KR20120020859A - 원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 갱신 방법 - Google Patents

원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 갱신 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120020859A
KR20120020859A KR1020100084753A KR20100084753A KR20120020859A KR 20120020859 A KR20120020859 A KR 20120020859A KR 1020100084753 A KR1020100084753 A KR 1020100084753A KR 20100084753 A KR20100084753 A KR 20100084753A KR 20120020859 A KR20120020859 A KR 20120020859A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input data
application program
input
module
data
Prior art date
Application number
KR1020100084753A
Other languages
English (en)
Inventor
노영훈
박강민
황성재
Original Assignee
주식회사 포스코아이씨티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코아이씨티 filed Critical 주식회사 포스코아이씨티
Priority to KR1020100084753A priority Critical patent/KR20120020859A/ko
Publication of KR20120020859A publication Critical patent/KR20120020859A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/30—Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
    • G06F9/30181—Instruction operation extension or modification
    • G06F9/30196—Instruction operation extension or modification using decoder, e.g. decoder per instruction set, adaptable or programmable decoders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/30—Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
    • G06F9/30181—Instruction operation extension or modification
    • G06F9/30189—Instruction operation extension or modification according to execution mode, e.g. mode flag
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/448—Execution paradigms, e.g. implementations of programming paradigms
    • G06F9/4494—Execution paradigms, e.g. implementations of programming paradigms data driven
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21D—NUCLEAR POWER PLANT
    • G21D3/00—Control of nuclear power plant
    • G21D3/001—Computer implemented control
    • G21D3/005—Thermo-hydraulic simulations
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21D—NUCLEAR POWER PLANT
    • G21D3/00—Control of nuclear power plant
    • G21D3/008—Man-machine interface, e.g. control room layout
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

응용 프로그램의 실행시 정확한 연산 결과를 도출할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 원전 제어기는, 프로세서 모듈을 포함하고, 상기 프로세서 모듈은 RTOS(Real Time Operating System) 기반의 멀티 태스크(Multi-Task) 동작에서 응용 프로그램을 실행하는 것으로서, 입력 모듈로부터 입력 데이터를 수신하여 입력 데이터 메모리에 기록하는 입력 데이터 갱신부; 및 상기 입력 데이터 갱신부에 의해 상기 입력 데이터 메모리에 기록되는 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행함으로써 출력 데이터를 생성하고, 상기 생성된 출력 데이터를 출력 데이터 메모리에 기록하는 응용 프로그램 실행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 갱신 방법{Apparatus for Controlling Nuclear Power Generation and Method for Updating Data of That Apparatus}
본 발명은 제어기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 원자력 발전소의 제어를 위한 원전 제어기에 관한 것이다.
원자력 발전소의 제어를 담당하는 원전 제어기는 원전 안전계통 내에 사고 발생 시 사고를 완화시키는 원자력 발전소의 핵심적인 안전을 책임지는 역할을 수행한다.
이러한 원전 제어기는 원자력 발전소의 제어를 위해, 현장에 위치하는 다양한 외부 장치들로부터 전달되는 입력 데이터를 이용하여 응용 프로그램을 실행하게 된다. 특히, 이러한, 원전 제어기는 원전 안전계통의 실시간 요건에 따라 RTOS(Real Time Operating System) 기반의 멀티 태스크(Multi-Task) 동작에서 입력 데이터의 갱신을 고속으로 처리하여야 한다.
그러나, 일반적인 원전 제어기의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 이전 응용 프로그램(110)을 실행하고 난 이후 현재 응용 프로그램(120)을 실행하기 이전의 시간 구간(130) 동안 이전 응용 프로그램(110)의 실행 결과인 출력 데이터와 현재 응용프로그램(120)의 실행을 위한 입력 데이터가 동시에 갱신된다.
