KR20120029109A - Throttle control method for improving fuel efficiency of a vehicle - Google Patents

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KR20120029109A
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Abstract

PURPOSE: A throttle control method for reducing the fuel consumption of a vehicle is provided to optimize the operation of a vehicle using real-time fuel information regardless of the operation of an accelerator. CONSTITUTION: A throttle control method for reducing the fuel consumption of a vehicle is as follows. An ECU(electronic control unit) of an ETS(electronic throttle system) confirms whether an accelerator is operated or not by receiving the displacement information of the accelerator from an electronic accelerator system(S20). The displacement value of the accelerator and the real-time speed value of a vehicle received from the ECU are compared with a pre-set reference displacement value and a reference speed value(S40).

Description

차량의 연비 절감을 위한 스로틀 제어방법{Throttle Control Method for Improving Fuel Efficiency of a Vehicle}Throttle Control Method for Improving Fuel Efficiency of a Vehicle

본 발명은 자동차의 연비 절감을 위한 스로틀 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 연비를 실시간으로 측정한 뒤, 그 측정된 연비 정보를 바탕으로 엔진으로의 공기 유입량을 조절하는 스로틀의 개도를 제어함으로써 경제적인 운전을 도와주는 스로틀 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a throttle control system for reducing fuel efficiency of an automobile, and more particularly, to measure the fuel economy of an automobile in real time, and then, based on the measured fuel efficiency, an opening degree of a throttle for adjusting an air flow rate into an engine. The present invention relates to a throttle control method that helps economical operation by controlling.

일반적으로 자동차는 운전자의 엑셀레이터 조작에 의하여 가감속이 결정되고, 적절한 기어변속과 엑셀레이터의 조작에 따라 자동차의 속도가 결정된다. In general, the acceleration and deceleration of the vehicle is determined by the driver's accelerator operation, and the speed of the vehicle is determined by the appropriate gear shift and the operation of the accelerator.

전자스로틀시스템(ETS)이 장착된 자동차의 경우 자동차가 가속 및 주행을 하기 위해서는 시동이 걸려있는 상태, 즉 엔진이 공회전 상태로 구동되고 있는 상태에서 운전자가 엑셀레이터를 조작하게 되면 엑셀레이터 위치 센서가 엑셀레이터의 조작량을 센싱하여 전자제어유닛(ECU)으로 보내진다. 자동차에는 각종의 센서들이 부착되어 있는데, 이러한 각종의 센서들은 예를 들면 현재 속도, 냉각수온도, 엔진 회전수, 스로틀 개도, 공기 흐름, 산소량 등을 감지하여 체크하게 된다. In the case of a vehicle equipped with an electronic throttle system (ETS), when the driver operates the accelerator while the engine is running at idling state in order to accelerate and drive the vehicle, the accelerator position sensor is activated. The manipulated variable is sensed and sent to the electronic control unit (ECU). Various sensors are attached to the vehicle, and these various sensors detect and check the current speed, coolant temperature, engine speed, throttle opening degree, air flow, oxygen amount, and the like.

각 센서가 측정한 상태값들은 전자제어유닛(ECU)으로 송신되고, 전자제어유닛(ECU)은 이들 정보를 바탕으로 미리 정해진 값으로 엔진의 실린더에 연료를 분사하도록 하여 자동차가 가속 및 주행되도록 한다. The state values measured by each sensor are transmitted to the electronic control unit (ECU), and the electronic control unit (ECU) injects fuel to the cylinder of the engine at a predetermined value based on these information so that the vehicle is accelerated and driven. .

종래에는 자동차가 정지되어 있거나 기타의 상태에서 급가속을 하기 위하여 운전자가 엑셀레이터를 급격히 조작하게 되면 엑셀레이터 위치 센서의 값에 따라 스로틀 개도가 급격히 변화하였다. In the related art, when the driver steered the accelerator in order to rapidly accelerate the vehicle in a stopped or other state, the throttle opening degree drastically changed according to the value of the accelerator position sensor.

그런 경우 스로틀 개도에 따라 전자제어유닛(ECU)에서 급가속을 하기 위하여 필요 이상의 연료를 인젝터를 통해 분사시키게 되며, 그에 따라 연료 소비가 커지게 되어 연비가 나빠지게 된다. In such a case, in order to accelerate rapidly in the electronic control unit (ECU) according to the throttle opening, more fuel is injected through the injector, thereby increasing fuel consumption and worsening fuel economy.

