KR20120022391A - Sorter with buffer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sorter with a buffer unit is provided to uniformly divide and select a large amount of agricultural products according to quality, thereby more stably managing the agricultural products for a long time. CONSTITUTION: A sorter comprises transfer dishes(150), a weight measurement part, discharge parts(130), a control part, a driving part, a change part, and a buffer unit. The transfer dishes are coupled at regular intervals to a transfer chain conveyor installed on a frame and transferred along a guide rail(112), and the transfer dishes include a guide rod(154) which contacts and slides on the guide rail as being kept horizontal. The weight measurement part comprises a load cell(121) provided under the transfer path of the transfer dishes. The discharge parts discharge measured agricultural products separately according to weight. The control part controls the operation of the change part so that the agricultural products are discharged through the discharge parts according to signals from the weight measurement part. The driving part circulates the transfer chain conveyor.

Description

완충수단을 구비한 선별기{SORTER WITH BUFFER}Separator with buffer means {SORTER WITH BUFFER}

본 발명은 선별기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 과일이나 채소와 같은 구형 농산물을 중량별로 선별하여 계근된 농산물이 접시위에서 컨베이어를 따라 진행하면서 각 크기별로 선별된 배출부에서 자유낙하시 충격을 최소화하여 상품의 표면이 훼손됨을 방지하여 품질을 유지하도록 하는 완충수단을 구비한 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a sorting machine, and more particularly, by selecting the spherical agricultural products such as fruits and vegetables by weight to minimize the impact of free fall in the discharge portion selected for each size while the weighed agricultural products proceed along the conveyor on the plate It relates to a sorting device having a cushioning means for preventing the surface of the product is damaged to maintain the quality.

농산물의 선별기는 통상적으로 중량에 따른 분류방법을 주로 사용하는데, 이러한 선별기의 경우 컨베이어장치에 중량계측장치를 부가하여 자동 계량하여 해당 상품별 선별하여 분류작업을 하도록 하고 있다.The sorter of agricultural products usually uses a classification method according to weight. In the case of such a sorter, a weighing device is added to a conveyor device to automatically weigh and sort and sort by product.

이러한 선별기는 개개의 농산물의 중량을 계측하여 그 중량에 따라 농산물을 분류하게 된다.This sorter measures the weight of individual produce and classifies the produce according to its weight.

일반적으로 농산물 가운데 사과나 배와 같은 과일은 주로 크기나 중량에 의해 주로 분류되고 있는데 이러한 과일선별기의 선행기술로는 한국 실용신안등록출원 제93-6681호에 개시되어 있다.In general, fruits such as apples and pears are mainly classified by size or weight among agricultural products. The prior art of such a fruit sorter is disclosed in Korean Utility Model Registration Application No. 93-6681.

상기 선행기술의 과일선별기는 이송접시에 과일이 얹혀진 상태에서 체인컨베이어를 따라 이송되면서 계측기를 지날 때에 이송접시 위에 얹혀진 과일의 무게를 계측하게 된다.The fruit sorter of the prior art measures the weight of the fruit placed on the transfer plate when passing through the measuring instrument while being transported along the chain conveyor in a state where the fruit is placed on the transfer plate.

일반적으로 사용되고 있는 구형의 농산물을 선별하여 분류하는 선별기는 대부분 선별된 농산물을 해당 배출부에서 자유낙하시켜 주도록 하고 있다.In general, a sorter that sorts and sorts older agricultural products that are generally used allows the selected agricultural products to fall freely from the discharge portion.

즉, 과일을 선별하는 과일선별기의 경우 컨베이어를 따라 진행하는 이송접시의 일부 지지점을 필요한 장소에서 이탈시켜 이송접시가 일측으로 기울어지도록 하면서 과일을 이송접시로부터 자유낙하시키는 방식을 사용하고 있다.That is, in the case of the fruit sorting machine for sorting fruit, some supporting points of the transporting plate which runs along the conveyor are separated from the necessary place so that the transporting plate is inclined to one side while freely dropping the fruit from the transporting plate.

하지만, 이송접시의 일부 지지점을 필요한 장소에서 이탈시켜 과일을 낙하시키는 방식은 과일 낙하시 낙하거리가 멀어서 과일이 플레이트에 떨어졌을 때, 과일의 표면에 상처가 생기는 경우가 발생하였다.However, the method of dropping the fruit by removing some of the support points of the transfer plate from the place where necessary, when the fruit falls on the plate because the fall distance is too long when the fruit falls on the surface of the fruit occurred.

