KR20120031780A - 속도측정기 측정 시스템, 속도측정기 측정 방법, 및 그 기록매체 - Google Patents

속도측정기 측정 시스템, 속도측정기 측정 방법, 및 그 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 움직이는 표적의 속도를 측정하는 속도측정기의 측정 시스템 및 방법으로서, 국부발진기나 소리굽쇠 없이도 속도측정기에서 방사되는 반송파 주파수를 이용하여 속도측정기를 테스트할 수 있는 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 생성하고 방사하여 표적(10)의 이동속도를 측정하는 속도측정기(110)를 구비한 속도측정부(100); 및 반송파 주파수와 표적(10)의 도플러 주파수를 변조하여 속도측정부(100)로 변조신호를 방사하는 변조기(210)와 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 발생시켜 변조기(210)에 입력하는 신호원(220)을 구비하는 변조수단(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템이 개시된다.

Description

속도측정기 측정 시스템, 속도측정기 측정 방법, 및 그 기록매체 {Measurement system and method for speed checker and recording medium thereof}
본 발명은 움직이는 표적의 속도를 측정하는 속도측정기의 측정 시스템 및 방법으로서, 보다 상세하게는 국부발진기나 소리굽쇠 없이도 속도측정기에서 방사되는 반송파 주파수를 이용하여 속도측정기를 테스트할 수 있는 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도플러 레이더(Doppler RADAR)를 이용한 속도 측정장치는 마이크로파(극초단파, 10 cm ~ 100 cm 파장) 대역의 전자기파를 이동 중인 물체에 발사시켜 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체의 속도를 알아내는 장치이다. 마이크로파는 파장이 짧아서 빛과 같은 직진성을 가지므로, 방향성 안테나로부터 발사된 전파는 표적까지 직선으로 진행한 후 반사하여 돌아온다. 이동 중인 표적으로부터 반사되어 온 전자파는 표적물에 의한 도플러 효과(Doppler effect)에 의해 송신된 주파수에 비해 천이된 도플러 주파수를 가진다.
도플러 레이더를 이용한 속도 측정장치는 전파를 방사하는 송신기와 송신안테나 및 표적으로부터 반사되어 되돌아온 신호를 수신하는 수신 안테나와 수신기, 도플러 신호로부터 속도를 계산하여 보여주는 표시부로 구성된다. 도플러 레이더를 이용한 속도 측정장치는 이동 중인 차량의 속도를 탐지하여 법정 속도를 준수하는지 검사하거나 야구 등의 각종 스포츠 경기에서 움직이는 공의 속도를 측정하는 등 여러 분야에서 활용되고 있다.
현재, 각 분야에서 활용 중인 속도 측정장치는 관련 법 규정을 따라 그 위반 여부를 판단하므로 제작시 속도측정의 정확성을 보장해야 하며, 일정기간이 지나면 주기적인 교정을 수행하여 속도측정의 정확성을 보증하여야 한다. 따라서, 이러한 도플러 레이더를 이용한 속도 측정장치의 정확한 속도 시험을 위한 시험 시스템이 필수적 요구되고 있었다.
한편, 종래의 속도측정 시험 시스템은 소리굽쇠를 이용하여 도플러 주파수를 모의하는 신호를 발생시켜 시험 시스템을 구성하거나 송신안테나, 믹서, 변조기, 국부발진기 및 써큘레이터를 이용하여 모의 도플러 주파수를 발생시키는 시스템이 많이 이용되고 있었다.
소리굽쇠를 이용한 시험시스템의 경우는 속도 측정기의 전 속도 측정영역에서 시험을 수행하기 위해 소리굽쇠를 이용해서 각 속도에 해당되는 도플러 신호를 발생시켜야 하므로 장시간이 소요되는 문제점이 있었다. 또한, 믹서 등을 이용한 시험시스템은 전자적인 회로를 이용하여 도플러 주파수를 모의하므로 속도 측정기의 전 속도 측정영역에서 시험을 수행할 수 있는 장점을 가진다. 그러나 속도 측정장치에서 방사하는 반송파 주파수와 동일한 주파수를 발생시키기 위한 국부발진기가 필요하며 동일한 주파수를 발생시키기 위해서는 도플러 레이더의 반송파 주파수를 정확히 알고 있어야 한다는 단점이 있었다.
