CN105024770A - 非相参fmcw自差式接收机灵敏度的定量测试 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，首先在标准信号发生器中设置涵盖接收机实际工作时能接收到最小信号的起始功率和满足精度要求的功率步进值，设置信号发生器为内部脉冲调制方式，以产生非相参FMCW自差式接收机的测试信号；信号发生器产生的测试信号经测试天线馈入非相参FMCW自差式接收机中，与非相参FMCW自差式接收机中的检波器进行检波，实时输出直流检波电压信号V_d显示在示波器上；从示波器上读出V_d与预先设定的门限电压值V_G相比较，若V_d＝V_G，测试人员记录此时的信号源输出功率P_rf，根据P_rf计算出非相参FMCW自差式接收机系统的灵敏度。本发明解决了非相参FMCW自差式接收机内置VCO的频率温度漂移导致自差式接收机灵敏度无法准确测试的问题。

Description

非相参FMCW自差式接收机灵敏度的定量测试

技术领域

本发明涉及一种主要关于非相参调频连续波(FMCW)雷达自差式接收机灵敏度的定量测试方法。

背景技术

连续波雷达(CW)经过近几十年的发展，已经发展比较成熟，在众多工程中得到广泛应用，与脉冲雷达相比，连续波雷达所需发射功率小、探测精度高、构成相对简单、易于实现固态化设计、具有良好的低截获概率(LPI)性能等。然而单纯的连续波雷达可以测量目标的速度信息，无法测量目标的距离信息。为解决此问题，调频连续波(FMCW，Frequency ModulatedContinuous Wave)雷达得到广泛研究，并在测距、测速和汽车防撞等系统中应用广泛。时域载波调制方式众多，有线性频率调制(LFM)、频移键控(FSK)调制、频率步进连续波(FSCW)调制等。在众多调制方式中，线性频率调制(LFM)最为常见，尤其是利用三角波信号调制的发射支路连续波信号。线性FMCW通常由发射机和接收机构成，其工作原理如下：发射机发射特定线性调频连续波信号，接收机接收因目标反射而形成的回波信号，在接收机中，接收到的微弱信号被放大并与耦合的发射信号混频，通过信号处理获取中频信号频率，该频率正比于回波信号延迟时间，而回波信号的延迟时间等于电磁波双程传播时间，从而可测量雷达距离目标距离，实现对目标测距，目标的速度信息可通过回波信号的多普勒频移得到，而目标的位置信息可通过回波的相位信息获得。

灵敏度是雷达接收机的一个非常重要的指标，反映接收机接收微弱信号的能力。接收机在接收回波信号的同时，不可避免地受到外部噪声和内部噪声的影响，即有用信号的检测总是在噪声的背景中进行的。由此可见，在噪声中检测信号，信号功率不能太小，否则信号将被噪声淹没而无法检测。在实际的测量中，接收机灵敏度通常分为实际灵敏度和临界灵敏度。灵敏度的测试有两种方法：一是直接用信号源进行测试；二是根据噪声系数和灵敏度的关系，在测得噪声系数和接收机带宽后计算临界灵敏度，称为间接测量法。由于无法根除信号源的泄露，所以在一般的接收机灵敏度测试中，常采用间接测量法。但是实际接收机的灵敏度不仅取决于线性部分的性能，而且与检波器、视频放大器的性能有关。而临界灵敏度主要考虑接收机的线性部分，完全不考虑信号源泄露和上述其他部分的性能，因此与雷达整机的实际性能相差较远。所以，直接测量法测得的灵敏度与雷达实际使用的灵敏度更为接近。目前实验室测试接收机灵敏度的常用方式为通过综合测试仪测试，常用于测试通信电台、移动通信终端(手机等)的接收灵敏度，对不同的通信设备终端采用不同型号的测试仪。

测量FMCW雷达实际灵敏度时，可以直接对目标进行测试，或是用等效RCS目标模拟器来模拟目标及其运动，来测定雷达的检测概率。前者受空间或时间的限制，后者在雷达测试中比较常用，但该方法需要整个雷达完成研制后进行拉距试验才能完成测试，无法在接收机研制过程中进行验证，测试一般需要在微波暗室或者室外进行，运输，调试等需要大量的时间和精力。对于单个或数量不多的雷达系统，这种耗费较大的测试方法是还是可以承受。但对于单批数量较多的雷达，如弹载测距雷达，防撞雷达等，动辄几千套，依赖传统的雷达外场测试方法，在进度和成本上无法满足要求。

