KR20120031656A - Curve lane active warning system and method - Google Patents

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KR20120031656A
KR20120031656A KR1020100093158A KR20100093158A KR20120031656A KR 20120031656 A KR20120031656 A KR 20120031656A KR 1020100093158 A KR1020100093158 A KR 1020100093158A KR 20100093158 A KR20100093158 A KR 20100093158A KR 20120031656 A KR20120031656 A KR 20120031656A
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KR
South Korea
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speed
indicator
vehicle
speed limit
chevron
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Application number
KR1020100093158A
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Korean (ko)
Inventor
이석기
정준화
김종민
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한국건설기술연구원
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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Abstract

PURPOSE: A curved road active warning system and a warning method using the same are provided to prevent accidents due to speeding on a curved road beforehand by displaying the speed limit and current vehicle speed before entering the curve. CONSTITUTION: A first speed detector detects vehicle speed by being installed at the front of a system. A current speed indicator(200) displays current vehicle speed for a vehicle driver. A plurality of speed limit indicators provides a speed limit to the driver before entering a curved road. A plurality of chevron indicators(400) displays a chevron shape in order to maintain a fixed distance within a curved road section from a rear side separated from the speed limit indicators. A second speed detector(500) detects the average speed of a vehicle passing a section between the neighboring speed limit indicators and the chevron indicator.

Description

곡선부 동적 경고 시스템 및 이를 이용한 경고방법{Curve Lane Active Warning System and Method}Curved part dynamic warning system and warning method using same {Curve Lane Active Warning System and Method}

본 발명은 도로 상의 개별 차량에 대한 속도제어를 통하여 곡선부에서의 과속 접근 및 주행을 막아 곡선부의 이탈이나 추돌 사고를 방지하기 위한 경고 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a warning system for preventing overspeed approach and driving at a curved portion through speed control of individual vehicles on a road to prevent deviation or colliding accident at the curved portion.

현재 도로 상에는 과속을 방지하기 위하여 도로를 주행하는 차량의 속도를 검출하여 이를 해당 구간의 제한속도와 함께 운전자에게 제공하는 시스템이 사용되고 있으나, 이러한 종래의 시스템은 도1에 도시된 바와 같이 속도검출기와 속도표시기만으로 구성된 단순한 구조로서 주로 도로의 직선 구간에서의 과도한 속도를 방지하기 위하여 사용되고 있다.Currently, a system that detects the speed of a vehicle driving on a road and provides the driver with a speed limit of a corresponding section is used on the road to prevent overspeed. However, such a conventional system uses a speed detector as shown in FIG. It is a simple structure composed only of speed indicators and is mainly used to prevent excessive speed in a straight section of a road.

그러나 교통사고는 직선 구간에서의 과속에 의해서만 발생하는 것이 아니라 도로의 곡선부에서의 과속에 의한 중앙선 침범이나 차선이탈 또는 추돌사고의 빈도가 상당히 높은 현실이다.However, traffic accidents are not only caused by speeding in the straight section, but the frequency of centerline intrusion, lane departure or collision due to speeding in the curved part of the road is quite high.

이러한 현실적인 문제점을 해결하기 위하여 보다 능동적인 경고 시스템의 도입이 필요하나 현재까지 이러한 경고 시스템이 전무하여 곡선부에서의 사고 위험을 줄이지 못하고 있다.In order to solve such a realistic problem, it is necessary to introduce a more active warning system, but until now, no such warning system has existed, thus reducing the risk of an accident in a curved portion.

이에 본 발명자는 본 발명을 창작하여 소중한 인명과 재산을 불의의 사고로부터 보호하고자 한다.
The present inventors have created the present invention to protect valuable lives and property from accidents.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명은 곡선부에서의 능동적인 경고를 통하여 과속을 방지하고 차량의 이탈이나 추돌 사고의 위험성을 미연에 차단함을 그 목적으로 한다.
The present invention, which was created to solve the above problems, aims to prevent overspeed through active warning at the curved portion and to block the risk of vehicle departure or collision accident.

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.Technical composition of the present invention created to achieve the above object is as follows.

