KR20120016782A - Laser machinning apparatus and method - Google Patents

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성천야
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이감명
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Abstract

PURPOSE: A laser processing apparatus and method are provided to maintain constant energy of a laser beam irradiated on a work piece and reduce the output of an oscillator, thereby reducing power consumption. CONSTITUTION: A laser processing method is as follows. An oscillated laser beam is irradiated on a transparent work piece(50) through a first optical path(101). The laser beam passing through the work piece is collected through a second optical path(102). The collected laser beam is joined to the first optical path and irradiated on the work piece again.

Description

레이저 가공장치 및 가공 방법{Laser machinning apparatus and method}Laser Machining Apparatus and Method

본 발명은 레이저 가공장치 및 방법에 관한 것으로, 상세히는 투광성인 가공 대상물에 레이저 빔을 조사하여 가공 작업을 수행하는 레이저 가공장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser processing apparatus and method, and more particularly, to a laser processing apparatus and method for performing a machining operation by irradiating a laser beam to a light-transmissive object.

레이저 가공기는 레이저 빔을 가공 대상물에 조사하여 레이저 빔의 에너지에 의하여 가공 대상물에 마킹, 노광, 식각, 스크라이빙(scribing), 절단(dicing) 등의 가공 작업을 수행하는 기기를 말한다. 가공 대상물이 유리, 사파이어 기판 등의 투광성 재료인 경우에 조사된 레이저 빔의 일부는 가공 대상물을 투과하게 되어, 에너지 효율이 저하될 수 있다. A laser processing machine refers to a device that irradiates a laser beam to a workpiece to perform machining operations such as marking, exposure, etching, scribing, and cutting on the workpiece by the energy of the laser beam. When the object to be processed is a light-transmitting material such as glass or sapphire substrate, part of the irradiated laser beam may pass through the object to be processed, which may lower energy efficiency.

본 발명은 투광성 가공 대상물을 투과한 레이저 빔을 회수하여 가공에 재사용할 수 있는 레이저 가공기 및 가공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a laser processing machine and a processing method which can recover a laser beam transmitted through a light-transmissive processing object and reuse it for processing.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레이저 가공 방법은, 발진된 레이저 빔을 제1광경로를 통하여 투광성 가공 대상물에 조사하는 단계; 상기 가공 대상물을 투과한 레이저 빔을 제2광경로를 통하여 회수하는 단계; 상기 회수된 레이저 빔을 상기 제1광경로로 합성하여 상기 가공 대상물에 재조사하는 단계;를 포함한다.The laser processing method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: irradiating an oscillating laser beam to a light-transmissive object through a first optical path; Recovering the laser beam transmitted through the object through a second optical path; And synthesizing the recovered laser beam into the first optical path and irradiating the object to be processed again.

상기 가공 방법은, 상기 회수된 레이저 빔을 발진된 레이저 빔의 편광방향과 다른 편광방향으로 변환하는 단계;를 더 구비하며, 편광방향에 의존하여 레이저 빔을 선택적으로 투과/반사함으로서 상기 회수된 레이저 빔을 상기 제1광경로로 합성할 수 있다.The processing method may further include converting the recovered laser beam into a polarization direction different from the polarization direction of the oscillated laser beam, wherein the recovered laser beam is selectively transmitted / reflected according to the polarization direction. A beam may be synthesized into the first optical path.

상기 가공 방법은, 상기 투과한 레이저 빔을 평행광으로 변환하여 상기 제2광경로로 회수할 수 있다.In the processing method, the transmitted laser beam may be converted into parallel light and recovered in the second optical path.

상기 가공 방법은, 상기 제1광경로의 상기 레이저 빔을 집광 렌즈를 이용하여 상기 가공 대상물의 소정 위치에 집광시키는 단계;를 더 구비할 수 있다. The processing method may further include condensing the laser beam of the first optical path at a predetermined position of the object to be processed by using a condenser lens.

상기 집광 렌즈는 상기 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 표면에 집광시킬 수 있다.The condenser lens may condense the laser beam onto the surface of the object to be processed.