在雷达实际灵敏度的室内测量方法中，根据测量中使用的信号源不同，直接灵敏度测量法可细分为等幅信号测量法和调制信号测量法。等幅信号测量法主要有标准信号发生器和三用表。一般步骤如下：

(1)由标准信号发生器的输出信号代替由天线接收的信号送至接收机的输入端。要求信号发生器的输出阻抗和接收机的输入阻抗匹配，如果不匹配则通过阻抗变换器进行匹配。为使灵敏度测量通路与雷达装配正常工作时的信号通道一致，同时又能简化测试仪表，通常用示波器或三用表置于电压档作为接收机中频输出检波器输出电压的指示器，其值代表中频的输出功率；

(2)将信号发生器置于等幅工作状态，并将信号发生器和被测雷达接收机调谐在规定的频率上；

(3)使信号发生器的信号输出为零，把雷达接收机增益控制置于适当位置，使指示器上得到的噪声指示值为A1；

(4)使信号发生器有一定信号输出，并微调频率使指示最大，然后调节信号发生器的输出信号幅度，使接收机输出的指示值为A2，并且使

(5)此时，从信号发生器输出加到接收机输入端的信号功率值，即为雷达接收机的灵敏度值。

(6)分别对被测雷达规定的各工作频率点下的接收机灵敏度进行测试，并记录。脉冲调制信号测量法的一般步骤如下：

(1)将信号发生器置于脉冲调制状态(外调制或内调制)，按照被测雷达技术条件中规定的数值来设置脉冲宽度与脉冲重复频率；

(2)将信号发生器和接收机调谐在规定的测试频率上，调节信号发生器的输出信号输出，使信号在示波器上能显示；然后再微调信号发生器的工作频率，使被测接收机的输出信号幅度最大；(3)关断信号发生器的输出，调节接收机的增益控制，使接收机输出端的噪声电平等于产品技术条件中所规定的数值A1；

(4)打开信号发生器源输出，调节其输出信号电平，使信号和噪声叠加后在示波器上显示数值为A2，且使A2/A1的比值等效于功率比为2的数值；

(5)信号发生器输出端加到被测接收机输入端的信号功率电平值为接收机的灵敏度。

为了达到高的测距精度，FMCW雷达发射信号必须具备高扫频线性度。目前线性扫频信号主要通过频率综合器产生或微波压控振荡器(VCO)直接调制产生，前者可以实现良好的线性度，但可实现的扫频速率较低，扫频带宽也较窄，且电路复杂，成本高。非相参调频连续波(FMCW)雷达采用微波VCO直接调制，没有扫频速率限制，扫频带宽也只受限于VCO的最大可调带宽，成本低。非相参FMCW雷达自差式接收机直接采用耦合的发射信号作为本振，由于VCO集成在系统内部，具有相对独立的扫频特性，同时由于VCO具有较大频率漂移，使得测试接收机的灵敏度时，从射频端口馈入的射频信号与VCO产生的本振信号混频后的中频信号频率不稳定，继而使中频检波的电压不稳定，尤其是毫米波频段，VCO温度漂移远大于中频滤波器的宽度，检波电压出现剧烈波动，难以实现接收机灵敏度的准确测试。通过对VCO进行锁频或锁相，或者通过外部仪器实现测试输入信号与VCO相参同步漂移，可以解决VCO的温度漂移特性带来的检波输出功率不稳定的问题，但是将显著增加FMCW雷达系统电路复杂度，增加系统体积、功耗和成本，或者增加测试系统复杂性，牺牲测试系统灵活性和通用性，增加测试成本。

发明内容

本发明技术解决问题是：克服现有非相参FMCW自差式接收机测试技术的不足之处，提出一种采用标准测试仪器，易于实现，测量精度高,重复性好，可适应VCO大频率漂移率的非相参调频连续波(FMCW)雷达接收机灵敏度测试方法。

本发明的上述目的可以通过以下措施来达到,一种非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于包括如下步骤：在非相参FMCW自差式接收机测试系统中，首先在信号发生器11中设置脉冲调制模式，设置、射频频率f_r＝f_A0、涵盖自差式接收机能接收到最小信号功率的初始输出信号功率和满足灵敏度测试精度要求的功率步进值、调制脉宽τ和脉冲周期T，并将信号发生器产生的脉冲调制信号作为上述自差式接收机的测试信号，然后将信号发生器产生的测试信号经测试天线12馈入到上述自差式接收机的检波器10中进行电压检波，检波器把实时输出的直流信号幅度V_d显示在示波器13中；从示波器上读出检波电压V_d与预先设定的自差式接收机比较门限电压V_G相比较，若检波电压V_d高于V_G且差值在要求的误差范围之内时，测试人员记录此时的信号源输出功率P_rf，根据记录的P_rf计算出非相参FMCW自差式接收机的灵敏度，上述f_A0为自差式接收机内置本振压控振荡器的中心频率。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果。

