KR20120033055A - A method of measuring and calculating molten metal with superb data stability - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 용융금속의 측온, 측산 등 정보 수집 시의 계측 연산방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용융금속용 계측기에서 센서 데이터가 유효한 시간까지 데이터를 측정하고, 데이터의 산포도를 확인하여 판단 구간내의 데이터의 안정도가 가장 좋은 구간의 데이터 값의 평균을 구하여 신뢰성이 있는 측정값을 얻을 수 있도록 하는 데이터 안정도가 우수한 용융금속의 계측 연산방법에 관한 것이다.The present invention relates to a measurement calculation method when collecting information such as temperature measurement and measurement of molten metal, and more specifically, to measure the data until the valid time of the sensor data in the molten metal measuring instrument, and to check the scatter diagram of the data within the determination section The present invention relates to a method for calculating a molten metal having excellent data stability to obtain a reliable measured value by averaging data values in a section having the highest data stability.
일반적으로 종래기술에 의한 용융금속의 계측에 있어서는 측정시간과 허용 오차범위를 정하고 측온, 측산 등 데이터 확보를 위한 계측을 실시한다. 즉 측정을 위하여는 설정된 시간 동안의 측정된 데이터 값이 허용오차 범위 (DATA max - DATA min ≤ △ 안정 폭) 이내에 있을 경우에는 이를 측정값으로 판단하고 종료한다. In general, in the measurement of molten metal according to the prior art, the measurement time and the tolerance range are determined, and measurement for data acquisition such as temperature measurement and measurement is performed. That is, for the measurement, if the measured data value for the set time is within the tolerance range (DATA max-DATA min ≤ △ stable width), it is determined as the measured value and ends.
구체적으로 보면, 용융금속용 계측기는 프로브를 용탕에 침지하여 측정된 열전대의 기전력을 홀더로부터 계측기까지 보상도선을 통해 전달한다. 열전대의 기전력은 mV의 작은 기전력이기 때문에 AD 컨버터로 변환하기 어렵다. 따라서 계측기 내부의 신호변환기(Transmitter)를 이용하여 증폭시킨다. 증폭된 신호를 Analog Input 보드에서 AD컨버터 처리하여 PC내에서 용융금속용 계측 프로그램을 통해 연산한다. Specifically, the molten metal measuring instrument transfers the electromotive force of the thermocouple measured by immersing the probe in the molten metal through a compensation wire from the holder to the measuring instrument. The electromotive force of the thermocouple is a small electromotive force of mV, making it difficult to convert to an AD converter. Therefore, it amplifies using a transmitter inside the measuring instrument. The amplified signal is processed in the analog input board by the AD converter and calculated through the measurement program for molten metal in the PC.
통상적인 용융금속용 계측기 연산방법은 프로브가 용탕에 침지되어 설정된 측정 시간 동안 측정하여 측정된 값이 유효하다고 판단되는 허용오차범위를 설정하여 그 범위에 들어오는 안정된 구간을 찾아 측정한다. 또한 일반적인 용융금속용 계측기의 경우 측정 중에 허용오차범위 내에 데이터 값이 들어오면 안정된 구간이라고 판단을 하고 측정을 종료한다. In a typical method for calculating a measuring device for molten metal, a probe is immersed in a molten metal and measured for a predetermined measurement time to set a tolerance range in which the measured value is determined to be valid, and to find and measure a stable section within the range. In addition, in the case of a typical molten metal measuring instrument, if a data value comes within the tolerance range during the measurement, it is determined that it is a stable section, and the measurement is terminated.
도 5는 종래기술에 의한 용융금속 계측에서 안정구간 채택 방식을 설명하는 그래프이다. 도 5에서 설정된 최대 측정시간이란 센서가 용융금속에 침지되어 온도 등의 신호를 발생하는 실제 시간을 의미한다. 여기서 상단부에 확대하여 보여주고 있는 시간적 안정구간은 1.2초이며, 온도 안정폭은 3℃ (일반적인 측정조건) 기준이다. 5 is a graph illustrating a stable section adopting method in the molten metal measurement according to the prior art. The maximum measurement time set in FIG. 5 means an actual time when the sensor is immersed in the molten metal to generate a signal such as temperature. Here, the temporal stability section enlarged on the upper part is 1.2 seconds, and the temperature stability range is based on 3 ℃ (general measurement condition).
