KR20120029750A - Apparatus for affixing igps transmitter - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A TR(Transmitter) attaching device for an IGPS(Indoor Global Positioning System) is provided to improve the convenience of repeated measurement works by attaching a TR mounting module in a base module fixed in a high position. CONSTITUTION: A TR(Transmitter) attaching device for an IGPS(Indoor Global Positioning System) comprises a base module(100) and a TR mounting module. The base modules are a clamping type fixing pads(110,120,130) and joined to an installation foundation of a structure. The TR mounting module installs a structure measuring TR in the lower part of the base module to be separated.

Description

실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치{APPARATUS FOR AFFIXING IGPS TRANSMITTER}Transmitter attachment device for indoor position tracking system {APPARATUS FOR AFFIXING IGPS TRANSMITTER}

본 발명은 계측 기기용 부착 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 실내위치추적시스템(Indoor Global Positioning System)용 트랜스미터 부착 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attachment device for measurement instruments, and more particularly, to a transmitter attachment device for an indoor global positioning system.

일반적으로, 대형 구조물의 건조 작업에서는 구조물의 내부의 형태 및 크기 등을 우선 측정한 후, 구조물 내부 벽면에 대한 도색, 용접, 기타 부착물의 설치 등의 작업이 이루어지고 있다.In general, in the construction of a large structure, the shape and size of the interior of the structure is first measured, and then painting, welding, and installation of other attachments are performed on the inner wall of the structure.

대형 구조물의 내부 측정에는 3차원 측정기가 사용될 수 있다.Three-dimensional measuring instruments can be used for internal measurements of large structures.

이러한 3차원 측정기중 최근 GPS개념을 도입한 IGPS(Indoor Global Positioning System)가 있다.Among these three-dimensional measuring instruments, there is an IGPS (Indoor Global Positioning System) that has recently introduced the GPS concept.

IGPS는 송신기에 해당하는 트랜스미터(Transmitter, 이하 TR이라 칭함)와 수신기에 해당하는 탐침부(Vector bar)를 이용한 포인트 투 포인트(Point to Point)방식의 3차원 계측장비를 의미할 수 있다.IGPS may mean a point-to-point three-dimensional measuring device using a transmitter corresponding to a transmitter (hereinafter referred to as TR) and a probe (Vector bar) corresponding to a receiver.

IGPS장치는 복수개의 TR로부터 발신된 신호를 계측대상부재의 3차원 위치에 놓인 탐침부에서 수신하고 탐침부의 3차원 위치데이터를 생성하여, 계측대상부재를 측정하는 장치이다.The IGPS apparatus receives a signal transmitted from a plurality of TRs from a probe placed at a three-dimensional position of a measurement target member, generates three-dimensional position data of the probe, and measures the measurement target member.

이러한 IGPS장치는 계측대상부재의 포인트를 측정함으로써 데이터의 크기나 측정시간면에서 유리한 점이 많고 또한, 구성장비가 소형, 경량이고, 설치장소의 제한이 적기 때문에 장치의 설치나 관리면에서 편리한 점이 많아서 최근에는 이러한 IGPS를 이용하여 선박의 3차원 공간 내부를 계측하는 사례가 늘고 있다.This IGPS device has many advantages in terms of data size and measurement time by measuring the points of the member to be measured, and also has many conveniences in terms of installation and management of the device because of its small size, light weight, and limited installation location. Recently, more and more cases of measuring the inside of a three-dimensional space of a ship using such IGPS.

그런데 3차원 공간의 각 위치의 3차원 데이터를 얻기 위해서는 3차원 공간 내부의 적절한 위치에 TR을 부착 또는 설치시켜야 하는 어려움이 있다.However, in order to obtain three-dimensional data of each position in the three-dimensional space, there is a difficulty in attaching or installing TR at an appropriate position in the three-dimensional space.

종래 기술에 따른 IGPS용 TR(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 삼각대(2)를 이용하여 설치하기 때문에, 부유 중으로서 풍파에 의해 흔들릴 수 있는 선상(船上)에 설치되기 어렵다.Since the IGPS TR 1 according to the prior art is installed using a tripod 2 as shown in Fig. 1, it is difficult to be installed on a ship which can be shaken by wind waves while floating.

또한, 종래의 IGPS용 TR(1)은 삼각대(2)를 사용할 수 없는 환경, 즉 적당한 설치 위치가 없거나, 또는 드릴쉽의 유정분출방지(Blowout Preventer BOP) 구조 또는 유정탑(derrick)과 같이 상대적으로 높은 높이를 갖는 구조물의 상부에서는 부착 또는 고정되어 사용되기 어려운 단점을 갖는다.In addition, the conventional IGPS TR (1) is relative to the environment in which the tripod (2) cannot be used, that is, there is no proper installation position, or the drillship's Blowout Preventer BOP structure or derrick. In the upper part of the structure having a high height, it is difficult to be attached or fixed.

한편, 종래의 IGPS용 TR은 일반적인 벽면에 부착하기 위하여 자석식 지그를 사용하거나, 볼트 구멍이 있는 지정 부착 장소에만 고정될 수 있거나, 충격 또는 진동으로부터 TR을 보호하려는 목적 및 용도로 제작되어 있으므로, 유정분출방지, 유정탑 등의 구조물과 같이 수십일 또는 수개월에 걸쳐 장시간 측정 작업이 이루어지거나 반복해서 측정 작업이 이루어질 경우, 반복 설치 및 분리시 불편함을 갖는다.
On the other hand, the conventional TR for IGPS uses a magnetic jig to attach to a general wall surface, can be fixed only at a designated attachment location with a bolt hole, or is manufactured for the purpose and use to protect the TR from impact or vibration, If the measurement work is made for a long time over several days or months, such as the structure of the blowout, oil well, etc., or repeated measurement work, it is inconvenient when repeated installation and separation.