따라서 본 발명이 속하는 기술 분야에서는 속도 측정장치에서 방사되는 반송파 주파수를 모의하기 위한 국부발진기를 필요로 하지 않는 속도측정기 측정 시스템 및 방법의 개발을 요하고 있었다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 속도측정기의 반송파 주파수를 변조기의 반송파 주파수로 재사용하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 속도측정기에서 방사되는 반송파 주파수를 모의하기 위한 국부발진기를 필요로 하지 않는 측정 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 본 발명의 목적은, 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 방사하여 표적(10)의 이동속도를 측정하는 속도측정기(110)를 구비한 속도측정부(100); 및 반송파 주파수와 표적(10)의 도플러 주파수를 변조하여 속도측정부(100)로 변조신호를 방사하는 변조기(210)와 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 발생시켜 변조기(210)에 입력하는 신호원(220)을 구비하는 변조수단(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템을 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 속도측정부(100)는, 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 변조수단(200)에 송신하는 제1송신안테나(120); 및 변조수단(200)의 변조신호를 변조수단(200)으로부터 수신하는 제1수신안테나(130);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 변조수단(200)은, 속도측정부(100)로부터 반송파 주파수를 수신하는 제2수신안테나(230); 및 변조신호를 속도측정부(100)로 송신하는 제2송신안테나(240);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 변조는 진폭변조인 것을 특징으로 한다.
또한, 속도측정기(110)는 여파기를 이용하여 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링하고, 도플러 주파수를 이용하여 표적(10)의 이동속도를 계산하는 것을 특징으로 한다.
또한, 변조수단(200)의 신호를 송신하거나, 또는 속도측정부(100)로부터 방사된 반송파 주파수를 수신하는 송수신안테나(250); 및 속도측정부(100)의 반송파 주파수를 송수신안테나(250)로부터 수신하여 변조수단(200)에 전달하고, 변조수단(200)의 변조신호를 송수신안테나(250)에 전달하는 방향성결합기(260);를 더 포함 하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 표적(10)의 이동속도는 다음의 [수학식]에 기초하여 계산되는 것이 바람직하다.
[수학식]
Figure pat00001
(
Figure pat00002
: 도플러 효과에 의한 주파수 천이, v : 표적의 속도, F : 반송파 주파수,
Figure pat00003
: 속도측정기의 반송파 주파수의 방향과 표적의 속도 방향 사이의 각도, c : 전파속도)
한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 속도측정기(110)가 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 생성하여 방사하는 제1단계(S110); 변조기(210)가 속도측정기(110)가 방사한 반송파 주파수를 입력받는 제2단계(S120); 변조기(210)가 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 신호원(220)으로부터 입력받는 제3단계(S130); 변조기(210)가 입력받은 반송파 주파수를 표적(10)의 도플러 주파수로 진폭변조하여 변조신호를 생성하는 제4단계(S140); 제2송신안테나(240) 또는 송수신안테나(250)가 변조신호를 방사하는 제5단계(S150); 속도측정기(110)가 변조신호를 입력받아 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링 하는 제6단계(S160); 및 속도측정기(110)가 도플러 주파수를 이용하여 표적(10)의 이동속도를 계산하는 제7단계(S170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.