또한 이송접시를 기울이는 동작을 위한 링크기구를 사용하여 과일을 낙하시키는 경우, 직선운동을 링크에 의해 회전운동으로 변환시킬 때 이송접시가 과일의 중량에 의해 가속도를 갖고 회전운동을 함으로써 수납 플레이트에 과일이 떨어질 때 과일의 표면에 상처가 생기게 되어 상품의 가치를 떨어뜨리며, 장기 보관시 상처부위가 쉽게 부패되어 보관이 불가능하게 하는 문제점이 있었다.In addition, when the fruit is dropped using the link mechanism for tilting the feed plate, when the linear motion is converted into the rotary motion by the link, the feed plate has the acceleration by the weight of the fruit and rotates the fruit to the storage plate. When the fall of the fruit surface is damaged to reduce the value of the commodity, there was a problem that can not be stored because the wound easily decayed during long-term storage.

상기의 문제점을 개선하기 위한 본 발명은 계측수단을 포함하는 컨베이어장치에 의한 선별기의 분배기능시 자유낙하하는 농산물이 배출플레이트와의 충돌을 완화하여 주도록 하여 상품의 표면에 상처 등이 발생되지 않도록 보호하는 완충수단을 구비한 선별기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for improving the above problems is to prevent the free fall of agricultural products during the distribution function of the sorting device by a conveyor device including a measuring means to mitigate the collision with the discharge plate to prevent the occurrence of scratches on the surface of the goods It is an object of the present invention to provide a sorting device having a cushioning means.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에서는 프레임 상에 설치되어 일정 구간 순환 이송되도록 하는 이송체인컨베이어에 의해 이송되는 이송접시와 상기 이송접시의 이송경로 하부에 구비된 로드셀을 포함하는 중량계측부와 계량된 농산물을 중량별로 각각 구분하여 배출하도록 다수의 구분된 배출부 및 상기 중량계측부의 신호에 따라 상기 각각의 배출부로 배출되도록 변경수단의 작동을 제어하는 제어부 및 상기 이송체인컨베이어를 순환구동시키는 구동부를 포함하는 자동 선별기로서, 상기 이송체인컨베이어에 일정간격으로 결합되어 가이드레일을 따라 이송되며, 상기 가이드레일에 접촉되어 슬라이드되면서 수평을 유지하도록 일측면부에 돌출된 안내봉을 구비한 이송접시와; 상기 이송접시를 상기 제어부의 신호에 따라 전도시키도록 상기 안내봉의 슬라이드 경로를 변경하도록 하는 변경수단과; 상기 이송접시의 일측부에 결합설치되어 자유낙하하는 농산물에 완충작용을 하는 완충부재를 구비함을 특징으로 한다.In the present invention for achieving the above object is measured on the weighing unit including a transfer plate installed on the frame and conveyed by a conveying chain conveyor to be circulated for a certain period and a load cell provided under the conveying path of the conveying plate A control unit for controlling the operation of the change means to be discharged to each discharge unit in accordance with the signal of the weighing unit and a plurality of separate discharge unit for discharging the agricultural products by weight, respectively, and a drive unit for circulating the conveying chain conveyor An automatic sorting machine comprising: a transporting plate coupled to the transport chain conveyor at a predetermined interval and transported along a guide rail, the transporting plate having a guide rod protruding from one side surface to be horizontal while sliding in contact with the guide rail; Changing means for changing a slide path of the guide rod to invert the transfer plate according to a signal of the controller; Coupled to one side of the transfer plate is characterized in that it comprises a buffer member for buffering the free falling agricultural products.