본 발명의 실시예는 2단 분리형의 베이스모듈과 TR장착모듈을 제공하여, 베이스모듈이 높은 위치에 고정될 경우, TR장착모듈만을 베이스모듈에서 용이하게 취부하여 장시간 또는 반복 측정 작업의 편의성을 증대시킬 수 있는 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치를 제공할 수 있다.The embodiment of the present invention provides a two-stage separate type base module and a TR mounting module, and when the base module is fixed at a high position, only the TR mounting module is easily mounted on the base module, thereby increasing the convenience of long-term or repeated measurement work. A transmitter attachment device for an indoor positioning system can be provided.

본 발명의 실시예는 TR장착모듈에 틸팅구조가 구비되어서 용이하게 TR 송출 방향을 변경할 수 있는 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치를 제공할 수 있다.
Embodiment of the present invention can be provided with a transmitter mounting apparatus for the indoor position tracking system that is provided with a tilting structure in the TR mounting module that can easily change the TR sending direction.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구조물의 설치기반에 클램핑 방식의 고정패드로 결합되는 베이스모듈과, 상기 베이스모듈의 하부에 슬릿거치부와 슬릿을 이용하여 거치되어 상기 구조물 측정용 트랜스미터(TR)를 틸팅시키는 TR장착모듈을 포함하는 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치가 제공된다.
According to an aspect of the present invention, the base module is coupled to the fixing base of the clamping method on the installation base of the structure, and mounted to the lower portion of the base module using a slit mounting portion and a slit to measure the transmitter (TR) for the structure measurement A transmitter attachment device for an indoor position tracking system is provided that includes a TR mounting module for tilting.

본 발명의 실시예에 따른 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치는 2단 분리형으로서 슬릿거치방식으로 취부 가능한 베이스모듈과 TR장착모듈을 제공하되, 높은 위치에 고정된 베이스모듈에서 TR장착모듈만을 용이하게 취부하여 장시간 또는 반복 측정 작업의 편의성을 증대시킬 수 있다.Transmitter attachment device for indoor position tracking system according to an embodiment of the present invention provides a base module and a TR mounting module that can be mounted in a slit position method as a two-stage separation type, only the TR mounting module in the base module fixed at a high position easily By mounting, the convenience of a long time or repeated measuring operation can be improved.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치는 TR장착모듈을 계측에 필요한 최소 개수로만 구비한 반면, 설치기반의 요소요소에 상대적으로 많은 개수의 저가의 베이스모듈을 설치한 후 택일 및 이용하여 TR장착모듈을 설치시킴에 따라 트랜스미터(TR)와 같은 고가의 기기 사용 효율을 극대화할 수 있다.In addition, the transmitter attachment device for an indoor position tracking system according to an embodiment of the present invention is provided with only a minimum number of TR mounting modules required for measurement, while a relatively large number of low-cost base modules are installed on the elements of the installation base. By choosing and installing TR mounting modules, the efficiency of using expensive equipment such as transmitters (TR) can be maximized.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치는 TR장착모듈에 틸팅구조가 구비되어서 용이하게 TR 송출 방향을 변경할 수 있는 장점이 있다.In addition, the transmitter attachment device for an indoor position tracking system according to an embodiment of the present invention has the advantage that the tilting structure is provided in the TR mounting module to easily change the TR sending direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치는 베이스모듈이 클램핑 방식의 고정패드를 이용하여 구조물의 높은 위치 또는 바닥 위치에 기 마련된 설치기반(예: H-beam, 론지)에 안정되게 설치될 수 있어서, 벽이나 별도의 고정 장치가 없는 현장에서 사용할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the transmitter attachment device for an indoor position tracking system according to an embodiment of the present invention is installed base (eg H-beam, Lonji) the base module is provided in the high position or the bottom position of the structure using a clamping pad Because it can be installed in a stable, there is an advantage that can be used in the field without a wall or a separate fixing device.

도 1은 종래 기술에 따른 TR 설치용 기구를 설명한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치의 분리 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 베이스모듈의 고정패드의 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 베이스모듈의 저판부의 평면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 TR장착모듈의 분리된 힌지브래킷과 TR브래킷을 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 힌지브래킷의 평면도이다.
도 8은 도 2에 도시된 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치의 설치 상태도이다.1 is a perspective view illustrating a TR mounting mechanism according to the prior art.
2 is a perspective view of a transmitter attachment device for an indoor position tracking system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the transmitter attachment device for the indoor position tracking system shown in FIG. 2.
4 is a plan view of the fixing pad of the base module shown in FIG.
5 is a plan view of a bottom plate of the base module shown in FIG.
6 is a perspective view illustrating the separated hinge bracket and the TR bracket of the TR mounting module shown in FIG.
7 is a plan view of the hinge bracket shown in FIG.
8 is an installation state diagram of the transmitter attachment device for the indoor position tracking system shown in FIG.