그러나, 이러한 방법의 경우, 현재 응용 프로그램(120)에 이용되어야 할 입력 데이터가 현재 응용 프로그램(120)이 실행되기 훨씬 이전인 이전 응용 프로그램(110)의 실행 종료시에 갱신되기 때문에 현재 응용 프로그램 실행시 정확한 연산결과가 도출될 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 상술한 방법의 경우, 응용 프로그램(110, 120)의 실행 중에는 입력 데이터를 갱신할 수 없기 때문에 응용 프로그램의 실행에 대한 응답시간이 지연될 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 응용 프로그램의 실행시 정확한 연산 결과를 도출할 수 있는 원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 갱신 방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 응용 프로그램의 실행에 대한 응답시간을 개선할 수 있는 원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 갱신 방법을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 원전 제어기는, 프로세서 모듈을 포함하고, 상기 프로세서 모듈은 RTOS(Real Time Operating System) 기반의 멀티 태스크(Multi-Task) 동작에서 응용 프로그램을 실행하는 것으로서, 입력 모듈로부터 입력 데이터를 수신하여 입력 데이터 메모리에 기록하는 입력 데이터 갱신부; 및 상기 입력 데이터 갱신부에 의해 상기 입력 데이터 메모리에 기록되는 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행함으로써 출력 데이터를 생성하고, 상기 생성된 출력 데이터를 출력 데이터 메모리에 기록하는 응용 프로그램 실행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 원전 제어기는, 외부 장치로부터 입력 데이터를 수신하는 입력 모듈; 응용 프로그램을 실행하기 이전에 상기 입력 모듈로부터 상기 입력 데이터를 수신하고, 상기 수신된 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행함으로써 출력 데이터를 생성하는 프로세서 모듈; 및 상기 프로세서 모듈로부터 전송되는 상기 출력 데이터를 상기 외부 장치로 전송하는 출력 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 원전 제어기의 데이터 갱신 방법은, 입력 데이터 갱신부가 응용 프로그램의 실행 전에 입력 모듈로부터 입력 데이터를 수신하는 단계; 응용 프로그램 실행부가 상기 수신된 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행하는 단계; 및 상기 응용 프로그램의 실행이 종료되면, 출력 데이터 갱신부가 상기 응용 프로그램의 실행에 의해 생성된 출력 데이터를 출력 모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 원전 제어기에서 응용 프로그램의 실행 직전에 모든 입력 데이터를 갱신함으로써 최신의 입력 데이터를 이용하여 응용 프로그램을 실행할 수 있기 때문에 정확한 연산 결과를 도출할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 응용 프로그램의 실행 중이라도 입력 데이터를 갱신할 수 있기 때문에 응용 프로그램의 실행에 대한 응답시간을 개선할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 원전 제어기에서의 응용 프로그램의 실행을 위한 입력 데이터 및 출력 데이터의 갱신 과정을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원전 제어기의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도.
도 3은 도 2에 도시된 프로세서 모듈의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 응용 프로그램의 실행을 위한 입력 데이터 및 출력 데이터의 갱신 과정을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 응용 프로그램의 실행을 위한 입력 데이터 및 출력 데이터의 갱신 과정을 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 원전 제어기의 데이터 갱신 방법을 보여주는 플로우차트.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원전 제어기에 대해 설명하기에 앞서, 원전 제어기의 일반적인 기능에 대해 대략적으로 설명하기로 한다.
원전 제어기는 원자력 발전소에서 모든 안전계통에 사용되는 제어기로써, 원전 안전 등급 기준(예컨대, Safety Class 1)을 만족 시키며, 원자로 보호 계통 RPS(Reactor Protection System), 공학적 안전 계통의 ESF-CCS(Engineered Safety Feature-Core Cooling System), 및 CPCS(Core Protection Calculator System) 등을 구성하는 발전용 설비이다.
여기서, RPS는 원자력 발전소의 안전 관련 변수들을 지속적으로 감시하면서 기 설정된 안전 운전 범위를 벗어날 때 원자로 정지 신호와 공학적인 안전설비 개시신호를 발생시키는 시스템을 의미한다.
또한, ESF-CCS는 원자력 발전소의 설계기준 사고 발생시, 사고 영향 완화를 목적으로 각종 공학적 안전설비들을 가동시키는 시스템을 의미한다.
CPCS는 원자로 중심부의 상태와 핵 반응도를 감시하고 불안정한 상태로부터 원자로 노심을 보호하는 계통을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원전 제어기의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원전 제어기(200)는 운용자 단말(미도시) 또는 다른 원전 제어기(미도시)와 연결되어 다양한 종류의 데이터를 송수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원전 제어기(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이 전원모듈(230), 프로세서 모듈(240), 입력 모듈(250), 출력 모듈(260), 통신 모듈(270), 및 네트워크 모듈(280)을 포함한다.
전원모듈(230)은 외부의 교류 전압을 입력 받아 상기 각 모듈(240~280)을 동작 시키기 위한 직류 전압을 각 모듈(240~280)들로 출력한다. 일 실시예에 있어서, 전원모듈(230)로 입력되는 교류 전압은 85V~264V일 수 있고, 전원모듈(230)에서 출력되는 직류 전압은 5V일 수 있다.
다음으로, 프로세서 모듈(240)은 원전 제어기(200)를 구성하는 핵심적인 모듈로써 원전 제어기(200)를 동작 시키기 위한 응용 프로그램을 실행할 뿐만 아니라, 자가 진단, 시스템 구성 관리, 상기 모듈(240~280)의 감시 및 제어를 수행한다.
특히, 본 발명에 따른 프로세서 모듈(240)은 RTOS(Real Time Operating System) 기반의 멀티 태스크(Multi-Task) 동작에서 입력 데이터를 고속으로 처리하기 위해, 응용 프로그램을 실행하기 이전에 입력모듈(250)로부터 입력 데이터를 수신할 수 있다.
이하에서는 이러한 본 발명에 따른 프로세서 모듈(240)을 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서 모듈(240)의 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프로세서 모듈(240)은 입력 데이터 갱신부(241), 입력 데이터 메모리(242), 응용 프로그램 실행부(243), 응용 프로그램 저장부(244), 출력 데이터 메모리(245), 및 출력 데이터 갱신부(246)를 포함한다.