또한, 제2단계(S120)와 제3단계(S130)는 그 순서를 바꾸어서 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 제7단계(S170) 후, 속도측정기(110)가 계산한 표적(10)의 이동속도가 실제 표적(10)의 이동속도와 맞는지 비교하는 제8단계(S180)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 제1단계(S110)와 제2단계(S120) 사이에는, 송수신안테나(250)가 속도측정기(110)로부터 방사된 반송파 주파수를 수신하는 제1-1단계(S111); 및 방향성결합기(260)가 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 송수신안테나(250)로부터 수신하여 변조수단(200)에 전달하는 제1-3단계(S113);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 제4단계(S140)와 제5단계(S150) 사이에는, 방향성결합기(260)가 변조기(210)의 변조신호를 송수신안테나(250)에 전달하는 제4-1단계(S141);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 속도측정기 측정 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공함으로써 달성될 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 속도측정기의 반송파 주파수를 변조기의 반송파 주파수로 재사용함으로써 측정 시스템의 구성이 간단하게 되며, 정확한 모의 도플러 주파수를 발생시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 속도측정기에서 방사되는 반송파 주파수를 모의하기 위한 국부발진기를 필요로 하지 않아 측정 시스템의 구성이 간단하게 되는 효과가 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 속도측정기 측정 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 방향성 결합기를 더 포함하여 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 변조기의 구성을 나타낸 회로도,
도 4는 본 발명에 따른 변조기의 출력부 파형을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 도플러 주파수를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 표적의 속도를 측정하기 위한 개념도,
도 7은 본 발명에 따른 속도측정기 측정 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
<속도측정기 측정 시스템의 구성>
도 1은 본 발명에 따른 속도측정기 측정 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 방향성 결합기를 더 포함하여 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 변조기의 구성을 나타낸 회로도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 속도측정기 측정 시스템은 대략, 표적의 이동속도를 측정하는 속도측정부(100) 및 진폭변조를 수행하여 속도측정부(100)로 변조신호를 방사하는 변조수단(200)을 포함하여 구성할 수 있다. 이에 더하여 방향성 결합기(260)를 더 부가하여 구성하는 것이 바람직할 수 있다. 이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 측정 시스템의 구성을 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 속도측정부(100)는 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 생성하고 방사하여 표적(10)의 이동속도를 측정하는 속도측정기(110) 및 신호를 송신하는 제1송신안테나(120)와 신호를 수신하는 제1수신안테나(130)로 구성되어 있다.
속도측정기(110)는 움직이는 표적(10)의 속도를 측정하는 장치로서, 일예로 스피드건이 될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고 움직이는 표적(10)의 속도를 측정하는 장치이면 어느 것이든 무방하다. 속도측정기(110)는 변조수단(200)으로부터 방사된 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링하기 위하여 저역통과필터(도면 미도시) 또는 대역통과필터(도면 미도시)를 사용한다.
또한, 제1송신안테나(120)는 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 변조수단(200)에 송신하는 장치이다. 그리고, 제1수신안테나(130)는 변조수단(200)에서 방사하는 변조신호를 수신하는 장치이다. 이러한 제1송신안테나(120) 또는 제1수신안테나(130)의 종류는 매우 다양하고 그 사용의 용도가 광범위하므로 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 안테나이면 모두 가능하다. 다만, 이러한 제1송신안테나(120) 및 제1수신안테나(130)는 송신과 수신을 겸용할 수 있는 하나의 안테나로도 구성이 가능하다.
본 발명에 따른 변조수단(200)은 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 표적(10)의 도플러 주파수로 변조하여 속도측정부(100)로 변조신호를 방사하는 변조기(210)와 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브(Continuous Wave)를 발생시켜 변조기(210)에 입력하는 신호원(220)으로 구성되어 있다.
변조기(210)는 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 표적(10)의 도플러 주파수로 진폭변조하여 이를 속도측정부(100)로 방사한다. 이때 도 3에 도시된 바와 같이, 진폭변조는 대략적으로 하이브리드 커플러 및 포락선의 크기에 따라 저항이 변하는 성질을 응용한 핀 다이오드를 이용하여 진폭변조하게 된다.