이에 현재 운전자들의 경제운전을 돕기 위해 전자제어유닛(ECU)으로 들어가는 각종 센서들의 정보를 이용하여 연비를 표시해주는 장치들이 많이 나오고 있으나 이는 운전자가 계속하여 계기판 또는 연비표시장치를 살펴 주행해야하므로 시야가 분산되고 주위가 산만해져 사고 발생의 우려가 높다는 문제가 있으며, 계속해서 신경을 쓰며 운전을 해야 하므로 운전자의 피로감이 증대되는 문제가 있었다. Currently, there are many devices that display fuel efficiency using information of various sensors entering the electronic control unit (ECU) in order to help drivers drive economically, but this is because the driver has to continue driving by looking at the dashboard or fuel economy display. There is a problem that there is a high risk of accidents due to dispersal and distractions, and the driver's fatigue is increased because the driver has to keep paying attention.

공개특허 특2001-0003227호 "전자스로틀 제어 시스템 및 그 제어방법"Korean Patent Publication No. 2001-0003227 "Electronic Throttle Control System and Its Control Method" 공개특허 특1999-020122호 "전자 제어식 스로틀 밸브 제어 시스템"Patent Publication No. 1999-020122 "Electronically Controlled Throttle Valve Control System" 공개특허 제10-2008-0015282호 "차량의 전자제어 스로틀 제어장치 및 방법"Korean Patent Publication No. 10-2008-0015282 "Vehicle Electronic Throttle Control Device and Method" 등록특허 제0337828호 "스로틀 위치센서에 의한 공연비 제어방법"Patent No. 0337828 "Air-fuel ratio control method by throttle position sensor"

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자가 경제운전을 하고자 하는 경우 운전자의 엑셀레이터의 조작량에 관계없이 자동차의 실시간 연비정보를 이용하여 자동으로 최적의 연비로 가속 및 주행하기 위한 스로틀 제어방법을 제공하고자 하는 것이다. The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to accelerate to the optimum fuel economy automatically using the real-time fuel efficiency information of the vehicle, regardless of the amount of operation of the driver's accelerator when the driver wants to drive economic And to provide a throttle control method for driving.

전술한 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 자동차의 엔진과 주변장치들을 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU), 엑셀레이터의 구동변위를 검출하기 위한 전자엑셀레이터시스템(EAS), 스로틀 밸브의 개도량을 조절하기 위한 전자스로틀시스템(ETS), 스로틀 개도값을 산출하며 전자스로틀시스템과 양방향 통신하는 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)으로 이루어지는 스로틀 제어장치를 이용하여 스로틀을 제어하는 방법으로서, a) 자동차의 시동이 켜진 상태에서 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자엑셀레이터시스템(EAS)으로부터 출력된 엑셀레이터의 구동변위 정보를 수신하여 엑셀레이터의 조작여부를 판단하는 단계; b) 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 수신한 엑셀레이터의 구동변위값과 전자제어유닛(ECU)로부터 수신한 자동차의 실시간 속도값을 각각 미리 설정된 기준 구동변위값과 기준 주행속도값과 비교 판단하는 단계; 및 c) 엑셀레이터의 구동변위값과 자동차의 실시간 속도값이 모두 상기 기준 구동변위값과 기준 주행속도값 이상인 경우 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자제어유닛(ECU)으로부터 수신한 각종 센서들의 신호정보를 이용하여 실시간 연비를 산출하고 미리 설정된 최적의 연비로 자동차를 운행할 수 있도록 계산된 스로틀 개도값을 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 출력하고, 엑셀레이터의 구동변위값과 자동차의 실시간 속도값 중의 어느 하나가 상기 기준 구동변위값 또는 기준 주행속도값 미만인 경우 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자엑셀레이터시스템(EAS)으로부터 수신한 엑셀레이터의 구동변위값을 그대로 전자스로틀시스템(ETS)에 출력하여 엑셀레이터 구동변위와 스로틀개도를 1:1로 비례 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 연비 절감을 위한 스로틀 제어방법이 제공된다. In order to achieve the above object of the present invention, in the present invention, the electronic control unit (ECU) for controlling the engine and peripheral devices of the vehicle, the electronic accelerator system (EAS) for detecting the driving displacement of the accelerator, the opening amount of the throttle valve A method of controlling a throttle using a throttle control system comprising an electronic throttle system (ETS) for adjusting the electronic throttle system (ETS) and an electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) which calculates a throttle opening value and communicates bidirectionally with the electronic throttle system. The electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) receiving the drive displacement information of the accelerator output from the electronic accelerator system (EAS) while the vehicle is turned on to determine whether the accelerator is operated; b) The drive displacement value of the accelerator received by the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) and the real-time speed value of the vehicle received from the electronic control unit (ECU) are compared with the preset reference drive displacement value and the reference traveling speed value, respectively. Determining; And c) various sensors received by the electronic throttle system electronic control unit (ECS) from the electronic control unit (ECU) when both the driving displacement value of the accelerator and the real-time speed value of the vehicle are equal to or greater than the reference driving displacement value and the reference driving speed value. Calculate the real-time fuel economy using the signal information of the driver and output the calculated throttle opening value by CAN communication to the electronic throttle system (ETS) to drive the car with the optimum fuel economy. When any one of the real-time speed value of the is less than the reference drive displacement value or the reference travel speed value, the electronic throttle system as the electronic throttle system by the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) receives the drive displacement value of the accelerator received from the electronic accelerator system (EAS). Outputting to the ETS and controlling the accelerator displacement and the throttle opening in a 1: 1 ratio. The throttle control method for the fuel efficiency of the vehicle, characterized in that W is made available.