먼저, 입력 데이터 갱신부(241)는 응용 프로그램 실행부(243)에 의해 응용 프로그램이 실행되기 이전에 입력 모듈(250)로부터 입력 데이터를 수신하고, 수신된 입력 데이터를 입력 데이터 메모리(242)에 기록한다.
일 실시예에 있어서, 입력 데이터 갱신부(241)는 응용 프로그램이 실행되기 이전에는 모든 입력 모듈(250)로부터 입력 데이터를 모두 수신하여 입력 데이터 메모리(242)에 기록할 수 있다.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 응용 프로그램(400)이 실행되기 이전에 입력 데이터 갱신부(241)는 제1 응용 프로그램(400)의 실행을 위한 모든 입력 데이터(410)를 모든 입력 모듈(250)로부터 수신하여 입력 데이터에 메모리(242)에 기록할 수 있다.
또한, 제2 응용 프로그램(420)이 실행되기 이전에, 입력 데이터 갱신부(241)는 제2 응용 프로그램(420)의 실행을 위한 모든 입력 데이터(430)를 모든 입력 모듈(250)로부터 수신하여 입력 데이터 메모리(242)에 기록할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 응용 프로그램이 실행되기 이전에 입력 데이터 갱신부(241)가 입력 모듈(250)로부터 수신되는 모든 입력 데이터를 수신하여 입력 데이터 메모리(242)에 기록하여 두기 때문에, 최신의 입력 데이터를 이용하여 응용 프로그램을 실행할 수 있게 되고, 이로 인해 정확한 연산 결과를 획득할 수 있게 된다.
상술한 실시예에 있어서는 입력 데이터 갱신부(241)가 응용 프로그램이 실행되기 이전에 입력 모듈(250)로부터 입력 데이터를 수신하는 것으로 기재하였다. 하지만, 변형된 실시예에 있어서, 입력 데이터 갱신부(241)는 응용 프로그램 실행부(243)에 의해 응용 프로그램이 실행되고 있는 도중에 응용 프로그램 실행부(243)로부터 입력 데이터 갱신 요청 메시지가 수신되면, 입력 모듈(250)에 접속하여 새로운 입력 데이터를 수신할 수도 있다.
이때, 입력 데이터 갱신 요청 메시지에는 입력 데이터 갱신부(241)가 접속할 입력 모듈(250)의 주소와 같은 입력 모듈 정보가 포함되어 있어, 입력 데이터 갱신부(241)는 이러한 입력 모듈 정보에 해당하는 입력 모듈(250)에 접속하게 된다.
이후, 입력 데이터 갱신부(241)는 해당 입력 모듈(250)로부터 수신한 새로운 입력 데이터를 입력 데이터 메모리(242)에 기록함으로써 입력 데이터를 갱신하게 된다.
예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 응용 프로그램(400)이 실행되고 있는 도중에 응용 프로그램 실행부(243)로부터 입력 데이터 갱신 요청 메시지가 수신되면, 입력 데이터 갱신부(241)는 새로운 입력 데이터(440)를 수신하여 입력 데이터 메모리(242)에 기록할 수 있다.
또한, 제2 응용 프로그램(420)이 실행되고 있는 도중에 응용 프로그램 실행부(243)로부터 입력 데이터 갱신 요청 메시지가 수신되면, 입력 데이터 갱신부(241)는 새로운 입력 데이터(450)를 수신하여 입력 데이터 메모리(242)에 기록할 수 있다.
도 4 및 도 5에는 응용 프로그램의 수행 도중에 한 번의 입력 데이터 갱신이 수행되는 것으로 도시하였지만, 이는 하나의 예일 뿐 복수회의 입력 데이터 갱신이 수행될 수도 있다.
이와 같이, 본 발명은 응용 프로그램이 실행되고 있는 도중에도, 입력 모듈(250)로부터 새로운 입력 데이터를 수신할 수 있기 때문에 응용 프로그램에 대한 응답 시간을 개선할 수 있게 된다.
다음으로, 입력 데이터 메모리(242)에는 입력 데이터 갱신부(241)에 의해 입력 모듈(250)로부터 수신된 입력 데이터가 기록된다.
응용 프로그램 실행부(243)는 작동 모드(Run Mode) 동안 연속 루프내에서 원전 제어기(200)의 동작 수행을 위한 응용 프로그램을 실행한다. 이때, 응용 프로그램은 응용 프로그램 저장부(244)에 저장되어 있다.