본 발명에 있어서, 상기 변경수단은 상기 중량계측부의 로드셀이 감지한 중량감지신호를 수신한 제어부의 신호에 따른 전원인가로 출몰작동하는 솔레노이드와; 상기 가이드레일의 일부분을 이루며, 상기 솔레노이드에 의해 일측 변경레일작동축을 중심으로 일정각도 회동하는 변경로드와; 상기 변경로드에 의해 상기 이송접시의 안내봉이 슬라이드되는 경로가 변경되며, 일정구간 하강경사경로를 이루어 이송접시가 전도되도록 하며, 농산물의 배출 후 원상태의 가이드레일과 연결되도록 상승경사경로를 이루는 배출가이드레일을 포함한다.In the present invention, the changing means includes a solenoid which is operated by the power supply according to the signal of the control unit that receives the weight sensing signal detected by the load cell of the weighing unit; A change rod which forms a part of the guide rail and rotates at a predetermined angle with respect to one side of the change rail operating shaft by the solenoid; The guide rod of the transport plate is changed by the change rod, the path of the slide is changed, and the transport guide is made to fall by forming a descending slope path for a certain period, and the discharge guide forming an upward slope path to be connected to the guide rail of the original state after the discharge of agricultural products. It includes a rail.

본 발명에 있어서, 상기 이송접시는 중앙부가 오목하며 동심원을 이루는 다수의 완충돌기를 구비한 몸체와; 상기 몸체의 선단부에 끼워 설치되며, 상기 이송체인컨베이어에 양단부가 고정되어 이송작용을 하고, 상기 이송접시의 전도시 회동축기능을 하는 이송회동축과; 상기 이송회동축의 후측에 돌출되어 상기 가이드레일에 접촉하여 슬라이드되면서 수평상태를 유지하거나 변경로드를 따라 배출가이드레일에 접촉하여 슬라이드되면서 이송접시를 전도되도록 하는 안내봉을 구비함을 특징으로 한다.In the present invention, the transfer plate is concave in the center and the body having a plurality of buffer protrusions forming a concentric circle; A feed rotation shaft which is fitted to the front end of the body, and has both ends fixed to the conveying chain conveyor to perform a conveying action, and serves as a pivoting shaft of the conveying plate; Protruding to the rear side of the conveying pivot shaft and slides in contact with the guide rail to maintain a horizontal state or characterized in that it comprises a guide rod for conducting the conveying plate while sliding in contact with the discharge guide rail along the change rod.

본 발명에 있어서, 상기 완충부재는 상기 이송접시의 선단부에 고정설치되며, 상기 이송접시의 하측으로 일정길이로 연장되어 이송접시로 부터 자유낙하하는 농산물을 완충하여 안착되도록 상기 이송접시의 폭과 일치되는 일정폭의 완충슈트를 포함한다.In the present invention, the buffer member is fixed to the distal end of the transfer plate, and extends to a predetermined length below the transfer plate to match the width of the transfer plate so as to buffer and settle free fall products from the transfer plate. A buffer chute of a certain width is included.

이와 같은 본 발명은 계측수단을 포함하는 컨베이어장치에 의한 선별기의 분배기능시 자유낙하하는 농산물을 이송접시의 하부에 설치된 완충슈트가 완충작용을 하면서 배출플레이트와의 충돌을 완화하여 주도록 하여 상품의 표면에 상처가 발생되지 않도록 보호하는 기능을 갖도록 함으로써 농산물의 상품 품질을 높여주도록 하며, 아울러 장기 보관이 가능하도록 하는 효과가 있다.The present invention is such that the buffer chute installed in the lower portion of the transport plate to freely drop the agricultural products during the distribution function of the sorting device by the conveyor device including a measuring means to cushion the collision with the discharge plate to cushion the surface of the goods By having a function to protect the wound from occurring to increase the product quality of the agricultural products, and also has the effect of enabling long-term storage.

또한 대량으로 생산되는 농산물을 균일한 품질별로 구분하고 선별하여 농산물의 품질을 보다 완전하게 관리하도록 함으로써 계절에 따라 단기간에 대량 생산되는 농산물을 신속하게 선별하는 과정에서 보다 안정적으로 농산물을 관리하여 장기간 보관이 가능하도록 하며, 상품의 품질을 높여 농가소득에도 기여한다.In addition, by classifying and selecting the agricultural products produced in large quantities by uniform quality, the quality of agricultural products can be managed more completely, so that the agricultural products can be managed more stably in the process of sorting out the large quantities of agricultural products produced in a short period of time depending on the season. This can be done and the quality of commodities can be contributed to farm income.