이때 상기 c) 단계 이후, 자동차의 실시간 속도값이 상기 기준 주행속도값 이상인 상태에서 미리 설정된 일정시간 동안 엑셀레이터의 조작이 없어 엑셀레이터의 구동변위값이 영의 값인 경우 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 정속주행을 위한 스로틀 개도값을 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 출력하는 단계(d)가 더 포함될 수 있다. At this time, after the step c), when the accelerator's drive displacement value is zero because there is no operation of the accelerator for a predetermined time while the real-time speed value of the vehicle is equal to or greater than the reference traveling speed value, the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) The step (d) of outputting the throttle opening value for the constant speed running by the CAN communication to the electronic throttle system (ETS) may be further included.

여기서, 상기 기준 구동변위값은 엑셀레이터의 실제 구동변위가 구동가능한 전체 변위 범위의 30%에 해당할 때의 값이며, 상기 기준 주행속도값은 20km/h인 것이 바람직하다. Here, the reference drive displacement value is a value when the actual drive displacement of the accelerator corresponds to 30% of the entire driveable displacement range, and the reference travel speed value is preferably 20 km / h.

여기에, 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 기울기 센서(500)로부터 수신한 정보를 기초로 노면의 경사도를 판단한 후 경사도값에 따라 스로틀 개도값을 수정하여 계산한 후 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 출력하는 단계가 더 포함되는 것이 바람직하다. Here, the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) determines the inclination of the road surface based on the information received from the inclination sensor 500, and after correcting and calculating the throttle opening value according to the inclination value, the electronic throttle system (ETS) It is preferable to further include the step of outputting by CAN communication.

한편, 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자제어유닛(ECU)으로부터 브레이크 값을 수신하는 경우 스로틀 밸브 닫힘 값을 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 출력하는 단계가 더 포함된다.
On the other hand, when the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) receives the brake value from the electronic control unit (ECU) further comprises the step of outputting the throttle valve closing value to the electronic throttle system (ETS) by CAN communication.

본 발명에 의하면, 운전자가 경제운전을 원하는 경우 운전자의 엑셀레이터 조작량에 상관없이 자동으로 최적의 가속 및 주행을 할 수 있으므로 운전자의 피로감 없이 경제적 운전이 가능할 뿐 아니라 운전자가 일정 속도 이상에서 엑셀레이터의 조작을 멈추는 경우 정속주행을 할 수 있어 역시 운전자의 편리성이 증대됨과 동시에 연비향상을 도모할 수 있게 된다. According to the present invention, when the driver wants to drive economically, the driver can automatically perform the optimum acceleration and driving regardless of the driver's accelerator operation amount, so that the driver can operate the accelerator more than a certain speed. If you stop, you can drive at a steady speed, which also increases the driver's convenience and improves fuel economy.

그리고, 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)의 학습기능과 기울기 센서값을 이용하여 자동차의 엔진 및 동력전달계통의 이상유무를 용이하게 판단할 있게 되는 장점이 있다. In addition, there is an advantage that it is easy to determine whether there is an abnormality of the engine and the power transmission system of the vehicle by using the learning function and the tilt sensor value of the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU).

도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스로틀 제어방법의 동작 흐름도.
도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스로틀 제어 시스템의 구성도.
1 is an operation flowchart of a throttle control method according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a throttle control system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하의 설명에서, 본 발명의 요지를 파악하기 위하여 해당 분야에서 널리 알려진 기술적 사항이나 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 부기적인 사항들에 대하여는 그 자세한 설명을 생략하기로 한다. In the following description, in order to understand the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted for technical matters widely known in the art or additional information that may be unnecessarily obscure the gist of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 관하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the technical features of the present invention.