본 발명은 시스템 전반부에 설치되어 주행하는 차량의 속도를 검출하는 제1속도검지기(100); 상기 제1속도검지기(100)로부터 이격된 후방에 설치되어 상기 제1속도검지기(100)에서 검출한 차량의 현재 주행속도를 문자로 표출하여 주행하는 차량의 운전자에게 제공하는 현재속도표시기(200); 상기 현재속도표시기(200)로부터 이격된 후방의 곡선부 진입 전 구간에 일정한 간격을 유지하도록 설치되어 곡선부 진입 전 제한속도를 문자로 표출하여 운전자에게 제공하는 다수 개의 제한속도표시기(300); 상기 제한속도표시기(300)로부터 이격된 후방의 곡선부 구간 내에 일정한 간격을 유지하도록 설치되어 갈매기 형상을 표출하는 다수 개의 갈매기표시기(400); 및, 이웃하는 상기 제한속도표시기(300) 사이 구간을 통과하는 차량의 평균속도를 검출하는 제2속도검지기(500);를 포함하여 구성되고, 상기 제2속도검지기(500)에서 검출된 평균속도가 상기 제한속도표시기(300)에서 표시된 제한속도 이상이면 상기 갈매기표시기(400)의 갈매기 형상이 적색으로 표출되고, 제한속도 미만이면 황색으로 표출되는 것을 특징으로 한다.
The present invention is installed in the first half of the system first speed detector for detecting the speed of the vehicle traveling; The current speed indicator 200 is installed at the rear spaced apart from the first speed detector 100 and expresses the current driving speed of the vehicle detected by the first speed detector 100 to the driver of the vehicle that drives the vehicle. ; A plurality of speed limit indicators 300 installed to maintain a predetermined interval in a section before entering the curved portion rearwardly spaced from the current speed indicator 200 and expressing the speed limit before entering the curved portion in letters; A plurality of gull indicators 400 installed to maintain a predetermined interval within a curved section of the rear spaced apart from the speed limit indicator 300 to express a chevron shape; And a second speed detector 500 that detects an average speed of the vehicle passing through the section between the neighboring speed limit indicators 300 and the average speed detected by the second speed detector 500. When the speed limit is greater than the speed limit indicated by the indicator 300, the chevron shape of the chevron indicator 400 is displayed in red, if less than the speed limit it is characterized in that the yellow.

본 발명의 구성에 따르면 다음과 같은 기술적 효과가 있다.According to the configuration of the present invention has the following technical effects.

첫째, 곡선부 직입 전에 미리 주행차량의 속도와 제한속도를 수차 제시하여 곡선 구간에서의 과속에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.First, it is possible to prevent accidents due to overspeed in the curve section by suggesting the aberration speed and the speed limit of the traveling vehicle before entering the curve part.

둘째, 곡선부에 진입하기 전에는 문자(숫자)로 표시된 제한속도를 표출하여 운전자에게 정보를 제공하고 곡선부에 진입한 이후에는 갈매기표시의 색상을 통하여 제한속도 초과 여부를 단계별로 제공하여 다양하고 능동적인 경고가 가능하다.Second, before entering the curve part, express speed limit indicated by letters (numbers) to provide information to the driver, and after entering the curve part, various and active steps are provided by stepping whether the speed limit is exceeded through the color of chevron display. Warning is possible.

셋째, 곡선부에 진입한 이후에도 단계별로 주행차량의 속도를 산출하여 이를 제한속도와 비교하여 제한속도 초과 여부를 지속적으로 제공함으로써 곡선부를 무사히 빠져나올 수 있다.Third, even after entering the curved portion, the speed of the traveling vehicle may be calculated step by step, and compared with the speed limit, thereby continuously providing whether the speed limit is exceeded and safely exiting the curved portion.

넷째, 일정 범위 내의 차량을 하나의 군으로 고려하여 선두차량의 속도를 추종차량에도 그대로 제공하여 속도 판독 과정에서 정보가 변경되어 표출되는 것을 방지하여 운전자의 혼란을 예방할 수 있다.
Fourth, by considering the vehicle within a certain range as a group, the speed of the head vehicle is provided to the following vehicle as it is, thereby preventing information from being changed and displayed during the speed reading process, thereby preventing driver's confusion.

도1은 종래의 주행속도 표시를 통한 경고 시스템의 개략적인 구성도이다.
도2는 본 발명에 적용되는 소실거리를 도시하는 도면이다.
도3은 본 발명의 구체적 실시예의 전체 구성을 도시하는 개략적인 구성도이다.
도4는 두 지점 사이의 평균속도를 검출하는 원리를 도시하는 도면이다.
도5은 시스템의 효과를 보여주는 그래프이다.1 is a schematic configuration diagram of a warning system using a conventional speed display.
2 is a view showing a disappearance distance applied to the present invention.
3 is a schematic block diagram showing the overall configuration of a specific embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing the principle of detecting the average speed between two points.
5 is a graph showing the effect of the system.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도로 곡선부에서의 과속을 방지하는 곡선부 동적 경고 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a curved portion dynamic warning system that prevents overspeed in a curved portion of a road.

제1속도검지기(100)는 시스템 전반부에 설치되어 주행하는 차량의 속도를 검출하는 역할을 하는데, 일반적으로 두 지점 사이의 통과시간과 거리를 이용하여 검출하게 되는데, 현재 시중에 출시된 다양한 속도검지기가 선택될 수 있으며 특별한 사양이나 형태로 한정되지는 않는다.The first speed detector 100 is installed in the first half of the system and detects the speed of the driving vehicle. In general, the first speed detector 100 detects the speed of the vehicle by using a passing time and a distance between the two points. May be selected and is not limited to any particular specification or form.

