KR20120021597A - System and method for charging of electric vehicle battery with non contact electromagnetic inductive charging in parking lot - Google Patents

System and method for charging of electric vehicle battery with non contact electromagnetic inductive charging in parking lot Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A system and method for charging of an electric vehicle battery with non contact electromagnetic inductive charging in a parking lot are provided to determine a charge power line mode by sensing the whole length of a vehicle. CONSTITUTION: A commercial power supply unit supplies commercial power. A parking lot charge unit comprises a feed line. The feed line has a plurality of charging regions. The controller is connected to the vehicle interface unit. The controller confirms the entrance and size of the vehicle. The controller determines a charge power line mode corresponding to an approaching car. A charge power line mode determination unit comprises a power feed inverter and a switch. A charge power line mode determination unit switches the supply of the commercial power to the feed line.

Description

비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템 및 방법{System and Method for Charging of Electric Vehicle Battery with Non Contact Electromagnetic Inductive Charging in Parking Lot}System and Method for Charging of Electric Vehicle Battery with Non Contact Electromagnetic Inductive Charging in Parking Lot}

본 발명은 전기 자동차에 관한 것으로, 구체적으로 주차장에서 비접촉 자기유도 충전 방식으로 배터리 충전을 하는 과정에서 차량의 전장 길이를 파악하여 충전 전력선 모드를 결정할 수 있도록 한 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to an electric vehicle having a non-contact magnetic induction charging method that determines a charging power line mode by grasping the length of a vehicle in a process of charging a battery by a non-contact magnetic induction charging method in a parking lot. A parking system charging method and method.

경제 발전에 따라 자동차에 대한 수요가 폭발적인 증가세를 보이고 있고, 자동차 수요가 늘어남에 따라 자동차에서 배출되는 배기가스가 환경오염의 주요 원인이 되고 있다. The demand for automobiles is exploding with economic development, and as the demand for automobiles increases, the exhaust gas emitted from automobiles is the main cause of environmental pollution.

이에 자동차의 배출가스를 감소시키기 위한 요구가 이어지고 있으며, 배출가스를 줄일 수 있는 자동차의 연구 및 개발이 진행되고 있다. 더 나아가 배출가스를 발생하지 않는 전기 자동차의 상용화가 부분적으로 시도되고 있다.Accordingly, there is a demand for reducing the emission of automobiles, and research and development of automobiles that can reduce the emission of gas are proceeding. Furthermore, commercialization of electric vehicles that do not generate emissions is partially attempted.

전기차량은 전기를 전력공급원으로 하여 운행하는 차량을 의미하며, 차량 자체에 전력공급원으로 충전이 가능한 배터리를 탑재하고, 탑재된 배터리에서 공급되는 전력을 이용하여 운행하는 것을 말한다. 이에 전기자동차는 크게 전기에 의해 구동되어 전기 자동차를 운행시키기 위한 전기모터와, 그 전기 모터에 전기를 공급하는 배터리로 구성된다.An electric vehicle refers to a vehicle that operates by using electricity as a power source, and includes a battery that can be charged as a power source in the vehicle itself, and operates by using electric power supplied from the mounted battery. The electric vehicle is largely composed of an electric motor driven by electricity to drive the electric vehicle, and a battery supplying electricity to the electric motor.

최근에는 배터리에 전기를 공급하고 충전하기 위하여 플러그인(PLUG-IN) 충전 방식이 주로 사용되고 개발되어 왔다. 상기 플러그인 방식은 전기자동차의 플러그인 충전 장치를 통하여 배터리에 전원을 1회적으로 공급 충전하고 이를 이용하여 전기자동차를 운행하는 방식을 말한다.Recently, the plug-in charging method has been mainly used and developed to supply and charge the battery. The plug-in method refers to a method of supplying and charging power to a battery once through a plug-in charging device of an electric vehicle and operating the electric vehicle by using the same.

상기 플러그인 충전 방식은 전기자동차용 배터리의 충전시간이 오래 걸리며, 한번 충전에 의해 주행하는 거리가 제한적이다. 보통 전기 자동차의 충전은 1 ~ 8시간 정도 소요되는데, 이와 같은 긴 충전 시간 동안 차량을 안전하게 관리하는 것도 어려운 문제점이 발생한다. The plug-in charging method takes a long time to charge the battery for an electric vehicle, and the distance driven by charging once is limited. In general, charging of an electric vehicle takes about 1 to 8 hours, and it is difficult to manage the vehicle safely during such a long charging time.

