KR20120017639A - 레이저 조사와 영상촬영을 이용한 3차원 시추공 스캐닝 장치 - Google Patents

레이저 조사와 영상촬영을 이용한 3차원 시추공 스캐닝 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고해상도의 영상촬영소자와 레이저 발진기를 이용하여 시추공의 내부를 3차원으로 정밀하게 스캐닝하여 시추공을 통한 지층 내의 상태에 대한 정확한 정보를 입수할 수 있도록 하는 새로운 구성의 시추공 스캐닝 장치에 관한 것이다.
본 발명에서는 시추공의 내벽을 향하여 레이저를 조사하는 레이저 발진기(112) 및 시추공 내벽의 영상과 시추공 내벽에 비추어진 레이저의 영상을 촬영하는 영상촬영소자(110)를 포함하여 시추공 내벽에 대한 3차원 정보를 측정하는 측정모듈(11)과, 상기 영상촬영소자(110)가 촬영할 때 필요한 조명을 위한 조명모듈(12)을 포함하여 구성되는 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10); 상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)를 구동시키는 드라이버 장치부(30); 및 상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)를 통해서 입수한 시추공 내벽에 대한 정보를 이용하여 시추공 내벽의 상태를 시각적으로 볼 수 있는 정보를 형성하는 영상분석부(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시추공 스캐닝 장치가 제공된다. 본 발명에 따르면 시추공 내벽에 형성된 절리 틈의 깊이, 전개 방향 등과 같은 정보를 정확하게 확인할 수 있는 3차원적인 영상을 육안으로 볼 수 있는 가상 코어를 만들 수 있게 되어, 시추공을 통한 지반의 특정을 정확하게 파악할 수 있게 되는 효과가 발휘된다.

Description

레이저 조사와 영상촬영을 이용한 3차원 시추공 스캐닝 장치{Scanning Apparatus for Drilling Holes Using Image Sensors and Razer Sensors}
본 발명은 레이저 조사와 영상촬영을 이용한 3차원 시추공 스캐닝 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 고해상도의 영상촬영소자와 레이저 발진기를 이용하여 시추공의 내부를 3차원으로 정밀하게 스캐닝하여 시추공을 통한 지층 내의 상태에 대한 정확한 정보를 입수할 수 있도록 하는 새로운 구성의 시추공 스캐닝 장치에 관한 것이다.
지반 조사를 위하여 지반에 시추공을 천공하고, 시추공의 내부로 센서가 탑재된 프루브(Probe/탐침)를 삽입하여 프루브를 통하여 시추공 내부를 스캐닝(Scanning)하여 지반 내의 지층에 대한 여러 가지 정보를 입수하게 된다. 도 1에는 이와 같이 시추공(100)에 프루브(1)를 삽입하여 지층 내의 상태에 대한 정보를 입수하는 상태를 보여주는 개략도가 도시되어 있다. 도 1에서 부재번호 101은 프루브(1)로부터 입수한 데이터를 처리하는 데이터 로거(101)이고, 부재번호 102는 프루브(1)를 지층 내로 삽입하기 위한 와이어(105)를 감거나 풀어주는 권취릴(102)이며, 부재번호 103은 측정된 데이터를 시각적으로 보기 위한 모니터(103)이고, 부재번호 104는 전력을 공급하기 위한 배터리 등의 전원(104)이다.
이와 같이 시추공 내부를 스캐닝하는 종래의 기술은 일반적으로 영상촬영 기술과 음파검측 기술로 구분될 수 있다. 시추공의 영상촬영 기술에서는, 광학적인 영상촬영장치(Optic Televiewer)가 구비된 프루브를 시추공 내에 삽입하여 시추공 내벽을 직접 촬영하여 시추공 내벽의 영상을 입수하게 된다.