본 발명에서는 운전자가 자동차의 운행을 위하여 엑셀레이터를 조작하는 경우 엑셀레이터의 조작량에 상관없이 최적의 연비로 가속 또는 주행할 수 있게 하기 위하여 스로틀 개도를 제어할 수 있는 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)을 포함한다. 상기 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)은 전자스로틀시스템(ETS)과 CAN(Controller Area Network)통신으로 연결되어 신호를 송수신한다. In the present invention, when the driver operates the accelerator to drive the vehicle, an electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) capable of controlling the throttle opening degree in order to enable the driver to accelerate or drive at an optimum fuel economy regardless of the accelerator operation amount. It includes. The electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) is connected to the electronic throttle system (ETS) by a controller area network (CAN) to transmit and receive signals.

도2에 도시한 바와 같이, 본 발명을 구현하기 위한 스로틀 제어장치는 크게, 자동차에 기본적으로 장착되어 있는 통합 콘트롤러의 일종인 전자제어유닛(ECU,100), 엑셀레이터의 위치값(구동변위)을 출력하는 전자엑셀레이터시스템(EAS,200), 자동차의 스로틀 바디에 장착되는 스로틀 밸브의 개폐를 담당하는 스로틀 구동부를 제어하기 위한 전자스로틀시스템(ETS,400), 상기 전자스로틀시스템(ETS)과 CAN통신에 의하여 연결되어 양방향 통신하는 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU,300) 및 자동차의 바퀴가 접지하는 지면의 경사도를 감지하기 위한 기울기 센서(Tilt Sensor,500)를 포함하여 구성된다. As shown in Fig. 2, the throttle control device for implementing the present invention is largely based on the position value (driving displacement) of the electronic control unit (ECU) 100, which is a kind of integrated controller basically mounted on a vehicle, and an accelerator. Output electronic accelerator system (EAS, 200), electronic throttle system (ETS, 400) for controlling the throttle drive for opening and closing of the throttle valve mounted on the throttle body of the vehicle, CAN communication with the electronic throttle system (ETS) Electronic throttle system (ETS ECU, 300) connected by the two-way communication is configured to include a tilt sensor (Tilt Sensor, 500) for detecting the inclination of the ground ground the wheel of the vehicle.

상기 전자제어유닛(ECU)은 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)에서 연비를 산출하고 스로틀을 제어하기 위하여 필요한 각종 센서들의 정보를 출력한다. The electronic control unit (ECU) outputs information of various sensors necessary for calculating fuel economy and controlling the throttle in the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU).

상기 전자엑셀레이터시스템(EAS)은 운전자의 조작에 의한 엑셀레이터 위치값을 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)에 출력한다. 이하에서 엑셀레이터 위치값은 엑셀레이터 구동변위값이라는 용어로도 표현하며, 양자는 동일한 개념임을 밝혀둔다. The electronic accelerator system EAS outputs an accelerator position value by the driver's operation to the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU). In the following, the accelerator position value is also expressed by the term of the accelerator driving displacement value, and both are found to be the same concept.

상기 기울기 센서(500)는 자동차의 진행하고자 하는 방향의 지면이 평지인지 오르막인지 아니면 내리막인지 등을 판단하기 위하여 노면의 기울기값(이하에서 경사도값이라고도 표현하며 양자는 동일한 개념임을 밝혀둔다)을 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)으로 출력하기 위한 것이다. The inclination sensor 500 is used to determine the inclination value of the road surface (hereinafter, also referred to as an inclination value, both of which are the same concept) in order to determine whether the ground of the direction in which the vehicle is going is flat, uphill, or downhill. This is for output to the throttle system electronic control unit (ETS ECU).

전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)은 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력받은 각종 센서들의 신호를 이용하여 실시간 연비를 산출해내고 전자엑셀레이터시스템(EAS)으로부터 출력된 엑셀레이터의 위치값과 기울기 센서(500)의 기울기값을판단한 뒤 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 스로틀 개도값을 출력한다. The electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) calculates fuel efficiency in real time using signals of various sensors output from the electronic control unit (ECU), and the position value and tilt sensor of the accelerator output from the electronic accelerator system (EAS). After determining the inclination value of 500), the throttle opening value is output by CAN communication to the electronic throttle system (ETS).

