KR20120032445A - Method and apparatus for controlling an engine - Google Patents

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엘리아스 칼바
카르틱 라이
안드레아스 슈미트
부르카르트 힐러
우도 지이버
크리스토프 게어스틀라우어
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

PURPOSE: A method and a device for controlling an open circuit of an engine are provided to increase the reliability for restarting an engine and enlarge a range of the number of rotation to successfully restart the engine. CONSTITUTION: A method for starting a multi-cylinder engine in the exhaust state comprises followings. A fuel/air mixer is ignited inside a working cylinder located in a working stroke. The ignition inside a compression cylinder is performed at an ignition angle of the compression cylinder which can be set up in advance. The ignition inside the working cylinder is performed at an ignition angle of the working cylinder which can be set up in advance. The ignition angle of the working cylinder which can be set up in advance is selected to maximize torque applied on a crank shaft(50). The ignition angle of the compression cylinder which can be set up in advance is selected to maximize torque applied on the crank shaft.

Description

엔진의 개회로 제어를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AN ENGINE}METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING AN ENGINE}

본 발명은 엔진의 개회로 제어를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for open circuit control of an engine.

시작-정지 시스템(start-stop system)에서, 엔진의 정지 과정 동안 운전자가 예를 들어 가속 페달의 작동을 통해 시동 요구를 발생시키는 상태는 "변심(change of mind)" 상태로 불린다. 이러한 "변심" 상태는 주행 안락성에 있어 문제가 되는 상태인데, 이는 엔진이 아직 회전함에도 불구하고 엔진의 새로운 시동이 신속하게 실행되어야 하기 때문이다.In a start-stop system, the state during which the driver makes a start request, for example through the operation of an accelerator pedal, is called a "change of mind" state. This "remorse" condition is problematic for driving comfort, because the engine must be started quickly even though the engine is still running.

선행 기술에서는, 엔진이 배기될 때 엔진의 재점화가 시도되는 시스템이 일반적으로 공지되어 있다. 이러한 시스템에서는 엔진의 배기 상태에서 차단된 엔진 분사 및 점화가 재개된다. 개회로 제어 장치는 현재 압축 행정에 위치한 실린더를 검출한다. 이러한 실린더 내로 연료가 분사되고 점화된다.In the prior art, systems are generally known in which an attempt is made to re-ignite the engine when the engine is exhausted. In such a system, engine injection and ignition, which are shut off at the engine exhaust, are resumed. The open circuit control device detects the cylinder currently located in the compression stroke. Fuel is injected and ignited into this cylinder.

그러나 현재 엔진 회전수가 너무 낮은 경우에는 이러한 점화 과정에서 발생하는 토크가 엔진을 재가속하기에 불충분할 수 있으며, 즉 엔진이 멈추어 예를 들어 스타터를 이용하여 외부에서 시동되어야 한다. 이를 위해, 운전자에게 방해가 되는 것으로 느껴지는 약간의 시간이 소모된다.However, if the engine speed is too low at present, the torque generated during this ignition process may be insufficient to re-accelerate the engine, ie the engine must be stopped and started externally, for example using a starter. To do this, some time is felt that is disturbing the driver.

본 발명의 목적은 엔진의 새로운 시동의 신뢰도가 증가하는, 엔진의 개회로 제어를 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for open circuit control of an engine, in which the reliability of a new start of the engine is increased.

선행 기술에 반해, 본 발명은 엔진의 새로운 시동의 신뢰도가 증가하는 장점이 있다. 따라서, 배기되는 엔진이 성공적으로 재시동될 수 있는 회전수 범위는 확대된다.In contrast to the prior art, the present invention has the advantage that the reliability of a new start of the engine is increased. Thus, the speed range in which the exhausted engine can be successfully restarted is enlarged.

연소력의 배출 시에 분사는 차단되며, 즉 실린더들 내에는 점화 가능한 연료/공기 혼합기가 존재하지 않는다. 직분사 엔진은 자유롭게 선택 가능한 시점에 분사를 가능케 한다. 이에 따라, 분사는 특히 크랭크 축과 동기식으로 실행될 필요가 없다. 엔진이 아직 작동하므로, 캠축을 통해 연결된 흡입 밸브와 배출 밸브에 의해 실린더들 내의 공기 충전 상태가 교체되며, 즉 신선한 공기의 충전이 항상 실행된다. 이에 따라, 시동 요구의 검출 시에는 엔진의 임의의 실린더 내에서 분사를 실행하여 점화 가능한 연료/공기 혼합기를 생성하는 것이 가능하므로, 이러한 실린더들 내에서 점화가 실행될 수 있다.The injection is interrupted upon the discharge of combustion power, ie there is no ignitable fuel / air mixture in the cylinders. The direct injection engine enables injection at a freely selectable time point. Thus, the injection does not need to be carried out in particular synchronous with the crankshaft. Since the engine is still running, the state of charge of the air in the cylinders is replaced by the inlet and outlet valves connected via the camshaft, i.e. the filling of fresh air is always carried out. Accordingly, upon detection of the start request, it is possible to produce an ignitable fuel / air mixture by performing injection in any cylinder of the engine, so that ignition can be executed in these cylinders.

본 발명에 따라, 시동 요구의 시점에 압축 행정에 위치하는 압축 실린더 내에서의 연료/공기 혼합기의 점화에 추가하여, 작동 행정에 위치하는 작동 실린더 내에서도 점화가 실행된다. 작동 실린더 내에서의 연소 효율은 압축 실린더 내에서의 연소 효율만큼 높지는 않은데, 이는 연소 중심이 비교적 늦게 위치하기 때문이다. 그럼에도 불구하고 이러한 연소는 추가 토크가 발생된다는 장점이 있는데, 이는 엔진이 성공적으로 재시동되는 가능성을 높인다.According to the present invention, in addition to the ignition of the fuel / air mixture in the compression cylinder positioned at the compression stroke at the time of the start request, the ignition is also performed in the operation cylinder positioned at the operating stroke. The combustion efficiency in the working cylinder is not as high as the combustion efficiency in the compression cylinder because the combustion center is located relatively late. Nevertheless, this combustion has the advantage of generating additional torque, which increases the likelihood that the engine will be restarted successfully.

작동 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도에서 작동 실린더 내에 연료/공기 혼합기가 점화되는 경우, 작동 실린더 내의 연소가 특히 양호하게 컨트롤된다. 압축 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도에서 압축 실린더 내에 연료/공기 혼합기가 점화되는 경우, 압축 실린더 내의 연소가 특히 양호하게 컨트롤된다.When the fuel / air mixture is ignited in the working cylinder at a preset ignition angle of the working cylinder, combustion in the working cylinder is particularly well controlled. When the fuel / air mixture is ignited in the compression cylinder at a preset ignition angle of the compression cylinder, combustion in the compression cylinder is particularly well controlled.

압축 실린더 내의 연소를 통해 발생되는 토크가 최대화되도록 압축 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도가 선택되는 경우, 최대화된 토크를 통해, 배기되는 엔진의 회전수 강하가 성공적으로 저지되는 가능성이 극대화되기 때문에 재시동을 위한 방법은 특히 신뢰 가능하다. 작동 실린더를 통해 발생되며 크랭크 축에 작용하는 토크가 최대화되도록 작동 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도가 선택되는 경우, 이는 엔진이 성공적으로 재시동되는 특히 높은 가능성을 제공한다.If a preset ignition angle of the compression cylinder is selected so that the torque generated by combustion in the compression cylinder is maximized, restarting is maximized because the maximized torque maximizes the likelihood of successfully stopping the engine speed drop of the exhausted engine. The method is particularly reliable. If a preset ignition angle of the working cylinder is selected such that the torque generated through the working cylinder and acting on the crankshaft is maximized, this offers a particularly high possibility of the engine restarting successfully.