도 1은 본 발명 실시예에 따른 선별기의 전체구성을 보인 정면구성도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 요부 확대도.
도 4a는 본 발명 실시예에 따른 이송접시가 기울어지기 전의 구성 및 작동상태를 보인 사시도.
도 4b는 본 발명 실시예에 따른 이송접시가 기울어져 농산물을 자유낙하시키는 구성 및 작동상태를 보인 사시도.
도 5a는 본 발명 실시예에 따른 이송접시를 기울이지 않는 상태에서 선별기의 배출부 작동상태를 보인 요부 구성도.
도 5b는 본 발명 실시예에 따른 이송접시를 기울여 농산물을 자유낙하시키는 상태에서 선별기의 배출부 작동상태를 보인 요부 구성도.1 is a front configuration view showing the overall configuration of the sorting machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG.
3 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1;
Figure 4a is a perspective view showing the configuration and operating state before the feed plate is tilted in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 4b is a perspective view showing a configuration and operating state to freely drop the agricultural products inclined transport plate according to an embodiment of the present invention.
Figure 5a is a main part showing the discharge operation state of the sorter in a state that does not tilt the transport plate according to the embodiment of the present invention.
Figure 5b is a main configuration showing the discharge operation state of the sorting unit in a state in which the agricultural product free drop by tilting the transport plate according to the embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 실시예에 따른 선별기의 전체구성을 보인 정면구성도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 요부 확대도이고, 도 4는 본 발명 실시예에 따른 이송접시의 구성 및 작동상태를 보인 사시도로서, a)는 이송접시가 기울어지기 전의 상태를 도시한 것이고, b)는 이송접시가 기울어져 농산물을 자유낙하시키는 상태를 도시한 것이다.1 is a front configuration diagram showing the overall configuration of the sorting machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of the main part of Figure 1, Figure 4 is a transfer according to an embodiment of the present invention As a perspective view showing the configuration and operating state of the dish, a) shows the state before the feed plate is tilted, and b) shows the state where the transport plate is tilted to freely drop the produce.

본 발명은 농산물을 중량에 따라 선별하는 선별기로서 프레임(100)상에 설치되어 일정 구간 순환 이송되도록 하는 이송체인컨베이어(110)에 의해 이송되는 이송접시(150)와 상기 이송접시(150)의 이송경로 하부에 구비된 로드셀(121)을 포함하는 중량계측부(120)와 계량된 농산물을 중량별로 각각 구분하여 배출하는 다수의 구분된 배출부(130) 및 상기 중량계측부(120)의 신호에 따라 상기 각각의 배출부(130)로 배출되도록 변경수단의 작동을 제어하는 제어부 및 상기 이송체인컨베이어(110)을 순환구동시키는 구동부(140)를 포함하여 구성된다.The present invention is installed on the frame 100 as a sorter for sorting the agricultural products according to the weight of the conveying plate 150 and the conveying plate 150 conveyed by the conveying chain conveyor 110 to be circulated for a certain section According to the signal of the weighing unit 120 and the plurality of discharge unit 130 and the weighing unit 120 for discharging each of the weighed agricultural products and the weighed agricultural products each by weight including the load cell 121 provided in the lower path It comprises a control unit for controlling the operation of the change means to be discharged to each discharge unit 130 and a drive unit 140 for circulating driving the conveying chain conveyor 110.

상기 이송접시(150)는 상기 이송체인컨베이어(110)에 일정간격으로 결합되어 가이드레일(112)을 따라 이송되며, 상기 가이드레일(112)에 접촉되어 슬라이드되면서 수평을 유지하도록 일측면부에 돌출된 안내봉(154)을 구비하고 있다.The conveying plate 150 is coupled to the conveying chain conveyor 110 at a predetermined interval and is transported along the guide rail 112, and is protruded on one side surface so as to be horizontal in contact with the guide rail 112 and slide. A guide rod 154 is provided.

상기 변경수단은 상기 이송접시(150)를 상기 제어부의 신호에 따라 전도시키도록 상기 안내봉(154)의 슬라이드 경로를 변경하도록 하는 기능을 하는 것으로 솔레노이드(133)와 변경로드(131) 및 배출가이드레일(137)로 구성된다.The changing means has a function of changing the slide path of the guide rod 154 to invert the transfer plate 150 in accordance with the signal of the controller. The solenoid 133 and the change rod 131 and the discharge guide. It consists of a rail 137.