구체적으로, 응용 프로그램 실행부(243)는 입력 데이터 메모리(242)에 기록되어 있는 입력 데이터를 이용하여 응용 프로그램을 실행한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 응용 프로그램(400, 420)이 실행되기 이전에 입력 데이터 메모리(242)에는 이미 입력 데이터 갱신부(241)에 의해 입력 데이터(410, 430)가 기록되어 있기 때문에, 응용 프로그램 실행부(243)는 최신의 입력 데이터를 이용하여 응용 프로그램(400, 420)을 실행할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 응용 프로그램 실행부(243)는 응용 프로그램이 실행되고 있는 도중이라도 미리 정해진 시점이 되면 새로운 입력 데이터를 획득하기 위해, 입력 데이터 갱신 요청 메시지를 입력 데이터 갱신부(241)로 전송할 수 있다. 이때, 입력 데이터 갱신 요청 메시지를 전송할 미리 정해진 시점은 복수개일 수 있다.
상술한 바와 같이, 입력 데이터 갱신 요청 메시지에는 새로운 입력 데이터를 획득할 입력 모듈에 대한 입력 모듈 정보가 기록되어 있는데, 입력 모듈 정보는 하나의 입력 모듈을 나타낼 수도 있지만, 여러 개의 입력 모듈 또는 전체 입력 모듈을 나타낼 수도 있다.
이러한 경우, 입력 데이터 갱신부(241)에 의해 입력 데이터 메모리(242)에 새로운 입력 데이터가 기록되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 응용 프로그램 실행부(243)는 응용 프로그램(400, 420)의 실행 도중 입력 데이터 메모리(242)에 기록되는 새로운 입력 데이터(440, 450)를 이용하여 응용 프로그램(400, 420)을 실행하게 되므로, 응용 프로그램(400, 420)에 대한 응답 시간이 개선될 수 있다.
상술한 실시예에 있어서는, 응용 프로그램 실행부(243)가 새로운 입력 데이터가 필요한 경우 입력 데이터 갱신 요청 메시지를 입력 데이터 갱신부(241)로 전송함으로써 입력 데이터 갱신부(241)에 의해 새로운 입력 데이터가 획득되는 것으로 기재하였다.
하지만, 변형된 실시예에 있어서는, 미리 정해진 시간이 되면, 응용 프로그램 실행부(243)가 직접 입력 모듈(250)에 접근하여 해당 입력 모듈(250)로부터 직접 새로운 입력 데이터를 수신하고, 새로운 입력 데이터를 이용하여 응용 프로그램을 수행할 수도 있을 것이다. 이때에도, 응용 프로그램 실행부(243)는 복수회에 걸쳐 새로운 입력 데이터를 입력 모듈(250)로부터 수신할 수 있다.
이러한 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 응용 프로그램 실행부(243)는 응용 프로그램(400, 420)의 실행 도중 입력 모듈(250)로부터 직접 획득한 새로운 입력 데이터(460, 470)를 이용하여 응용 프로그램(400, 420)을 실행하게 되므로, 응용 프로그램(400, 420)에 대한 응답 시간이 개선될 수 있다.
한편, 상술한 응용 프로그램 실행부(243)는 입력 데이터 또는 새로운 입력 데이터를 이용하여 응용 프로그램을 수행함으로써 출력 데이터를 생성하고, 생성된 출력 데이터를 출력 데이터 메모리(245)에 기록한다.
출력 데이터 갱신부(246)는 응용 프로그램 실행부(243)에 의해 응용 프로그램의 실행이 완료되면, 출력 데이터 메모리(243)에 기록되어 있는 출력 데이터를 출력 모듈(260)로 전송한다.
구체적으로 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 응용 프로그램(400)의 실행이 완료된 이후 출력 데이터 갱신부(246)는 제1 응용 프로그램(400)의 실행 결과인 출력 데이터(480)를 출력 모듈(260)로 전송한다.
또한, 제2 응용 프로그램(420)의 실행이 완료된 이후, 출력 데이터 갱신부(246)는 제2 응용 프로그램(420)의 실행 결과인 출력 데이터(490)를 출력 모듈(260)로 전송한다.
한편, 상술한 도 3에서는 입력 데이터 갱신부(241)와 출력 데이터 갱신부(246)가 별개의 구성요소인 것으로 기재하였지만, 변형된 실시예에 있어서는 하나의 구성요소로 구현될 수도 있을 것이다.
또한, 도 3에서는 입력 데이터 메모리(242)와 출력 데이터 메모리(245)가 별개의 구성요소인 것으로 기재하였지만, 변형된 실시예에 있어서는 하나의 메모리를 이용하여 구현할 수도 있을 것이다. 이러한 경우, 하나의 메모리 내에 입력 데이터가 저장되는 영역 및 출력 데이터가 저장되는 영역이 분리되어 포함될 수 있을 것이다.
한편, 도 2에 도시된 프로세서 모듈(240)은 통신 모듈(270)을 통해 수신되는 데이터를 처리하거나, 태스크 스케쥴링 수행, 태스크간 통신, 인터럽트 처리, 온라인 진단, 데드록(Dead Lock) 및 라이브록(Live Lock) 방지, 통신 태스크 수행, 상기 응용 프로그램의 업로드 및 다운로드, 보안-인증 기능 등을 추가로 수행한다.