작동 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도가 작동 실린더의 검출된 크랭크 축 각도보다 크도록 사전 설정되는 경우에는, 이러한 작동 실린더 내로 분사가 바로 실행될 수 있는 장점이 있다. 이 경우, 이러한 방법은 점화가 실행되는 실린더 내에 점화 가능한 연료/공기 혼합기가 존재하는 것이 추가의 수단을 통해 보장될 필요가 없으므로 특히 간단하다. 압축 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도가 압축 실린더의 검출된 크랭크 축 각도보다 큰 경우에는, 엔진의 새로운 시동이 특히 신속하게 실행되는데, 이는 추가 실린더가 압축 행정에 돌입하고 압축 실린더의 점화 각도만큼 각도 이동할 때까지 기다릴 필요가 없기 때문이다.If the preset ignition angle of the actuating cylinder is preset to be greater than the detected crankshaft angle of the actuating cylinder, there is an advantage that injection can be carried out directly into this actuating cylinder. In this case, this method is particularly simple since the presence of an ignitable fuel / air mixture in the cylinder in which the ignition is carried out does not have to be ensured by further means. If the preset ignition angle of the compression cylinder is greater than the detected crankshaft angle of the compression cylinder, a new start of the engine is executed particularly quickly, in which the additional cylinder enters the compression stroke and moves angularly by the ignition angle of the compression cylinder. Because you do not have to wait until.

작동 실린더의 사전 설정 가능한 분사 각도에서 작동 실린더 내에 연료가 분사되는 경우, 작동 실린더 내의 혼합기 형성이 특히 양호하게 컨트롤된다.When fuel is injected into the working cylinder at a preset injection angle of the working cylinder, the formation of the mixer in the working cylinder is particularly well controlled.

압축 실린더의 사전 설정 가능한 분사 각도에서 연료가 압축 실린더 내로 분사되는 경우, 압축 실린더 내의 연소가 특히 양호하게 컨트롤된다.When fuel is injected into the compression cylinder at a preset injection angle of the compression cylinder, combustion in the compression cylinder is particularly well controlled.

본 발명에 의해 엔진의 새로운 시동의 신뢰도가 증가하는, 엔진의 개회로 제어를 위한 방법 및 장치가 제공된다.The present invention provides a method and apparatus for open circuit control of an engine, in which the reliability of a new start of the engine is increased.

도면에는 본 발명에 따른 방법의 특히 양호한 실시예들이 도시되어 있다.
도 1은 엔진의 구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 여러 가지 다기통 엔진에서의 분사 각도 및 점화 각도를 도시한 도면.
도 3은 4기통 엔진의 점화 순서를 도시한 도면.
도 4는 6기통 엔진의 점화 순서를 도시한 도면.
도 5는 8기통 엔진의 점화 순서를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 방법의 진행 과정을 도시한 도면.
In the drawings particularly preferred embodiments of the method according to the invention are shown.
1 schematically illustrates the structure of an engine;
2 illustrates injection angle and ignition angle in various multi-cylinder engines.
3 shows the ignition sequence of a four-cylinder engine.
4 shows the ignition sequence of a six-cylinder engine.
Fig. 5 shows the ignition sequence of an eight cylinder engine.
6 shows the progress of the method according to the invention.

도 1에는 연소실(20)과, 커넥팅 로드(40)에 의해 크랭크 축(50)과 연결된 피스톤(30)을 구비한 엔진의 실린더(10)가 도시되어 있다. 피스톤(30)은 공지된 방식으로 상승 및 하강 운동을 실행한다. 이러한 운동의 반전점은 사점으로 불린다. 상승 운동에서 하강 운동으로의 전환은 상사점으로, 하강 운동에서 상승 운동으로의 전환은 하사점으로 불린다. 크랭크 축(50)의 각도 위치, 즉 소위 크랭크 축 각도는 통상적으로 상사점에 대해 규정된다. 크랭크 축 센서(220)는 크랭크 축(50)의 크랭크 각도를 측정한다.1 shows a cylinder 10 of an engine having a combustion chamber 20 and a piston 30 connected to the crankshaft 50 by a connecting rod 40. The piston 30 performs the up and down movements in a known manner. The turning point of this movement is called dead point. The transition from the upward movement to the downward movement is called top dead center, and the transition from the downward movement to the upward movement is called bottom dead center. The angular position of the crankshaft 50, ie the so-called crankshaft angle, is typically defined with respect to top dead center. The crankshaft sensor 220 measures the crank angle of the crankshaft 50.

흡기관(80)을 통해 공지된 방식으로, 피스톤(30)의 하강 운동 시에 연소될 공기는 연소실(20) 내로 흡입된다. 이는 흡기 행정 또는 흡입 행정으로 불린다. 배기관(90)을 통해, 연소된 공기는 피스톤(30)의 상승 운동 시에 연소실(20)로부터 가압되어 나온다. 이는 통상적으로 배기 행정으로 불린다. 흡기관(80)을 통해 흡입된 공기의 양은 공기 계량 장치, 본 실시예에서는 스로틀 밸브(100)를 통해 설정되며, 이러한 스로틀 밸브의 위치는 개회로 제어 장치(70)에 의해 결정된다.In a known manner through the intake pipe 80, air to be burned in the downward motion of the piston 30 is sucked into the combustion chamber 20. This is called an intake stroke or an intake stroke. Through the exhaust pipe 90, the combusted air is pressurized from the combustion chamber 20 during the upward movement of the piston 30. This is commonly called an exhaust stroke. The amount of air sucked through the intake pipe 80 is set via the air metering device, in this embodiment throttle valve 100, the position of this throttle valve being determined by the open circuit control device 70.

연소실(20) 내에 배치된 직분사 밸브(110)를 통해서, 연료는 흡기관(80)으로부터 흡입된 공기 중에 분사되고, 연료/공기 혼합기가 연소실(20) 내에 생성된다. 직분사 밸브(110)를 통해 분사된 연료의 양은 개회로 제어 장치(70)에 의해, 통상적으로 트리거링 신호의 지속 시간 및/또는 강도에 의해 결정된다. 점화 플러그(120)는 스파크를 발생시키고, 이와 같이 연료/공기 혼합기를 점화시킨다. 대체로 이러한 점화는 연료/공기 혼합기가 피스톤(30)의 상승 운동을 통해 압축되는 압축 행정 또는 콤프레션 행정에서 실행된다. 점화가 상사점 직전에 실행되는 경우, 연소 중심은 압축 행정에 이어지는 작동 행정의 개시에 위치한다. 실린더 내부 분사 시에 크랭크 축의 각도 위치는 분사 각도로, 점화 시에 크랭크 축의 각도 위치는 점화 각도로 불린다.Through the direct injection valve 110 disposed in the combustion chamber 20, fuel is injected into the air sucked from the intake pipe 80, and a fuel / air mixer is generated in the combustion chamber 20. The amount of fuel injected through the direct injection valve 110 is determined by the open circuit control device 70, typically by the duration and / or intensity of the triggering signal. Spark plug 120 generates sparks and thus ignites the fuel / air mixer. In general, this ignition is carried out in a compression stroke or compression stroke in which the fuel / air mixture is compressed through the upward movement of the piston 30. If the ignition is carried out just before the top dead center, the combustion center is located at the start of the operating stroke following the compression stroke. The angle position of the crankshaft at the time of in-cylinder injection is called the injection angle, and the angle position of the crankshaft at the time of ignition is called the ignition angle.

흡기관(80)의 연소실(20)로의 공급부에 위치한 흡입 밸브(160)는 캠(180)을 통해 캠축(190)으로부터 구동된다. 마찬가지로 배기관(90)의 연소실(20)로의 공급부에 위치한 배출 밸브(170)는 캠(182)을 통해 캠축(190)으로부터 구동될 수 있다. 캠축(190)은 크랭크 축(50)과 결합된다. 통상적으로 캠축(190)은 크랭크 축(50)의 2회 회전당 1회 회전한다. 캠축(190)은 배출 밸브(170)가 배기 행정에서 개방되고 상사점 부근에서 폐쇄되도록 형성된다. 흡입 밸브(160)는 상사점 부근에서 개방되고 배기 행정에서 폐쇄된다.The intake valve 160 located in the supply portion of the intake pipe 80 to the combustion chamber 20 is driven from the camshaft 190 via the cam 180. Similarly, the discharge valve 170 located in the supply portion of the exhaust pipe 90 to the combustion chamber 20 may be driven from the camshaft 190 through the cam 182. The camshaft 190 is coupled with the crankshaft 50. Typically the camshaft 190 rotates once per two revolutions of the crankshaft 50. The camshaft 190 is formed such that the discharge valve 170 is opened at the exhaust stroke and closed near the top dead center. Intake valve 160 is opened near top dead center and closed at the exhaust stroke.

즉, 실린더는 흡입 행정, 압축 행정, 작동 행정, 배기 행정의 순서로 4개 작동 행정을 실행한다. 다기통 엔진에서 실린더는 대개 작동 행정들이 주기적으로 실린더들에 대해 분배되도록 배치된다.That is, the cylinder executes four operating strokes in the order of the suction stroke, the compression stroke, the operating stroke, and the exhaust stroke. In multi-cylinder engines the cylinder is usually arranged such that the working strokes are periodically distributed to the cylinders.