그러나 상기와 같은 측정 판단 이후에도 더 안정된 구간이 있는 경우에는 상기 측정값이 잘못된 값을 나타내게 된다. 또한 허용오차 범위는 구간내의 데이터의 최대값과 최소값만으로 안정폭을 판단하기 때문에 허용오차 범위 구간내의 데이터 안정도를 판단하는 데에는 한계가 있었다.However, if there is a more stable section even after the measurement determination as described above, the measured value shows an incorrect value. In addition, the tolerance range has a limit in determining the stability of data within the tolerance range because only the maximum and minimum values of the data within the interval are determined.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명은 측정시간과 허용오차 범위를 전제로 하는 종래의 용융금속 계측방법에 대신하여, 측정된 신호를 판단하는 연산처리에 있어서 데이터 측정시간 중에서 가장 안정되고 일정한 값을 갖는 지점을 찾을 수 있도록 하는 새로운 방법을 제시하여 데이터 안정도가 우수한 용융금속 계측연산 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and the present invention can be used in arithmetic processing for determining a measured signal instead of the conventional molten metal measuring method on the premise of a measurement time and a tolerance range. The purpose of the present invention is to provide a molten metal metrology method with excellent data stability by suggesting a new method for finding a point having the most stable and constant value among data measurement time.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 데이터 안정도가 우수한 용융금속의 계측 연산방법은, 프로브가 용탕에 침지하여 측정된 신호를 PC 내에서 용융금속용 계측 프로그램을 통해 데이터의 안정도를 판단하는 연산 방법에 있어서, 설정된 초기값 이상의 입력신호에 의해 측정을 시작하여 설정된 측정시간 동안 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 데이터를 일정 시간 단위로 표준 편차를 계산하는 단계; 상기 계산된 표준편차가 설정된 표준편차 하한 이하의 값을 갖는 것을 선별하는 단계; 선별된 표준편차들의 최소값을 구하는 단계; 상기 표준편차의 최소값에 해당하는 시간 단위의 데이터 평균값을 구하는 단계; 상기 데이터 평균값을 측정값으로 지시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the measurement calculation method of the molten metal excellent in the data stability of the present invention, the operation of determining the stability of the data through the measurement program for molten metal in the PC signal measured by the probe immersed in the molten metal A method comprising: starting measurement by an input signal of a set initial value or more and collecting data for a set measurement time; Calculating a standard deviation of the collected data by a predetermined time unit; Selecting the calculated standard deviation having a value less than or equal to a set standard deviation lower limit; Obtaining a minimum value of the selected standard deviations; Obtaining a data average value of a time unit corresponding to the minimum value of the standard deviation; And instructing the average value of the data as a measured value.
또한 본 발명에서 상기 표준편차를 계산하는 단계는 일정 시간단위 마다 입력된 값을 10 내지 15개 마다 1그룹으로 하여 그룹 단위로 계산하여 산출하는 것을 특징으로 한다. In addition, the step of calculating the standard deviation in the present invention is characterized by calculating by calculating in groups as a group of the input value for every 10 to 15 input units for each predetermined time unit.
또한 본 발명에서 상기 표준편차가 설정된 표준편차 하한 이하의 값을 선별하는 단계는, 각각의 표준편차 그룹 중에서 가장 작은 값을 갖는 표준편차에 해당하는 입력값을 측정그룹으로 선별하는 것을 특징으로 하고, 상기 표준편차의 최소값은 측정그룹의 평균값으로 하는 것을 특징으로 하며, 상기 설정된 표준편차 하한 이하의 값을 선별하는 단계는, 2개 이상의 레벨로 준비된 표준편차 하한에 의한 2개 이상의 단계에 의해 선별하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of selecting a value less than the standard deviation lower limit of the standard deviation is set, characterized in that for selecting the input value corresponding to the standard deviation having the smallest value among each standard deviation group as a measurement group, The minimum value of the standard deviation is characterized in that the average value of the measurement group, the step of selecting a value below the set standard deviation lower limit, by selecting at least two steps by the standard deviation lower limit prepared at two or more levels. It is characterized by.