현재속도표시기(200)는 제1속도검지기(100)로부터 이격된 후방에 설치되어 제1속도검지기(100)에서 검출한 차량의 현재 주행속도를 문자로 표출하여 주행하는 차량의 운전자에게 제공하는 기능을 수행하며 다양한 종류의 디스플레이가 선택될 수 있다.The current speed indicator 200 is installed at the rear spaced apart from the first speed detector 100 to provide the driver with a vehicle expressing the current driving speed of the vehicle detected by the first speed detector 100 in text. Various kinds of displays can be selected.

제1속도검지기(100)는 주행하는 모든 차량의 개별적인 속도를 검출하여 현재속도표시기(200)를 통하여 표출하는 것은 아니며 하나의 차량군으로 인식하는 경우에는 추종차량에 대하여는 개별적인 속도를 검출하지 않는다.The first speed detector 100 detects individual speeds of all the vehicles that drive, and does not express them through the current speed indicator 200. When the first speed detector 100 recognizes one vehicle group, the first speed detector 100 does not detect individual speeds for the following vehicles.

교통 공학적으로 차량군(Platoon)이라 함은 일정 차두간격(Headway) 이하로 차량이 군을 이루며 주행하는 형태를 말하는데, 일반적으로 차량군의 최대 차두간격은 미국에서는 3~5초까지 사용하지만 국내에서는 약 3초를 사용하고 있다. 하지만 본 발명에서의 개별 경고등의 설치 간격은 단일로의 특성과는 차이가 있으므로 적정한 차량군 차두시간의 재산정이 필요하다.In traffic engineering, the term "Platoon" refers to the form in which vehicles travel in groups below a certain headway. Generally, the maximum head spacing of the vehicle group is 3 to 5 seconds in the United States, but in Korea About 3 seconds are used. However, since the installation interval of the individual warning lights in the present invention is different from the characteristics of a single road, it is necessary to reposition the appropriate vehicle group head time.

선두차량을 추종하는 추종차량은 선두차량이 현재속도표시기(200)를 지나고 난 이후에 본인의 정보를 취득할 수 있어야 하며, 선두차량이 본인의 정보를 현재속도표시기(PSD)에서 시인이나 판독 중에 추종차량의 접근으로 인하여 중간에 추종차량의 정보가 표출되어서는 않된다.The following vehicle that follows the lead vehicle must be able to acquire its own information after the lead vehicle passes the current speed indicator 200, and the lead vehicle is acknowledging or reading its information on the current speed indicator (PSD). Due to the approach of the following vehicle, the information of the following vehicle should not be displayed in the middle.

따라서, 적정 차두간격을 산정하여 선두차량 및 추종차량에게 올바른 정보를 전달하여야 한다. 선두차량 운전자가 진행하면서 현재속도표시기(200)를 최대한 가까이에서 볼 수 있는 거리는 약 5.2m(5.0m 적용)이다. 그보다 가까운 곳에서는 운전자가 볼 수 없는 소실거리가 된다.(도2에서 소실거리=d/tan37°) Therefore, it is necessary to calculate the appropriate head spacing and to transmit correct information to the leading vehicle and the following vehicle. As the lead vehicle driver proceeds, the distance at which the current speed indicator 200 can be viewed as close as possible is about 5.2 m (5.0 m applied). At a distance closer than that, it becomes the disappearance distance which the driver cannot see. (Distance distance = d / tan37 ° in Fig. 2)

본 발명의 구체적 실시예에서는 제1속도검지기(100)와 현재속도표시기(200)의 설치 거리는 40m이다. 따라서, 선두차량으로부터 35m 이상 떨어져서 접근하는 차량은 개별 차량으로 인식하여 개별 표출을 한다. 반대로 선두차량으로부터 35m 이내로 접근하여 추종하는 차량은 하나의 차량군(Platoon)으로 인식하여 선두차량에게 표출된 내용을 추종차량에게 그대로 표출한다. 이는 차량군 내의 주행속도 특성을 동일하다는 가정을 근거로 한다.In a specific embodiment of the present invention, the installation distance of the first speed detector 100 and the current speed indicator 200 is 40 m. Therefore, a vehicle approaching 35 m or more from the head vehicle is recognized as an individual vehicle and displayed separately. On the contrary, a vehicle approaching and following within 35m from the first vehicle is recognized as one vehicle group and the contents displayed to the first vehicle are displayed to the following vehicle as it is. This is based on the assumption that the driving speed characteristics in the vehicle group are the same.