4개 실린더를 구비한 엔진에서 작동 행정은 크랭크 축 각도의 720°/4=180°만큼 이동하고, 6개 실린더를 구비한 엔진에서는 크랭크 축 각도의 720°/6=120°만큼 이동하고, 8개 실린더를 구비한 엔진에서는 크랭크 축 각도의 720°/8=90°만큼 이동한다. 본 발명에 따른 방법은 실린더의 작동 행정들 간의 간격이 크랭크 축 각도에 대해 같은 간격을 갖지 않을 때 실행될 수도 있다.In an engine with four cylinders, the operating stroke moves by 720 ° / 4 = 180 ° of the crankshaft angle, in an engine with six cylinders by 720 ° / 6 = 120 ° of the crankshaft angle, 8 In an engine with two cylinders, it moves by 720 ° / 8 = 90 ° of the crankshaft angle. The method according to the invention may be carried out when the spacing between the working strokes of the cylinders does not have the same spacing for the crankshaft angle.

도 2의 a에는 4기통 엔진에서의 종래의 연료 분사 및 점화가 도시되어 있다. 도 2의 a에는 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)가 도시되어 있다. 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)는 상사점(OT) 직전에 위치한다. 제1 분사 각도(KWe1)는 제1 점화 각도(KWz1) 직전에 위치한다. 도 2의 a에는 압축 행정에 위치한, 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4)의 크랭크 축 각도와, 작동 행정에 위치한, 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4)의 크랭크 축 각도도 도시되어 있다. 엔진이 회전 운동을 하는 동안, 실린더의 크랭크 축 각도는 각위치(angular position)만큼 각도 이동한다.Figure 2a shows a conventional fuel injection and ignition in a four cylinder engine. In FIG. 2A, a first injection angle KWe1 and a first ignition angle KWz1 are shown. The first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 are located immediately before the top dead center OT. The first injection angle KWe1 is located immediately before the first ignition angle KWz1. FIG. 2A also shows the crankshaft angle of the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine located on the compression stroke and the crankshaft angle of the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine located on the working stroke. During the rotational motion of the engine, the crankshaft angle of the cylinder is angularly shifted by an angular position.

4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4)의 크랭크 축 각도가 제1 분사 각도(KWe1)만큼 각도 이동하는 경우, 직분사 밸브(110)는 제1 실린더(Z1_4)의 연소실(20) 내로 연료를 분사하고, 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4)의 크랭크 축 각도(Z1_4)가 제1 점화 각도(KWz1)만큼 각도 이동하는 경우, 점화 플러그(120)는 스파크를 발생시키며, 즉 점화 플러그는 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4)의 연소실(20) 내에서 연료/공기 혼합기를 점화시킨다. 상사점(OT)의 영역에 중심이 존재하는, 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4) 내부 연소를 통해, 크랭크 축의 회전 운동은 가속된다.When the crankshaft angle of the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine is angularly moved by the first injection angle KWe1, the direct injection valve 110 injects fuel into the combustion chamber 20 of the first cylinder Z1_4. When the crankshaft angle Z1_4 of the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine is angularly moved by the first ignition angle KWz1, the spark plug 120 generates a spark, that is, the spark plug is a four cylinder The fuel / air mixer is ignited in the combustion chamber 20 of the first cylinder Z1_4 of the engine. Through internal combustion of the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine, which has a center in the region of the top dead center OT, the rotational movement of the crankshaft is accelerated.

도 2의 b에는 4기통 엔진에서의 본 발명에 따른 연료 분사 및 점화가 도시되어 있다. 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)와 제2 분사 각도(KWe2) 및 제2 점화 각도(KWz2)가 도시되어 있다. 도 2의 b에는 압축 행정에 위치한, 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4)의 크랭크 축 각도와, 작동 행정에 위치한, 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4)의 크랭크 축 각도도 도시되어 있다. 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)는 상사점(OT) 직전에 위치한다. 제1 분사 각도(KWe1)는 제1 점화 각도(KWz1) 직전에 위치한다. 제2 분사 각도(KWe2) 및 제2 점화 각도(KWz2)는 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4)의 크랭크 축 각도(Z4_4) 직후에 위치한다. 제2 분사 각도(KWe2)는 제2 점화 각도(KWz2) 직전에 위치한다. 2b shows fuel injection and ignition according to the invention in a four-cylinder engine. The first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 and the second injection angle KWe2 and the second ignition angle KWz2 are shown. FIG. 2B also shows the crankshaft angle of the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine located on the compression stroke and the crankshaft angle of the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine located on the working stroke. The first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 are located immediately before the top dead center OT. The first injection angle KWe1 is located immediately before the first ignition angle KWz1. The second injection angle KWe2 and the second ignition angle KWz2 are located immediately after the crankshaft angle Z4_4 of the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine. The second injection angle KWe2 is located immediately before the second ignition angle KWz2.

4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4)의 크랭크 축 각도가 제1 분사 각도(KWe1)만큼 각도 이동하는 경우, 직분사 밸브(110)는 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4)의 연소실(20) 내로 연료를 분사하고, 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4)의 크랭크 축 각도(Z1_4)가 제1 점화 각도(KWz1)만큼 각도 이동하는 경우, 점화 플러그(120)는 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4)의 연소실(20) 내에서 연료/공기 혼합기를 점화시킨다. 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4)의 크랭크 축 각도가 제2 분사 각도(KWe2)만큼 각도 이동하는 경우, 직분사 밸브(110)는 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4)의 연소실(20) 내로 연료를 분사하고, 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4)의 크랭크 축 각도(Z4_4)가 제2 점화 각도(KWz2)만큼 각도 이동하는 경우, 점화 플러그(120)는 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4)의 연소실(20) 내에서 연료/공기 혼합기를 점화시킨다. 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4) 내의 연소뿐만 아니라 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4) 내의 연소도 크랭크 축(50)으로 토크가 전달되도록 한다. 크랭크 축(50)으로 전달되는 토크는 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4) 내에서만 점화될 경우에 전달될 토크보다 크다. 즉, 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4) 내의 연소는 도 2의 a에 도시된 종래의 분사 방법 및 점화 방법과 비교하여, 크랭크 축(50)으로 전달되는 토크를 상승시킨다. 예를 들어 엔진의 회전수에 좌우되어, 엔진의 새로운 시동의 신뢰도가 최대화되도록 제1 분사 각도(KWe1), 제1 점화 각도(KWz1), 제2 분사 각도(KWe2), 및 제2 점화 각도(KWz2)가 선택될 수 있다. 특히, 이러한 변수들은, 연소를 통해 크랭크 축(50)으로 전달되는 토크가 최대화되도록 선택될 수 있다.When the crankshaft angle of the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine is angularly moved by the first injection angle KWe1, the direct injection valve 110 is the combustion chamber 20 of the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine. When fuel is injected into the cylinder and the crankshaft angle Z1_4 of the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine is angularly moved by the first ignition angle KWz1, the spark plug 120 is configured as the first cylinder of the four-cylinder engine. Ignite the fuel / air mixture in the combustion chamber 20 of Z1_4. When the crankshaft angle of the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine is angularly moved by the second injection angle KWe2, the direct injection valve 110 is the combustion chamber 20 of the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine. When fuel is injected into the cylinder and the crankshaft angle Z4_4 of the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine is angularly shifted by the second ignition angle KWz2, the spark plug 120 makes the fourth cylinder of the four-cylinder engine. Ignite the fuel / air mixture in the combustion chamber 20 of Z4_4. Not only combustion in the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine, but also combustion in the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine allows torque to be transmitted to the crankshaft 50. The torque transmitted to the crankshaft 50 is greater than the torque to be transmitted when ignited only within the first cylinder Z1_4 of the four cylinder engine. That is, the combustion in the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine raises the torque transmitted to the crankshaft 50 as compared with the conventional injection method and the ignition method shown in FIG. For example, depending on the engine speed, the first injection angle KWe1, the first ignition angle KWz1, the second injection angle KWe2, and the second ignition angle ( KWz2) can be selected. In particular, these variables can be selected such that the torque transmitted to the crankshaft 50 through combustion is maximized.