본 발명에 의한 용융금속용 계측연산 방법에 의하면, 더 안정적인 측정값을 얻을 수 있고, 측정실패의 확률을 줄일 수 있어, 용융금속 처리 시 발생할 수 있는 측정 불편사항을 효과적으로 개선 할 수 있다.According to the measurement operation method for molten metal according to the present invention, a more stable measurement value can be obtained, and the probability of measurement failure can be reduced, thereby effectively improving the measurement inconvenience that may occur during molten metal processing.
도 1은 본 발명에 의한 용융금속 측정값 계산방법의 일 예를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 용융금속 계측 연산의 일 예를 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
도 3은 본 발명에 의한 다른 방법의 용융금속 계측 연산의 일 예를 설명하기 위한 플로우 챠트이다.
도 4는 본 발명에 의한 용융금속 온도 입력값을 측정하는 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 종래기술에 의한 용융금속 계측에서 안정구간 채택 방식을 설명하는 그래프이다.1 is a view for explaining an example of the method for calculating the molten metal measured value according to the present invention.
2 is a flow chart for explaining an example of the molten metal measurement calculation according to the present invention.
3 is a flow chart for explaining an example of the molten metal measurement calculation of another method according to the present invention.
4 is a view showing an example of measuring the molten metal temperature input value according to the present invention.
5 is a graph illustrating a stable section adopting method in the molten metal measurement according to the prior art.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 의한 용융금속 측정값 계산방법의 일 예를 설명하는 도면이다. 도 2는 본 발명에 의한 용융금속 계측 연산의 일 예를 설명하기 위한 플로우 챠트이다. 도 3은 본 발명에 의한 다른 방법의 용융금속 계측 연산의 일 예를 설명하기 위한 플로우 챠트이다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a view for explaining an example of the method for calculating the molten metal measured value according to the present invention. 2 is a flow chart for explaining an example of the molten metal measurement calculation according to the present invention. 3 is a flow chart for explaining an example of the molten metal measurement calculation of another method according to the present invention.
본 발명은 측정시간과 허용오차 범위를 전제로 하는 종래의 용융금속 계측방법 대신에, 측정된 신호를 판단하는 연산처리를 할 때 데이터가 측정시간 중에서 가장 안정되고 일정한 값을 가지는 지점을 찾아 내는 것이다. 이를 위하여는 용융금속용 계측기에서 센서 데이터가 유효한 시간까지 데이터를 측정하고, 데이터의 산포도를 나타내는 표준편차를 이용하여 판단 구간내의 데이터의 안정도가 가장 좋은 구간 (표준편차 값이 가장 작은 구간)의 데이터 값의 평균을 구하면 신뢰성이 있는 측정값을 얻을 수 있다.In the present invention, instead of the conventional molten metal measuring method which assumes a measurement time and a tolerance range, it is to find a point where the data has the most stable and constant value in the measurement time when performing the arithmetic processing to determine the measured signal. . To do this, measure the data until the time when the sensor data is valid in the molten metal measuring instrument, and use the standard deviation that indicates the scatter of the data. Averaging the values gives a reliable measurement.
따라서 설정된 측정시간까지 데이터를 측정한 후 구간 내의 데이터 값들의 표준편차를 구하면, 평균에서 흩어짐 정도를 알 수 있어 안정한 정도를 판단 할 수 있다. 즉 표준편차가 가장 작은 구간이 데이터들이 가장 안정도가 좋은 구간이다. 따라서 안정된 구간내의 평균값을 구하여 가장 신뢰성이 있는 측정값을 얻을 수 있다는 점에 착안한 것이다.Therefore, if the data is measured up to the set measurement time, and then the standard deviation of the data values in the interval is obtained, the degree of scattering from the mean can be known to determine the stable degree. In other words, the section with the smallest standard deviation is the section with the most stable data. Therefore, it is focused on the fact that the most reliable measured value can be obtained by calculating the average value within the stable interval.