또한, 제2수신안테나(230)는 속도측정부(100)로부터 반송파 주파수를 수신하는 장치이며, 제2송신안테나(240)는 변조기(210)에서 변조된 변조신호를 속도측정부(100)로 송신하는 장치이다. 다만 제2수신안테나(230) 및 제2송신안테나(240)는 후술할 방향성결합기(260)가 추가로 포함되는 경우 하나의 안테나를 사용하여 구성할 수도 있다.
그리고, 신호원(220)은 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 발생시켜 변조기(210)에 입력하게 된다. 신호원(220)은 컨티뉴어스 웨이브를 발생시키기 위해 간단한 PLL회로를 이용할 수도 있으며, 또한 PLL회로를 이용하지 않고도 시그날 제너레이터를 사용하여 컨티뉴어스 웨이브를 발생시킬 수도 있다.
본 발명에 따른 방향성결합기(260)는 속도측정부(100)의 반송파 주파수를 송수신안테나(250)로부터 수신하여 변조기(210)에 전달하고, 변조기(210)의 진폭변조된 변조신호를 송수신안테나(250)에 전달하는 장치이다. 따라서 방향성결합기(260)를 사용하는 경우에는 제2수신안테나(230) 및 제2송신안테나(240)를 하나의 안테나로, 즉 송수신안테나(250)로 대체가 가능하다. 이러한 송수신안테나(250)는 변조기(210)의 신호를 송신하거나 또는 속도측정기(110)로부터 방사된 반송파 주파수를 수신하는 장치이다.
<속도측정기 측정 시스템의 동작>
도 4는 본 발명에 따른 변조기의 출력부 파형을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 도플러 주파수를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 표적의 속도를 측정하기 위한 개념도이다. 이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 속도측정기 측정 시스템의 동작을 설명하기로 한다.
먼저, 속도측정기(110)가 반송파 주파수를 제1송신안테나(120)를 통해 방사하게 된다. 속도측정기(110)가 방사한 반송파 주파수는 변조기(210)의 반송파입력부(211)에 입력되게 된다. 그리고 신호원(220)으로부터 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브가 변조기(210)의 변조입력부(215)에 입력되게 된다. 변조기(210)는 반송파입력부(211) 및 변조입력부(215)에 입력된 반송파 주파수를 컨티뉴어스 웨이브로 진폭변조하게 된다. 이러한 진폭변조는 대략 하이브리드 커플러와 핀 다이오드를 사용하여 변조하게 된다.
변조기(210)에서 진폭변조된 신호의 파형은 도 5에 도시된 바와 같으며, 이러한 진폭변조된 신호의 파형은 스펙트럼 애널라이저를 이용하여 디스플레이 하면 도 6에 도시된 바와 같이 반송파 주파수(fc) 및 도플러 주파수(fc-fs, fc+fs)가 나타나게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 속도측정기(110)는 변조기(210)로부터 진폭변조된 신호를 제1수신안테나(130)로부터 수신받아 저역통과필터 또는 대역통과필터를 사용하여 도플러 주파수를 필터링 할 수 있다. 이 도플러 주파수를 아래의 [수학식1]에 적용하여 표적(10)의 속도를 속도측정기(110)가 계산하게 된다.
Figure pat00004
(
Figure pat00005
: 도플러 효과에 의한 주파수 천이, v : 표적의 속도, F : 반송파 주파수,
Figure pat00006
: 속도측정기의 반송파 주파수의 방향과 표적의 속도 방향 사이의 각도, c : 전파속도)
따라서, 상술한 [수학식1]에 의해 속도측정기(110), 즉 스피드건이 표적(10)의 속도를 계산하여 디스플레이하는 값이 실제의 표적(10)의 속도와 같은지 여부를 알 수 있게 된다. 만약 실제 표적(10)의 속도와 맞지 않으면 스피드건 등을 교정하게 된다.