도 2의 c에는 6기통 엔진에서의 본 발명에 따른 연료 분사 및 점화가 도 2의 b와 유사하게 도시되어 있다. 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)와, 제3 분사 각도(KWe3) 및 제3 점화 각도(KWz3)와, 제4 분사 각도(KWe4) 및 제4 점화 각도(KWz4)가 도시되어 있다. 도 2의 c에는 압축 행정에 위치한, 6기통 엔진의 제1 실린더(Z1_6)의 크랭크 축 각도와, 작동 행정에 위치한, 6기통 엔진의 제5 실린더(Z5_6)의 크랭크 축 각도와, 작동 행정에 위치한, 6기통 엔진의 제6 실린더(Z6_6)의 크랭크 축 각도도 도시되어 있다. 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)는 상사점(OT) 직전에 위치한다. 제1 분사 각도(KWe1)는 제1 점화 각도(KWz1) 직전에 위치한다. 제3 분사 각도(KWe3) 및 제3 점화 각도(KWz3)는 6기통 엔진의 제6 실린더(Z6_6)의 크랭크 축 각도(Z4_4) 직후에 위치한다. 제3 분사 각도(KWe3)는 제3 점화 각도(KWz3) 직전에 위치한다. 제4 분사 각도(KWe4) 및 제4 점화 각도(KWz4)는 6기통 엔진의 제5 실린더(Z5_6)의 크랭크 축 각도 직후에 위치한다. 제4 분사 각도(KWe4)는 제4 점화 각도(KWz4) 직전에 위치한다.2 c shows fuel injection and ignition according to the invention in a six-cylinder engine similar to b in FIG. 2. The first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1, the third injection angle KWe3 and the third ignition angle KWz3, and the fourth injection angle KWe4 and the fourth ignition angle KWz4 are Is shown. 2 c shows the crankshaft angle of the first cylinder Z1_6 of the six-cylinder engine located on the compression stroke, the crankshaft angle of the fifth cylinder Z5_6 of the six-cylinder engine located on the operating stroke, and the working stroke. Also shown is the crankshaft angle of the sixth cylinder Z6_6 of the six-cylinder engine located. The first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 are located immediately before the top dead center OT. The first injection angle KWe1 is located immediately before the first ignition angle KWz1. The third injection angle KWe3 and the third ignition angle KWz3 are located immediately after the crankshaft angle Z4_4 of the sixth cylinder Z6_6 of the six-cylinder engine. The third injection angle KWe3 is located immediately before the third ignition angle KWz3. The fourth injection angle KWe4 and the fourth ignition angle KWz4 are located immediately after the crankshaft angle of the fifth cylinder Z5_6 of the six-cylinder engine. The fourth injection angle KWe4 is located immediately before the fourth ignition angle KWz4.

6기통 엔진의 제1 실린더(Z1_6)의 크랭크 축 각도가 제1 분사 각도(KWe1)만큼 각도 이동하는 경우, 직분사 밸브(110)는 6기통 엔진의 제1 실린더(Z1_6)의 연소실(20) 내로 연료를 분사하고, 6기통 엔진의 제1 실린더(Z1_6)의 크랭크 축 각도가 제1 점화 각도(KWz1)만큼 각도 이동하는 경우, 점화 플러그(120)는 6기통 엔진의 제1 실린더(Z1_6)의 연소실(20) 내에서 연료/공기 혼합기를 점화시킨다. 6기통 엔진의 제6 실린더(Z6_6)의 크랭크 축 각도가 제3 분사 각도(KWe3)만큼 각도 이동하는 경우, 직분사 밸브(110)는 6기통 엔진의 제6 실린더(Z6_6)의 연소실(20) 내로 연료를 분사하고, 6기통 엔진의 제5 실린더(Z5_6)의 크랭크 축 각도가 제4 점화 각도(KWz4)만큼 각도 이동하는 경우, 점화 플러그(120)는 6기통 엔진의 제5 실린더(Z5_6)의 연소실(20) 내에서 연료/공기 혼합기를 점화시킨다. 6기통 엔진의 제5 실린더(Z5_6) 내의 연소뿐만 아니라 6기통 엔진의 제6 실린더(Z6_6) 내의 연소도 크랭크 축(50)으로 전달되는 토크가 상승되도록 한다. 단지 6기통 엔진의 제1 실린더(Z1_6) 및 6기통 엔진의 제6 실린더(Z6_6) 내에서의 연소도 가능하다. 마찬가지로, 단지 6기통 엔진의 제1 실린더(Z1_6) 및 6기통 엔진의 제5 실린더(Z5_6) 내에서의 연소가 실행되는 것도 가능하다. 예를 들어 엔진의 회전수에 좌우되어, 엔진의 새로운 시동의 신뢰도가 최대화되도록 제1 분사 각도(KWe1), 제1 점화 각도(KWz1), 제3 분사 각도(KWe3), 제3 점화 각도(KWz3), 제4 분사 각도(KWe4), 및 제4 점화 각도(KWz4)가 선택될 수 있다. 특히, 이러한 변수들은, 연소를 통해 크랭크 축(50)으로 전달되는 토크가 최대화되도록 선택될 수 있다.When the crankshaft angle of the first cylinder Z1_6 of the six-cylinder engine is angularly shifted by the first injection angle KWe1, the direct injection valve 110 is the combustion chamber 20 of the first cylinder Z1_6 of the six-cylinder engine. When fuel is injected into the cylinder and the crankshaft angle of the first cylinder Z1_6 of the six-cylinder engine is angularly shifted by the first ignition angle KWz1, the spark plug 120 performs the first cylinder Z1_6 of the six-cylinder engine. Ignite the fuel / air mixture in the combustion chamber (20). When the crankshaft angle of the sixth cylinder Z6_6 of the six-cylinder engine is angularly shifted by the third injection angle KWe3, the direct injection valve 110 is the combustion chamber 20 of the sixth cylinder Z6_6 of the six-cylinder engine. When fuel is injected into the cylinder and the crankshaft angle of the fifth cylinder Z5_6 of the six-cylinder engine is angularly shifted by the fourth ignition angle KWz4, the spark plug 120 performs the fifth cylinder Z5_6 of the six-cylinder engine. Ignite the fuel / air mixture in the combustion chamber (20). Not only combustion in the fifth cylinder Z5_6 of the six-cylinder engine, but also combustion in the sixth cylinder Z6_6 of the six-cylinder engine causes the torque transmitted to the crankshaft 50 to increase. Combustion in only the first cylinder Z1_6 of the six-cylinder engine and the sixth cylinder Z6_6 of the six-cylinder engine is also possible. Similarly, it is also possible to carry out combustion in the first cylinder Z1_6 of the six-cylinder engine and the fifth cylinder Z5_6 of the six-cylinder engine. For example, depending on the engine speed, the first injection angle KWe1, the first ignition angle KWz1, the third injection angle KWe3, and the third ignition angle KWz3 to maximize the reliability of the new start of the engine. ), The fourth injection angle KWe4, and the fourth ignition angle KWz4 may be selected. In particular, these variables can be selected such that the torque transmitted to the crankshaft 50 through combustion is maximized.