전자스로틀시스템(ETS)은 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)의 출력 값인 스로틀 개도값에 따라 스로틀 밸브를 구동하며 구동된 스로틀 밸브의 개도값을 다시 CAN통신에 의하여 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ECU)으로 출력한다. The electronic throttle system (ETS) drives the throttle valve in accordance with the throttle opening value, which is an output value of the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU), and re-opens the opening value of the driven throttle valve by CAN communication. Output to ECU).

이하에서는 상기의 구성을 가지는 스로틀 제어장치를 이용하여 스로틀 밸브의 개도를 제어하는 방법에 관하여 도1 및 도2를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of controlling the opening degree of a throttle valve using a throttle control device having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

도시한 바와 같이, 자동차의 운행을 위하여 운전자가 자동차를 시동시킴으로써 본 발명에 의한 스로틀 제어동작이 시작된다.(S10)As shown, the throttle control operation according to the present invention is started by the driver starting the car to drive the car. (S10)

자동차가 시동하여 동작이 시작되면, 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)은 전자엑셀레이터시스템(EAS)로부터 엑셀레이터 위치정보를 수신하여 엑셀레이터의 구동변위값을 판단하게 된다.(S20) 여기서, 엑셀레이터의 조작이 이루어지지 않는 경우 엑셀레이터의 구동변위값을 영(zero)으로 정의한다. When the vehicle is started and the operation is started, the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) receives the accelerator position information from the electronic accelerator system (EAS) to determine the driving displacement value of the accelerator (S20). If the operation is not done, the drive displacement of the accelerator is defined as zero.

수신한 상기 엑셀레이터의 구동변위값이 영이 아닌 경우 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)은 엑셀레이터의 구동변위값과 전자제어유닛(ECU)로부터 수신하는 자동차의 실시간 속도값을 각각의 기준값과 비교하여 스로틀 밸브의 구동방식을 결정하게 된다.(S40)If the received drive displacement value of the accelerator is not zero, the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) compares the drive displacement value of the accelerator and the real-time speed value of the vehicle received from the electronic control unit (ECU) with respective reference values. The driving method of the throttle valve is determined. (S40)

전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자엑셀레이터시스템(EAS)으로부터 수신한 엑셀레이터 구동변위값이 기준 구동변위값 이상이며, 자동차의 실시간 속도값이 기준 주행속도값 이상인 경우 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)은 전자제어유닛(ECU)로부터 출력 받은 각종 센서들의 신호를 이용하여 실시간 연비를 산출해내고, 최적의 연비로 자동차를 가속할 수 있도록 스로틀 개도값을 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 출력한다.(S50)The electronic throttle system electronic control unit when the accelerator drive displacement value received by the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) from the electronic accelerator system (EAS) is greater than or equal to the reference drive displacement value, and the real-time speed value of the vehicle is greater than or equal to the reference travel speed value. (ETS ECU) calculates real-time fuel economy by using signals from various sensors output from the electronic control unit (ECU), and can set the throttle opening value to the electronic throttle system (ETS) to accelerate the vehicle with the optimal fuel economy. Output by communication. (S50)

이때, 상기 엑셀레이터 구동변위는 엑셀레이터 페달이 눌려질 수 있는 전체유격을 기준으로 실제 엑셀레이터 페달이 눌려지는 정도를 의미하는 것으로서, 본 발명의 실시예에서는 엑셀레이터의 기준 구동변위값을 구동가능한 전체 변위 범위의 30%로 하는 것이 바람직하다. 또한, 자동차의 기준 주행속도값은 20km/h로 하는 것이 바람직하다. In this case, the accelerator driving displacement refers to the degree of the actual accelerator pedal is pressed on the basis of the total play that the accelerator pedal can be pressed, in the embodiment of the present invention of the entire displacement range that can drive the reference drive displacement value of the accelerator It is preferable to set it as 30%. In addition, it is preferable that the reference traveling speed value of the vehicle is 20 km / h.