알고리즘 구현시 선두차량이 인식된 시간으로부터 주행속도를 감안한 추종차량의 접근 시간을 정해야 한다. 본 발명의 설치 전 주행속도 조사 결과 곡선부 진입 전 접근속도는 평균 78.5km/h로 나타났으며, 본 시스템 적용시 예측 접근 주행속도는 80km/h로 하였다. 따라서 선두차량 진입 후 차두시간 1.6초 이상이 되는 추종 차량 접근시에는 개별 차량으로 인식하여 개별적으로 현재속도표시기(200)에 표출한다.When the algorithm is implemented, the approaching time of the following vehicle considering the driving speed should be determined from the time when the leading vehicle is recognized. As a result of researching the traveling speed before installation of the present invention, the approaching speed before entering the curved portion was found to be 78.5km / h on average, and when the system was applied, the estimated approaching speed was 80km / h. Therefore, when approaching the following vehicle that is 1.6 seconds or more after the head vehicle enters, the vehicle is recognized as an individual vehicle and displayed on the current speed indicator 200 individually.

이와 같이 소실거리를 고려한 진입부 차량 제어방법은 다음과 같다.In this way, the entrance vehicle control method considering the disappearance distance is as follows.

선두차량 속도 검출 후 1.6초 이상 경과 후 추종차량의 속도가 검출되면 개별 차량으로 인식하여 현재속도표시기(200)에 개별적인 속도를 표출하고, 선두차량 속도 검출 후 1.6초 이내에 추종차량의 속도가 검출되면 하나의 차량군으로 인식하여 현재속도표시기(200)에 선두차량의 속도만 표출하여 추종차량도 선두차량의 정보를 보고 진입하도록 한다.If the speed of the following vehicle is detected after 1.6 seconds or more after the head vehicle speed is detected, the vehicle is recognized as an individual vehicle and the individual speed is displayed on the current speed indicator 200. If the speed of the following vehicle is detected within 1.6 seconds after the head vehicle speed is detected. The vehicle is recognized as one vehicle group, and only the speed of the head vehicle is displayed on the current speed indicator 200 so that the following vehicle can also enter the vehicle by looking at the head vehicle information.

즉 제1속도검지기(100)는 선두차량과 일정 거리 이내에서 주행하는 추종차량의 속도를 검출하지 않고 선두차량의 검출 속도를 현재속도표시기(200)를 통하여 추종차량에도 그대로 제공하는 것이다.That is, the first speed detector 100 does not detect the speed of the following vehicle traveling within a predetermined distance from the first vehicle, and provides the detection speed of the first vehicle to the following vehicle through the current speed indicator 200 as it is.

제한속도표시기(300)는 해당 곡선부의 제한속도를 문자로 표출하는 것으로서 이러한 제한속도는 도로 여건(기하학적 구조나 기상 여건 등)을 고려하여 미리 설정해 놓는다.The speed limit indicator 300 expresses the speed limit of the curve portion in letters, and the speed limit is set in advance in consideration of road conditions (geometric structure or weather conditions).

이러한 제한속도표시기(300)도 다양한 종류의 디스플레이가 선택될 수 있으며, 현재속도표시기(200)로부터 이격된 후방의 곡선부 진입 전 구간에 일정한 간격을 유지하도록 다수 개가 설치되어 곡선부 진입 전 제한속도를 문자로 표출하여 운전자에게 다단계로 제공하게 된다. 이러한 제한속도표시기(300)는 제한속도를 적색으로 표출하여 경고의 의미를 강하게 전달하도록 한다.Various types of displays may be selected as the speed limit indicator 300, and a plurality of speed limit indicators may be installed to maintain a constant interval in a section before entering the curved portion rearwardly spaced from the current speed indicator 200. By expressing the letter to provide the driver in multiple levels. The speed limit indicator 300 expresses the speed limit in red to strongly convey the meaning of the warning.

도3에 도시된 본 발명의 구체적 실시예에서는 총 4개의 제한속도표시기(300)가 설치되며 제한속도는 50km/h를 적용하였다. 이러한 제한속도는 도로에 따라 달리 적용된다.In a specific embodiment of the present invention shown in FIG. 3, a total of four speed limit indicators 300 are installed and a speed limit of 50 km / h is applied. These speed limits apply differently depending on the road.

갈매기표시기(400)는 제한속도표시기(300)로부터 이격된 후방의 곡선부 구간 내에 일정한 간격을 유지하도록 다수 개가 설치되어 갈매기 형상을 표출하게 된다.The chevron indicator 400 has a plurality of installed to maintain a constant interval in the rear curve section spaced apart from the speed limit indicator 300 is to express the chevron shape.