상기 솔레노이드(133)은 상기 중량계측부(120)의 로드셀(121)이 감지한 중량감지신호를 수신한 제어부의 신호에 따른 전원인가로 출몰작동하면서 변경로드(131)를 작동시킨다.The solenoid 133 actuates the change rod 131 while the solenoid 133 acts on and off by applying power according to a signal of a controller that receives the weight sensing signal sensed by the load cell 121 of the weighing unit 120.

상기 변경로드(131)는 정상 이송작업시에는 상기 가이드레일(112)의 일부분을 이루며, 배출신호가 인가되면 상기 솔레노이드(133)에 의해 일측 변경레일작동축(132)을 중심으로 일정각도 회동하면서 가이드레일(112)을 따라 이동하는 안내봉(154)의 경로를 바꾸어 주는 기능을 한다.The change rod 131 forms a part of the guide rail 112 during a normal conveying operation, and when the discharge signal is applied, the change rod 131 rotates at a predetermined angle about the one side change rail operating shaft 132 by the solenoid 133. It functions to change the path of the guide rod 154 to move along the guide rail 112.

상기 변경로드(131)는 상기 솔레노이드(133)에 의해 작동되는 변경레버(134)가 변경레버축(135)을 중심으로 일정각도 회동하면서 하측부를 지지하는 상태에 따라 상승/ 하강하면서 가이드레일(112)과 배출가이드레일(137)의 사이를 연결하는 것으로 상기 변경레버(134)의 끝단에는 원활한 작동을 위한 롤러(136)이 구비되어 있다.The change rod 131 is a guide rail 112 while the change lever 134, which is operated by the solenoid 133, moves up / down according to a state of supporting the lower part while rotating a predetermined angle about the change lever shaft 135. ) And the discharge guide rail 137 is connected to the end of the change lever 134 is provided with a roller 136 for smooth operation.

상기 배출가이드레일(137)은 상기 변경로드(131)에 의해 상기 이송접시(150)의 안내봉(154)이 슬라이드되는 경로가 변경되며, 일정구간 하강경사경로(137-1)를 이루어 이송접시(150)가 전도되도록 하여 농산물(200)을 배출하도록 한다.The discharge guide rail 137 is changed in the path in which the guide rod 154 of the transfer plate 150 is slid by the change rod 131, and the transfer guide 137 forms a downward slope inclined path (137-1) The 150 is to be conducted to discharge the produce 200.

상기 배출가이드레일(137)은 농산물(200)의 배출 후에 다시 안내봉(154)가 상승하여 원상태의 가이드레일(112)과 연결되도록 상승경사경로(137-2)로 이루어져 있다.The discharge guide rail 137 is composed of a rising slope path 137-2 such that the guide rod 154 is raised again after discharge of the agricultural product 200 to be connected to the guide rail 112 in its original state.

상기 이송접시(150)는 도 4에 도시된 바와 같이 몸체(151)와 이송회동축(153)과 안내봉(154) 및 완충부재를 구비하고 있다.As shown in FIG. 4, the transfer plate 150 includes a body 151, a transfer pivot 153, a guide rod 154, and a shock absorbing member.

상기 몸체(151)는 중앙부가 오목하며 동심원을 이루는 다수의 완충돌기(152)를 구비하여 농산물(200)이 보다 안정적으로 안착되도록 하였다.The body 151 is provided with a plurality of buffer protrusions 152 concave and forming a concentric circle in the center portion so that the agricultural product 200 is more stably seated.

상기 이송회동축(153)은 상기 몸체(151)의 선단부에 끼워 설치되며, 상기 이송체인컨베이어(110)의 체인(111)에 양단부가 고정되어 이송작용을 하고, 상기 이송접시(150)의 전도시 회동축기능을 하는 것이다.The transfer pivot 153 is fitted to the distal end of the body 151, both ends are fixed to the chain 111 of the conveying chain conveyor 110, the conveying action, the conduction of the conveying plate 150 It is to function as the time axis.

상기 안내봉(154)는 상기 이송회동축(153)의 후측에 돌출되어 상기 가이드레일(112)에 접촉하여 슬라이드되면서 수평상태를 유지하거나 변경로드(131)를 따라 배출가이드레일(137)에 접촉하여 슬라이드되면서 이송접시(150)를 전도되도록 하는 기능을 하는 것이다.The guide rod 154 is protruded to the rear side of the transfer pivot 153 to slide in contact with the guide rail 112 to maintain a horizontal state or to contact the discharge guide rail 137 along the change rod 131. By sliding the transfer plate 150 is to function to be conducted.