그러나 종래의 영상촬영장치는 단순히 시추공 내벽을 촬영하여 2차원적인 영상만을 취득하는데 그치고 있으므로, 이러한 평면적인 2차원 영상에 의해서는 지반 내부에 형성된 절리 틈의 깊이 즉, 시추공 내벽에서 지반 방향으로 절리 틈이 어느 정도 깊게 형성되어 있는지, 그리고 어떠한 형상으로 되어 있는지 등을 확인할 수 없다. 또한 영상활영장치는 지반 내에 지하수가 존재하지 않는 상태에서만 사용가능하다는 한계가 있다.
음파검측 기술에서는, 초음파 센서를 이용한 음파검측장치(Acoustic Televiewer)가 구비된 프루브를 시추공 내에 삽입하여, 음파검측장치로부터 발진된 후 시추공 내벽에서 반사되는 초음파의 진폭 및 도달시간을 측정하여 시추공 내벽의 상태에 대한 정보를 입수하게 된다. 예를 들어, 시추공 내벽에 절리가 존재하는 경우, 절리의 틈에서 반사되는 초음파의 진폭은 낮으므로 절리가 형성되어 있는 구간과 그렇지 않은 구간을 구분할 수 있게 된다. 이와 같은 방식으로 시추공 내벽에서 반사되는 초음파를 검지하여 그 특성을 파악함으로써, 지반 내부에서의 절리 존재 여부 등을 파악할 수 있게 된다.
이러한 음파검측 기술은 앞서 살펴본 영상촬영장치를 이용한 영상촬영 기술과 달리, 초음파를 사용하므로 초음파의 반사 특성 때문에 지반 내에 지하수가 존재하는 상태에서 사용할 수 있다는 장점이 있으나, 측정결과는 초음파의 정밀도에 매우 의존하게 된다. 따라서 음파검측 기술은 주로 절리의 2차원적인 방향성을 검측하는데 사용될 뿐이다. 특히, 음파검측 기술로도 절리 틈의 깊이나 크기, 형상 등의 3차원적인 정보는 취득할 수 없다는 한계가 있다.
본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 구체적으로는 시추공의 내부로 프루브를 삽입하여 프루브를 통하여 시추공 내부를 스캐닝(Scanning)하여 시추공 내부를 정밀도와 해상도로 스캔하여 시추공의 내벽에서 지반 방향으로 형성된 절리 틈의 깊이, 절리 틈의 형상 등과 같은 3차원적인 정보를 입수함으로써 실제의 코어 채취를 대신할 수 있는 3차원의 가상 코어를 형성할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
위와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서는, 시추공의 내벽을 향하여 레이저를 조사하는 레이저 발진기 및 시추공 내벽의 영상과 시추공 내벽에 비추어진 레이저의 영상을 촬영하는 영상촬영소자를 포함하여 시추공 내벽에 대한 3차원 정보를 측정하는 측정모듈과, 상기 영상촬영소자가 촬영할 때 필요한 조명을 위한 조명모듈을 포함하여 구성되는 측면 영상-레이저 측정 모듈부; 상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부를 구동시키는 드라이버 장치부; 및 상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부를 통해서 입수한 시추공 내벽에 대한 2차원 영상 및 3차원 정보를 이용하여 시추공 내벽의 상태를 시각적으로 볼 수 있는 정보를 형성하는 영상분석부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시추공 스캐닝 장치가 제공된다.
이러한 본 발명의 시추공 스캐닝 장치에서, 상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부는 시추공의 깊이 방향으로 길게 연장되어 있는 케이스의 내부에 배치될 수 있는데,상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부를 이루는 측정모듈은 시추공 내벽의 원주 360도 전체에 대한 영상을 취득할 수 있도록 복수개가 상기 케이스 내에서 서로 시추공 내벽을 향하는 방향을 달리하여 순차적으로 배치될 수 있다.
또한 본 발명의 시추공 스캐닝 장치에서 상기 케이스의 하단부에는 선단부 카메라와, 원통형 케이스의 선단부에 설치되는 렌즈와, 선단부 방향으로 촬영에 필요한 빛을 조사하기 위한 전구를 포함하여 구성되어 시추공의 깊이 방향으로의 영상을 취득하는 선단 영상촬영부가 더 구비될 수 있다.