갈매기표시기(400)의 설치 간격이나 수량은 곡선부의 형태나 길이에 따라 적절히 증감할 수 있다.The spacing and the number of installation of the chevron indicator 400 can be appropriately increased or decreased depending on the shape or length of the curved portion.

제2속도검지기(500)는 이웃하는 제한속도표시기(300) 사이 구간을 통과하는 차량의 평균속도를 검출하도록 설치되는데 본 발명의 구체적 실시예에서는 총 4개의 제한속도표시기(300)가 사용되었으며 제2속도검지기(500)는 첫번째와 두번째 제한속도표시기(300) 사이의 평균속도를 검출하도록 설치되고, 세번째와 네번째 제한속도표시기(300) 사이의 평균속도를 검출하도록 설치되고, 네번째 제한속도표시기(300)와 첫번째 갈매기표시기(400) 사이의 평균속도를 검출하도록 설치된다. 즉 총 3개의 제2속도검지기(500)가 사용되었는데, 이러한 제2속도검지기(500)의 설치 수량은 적절히 증감될 수 있다.The second speed detector 500 is installed to detect an average speed of a vehicle passing through a section between neighboring speed limit indicators 300. In a specific embodiment of the present invention, a total of four speed limit indicators 300 are used. The second speed detector 500 is installed to detect the average speed between the first and second speed limit indicators 300, is installed to detect the average speed between the third and fourth speed limit indicators 300, and the fourth speed limit indicator ( 300 is installed to detect the average speed between the first chevron 400. That is, a total of three second speed detectors 500 are used, and the number of installations of the second speed detectors 500 may be appropriately increased or decreased.

도4에는 제2속도검지기(500)에서 평균속도를 검출하는 원리를 도시하고 있는데, 이미 알고 있는 두 지점 사이의 거리(S)와 두 지점(표시기1 및 2, 여기서 표시기는 제한속도표시기(300) 또는 갈매기표시기(400)를 의미함)을 통과하는 차량의 검출 시간(t1 및 t2)을 알고 있으면 두 지점 사이의 평균속도는 V(km/h)=3.6S/(t2-t1)이 된다.4 shows the principle of detecting the average speed in the second speed detector 500. The distance S between two points and the two points (indicators 1 and 2, where the indicator is the speed limit indicator 300) are shown. Or the detection time (t1 and t2) of the vehicle passing through the chevron (400)), the average speed between the two points is V (km / h) = 3.6S / (t2-t1). .

이와 같은 방법으로 제2속도검지기(500)에서 검출된 차량의 평균속도가 제한속도표시기(300)에서 표시된 제한속도 이상이면 갈매기표시기(400)의 갈매기 형상이 "적색"으로 표출되고, 제한속도 미만이면 "황색"으로 표출되도록 하여 운전자에게 안전하게 속도를 감속하도록 다단계로 유도한다.In this way, if the average speed of the vehicle detected by the second speed detector 500 is greater than or equal to the speed limit indicated by the speed limit indicator 300, the chevron shape of the gull indicator 400 is expressed as "red" and is less than the speed limit. If it is, it is displayed in "yellow" to induce the driver to decelerate speed safely in multiple stages.

즉 세번째 제한속도표시기(300)와 네번째 제한속도표시기(300) 사이의 평균속도에 따라 첫번째 갈매기표시기(400)의 표출 색상이 달라지고, 네번째 제한속도표시기(300)와 첫번째 갈매기표시기(400) 사이의 평균속도에 따라 두번째 갈매기표시기(400)의 표출 색상이 달라지게 된다.That is, the display color of the first chevron indicator 400 changes according to the average speed between the third speed limit indicator 300 and the fourth speed limit indicator 300, and between the fourth speed limit indicator 300 and the first chevron indicator 400. The display color of the second chevron indicator 400 is changed according to the average speed of the.

제3속도검지기(600)는 도3에 도시된 바와 같이 이웃하는 갈매기표시기(400) 사이 구간을 통과하는 차량의 평균속도를 검출한다.As shown in FIG. 3, the third speed detector 600 detects an average speed of a vehicle passing through a section between neighboring seagull indicators 400.

이러한 제3속도검지기(600)에서 검출되는 차량의 평균속도가 제한속도표시기(300)에서 표시된 제한속도 이상이면 평균속도 검출이 이루어진 갈매기표시기(400)의 후방에 위치하는 갈매기표시기(400)의 갈매기 형상이 "적색"으로 표출되고, 제한속도 미만이면 "황색"으로 표출된다.If the average speed of the vehicle detected by the third speed detector 600 is equal to or greater than the speed limit indicated by the speed limit indicator 300, the seagull of the gull indicator 400 positioned behind the gull indicator 400 in which the average speed is detected is detected. The shape is expressed in "red", and if it is below the speed limit, it is expressed in "yellow".