이외에도, 본 발명에 따른 프로세서 모듈(230)은 통신 모듈(270)을 통해 수신된 데이터 또는 통신 모듈(270)을 통해 송신할 데이터의 건전성을 검증하는 기능을 수행할 수도 있다. 검증 결과 수신된 데이터가 건전한 것으로 판단되면 해당 데이터를 처리하거나 전송하고, 그렇지 않은 경우 해당 데이터를 폐기하고 오류 횟수를 증가시킨다. 이때, 데이터의 건전성 검증은 CRC-16과 같은CRC(Cyclic Redundancy Check)를 이용하여 수행될 수 있다.
다음으로, 입력 모듈(250)은 프로세서 모듈(240)이 접근하면, 현장의 기기와 같은 외부 장치로부터 전달되는 입력 데이터들을 프로세서 모듈(240)이 인식할 수 있는 데이터 형식으로 변환하여 프로세서 모듈(240)로 전송한다. 한편, 도 2에 도시하지는 않았지만, 본 발명에 따른 원전 제어기(200)는 다양한 외부 장치로부터 입력 데이터를 수신하기 위해 복수개의 입력 모듈(250)을 구비할 수 있다.
이러한 입력 모듈(250)은 아날로그 입력 모듈(미도시)과 디지털 입력 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
아날로그 입력 모듈은, 상기 현장의 기기로부터 전송되는 아날로그 데이터인 전압 입력 값을 상기 프로세서 모듈(240)이 인식할 수 있는 디지털 데이터로 변환하여 상기 프로세서 모듈(240)로 제공한다.
디지털 입력 모듈은, 상기 현장의 기기의 On/Off 접점 상황을 상기 프로세서 모듈(240)이 인식할 수 있는 디지털 데이터로 변환하여 상기 프로세서 모듈(240)로 제공한다.
다음으로, 출력 모듈(260)은 상기 프로세서 모듈(240)로부터 전송되는 출력데이터를 현장의 기기로 전달하는 것으로서, 아날로그 출력 모듈(미도시) 및 디지털 출력 모듈(미도시)를 포함한다.
아날로그 출력 모듈은 상기 프로세서 모듈(240)에 의해 상기 응용 프로그램이 실행되면, 실행 결과인 디지털 값의 출력 데이터를 아날로그 값으로 변환하여 상기 현장의 기기에 제공한다.
디지털 출력 모듈은 상기 프로세서 모듈(240)에 의해 상기 응용 프로그램이 실행되면, 그 실행 결과인 출력 데이터를 현장의 기기에 적합한 형태의 디지털 값으로 변환하여 상기 현장의 기기로 제공한다.
다음으로, 통신 모듈(270)은 운용자 단말 또는 다른 원전 제어기로부터 수신되는 데이터를 프로세서 모듈(240)로 전송하거나, 프로세서 모듈(240)로부터 전송되는 데이터를 운용자 단말 또는 다른 원전 제어기로 전송한다.
특히, 본 발명에 따른 통신 모듈(270)은 프로세서 모듈(240)로부터 전달되는 데이터를 운용자 단말 또는 다른 원전 제어기로 전송하거나, 운용자 단말 또는 다른 원전 제어기로부터 데이터를 수신하는 경우, 송신 또는 수신할 데이터에 대한 건전성 검증을 수행할 수 있다.
검증 결과, 송신 또는 수신할 데이터가 건전한 것으로 판단되면 해당 데이터를 전송 또는 수신하고, 그렇지 않은 경우 해당 데이터를 폐기하고 오류 횟수를 증가시킨다. 이때, 데이터의 건전성 검증은 CRC-16과 같은 CRC를 이용하여 수행될 수 있다.
다시 도 2을 참조하면, 네트워크 모듈(280)은 통신 선로(미도시)를 통해 복수개의 다른 원전 제어기 네트워크 모듈과 N:N으로 연결되어, 프로세서 모듈(240)로부터 전송되는 정보 데이터를 복수개의 다른 원전 제어기의 네트워크 모듈로 전송하거나, 복수개의 다른 원전 제어기의 네트워크 모듈로부터 전송되는 다른 원전 제어기의 정보 데이터를 프로세서 모듈(240)로 전송함으로써 각 원전 제어기가 다른 원전 제어기들의 정보 데이터를 공유할 수 있도록 한다.
한편, 도 2에 도시하지는 않았지만, 원전 제어기(200)는 펄스 카운트 모듈, TC(Thermocouple)모듈, RTD(Resistance Temperature Detector) 모듈, 버스 모듈 등을 더 포함할 수 있다.
여기서, 펄스 카운트 모듈은 전기적 펄스 입력 신호를 받아 들여 계수, 샘플링, 및 주기를 측정한다. TC 모듈은 두 종류의 상이한 금속의 접합에 의해 형성된 온도 센서 모듈로써, 고온 접합부와 저온 접합부 사이의 온도 차이에 비례하는 전압을 출력한다.