따라서 전기자동차는 목적한 이동거리를 확보하기위해서는 자주 충전을 해주어야만 하므로, 전기차량의 운행에 있어서 충전소의 설치 및 충전시스템은 아주 중요한 문제이다.Therefore, the electric vehicle has to be frequently charged in order to secure the intended travel distance, so the installation of the charging station and the charging system are very important issues in the operation of the electric vehicle.

또한, 충전하는 동안에 비, 눈 등의 외부 환경에 영향을 받지 않는 상태에서 충전이 이루어져야 한다. 나아가, 전기 자동차의 충전 시스템을 현재의 주유소와 같은 형태로 만드는 경우에는 충전 수요를 감당할 수가 없다.In addition, the charging should be performed while being not affected by the external environment such as rain or snow during charging. Furthermore, when the charging system of an electric vehicle is shaped like a current gas station, it cannot meet the demand for charging.

이와 같이, 전기 자동차의 상용화를 위해서는 그에 적합한 충전 시스템 및 주차장 충전 시스템이 구축될 필요성이 대두되고 있다.
As such, there is a need for a charging system and a parking lot charging system suitable for commercialization of electric vehicles.

본 발명은 주차장에서 비접촉 자기유도 충전 방식으로 배터리 충전을 하는 과정에서 차량의 전장 길이를 파악하여 충전 전력선 모드를 결정할 수 있도록 한 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a parking lot charging system and method for an electric vehicle having a non-contact magnetic induction charging method to determine the charging power line mode by grasping the full length of the vehicle in the process of charging the battery by the non-contact magnetic induction charging method in the parking lot. The purpose is.

본 발명은 각 차종의 픽업장치 범위에 맞게 형상화 되어있는 충전 전력선 모드를 결정하고, 충전 전력선 모드에 맞추어 전력을 공급하여 충전을 하는 것에 의해 전력 충전 효율을 향상시킬 수 있도록 한 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a non-contact magnetic induction charging method that can improve the power charging efficiency by determining the charging power line mode that is shaped according to the range of the pickup device of each vehicle type, and supplying power to charge the charging power line mode. It is an object of the present invention to provide a parking lot charging system and method of an electric vehicle.

본 발명은 각 차종의 픽업장치 범위에 맞게 형상화 되어있는 충전 전력선 모드에 맞추어 전력을 공급하여 충전을 하는 것에 의해 비접촉 자기유도 충전 방식에서의 자기장의 영향도 줄일 수 있도록 한 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has a non-contact magnetic induction charging method to reduce the influence of the magnetic field in the non-contact magnetic induction charging method by supplying power in accordance with the charging power line mode is shaped according to the range of the pickup device of each vehicle type It is an object of the present invention to provide a parking lot charging system and method for an electric vehicle.

본 발명은 충전 주차장에 서로 영역이 중첩되지 않는 복수개의 충전 영역들이 인접되도록 급전 선로를 구비하여 차량의 크기에 따라 복수개의 충전 영역들을 구성하는 급전 선로에 선택적으로 전력을 공급하여 충전을 할 수 있도록 한 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention includes a power supply line so that a plurality of charging areas that do not overlap areas in the charging parking lot are adjacent to each other so that the electric power can be selectively supplied to the power supply line that constitutes the plurality of charging areas according to the size of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a parking lot charging system and method for an electric vehicle having a non-contact magnetic induction charging method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템은 온라인 전기자동차의 충전을 위한 상용전원을 공급하기 위한 상용전원 공급부;서로 중첩되지 않고 이웃하는 복수개의 충전 영역들을 갖도록 설치되는 급전 선로를 구비하는 구비하는 주차장 충전부;온라인 전기자동차의 충전 상태를 알려주기 위하여 차량 인터페이스부에 연결되고, 차량 진입 및 크기를 확인하고 진입 차량에 해당하는 충전 전력선 모드를 판단하는 제어부;급전 인버터 및 절체 스위치를 구비하고 상기 제어부의 제어에 의해 충전 전력선 모드에 따라 상기 복수개의 충전 영역들중에서 선택된 충전 영역들의 급전 선로에 상용 전원의 공급을 스위칭하는 충전 전력선 모드 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Parking lot charging system for an electric vehicle having a non-contact self-induction charging method according to the present invention for achieving the above object is a commercial power supply for supplying a commercial power for the charging of an online electric vehicle; A parking lot charging unit having a feed line installed to have charging regions; connected to a vehicle interface unit to inform the charging state of an online electric vehicle, checking a vehicle entry and size, and determining a charging power line mode corresponding to the entry vehicle A charging power line mode determination unit including a power supply inverter and a switching switch and switching supply of commercial power to power supply lines of charging areas selected from the plurality of charging areas according to a charging power line mode under the control of the control unit; It is characterized by including.