이하, 첨부한 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a transmitter attachment apparatus for an indoor location tracking system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8.

이하의 구체적인 실시예는 본 실시예에 대하여 예시적으로 설명하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 의도되지 아니한다.The following specific examples are merely illustrative of the present embodiment, and are not intended to limit the scope of the invention.

도 2에 보이듯이, 본 실시예에 따른 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치는 2단 분리형의 베이스모듈(100)과 TR장착모듈(200)을 가질 수 있다.As shown in FIG. 2, the transmitter attachment device for an indoor location tracking system according to the present embodiment may have a two-stage separation type base module 100 and a TR mounting module 200.

TR(10)과 나머지 실내위치추적시스템(도시 안됨)을 이용하여 유정분출방지 구조, 유정탑, 선박 블록 구조와 같이 상대적으로 높은 높이를 갖는 구조물에서 장기간 계측이 요구되는 경우에 본 실시예가 매우 유용하게 사용될 수 있다.This embodiment is very useful when long term measurement is required in structures with relatively high heights such as oil well prevention structures, oil towers and ship block structures using the TR 10 and the remaining indoor location tracking system (not shown). Can be used.

예컨대, 베이스모듈(100)과 TR장착모듈(200)은 일종의 2파트 시스템 기구 장치에 해당 될 수 있다.For example, the base module 100 and the TR mounting module 200 may correspond to a kind of two-part system mechanism device.

베이스모듈(100)은 설치기반의 규격에 대응하게 다양한 사이즈로 제작될 수 있다.The base module 100 may be manufactured in various sizes corresponding to the installation base standard.

설치기반은 TR(10)을 이용하여 계측하려는 공간내에 설치된 구조물 또는 그의 구조물 일부가 될 수 있다.The installation base may be a structure installed in the space to be measured using the TR 10 or a part of the structure thereof.

베이스모듈(100)은 구조물의 높은 위치 또는 바닥 위치에 기 마련된 설치기반(예: H-beam, 론지)에 볼트 구멍이 없거나, 또는 그 설치기반의 재질(예: 비철금속) 또는 작업 위치의 특성 등의 이유로 자석 등이 사용되기 어려울 경우에도, 클램핑 방식의 제1, 2, 3 고정패드(110, 120, 130)에 의해 장기간 설치기반에 안정되게 설치될 수 있다.The base module 100 has no bolt hole in the installation base (eg H-beam, long paper) provided at the high position or the bottom position of the structure, or the material of the installation base (eg non-ferrous metal) or the characteristics of the work position. For this reason, even when it is difficult to use a magnet or the like, it can be stably installed on the installation base for a long time by the clamping method of the first, second, third fixing pads (110, 120, 130).

베이스모듈(100)은 TR장착모듈(200)의 개수에 비해 상대적으로 많은 복수개로 마련되어 장기간 계측이 요구되는 구조물의 복수개의 설치기반에 설치될 수 있다.The base module 100 may be installed in a plurality of installation bases of a structure requiring a long-term measurement by providing a plurality of relatively large numbers compared to the number of the TR mounting module 200.

하기에 상세히 설명할 바와 같이 슬릿거치방식(S)은 제1, 2, 3 고정패드(110, 120, 130)에 의해 베이스모듈(100)을 높은 위치 등의 설치기반에 설치한 후, 별도의 특수 도구 없이 TR장착모듈(200)을 베이스모듈(100)에 용이하고 손쉽게 장착하는 방식을 의미할 수 있다.As will be described in detail below, the slit mounting method (S) is installed after the base module 100 is installed on a mounting base such as a high position by the first, second, and third fixing pads 110, 120, and 130. TR mounting module 200 without a special tool may mean a method for easy and easy mounting on the base module 100.

여기서, TR장착모듈(200)의 슬릿거치부(215)는 베이스모듈(100)의 슬릿(173)에 임시로 걸려있을 수 있다.Here, the slit mounting portion 215 of the TR mounting module 200 may be temporarily caught in the slit 173 of the base module 100.

이에 따라 사용자가 베이스모듈(100) 아래에서 TR장착모듈(200)을 들고 있을 필요가 없게 되어 작업자의 손이 자유롭게 될 수 있다.Accordingly, the user does not need to hold the TR mounting module 200 under the base module 100, so that the operator's hand can be freed.

이런 상태에서 작업자는 복수개의 모듈고정볼트(240)를 이용하여 상기 베이스모듈(100)과 TR장착모듈(200)을 용이하게 결합시킬 수 있다.In this state, the operator can easily couple the base module 100 and the TR mounting module 200 by using the plurality of module fixing bolts 240.

한편, TR장착모듈(200)의 TR브래킷(220)에는 미리 TR(10)이 취부 가능하게 설치 또는 탑재될 수 있다.Meanwhile, the TR bracket 220 of the TR mounting module 200 may be installed or mounted in advance so that the TR 10 may be attached thereto.

TR장착모듈(200)은 계측에 필요한 최소 개수로만 구비될 수 있고, 요소요소에 배치된 베이스모듈(100)을 택일 및 이용하여 설치될 수 있으므로, TR(10)과 같은 고가의 기기 사용 효율을 극대화할 수 있다.The TR mounting module 200 may be provided with only the minimum number necessary for measurement, and may be installed by using and alternatively using the base module 100 disposed on the element element, thereby increasing the efficiency of using expensive equipment such as the TR 10. It can be maximized.