测试系统简单可靠，易于实现，测试成本低。本发明通过在带有内部脉冲调制功能的信号发生器和示波器等标准仪器，简单设置信号源(调制脉冲参数、输出功率和功率步进)和示波器，利用普通线缆等简单辅助器材即可实现，测试结果根据测量值和测试参数的简单运算即可得到，测试简单可靠，易于实现，无需开发和使用专用灵敏度测试仪和测试系统，测试成本低廉。

测量结果准确,重复性好。本发明利用调制脉冲信号的宽频谱特性来解决非相参FMCW自差式接收机内置本振VCO的频率温度漂移问题，采用标准信号源产生脉冲调制信号，馈入接收机天线来测量非相参FMCW自差式接收机的灵敏度，通过调制射频脉冲信号产生对应的调制中频信号，且产生的调制中频信号以固定的频谱间隔均匀分布，即使接收机的内置VCO频率具有大的漂移情况下，也始终保证有等量功率的中频频谱分量落在中频滤波器带内，从而有稳定的中频信号检波功率输出，通过中频检波信号和射频输入信号固定的对应关系，简单计算可得出非相参FMCW自差式接收机的灵敏度，从而可消除因本振VCO的频率漂移产生的中频信号频率和幅度不稳定导致的测试误差，测试系统采用标准的测试仪器，可采用标准方法定期检定，能确保良好的量值准确性，因此本测试方法具有良好的灵敏度测量精度和测试重复性。

本发明由于测试电路简单可靠，易于实现，所需要的成本低，适合在室内对接收机的灵敏度定量测试，测量精度准确，重复性好，降低了外场测试的工作量，测量单套产品所需时间少，适合大规模雷达接收机生产对测试时间和成本的苛刻需求。

根据本发明提出的新的测试方法，可建立非相参FMCW自差式接收机灵敏度的自动测试系统，以进一步提高测试效率。

附图说明

图1是本发明非相参FMCW自差式接收机的系统组成框图。

图2是本发明非相参FMCW自差式接收机的测试系统框架。

图3是信号发生器产生的微波调制脉冲信号波形示意图。

图4是接收机内部集成VCO产生的本振信号频谱图。

图5是信号发生器为单频连续波信号输入接收机时中频频谱示意图。

图6是信号发生器产生脉冲调制信号输入接收机时中频谱线示意图。

图7是本发明非相参FMCW自差式接收机测试系统测试流程图。

图中：1待测非相参FMCW自差式接收机，2信号源，3显示器，4三角波调制，5压控振荡器，6接收天线，7低噪声放大器，8混频器，9中频滤波器，10检波器，11信号源，12阻抗匹配器，13示波器，14本振信号源，15接收器，16射频接收通道，17中频处理电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施步骤对本发明提出的非相参FMCW自差式接收机灵敏度测试方法进行详细说明。

参阅图1。根据本发明，首先将带有内部脉冲调制功能的标准信号发生器11设置为内部脉冲调制模式，设置射频频率f_r＝f_A0、信号功率涵盖非相参FMCW自差式接收机实际工作时能接收到最小信号的起始功率、满足灵敏度测试精度要求的功率步进值，并设置调制脉宽τ和脉冲周期T；将标准信号发生器11产生的脉冲调制信号作为上述非相参FMCW自差式接收机的测试信号，经测试天线12馈入上述非相参FMCW自差式接收机中，在上述非相参FMCW自差式接收机的检波器10中进行电压检波，检波器实时输出的直流电压V_d显示在示波器13中；从示波器13上读出V_d与预先设定的非相参FMCW自差式接收机预设门限电压V_G相比较，若检波电压V_d与V_G的差值在误差范围之内，测试人员记录此时的信号源输出功率P_rf，根据记录的P_rf计算出非相参FMCW自差式接收机灵敏度。上述f_A0为频连续波雷达发射信号的中心频率，也就是非相参FMCW自差式接收机内置本振压控振荡器5的中心频率。信号源11调制脉冲信号的脉冲重复频率f_r＝1/T与中频滤波器10的带宽B_if间满足关系：0<f_r≤B_if；调制脉冲信号的脉宽τ与中频滤波器带宽B_if间满足关系：1/τ≥5×B_if。根据记录的信号源输出功率P_rf，通过下述公式计算非相参FMCW自差式接收机灵敏度P_min：