이를 위하여 본 발명의 용융금속의 계측 연산방법은, 프로브를 용탕에 침지시켜 측정된 신호를 PC 내에서 용융금속용 계측 프로그램을 통해 데이터의 안정도를 판단하는 연산 방법에 있어서, 설정된 초기값 이상의 입력신호에 의해 측정을 시작하여 설정된 측정시간 동안 데이터를 수집하는 단계와, 상기 수집된 데이터를 일정 시간 단위로 표준 편차를 계산하는 단계와, 상기 계산된 표준편차가 설정된 표준편차 하한 이하의 값을 갖는 것을 선별하는 단계와, 선별된 표준편차들의 최소값을 구하는 단계와, 상기 표준편차의 최소값에 해당하는 시간 단위의 데이터 평균값을 구하는 단계와, 상기 데이터 평균값을 측정값으로 지시하는 단계로 구성된다. To this end, the measurement calculation method of the molten metal of the present invention, in the calculation method for determining the stability of the data through the measurement program for molten metal in the PC by measuring the signal immersed in the molten metal, the input signal more than the set initial value Starting the measurement by collecting data for a set measurement time, calculating a standard deviation of the collected data by a unit of time, and calculating the standard deviation having a value less than or equal to a set lower limit of the standard deviation. And selecting a minimum value of the selected standard deviations, obtaining a data average value of a time unit corresponding to the minimum value of the standard deviations, and instructing the data average value as a measurement value.
도 1은 본 발명에 의한 용융금속 계측 연산방법의 하나의 실시예로서, 여기서는 0.1초 마다 입력된 값(data)를 5개 마다 표준편차를 내어 표준편차 그룹 중에 가장 작은 값을 갖는 표준편차에 해당하는 입력 값(data)을 측정 그룹으로 하고, 측정그룹의 평균값을 측정값으로 출력한다.1 is an embodiment of the method for calculating the molten metal according to the present invention, in which a standard deviation is input for every five seconds and the standard deviation has the smallest value among the standard deviation groups. Set the input value (data) to be the measurement group and output the average value of the measurement group as the measurement value.
그러나 상기 도 1은 본 발명 설명의 편의를 위하여 작성된 것일 뿐, 실제 조업에 있어서 상기 표준편차를 계산하는 단계에서는 통상 일정 시간단위 (예: 상기 도 1과 같은 0.1초 단위, 또는 달리 결정된 시간단위) 마다 입력된 값을 10개 내지 15개 사이에서 선정된 갯수만큼 모아서, 그 갯수 마다를 1그룹으로 하여 그룹 단위로 계산하여 산출한다. 또한 상기 그룹에 포함되는 일정 시간단위의 입력 값의 갯수도 필요에 따라서는 이를 10개 미만, 또는 15개 이상으로 하는 것도 가능하다. 그러나 바람직하게는, 10개 내지 15개 사이에서 선정하는 것이 좋다. 왜냐하면, 10개 미만의 데이터 취합 시에는, 안정구간의 데이터 수량이 적어 그 신뢰도에 문제가 될 수 있으며, 또한 15개 초과시에는 안정구간을 찾기가 어려워 측정실패의 확률이 높아질 수 있기 때문이다.However, FIG. 1 is only for convenience of explanation of the present invention, and in the step of calculating the standard deviation in an actual operation, a regular time unit (for example, 0.1 second unit as shown in FIG. 1, or another unit of time determined) Each input value is collected between 10 and 15, and the number is calculated in group units for each group. In addition, the number of input values of a certain time unit included in the group may be less than 10, or more than 15, if necessary. Preferably, however, it is preferable to select between 10 and 15. This is because, when collecting less than 10 data, the number of data in the stable section is small, which may cause a problem in reliability, and in the case of more than 15 data, it is difficult to find the stable section, which may increase the probability of measurement failure.
본 발명에 있어 상기 표준편차가 설정된 표준편차 하한 이하의 값을 선별하는 단계에서는, 각각의 표준편차 그룹 중에서 가장 작은 값을 갖는 표준편차에 해당하는 입력값을 측정그룹으로 선별한다. 그리고 상기 표준편차의 최소값은 측정그룹의 평균값으로 하고, 상기 설정된 표준편차 하한 이하의 값을 선별하는 단계에서는, 2개 이상의 레벨로 준비된 표준편차 하한에 의한 2개 이상의 단계에 의해 선별하게 된다. In the present invention, in the step of selecting a value below the lower limit of the standard deviation set in the standard deviation, the input value corresponding to the standard deviation having the smallest value among each standard deviation group is selected as the measurement group. The minimum value of the standard deviation is an average value of the measurement group, and in the step of selecting a value below the set standard deviation lower limit, the standard deviation is selected by two or more steps based on a standard deviation lower limit prepared at two or more levels.