<속도측정기 측정 방법>
도 7은 본 발명에 따른 속도측정기 측정 방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다. 상술한 구성을 가지는 속도측정기 측정 시스템에 의하여 수행될 수 있는 속도측정기 측정 방법의 일실시예가 도 2에 도시되어 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 속도측정기 측정 방법의 순서는 개략적으로 S110 단계 내지 S160 단계를 수행하며, 이에 더하여 S170 단계를 더 수행할 수도 있다. 이하에서는 도 7을 참조하여 속도측정기 측정 방법에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 속도측정기(110)가 표적(10)의 속도를 측정하기 위해 반송파 주파수를 생성하여 방사하는 단계를 수행하게 된다(S110). 속도측정기(110)는 스피드건 등이 될 수 있으며, 특정 주파수의 반송파 주파수를 방사하게 된다.
만약 방향성결합기(260)를 포함하여 구성하고 있다면, 송수신안테나(250)가 속도측정기(110)로부터 방사된 반송파 주파수를 수신하는 단계를 수행하게 된다(S111). 그 후 방향성결합기(260)가 속도측정기(110)의 반송파 주파수를 송수신안테나(250)로부터 수신하여 변조수단(200)에 전달하는 단계를 수행하게 된다(S113).
다음으로, 변조기(210)가 속도측정기(110)가 방사한 반송파 주파수를 입력받는 단계를 수행하게 된다(S120). 이때 방향성결합기(260)가 없는 경우에는 제2수신안테나(230)로부터 반송파 주파수를 입력받게 되며, 방향성결합기(260)가 있는 경우에는 방향성결합기(260)를 통하여 반송파 주파수를 입력받게 된다.
다음으로, 변조기(210)가 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 신호원(220)으로부터 입력받는 단계를 수행하게 된다(S130). 다만 S120 단계와 S130 단계는 그 순서를 바꾸어서 수행할 수 있다.
만약 방향성결합기(260)가 구비되어 있다면, 방향성결합기(260)가 변조기(210)의 변조신호를 송수신안테나(250)에 전달하는 단계를 수행하게 된다(S131).
다음으로, 변조기(210)가 입력받은 반송파 주파수를 표적(10)의 도플러 주파수로 진폭변조하여 변조신호를 생성하는 단계를 수행하게 된다(S140).
만약, 방향성결합기(260)가 구비되어 있다면, 방향성결합기(260)가 변조기(210)의 변조신호를 송수신안테나(250)에 전달하는 단계를 수행하게 된다(S141).
다음으로, 제2송신안테나(240) 또는 송수신안테나(250)는 속도측정기(110)로 변조신호를 방사하는 단계를 수행하게 된다(S150).
다음으로, 속도측정기(110)가 변조신호를 입력받아 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링 하는 단계를 수행하게 된다(S160). 이러한 필터링은 저역통과필터 또는 대역통과필터를 이용하여 도플러 주파수를 추출할 수 있다.
다음으로, 속도측정기(110)가 도플러 주파수를 이용하여 표적(10)의 이동속도를 계산하는 단계를 수행하게 된다(S170). 표적(10)의 이동속도 계산식은 상술한 바와 같다.
마지막으로, 속도측정기(110)가 계산한 표적(10)의 이동속도가 실제 표적(10)의 이동속도와 맞는지 비교하는 단계를 더 수행할 수도 있다(S180).