$P_{\min }=P_{\mathrm{rf}}\&times;\frac{\mathrm{\&tau;}}{T}\&times;\frac{B_{\mathrm{if}}}{B_{\mathrm{rf}}}$

其中，P_min为设定的非相参FMCW自差式接收机系统的灵敏度，P_rf为信号发生器11的输出功率；T为信号发生器11的调制脉冲周期，τ为调制脉宽；B_rf为FMCW雷达扫频带宽，也即是非相参FMCW自差式接收机内置本振压控振荡器5的扫频带宽。

采用标准信号发生器11的内部脉冲调制方式产生调制射频信号，作为非相参FMCW自差式接收机的测试信号，用于非相参FMCW自差式接收机灵敏度的定量测试。根据非相参FMCW自差式接收机调制参数，设置合理的信号源调制脉冲参数，产生的调制射频信号与接收机本振信号混频后，中频信号频谱具有间隔为调制脉冲重复频率的宽带梳状谱特性，在VCO频率出现漂移情况下总有等量功率的中频频谱分量落入中频带宽内，经中频检波后输出稳定的直流电压。该电压正比于信号源输出射频功率，从而可以根据测量直流电压值计算输入的等效带内射频信号功率，得到超外差接收机灵敏度。

非相参FMCW自差式接收机测试系统包括：顺次串联的信号源2、待测非相参FMCW自差式接收机1和显示器3，其中，信号源2包含信号发生器11和测试天线12。待测非相参FMCW自差式接收机1输出的直流检波电压通过线缆连接示波器3输出直流信号，显示器3用来实时检测非相参FMCW自差式接收机1输出的直流信号幅度,信号源2产生图3所示的脉冲调制信号，调制脉冲的脉冲重复频率f_pr＝1/T与中频滤波器10带宽B_if间满足关系：0<f_r≤B_if；调制脉冲信号的脉宽τ与中频滤波器带宽B_if间满足关系：1/τ≥5×B_if。

采用信号源2产生调制脉冲信号，馈入非相参FMCW接收机来测量天线的灵敏度。首先在带有内部脉冲调制功能的标准信号发生器11中设置内部脉冲调制模式，设置射频频率f_r＝f_A0，f_A0为频连续波雷达发射信号的中心频率，也即是接收机内置本振压控振荡器的中心频率；设置涵盖接收机实际工作时能接收到最小信号的起始信号功率、满足灵敏度测试精度要求的功率步进值；设置调制脉宽τ和脉冲周期T；打开射频输出，将标准信号发生器11产生的脉冲调制信号经测试天线12馈入非相参FMCW自差式接收机天线输入端，接收机最终输出的显示在示波器13中，从示波器上读出检波信号的直流电压V_d。V_d与预先设定的非相参FMCW自差式接收机门限电压V_G相比较，若检波电压V_d大于V_G的且差值在误差范围之内，测试人员记录此时的信号源输出功率P_rf，上述预先设定门限电压V_G为非相参FMCW自差式接收机的比较门限电压，设置在信号处理电路的比较电路中。测试人员根据记录的输出功率，通过下述的公式(1)计算非相参FMCW自差式接收机灵敏度P_min：

$P_{\min }=P_{\mathrm{rf}}\&times;\frac{\mathrm{\&tau;}}{T}\&times;\frac{B_{\mathrm{if}}}{B_{\mathrm{rf}}}---\left(1\right)$

其中，P_min为设定的非相参FMCW自差式接收机系统的灵敏度，P_rf为信号发生器11的输出功率，即信号源输出功率P_rf；T为信号发生器11产生的调制脉冲信号的周期，τ为调制脉冲信号的脉宽，B_rf为FMCW雷达扫频带宽，也即是自差式接收机内置本振压控振荡器5扫频带宽，B_if为中频滤波器9的带宽。