여기서, 상기 주차장 충전부는,차량의 진입시에 정위치에 차량을 위치시키기 위한 바퀴 접촉 확인 센서와, 차량 진입을 확인하여 진입된 차량의 크기를 알려주기 위한 차량 진입 확인 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The parking lot charging unit may further include a wheel contact confirmation sensor for locating the vehicle at a predetermined position when the vehicle enters the vehicle, and a vehicle entrance confirmation sensor for indicating the size of the entered vehicle by checking the vehicle entry. do.

그리고 상기 차량진입 확인센서는 각각의 충전 전력선 모드의 영역에 대응하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The vehicle entrance confirmation sensor may be configured to correspond to an area of each charging power line mode.

그리고 상기 각각의 충전 영역들은 가로와 세로의 크기가 모두 동일한 규격을 갖는 것을 특징으로 한다.Each of the charging regions is characterized in that the horizontal and vertical sizes are the same size.

다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 방법은 서로 중첩되지 않고 이웃하는 복수개의 충전 영역들을 갖도록 설치되는 급전 선로를 구비하는 충전 주차장에서의 충전을 위하여,충전 주차장에 차량이 진입하면 진입 차량의 전장 길이를 인식하는 단계;상기 진입 차량의 전장 길이를 기준으로 충전 전력선 모드를 결정하고, 결정된 충전 전력선 모드에 따라 충전 영역들을 선택하는 단계;상기 결정된 충전 전력선 모드에 따라 상기 복수개의 충전 영역들중에서 선택된 충전 영역들의 급전 선로에만 전력이 공급되도록 하여 충전을 시작하는 단계;배터리 충전 상태를 모니터링하여 충전이 완료되면 전력 공급을 차단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The parking lot charging method for an electric vehicle having a non-contact self-induction charging method according to the present invention for achieving another object is for charging in a charging parking lot having a feed line installed to have a plurality of neighboring charging regions without overlapping each other. Recognizing a full length of an entry vehicle when the vehicle enters a charging parking lot; determining a charging power line mode based on the full length of the entering vehicle, and selecting charging regions according to the determined charging power line mode; Starting the charging by supplying power only to feed lines of selected charging regions among the plurality of charging regions according to a power line mode; monitoring the battery charging state and shutting off the power supply when charging is completed; It features.

이와 같은 본 발명에 따른 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.Such a parking lot charging system and method for an electric vehicle having a non-contact magnetic induction charging method according to the present invention has the following effects.

첫째, 주차장에서 비접촉 자기유도 충전 방식으로 배터리 충전을 하는 과정에서 차량의 전장 길이를 파악하여 충전 전력선 모드를 결정할 수 있다.First, the charging power line mode may be determined by grasping the length of the vehicle in the process of charging the battery using a non-contact magnetic induction charging method in the parking lot.

둘째, 충전 전력선 모드에 맞추어 전력을 공급하여 충전을 하는 것에 의해 전력 충전 효율을 향상시킬 수 있다.Second, power charging efficiency may be improved by supplying power in accordance with the charging power line mode.

셋째, 충전 전력선 모드에 맞추어 전력을 공급하여 충전을 하는 것에 의해 비접촉 자기유도 충전 방식에서의 자기장의 영향을 줄일 수 있다.Third, the charging by supplying power in accordance with the charging power line mode can reduce the influence of the magnetic field in the non-contact magnetic induction charging method.