상기 완충부재는 상기 이송접시(150)의 일측부에 결합설치되어 자유낙하하는 농산물(200)에 완충작용을 하도록 하는 것이다.The buffer member is installed to be coupled to one side of the transfer plate 150 to buffer the agricultural product 200 falling free.

상기 완충부재는 상기 이송접시(150)의 선단부에 고정설치되며, 상기 이송접시(150)의 하측으로 일정길이로 연장되어 이송접시(150)로 부터 자유낙하하는 농산물(200)을 완충하여 안착되도록 상기 이송접시(150)의 폭과 일치되는 일정폭의 완충슈트(155)를 포함한다.The buffer member is fixedly installed at the front end of the transfer plate 150, extends to a lower side of the transfer plate 150 to be seated by buffering the agricultural product 200 freely falling from the transfer plate 150. It includes a buffer chute 155 of a predetermined width corresponding to the width of the transfer plate 150.

상기 완충슈트(155)는 적정 강도를 갖는 후렉시블한 소재를 사용하는 것이 바람직하다.The buffer chute 155 is preferably to use a flexible material having a suitable strength.

미설명부호 141은 구동모터이고, 상기 구동모터(141)에 의해 구동되는 구동스프로켓(142)와 종동스프로켓(143)은 체인(111)이 일정한 궤도를 순환 구동하면서 이송접시(150)를 이송하도록 하는 것이다.Reference numeral 141 denotes a drive motor, and the drive sprocket 142 and the driven sprocket 143 driven by the drive motor 141 transfer the transfer plate 150 while the chain 111 circulates through a predetermined track. It is.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 살펴본다.It looks at the effects of the present invention configured as described above.

도 5는 본 발명 실시예에 따른 선별기의 배출부 작동상태를 보인 요부 구성도로서, a)는 이송접시를 기울이지 않는 상태이고, b)는 이송접시를 기울여 농산물을 자유낙하시키는 상태를 도시한 것이다.5 is a main configuration showing the discharge operation state of the sorter according to the embodiment of the present invention, a) is a state that does not tilt the transfer plate, b) shows a state that freely drop the agricultural product by tilting the transfer plate. .

본 발명은 농산물을 중량에 따라 선별하는 선별기로서 미도시된 농산물공급부에 의해 공급된 농산물(200)은 일정 구간 순환 이송되도록 하는 이송체인컨베이어(110)에 의해 이송되는 이송접시(150)위에 놓여지며, 상기 이송접시(150)의 이송경로 하부에 구비된 로드셀(121)을 포함하는 중량계측부(120)에 의해 중량이 계량된 농산물을 중량별로 각각 구분하여 배출하는 다수의 구분된 배출부(130)로 배출되는 것이다.The present invention is a sorter for sorting the agricultural products by weight, the agricultural product 200 supplied by the agricultural product supply unit not shown is placed on the transport plate 150 is transported by the conveying chain conveyor 110 to be circulated for a certain period. A plurality of divided discharge parts 130 for discharging the agricultural products weighed by the weight by the weight measurement part 120 including the load cell 121 provided under the transport path of the transport plate 150 by weight. To be discharged.

즉, 상기 중량계측부(120)에 의해 계측된 농산물(200)은 제어부의 신호에 따라 상기 각각의 해당 배출부(130)로 배출되는 것이다.That is, the agricultural product 200 measured by the weighing unit 120 is discharged to the respective discharge unit 130 according to the signal of the controller.

상기 제어부의 신호에 따라 해당 배출부(130)에 접근하는 이송접시(150)의 안내봉(154)는 가이드레일(112)의 하부에 설치된 변경수단이 작동됨으로써 배출가이드레일(137)로 경로가 변경되며 따라서 이송접시(150)은 후측부가 하강하면서 전도되어 농산물(200)을 자유낙하시키게 된다.The guide rod 154 of the transfer plate 150 approaching the discharge unit 130 according to the signal of the control unit is operated by a change means installed in the lower portion of the guide rail 112, the path to the discharge guide rail 137 Therefore, the transfer plate 150 is reversed while the rear side descends to freely drop the produce 200.