한편, 본 발명에서 상기 조명모듈은 원형의 시추공 내벽을 고르게 비출 수 있도록 전구가 원주를 따라 배열되어 있는 형태로 구성되며, 측정모듈의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다.
본 발명에 의하면, 시추공 내벽의 단순한 평면적인 2차원 영상만을 얻을 수 있는 것이 아니라, 시추공 내벽에 형성된 절리 틈의 깊이, 전개 방향 등과 같은 정보를 정확하게 확인할 수 있는 3차원적인 영상을 육안으로 볼 수 있는 가상 코어를 만들 수 있게 되어, 시추공을 통한 지반의 특정을 정확하게 파악할 수 있게 되는 효과가 발휘된다. 또한 본 발명에 의하면 시추공의 깊이 방향의 영상도 취득할 수 있다.
특히, 본 발명에 의해 시추공 내벽의 상태에 대한 3차원 정보를 입수하게 되면, 입수된 3차원 정보를 이용하여 지반 흙의 압축강도, 마찰각 특성 등에 대한 추가적인 정보의 입수와 활용이 가능하게 되는 장점이 있다.
도 1은 시추공에 프루브를 삽입하여 지층 내의 상태에 대한 정보를 입수하는 상태를 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시추공 스캐닝 장치의 케이스 내부 구성을 보여주는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일예로서 설치박스를 이용하여 제작된 측정모듈의 개략도이다.
도 4는 레이저 발진기로부터 조사되어 시추공 내벽에 맺힌 레이저의 영상을 촬영하여 시추공 내벽의 형상에 대한 3차원적인 입체 정보를 획득하는 원리를 설명하기 위한 개략도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 시추공 스캐닝 장치(1)의 케이스(60) 내부 구성을 보여주는 개략도가 도시되어 있다. 본 발명의 시추공 스캐닝 장치(1)는 시추공 내에 삽입되는 프루브에 해당되는 것이므로, 편의상 본 명세서에서는 수직한 시추공 내에 삽입될 때 지면과 가까운 시추공의 상부에 위치하는 부분을 "상단부"라고 명명하고, 지중 깊이 방향으로 시추공의 하부에 위치하는 부분을 "하단부"라고 명명한다.
도면에 도시된 것처럼, 본 발명의 시추공 스캐닝 장치(1)는 시추공의 깊이 방향으로 길게 연장되어 있는 외부 보호용 케이스(60)의 내부에서 상단부에서 하단부로 가면서 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)와 선단 영상촬영부(20)가 순차적으로 배치되어 있는 구성을 가지고 있다. 본 발명의 시추공 스캐닝 장치(1)에는 상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10) 및 상기 선단 영상촬영부(20)를 작동시키는 구성요소로서, 상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10) 및 상기 선단 영상촬영부(20)에 대한 작동명령 신호를 발하여 각 장치를 구동시키는 드라이버 장치부(30)가 구비되는데, 도면에 도시된 실시예에서는 드라이버 장치부(30)가 케이스(60) 내부에서 상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)보다 상단부 쪽으로 설치되어 있다.
시추공 스캐닝 장치(1)의 케이스(60)는 시추공 내에 쉽게 삽입되도록 긴 원통형상을 가질 수 있으며, 상기 드라이버 장치부(30)를 케이스(60) 내에서 상단부에 위치시키는 것이 장치의 구성에 유리하지만, 반드시 드라이버 장치부(30)가 상단부에 위치해야만 하는 것은 아니다. 필요에 따라서는 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)와 선단 영상촬영부(20) 사이에 상기 드라이버 장치부(30)가 배치될 수도 있다. 물론 상기 드라이버 장치부(30)는 케이스(60) 외부에 별도의 장치로 구비될 수도 있다.