넷째, 충전 주차장에 진입하는 차량의 전장 길이에 맞게 충전 전력선 모드가 자동으로 결정되므로 시간과 공간적인 측면에서 운전자의 편의를 도모할 수 있다.Fourth, since the charging power line mode is automatically determined according to the total length of the vehicle entering the charging parking lot, it is possible to facilitate the driver's convenience in terms of time and space.

다섯째, 충전 주차장에 진입하는 차량의 전장 길이에 맞게 충전 전력선 모드가 자동으로 결정되므로 전기자동차 충전의 자동화가 가능하다.Fifth, the charging power line mode is automatically determined according to the overall length of the vehicle entering the charging parking lot, thereby enabling the automation of electric vehicle charging.

여섯째, 전기자동차의 충전 상태를 실시간으로 확인하여 충전 동작을 제어하고 운전자가 알 수 있도록 표시함으로써, 사용자의 편의를 도모할 수 있다. Sixth, by checking the charging state of the electric vehicle in real time to control the charging operation and display so that the driver can know, it is possible to facilitate the user's convenience.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차의 주차장 충전 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차의 주차장 충전 시스템의 구성 블록도
도 3은 본 발명에 따른 전기 자동차의 주차장 충전 시스템의 충전 동작을 위한 플로우 차트
1 is a block diagram of a parking lot charging system for an electric vehicle according to the present invention
2 is a block diagram showing the configuration of a parking lot charging system for an electric vehicle according to the present invention.
3 is a flow chart for the charging operation of the parking lot charging system of the electric vehicle according to the invention

이하, 본 발명에 따른 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a parking lot charging system and method for an electric vehicle having a non-contact magnetic induction charging method according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Features and advantages of the parking lot charging system and method of the electric vehicle having a non-contact magnetic induction charging method according to the present invention will become apparent from the detailed description of each embodiment below.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차의 주차장 충전 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차의 주차장 충전 시스템의 구성 블록도이다.1 is a configuration diagram of a parking lot charging system of an electric vehicle according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a configuration of the parking lot charging system of an electric vehicle according to the present invention.

본 발명은 각 차종의 픽업장치 범위에 맞게 형상화 되어있는 충전 전력선 모드를 결정하고, 충전 전력선 모드에 맞추어 전력을 공급하여 충전을 하는 것에 의해 전력 충전 효율을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention is to improve the power charging efficiency by determining the charging power line mode is shaped according to the range of the pickup device of each vehicle type, and by supplying power in accordance with the charging power line mode.

본 발명에 따른 충전 주차장은 전력 공급을 위한 급전 선로가 단일 규격의 충전 범위를 갖는 여러 충전 영역들이 서로 이웃되도록 설치되는 것이다.In the charging parking lot according to the present invention, the power supply line for power supply is installed such that several charging regions having a single charging range are adjacent to each other.

즉, 본 발명은 충전 주차장에 서로 영역이 중첩되지 않는 복수개의 충전 영역들이 인접되도록 급전 선로를 구비하여 차량의 크기에 따라 복수개의 충전 영역들을 구성하는 급전 선로에 선택적으로 전력을 공급하여 충전을 할 수 있도록 한 것이다.That is, the present invention includes a power supply line so that a plurality of charging areas that do not overlap areas in the charging parking lot are adjacent to each other and selectively supply electric power to the power supply line constituting the plurality of charging areas according to the size of the vehicle. I would have to.

도 1에서와 같이, 충전 주차장에는 차량의 진입시에 정위치에 차량을 위치시키기 위한 바퀴 접촉 확인 센서 및 주차 정지 블록이 구비된다.As shown in Figure 1, the charging parking lot is provided with a wheel contact confirmation sensor and a parking stop block for positioning the vehicle in position when the vehicle enters.

그리고 급전 선로의 설치는 가로와 세로의 크기가 동일한 규격으로 서로 중첩되지 않고 이웃하는 충전 영역들을 갖도록 설치된다.In addition, the feed line is installed so that the horizontal and vertical sizes have the same standard and do not overlap each other, but have neighboring charging regions.

즉, 충전 주차장을 여러개의 영역으로 구분하여 어느 하나의 영역에 1번 충전 전력선 모드로 제 1 급전 선로가 구성되고, 1번 충전 전력선 모드 영역에 이웃하여 2번 충전 전력선 모드로 제 2 급전 선로가 구성되는 형태이다.That is, the first parking line is configured in one charging power line mode by dividing the charging parking lot into several areas, and the second feeding line is operated in the second charging power line mode adjacent to the first charging power line mode area. It is a form that is composed.