즉 첫번째 갈매기표시기(400)와 두번째 갈매기표시기(400) 사이의 평균속도에 따라 세번째 갈매기표시기(400)의 표출 색상이 달라지고, 두번째 갈매기표시기(400)와 세번째 갈매기표시기(400) 사이이 평균속도에 따라 네번째 갈매기표시기(400)의 표출 색상이 달라지게 된다. 이와 같은 방법이 반복되어 곡선부 구간에서 단계별로 갈매기표시기(400)의 표출 색상이 달라져 운전자의 안전운전을 도모하게 된다.That is, the display color of the third chevron indicator 400 varies according to the average speed between the first chevron indicator 400 and the second chevron indicator 400, and the second chevron indicator 400 and the third chevron indicator 400 have an average speed. Accordingly, the display color of the fourth chevron indicator 400 is changed. As described above, the display color of the chevron indicator 400 changes in stages in the curved section, thereby driving the driver safely.

상기한 바와 같이 다단계로 운전자에게 제한속도 초과 여부를 경고하여 곡선부 구간을 안전하게 진입하여 안전하게 빠져나올 수 있도록 한다. 도5에는 이러한 시스템의 설치 전후의 주행속도 변화를 보여주는 그래프로서 시스템 설치 후 제한속도에 상당히 근접하게 됨을 알 수 있다.As described above, the driver is warned whether the speed limit is exceeded in multiple stages so that the curved section can be safely entered and safely exited. 5 is a graph showing a change in the traveling speed before and after the installation of the system, and it can be seen that the system is very close to the speed limit after the installation.

본 발명을 이용한 경고방법은 다음과 같다.Warning method using the present invention is as follows.

(1) 제1단계(1) First step

제1속도검지기(100)에서 주행하는 차량의 속도를 검출하여 현재속도표시기(200)로 표출하는 단계이다.The first speed detector 100 detects the speed of the vehicle traveling and displays the current speed indicator 200.

이러한 과정에서 제1속도검지기(100)는 선두차량과 일정 거리 이내에서 주행하는 추종차량의 속도를 검출하지 않고 선두차량의 검출 속도를 현재속도표시기(200)를 통하여 추종차량에도 그대로 제공한다. 즉 선두차량과 추종차량을 하나의 차량군(Platoon)으로 인식하는 것이다.In this process, the first speed detector 100 does not detect the speed of the following vehicle traveling within a predetermined distance from the first vehicle, and provides the detection speed of the first vehicle to the following vehicle through the current speed indicator 200. In other words, the leading vehicle and the following vehicle are recognized as one platform.

만약 선두차량과 일정 거리 이상 이격되어 주행하는 추종차량의 경우에는 추종차량의 검출 속도를 현재속도표시기(200)를 통하여 추종차량에게 제공하게 된다. 즉 추종차량을 별개의 차량으로 인식하는 것이다.If the following vehicle is spaced apart from the head vehicle by a predetermined distance, the detection speed of the following vehicle is provided to the following vehicle through the current speed indicator 200. In other words, the following vehicle is recognized as a separate vehicle.

(2) 제2단계(2) Step 2

제2속도검지기(500)에서 이웃하는 제한속도표시기(300) 사이 구간 또는 이웃하는 제한속도표시기(300)와 갈매기표시기(400) 사이 구간의 거리(S)와 통과시간(t1, t2)을 이용하여 평균속도(V)를 검출하는 단계이다.In the second speed detector 500, the distance S between the neighboring speed limit indicator 300 or the distance S between the neighboring speed limit indicator 300 and the gull indicator 400 and the passing times t1 and t2 are used. It is a step of detecting the average speed (V).

V(km/h)=3.6S/(t2-t1)V (km / h) = 3.6S / (t2-t1)

(3) 제3단계(3) Step 3

제2단계에서 검출한 평균속도가 미리 설정된 제한속도 이상인 경우 갈매기표시기(400)의 표출 색상을 적색으로 하고, 제한속도에 미달하는 경우 갈매기표시기(400)의 표출 색상을 황색으로 하는 단계이다.When the average speed detected in the second step is greater than or equal to the preset speed limit, the display color of the chevron display 400 is red, and when the average speed is less than the speed limit, the display color of the chevron display 400 is yellow.

(4) 제4단계(4) Step 4

제3속도검지기(600)에서 이웃하는 갈매기표시기(400) 사이 구간의 거리와 통과시간을 이용하여 평균속도를 검출하는 단계이다. 평균속도는 제2단계와 동일한 방법으로 검출한다.In the third speed detector 600, the average speed is detected by using a distance and a passing time of a section between neighboring seagull indicators 400. The average speed is detected in the same manner as in the second step.