상기 집광 렌즈는 상기 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 내부에 집광시킬 수 있다. 상기 제1광경로 상의 레이저 빔을 복수의 레이저 빔으로 분할하고, 상기 집광렌즈를 이용하여 상기 복수의 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 두께 방향의 서로 다른 위치에 집광시킬 수 있다. 상기 복수의 레이저 빔은 상기 가공 대상물의 두께 방향의 아래쪽에 집광되는 레이저 빔이 가공방향으로 앞쪽에 위치되도록 배치될 수 있다.The condenser lens may condense the laser beam inside the object to be processed. The laser beam on the first optical path may be divided into a plurality of laser beams, and the plurality of laser beams may be focused at different positions in the thickness direction of the object to be processed using the condenser lens. The plurality of laser beams may be disposed such that a laser beam that is focused below the thickness direction of the processing object is positioned forward in the processing direction.

상술한 목적을 달성하기 위한 레이저 가공기는, 레이저 빔을 발생시키는 레이저 발진기; 상기 레이저 빔을 가공 대상물로 안내하는 제1광경로; 상기 가공 대상물을 투과한 레이저 빔을 회수하기 위한 제2광경로; 상기 회수된 레이저 빔이 상기 제1광경로를 통하여 상기 가공 대상물에 재조사되도록, 상기 제2광경로를 상기 제1광경로와 합성하는 광경로합성부재;를 포함한다.Laser processing for achieving the above object is a laser oscillator for generating a laser beam; A first optical path for guiding the laser beam to an object to be processed; A second optical path for recovering a laser beam that has passed through the object; And a light path synthesis member for synthesizing the second light path with the first light path such that the recovered laser beam is irradiated to the object to be processed through the first light path.

상기 가공기는, 상기 제2광경로에 위치되어 상기 회수된 레이저 빔을 상기 발진된 레이저 빔의 편광방향과 다른 편광방향으로 변환하는 편광변환부재;를 더 구비하며, 상기 광경로 합성부재는 편광방향에 의존하여 레이저 빔을 선택적으로 투과/반사하는 편광미러일 수 있다.The processing unit may further include a polarization conversion member positioned in the second optical path and converting the recovered laser beam into a polarization direction different from the polarization direction of the oscillated laser beam, wherein the optical path synthesis member comprises a polarization direction. It may be a polarizing mirror that selectively transmits / reflects the laser beam depending on.

상기 가공기는, 상기 투과한 레이저 빔을 평행광으로 변환하여 상기 제2광경로로 회수하는 콜리메이팅 렌즈;를 더 구비할 수 있다.The processing machine may further include a collimating lens for converting the transmitted laser beam into parallel light and recovering it to the second optical path.

상기 가공기는, 상기 제1광경로에 위치되어 상기 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 소정 위치에 집광시키는 집광렌즈;를 더 구비할 수 있다.The processing machine may further include a condenser lens positioned on the first optical path to condense the laser beam at a predetermined position of the object to be processed.

상기 집광 렌즈는 상기 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 표면에 집광시킬 수 있다.The condenser lens may condense the laser beam onto the surface of the object to be processed.

상기 집광 렌즈는 상기 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 내부에 집광시킬 수 있다.The condenser lens may condense the laser beam inside the object to be processed.

상기 가공기는, 상기 제1광경로 상의 레이저 빔을 복수의 레이저 빔으로 분할하는 빔 분리기;를 더 구비하며, 상기 집광렌즈는 상기 복수의 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 두께 방향의 서로 다른 위치에 집광시킬 수 있다. 상기 복수의 레이저 빔은 상기 가공 대상물의 두께 방향의 아래쪽에 집광되는 레이저 빔이 가공방향으로 앞쪽에 위치되도록 배치될 수 있다.The processing unit may further include a beam splitter configured to split the laser beam on the first optical path into a plurality of laser beams, wherein the condenser lens collects the plurality of laser beams at different positions in a thickness direction of the object to be processed. You can. The plurality of laser beams may be disposed such that a laser beam that is focused below the thickness direction of the processing object is positioned forward in the processing direction.