도 2의 d에는 8기통 엔진에서의 본 발명에 따른 연료 분사 및 점화가 도 2의 b 및 도 2의 c와 유사하게 도시되어 있다. 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)와, 제5 분사 각도(KWe5) 및 제5 점화 각도(KWz5)와, 제6 분사 각도(KWe6) 및 제6 점화 각도(KWz6)가 도시되어 있다. 도 2의 d에는 압축 행정에 위치한, 8기통 엔진의 제1 실린더(Z1_8)의 크랭크 축 각도와, 작동 행정에 위치한, 8기통 엔진의 제8 실린더(Z8_8)의 크랭크 축 각도와, 작동 행정에 위치한, 8기통 엔진의 제7 실린더(Z7_8)의 크랭크 축 각도와, 압축 행정에 위치한, 8기통 엔진의 제6 실린더(Z6_8)의 크랭크 축 각도도 도시되어 있다. 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)는 상사점(OT) 직전에 위치한다. 제1 분사 각도(KWe1)는 제1 점화 각도(KWz1) 직전에 위치한다. 제5 분사 각도(KWe5) 및 제5 점화 각도(KWz5)는 8기통 엔진의 제8 실린더(Z8_8)의 크랭크 축 각도 직후에 위치한다. 제5 분사 각도(KWe5)는 제5 점화 각도(KWz5) 직전에 위치한다. 제6 분사 각도(KWe6) 및 제6 점화 각도(KWz6)는 8기통 엔진의 제7 실린더(Z7_8)의 크랭크 축 각도 직후에 위치한다. 제6 분사 각도(KWe6)는 제6 점화 각도(KWz6) 직전에 위치한다.2d shows fuel injection and ignition according to the invention in an eight-cylinder engine similar to that of FIG. 2 and c of FIG. 2. The first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1, the fifth injection angle KWe5 and the fifth ignition angle KWz5, the sixth injection angle KWe6 and the sixth ignition angle KWz6 are Is shown. 2d shows the crankshaft angle of the first cylinder Z1_8 of the eight-cylinder engine located on the compression stroke, the crankshaft angle of the eighth cylinder Z8_8 of the eight-cylinder engine located on the operating stroke, and the working stroke. The crankshaft angle of the seventh cylinder Z7_8 of the eight-cylinder engine located and the crankshaft angle of the sixth cylinder Z6_8 of the eight-cylinder engine located in the compression stroke are also shown. The first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 are located immediately before the top dead center OT. The first injection angle KWe1 is located immediately before the first ignition angle KWz1. The fifth injection angle KWe5 and the fifth ignition angle KWz5 are located immediately after the crankshaft angle of the eighth cylinder Z8_8 of the eight-cylinder engine. The fifth injection angle KWe5 is located immediately before the fifth ignition angle KWz5. The sixth injection angle KWe6 and the sixth ignition angle KWz6 are located immediately after the crankshaft angle of the seventh cylinder Z7_8 of the eight-cylinder engine. The sixth injection angle KWe6 is located immediately before the sixth ignition angle KWz6.

8기통 엔진의 제1 실린더(Z1_8)의 크랭크 축 각도가 제1 분사 각도(KWe1)만큼 각도 이동하는 경우, 직분사 밸브(110)는 8기통 엔진의 제1 실린더(Z1_8)의 연소실(20) 내로 연료를 분사하고, 8기통 엔진의 제1 실린더(Z1_8)의 크랭크 축 각도가 제1 점화 각도(KWz1)만큼 각도 이동하는 경우, 점화 플러그(120)는 8기통 엔진의 제1 실린더(Z1_8)의 연소실(20) 내에서 연료/공기 혼합기를 점화시킨다. 8기통 엔진의 제8 실린더(Z8_8)의 크랭크 축 각도가 제5 분사 각도(KWe5)만큼 각도 이동하는 경우, 직분사 밸브(110)는 8기통 엔진의 제8 실린더(Z8_8)의 연소실(20) 내로 연료를 분사하고, 8기통 엔진의 제7 실린더(Z7_8)의 크랭크 축 각도가 제6 점화 각도(KWz6)만큼 각도 이동하는 경우, 점화 플러그(120)는 8기통 엔진의 제7 실린더(Z7_8)의 연소실(20) 내에서 연료/공기 혼합기를 점화시킨다. 8기통 엔진의 제8 실린더(Z8_8) 내의 연소뿐만 아니라 8기통 엔진의 제7 실린더(Z7_8) 내의 연소도 크랭크 축(50)으로 전달되는 토크가 상승되도록 한다. 단지 8기통 엔진의 제1 실린더(Z1_8) 및 8기통 엔진의 제8 실린더(Z8_8) 내에서의 연소도 가능하다. 마찬가지로, 단지 8기통 엔진의 제1 실린더(Z1_8) 및 8기통 엔진의 제7 실린더(Z7_8) 내에서의 연소가 실행되는 것도 가능하다. 예를 들어 엔진의 회전수에 좌우되어, 엔진의 새로운 시동의 신뢰도가 최대화되도록 제1 분사 각도(KWe1), 제1 점화 각도(KWz1), 제6 분사 각도(KWe6), 제6 점화 각도(KWz6), 제7 분사 각도(KWe7), 및 제7 점화 각도(KWz7)가 선택될 수 있다. 특히, 이러한 변수들은, 연소를 통해 크랭크 축(50)으로 전달되는 토크가 최대화되도록 선택될 수 있다.When the crankshaft angle of the first cylinder Z1_8 of the eight-cylinder engine is angularly moved by the first injection angle KWe1, the direct injection valve 110 is the combustion chamber 20 of the first cylinder Z1_8 of the eight-cylinder engine. When fuel is injected into the cylinder and the crankshaft angle of the first cylinder Z1_8 of the eight-cylinder engine is angularly shifted by the first ignition angle KWz1, the spark plug 120 performs the first cylinder Z1_8 of the eight-cylinder engine. Ignite the fuel / air mixture in the combustion chamber (20). When the crankshaft angle of the eighth cylinder Z8_8 of the eight-cylinder engine is angularly moved by the fifth injection angle KWe5, the direct injection valve 110 is the combustion chamber 20 of the eighth cylinder Z8_8 of the eight-cylinder engine. When fuel is injected into the cylinder and the crankshaft angle of the seventh cylinder Z7_8 of the eight-cylinder engine is angularly shifted by the sixth ignition angle KWz6, the spark plug 120 performs the seventh cylinder Z7_8 of the eight-cylinder engine. Ignite the fuel / air mixture in the combustion chamber (20). Not only combustion in the eighth cylinder Z8_8 of the eight-cylinder engine, but also combustion in the seventh cylinder Z7_8 of the eight-cylinder engine causes the torque transmitted to the crankshaft 50 to increase. Combustion in only the first cylinder Z1_8 of the eight-cylinder engine and the eighth cylinder Z8_8 of the eight-cylinder engine is also possible. Similarly, combustion in only the first cylinder Z1_8 of the eight-cylinder engine and the seventh cylinder Z7_8 of the eight-cylinder engine is also possible. For example, the first injection angle KWe1, the first ignition angle KWz1, the sixth injection angle KWe6, and the sixth ignition angle KWz6 so as to depend on the engine speed and maximize the reliability of the new start of the engine. ), A seventh injection angle KWe7, and a seventh ignition angle KWz7 may be selected. In particular, these variables can be selected such that the torque transmitted to the crankshaft 50 through combustion is maximized.

도 3에는 4기통 엔진의 재시동시의 점화 순서가 도시되어 있다. 도 3의 a에는 도 2의 a에 도시된 바와 같이 단지 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)가 규정되는 경우의 점화 순서가 도시되어 있다. 도 3의 a에는 압축 행정에 위치한, 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4)의 크랭크 축 각도와, 흡입 행정에 위치한, 4기통 엔진의 제2 실린더(Z2_4)의 크랭크 축 각도와, 압축 행정에 위치한, 4기통 엔진의 제3 실린더(Z3_4)의 크랭크 축 각도와, 작동 행정에 위치한, 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4)의 크랭크 축 각도가 도시되어 있다. 각각의 실린더 내로의 연료 분사는 각각, 상응하는 크랭크 축 각도가 압축 행정의 제1 분사 각도(KWe1)만큼 각도 이동하는 경우에 실행되고, 점화는 상응하게 압축 행정의 제1 점화 각도(KWz1)만큼 각도 이동할 때 실행된다. 이에 따라, 엔진의 회전 방향에 상응하게 우선 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4) 내에서 점화되고, 이어서 4기통 엔진의 제2 실린더(Z2_4) 내의 점화, 이후 4기통 엔진의 제3 실린더(Z3_4) 내의 점화, 이후 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4) 내의 점화, 이후 제1 실린더(Z1_4) 내의 점화 등등이 실행된다.3 shows the ignition sequence upon restarting the four-cylinder engine. 3A shows the ignition sequence when only the first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 are defined as shown in a of FIG. 2. Fig. 3A shows the crankshaft angle of the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine located on the compression stroke, the crankshaft angle of the second cylinder Z2_4 of the four-cylinder engine located on the suction stroke, and the compression stroke. The crankshaft angle of the third cylinder Z3_4 of the four-cylinder engine located and the crankshaft angle of the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine located in the working stroke are shown. Fuel injection into each cylinder is performed when the corresponding crankshaft angle is angularly shifted by the first injection angle KWe1 of the compression stroke, respectively, and the ignition is correspondingly by the first ignition angle KWz1 of the compression stroke. It is executed when the angle moves. Accordingly, the engine is first ignited in the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine corresponding to the rotational direction of the engine, and then ignited in the second cylinder Z2_4 of the four-cylinder engine, and then the third cylinder Z3_4 of the four-cylinder engine. Ignition), then ignition in the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine, ignition in the first cylinder Z1_4 and so forth.