(5) 제5단계(5) 5th step

제4단계에 검출된 평균속도가 제한속도 이상인 경우 평균속도 검출이 이루어진 갈매기표시기(400)의 후방에 위치하는 갈매기표시기(400)의 갈매기 형상의 색상을 적색으로 하고 제한속도에 미달하는 경우 갈매기표시기(400)의 표출 색상을 황색으로 하는 단계이다. 이후 제5단계를 반복하여 곡선부에서 지속적인 경고가 이루어지도록 한다.If the average speed detected in the fourth step is greater than or equal to the speed limit, the color of the seagull shape of the gull indicator 400 located at the rear of the gull indicator 400 in which the average speed is detected is set to red, and the gull indicator is less than the speed limit. The display color of 400 is yellow. After that, repeat the fifth step so that a continuous warning is given at the curve.

위와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.
While the technical spirit of the present invention has been described with reference to specific embodiments of the present invention as described above, the scope of protection of the present invention is not necessarily limited to these embodiments and various design changes within the scope of not changing the technical gist of the present invention. In the case of addition or deletion of known technology, simple numerical limitations, etc., the scope of the present invention is clearly clarified.

100:제1속도검지기
200:현재속도표시기
300:제한속도표시기
400:갈매기표시기
500:제2속도검지기
600:제3속도검지기100: first speed detector
200: present speed indicator
300: speed limit indicator
400: gull indicator
500: second speed detector
600: third speed detector

Claims (6)