본 발명에 따른 시추공 스캐닝 장치(1)에는 영상분석부가 구비된다. 상기 영상분석부는 후술하는 것처럼 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)와 선단 영상촬영부(20)를 통해서 입수한 시추공 내벽에 대한 2차원 영상 및 3차원 정보를 이용하여, 3차원 가상 코어 등과 같이 사용자가 시추공 내벽의 상태를 시각적으로 볼 수 있는 정보를 형성한다.
본 발명에 따른 시추공 스캐닝 장치(1)에서 상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)는, 영상촬영소자(110)와 레이저 발진기(112)로 이루어져 시추공 내벽에 대한 3차원 정보를 측정하는 측정모듈(11)과, 측정모듈(11)의 영상촬영소자(110)가 촬영할 때 필요한 조명을 위한 조명모듈(12)을 포함하여 구성된다. 상기 조명모듈(12)은 원형의 시추공 내벽을 고르게 비출 수 있도록 LED 등과 같은 전구가 원주를 따라 배열되어 있는 형태로 구성될 수 있으며, 측정모듈(11)의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다.
상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)에서 상기 측정모듈(11)은 복수개로 구비될 수 있으며, 이 경우 각각의 측정모듈(11)이 서로 배치 방향을 달리하여 배치된다. 도 3에는 일예로서 설치박스(113)를 이용하여 제작된 측정모듈(11)의 내부가 도시되어 있다. 상기 측정모듈(11)에는 영상촬영소자(110)와 레이저 발진기(112)가 구비되어 있다. 상기 레이저 발진기(112)에서는 시추공의 내벽을 향하여 레이저가 조사된다. 영상촬영소자(110)는 디지털 카메라에 사용되는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 소자 등과 같이 영상을 촬영하는 것으로서, 시추공 내벽의 영상뿐만 아니라 시추공 내벽에 비추어진 레이저의 점 또는 선 형태의 영상을 촬영한다.
이와 같이, 영상촬영소자(110)와 레이저 발진기(112)를 구비한 측정모듈(11) 4개를 서로 90도의 각을 이루어 4면(예를 들어, 동서남북)을 향하도록 배치시킬 수 있다. 즉, 측정모듈(11)의 레이저 발진기로부터의 레이저가 조사되고 영상촬영소자(110)가 영상을 촬영하게 되는 방향을, 각 측정모듈(11)이 서로 다르게 되도록 순차적으로 배치되어 있는 것이다. 원주에 대한 영상촬영소자(110)의 촬영각도가 더 큰 경우에는 측정모듈(11)의 개수를 줄일 수 있으며, 촬영각도가 더 작은 경우에는 더 많은 개수의 측정모듈(11)을 설치함으로써, 시추공 내벽의 360도 전체에 대한 영상을 취득할 수 있다. 도 2에서 부재번호 13은 상기 측정모듈(11)을 설치하기 위한 격벽판(13)이다.
본 발명에서는 위와 같은 측정모듈(11)을 이용한 레이저 조사와 영상촬영소자(110)에 의한 취득 영상을 통해서 시추공 내벽의 2차원적인 영상뿐만 아니라 3차원적인 입체 정보를 획득할 수 있게 된다. 우선, 영상촬영소자(110)는 시추공 내벽을 촬영하여 2차원 평면적인 영상을 취득하게 된다. 이러한 2차원 영상을 통해서 시추공 내벽의 지층 상태 등을 육안을 확인할 수 있으며, 시추공 내벽에 존재하는 절리의 방향, 절리 틈의 폭 등을 측정할 수 있는 정보를 획득할 수 있게 된다.
본 발명에서는 이와 같은 시추공 내벽에 대한 2차원 평면적인 영상을 취득하는 것에 그치지 아니하고, 레이저 발진기(112)로부터 조사되어 시추공 내벽에 맺힌 레이저의 영상을 영상촬영소자(21)로 촬영함으로써 시추공 내벽의 형상에 대한 3차원적인 입체 정보를 획득할 수 있게 된다.