위의 연비주행모드(S50)에서는, 전술한 것처럼 자동차가 최적의 연비로 운행되도록 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 적합한 스로틀개도값을 전자스로틀시스템(EST)으로 출력하게 된다. 본 발명에서는 자동차를 최적의 연비로 주행토록 하기 위하여 자동차의 공차 상태 및 최대 적재상태 등에서의 최적의 연비(동일한 양의 연료로 최대한 빨리 가속할 수 있는 가속곡선을 포함)를 실험적으로 산출한 뒤 이러한 데이터를 기준으로 차량을 운행하도록 한다. 따라서, 본 발명에서는 엑셀레이터의 기준 구동변위값이 구동가능한 전체 변위 범위의 30% 이상이고 자동차의 기준 주행속도값이 20km/h 이상인 경우 미리 설정된 최적의 연비로 자동차가 주행할 수 있도록 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 스로틀 개도값을 산출하여 출력하게 되는 것이다. 따라서, 종래처럼 운전자가 계속하여 계기판 또는 연비표시장치를 살펴 주행할 필요가 없이 운전자는 단지 간단한 가속페달의 On/Off 조작만으로 최적의 연비로 경제운전을 할 수 있게 된다. In the above fuel economy driving mode S50, as described above, the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) outputs a suitable throttle opening value to the electronic throttle system EST so that the vehicle runs at the optimum fuel economy. In the present invention, the optimum fuel economy (including the acceleration curve that can accelerate as quickly as possible with the same amount of fuel) in the tolerance state and the maximum loading state of the vehicle in order to drive the vehicle at the optimum fuel economy, and then Drive the vehicle based on the data. Accordingly, in the present invention, when the reference drive displacement value of the accelerator is 30% or more of the entire driveable displacement range and the reference travel speed value of the vehicle is 20km / h or more, the electronic throttle system is used to allow the vehicle to travel at a predetermined optimal fuel economy. The control unit (ETS ECU) calculates and outputs the throttle opening value. Therefore, the driver does not need to continue to look at the instrument panel or fuel economy display as in the prior art, and the driver can operate economically with optimum fuel economy only by simple on / off operation of the accelerator pedal.

전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자엑셀레이터시스템(EAS)으로부터 수신한 엑셀레이터 구동변위값이 30% 미만이거나 자동차의 실시간 속도가 20km/h 미만인 경우 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)은 전자엑셀레이터시스템(EAS)으로부터 수신한 엑셀레이터의 구동변위값(위치값)을 그대로 전자스로틀시스템(ETS)으로 출력한다. (S60) 따라서, 이 경우에는 엑셀레이터의 구동변위와 스로틀 개도가 1:1로 비례하게 제어된다. 즉, 전자엑셀레이터시스템(EAS)에서 출력되는 엑셀레이터의 구동변위값에 비례하여 스로틀 밸브의 개도값도 점점 커지거나 작아지게 되는 것이다. Electronic Throttle System The electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) can be used if the accelerator drive displacement value received from the electronic accelerator system (EAS ECU) is less than 30% or if the vehicle's real-time speed is less than 20 km / h. The drive displacement value (position value) of the accelerator received from the electronic accelerator system EAS is output as it is to the electronic throttle system ETS. Therefore, in this case, the drive displacement of the accelerator and the throttle opening degree are controlled in proportion to 1: 1. In other words, the opening value of the throttle valve also increases or decreases in proportion to the driving displacement value of the accelerator output from the electronic accelerator system (EAS).

반면, 엑셀레이터의 조작이 이루어지지 않는 경우에는 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력된 자동차의 실시간 속도값을 이용하여 자동차의 주행속도를 판단하게 된다.(S30)On the other hand, when the accelerator is not operated, the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) determines the driving speed of the vehicle using the real-time speed value of the vehicle output from the electronic control unit (ECU). )

엑셀레이터의 조작이 없는 동안 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자제어유닛(ECU)로부터 출력받은 자동차의 실시간 속도값이 기준 주행속도값인 20km/h 이상인 경우 정속주행을 위한 스로틀 개도값을 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 출력한다. If the real-time speed value of the vehicle output from the electronic control unit (ECU) by the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) is not more than 20 km / h (the reference driving speed value) while the accelerator is not operated, the throttle opening value for constant speed driving is determined. Output by CAN communication to electronic throttle system (ETS).

연비주행모드(S50)나 정속주행모드(S70)시 기울기 센서(500)가 자동차의 진행방향의 노면 경사도값(기울기값)을 측정하게 된다. 판단된 경사도값이 평지에 가까운 경우 평상시의 주행에 있어서 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)에서 학습되어 기억된 일정 연비와 실시간 주행 연비를 비교하게 된다. 이때 실시간 주행 연비가 평상시 학습되어 기억된 연비와 차이가 많은 경우, 즉 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)에 기억된 학습 연비와 비교하여 일정한 연비가 소요됨에도 불구하고 가속이 되지 않거나 주행속도가 느려질 때에는 엔진과 동력전달계통에 이상이 있음을 판단할 수 있다. In the fuel consumption driving mode S50 or the constant speed driving mode S70, the inclination sensor 500 measures the road inclination value (tilt value) in the traveling direction of the vehicle. When the determined inclination value is close to the flat ground, the regular mileage and the real-time traveling fuel economy which are learned and stored in the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) during normal driving are compared. At this time, if the real-time driving fuel economy is normally learned and there is a large difference from the stored fuel economy, that is, even though a certain fuel economy is required compared to the learning fuel economy stored in the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU), the acceleration or the traveling speed is When it is slow, it can be determined that there is a problem with the engine and the power train.