이하, 베이스모듈(100)과 TR장착모듈(200)의 결합구조에 대해서 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the coupling structure of the base module 100 and the TR mounting module 200 will be described in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 베이스모듈(100)은 클램핑 방식으로 분리 결합되는 제1, 2, 3 고정패드(110, 120, 130)를 갖는다.As shown in FIG. 3, the base module 100 has first, second and third fixing pads 110, 120, and 130 that are separated and coupled in a clamping manner.

제1, 2 고정패드(110, 120)의 세부 형상은 중복 설명을 피하기 위하여 도 3의 좌측에 배치된 제1 고정패드(110)를 기준으로 설명될 수 있다.Detailed shapes of the first and second fixing pads 110 and 120 may be described based on the first fixing pad 110 disposed on the left side of FIG. 3 to avoid overlapping descriptions.

즉, 제1, 2 고정패드(110, 120)는 패드수직부(111)와 한 쌍의 패드수평부(112)에 의한 직각형 블록 형상을 각각 형성할 수 있다.That is, the first and second fixing pads 110 and 120 may form rectangular block shapes formed by the pad vertical portion 111 and the pair of pad horizontal portions 112, respectively.

제1, 2 고정패드(110, 120)는 패드수평부(112)들이 도 2에 도시된 이격 거리(W)를 두고 마주보도록 상호 대향적으로 배치된 상태에서, 도 3에 도시된 제3 고정패드(130) 양측의 돌출부(131) 상면의 안착홈(132)에 각각 적층되어 안치될 수 있다.The first and second fixing pads 110 and 120 are disposed to face each other such that the pad horizontal portions 112 face each other with the separation distance W shown in FIG. The pads 130 may be stacked and placed in the mounting grooves 132 on the upper surfaces of the protrusions 131 on both sides thereof.

여기서, 제3 고정패드(130) 각각의 안착홈(132)은 제1, 2 고정패드(110, 120)의 패드수직부(111) 하단과 교합될 수 있는 형상을 가질 수 있다.Here, the mounting grooves 132 of each of the third fixing pads 130 may have a shape that can be mated with the lower ends of the pad vertical portions 111 of the first and second fixing pads 110 and 120.

제1, 2 고정패드(110, 120)의 패드수직부(111)가 제3 고정패드(130) 각각의 안착홈(132)에 적층된 부위 주변에는 고정패드(110, 120, 130)의 상하방향을 따라 복수개(예: 3개)의 패드체결구멍(113)이 형성될 수 있다.The upper and lower sides of the fixing pads 110, 120, and 130 are positioned around a portion where the pad vertical portions 111 of the first and second fixing pads 110 and 120 are stacked in the seating grooves 132 of the third fixing pads 130, respectively. A plurality of pad fastening holes 113 may be formed along the direction.

각각의 제1, 2 고정패드(110, 120)와 제3 고정패드(130)는 복수개의 패드체결구멍(113)에 패드체결볼트(140)를 이용하여 상호 체결될 수 있다.Each of the first and second fixing pads 110 and 120 and the third fixing pad 130 may be fastened to the plurality of pad fastening holes 113 by using a pad fastening bolt 140.

이런 경우, 제1, 2 고정패드(110, 120)와 제3 고정패드(130)의 안쪽에는 도2에 도시된 이격 거리(W)만큼 뚫린 클램핑 공간(C)이 형성될 수 있다. 여기서, 클램핑 공간(C)은 베이스모듈(100)이 클램핑 방식으로 도 8에 도시된 바와 같이 설치기반(300)(예: H-beam, 론지)에 설치될 때, 설치기반(300)의 수직판(301)과 수평판(302)의 일부가 차지할 수 있게 된다.In this case, the clamping space C may be formed in the inner side of the first and second fixing pads 110 and 120 and the third fixing pad 130 by the separation distance W shown in FIG. 2. Here, the clamping space C is the number of the mounting base 300 when the base module 100 is installed on the mounting base 300 (eg, H-beam, longage) as shown in FIG. 8 in a clamping manner. Part of the direct plate 301 and the horizontal plate 302 can occupy.

즉, 제1, 2 고정패드(110, 120)와 제3 고정패드(130)는 설치기반(300)의 수평판(302)의 양단부 바깥쪽 부위와 저면 부위를 감싸도록 클램핑될 수 있다.That is, the first and second fixing pads 110 and 120 and the third fixing pad 130 may be clamped to surround outer and outer portions of both ends of the horizontal plate 302 of the mounting base 300.

도 3 또는 도 4를 참조하면, 제1, 2 고정패드(110, 120)의 패드수평부(112)에는 고정패드(110, 120, 130)의 상하방향 및 전후방향을 따라 클램핑용 나사구멍(114, 115)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3 or 4, the pad horizontal portion 112 of the first and second fixing pads 110 and 120 has a clamping screw hole along the vertical direction and the front and rear directions of the fixing pads 110, 120 and 130. 114, 115 may be formed.

또한, 제3 고정패드(130) 양측의 돌출부(131)에는 고정패드(110, 120, 130)의 좌우방향을 따라 다른 클램핑용 나사구멍(133)이 형성되어 있을 수 있다.In addition, other clamping screw holes 133 may be formed in the protrusions 131 on both sides of the third fixing pad 130 along the left and right directions of the fixing pads 110, 120, and 130.