물론, 1,2번 충전 전력선 모드만 구성되는 것이 아니고, 충전 주차장의 영역을 더 세분화하여 더 많은 충전 전력선 모드로 구성될 수 있음은 당연하다.Of course, not only the first and second charging power line mode is configured, it is natural that the charging parking area can be further divided into more charging power line modes.

이와 같이 충전 영역들이 구성된 상태에서 차량이 작은 경우에는 제 1 급전 선로에만 전력을 공급하여 충전을 하고, 차량이 큰 것으로 판단되면 제 1,2 급점 선로 모두를 통하여 전력을 공급하여 충전을 하는 것이다.When the vehicle is small in the state where the charging regions are configured as described above, the vehicle is supplied with power only to the first feed line, and when the vehicle is determined to be large, the vehicle is charged with power through both the first and second feed lines.

그리고 각각의 모드의 충전 영역에 대응하여 차량 진입을 확인하여 진입된 차량의 크기를 알려주기 위한 차량 진입 확인 센서가 구비된다.In addition, a vehicle entry confirmation sensor for confirming the vehicle entry corresponding to the charging region of each mode and informing the size of the entered vehicle is provided.

차량 진입 확인 센서의 센싱 신호는 제어부로 입력되고 제어부에서는 센싱 신호에 따라 차량 크기를 판단하여 충전 전력선 모드를 결정하여 상용 전원을 선택적으로 스위칭할 수 있는 인버터 스위치를 제어한다.The sensing signal of the vehicle entrance confirmation sensor is input to the controller, and the controller controls the inverter switch capable of selectively switching the commercial power by determining the charging power line mode by determining the vehicle size according to the sensing signal.

이와 같이 본 발명은 비접촉 자기 유도 충전 방식의 전기자동차(이하 ,'온라인 전기자동차'라함)가 주차장에서 배터리 충전 시에 플러그인(plug-in) 충전이 아닌 비접촉 자기 유도 충전 방식으로 배터리를 충전하는 구성이다.As described above, the present invention is configured to charge the battery by the non-contact magnetic induction charging method instead of the plug-in charging when the electric vehicle of the non-contact magnetic induction charging method (hereinafter, referred to as 'online electric vehicle') in the parking lot. to be.

구체적인 구성은 도 2에서와 같이, 온라인 전기자동차의 충전을 위한 상용전원을 공급하기 위한 상용전원 공급부(21)와, 차량의 진입시에 정위치에 차량을 위치시키기 위한 바퀴 접촉 확인 센서(26),각각의 모드의 충전 영역에 대응하여 차량 진입을 확인하여 진입된 차량의 크기를 알려주기 위한 차량 진입 확인 센서(27) 및 가로와 세로의 크기가 동일한 규격들로 서로 중첩되지 않고 이웃하는 충전 영역들을 갖도록 설치되는 급전 선로를 구비하는 주차장 충전부(25)와, 운전자에게 온라인 전기자동차의 충전 상태를 알려주기 위하여 차량 인터페이스부(23)에 연결되고, 바퀴 접촉 확인 센서(26) 및 차량 진입 확인 센서(27)에 의해 차량 진입 및 크기를 확인하고 충전 전력선 모드를 판단하는 제어부(24)와, 급전 인버터 및 절체 스위치를 구비하고 상기 제어부(24)의 제어에 의해 충전 전력선 모드에 따라 상용 전원의 공급을 스위칭하는 충전 전력선 모드 결정부(22)를 포함한다.2, a commercial power supply 21 for supplying commercial power for charging an on-line electric vehicle, a wheel contact confirmation sensor 26 for positioning the vehicle at a proper position when the vehicle enters the vehicle, The vehicle entry confirmation sensor 27 for confirming the vehicle entry corresponding to the charging region of each mode and indicating the size of the entered vehicle and neighboring charging regions without overlapping each other with the same dimensions of the horizontal and vertical dimensions Parking lot charging section 25 having a feed line installed to have, and connected to the vehicle interface unit 23 to inform the driver of the charging state of the online electric vehicle, the wheel contact confirmation sensor 26 and the vehicle entrance confirmation sensor ( A control unit 24 for checking vehicle entry and size by the vehicle 27 and determining a charging power line mode, and a power supply inverter and a transfer switch. And a charging power line mode determiner 22 for switching the supply of commercial power in accordance with the charging power line mode.