도 4에는 레이저 발진기(112)로부터 레이저가 조사되어 시추공 내벽에 맺힌 레이저의 영상을 촬영하여 시추공 내벽의 형상에 대한 3차원적인 입체 정보를 획득하는 원리를 설명하기 위한 개략도가 도시되어 있다. 도 4에서 시추공의 내벽면이 측정모듈(11)과 가장 가까이에 있는 수직선 a에 위치할 경우, 레이저 발진기(112)로부터 조사되어 시추공 내벽면에 맺힌 레이저 선을 촬영하게 되면, 영상촬영소자(110)를 통해 취득된 영상(M)에서 맨 위에 위치하는 선(a1)이 된다. 그런데 시추공 내벽면으로부터 지반 방향으로 소정 깊이의 절리가 형성되는 경우는 레이저 발진기(112)로부터 조사된 레이저 선은 절리의 내면에 해당하는 수직선 b의 위치에 영상이 맺히게 되고, 이를 영상촬영소자(110)를 통해 촬영하게 되면 촬영 영상(M)에서 두 번째 위치하는 선(a2)이 된다. 선 b보다 지반 반향으로 더 깊은 곳인 선 c의 위치에 레이저 선의 영상이 맺히게 되면 촬영 영상(M)에서는 상기 레이저 선이 세 번째 위치하는 선(a3)으로 표시된다.
시추공의 스캐닝 작업에 있어서, 시추공 내벽과 측정모듈(11)과의 거리(도면에서 수직선 a와 영상촬영소자 간의 거리)는 기지의 값이기 때문에 촬영 영상(M)에서 선 a1의 위치는 예상할 수 있고 그 정보(선 a1의 좌표 등)도 알 수 있다. 그런데 만일 촬영 영상(M)에서 선 a1이 아닌 선 a2로 촬영되었다면, 선 a1과 선 a2간의 거리를 측정(예를 들면, 촬영 영상에서의 픽셀 간 거리 측정)함으로써 수직선 b의 위치즉, 수직선 a와 수직선 b간의 간격을 파악할 수 있다. 선 a3로 촬영된 경우에도 선 a1과 선 a3간의 거리를 측정함으로써 수직선 c의 위치 즉, 수직선 a와 수직선 c간의 간격을 파악할 수 있다. 이와 같이 레이저 발진기(112)와 영상촬영소자(110)로 이루어진 본 발명의 측정모듈(11)을 이용하여 수직선 b 또는 수직선 c의 위치를 파악할 수 있게 되는데, 이러한 원리에 따라 절리 틈의 깊이를 측정하게 된다. 즉, 절리 틈이 시추공 내벽으로부터 얼마나 깊게 지반측으로 함몰되어 있는지를 측정할 수 있게 된다. 시추공 내벽에 돌출된 부분이 있는 경우에도 이와 같은 방법으로 돌출된 부분의 높이를 측정할 수 있다.
본 발명에서는 이와 같이 시추공 내벽에 레이저를 조사하고, 내벽에 맺힌 레이저의 영상을 취득하여, 레이저 영상의 위치에 대한 정보를 산출함으로써, 시추공 내면의 요철의 깊이 및 높이를 알 수 있게 되어 시추공 내벽에 대한 3차원의 입체 정보를 취득할 수 있다. 이러한 작업은 영상분석부에서 수행되는데, 영상분석부는 공지의 데이터 로거나 컴퓨터 등으로 이루어져서, 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)를 통해서 취득한 시추공 내벽의 3차원 정보를 전송받아 이를 이용하여 시추공 내벽면에 대한 3차원 형상을 시각적인 영상으로 보이게 할 수도 있다. 3차원 정보(3차원 좌표값 등)를 알고 있을 때, 이 3차원 정보를 이용하여 3차원 영상을 형성하는 방법 자체 및 이를 수행하기 위한 하드웨어 즉, 영상분석부의 구체적인 구조는 이미 공지된 것이며, 본 발명에서는 이에 대한 제한이 없으므로, 3차원 정보를 이용하여 3차원 영상을 형성하는 방법의 구체적인 방법 단계 및 영상분석부의 구성에 대한 설명은 생략한다. 물론 상기 영상분석부에서는 후술하는 선단 영상촬영부(30)로부터의 정보도 처리한다.