베이스모듈(100)을 설치기반에 고정시키기 위한 클램핑용 조임부(150, 151, 152)는 고정패드(110, 120, 130)의 나사구멍(114, 115, 133)에 체결될 수 있다.The clamping fasteners 150, 151, and 152 for fixing the base module 100 to the installation base may be fastened to the screw holes 114, 115, and 133 of the fixing pads 110, 120, and 130.

패드체결구멍(113)과 클램핑용 나사구멍(114, 115)의 위치와 형상은 도 4에서도 확인될 수 있다.The position and shape of the pad fastening hole 113 and the clamping screw holes 114 and 115 can also be confirmed in FIG.

도 4와 도 8을 병행하여 참조하면, 제1 고정패드(110)는 도 8에 도시된 설치기반(300)의 보강 부재인 측면 돌출물(303)에 대응하여 삽입되도록 제1 고정패드(110)의 패드수평부(112)에 절개부(116)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 and FIG. 8 in parallel, the first fixing pad 110 may be inserted in correspondence with the side protrusion 303 which is a reinforcing member of the mounting base 300 illustrated in FIG. 8. A cutout 116 may be formed in the pad horizontal portion 112 of the pad horizontal portion 112.

한편, 도 3을 참조하면, 베이스모듈(100)은 제3 고정패드(130)의 좌우 양측 저부에서 결합되어 평행하게 하향 연장된 판 부재로 쌍을 이루는 측판부(160)를 가질 수 있다.On the other hand, referring to Figure 3, the base module 100 may have a side plate portion 160 is coupled to the bottom left and right sides of the third fixing pad 130 is formed in a pair of plate members extending in parallel downward.

제3 고정패드(130)의 전후 양측 저부에는 어떠한 판 부재도 없기 때문에 사용자의 손이 베이스모듈(100)의 내부 공간쪽으로 용이하게 접근할 수 있다.Since there is no plate member at the front and rear sides of the third fixing pad 130, the user's hand can easily approach the inner space of the base module 100.

또한, 각각의 측판부(160)는 경량화를 도모하면서 역시 사용자의 손이 베이스모듈(100)의 내부로 접근할 수 있도록 측판부(130)의 테두리 부위를 제외한 중심부위에 측면 액세스 구멍(161)이 형성될 수 있다.In addition, each side plate portion 160 has a side access hole 161 on the center except for the edge portion of the side plate portion 130 so that the user's hand can be accessed to the inside of the base module 100 while reducing the weight. Can be formed.

쌍을 이루는 측판부(160)의 하단 사이에는 베이스모듈(100)의 저면을 형성하도록 저판부(170)가 결합될 수 있다.The bottom plate unit 170 may be coupled between the lower ends of the pair of side plate units 160 to form a bottom surface of the base module 100.

도 5에 도시된 바와 같이, 저판부(170)는 사각형 판부재로 형성되고, 각각의 측판부(160)의 하부를 저판부(170)의 좌우 양측변 부위에 결합시키는 역할을 담당할 수 있다. As shown in FIG. 5, the bottom plate portion 170 is formed of a rectangular plate member, and may serve to couple the lower portion of each side plate portion 160 to both left and right side portions of the bottom plate portion 170. .

저판부(170)의 각각의 코너부위에는 상모듈볼트구멍(171)이 형성될 수 있다.An upper module bolt hole 171 may be formed at each corner of the bottom plate portion 170.

저판부(170)의 전후 양측변 중간위치에는 슬릿거치부(215)의 거치핀부(214)를 삽입시키기 위한 제1, 제2 슬릿(172, 173)이 형성될 수 있다.First and second slits 172 and 173 for inserting the mounting pin part 214 of the slit mounting part 215 may be formed at intermediate positions of the front and rear sides of the bottom plate part 170.

저판부(170)의 중심위치에는 제1 평면 액세스 구멍(174)이 형성될 수 있다.The first planar access hole 174 may be formed at a central position of the bottom plate 170.

하기에 설명할 바와 같이 사용자의 손은 제1 평면 액세스 구멍(174)과 TR장착모듈(200)의 상판부(211)에 형성된 제2 평면 액세스 구멍(212)을 통과하여 TR고정볼트(230)(도 3 또는 도 6참조)를 직접 잡아 조작할 수 있다.As will be described below, the user's hand passes through the first flat access hole 174 and the second flat access hole 212 formed in the upper plate portion 211 of the TR mounting module 200 to fix the TR fixing bolt 230 ( 3 or 6) may be directly grasped and manipulated.

도 6에 도시된 바와 같이, TR장착모듈(200)은 힌지브래킷(210), TR브래킷(220), TR고정볼트(230), 복수개(예: 4개)의 모듈고정볼트(240)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 6, the TR mounting module 200 includes a hinge bracket 210, a TR bracket 220, a TR fixing bolt 230, and a plurality of module fixing bolts 240 (for example, four). can do.