이와 같은 본 발명에 따른 주차장 충전 시스템은 온라인 전기자동차가 비접촉 자기 유도 충전 시스템이 설치되어있는 충전 주차장으로 진입하게 되면, 충전 주차장 입구에 장착되어있는 차량진입 확인 센서(충전 주차장의 가장 외측에 설치된)에서 비접촉 자기 유도 충전 시스템 제어부(24)에 차량 진입 신호를 입력하게 된다.In the parking lot charging system according to the present invention, when the on-line electric vehicle enters the charging parking lot where the non-contact magnetic induction charging system is installed, the vehicle entrance confirmation sensor (installed at the outermost side of the charging parking lot) mounted at the entrance of the charging parking lot. In the non-contact magnetic induction charging system control unit 24 to input the vehicle entrance signal.

이후 제어부(24)에서 비접촉 자기 유도 충전 시스템의 급전 인버터 제어부에 신호를 보내 인버터를 전력 공급 가동 상태로 전환 시킨다.Thereafter, the control unit 24 sends a signal to the power supply inverter control unit of the non-contact magnetic induction charging system to switch the inverter to the power supply operation state.

또한 차량이 진입하여 주차 정지 블록에 온라인 전기자동차의 바퀴가 안정적으로 접촉 되었다는 바퀴접촉 확인센서 신호가 제어부(24)에 입력되면, 제어부(24)에서 충전 주차장의 바닦 면의 서로 다른 위치에 설치된 차량진입 확인센서들의 센싱 신호를 기준으로 주차 정지 블록 에서부터 차량의 전장 길이를 파악하여 차량의 크기를 인식하고, 각 차종의 픽업장치 범위에 맞게 형상화 되어있는 충전 전력선 모드를 결정한다.Also, when the wheel contact confirmation sensor signal indicating that the wheel of the online electric vehicle is stably in contact with the parking stop block is input to the controller 24, the controller 24 is installed at different locations on the bottom surface of the charging parking lot. Based on the sensing signals of the entrance check sensors, the vehicle's full length is detected from the parking stop block to recognize the size of the vehicle, and the charging power line mode is determined according to the pickup device range of each vehicle.

그리고 제어부(24)에서 인버터 내의 절체 스위치를 각 충전 전력선 모드에 맞추어 연결하고 전력을 공급하게 된다.In addition, the controller 24 connects the transfer switch in the inverter to each charging power line mode and supplies power.

즉, 진입 차량의 크기가 소형인 경우에는 도 1의 1번 충전 전력선 모드를 선택하여 전력을 공급하고, 진입 차량의 크기가 대형인 경우에는 1,2번 충전 전력선 모드를 모두 선택하여 전력을 공급하여 충전을 하는 것이다.That is, when the size of the entry vehicle is small, power is supplied by selecting the first charging power line mode of FIG. 1, and when the size of the entry vehicle is large, the power is supplied by selecting both the charging power line modes 1 and 2. To charge.

이때 전력 공급은 온라인 전기자동차의 배터리 BMS(Battery Management System) 정보를 차량과 제어부(24)와의 통신으로 배터리 상태를 인식하게 하며 진행하게 된다.At this time, the power supply is performed by allowing the battery BMS (Battery Management System) information of the online electric vehicle to recognize the battery state by communicating with the vehicle and the control unit 24.

이후 배터리 상태가 특정 SOC(State Of Charge) 레벨까지 충전이 되면, 자동적으로 인버터의 전원을 차단시키고, 온라인 전기자동차의 운전자에게 배터리 충전 완료 신호를 송출한다.After that, when the battery state is charged to a certain state of charge (SOC) level, the inverter is automatically turned off and a battery charge completion signal is sent to the driver of the online electric vehicle.