RTD 모듈은 온도 측정을 위한 중요한 온도 상관계수를 가지고, 낮은 수준의 전류를 통과시켜 전압 강하를 측정하고, 버스 모듈은 원전 제어기에 포함된 각 모듈들간의 데이터, 어드레스, 제어라인의 공유를 통한 인터페이스를 제공하거나 각종 접지를 공유, 전원의 공급 통로 등을 지원한다.
이하에서는 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 원전 제어기의 데이터 갱신 방법에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 원전 제어기의 데이터 갱신 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 응용 프로그램이 실행되기 전에 입력 데이터 갱신부(241)가 입력 모듈(250)로부터 입력 데이터를 수신한 후(S600), 수신한 입력 데이터를 입력 데이터 메모리(242)에 기록한다(S610).
이후, 응용 프로그램 실행부(243)가 입력 데이터 메모리(242)에 기록된 입력 데이터를 독출한 후(S620), 독출된 입력 데이터를 이용하여 응용 프로그램을 실행을 시작한다(S630).
이후, 응용 프로그램 실행부(243)는 응용 프로그램을 수행하는 도중에 미리 정해진 시간이 도래 되었는지 여부를 판단하고(S635), 미리 정해진 시간이 되면 또는 명령어 수행에 의해서 입력 데이터 갱신 요청 메시지를 입력 데이터 갱신부(241)로 전송한다(S640). 일 실시예에 있어서, 입력 데이터 갱신 요청 메시지에는 입력 데이터 갱신부(241)가 접속할 입력 모듈 정보가 포함되어 있다. 이러한 입력 모듈 정보는 하나 이상의 입력 모듈에 대응될 수 있다.
이후, 입력 데이터 갱신부(241)는 입력 데이터 갱신 요청 메시지가 수신되면, 입력 모듈 정보에 상응하는 입력 모듈에 접속하여 해당 입력 모듈로부터 새로운 입력 데이터를 수신하고(S650), 수신한 새로운 입력 데이터를 입력 데이터 메모리(242)에 기록한다(S660).
이후, 응용 프로그램 실행부(243)는 입력 데이터 메모리(242)에 기록된 입력 데이터를 이용하여 응용 프로그램을 실행함으로써 출력 데이터를 생성하고(S670), 생성된 출력 데이터를 출력 데이터 메모리(245)에 기록한다(S680).
이후, 출력 데이터 갱신부(246)는 출력 데이터 메모리(245)에 기록된 출력 데이터를 출력 모듈(260)로 전송한다(S690).
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 원전 제어기의 데이터 갱신 방법을 보여주는 플로우차트이다.
도 7에 도시된 바와 같이, S700 내지 S735는 도 6에 도시된 S600 내지 S635와 동일하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
S735의 판단결과, 응용 프로그램을 수행하는 도중에 미리 정해진 시간이 도래한 것으로 판단되면 또는 명령어 수행에 의해서, 응용 프로그램 실행부(243)는 직접 입력 모듈(250)에 접속하여 입력 모듈(250)로부터 새로운 입력 데이터를 직접 수신한다(S740).
이후, 응용 프로그램 실행부(243)는 응용 프로그램을 실행함에 있어서 입력 데이터 메모리(242)에 기록된 입력 데이터와 입력 모듈(250)로부터 직접 수신한 새로운 입력 데이터를 이용하여 출력 데이터를 생성하고(S750), 생성된 출력 데이터를 출력 데이터 메모리(245)에 기록한다(S760).
이후, 출력 데이터 갱신부(246)는 출력 데이터 메모리(245)에 기록된 출력 데이터를 출력 모듈(260)로 전송한다(S770).
도 6 및 도 7에 도시된 실시예들에 있어서는 응용 프로그램이 실행되고 있는 도중에 입력 데이터의 갱신이 수행되는 것으로 기재하였지만, 변형된 실시예에 있어서는 응용 프로그램이 실행되고 있는 도중에는 입력 데이터의 갱신이 수행되지 않을 수도 있을 것이다. 이러한 실시예에 따르는 경우, 도 6에 도시된 S630 내지 S660과 도 7에 도시된 S730 및 S740은 생략될 수 있을 것이다.
