 상대적으로 키우게 된다. 이렇게 하는 이유는 동일 차량에 설치된 다른 촬영 단말이나 다른 차량에 설치된 촬영 단말의 통신에 영향을 주는 것을 최소화하기 위함이다.
나아가 비록 임의의 촬영 단말이 점유한 채널의 전송 속도가 낮은 경우라도 빈 채널이 존재하면 이러한 빈 채널을 사용하여 전송 속도를 높일 수도 있는데, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이 총 4개의 촬영 단말(200)이 존재하고 채널을 8개로 할당하여 운영하는 경우에 각 채널의 전송 속도가 아래의 표 2와 같다고 가정한다.
채널 번호 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 ~ 8
채널 상태 0.5Mbps 1Mbps 1.5Mbps 2Mbps 각 0.5Mbps
표 2의 경우에 채널 1 내지 채널 4는 각 촬영 단말(200)에 할당되어 있고, 채널 5 내지 8은 빈 채널이기 때문에 예를 들어 채널 1을 할당받은 촬영 단말 1은 채널 1 이외에 빈 채널인 채널 5와 채널 6을 추가로 할당받고, 채널 2를 할당받은 촬영 단말 2는 채널 2 이외에 빈 채널인 채널 7을 추가로 할당받아 총 1.5Mbps의 전송 속도로 데이터를 전송할 수 있는데, 이에 따라 최소 전송 속도, 결과적으로 해상도를 1.5Mbps로 증가시킬 수가 있다. 이 경우에 각 촬영 단말은 할당받은 채널을 TDMA 방식에 의해 순차적으로 사용하여 순차적으로 이미지 데이터를 전송하게 된다.
본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
100: 차량, 200: 촬영 단말,
210: 이미지 센서, 220: 비디오 전처리부,
230: 비디오 인코더, 240: 무선통신모뎀,
250: 마이크로폰, 260: 오디오 인터페이스,
270: 오디오 인코더, 280: CPU,
290: 시스템 버스, 300: 메인 장치,
310: 무선통신모뎀, 320: 호스트 프로세서,
330: SD/SDHC 인터페이스, 340: USB 인터페이스,
350: 비디오 디코더, 360: 비디오 엔진,
370: 비디오 출력 인터페이스, 400: 모니터,
410: SD 메모리, 420: USB 메모리

Claims (3)

  1. 차량의 적소에 설치되어 주변의 영상을 촬영한 후에 바이너리 CDMA 방식으로 변조하여 무선으로 출력하는 복수의 촬영 단말과 차량의 적소에 설치되어 촬영 단말로부터 수신된 신호를 복조하는 단일의 메인 장치 사이에서 이루어지되,
    메인 장치에서 모든 촬영 단말에 소정의 시간 주기로 비콘 신호를 전송하는 (a) 단계;
    각각의 촬영 단말이 상기 비콘 신호의 파워를 측정함과 함께 상기 비콘 신호에 의거하여 채널 상태를 확인한 후에 메인 장치로 전달하는 (b) 단계;
    메인 장치가 각각의 촬영 단말로부터 전달받은 채널 상태를 확인한 후에 가장 나쁜 채널 상태를 기준으로 전송 속도를 결정하여 각각의 촬영 단말에 전달하는 (c) 단계 및
    각각의 촬영 단말이 상기 전송 속도를 기준으로 비디오 데이터를 가공한 후에 메인 장치에 전송하는 (d) 단계를 포함하여 이루어진 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 촬영 단말은 상기 (b) 단계에서 측정된 비콘 신호의 파워를 기반으로 송신 신호의 파워를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
    메인 장치는 각각의 촬영 단말에 할당되지 않는 빈 채널이 존재하는 경우에 상기 빈 채널을 촬영 단말에 추가로 할당하되 전송 속도가 상대적으로 낮은 촬영 단말에는 상대적으로 많은 수의 채널을 할당하고 전송 속도가 상대적으로 높은 촬영 단말에는 상대적으로 적은 수의 채널을 할당하여 촬영 단말에 전달함으로써 최소 전송 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량용 고화질 영상 이미지 무선 전송 시스템의 무선 송신 제어 방법.
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CN104010166A (zh) * 2014-06-05 2014-08-27 厦门雅迅网络股份有限公司 一种车载设备无线远程视频监控自适应传输的方法
KR101488428B1 (ko) * 2013-04-26 2015-02-06 이노디지털 주식회사 스마트 미디어 기반의 에코 플랫폼에 있어서, 동적 영상 해상도 변환 시스템 및 방법

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