상술한 본 발명의 레이저 가공기 및 가공 방법에 따르면, 투광성 가공 대상물을 투과한 레이저 빔을 회수하여 가공 대상물에 재조사할 수 있으므로, 에너지 효율을 향상시킬 수 있다. 동일한 출력을 가진 레이저 발진기를 채용하는 경우에 가공 대상물에 조사되는 레이저 빔의 에너지를 높일 수 있다. 또한 가공 대상물에 조사하는 레이저 빔의 에너지가 일정하다면, 재사용 가능한 출력만큼 발진기의 출력을 낮출 수 있어 소비 전력을 낮출 수 있다.According to the laser processing machine and processing method of the present invention described above, the laser beam transmitted through the light-transmissive processing object can be recovered and irradiated to the processing object, thereby improving energy efficiency. When employing a laser oscillator having the same output, the energy of the laser beam irradiated to the processing object can be increased. In addition, if the energy of the laser beam irradiated to the processing object is constant, the output of the oscillator can be lowered by the reusable power can be lowered the power consumption.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 가공기의 구성도.
도 2는 레이저 빔을 가공 대상물의 내부에 집광시키는 모습을 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 가공기의 구성도.
도 4는 가공 방향에 따른 복수의 레이저 빔의 배열을 설명하기 위한 도면.
1 is a block diagram of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a state in which a laser beam is focused on the inside of a workpiece.
3 is a block diagram of a laser processing machine according to another embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining an arrangement of a plurality of laser beams along a processing direction.

이하 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 레이저 가공방법 및 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the laser processing method and apparatus of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 레이저 가공기의 일 실시예의 구성도이다. 도 1을 보면, 가공 대상물(50), 예를 들면 유리, 사파이어 기판 등의 투광성 재료가 놓여지는 테이블(40)과, 레이저 빔을 발생시키는 레이저 발진기(10)가 도시되어 있다. 발진기(10)에서 조사된 레이저 빔은 예를 들어 반사미러(20)에 의하여 반사되어 제1광경로(101)를 통하여 가공 대상물(50)에 조사된다. 제1광경로(101)에는 레이저 빔을 가공 대상물(50)에 집광시키는 집광 렌즈(30)가 배치될 수 있다. 집광 렌즈(30)는 가공의 목적에 따라 가공 대상물(50)의 두께 방향의 원하는 위치에 레이저 빔을 집광시키기 위한 다수의 광학 부재의 조립체일 수 있다. 이러한 형태의 집광 렌즈(30)는 당업계에서 잘 알려진 것이므로 상세한 설명은 생략한다. 1 is a block diagram of an embodiment of a laser processing machine according to the present invention. 1, a table 40 on which a light-transmitting material such as glass, a sapphire substrate, or the like is placed, and a laser oscillator 10 for generating a laser beam are shown. The laser beam irradiated from the oscillator 10 is reflected by, for example, the reflective mirror 20 and irradiated to the object 50 through the first optical path 101. In the first optical path 101, a condenser lens 30 for condensing a laser beam on the object 50 may be disposed. The condenser lens 30 may be an assembly of a plurality of optical members for condensing a laser beam at a desired position in the thickness direction of the object to be processed 50 according to the purpose of processing. This type of condenser lens 30 is well known in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

제1광경로(101)를 통하여 가공 대상물(50)에 조사된 레이저 빔의 일부는 가공 대상물(50)을 가공하기 위한 유효한 에너지로 사용되지 못하고 가공 대상물(50)을 투과할 수 있다. 본 발명은 제2광경로(102)를 통하여 투과된 레이저 빔을 회수하여 제1광경로(101)를 통하여 가공 대상물(50)에 재조사할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. A portion of the laser beam irradiated to the processing object 50 through the first optical path 101 may not be used as an effective energy for processing the processing object 50 and may pass through the processing object 50. The present invention is characterized in that the laser beam transmitted through the second optical path 102 can be recovered and irradiated to the object 50 through the first optical path 101.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 테이블(40)에는 투과된 레이저 빔이 통과될 수 있는 개구(41)가 마련된다. 가공 대상물(50)의 배면에는 투과된 레이저 빔을 제1광경로(101)로 안내하기 위한 다수의 반사미러(21)(22)(23)가 마련될 수 있다. 투과된 레이저 빔은 반사미러(21)(22)(23)에 의하여 차례로 반사되어 제2광경로(102)를 따라 제1광경로(101)로 안내된다. 제1, 제2광경로(101)(102)가 교차되는 위치에는 제2광경로(102)를 통하여 회수된 레이저 빔을 제1광경로(101)로 안내하기 위하여, 제1, 제2광경로(101)(102)를 합성하는 광경로합성부재가 배치될 수 있다. For example, as shown in FIG. 1, the table 40 is provided with an opening 41 through which the transmitted laser beam can pass. The rear surface of the object 50 may be provided with a plurality of reflecting mirrors 21, 22, 23 for guiding the transmitted laser beam to the first optical path 101. The transmitted laser beam is sequentially reflected by the reflection mirrors 21, 22, 23 and guided along the second optical path 102 to the first optical path 101. In order to guide the laser beam recovered through the second optical path 102 to the first optical path 101 at the position where the first and second optical paths 101 and 102 intersect, the first and second optical paths are arranged. An optical path combining member for synthesizing the furnaces 101 and 102 may be disposed.