힌지브래킷(210)은 도3, 도 6, 도 7을 병행 참조하면, 베이스모듈의 하부에 배치되는 것으로서 사각형 또는 팔각형, 즉 다각형 판부재인 상판부(211)와, 상판부(211)의 중심부위에 형성된 제2 평면 액세스 구멍(212)과, 상판부(211)의 코너부위에서 상기 베이스모듈(100)의 상모듈볼트구멍(171)에 대응하게 형성된 하모듈볼트구멍(213)과, 상판부(211)의 일 측변과 제2 평면 액세스 구멍(212)의 사이에 돌출된 거치핀부(214)와, 거치핀부(214) 보다 큰 직경을 갖고 있어서 베이스모듈(100)에 형성된 슬릿(172, 173) 중 하나에 거치될 수 있는 슬릿거치부(215)와, 상판부(211)의 저부 양측에서 하향으로 돌설된 한 쌍의 힌지판부(216)와, 각각의 힌지판부(216)의 일측에 형성된 힌지구멍(217)과, 각각의 힌지판부(216)의 타측에서 틸팅 각도 배열 간격에 대응하게 복수개로 형성된 틸팅조절구멍(218)을 포함할 수 있다.3, 6, and 7, the hinge bracket 210 is disposed on the bottom of the base module, and is formed on the center of the upper plate portion 211 and the upper plate portion 211 which are rectangular or octagonal, that is, polygonal plate members. The second planar access hole 212, the lower module bolt hole 213 formed corresponding to the upper module bolt hole 171 of the base module 100 at the corners of the upper plate portion 211, and the upper plate portion 211. One of the slits 172 and 173 formed in the base module 100 has a larger diameter than the mounting pin portion 214 and a mounting pin portion 214 protruding between the one side and the second planar access hole 212. A slit mounting portion 215 that can be mounted, a pair of hinge plate portions 216 protruding downward from both sides of the bottom of the upper plate portion 211, and a hinge hole 217 formed at one side of each hinge plate portion 216. And a plurality of tilting adjustments formed on the other side of each hinge plate portion 216 corresponding to the tilting angle arrangement intervals. It may include a yoke 218.

힌지구멍(217)에는 TR브래킷(220)의 힌지핀(221)의 일단부가 체결될 수 있고, 틸팅조절구멍(218) 중 어느 하나에는 TR브래킷(220)의 스프링 볼 조립체(222)의 일단부가 체결될 수 있다.One end of the hinge pin 221 of the TR bracket 220 may be fastened to the hinge hole 217, and one end of the spring ball assembly 222 of the TR bracket 220 may be connected to one of the tilting adjusting holes 218. Can be fastened.

힌지핀(221)과 스프링 볼 조립체(222) 각각의 타단부는 TR브래킷(220)의 상부케이싱(223)에 설치될 수 있다.The other end of each of the hinge pin 221 and the spring ball assembly 222 may be installed in the upper casing 223 of the TR bracket 220.

TR브래킷(220)은 TR고정볼트(230)용 TR볼트구멍(231)이 TR브래킷(220)의 상하방향을 따라 형성되어 있고, 모듈고정볼트(240)와 각각 간섭되지 않게 하도록 코너 모따기 가공이 되어 있는 상부케이싱(223)과, 상부케이싱(223)의 하부에서 일측벽을 이루도록 결합된 벽체케이싱(224)과, 벽체케이싱(224)의 양측부에 설치된 휴대, 운반, 소지를 위한 손잡이(225)와, 벽체케이싱(224)의 하부에서 바닥을 이루도록 결합된 하부케이싱(226)을 포함할 수 있다.The TR bracket 220 is formed with the TR bolt hole 231 for the TR fixing bolt 230 along the vertical direction of the TR bracket 220, and the corner chamfering processing is performed so that the TR fixing bolt 230 does not interfere with the module fixing bolt 240, respectively. The upper casing 223, the wall casing 224 coupled to form one side wall at the lower portion of the upper casing 223, and the handle 225 for carrying, carrying and holding the wall casing 224 at both sides. ) And a bottom casing 226 coupled to form a bottom at the bottom of the wall casing 224.

여기서, 하부케이싱(226)에도 TR(10)의 선택적 장착이 가능하도록 다른 TR볼트구멍(231')이 더 형성되어 있을 수 있다.Here, another TR bolt hole 231 ′ may be further formed in the lower casing 226 to allow selective mounting of the TR 10.

힌지핀(221)과 스프링 볼 조립체(222)는 상부케이싱(223)의 양측 단부에서 상기 힌지구멍(217)과 상기 틸팅조절구멍(218)에 대응하게 설치될 수 있다.The hinge pin 221 and the spring ball assembly 222 may be installed to correspond to the hinge hole 217 and the tilting adjustment hole 218 at both ends of the upper casing 223.

TR고정볼트(230)는 상부케이싱(223)의 TR볼트구멍(231)을 통해 TR(10)의 상면 체결구멍에 체결될 수 있다.The TR fixing bolt 230 may be fastened to the upper surface fastening hole of the TR 10 through the TR bolt hole 231 of the upper casing 223.

TR(10)은 TR브래킷(220)에서 상부케이싱(223)과 벽체케이싱(224) 및 하부케이싱(226)에 둘러싸인 공간에 안치될 수 있다. 광 송출이 TR(10) 전방에서 이루어질 때, 몸체케이싱(224)은 TR(10)의 후방에서 이루어지는 작업에 의한 간섭을 방지하여 TR(10)을 보호할 수 있다.The TR 10 may be placed in a space surrounded by the upper casing 223, the wall casing 224, and the lower casing 226 in the TR bracket 220. When light transmission is performed in front of the TR 10, the body casing 224 may protect the TR 10 by preventing interference due to work performed at the rear of the TR 10.