<기록매체>
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
10 : 표적
100 : 속도측정부
110 : 속도측정기
120 : 제1송신안테나
130 : 제1수신안테나
200 : 변조수단
210 : 변조기
211 : 반송파입력부
213 : 변조출력부
215 : 변조입력부
220 : 신호원
230 : 제2수신안테나
240 : 제2송신안테나
250 : 송수신안테나
260 : 방향성결합기

Claims (13)

  1. 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 방사하여 상기 표적(10)의 이동속도를 측정하는 속도측정기(110)를 구비한 속도측정부(100); 및
    상기 반송파 주파수와 상기 표적(10)의 도플러 주파수를 변조하여 상기 속도측정부(100)로 변조신호를 방사하는 변조기(210)와 상기 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 발생시켜 상기 변조기(210)에 입력하는 신호원(220)을 구비하는 변조수단(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도측정부(100)는,
    상기 속도측정기(110)의 상기 반송파 주파수를 상기 변조수단(200)에 송신하는 제1송신안테나(120); 및
    상기 변조수단(200)의 상기 변조신호를 상기 변조수단(200)으로부터 수신하는 제1수신안테나(130);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 변조수단(200)은,
    상기 속도측정부(100)로부터 상기 반송파 주파수를 수신하는 제2수신안테나(230); 및
    상기 변조신호를 상기 속도측정부(100)로 송신하는 제2송신안테나(240);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 변조는 진폭변조인 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도측정기(110)는 여파기를 이용하여 상기 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링하고, 상기 도플러 주파수를 이용하여 상기 표적(10)의 이동속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 변조수단(200)의 신호를 송신하거나, 또는 상기 속도측정부(100)로부터 방사된 상기 반송파 주파수를 수신하는 송수신안테나(250); 및
    상기 속도측정부(100)의 상기 반송파 주파수를 상기 송수신안테나(250)로부터 수신하여 상기 변조수단(200)에 전달하고, 상기 변조수단(200)의 상기 변조신호를 상기 송수신안테나(250)에 전달하는 방향성결합기(260);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 표적(10)의 이동속도는 다음의 [수학식]에 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 시스템.
    [수학식]
    Figure pat00007

    (
    Figure pat00008
    : 도플러 효과에 의한 주파수 천이, v : 표적의 속도, F : 반송파 주파수,
    Figure pat00009
    : 속도측정기의 반송파 주파수의 방향과 표적의 속도 방향 사이의 각도, c : 전파속도)
  8. 속도측정기(110)가 표적(10)의 속도를 측정하기 위한 반송파 주파수를 생성하여 방사하는 제1단계(S110);
    변조기(210)는 상기 속도측정기(110)가 방사한 반송파 주파수를 입력받는 제2단계(S120);
    상기 변조기(210)가 도플러 주파수에 상응하는 컨티뉴어스 웨이브를 신호원(220)으로부터 입력받는 제3단계(S130);
    상기 변조기(210)가 입력받은 상기 반송파 주파수를 상기 표적(10)의 도플러 주파수로 진폭변조하여 변조신호를 생성하는 제4단계(S140);
    제2송신안테나(240) 또는 송수신안테나(250)가 변조신호를 방사하는 제5단계(S150);
    상기 속도측정기(110)가 상기 변조신호를 입력받아 상기 변조신호에 포함된 도플러 주파수를 필터링 하는 제6단계(S160); 및
    상기 속도측정기(110)는 상기 도플러 주파수를 이용하여 상기 표적(10)의 이동속도를 계산하는 제7단계(S170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2단계(S120)와 상기 제3단계(S130)는 그 순서를 바꾸어서 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제7단계(S170) 후,
    상기 속도측정기(110)가 계산한 상기 표적(10)의 이동속도가 실제 상기 표적(10)의 이동속도와 맞는지 비교하는 제8단계(S180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법.
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제1단계(S110)와 상기 제2단계(S120) 사이에는,
    송수신안테나(250)가 상기 속도측정기(110)로부터 방사된 상기 반송파 주파수를 수신하는 제1-1단계(S111); 및
    방향성결합기(260)가 상기 속도측정기(110)의 상기 반송파 주파수를 상기 송수신안테나(250)로부터 수신하여 상기 변조수단(200)에 전달하는 제1-3단계(S113);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제4단계(S140)와 상기 제5단계(S150) 사이에는,
    상기 방향성결합기(260)가 상기 변조기(210)의 상기 변조신호를 상기 송수신안테나(250)에 전달하는 제4-1단계(S141);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 속도측정기 측정 방법.
  13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 속도측정기 측정 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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