즉, 상기 솔레노이드(133)가 제어부의 신호에 따른 전원인가로 돌출작동하면서 변경로드(131)를 작동시켜 가이드레일(112)을 하측의 배출가이드레일(137)과 연결되도록 함으로싸 상기 안내봉(154)는 배출가이드레일(137)의 하강경사경로(137-1)를 따라 이송되며, 이송접시(150)는 후측부분이 처짐현상으로 내부에 담겨있는 농산물(200)을 쏟아 낙하시키며, 이때 상기 이송접시(150)의 하측에 설치된 완충슈트(155)의 위에 떨어져 미끄러지면서 완충되어 충격이 완화되도록 하는 것이다.That is, the guide rod 112 is connected to the discharge rail 137 of the lower side by operating the change rod 131 while the solenoid 133 protrudes by applying power according to a signal from the control unit. 154 is transported along the descending slope path 137-1 of the discharge guide rail 137, and the transport plate 150 pours down the agricultural product 200 contained therein as the rear part sag phenomenon. The shock absorber is cushioned by slipping off the buffer chute 155 provided on the lower side of the transfer plate 150.

따라서 농산물(200)은 안정적으로 하측으로 낙하되어 표면이 훼손되지 않고 안전하게 선별되어 배출되도록 하는 것이다.Therefore, the agricultural product 200 is stably dropped to the lower side to be safely selected and discharged without being damaged.

100: 프레임 110: 이송체인컨베이어
111: 체인 112: 가이드레일
120: 중량계측부 121: 로드셀
130: 배출부 131: 변경로드
132: 변경로드작동축 133: 솔레노이드
134: 변경레버 135: 변경레버축
136: 롤러 137: 배출가이드레일
137-1: 하강경사경로 137-2: 상승경사경로
140: 구동부 141: 구동모터
142: 구동스프로켓 143: 종동스프로켓
150: 이송접시 151: 몸체
152: 완충돌기 153: 이송회동축
154: 안내봉 155: 완충슈트100: frame 110: transfer chain conveyor
111: chain 112: guide rail
120: weight measurement section 121: load cell
130: discharge portion 131: change rod
132: change rod operating shaft 133: solenoid
134: change lever 135: change lever shaft
136: roller 137: discharge guide rail
137-1: Downhill Slope 137-2: Uphill Slope
140: drive unit 141: drive motor
142: drive sprocket 143: driven sprocket
150: transfer plate 151: body
152: buffer protrusion 153: feed rotation shaft
154: guide rod 155: buffer chute

Claims (4)