도 3의 b에는, 도 2의 b에서와 같이 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)에 추가로 제2 분사 각도(KWe2) 및 제2 점화 각도(KWz2)가 규정되는 경우의 점화 순서가 도 3의 a와 유사하게 도시되어 있다. 이 경우, 우선 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4) 내에서 점화된 후, 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4) 내에서 점화된다. 분사 각도와 점화 각도의 상대적 각위치에 따라서는, 우선 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4) 내에서 점화된 후, 4기통 엔진의 제1 실린더(Z1_4) 내에서 점화되는 것도 가능하다. 이러한 2개 실린더들 내에서 동시에 점화되는 것도 가능하다. 4기통 엔진의 제4 실린더(Z4_4) 내에서 점화된 후에는 제2 분사 각도(KWe2) 및 제2 점화 각도(KWz2)가 비활성화되고, 즉 추가의 실린더들이 작동 행정의 각위치만큼 각도 이동하는 경우, 분사 또는 점화되지 않는다. 즉, 이러한 점화 순서는 통상의 순서로 이어진다. 제1 실린더 및 제4 실린더 내의 점화 이후에, 바로 다음으로는 4기통 엔진의 제2 실린더(Z2_4) 내에서 점화되고, 이후 4기통 엔진의 제3 실린더(Z3_4) 내의 점화, 이후 제4 실린더(Z4_4) 내의 점화 등등이 실행된다.3b, when the second injection angle KWe2 and the second ignition angle KWz2 are defined in addition to the first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 as in b of FIG. 2. The firing order of is shown similarly to a of FIG. In this case, it is first ignited in the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine and then ignited in the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine. Depending on the relative angular positions of the injection angle and the ignition angle, it is also possible to first ignite in the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine and then to ignite in the first cylinder Z1_4 of the four-cylinder engine. It is also possible to ignite simultaneously in these two cylinders. After ignition in the fourth cylinder Z4_4 of the four-cylinder engine, the second injection angle KWe2 and the second ignition angle KWz2 are deactivated, that is, when additional cylinders are angularly moved by the angular position of the working stroke. It is not sprayed or ignited. In other words, this ignition order continues in the usual order. After ignition in the first cylinder and the fourth cylinder, immediately afterwards is ignited in the second cylinder Z2_4 of the four-cylinder engine, and then ignition in the third cylinder Z3_4 of the four-cylinder engine, and then the fourth cylinder ( Ignition and the like in Z4_4) are executed.

도 4에는 6기통 엔진의 재시동시의 점화 순서가 도 3과 유사하게 도시되어 있다. 도 4의 a에는 단지 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)가 규정되는 경우의 점화 순서가 도시되어 있다. 도 3의 a와 유사하게, 우선 제1 실린더(Z1_6) 내에서 점화되고, 이후 제2 실린더(Z2_6) 내의 점화, 이후 제3 실린더(Z3_6) 내의 점화 등등이 실행되는 점화 순서가 얻어진다. 부가적으로 제3 분사 각도(KWe3) 및 제3 점화 각도(KWz3)와, 제4 분사 각도(KWe4) 및 제4 점화 각도(KWz4)가 규정되는 경우에는 도 4의 b에 규정된 점화 순서가 얻어진다. 6기통 엔진의 실시예와 유사하게, 제3 분사 또는 점화 각도와 제4 분사 또는 점화 각도의 각도 이동시 실린더 내로 분사되거나 점화된 경우에는 제3 분사 또는 점화 각도와 제4 분사 또는 점화 각도가 비활성화되는 것이 나타난다. 이 경우, 점화 순서로서는 제1 실린더(Z1_6), 제5 실린더(Z5_6), 제6 실린더(Z6_6), 제2 실린더(Z2_6), 제3 실린더(Z3_6), 등등이 얻어진다. 제1 실린더(Z1_6), 제5 실린더(Z5_6), 제6 실린더(Z6_6)의 점화 순서로는, 분사 및 점화 각도의 각위치에 따라 이러한 3개 실린더들의 임의의 순열(permutation)이 얻어질 수 있다.4 shows an ignition sequence upon restart of the six-cylinder engine similar to FIG. 3. Fig. 4a shows only the ignition sequence when the first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 are defined. Similar to a in FIG. 3, an ignition sequence is obtained in which first ignition is performed in the first cylinder Z1_6, then ignition in the second cylinder Z2_6, then ignition in the third cylinder Z3_6, and the like. In addition, when the third injection angle KWe3 and the third ignition angle KWz3 and the fourth injection angle KWe4 and the fourth ignition angle KWz4 are defined, the ignition sequence defined in FIG. Obtained. Similar to the embodiment of the six-cylinder engine, the third injection or ignition angle and the fourth injection or ignition angle are deactivated when injected or ignited into the cylinder when the third injection or ignition angle and the fourth injection or ignition angle are moved. Appears. In this case, as the ignition sequence, the first cylinder Z1_6, the fifth cylinder Z5_6, the sixth cylinder Z6_6, the second cylinder Z2_6, the third cylinder Z3_6, and the like are obtained. In the ignition order of the first cylinder Z1_6, the fifth cylinder Z5_6, and the sixth cylinder Z6_6, any permutation of these three cylinders can be obtained according to the angular position of the injection and ignition angles. have.

도 4의 c에는 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)와 더불어 단지 제3 분사 각도(KWe3) 및 제3 점화 각도(KWz3)가 규정되는 경우에 대한 점화 순서가 도시되어 있다. 이 경우, 점화 순서로는 제1 실린더(Z1_6), 제6 실린더(Z6_6), 제2 실린더(Z2_6), 제3 실린더(Z3_6), 등등이 얻어진다. 제1 실린더(Z1_6)와 제6 실린더(Z6_6)의 점화 순서는 분사 및 점화 각도의 각위치에 따라 교환될 수 있다.4 c shows the ignition sequence for the case where only the third injection angle KWe3 and the third ignition angle KWz3 are defined together with the first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1. . In this case, the first cylinder Z1_6, the sixth cylinder Z6_6, the second cylinder Z2_6, the third cylinder Z3_6, and the like are obtained in the ignition order. The ignition order of the first cylinder Z1_6 and the sixth cylinder Z6_6 may be exchanged according to the angular positions of the injection and ignition angles.

도 4의 d에는 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)와 더불어 단지 제4 분사 각도(KWe4) 및 제4 점화 각도(KWz4)가 규정되는 경우에 대한 점화 순서가 도시되어 있다. 이 경우, 점화 순서로는 제1 실린더(Z1_6), 제5 실린더(Z5_6), 제2 실린더(Z2_6), 제3 실린더(Z3_6), 등등이 얻어진다. 제1 실린더(Z1_6)와 제5 실린더(Z5_6)의 점화 순서는 분사 및 점화 각도의 각위치에 따라 교환될 수 있다.In FIG. 4d, the ignition sequence for the case where only the fourth injection angle KWe4 and the fourth ignition angle KWz4 is defined together with the first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 is shown. . In this case, the first cylinder Z1_6, the fifth cylinder Z5_6, the second cylinder Z2_6, the third cylinder Z3_6, and the like are obtained in the ignition order. The ignition order of the first cylinder Z1_6 and the fifth cylinder Z5_6 may be exchanged according to the angular positions of the injection and ignition angles.