도 2는 본 발명에 의한 용융금속 계측 연산의 일 예를 설명하기 위한 플로우 챠트이다. 도 2에 나타난 바와 같이 본 발명은 1250℃ 이상의 용융금속에 프로브를 침지하여 데이터 수집에 들어가며, 지연시간을 소진한 후에 표준편차 계산에 들어가 표준편차 하한 이하의 값을 선별해 낸다. 그 후 최소값을 선별하고, 평균값을 계산하여 측정값을 지시하게 된다.2 is a flow chart for explaining an example of the molten metal measurement calculation according to the present invention. As shown in FIG. 2, the present invention enters data collection by immersing the probe in molten metal of 1250 ° C. or more, and after exhausting the delay time, enters the standard deviation calculation and selects values below the lower limit of the standard deviation. The minimum value is then selected, and the average value is calculated to indicate the measured value.
도 3은 본 발명에 의한 다른 방법의 용융금속 계측 연산의 일 예를 설명하기 위한 플로우 챠트이다. 도 3에서는 다른 절차는 도 2와 같으나, 표준편차 계산 후의 표준편차 하한 이하의 값을 선별하는 단계에 있어서는, 1단계 표준편차로 안정구간을 찾지 못하면 2단계 표준 편차에 의한 표준편차 이하의 값을 선별하고, 그 후에도 찾지 못하면 3단계 표준 편차에 의한 표준편차 이하의 값 선별을 통하여 데이터 안정도를 판단함으로써 도 2와 같은 1단계 선별 방식에 비하여 측정 실패를 현저히 줄일 수 있다. 또한 도 3에서는 3단계까지의 표준편차 이하 값 선별 과정 만을 예시하고 있지만, 보다 정밀한 데이터의 안정도 및 신뢰성이 필요한 경우에는 이 선별 회수를 4단계 내지 10단계, 또는 그 이상으로 증가시켜도 무방하다. 3 is a flow chart for explaining an example of the molten metal measurement calculation of another method according to the present invention. In FIG. 3, the other procedure is the same as that of FIG. 2, but in the step of selecting values below the lower limit of the standard deviation after the standard deviation calculation, if a stable section is not found by the first standard deviation, If the screen is not found after that, it is possible to considerably reduce the measurement failure compared to the one-step screening method as shown in FIG. 2 by determining the data stability by selecting values below the standard deviation due to the three-step standard deviation. In addition, in FIG. 3, only the standard deviation value selection process up to 3 steps is illustrated. However, when more accurate data stability and reliability are required, the number of selection times may be increased to 4 to 10 steps or more.
도 4는 본 발명에 의한 온도 입력값을 측정하는 하나의 예이다. 도 4의 그래프에서 x축은 100ms 단위의 측정시간이며, 측정온도(섭씨)를 나타낸다. 종래방식에 의하면, 4.3℃의 편차를 가짐으로써, 일반적인 기준의 안정폭(3℃)을 벗어나 측정실패를 출력할 수 밖에 없으나, 본 발명에 의하면, 표준편차 1.13℃로 안정폭(±1.5℃)으로 평균 1450.8℃의 출력을 할 수 있다.4 is one example of measuring the temperature input value according to the present invention. In the graph of FIG. 4, the x-axis represents a measurement time in units of 100 ms and represents a measurement temperature in degrees Celsius. According to the conventional method, by having a deviation of 4.3 ° C., the measurement failure can not be outputted beyond the stable range (3 ° C.) of the general standard, but according to the present invention, the standard deviation is 1.13 ° C. Can output an average of 1450.8 ℃.
아래의 <표 1>은 본 발명의 방식(표준편차)에 따른 측정값 테스트 결과를 종래방식(Real time)에 의한 테스트 결과와 비교한 것이다. Table 1 below compares the test result of the measured value according to the method (standard deviation) of the present invention with the test result of the conventional method (Real time).