작업자에 의해서 TR장착모듈(200)의 슬릿거치부(215)가 베이스모듈(100)의 슬릿(173)에 임시로 걸어 놓인 상태(도 2 참조)에서, 복수개의 모듈고정볼트(240)가 베이스모듈(100)과 TR장착모듈(200)의 결합에 사용될 수 있다.In the state where the slit mounting portion 215 of the TR mounting module 200 is temporarily suspended by the slit 173 of the base module 100 by the operator (see FIG. 2), the plurality of module fixing bolts 240 It can be used to combine the module 100 and the TR mounting module 200.

즉, 모듈고정볼트(240)는 TR장착모듈(200)의 힌지브래킷(210)의 하모듈볼트구멍(213)과 베이스모듈(100)의 저판부(170)의 상모듈볼트구멍(171)에 체결되어, 결국 베이스모듈(100)과 TR장착모듈(200)간 임시로 걸어 놓인 상태를 견고한 고정 상태로 유지시킬 수 있게 된다.That is, the module fixing bolt 240 is disposed in the lower module bolt hole 213 of the hinge bracket 210 of the TR mounting module 200 and the upper module bolt hole 171 of the bottom plate 170 of the base module 100. As a result, it is possible to keep the state temporarily suspended between the base module 100 and the TR mounting module 200 in a firm fixed state.

베이스모듈(100)에서 TR장착모듈(200)을 분리시켜야 할 경우, 작업자는 모든 모듈고정볼트(240)를 풀고, TR장착모듈(200)의 슬릿거치부(215)의 거치핀부(214)가 슬릿(173)의 바깥쪽 개구부위를 통해 빠져나가도록, TR장착모듈(200)을 베이스모듈(100)의 측면 방향으로 밀어내어 분리시킬 수 있다.When the TR mounting module 200 needs to be separated from the base module 100, the worker loosens all the module fixing bolts 240, and the mounting pin part 214 of the slit mounting part 215 of the TR mounting module 200 is provided. The TR mounting module 200 may be pushed out in the lateral direction of the base module 100 so as to escape through the outer opening of the slit 173.

작업자는 손잡이(225)를 이용하여 TR장착모듈(200)을 안전하게 이동 및 소지할 수 있다.The worker can safely move and carry the TR mounting module 200 using the handle 225.

도 8에 도시된 바와 같이, 베이스모듈(100)과 TR장착모듈(200)을 이용하여 장착된 TR(10)은 도 8의 좌측 구역으로 광 송출을 수행할 수 있되, 힌지브래킷(210)을 기준으로 TR브래킷(220)이 미리 정한 틸팅 각도(예: 10°)씩 틸팅 될 수 있음에 따라, 상기 광 송출 상하 각도를 조절하여 사용될 수 있다. 이때, 슬릿거치부(215)는 제2 슬릿(173)에 위치되어 있다.As shown in FIG. 8, the TR 10 mounted using the base module 100 and the TR mounting module 200 may perform light transmission to the left region of FIG. 8, but the hinge bracket 210 may be disposed. As the TR bracket 220 may be tilted by a predetermined tilting angle (for example, 10 °) as a reference, the TR bracket 220 may be used by adjusting the light emitting vertical angle. At this time, the slit mounting portion 215 is located in the second slit 173.

만일, TR(10)의 광 송출이 도 8의 우측 구역으로 이루어져야 할 경우, 작업자는 모듈고정볼트(240)를 풀고, TR장착모듈(200)을 베이스모듈(100)에서 분리한 후, TR장착모듈(200)의 슬릿거치부(215)의 거치핀부(214)가 반대쪽 슬릿(172)에 체결되도록 180°로 회전하여 다시 거치 및 고정시킬 수 있다.If the light transmission of the TR 10 should be made to the right side of FIG. 8, the worker loosens the module fixing bolt 240, removes the TR mounting module 200 from the base module 100, and then mounts the TR. The mounting pin portion 214 of the slit mounting portion 215 of the module 200 may be rotated by 180 ° so as to be fastened to the opposite slit 172 to be mounted and fixed again.

이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Such a technical configuration of the present invention will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is represented by the following claims rather than the foregoing description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

100 : 베이스모듈　　　　　　　　　　　　　　　　　　 110, 120, 130 : 고정패드
140 : 패드체결볼트 150, 151, 152 : 클램핑용 조임부
160 : 측판부 170 : 저판부
172, 173 : 슬릿 200 : TR장착모듈
210 : 힌지브래킷 215 : 슬릿거치부
220 : TR브래킷 230 : TR고정볼트
240 : 모듈고정볼트 300 : 설치기반100: base module 110, 120, 130: fixed pad
140: pad tightening bolt 150, 151, 152: clamping portion
160: side plate portion 170: bottom plate portion
172, 173: Slit 200: TR mounting module
210: hinge bracket 215: slit mounting portion
220: TR bracket 230: TR fixing bolt
240: module fixing bolt 300: installation base

Claims (9)