경사도값이 큰 오르막에서는 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)에서 경사도값에 따라 수정된 스로틀 개도값을 전자스로틀시스템(ETS)으로 출력한다. 이 경우 경사도값이 클수록 출력되는 스로틀 개도값도 커지게 될 것이다. In an uphill slope with a large gradient value, the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) outputs the throttle opening value modified according to the gradient value to the electronic throttle system (ETS). In this case, the larger the gradient value, the greater the output throttle opening value.

경사도값이 작은 내리막에서는 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)에서 자동차의 실시간 주행속도를 판단하여 현재 자동차의 가속도가 평지보다 큰 경우 전자스로틀시스템(ETS)으로 수정된 스로틀 개도값을 출력한다. 이 경우에는 내리막 경사가 급할수록 스로틀 개도값은 작아지게 될 것이다. When the slope is small, the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) determines the real-time driving speed of the vehicle and outputs the modified throttle opening value by the electronic throttle system (ETS) when the current vehicle acceleration is greater than the flat. In this case, the steeper the downhill slope, the smaller the throttle opening value.

그리고, 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자제어유닛(ECU)으로부터 브레이크 신호를 수신하게 되면 상기의 어떤 동작 중이라도 전자스로틀시스템(ETS)으로 스로틀 밸브 닫힘값을 CAN통신으로 출력하게 된다.
When the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) receives the brake signal from the electronic control unit (ECU), the throttle valve closing value is output to the electronic throttle system (ETS) by CAN communication during any of the above operations.

본 발명은 자동차의 연비 절감을 위하여 스로틀 밸브의 개도값을 최적의 상황으로 조절하기 위한 제어방법에 관한 것으로서, 날로 높아져가는 유가와 자동차로 인한 환경오염에 대한 관심을 고려할 때 자동차 분야에서 그 활용도가 높을 것으로 기대된다. The present invention relates to a control method for controlling the opening value of the throttle valve to the optimum situation in order to reduce the fuel economy of the vehicle, the utilization of the automobile in the field of automobiles in consideration of increasing oil prices and environmental pollution caused by vehicles It is expected to be high.

100: 전자제어유닛(ECU)
200: 전자엑셀레이터시스템(EAS)
300: 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)
400: 전자스로틀시스템(ETS)
500: 기울기 센서
100: electronic control unit (ECU)
200: electronic accelerator system (EAS)
300: electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU)
400: Electronic Throttle System (ETS)
500: tilt sensor

Claims (5)