도 5에는 8기통 엔진의 재시동시의 점화 순서가 도 3 및 도 4와 유사하게 도시되어 있다. 도 5의 a에는 단지 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)가 규정되는 경우의 점화 순서가 도시되어 있다. 도 3의 a 및 도 4의 a와 유사하게, 우선 제1 실린더(Z1_8) 내에서 점화되고, 이후 제2 실린더(Z2_8) 내의 점화, 이후 제3 실린더(Z3_8) 내의 점화 등등이 실행되는 점화 순서가 얻어진다. 부가적으로 제5 분사 각도(KWe5) 및 제5 점화 각도(KWz5)와, 제6 분사 각도(KWe6) 및 제6 점화 각도(KWz6)가 규정되는 경우에는 도 5의 b에 규정된 점화 순서가 얻어진다. 6기통 엔진 또는 4기통 엔진의 실시예와 유사하게, 제5 분사 또는 점화 각도와 제6 분사 또는 점화 각도의 각도 이동시 실린더 내로 분사되거나 점화된 경우에는 제5 분사 또는 점화 각도와 제6 분사 또는 점화 각도가 비활성화되는 것이 나타난다. 이 경우, 점화 순서로서는 제1 실린더(Z1_8), 제7 실린더(Z7_8), 제8 실린더(Z8_8), 제2 실린더(Z2_8), 제3 실린더(Z3_8), 등등이 얻어진다. 제1 실린더(Z1_8), 제7 실린더(Z7_8), 제8 실린더(Z8_8)의 점화 순서로는, 분사 및 점화 각도의 각위치에 따라 이러한 3개 실린더들의 임의의 순열이 얻어질 수 있다.5 shows an ignition sequence upon restart of the eight-cylinder engine similar to FIGS. 3 and 4. FIG. 5A shows the ignition sequence only when the first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 are defined. Similar to Figs. 3A and 4A, an ignition sequence in which ignition is performed first in the first cylinder Z1_8, then ignition in the second cylinder Z2_8, then ignition in the third cylinder Z3_8, and the like. Is obtained. In addition, when the fifth injection angle KWe5 and the fifth ignition angle KWz5 and the sixth injection angle KWe6 and the sixth ignition angle KWz6 are defined, the ignition sequence defined in FIG. Obtained. Similar to the embodiment of the six-cylinder engine or the four-cylinder engine, the fifth injection or ignition angle and the sixth injection or ignition when the injection or ignition into the cylinder when the angle of the fifth injection or ignition angle and the sixth injection or ignition angle move. It appears that the angle is deactivated. In this case, as the ignition sequence, the first cylinder Z1_8, the seventh cylinder Z7_8, the eighth cylinder Z8_8, the second cylinder Z2_8, the third cylinder Z3_8, and the like are obtained. In the ignition order of the first cylinder Z1_8, the seventh cylinder Z7_8, and the eighth cylinder Z8_8, any permutation of these three cylinders can be obtained according to the angular position of the injection and ignition angles.

도 5의 c에는 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)와 더불어 단지 제5 분사 각도(KWe5) 및 제5 점화 각도(KWz5)가 규정되는 경우에 대한 점화 순서가 도시되어 있다. 이 경우, 점화 순서로는 제1 실린더(Z1_8), 제8 실린더(Z8_8), 제2 실린더(Z2_8), 제3 실린더(Z3_8), 등등이 얻어진다. 제1 실린더(Z1_8)와 제6 실린더(Z6_8)의 점화 순서는 분사 및 점화 각도의 각위치에 따라 교환될 수 있다.FIG. 5C shows the ignition sequence for the case where only the fifth injection angle KWe5 and the fifth ignition angle KWz5 are defined together with the first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1. . In this case, the first cylinder Z1_8, eighth cylinder Z8_8, second cylinder Z2_8, third cylinder Z3_8, and the like are obtained in the ignition order. The ignition order of the first cylinder Z1_8 and the sixth cylinder Z6_8 may be exchanged according to the angular positions of the injection and ignition angles.

도 5의 d에는 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)와 더불어 단지 제6 분사 각도(KWe6) 및 제6 점화 각도(KWz6)가 규정되는 경우에 대한 점화 순서가 도시되어 있다. 이 경우, 점화 순서로는 제1 실린더(Z1_8), 제7 실린더(Z7_8), 제2 실린더(Z2_8), 제3 실린더(Z3_8), 등등이 얻어진다. 제1 실린더(Z1_8)와 제7 실린더(Z7_8)의 점화 순서는 분사 및 점화 각도의 각위치에 따라 교환될 수 있다.In FIG. 5d, the ignition sequence for the case where only the sixth injection angle KWe6 and the sixth ignition angle KWz6 is defined together with the first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 is shown. . In this case, the first cylinder Z1_8, the seventh cylinder Z7_8, the second cylinder Z2_8, the third cylinder Z3_8, and the like are obtained in the ignition order. The ignition order of the first cylinder Z1_8 and the seventh cylinder Z7_8 may be exchanged according to the angular positions of the injection and ignition angles.

도 6에는 엔진의 재시동을 위한 본 발명에 따른 방법의 진행 과정이 도시되어 있다. 단계(1000)에서는 예를 들어 차량이 사전 규정된 지속 시간보다 더 오래 아이들링 속도에 있기 때문에 정지 요구가 검출된다. 후속 단계(1010)에서는 엔진의 정지를 위한 방법이 실행된다. 특히 실린더 내의 분사 및 점화가 턴-오프된다. 이제 엔진의 회전수는 하강하기 시작한다. 단계(1020)가 후속한다. 단계(1020)에서는 아직 엔진의 정지 상태 이전에, 즉 엔진이 회전할 때, 운전자가 가속 페달을 작동했다는 사실이 검출되었기 때문에 시동 요구가 검출된다.6 shows the progress of the method according to the invention for restarting the engine. In step 1000 a stop request is detected, for example, because the vehicle is at an idling speed for longer than a predefined duration. In a subsequent step 1010 a method for stopping the engine is executed. In particular, the injection and ignition in the cylinder are turned off. The engine speed now begins to fall. Step 1020 follows. In step 1020 a start request is detected because the fact that the driver has activated the accelerator pedal is still detected before the engine is stopped, ie when the engine is rotating.

개별 실린더들의 각위치가 검출되는 단계(1030)가 후속한다. 특히, 어떤 실린더(ZK)가 압축 행정에 위치하고 어떤 실린더(ZA)가 작동 행정에 위치하는지가 검출된다. 4기통 엔진의 실시예에 있어서, 제1 실린더(Z1_4)는 압축 행정에 위치하고 제4 실린더(Z4_4)는 작동 행정에 위치한다. 6기통 엔진의 실시예에 있어서, 제1 실린더(Z1_6)는 압축 행정에 위치하고 제5 실린더(Z5_6) 및 제6 실린더(Z6_6)는 작동 행정에 위치한다. 8기통 엔진의 실시예에 있어서, 제1 실린더(Z1_8)는 압축 행정에 위치하고 제7 실린더(Z7_8) 및 제8 실린더(Z8_8)는 작동 행정에 위치한다. 크랭크 축(50)의 사전 설정 가능한 회전 각도에 따라 또는 사전 설정 가능한 제1 시간 간격에 따라 압축 행정 또는 작동 행정에 위치하는 실린더(ZK, ZA)가 검출되는 것도 가능하다. 단계(1040)가 후속한다.Step 1030 is followed by the detection of the angular position of the individual cylinders. In particular, it is detected which cylinder ZK is in the compression stroke and which cylinder ZA is in the working stroke. In an embodiment of a four-cylinder engine, the first cylinder Z1_4 is in the compression stroke and the fourth cylinder Z4_4 is in the working stroke. In an embodiment of a six-cylinder engine, the first cylinder Z1_6 is in the compression stroke and the fifth cylinder Z5_6 and the sixth cylinder Z6_6 are in the working stroke. In an embodiment of the eight-cylinder engine, the first cylinder Z1_8 is in the compression stroke and the seventh cylinder Z7_8 and the eighth cylinder Z8_8 are in the working stroke. It is also possible to detect cylinders ZK and ZA located in the compression stroke or the operating stroke according to the preset angle of rotation of the crankshaft 50 or according to the first preset time interval. Step 1040 follows.