상술한 원전 제어기의 데이터 갱신 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 이때, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 한편, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
한편, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
예컨대, 상술한 실시예에 있어서는 본 발명이 원전 제어기에 적용되는 것으로 설명하지만, 이에 한정되지 않고 다양한 종류의 발전소의 제어를 위해 이용될 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
200: 원전 제어기 230: 전원 모듈
240: 프로세서 모듈 241: 입력 데이터 갱신부
242: 입력 데이터 메모리 243: 응용 프로그램 실행부
244: 응용 프로그램 저장부 245: 출력 데이터 메모리
246: 출력 데이터 갱신부 250: 입력 모듈
260: 출력 모듈 280: 네트워크 모듈

Claims (16)

  1. 프로세서 모듈을 포함하는 원전 제어기에 있어서,
    상기 프로세서 모듈은 RTOS(Real Time Operating System) 기반의 멀티 태스크(Multi-Task) 동작에서 응용 프로그램을 실행하는 것으로서,
    입력 모듈로부터 입력 데이터를 수신하여 입력 데이터 메모리에 기록하는 입력 데이터 갱신부; 및
    상기 입력 데이터 갱신부에 의해 상기 입력 데이터 메모리에 기록되는 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행함으로써 출력 데이터를 생성하고, 상기 생성된 출력 데이터를 출력 데이터 메모리에 기록하는 응용 프로그램 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서 모듈은,
    상기 응용 프로그램 실행부에 의해 상기 응용 프로그램의 실행이 종료되어 상기 출력 데이터 메모리에 상기 출력 데이터가 기록되면, 상기 출력 데이터 메모리에 기록된 출력 데이터를 출력 모듈로 전송하는 출력 데이터 갱신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서 모듈은,
    상기 입력 모듈로부터 수신되는 상기 입력 데이터가 기록되는 입력 데이터 메모리; 및
    상기 응용 프로그램 실행부에 의해 생성된 출력 데이터가 기록되는 출력 데이터 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 입력 데이터 갱신부는, 상기 응용 프로그램 실행부로부터 입력 데이터 갱신 요구 메시지가 전달되면 상기 입력 모듈로부터 새로운 입력 데이터를 수신하여 상기 입력 데이터 메모리에 기록된 입력 데이터를 갱신하고,
    상기 응용 프로그램 실행부는, 상기 응용 프로그램의 실행 중 미리 정해진 시간이 되면 또는 명령어 수행에 의해서 상기 입력 데이터 갱신부로 상기 입력 데이터 갱신 요구 메시지를 전달하고, 상기 새로운 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 입력 데이터 갱신 요구 메시지는 상기 입력 데이터의 갱신이 요구되는 입력 모듈 정보가 포함되어 있고,
    상기 입력 데이터 갱신부는, 상기 입력 데이터 갱신 요구 메시지에 포함된 상기 입력 모듈 정보에 상응하는 하나 이상의 입력 모듈로부터 상기 새로운 입력 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 응용 프로그램 실행부는,
    상기 응용 프로그램의 실행 중 미리 정해진 시간이 되면 또는 명령어 수행에 의해서 상기 입력 모듈에 직접 접근하여 상기 입력 모듈로부터 새로운 입력 데이터를 직접 수신하고, 상기 새로운 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 입력 데이터 갱신부는, 상기 입력 데이터를 상기 응용 프로그램의 실행 전에 상기 입력 모듈로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  8. 외부 장치로부터 입력 데이터를 수신하는 입력 모듈;
    응용 프로그램을 실행하기 이전에 모든 입력 모듈로부터 모든 입력 데이터를 수신하고, 상기 수신된 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행함으로써 출력 데이터를 생성하는 프로세서 모듈; 및
    상기 프로세서 모듈로부터 전송되는 상기 출력 데이터를 상기 외부 장치로 전송하는 출력 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 프로세서 모듈은,
    상기 응용 프로그램이 실행되기 이전 또는 입력 데이터 갱신 요구 메시지가 수신되면 상기 입력 모듈에 접근하여 상기 입력 모듈로부터 상기 입력 데이터를 수신하고, 수신된 입력 데이터를 입력 데이터 메모리에 기록하는 입력 데이터 갱신부; 및
    상기 입력 데이터 메모리에 기록된 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행함으로써 상기 출력 데이터를 생성하고, 상기 응용 프로그램의 실행 중 미리 정해진 시간이 되면 또는 명령어 수행에 의해서 상기 입력 데이터 갱신부로 상기 입력 데이터 갱신 요구 메시지를 전달하는 응용 프로그램 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  10. 제9항에 있어서, 상기 프로세서 모듈은,
    상기 응용 프로그램이 실행되기 이전에 상기 입력 모듈에 접근하여 상기 입력 모듈로부터 상기 입력 데이터를 수신하고, 수신된 입력 데이터를 입력 데이터 메모리에 기록하는 입력 데이터 갱신부; 및
    상기 입력 데이터 메모리에 기록된 입력 데이터 또는 상기 응용 프로그램의 실행 중 상기 입력 모듈에 직접 접근하여 상기 입력 모듈로부터 직접 수신한 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행함으로써 상기 출력 데이터를 생성하는 응용 프로그램 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 프로세서 모듈은,
    상기 응용 프로그램의 실행이 종료되면, 상기 출력 데이터를 상기 출력 모듈로 전송하는 출력 데이터 갱신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  12. 입력 데이터 갱신부가 응용 프로그램의 실행 전에 입력 모듈로부터 입력 데이터를 수신하는 단계;
    응용 프로그램 실행부가 상기 수신된 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행하는 단계; 및
    상기 응용 프로그램의 실행이 종료되면, 출력 데이터 갱신부가 상기 응용 프로그램의 실행에 의해 생성된 출력 데이터를 출력 모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기의 데이터 갱신 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 응용 프로그램을 실행하는 단계와 상기 출력 모듈로 전송하는 단계 사이에,
    상기 응용 프로그램의 실행 중 미리 정해진 시간이 되면, 상기 응용 프로그램 실행부가 상기 입력 데이터 갱신부로 상기 입력 데이터 갱신 요구 메시지를 전달하는 단계;
    상기 입력 데이터 갱신 요구 메시지가 수신되면, 상기 입력 데이터 갱신부가 상기 입력 모듈로부터 새로운 입력 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 응용 프로그램 실행부가 상기 새로운 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기의 데이터 갱신 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 입력 데이터 갱신 요구 메시지는 상기 입력 데이터의 갱신이 요구되는 입력 모듈 정보가 포함되어 있고,
    상기 새로운 입력 데이터는 상기 입력 모듈 정보에 상응하는 하나 이상의 입력 모듈로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 원전 제어기.