본 발명은 차량의 종류에 따라 도 1의 각 충전 전력선 모드의 전력선에 인버터 내의 절체 스위치를 이용하여 전력을 공급시켜 자기유도 충전 시스템의 전력 충전 효율을 향상시킬 수 있으며, 비접촉 자기유도 충전 방식에서의 자기장의 영향도 줄일 수 있다.    The present invention can improve the power charging efficiency of the magnetic induction charging system by supplying power to each power line of the charging power line mode of Figure 1 using the transfer switch in the inverter according to the type of the vehicle, The influence of the magnetic field can also be reduced.

이와 같은 본 발명에 따른 주차장 충전 시스템의 온라인 전기자동차의 충전 제어 동작은 다음과 같다.The charging control operation of the on-line electric vehicle of the parking lot charging system according to the present invention is as follows.

도 3은 본 발명에 따른 전기 자동차의 주차장 충전 시스템의 충전 동작을 위한 플로우 차트이다.3 is a flow chart for the charging operation of the parking lot charging system of the electric vehicle according to the present invention.

먼저, 충전 주차장에 차량이 진입하여(S301), 바퀴접촉 확인센서(26) 및 차량진입 확인센서(27)를 통하여 차량 진입이 완료되었는지를 판단한다.(S302)First, the vehicle enters the charging parking lot (S301), and determines whether the vehicle entry is completed through the wheel contact confirmation sensor 26 and the vehicle entrance confirmation sensor 27 (S302).

차량 진입이 완료된 것으로 판단되면 진입 차량의 전장 길이를 인식하여(S303), 충전범위가 다른 충전 전력선 모드를 결정하고 결정된 충전 전력선 모드에 따라 서로 영역이 중첩되지 않는 충전 영역들을 선택한다.(S304)When it is determined that vehicle entry is completed, the full length of the vehicle is recognized (S303), the charging power line mode having a different charging range is determined, and charging regions in which regions do not overlap each other are selected according to the determined charging power line mode (S304).

그리고 상기 결정된 충전 전력선 모드에 따라 상기 복수개의 충전 영역들중에서 선택된 충전 영역들의 급전 선로에 전력이 공급되도록 스위칭하여 상용전원 공급부(21)에서 전력을 공급하여 충전을 시작한다.(S305)Then, the electric power is supplied from the commercial power supply unit 21 by switching power so as to supply power to feed lines of selected charging regions among the plurality of charging regions according to the determined charging power line mode (S305).

배터리 충전 상태를 모니터링하여(S306), 충전이 완료되었는지를 판단하고 충전이 완료되면 전력 공급을 차단하여 충전 동작을 종료한다.(S307)The battery charging state is monitored (S306), it is determined whether the charging is completed, and when the charging is completed, the power supply is cut off to terminate the charging operation (S307).

이와 같은 본 발명에 따른 전기 자동차의 주차장 충전 시스템 및 방법은 주차장에서 비접촉 자기유도 충전 방식으로 배터리 충전을 하는 과정에서 차량의 전장 길이를 파악하여 충전 전력선 모드를 결정할 수 있도록 한 것이다.Such a parking lot charging system and method for an electric vehicle according to the present invention is to determine the charging power line mode by grasping the full length of the vehicle in the process of charging the battery by a non-contact self-induction charging method in the parking lot.

또한, 충전 주차장에 설치되는 급전 선로를 서로 영역이 중첩되지 않는 충전 영역들이 복수개 구비되도록 설치하여 차량 크기에 따라 충전 영역을 선택할 수 있도록 한 것이다.In addition, the power supply line installed in the charging parking lot is provided such that a plurality of charging regions in which regions do not overlap each other is provided so that the charging region can be selected according to the vehicle size.

그러므로 각 차종의 픽업장치 범위에 맞게 형상화 되어있는 충전 전력선 모드를 결정하고, 충전 전력선 모드에 맞추어 전력을 공급하여 충전을 하는 것에 의해 전력 충전 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to improve the power charging efficiency by determining the charging power line mode that is shaped according to the range of the pickup device of each vehicle type, and charging by supplying power according to the charging power line mode.

이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood that the present invention is implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention as described above.

그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the described embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation, and the scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope are included in the present invention. It should be interpreted.