본 실시예서는 광경로합성부재로서 광의 편광방향에 의존하여 선택적으로 투과 또는 반사하는 편광 미러(60)를 채용한다. 발진기(10)에서 출사되어 편광 미러(60)로 입사되는 레이저 빔은 일정한 편광방향을 가진 단일 편광 광이다. 편광 미러(60)는 이 레이저 빔을 투과시킴으로써 제1광경로(101)로 안내한다. 제2광경로(102)에는 회수된 레이저 빔의 편광 방향을 발진된 레이저 빔의 편광방향과 다른 편광방향을 가진 광으로 변환하는 편광 변환 부재(70)가 배치된다. 예를 들어, 발진된 레이저 빔이 제1방향의 직선 편광을 가지는 경우에, 편광 변환 부재(70)는 회수된 레이저 빔을 제1방향과 직교되는 제2방향의 직선 편광을 가지도록 변환하는 2/λ 플레이트(plate)일 수 있다. 회수된 레이저 빔은 편광 변환 부재(70)에 의하여 제2편광방향으로 편광변환되어 편광 미러(60)에 입사된다. 편광 미러(60)는 회수된 레이저 빔을 반사시킴으로써 제1광경로(101)로 합성한다. 이에 의하여, 회수된 레이저 빔은 다시 제1광경로(101)를 통하여 가공 대상물(50)에 조사될 수 있다.This embodiment employs a polarizing mirror 60 that selectively transmits or reflects depending on the polarization direction of light as the optical path combining member. The laser beam emitted from the oscillator 10 and incident on the polarization mirror 60 is a single polarized light having a constant polarization direction. The polarization mirror 60 guides the first optical path 101 by transmitting the laser beam. The second optical path 102 is disposed with a polarization conversion member 70 for converting the polarization direction of the recovered laser beam into light having a polarization direction different from that of the oscillated laser beam. For example, when the oscillated laser beam has linearly polarized light in the first direction, the polarization converting member 70 converts the recovered laser beam to have linearly polarized light in the second direction orthogonal to the first direction. / λ plate may be. The recovered laser beam is polarized in the second polarization direction by the polarization converting member 70 and is incident on the polarization mirror 60. The polarization mirror 60 synthesizes the first optical path 101 by reflecting the recovered laser beam. As a result, the recovered laser beam may be irradiated to the object 50 through the first optical path 101.

회수된 레이저 빔의 일부는 가공 대상물(50)에 재조사된 후에 유효하게 사용되지 못하고 다시 투과될 수 있다. 재투과된 레이저 광은 제2편광방향을 가지므로, 제2광경로(102)를 통하여 회수되더라도 편광 변환 부재(70)에 의하여 다시 제1편광방향으로 변환된다. 제1편광방향으로 변환된 레이저 빔은 편광 미러(60)를 투과하므로 제1광경로(101)로 합성되지 못하므로 다시 사용될 수 없다. 그러나, 1회의 재사용만으로도 레이저 빔의 사용 효율을 매우 증가시킬 수 있다.A part of the recovered laser beam may not be effectively used after being irradiated to the object 50 and may be transmitted again. Since the retransmitted laser light has a second polarization direction, it is converted back to the first polarization direction by the polarization converting member 70 even when recovered through the second optical path 102. Since the laser beam converted in the first polarization direction is transmitted through the polarization mirror 60, it cannot be synthesized into the first optical path 101 and thus cannot be used again. However, only one reuse can greatly increase the use efficiency of the laser beam.