<표 1>TABLE 1
상기 테스트에서는 1580℃에서 1670℃ 대역의 용강(molten steel)에서 열전대와 산소센서를 이용하여 온도와 기전력(EMF)을 측정하여 입력된 값을 두 개의 계측 시스템으로 비교 분석하였다. '판단구간'이란, 측정시작에서부터 측정값을 리딩(reading)하기까지 걸린 시간을 의미하며, 'X'는 측정실패 즉, 안정구간을 채택하지 못 한 것을 의미한다. 이를 살펴보면 종래방식에서 측정할 수 없었던 측정실패 부분도 본 발명의 방식으로는 측정이 가능함을 알 수 있다.
In the test, temperature and electromotive force (EMF) were measured by using a thermocouple and an oxygen sensor in molten steel of 1580 ° C to 1670 ° C, and the input values were compared and analyzed by two measurement systems. 'Decision section' means the time taken from the start of the measurement to reading the measurement value, 'X' means the measurement failure, that is, the failure to adopt a stable section. Looking at this, it can be seen that the measurement failure portion that could not be measured in the conventional method can be measured by the method of the present invention.
Claims (5)
설정된 초기값 이상의 입력신호에 의해 측정을 시작하여 설정된 측정시간 동안 데이터를 수집하는 단계;
상기 수집된 데이터를 일정 시간 단위로 표준 편차를 계산하는 단계;
상기 계산된 표준편차가 설정된 표준편차 하한 이하의 값을 갖는 것을 선별하는 단계;
선별된 표준편차들의 최소값을 구하는 단계;
상기 표준편차의 최소값에 해당하는 시간 단위의 데이터 평균값을 구하는 단계;
상기 데이터 평균값을 측정값으로 지시하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 안정도가 우수한 용융금속의 계측 연산방법In the calculation method to determine the stability of the data by immersing the probe in the molten metal through a measurement program for molten metal in the PC,
Starting measurement by an input signal of a set initial value or more and collecting data for a set measurement time;
Calculating a standard deviation of the collected data by a predetermined time unit;
Selecting the calculated standard deviation having a value less than or equal to a set standard deviation lower limit;
Obtaining a minimum value of the selected standard deviations;
Obtaining a data average value of a time unit corresponding to the minimum value of the standard deviation;
Instructing the average value of the data as a measured value.
상기 표준편차를 계산하는 단계는 일정 시간단위 마다 입력된 값을 10 내지 15개 마다 1그룹으로 하여 그룹 단위로 계산하여 산출하는 것을 특징으로 하는 데이터 안정도가 우수한 용융금속의 계측 연산방법The method of claim 1,
In the calculating of the standard deviation, a calculation method for a molten metal having excellent data stability, characterized in that the calculated values are calculated in a group unit for every 10 to 15 input values for every predetermined time unit.
상기 표준편차가 설정된 표준편차 하한 이하의 값을 선별하는 단계는, 각각의 표준편차 그룹 중에서 가장 작은 값을 갖는 표준편차에 해당하는 입력값을 측정그룹으로 선별하는 것을 특징으로 하는 데이터 안정도가 우수한 용융금속의 계측 연산방법The method of claim 1,
Selecting a value below the lower limit of the standard deviation set the standard deviation, selecting the input value corresponding to the standard deviation having the smallest value among each standard deviation group to the measurement group, characterized in that the melting excellent Measurement calculation method of metal
상기 표준편차의 최소값은 측정그룹의 평균값으로 하는 것을 특징으로 하는 데이터 안정도가 우수한 용융금속의 계측 연산방법The method of claim 1,
The minimum value of the standard deviation is an average value of the measurement group measurement method of molten metal having excellent data stability
상기 설정된 표준편차 하한 이하의 값을 선별하는 단계는, 2개 이상의 레벨로 준비된 표준편차 하한에 의한 2개 이상의 단계에 의해 선별하는 것을 특징으로 하는 데이터 안정도가 우수한 용융금속의 계측 연산방법
The method according to claim 1 or 3,
The step of selecting values below the set standard deviation lower limit is selected by two or more steps based on a standard deviation lower limit prepared at two or more levels.
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