구조물의 설치기반에 클램핑 방식의 고정패드로 결합되는 베이스모듈과,
상기 베이스모듈의 하부에 상기 구조물 측정용 트랜스미터를 탈부착 가능하게 장착시키는 TR장착모듈을 포함하는 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치.
A base module coupled to the fixing pad of the clamping method on the installation base of the structure,
And a TR mounting module for detachably mounting the structure measuring transmitter below the base module.
제1항에 있어서,
상기 고정패드는
상기 설치기반의 수평판의 양단부 바깥쪽 부위와 저면 부위를 감싸도록 조립 또는 분해되는 한 쌍의 제1, 2 고정패드와,
상기 제1, 제2 고정패드의 패드수직부 하단과 교합될 수 있는 형상의 안착홈을 양측의 돌출부 상면에 형성한 제3 고정패드를 포함하는
실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치.
The method of claim 1,
The fixing pad is
A pair of first and second fixing pads assembled or disassembled to surround both outer portions and bottom portions of the horizontal plate of the installation base;
Comprising a third fixing pad formed in the upper surface of the protrusions of the mounting grooves of the shape that can be mated with the lower end of the pad vertical portion of the first and second fixing pad
Transmitter attachment device for indoor location tracking system.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 고정패드는
상기 설치기반에 상기 베이스모듈을 고정시키는 클램핑용 조임부와 체결되도록 상기 고정패드의 상하방향, 전후방향, 좌우방향을 따라 클램핑용 나사구멍이 형성되어 있는
실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The fixing pad is
Clamping screw holes are formed along the up, down, front, and left and right directions of the fixing pad to be fastened with the clamping fastening part for fixing the base module to the installation base.
Transmitter attachment device for indoor location tracking system.
제1항에 있어서,
상기 베이스모듈은
상기 고정패드의 저부에서 결합되어하향 연장된 하나 이상의 측판부와,
상기 측판부의 하단에 결합되고 상모듈볼트구멍이 코너부위에 형성된 저판부를 포함하는
실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치.
The method of claim 1,
The base module
At least one side plate portion coupled to the bottom of the fixing pad and extending downward;
The bottom plate portion is coupled to the lower end of the side plate portion and the upper module bolt hole formed in the corner portion
Transmitter attachment device for indoor location tracking system.
제4항에 있어서,
상기 저판부에 형성된 적어도 하나의 슬릿을 갖는
실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치.
The method of claim 4, wherein
At least one slit formed in the bottom plate portion
Transmitter attachment device for indoor location tracking system.
제1항에 있어서,
상기 TR장착모듈은
상기 베이스모듈의 하부에 체결되는 힌지브래킷과,
상기 힌지브래킷에 틸팅 가능하게 체결되고 상기 트랜스미터를 TR고정볼트로 취부 가능하게 결합한 TR브래킷을 포함하는
실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치.
The method of claim 1,
The TR mounting module
A hinge bracket fastened to the lower portion of the base module;
It includes a TR bracket that is coupled to the hinge bracket so as to be tiltable and attachable to the transmitter fixed to the TR fixing bolt.
Transmitter attachment device for indoor location tracking system.
제6항에 있어서,
상기 힌지브래킷은
상기 베이스모듈의 하부에 배치되는 상판부와,
상기 상판부의 코너부위에서 모듈고정볼트의 체결을 위해 상기 베이스모듈의 상모듈볼트구멍에 대응하게 형성된 하모듈볼트구멍과,
상기 상판부에 돌출된 거치핀부와,
상기 거치핀부 보다 큰 직경을 갖고 있고 상기 슬릿에 거치되는 슬릿거치부와,
상기 상판부의 저부에서 하향으로 돌설된 하나 이상의 힌지판부와,
상기 힌지판부의 일측에 형성된 힌지구멍과,
상기 힌지판부의 타측에서 틸팅 각도 배열 간격에 대응하게 복수개로 형성된 틸팅조절구멍을 포함하는
실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치.
The method of claim 6,
The hinge bracket
An upper plate portion disposed below the base module;
A lower module bolt hole formed corresponding to the upper module bolt hole of the base module for fastening the module fixing bolt at the corner of the upper plate;
Mounting pin portion protruding from the upper plate,
A slit holder having a larger diameter than the mounting pin and mounted on the slit;
At least one hinge plate portion protruding downward from the bottom of the upper plate portion,
A hinge hole formed at one side of the hinge plate portion,
And a tilting adjustment hole formed in plural numbers corresponding to the tilting angle arrangement intervals at the other side of the hinge plate.
Transmitter attachment device for indoor location tracking system.
제6항에 있어서,
상기 TR브래킷은
상기 트랜스미터의 고정을 위한 TR고정볼트가 체결되도록 TR볼트구멍이 상기 TR브래킷의 상하방향을 따라 형성된 상부케이싱과,
상기 상부케이싱의 하부에서 일측벽을 이루도록 결합된 벽체케이싱과,
상기 벽체케이싱의 하부에서 바닥을 이루도록 결합된 하부케이싱을 포함하는
실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치.
The method of claim 6,
The TR bracket is
An upper casing having a TR bolt hole formed along a vertical direction of the TR bracket to fasten the TR fixing bolt for fixing the transmitter;
A wall casing coupled to form one side wall at a lower portion of the upper casing;
A lower casing coupled to form a bottom at the bottom of the wall casing;
Transmitter attachment device for indoor location tracking system.
제8항에 있어서,
상기 상부케이싱에는
상기 힌지판부의 힌지구멍에 체결되는 힌지핀과,
상기 힌지판부의 틸팅조절구멍에 체결되는 스프링 볼 조립체가 형성되어 있는 실내위치추적시스템용 트랜스미터 부착 장치.The method of claim 8,
The upper casing
A hinge pin fastened to a hinge hole of the hinge plate part;
Transmitter attachment device for an indoor position tracking system is formed with a spring ball assembly is fastened to the tilting adjustment hole of the hinge plate.
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