자동차의 엔진과 주변장치들을 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU), 엑셀레이터의 구동변위를 검출하기 위한 전자엑셀레이터시스템(EAS), 스로틀 밸브의 개도량을 조절하기 위한 전자스로틀시스템(ETS), 스로틀 개도값을 산출하며 전자스로틀시스템과 양방향 통신하는 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)으로 이루어지는 스로틀 제어장치를 이용하여 스로틀을 제어하는 방법으로서,
a) 자동차의 시동이 켜진 상태에서 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자엑셀레이터시스템(EAS)으로부터 출력된 엑셀레이터의 구동변위 정보를 수신하여 엑셀레이터의 조작여부를 판단하는 단계;
b) 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 수신한 엑셀레이터의 구동변위값과 전자제어유닛(ECU)로부터 수신한 자동차의 실시간 속도값을 각각 미리 설정된 기준 구동변위값과 기준 주행속도값과 비교 판단하는 단계; 및
c) 엑셀레이터의 구동변위값과 자동차의 실시간 속도값이 모두 상기 기준 구동변위값과 기준 주행속도값 이상인 경우 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자제어유닛(ECU)으로부터 수신한 각종 센서들의 신호정보를 이용하여 실시간 연비를 산출하고 미리 설정된 최적의 연비로 자동차를 운행할 수 있도록 계산된 스로틀 개도값을 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 출력하고, 엑셀레이터의 구동변위값과 자동차의 실시간 속도값 중의 어느 하나가 상기 기준 구동변위값또는 기준 주행속도값 미만인 경우 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자엑셀레이터시스템(EAS)으로부터 수신한 엑셀레이터의 구동변위값을 그대로 전자스로틀시스템(ETS)에 출력하여 엑셀레이터 구동변위와 스로틀개도를 1:1로 비례 제어하는 단계
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 연비 절감을 위한 스로틀 제어방법.
Electronic control unit (ECU) for controlling vehicle engines and peripherals, electronic accelerator system (EAS) for detecting drive displacement of accelerator, electronic throttle system (ETS) for adjusting opening amount of throttle valve, throttle opening A method of controlling a throttle using a throttle control device comprising an electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) which calculates a value and communicates bidirectionally with an electronic throttle system.
a) the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) receiving the drive displacement information of the accelerator output from the electronic accelerator system (EAS) and determining whether the accelerator is operated when the vehicle is turned on;
b) The drive displacement value of the accelerator received by the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) and the real-time speed value of the vehicle received from the electronic control unit (ECU) are compared with the preset reference drive displacement value and the reference traveling speed value, respectively. Determining; And
c) If both the drive displacement value of the accelerator and the real-time speed value of the vehicle are equal to or greater than the reference drive displacement value and the reference traveling speed value, the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) of the various sensors received from the electronic control unit (ECU) Calculate the real-time fuel economy using the signal information and output the calculated throttle opening value by CAN communication to the electronic throttle system (ETS) to drive the car with the optimum fuel economy. When any one of the real-time speed values is less than the reference drive displacement value or the reference travel speed value, the electronic throttle system (ETS ECU) receives the drive displacement value of the accelerator received from the electronic accelerator system (EAS) as it is. Output to ETS) to control the accelerator displacement and throttle opening to 1: 1
Throttle control method for reducing fuel consumption of the vehicle, characterized in that comprises a.
제1항에 있어서,
상기 c) 단계 이후,
자동차의 실시간 속도값이 상기 기준 주행속도값 이상인 상태에서 미리 설정된 일정시간 동안 엑셀레이터의 조작이 없어 엑셀레이터의 구동변위값이 영의 값인 경우 전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 정속주행을 위한 스로틀 개도값을 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 출력하는 단계(d)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량의 연비 절감을 위한 스로틀 제어방법.
The method of claim 1,
After step c),
If the drive displacement value of the accelerator is zero because the accelerator is not operated for a predetermined time in a state where the real-time speed value of the vehicle is equal to or greater than the reference traveling speed value, the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) causes the throttle for constant speed driving. The throttle control method for reducing the fuel economy of the vehicle further comprises the step (d) of outputting the opening value by the CAN communication to the electronic throttle system (ETS).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기준 구동변위값은 엑셀레이터의 실제 구동변위가 구동가능한 전체 변위 범위의 30%에 해당할 때의 값이며, 상기 기준 주행속도값은 20km/h인 것을 특징으로 하는 차량의 연비 절감을 위한 스로틀 제어방법.
The method according to claim 1 or 2,
The reference drive displacement value is a value when the actual drive displacement of the accelerator corresponds to 30% of the total displacement range that can be driven, and the reference travel speed value is 20 km / h, throttle control for reducing fuel economy of the vehicle Way.
제1항 또는 제2항에 있어서,
전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 기울기 센서(500)로부터 수신한 정보를 기초로 노면의 경사도를 판단한 후 경사도값에 따라 스로틀 개도값을 수정하여 계산한 후 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 출력하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량의 연비 절감을 위한 스로틀 제어방법.
The method according to claim 1 or 2,
After the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) determines the inclination of the road surface based on the information received from the inclination sensor 500, the throttle opening value is corrected and calculated according to the inclination value, and then CAN is converted into the electronic throttle system (ETS). A throttle control method for reducing fuel consumption of the vehicle, characterized in that it further comprises the step of outputting by communication.
제1항 또는 제2항에 있어서,
전자스로틀시스템 전자제어유닛(ETS ECU)이 전자제어유닛(ECU)으로부터 브레이크 값을 수신하는 경우 스로틀 밸브 닫힘 값을 전자스로틀시스템(ETS)으로 CAN통신에 의하여 출력하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량의 연비 절감을 위한 스로틀 제어방법.



The method according to claim 1 or 2,
And when the electronic throttle system electronic control unit (ETS ECU) receives the brake value from the electronic control unit (ECU), outputting the throttle valve closing value to the electronic throttle system (ETS) by CAN communication. Throttle control method for reducing the fuel economy of the vehicle.



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