参阅图2。在所述的实施例中，非相参FMCW自差式接收机测试系统主要由顺次串联的信号源2、待测非相参FMCW自差式接收机1和示波器13组成，其中待测非相参FMCW自差式接收机1包括顺次串联的接收天线6、低噪声放大器7、混频器8、中频滤波器9、检波器10和向混频器8提供本振信号的本振信号源14。本振信号源14由三角波调制器4和压控振荡器5组成。接收天线6构成信号接收器15，低噪声放大器7串联混频器8构成射频接收通道16，中频滤波器9串联检波器10构成中频处理电路。所述的接收天线6主要用来接收信号源2中测试天线12发射的脉冲调制信号，低噪声放大器7主要用来对接收到的脉冲调制信号进行放大，放大后的脉冲调制信号与本振信号源14产生的本振信号在混频器3中混频，混频产生的多个频率组合及其谐波进入中频滤波器9中进行选频，经过中频滤波器9选频的中频信号进入检波器10检波，转化为直流信号。所述的待测非相参FMCW自差式接收机1的主要功能是对接收到的射频信号进行放大、混频、中频滤波和检波，转化为可在示波器13显示的直流信号，所述的直流信号幅值正比于信号发生器11产生的脉冲调制信号的输出功率。信号源2产生如图3所示幅度和频率可控的脉冲调制信号S₁(t),脉冲调制信号的脉宽为τ，脉冲重复周期为T，频率为f_r。S₁(t)经过测试天线12馈入接收天线6中。脉冲调制信号S₁(t)的频谱由一系列间隔为f_rp＝1/T谐波组成，频谱主瓣两个零点间隔为2/τ。

如图4所示，本振功率的频谱S₂(f)由一系列间隔为F₁的谱线组成，F₁为三角波调制器4的产生的三角波基波频率，S₂(f)的中心频率为f_A0，扫频带宽为B_rf，起止频率分别为f_AL和f_AH。S₂(f)的频谱包络符合贝塞尔-雅克比方程。经低噪声放大器7放大的射频信号与本振信号源14产生的信号S₂(f)在混频器8中混频，混频产生的中频信号进入中频滤波器9中进行选频；若采用的传统的单频连续波信号作为测试信号，其中频频谱示意图如图5中S₃(f)所示，虚线为中频滤波器9滤波特性示意图，中频滤波器带宽为B_if，图5中IF为中频信号谱线，两边短划线所示为因本振信号温度漂移导致中频谱线漂移的可能位置，图中两条可能中频谱线频率漂移量分别记为-△f₁和△f₂。由图5可见，频率漂移量△f₂的中频频谱落在中频滤波器带外，此时输入射频信号对检波器10输出电压无贡献。

如图6所示，S₄(f)中为脉冲调制信号输入时非相参FMCW自差式接收机中频频谱示意图，在图6中，虚线为中频滤波器的滤波器特性曲线，粗实线为内置VCO的调制三角波基波频率F1，细实线为采用脉冲调制射频信号与自差式接收机本振混频产生的中频信号频谱，由一系列间隔为调制脉冲重复频率f_rp的等幅谱线组成，即使本振信号存在大的频率漂移，依然存在同等数量的中频谱线落在中频滤波器带内。非相参FMCW自差式接收机系统的灵敏度可根据前文中公式(1)计算。

如图7所示为本发明非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试流程：

步骤S101，设置信号发生器11为内部脉冲调制模式，设置射频信号频率f_r＝f_A0，设置调制脉冲周期T和脉宽τ，f_rp＝1/T、τ与中频滤波器10带宽B_if间需满足关系：0<f_r≤B_if,1/τ≥5×B_if。

步骤S102中，设置示波器13的电压分辨率和显示宽度，使其能稳定显示检波器10的输出电压波形，并可准确读出直流电压值。

步骤S103中，设置信号发生器11输出的起始功率，使其能涵盖非相参FMCW自差式接收机系统实际工作时能接收到的最小信号；设置信号发生器11输出的功率步进ΔP，ΔP应小于灵敏度测试精度，同时兼顾测试时间，不能过小，优选功率步进设置为1dB。

步骤S104，打开信号源射频输出，测试人员从示波器上读出检波器10输出的检波直流电压V_d。

步骤S105，测试人员将读出V_d与预设的电压门限V_G相比较。当V_d<V_G，以步进功率ΔP为步进增加输入功率，直至V_d≥V_G且在规定的误差范围内；当V_d>V_G且不在规定的误差范围内时，以步进功率ΔP为步进减小输入功率，直至V_d≥V_G且在规定的误差范围内；如果无法达到V_d≥V_G且在规定的误差范围内，应当减小ΔP值重新测试。

步骤S106，记录此时的信号发生器11的输出功率。

步骤S107，根据记录的信号发生器11的输出功率，由公式(1)计算非相参FMCW自差式接收机的灵敏度。

Claims (10)