21. 상용전원 공급부 22. 충전 전력선 모드 결정부
23. 차량 인터페이스 24. 제어부
25. 주차장 충전부 26. 바퀴 접촉 확인 센서
27. 차량 진입 확인 센서
21. Commercial power supply unit 22. Charging power line mode determination unit
23. Vehicle Interface 24. Controls
25. Parking lot charging part 26. Wheel contact confirmation sensor
27. Vehicle entry sensor

Claims (5)

온라인 전기자동차의 충전을 위한 상용전원을 공급하기 위한 상용전원 공급부;
서로 중첩되지 않고 이웃하는 복수개의 충전 영역들을 갖도록 설치되는 급전 선로를 구비하는 구비하는 주차장 충전부;
온라인 전기자동차의 충전 상태를 알려주기 위하여 차량 인터페이스부에 연결되고, 차량 진입 및 크기를 확인하고 진입 차량에 해당하는 충전 전력선 모드를 판단하는 제어부;
급전 인버터 및 절체 스위치를 구비하고 상기 제어부의 제어에 의해 충전 전력선 모드에 따라 상기 복수개의 충전 영역들중에서 선택된 충전 영역들의 급전 선로에 상용 전원의 공급을 스위칭하는 충전 전력선 모드 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템.
A commercial power supply unit for supplying commercial power for charging an online electric vehicle;
A parking lot charging unit having a feed line installed to have a plurality of adjacent charging regions without overlapping each other;
A control unit connected to the vehicle interface unit to inform the state of charge of the on-line electric vehicle, checking a vehicle entry and size, and determining a charging power line mode corresponding to the entry vehicle;
And a charging power line mode determination unit including a power supply inverter and a switching switch and switching supply of commercial power to a power supply line of charging areas selected from the plurality of charging areas according to a charging power line mode under the control of the controller. A parking lot charging system for an electric vehicle having a non-contact magnetic induction charging method.
제 1 항에 있어서, 상기 주차장 충전부는,
차량의 진입시에 정위치에 차량을 위치시키기 위한 바퀴 접촉 확인 센서와,
차량 진입을 확인하여 진입된 차량의 크기를 알려주기 위한 차량 진입 확인 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템.
According to claim 1, The parking lot charging unit,
A wheel contact confirmation sensor for positioning the vehicle in position when the vehicle enters the vehicle,
Parking lot charging system for an electric vehicle having a non-contact magnetic induction charging method characterized in that it further comprises a vehicle entrance confirmation sensor for confirming the vehicle entry to inform the size of the vehicle entered.
제 2 항에 있어서, 상기 차량진입 확인센서는 각각의 충전 전력선 모드의 영역에 대응하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템.3. The parking lot charging system for an electric vehicle according to claim 2, wherein the vehicle entry confirmation sensor is configured to correspond to an area of each charging power line mode. 제 1 항에 있어서, 상기 각각의 충전 영역들은 가로와 세로의 크기가 모두 동일한 규격을 갖는 것을 특징으로 하는 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 시스템.The parking lot charging system of an electric vehicle according to claim 1, wherein each of the charging regions has the same size in both width and length. 서로 중첩되지 않고 이웃하는 복수개의 충전 영역들을 갖도록 설치되는 급전 선로를 구비하는 충전 주차장에서의 충전을 위하여,
충전 주차장에 차량이 진입하면 진입 차량의 전장 길이를 인식하는 단계;
상기 진입 차량의 전장 길이를 기준으로 충전 전력선 모드를 결정하고, 결정된 충전 전력선 모드에 따라 충전 영역들을 선택하는 단계;
상기 결정된 충전 전력선 모드에 따라 상기 복수개의 충전 영역들중에서 선택된 충전 영역들의 급전 선로에만 전력이 공급되도록 하여 충전을 시작하는 단계;
배터리 충전 상태를 모니터링하여 충전이 완료되면 전력 공급을 차단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 자기유도 충전 방식을 갖는 전기 자동차의 주차장 충전 방법.
For charging in a charging parking lot having a feed line installed to have a plurality of neighboring charging regions without overlapping each other,
Recognizing the total length of the entry vehicle when the vehicle enters the charging parking lot;
Determining a charging power line mode based on the full length of the ingress vehicle, and selecting charging regions according to the determined charging power line mode;
Initiating charging by supplying power only to feed lines of selected charging regions among the plurality of charging regions according to the determined charging power line mode;
Monitoring the battery state of charge and shutting off the power supply when the charging is completed; the parking lot charging method of the electric vehicle having the non-contact self-induction charging method comprising a.
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