이와 같이 본 발명에 의하면, 시추공 내벽의 단순한 평면적인 2차원 영상만을 얻을 수 있는 것이 아니라, 시추공 내벽에 형성된 절리 틈의 깊이, 전개 방향 등과 같은 정보를 정확하게 확인할 수 있는 3차원적인 영상을 육안으로 볼 수 있는 가상 코어를 만들 수 있게 되어, 시추공을 통한 지반의 특정을 정확하게 파악할 수 있게 되는 효과가 발휘된다.
특히, 본 발명에 의해 시추공 내벽의 상태에 대한 3차원 정보를 입수하게 되면, 입수된 3차원 정보를 이용하여 지반 흙의 압축강도, 마찰각 특성 등에 대한 추가적인 정보의 입수와 활용이 가능하게 되는 장점이 있다.
한편, 본 발명에 따른 시추공 스캐닝 장치(1)의 하단부 즉, 케이스(60)의 하단부에는 선단 영상촬영부(30)가 구비되는데, 선단 영상촬영부(30)는 선단부 카메라(31)와, 원통형 케이스(60)의 선단부에 설치되는 렌즈(32)와, 선단부 방향으로 촬영에 필요한 빛을 조사하기 위한 전구(33)를 포함하여 구성된다. 이러한 선단 영상촬영부(30)를 통해서, 시추공의 깊이 방향으로의 영상을 취득할 수 있게 된다.
1: 시추공 스캐닝 장치, 10: 측면 영상-레이저 측정 모듈부,
20: 선단 영상촬영부

Claims (4)

  1. 시추공의 내벽을 향하여 레이저를 조사하는 레이저 발진기(112) 및 시추공 내벽의 영상과 시추공 내벽에 비추어진 레이저의 영상을 촬영하는 영상촬영소자(110)를 포함하여 시추공 내벽에 대한 3차원 정보를 측정하는 측정모듈(11)과, 상기 영상촬영소자(110)가 촬영할 때 필요한 조명을 위한 조명모듈(12)을 포함하여 구성되는 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10);
    상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)를 구동시키는 드라이버 장치부(30); 및
    상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)를 통해서 입수한 시추공 내벽에 대한 2차원 영상 및 3차원 정보를 이용하여 시추공 내벽의 상태를 시각적으로 볼 수 있는 정보를 형성하는 영상분석부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시추공 스캐닝 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)는 시추공의 깊이 방향으로 길게 연장되어 있는 케이스(60)의 내부에 배치되어 있는데;
    상기 측면 영상-레이저 측정 모듈부(10)를 이루는 측정모듈(11)은 시추공 내벽의 360도 전체에 대한 영상을 취득할 수 있도록 복수개가 상기 케이스(60) 내에서 서로 시추공 내벽을 향하는 방향을 달리하여 순차적으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 시추공 스캐닝 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 케이스(60)의 하단부에는 선단부 카메라(31)와, 원통형 케이스(60)의 선단부에 설치되는 렌즈(32)와, 선단부 방향으로 촬영에 필요한 빛을 조사하기 위한 전구(33)를 포함하여 구성되어 시추공의 깊이 방향으로의 영상을 취득하는 선단 영상촬영부(30)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 시추공 스캐닝 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 조명모듈(12)은 원형의 시추공 내벽을 고르게 비출 수 있도록 전구가 원주를 따라 배열되어 있는 형태로 구성되며, 측정모듈(11)의 상부와 하부에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 시추공 스캐닝 장치.
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