  15. 제12항에 있어서, 상기 응용 프로그램을 실행하는 단계와 상기 출력 모듈로 전송하는 단계 사이에,
    상기 응용 프로그램의 실행 중 미리 정해진 시간이 되면 또는 명령어 수행에 의해서, 상기 응용 프로그램 실행부가 상기 입력 모듈에 접근하여 상기 입력 모듈로부터 새로운 입력 데이터를 직접 수신하는 단계; 및
    상기 응용 프로그램 실행부가 상기 새로운 입력 데이터를 이용하여 상기 응용 프로그램을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원전 제어기의 데이터 갱신 방법.
  16. 제12항 내지 제15항 중 어느 하나의 항에 기재된 원전 제어기의 데이터 갱신 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
KR1020100084753A 2010-08-31 2010-08-31 원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 갱신 방법 KR20120020859A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100084753A KR20120020859A (ko) 2010-08-31 2010-08-31 원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 갱신 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100084753A KR20120020859A (ko) 2010-08-31 2010-08-31 원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 갱신 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120020859A true KR20120020859A (ko) 2012-03-08

Family

ID=46129376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100084753A KR20120020859A (ko) 2010-08-31 2010-08-31 원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 갱신 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120020859A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104751924A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 中核武汉核电运行技术股份有限公司 核电厂全厂dcs便携式调试装置及调试方法
CN112068909A (zh) * 2020-07-31 2020-12-11 中核核电运行管理有限公司 一种核电运行规程移动执行卡片生成系统及方法
CN112530615A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 北京广利核系统工程有限公司 一种适用于核电站设备的变量强制方法及系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104751924A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 中核武汉核电运行技术股份有限公司 核电厂全厂dcs便携式调试装置及调试方法
CN112530615A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 北京广利核系统工程有限公司 一种适用于核电站设备的变量强制方法及系统
CN112068909A (zh) * 2020-07-31 2020-12-11 中核核电运行管理有限公司 一种核电运行规程移动执行卡片生成系统及方法
CN112068909B (zh) * 2020-07-31 2023-10-20 中核核电运行管理有限公司 一种核电运行规程移动执行卡片生成系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10503549B2 (en) Time critical tasks scheduling
EP2787442B1 (en) Controller, information processing apparatus, and program
JP2014016930A (ja) 安全システムおよび制御装置
EP3101547A1 (en) Control system, method, program and information processing device
JP5431188B2 (ja) 制御装置を調整ユニットにより調整する方法
KR20120020867A (ko) 이중화 구조를 갖는 제어기 및 그 운용 방법
US20150263748A1 (en) Analog conversion device and programmable controller system
KR20120020859A (ko) 원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 갱신 방법
KR101168508B1 (ko) 원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 송신 또는 수신 방법
CN111142469B (zh) 一种plc的组态程序的调试方法及调试系统
CN114896168A (zh) 用于自动驾驶算法开发的快速调试系统、方法以及存储器
JP2012160021A (ja) デジタル制御装置およびその実行方法
US10627784B2 (en) Control system and control device
KR101174716B1 (ko) 장비 검증 장치 및 시스템
JP2016220323A (ja) 診断装置、診断方法、及びプログラム
CN112465281A (zh) 一种实时电力系统场景下的稳定控制策略预判方法
CN215064937U (zh) 一种乏燃料干式贮存混凝土存储模块的远程温度监测系统
Pavlov et al. KTM tokamak operation scenarios software infrastructure
KR20120020864A (ko) 원전 제어기 및 원전 제어기의 데이터 수신 방법
CN107272822A (zh) 一种系统时钟监控方法及装置
CN114152349A (zh) 温度测量方法、装置、存储介质及电子设备
KR101141387B1 (ko) 제어기 및 제어기의 초기화 방법
KR101151527B1 (ko) 원전 제어 시스템
CN112362184A (zh) 一种乏燃料干式贮存混凝土存储模块的远程温度监测系统
US20210302920A1 (en) Control system, support device, and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
WITN Withdrawal due to no request for examination