단계(1040)에서는 분사 각도(KWe) 및 점화 각도(KWz)가 검출되고 사전 설정된다. 압축 행정의 실린더의 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)는 규정된다. 마찬가지로, 작동 행정에 위치한 실린더들 내에서 분사 또는 점화가 실행되어야 하는 분사 각도(KWe) 및 점화 각도(KWz)가 규정된다. 이러한 분사 각도 또는 점화 각도의 각위치들은 고정적으로 사전 설정될 수 있다. 예를 들어 제1 분사 각도(KWe1) 및 제1 점화 각도(KWz1)는 제1 실린더(Z1) 내의 점화가 최대 토크 또는 최대 출력을 발생시키도록 선택될 수 있다. 이 경우, 작동 행정의 분사 및 점화의 각위치들은 작동 행정 및 압축 행정의 실린더들 내에서 점화가 동시에 실행되도록 선택될 수 있다. 그러나, 이러한 각위치들은 점화되는 실린더들의 연소 중심들이 동시에 달성되도록 선택될 수도 있다. 그러나, 이러한 각위치들이 압축 행정 또는 작동 행정에 위치한 실린더들의 측정된 각위치에 상대적으로 선택되는 것도 가능하다. 분사(KWe) 및 점화(KWz)의 각위치들이, 단계(1030)에서 검출된 각각의 실린더의 각위치에서부터 실린더가 위치하는 행정의 마지막까지 규정되는 것도 가능하다. 실린더의 흡입 밸브(160) 및 배출 밸브(170)가 폐쇄될 때, 작동 행정에 위치한 실린더 내에서 단지 점화가 실행되도록 점화 각도(KWz)가 선택되는 것도 마찬가지로 가능하다. 단계(1050)가 후속한다.In step 1040 the injection angle KWe and the ignition angle KWz are detected and preset. The first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 of the cylinder of the compression stroke are defined. Similarly, the injection angle KWe and the ignition angle KWz in which the injection or ignition should be performed in the cylinders located in the operating stroke are defined. The angular positions of this injection angle or ignition angle can be fixedly preset. For example, the first injection angle KWe1 and the first ignition angle KWz1 may be selected such that the ignition in the first cylinder Z1 generates the maximum torque or the maximum output. In this case, the respective positions of the injection and ignition of the operating stroke can be selected such that the ignition is executed simultaneously in the cylinders of the operating stroke and the compression stroke. However, these angular positions may be chosen such that the combustion centers of the ignited cylinders are achieved simultaneously. However, it is also possible that these angular positions are selected relative to the measured angular position of the cylinders located on the compression stroke or the operating stroke. It is also possible for the respective positions of the injection KWe and the ignition KWz to be defined from the angular position of each cylinder detected in step 1030 to the end of the stroke in which the cylinder is located. It is likewise possible for the ignition angle KWz to be selected such that when the inlet valve 160 and the outlet valve 170 of the cylinder are closed, only the ignition is executed in the cylinder located in the operating stroke. Step 1050 follows.

단계(1050)에서는 단계(1040)에서 사전 설정된 각위치에 대해 분사되거나 점화된다. 단계(1090)가 후속하며, 이러한 단계에서는 엔진의 시동을 위한 추가 수단, 특히 정상적인 점화 순서에 상응하는 추가의 분사 및 점화가 실행되고, 이러한 방법은 종료된다.In step 1050 it is sprayed or ignited for a predetermined angular position in step 1040. Step 1090 follows, in which further means for starting the engine, in particular further injection and ignition corresponding to the normal ignition sequence, are carried out, and the method ends.

Claims (15)

압축 행정에 위치하는 압축 실린더 내에서 연료/공기 혼합기가 점화되는, 배기 상태인 다기통 엔진의 시동 방법에 있어서,
작동 행정에 위치하는 작동 실린더 내에서 연료/공기 혼합기가 점화되는 것을 특징으로 하는, 배기 상태인 다기통 엔진의 시동 방법.
A method of starting an exhausted multi-cylinder engine in which a fuel / air mixture is ignited in a compression cylinder located at a compression stroke,
A method of starting an exhausted multi-cylinder engine, characterized in that the fuel / air mixture is ignited in an operating cylinder positioned at an operating stroke.
제1항에 있어서, 압축 실린더 내의 점화는 압축 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도(KWz)에서 실행되는 것을 특징으로 하는, 배기 상태인 다기통 엔진의 시동 방법.2. A method according to claim 1, wherein the ignition in the compression cylinder is carried out at a preset ignition angle (KWz) of the compression cylinder. 제1항에 있어서, 작동 실린더 내의 점화는 작동 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도(KWz)에서 실행되는 것을 특징으로 하는, 배기 상태인 다기통 엔진의 시동 방법.2. A method according to claim 1, characterized in that the ignition in the working cylinder is carried out at a preset ignition angle (KWz) of the working cylinder. 제3항에 있어서, 작동 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도(KWz)는, 작동 실린더를 통해 발생되며 크랭크 축(50)에 작용하는 토크가 최대화되도록 선택되는 것을 특징으로 하는, 배기 상태인 다기통 엔진의 시동 방법.The exhaust gas multi-cylinder engine according to claim 3, characterized in that the preset ignition angle (KWz) of the working cylinder is selected such that the torque generated through the working cylinder and acting on the crankshaft 50 is maximized. Way of starting. 제2항에 있어서, 압축 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도(KWz)는, 압축 실린더를 통해 발생되며 크랭크 축(50)에 작용하는 토크가 최대화되도록 선택되는 것을 특징으로 하는, 배기 상태인 다기통 엔진의 시동 방법.The exhaust gas multi-cylinder engine according to claim 2, characterized in that the preset ignition angle (KWz) of the compression cylinder is selected such that the torque generated through the compression cylinder and acting on the crankshaft 50 is maximized. Way of starting. 제3항에 있어서, 작동 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도(KWz)는 작동 실린더의 검출된 크랭크 축 각도보다 큰 것을 특징으로 하는, 배기 상태인 다기통 엔진의 시동 방법.4. A method according to claim 3, wherein the preset ignition angle (KWz) of the working cylinder is greater than the detected crankshaft angle of the working cylinder. 제2항에 있어서, 압축 실린더의 사전 설정 가능한 점화 각도(KWz)는 압축 실린더의 검출된 크랭크 축 각도보다 큰 것을 특징으로 하는, 배기 상태인 다기통 엔진의 시동 방법.A method according to claim 2, wherein the preset ignition angle (KWz) of the compression cylinder is greater than the detected crankshaft angle of the compression cylinder. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 실린더의 사전 설정 가능한 분사 각도(KWe)에서 작동 실린더 내에는 연료가 분사되는 것을 특징으로 하는, 배기 상태인 다기통 엔진의 시동 방법.8. The method according to claim 4, wherein fuel is injected into the working cylinder at a pre-settable injection angle (KWe) of the working cylinder. 9. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 압축 실린더의 사전 설정 가능한 분사 각도(KWe)에서 연료가 압축 실린더 내로 분사되는 것을 특징으로 하는, 배기 상태인 다기통 엔진의 시동 방법.8. A method of starting a multi-cylinder engine according to any one of claims 4 to 7, characterized in that fuel is injected into the compression cylinder at a preset injection angle (KWe) of the compression cylinder. 엔진의 개회로 제어 장치와 폐회로 제어 장치 중 하나 이상의 제어 장치(70)를 위한 전기 저장 매체에 있어서,
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법의 적용을 위한 컴퓨터 프로그램이 저장되는 것을 특징으로 하는 전기 저장 매체.
In the electrical storage medium for at least one control device 70 of the open circuit control device and the closed circuit control device of the engine,
An electrical storage medium storing a computer program for the application of the method according to any one of the preceding claims.
엔진의 개회로 제어 장치와 폐회로 제어 장치 중 하나 이상의 제어 장치(70)를 위한 전기 저장 매체에 있어서,
제8항에 따른 방법의 적용을 위한 컴퓨터 프로그램이 저장되는 것을 특징으로 하는 전기 저장 매체.
In the electrical storage medium for at least one control device 70 of the open circuit control device and the closed circuit control device of the engine,
An electrical storage medium storing a computer program for the application of the method according to claim 8.
엔진의 개회로 제어 장치와 폐회로 제어 장치 중 하나 이상의 제어 장치(70)를 위한 전기 저장 매체에 있어서,
제9항에 따른 방법의 적용을 위한 컴퓨터 프로그램이 저장되는 것을 특징으로 하는 전기 저장 매체.
In the electrical storage medium for at least one control device 70 of the open circuit control device and the closed circuit control device of the engine,
An electrical storage medium storing a computer program for applying the method according to claim 9.
엔진의 개회로 제어 장치와 폐회로 제어 장치 중 하나 이상의 제어 장치(70)에 있어서,
상기 제어 장치는 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법의 적용을 위해 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
In the control device 70 of at least one of the open circuit control device and the closed loop control device of the engine,
The control device, characterized in that it is programmed for the application of the method according to any one of the preceding claims.
엔진의 개회로 제어 장치와 폐회로 제어 장치 중 하나 이상의 제어 장치(70)에 있어서,
상기 제어 장치는 제8항에 따른 방법의 적용을 위해 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
In the control device 70 of at least one of the open circuit control device and the closed loop control device of the engine,
The control device, characterized in that it is programmed for the application of the method according to claim 8.
엔진의 개회로 제어 장치와 폐회로 제어 장치 중 하나 이상의 제어 장치(70)에 있어서,
상기 제어 장치는 제9항에 따른 방법의 적용을 위해 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
In the control device 70 of at least one of the open circuit control device and the closed loop control device of the engine,
The control device, which is programmed for the application of the method according to claim 9.
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