1.一种非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于包括如下步骤：在非相参FMCW自差式接收机测试系统中，首先在信号发生器(11)中设置脉冲调制模式，设置射频频率f_r＝f_A0、涵盖非相参FMCW自差式接收机能接收到最小信号功率的初始输出信号功率和满足灵敏度测试精度要求的功率步进值、调制脉宽τ和脉冲周期T，并将信号发生器产生的脉冲调制信号作为上述非相参FMCW自差式接收机的测试信号，然后将信号发生器产生的测试信号经测试天线(12)馈入到上述非相参FMCW自差式接收机的检波器(10)中进行电压检波，检波器把实时输出的直流信号幅度V_d显示在示波器(13)中；从示波器上读出检波电压V_d与预先设定的非相参FMCW自差式接收机比较门限电压V_G相比较，若检波电压V_d高于V_G且差值在要求的误差范围之内时，测试人员记录此时的信号源输出功率P_rf，根据记录的P_rf计算出非相参FMCW自差式接收机系统的灵敏度，上述f_A0为自差式接收机内置本振压控振荡器的中心频率。

2.如权利要求1所述的非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于：非相参FMCW自差式接收机测试系统由顺次串联的信号源(2)、待测非相参FMCW自差式接收机(1)和示波器(13)组成，其中待测非相参FMCW自差式接收机(1)包括顺次串联的接收天线(6)、低噪声放大器(7)、混频器(8)、中频滤波器(9)、检波器(10)和向混频器(8)提供本振信号的本振信号源(14)。

3.如权利要求1或2所述的非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于：信号源(11)的调制脉冲信号的脉冲重复频率f_pr＝1/T与中频滤波器(10)带宽B_if间满足关系：0<f_r≤B_if；调制脉冲信号的脉宽τ与中频滤波器带宽B_if间满足关系：1/τ≥5×B_if，τ为调制脉宽。

4.如权利要求1所述的非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于：所述预先设定比较门限电压V_G为非相参FMCW自差式接收机的内置比较器门限电压，在非相参FMCW自差式接收机信号处理电路中设置。

5.如权利要求1所述的非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于：测试人员根据记录的标准信号源输出功率P_rf，通过下述公式计算非相参FMCW自差式接收机灵敏度P_min：

其中，P_rf为信号发生器(11)的输出功率；T为信号发生器(11)的调制脉冲周期，B_rf 为FMCW雷达扫频带宽，也即是接收机内置本振压控振荡器(5)扫频带宽。

6.如权利要求1所述的非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于：非相参FMCW自差式接收机内置本振信号源(14)，本振信号源(14)，由三角波调制器(4)和压控振荡器(5)组成。

7.如权利要求2所述的非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于：接收天线(6)构成接收器(15)，低噪声放大器(7)串联混频器(8)构成射频接收通道(16)，中频滤波器(9)串联检波器(10)构成中频处理电路。

8.如权利要求7所述的非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于：接收天线(6)接收信号源(2)中测试天线(12)发射的脉冲调制信号，低噪声放大器(7)对接收到的脉冲调制信号进行放大，放大后的脉冲调制信号与本振信号源(14)产生的本振信号在混频器(3)中混频，混频产生的多个频率组合及其谐波进入中频滤波器(9)中进行选频，经过中频滤波器(9)选频的中频信号进入检波器(10)检波，转化为直流信号。

9.如权利要求1所述的非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于：非相参FMCW自差式接收机(1)对接收到的测试信号进行放大、混频、滤波和检波，将射频调制信号转化为示波器(13)显示的直流电压信号，其幅值正比于信号发生器(11)输出信号功率。

10.如权利要求1所述的非相参FMCW自差式接收机灵敏度的测试方法，其特征在于：采用标准信号发生器的内部脉冲调制方式产生调制射频信号，作为非相参FMCW自差式接收机测试信号，用于非相参FMCW自差式接收机灵敏度的定量测试；根据FMCW雷达调制参数，设置合理的信号源调制脉冲参数，产生的调制射频信号与非相参FMCW自差式接收机本振信号混频后，中频信号频谱具有间隔为调制脉冲重复频率的宽带梳状谱特性，在VCO频率出现漂移情况下总有等量功率的中频频谱分量落入中频带宽内，经中频检波后输出正比于信号源输出射频功率的直流电压，然后根据测量直流电压值计算输入的等效带内射频信号功率，得到非相参FMCW自差式接收机灵敏度。