도로 곡선부에서의 과속을 방지하는 곡선부 동적 경고 시스템에 관한 것으로서,
시스템 전반부에 설치되어 주행하는 차량의 속도를 검출하는 제1속도검지기(100);
상기 제1속도검지기(100)로부터 이격된 후방에 설치되어 상기 제1속도검지기(100)에서 검출한 차량의 현재 주행속도를 문자로 표출하여 주행하는 차량의 운전자에게 제공하는 현재속도표시기(200);
상기 현재속도표시기(200)로부터 이격된 후방의 곡선부 진입 전 구간에 일정한 간격을 유지하도록 설치되어 곡선부 진입 전 제한속도를 문자로 표출하여 운전자에게 제공하는 다수 개의 제한속도표시기(300);
상기 제한속도표시기(300)로부터 이격된 후방의 곡선부 구간 내에 일정한 간격을 유지하도록 설치되어 갈매기 형상을 표출하는 다수 개의 갈매기표시기(400); 및,
이웃하는 상기 제한속도표시기(300) 사이 구간 또는 이웃하는 상기 제한속도표시기(300)와 상기 갈매기표시기(400) 사이 구간을 통과하는 차량의 평균속도를 검출하는 제2속도검지기(500);
를 포함하여 구성되고,
상기 제2속도검지기(500)에서 검출된 평균속도가 상기 제한속도표시기(300)에서 표시된 제한속도 이상인 경우와 미만인 경우에 따라 상기 갈매기표시기(400)의 갈매기 형상의 색상이 달리 표출되는 것을 특징으로 하는 곡선부 동적 경고 시스템.As a curve dynamic warning system for preventing overspeed in the road curve,
A first speed detector (100) installed in the first half of the system to detect a speed of a vehicle driving;
The current speed indicator 200 is installed at the rear spaced apart from the first speed detector 100 and expresses the current driving speed of the vehicle detected by the first speed detector 100 to the driver of the vehicle that drives the vehicle. ;
A plurality of speed limit indicators 300 installed to maintain a predetermined interval in a section before entering the curved portion rearwardly spaced from the current speed indicator 200 and expressing the speed limit before entering the curved portion in letters;
A plurality of gull indicators 400 installed to maintain a predetermined interval within a curved section of the rear spaced apart from the speed limit indicator 300 to express a chevron shape; And,
A second speed detector (500) for detecting an average speed of a vehicle passing through a section between neighboring speed limit indicators (300) or a section between neighboring speed limit indicators (300) and the chevron indicator (400);
It is configured to include,
The color of the chevron shape of the chevron display 400 is expressed differently according to the case where the average speed detected by the second speed detector 500 is greater than or less than the speed limit indicated by the speed limit indicator 300. Curved dynamic warning system. 제1항에서,
이웃하는 상기 갈매기표시기(400) 사이 구간을 통과하는 차량의 평균속도를 검출하는 제3속도검지기(600);
가 더 포함되고,
상기 제3속도검지기(600)에서 검출되는 차량의 평균속도가 상기 제한속도표시기(300)에서 표시된 제한속도 이상인 경우와 미만인 경우에 따라 평균속도 검출이 이루어진 갈매기표시기(400)의 후방에 위치하는 갈매기표시기(400)의 갈매기 형상의 색상이 달리 표출되는 것을 특징으로 하는 곡선부 동적 경고 시스템.In claim 1,
A third speed detector 600 which detects an average speed of a vehicle passing through a section between neighboring seagull indicators 400;
More is included,
The seagull located at the rear of the gull indicator 400 in which the average speed is detected according to the case where the average speed of the vehicle detected by the third speed detector 600 is greater than or less than the speed limit indicated by the speed limit indicator 300. Curved part dynamic warning system, characterized in that the color of the chevron shape of the indicator 400 is expressed differently. 제2항에서,
상기 제한속도표시기(300)는 제한속도를 적색으로 표출하는 것을 특징으로 하는 곡선부 동적 경고 시스템.In claim 2,
The speed limit indicator 300 is a curved portion dynamic warning system, characterized in that to display the speed limit in red. 제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
상기 제1속도검지기(100)는 선두차량과 일정 거리 이내에서 주행하는 추종차량의 속도를 검출하지 않고 선두차량의 검출 속도를 상기 현재속도표시기(200)를 추종차량에도 그대로 제공하는 것을 특징으로 하는 곡선부 동적 경고 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first speed detector 100 provides the current speed indicator 200 to the following vehicle as it is without detecting the speed of the following vehicle traveling within a predetermined distance from the first vehicle. Curved dynamic warning system. 제4항에 기재된 곡선부 동적 경고 시스템을 이용한 경고방법에 관한 것으로서,
제1속도검지기(100)에서 주행하는 차량의 속도를 검출하여 현재속도표시기(200)로 표출하는 제1단계;
제2속도검지기(500)에서 이웃하는 제한속도표시기(300) 사이 구간 또는 이웃하는 제한속도표시기(300)와 갈매기표시기(400) 사이 구간의 거리와 통과시간을 이용하여 평균속도를 검출하는 제2단계;
제2단계에서 검출한 평균속도가 미리 설정된 제한속도 이상인 경우 갈매기표시기(400)의 표출 색상을 적색으로 하고, 제한속도에 미달하는 경우 갈매기표시기(400)의 표출 색상을 황색으로 하는 제3단계;
제3속도검지기(600)에서 이웃하는 갈매기표시기(400) 사이 구간의 거리와 통과시간을 이용하여 평균속도를 검출하는 제4단계; 및,
제4단계에 검출된 평균속도가 제한속도 이상인 경우 평균속도 검출이 이루어진 갈매기표시기(400)의 후방에 위치하는 갈매기표시기(400)의 갈매기 형상의 표출 색상을 적색으로 하고 제한속도에 미달하는 경우 갈매기표시기(400)의 표출 색상을 황색으로 하는 제5단계;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 곡선부 동적 경고 시스템을 이용한 경고방법.Regarding the warning method using the curved dynamic warning system of claim 4,
A first step of detecting a speed of a vehicle traveling in the first speed detector 100 and displaying the current speed indicator 200;
The second speed detector 500 detects the average speed by using the distance and the passing time of the section between the neighboring speed limit indicator 300 or the section between the neighboring speed limit indicator 300 and the chevron indicator 400. step;
A third step of making the display color of the chevron display 400 red when the average speed detected in the second step is greater than or equal to the preset speed limit, and making the display color of the chevron display 400 yellow when the average speed is less than the speed limit;
A fourth step of detecting an average speed by using a distance and a passage time of a section between neighboring seagull indicators 400 in the third speed detector 600; And,
If the average speed detected in the fourth step is greater than or equal to the speed limit, the color of the chevron of the gull indicator 400 located at the rear of the gull indicator 400 in which the average speed is detected is made red and the seagull is less than the speed limit. A fifth step of making the display color of the indicator 400 yellow;
Warning method using a dynamic warning system curved portion, characterized in that consisting of. 제5항에서,
제1단계에는 제1속도검지기(100)는 선두차량과 일정 거리 이내에서 주행하는 추종차량의 속도를 검출하지 않고 선두차량의 검출 속도를 현재속도표시기(200)를 통하여 추종차량에도 그대로 제공하고, 선두차량과 일정 거리 이상 이격되어 주행하는 추종차량의 경우에는 추종차량의 검출 속도를 현재속도표시기(200)를 통하여 추종차량에게 제공하는 과정이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 곡선부 동적 경고 시스템을 이용한 경고방법.In claim 5,
In the first step, the first speed detector 100 does not detect the speed of the following vehicle traveling within a predetermined distance from the first vehicle, and provides the detection speed of the first vehicle to the following vehicle through the current speed indicator 200 as it is. In the case of a following vehicle that is spaced apart from the first vehicle by a predetermined distance or more, the process of providing a detection speed of the following vehicle to the following vehicle through the current speed indicator 200 further includes using a curved dynamic warning system. Warning method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104318796A (en) * 2014-10-29 2015-01-28 重庆石定科技有限责任公司 Road running vehicle navigation method
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