프레임(100)상에 설치되어 일정 구간 순환 이송되도록 하는 이송체인컨베이어(110)에 의해 이송되는 이송접시(150)와 상기 이송접시(150)의 이송경로 하부에 구비된 로드셀(121)을 포함하는 중량계측부(120)와 계량된 농산물을 중량별로 각각 구분하여 배출하는 다수의 구분된 배출부(130) 및 상기 중량계측부(120)의 신호에 따라 상기 각각의 배출부(130)로 배출되도록 변경수단의 작동을 제어하는 제어부 및 상기 이송체인컨베이어(110)을 순환구동시키는 구동부(140)를 포함하는 자동 선별기로서,
상기 이송체인컨베이어(110)에 일정간격으로 결합되어 가이드레일(112)을 따라 이송되며, 상기 가이드레일(112)에 접촉되어 슬라이드되면서 수평을 유지하도록 일측면부에 돌출된 안내봉(154)을 구비한 이송접시(150)와;
상기 이송접시(150)를 상기 제어부의 신호에 따라 전도시키도록 상기 안내봉(154)의 슬라이드 경로를 변경하도록 하는 변경수단와;
상기 이송접시(150)의 일측부에 결합설치되어 자유낙하하는 농산물(200)에 완충작용을 하는 완충부재;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 완충수단을 구비한 선별기.Is installed on the frame 100 includes a transfer plate 150 and a load cell 121 provided in the lower portion of the transfer path of the transfer plate 150 conveyed by the conveying chain conveyor 110 to be circulated for a certain period. Change means to be discharged to each of the discharge unit 130 in accordance with the signal of the weighing unit 120 and a plurality of separate discharge unit 130 and the weight measurement unit 120 to discharge the weighted agricultural products separately by weight As an automatic sorter comprising a control unit for controlling the operation of the drive unit 140 for driving the circulation chain conveyor 110,
It is coupled to the conveying chain conveyor 110 at a predetermined interval and is transported along the guide rail 112, and provided with a guide rod 154 protruding from one side portion to keep the horizontal while sliding in contact with the guide rail 112 A transfer plate 150;
Changing means for changing the slide path of the guide rod 154 to invert the transfer plate 150 according to a signal of the controller;
A buffer member coupled to one side of the transfer plate 150 to cushion the free-falling agricultural product 200;
Separator provided with a buffer means, characterized in that comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 변경수단은
상기 중량계측부(120)의 로드셀(121)이 감지한 중량감지신호를 수신한 제어부의 신호에 따른 전원인가로 출몰작동하는 솔레노이드(133)와;
상기 가이드레일(112)의 일부분을 이루며, 상기 솔레노이드(133)에 의해 일측 변경레일작동축(132)을 중심으로 일정각도 회동하는 변경로드(131)와;
상기 변경로드(131)에 의해 상기 이송접시(150)의 안내봉(154)이 슬라이드되는 경로가 변경되며, 일정구간 하강경사경로(137-1)를 이루어 이송접시(150)가 전도되도록 하며, 농산물의 배출 후 원상태의 가이드레일(112)과 연결되도록 상승경사경로(137-2)를 이루는 배출가이드레일(137);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 완충수단을 구비한 선별기.The method of claim 1,
The changing means is
A solenoid 133 which is shown and operated by applying power according to a signal of a controller which receives the weight sensing signal sensed by the load cell 121 of the weighing unit 120;
A change rod 131 which forms a part of the guide rail 112 and rotates at a predetermined angle about the one side of the change rail operating shaft 132 by the solenoid 133;
The path through which the guide rod 154 of the transfer plate 150 is slid by the change rod 131 is changed, and the transfer plate 150 is made to fall by forming a downward slope slope 137-1. A discharge guide rail 137 constituting the rising slope path 137-2 so as to be connected to the guide rail 112 in the original state after the discharge of the agricultural products;
Separator provided with a buffer means, characterized in that comprising a. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 이송접시(150)는
중앙부가 오목하며 동심원을 이루는 다수의 완충돌기(152)를 구비한 몸체(151)와;
상기 몸체(151)의 선단부에 끼워 설치되며, 상기 이송체인컨베이어(110)에 양단부가 고정되어 이송작용을 하고, 상기 이송접시(150)의 전도시 회동축기능을 하는 이송회동축(153)과;
상기 이송회동축(153)의 후측에 돌출되어 상기 가이드레일(112)에 접촉하여 슬라이드되면서 수평상태를 유지하거나 변경로드(131)를 따라 배출가이드레일(137)에 접촉하여 슬라이드되면서 이송접시(150)를 전도되도록 하는 안내봉(154);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 완충수단을 구비한 선별기.3. The method according to claim 1 or 2,
The transfer plate 150 is
A body 151 having a plurality of buffer protrusions 152 concave and forming concentric circles in the center;
It is fitted to the front end of the body 151, the both ends are fixed to the conveying chain conveyor 110 and the conveying action, and the conveying rotation shaft 153 that functions as a rotating shaft of the conveying plate 150 ;
Protruding to the rear side of the transfer pivot 153 and slides in contact with the guide rail 112 to maintain a horizontal state or slides in contact with the discharge guide rail 137 along the change rod 131, the transfer plate 150 Guide rods 154 to be conducted;
Separator provided with a buffer means, characterized in that comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 완충부재는
상기 이송접시(150)의 선단부에 고정설치되며, 상기 이송접시(150)의 하측으로 일정길이로 연장되어 이송접시(150)로 부터 자유낙하하는 농산물(200)을 완충하여 안착되도록 상기 이송접시(150)의 폭과 일치되는 일정폭의 완충슈트(155)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 완충수단을 구비한 선별기.The method of claim 1,
The buffer member is
The transfer plate is fixedly installed at the distal end of the transfer plate 150 and extends to a lower side of the transfer plate 150 to be seated by buffering agricultural products 200 falling freely from the transfer plate 150. Separator having a buffer means characterized in that it comprises a buffer chute 155 of a predetermined width corresponding to the width of 150.
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