예를 들어, 가공 대상물(50)에 조사된 레이저 빔의 80%가 유효하게 흡수된다면, 나머지 20%는 버려지게 된다. 그러나, 본 발명에 따른 레이저 가공기에 의하여 1회의 회수가 가능한 경우에 회수된 레이저 빔의 20%는 재사용이 가능하므로, 간단한 계산에 의하여 최초 조사된 레이저 빔의 약 4%만이 버려진다. 따라서, 최초로 투과된 레이저 빔만을 재사용하더라도 매우 높은 수준의 사용효율을 얻을 수 있다. For example, if 80% of the laser beam irradiated onto the object 50 is effectively absorbed, the remaining 20% is discarded. However, since 20% of the recovered laser beam is reusable when one recovery is possible by the laser processing machine according to the present invention, only about 4% of the initially irradiated laser beam is discarded by simple calculation. Therefore, a very high level of use efficiency can be obtained even if only the first transmitted laser beam is reused.

여기서 제시된 수치는 본 발명에 따른 레이저 가공기 및 가공방법의 효과를 보여주기 위하여 예시적으로 제시된 수치일 뿐이며, 이 수치들에 의하여 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다. The numerical values provided here are merely exemplary values for showing the effects of the laser processing machine and the processing method according to the present invention, and the scope of the present invention is not limited by these numerical values.

레이저 빔이 조사된 가공 대상물(50)이 가공 부위는 그 물성, 예를 들어 굴절률이 변하며, 가공에 의하여 형상 또한 불균일하게 변할 수 있다. 따라서, 가공 대상물(50)을 투과한 레이저 빔은 확산, 산란될 수 있다. 제2광경로(102)에는 콜리메이팅 부재(80)가 배치될 수 있다. 콜리메이팅 부재(80)는 반사미러(21)의 입사측에 배치되는 것이 바람직하다. 콜리메이팅 부재(80)는 가공 대상물(50)을 투과하면서 확산, 산란된 레이저 빔을 평행광에 근사하게 변환한다. 이에 의하여, 투과된 레이저 빔 중에서 제2광경로(102)로 회수되는 레이저 빔의 비율을 향상시킬 수 있다. 또한, 제2광경로(102)로 회수되어 제1광경로(101)로 합성된 레이저 빔이 집광 렌즈(30)에 의하여 가공 대상물(50)에 집광될 때에 집광 효율을 향상시킬 수 있다.Physical properties of the object to be processed 50 to which the laser beam is irradiated, for example, the refractive index is changed, the shape may also be unevenly changed by the processing. Therefore, the laser beam transmitted through the object 50 can be diffused and scattered. The collimating member 80 may be disposed in the second optical path 102. The collimating member 80 is preferably disposed on the incident side of the reflective mirror 21. The collimating member 80 converts the diffused and scattered laser beam to be parallel to the parallel light while passing through the object 50. Thereby, the ratio of the laser beam recovered by the 2nd optical path 102 among the transmitted laser beams can be improved. In addition, when the laser beam recovered by the second optical path 102 and synthesized by the first optical path 101 is focused on the object 50 by the condenser lens 30, the condensing efficiency may be improved.

상술한 바와 같이, 투광성 가공 대상물(50)을 투과한 레이저 빔을 회수하여 재조사함으로써, 에너지 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 동일한 출력을 가진 레이저 발진기(10)를 채용하는 경우에 가공 대상물(50)에 조사되는 레이저 빔의 에너지를 높일 수 있다. 또한 가공 대상물(50)에 조사하는 레이저 빔의 에너지가 일정하다면, 재사용 가능한 출력만큼 발진기(10)의 출력을 낮출 수 있어 소비 전력을 낮출 수 있다.As mentioned above, energy efficiency can be improved by collect | recovering and re-irradiating the laser beam which permeate | transmitted the translucent process target object 50. FIG. In addition, when employing the laser oscillator 10 having the same output, the energy of the laser beam irradiated to the object 50 can be increased. In addition, if the energy of the laser beam irradiated to the object to be processed 50 is constant, the output of the oscillator 10 can be lowered by the reusable output can lower the power consumption.

가공 대상물(50)을 원하는 형상으로 마킹, 식각, 스크라이빙, 절단 가공하기 위하여, 또 가공 대상물(50)의 원하는 위치에 레이저 빔을 노광하기 위하여는 가공 대상물(50)과 레이저 빔이 상대 이동될 수 있다. In order to mark, etch, scribe and cut the object 50 into a desired shape, and to expose a laser beam at a desired position of the object 50, the object 50 and the laser beam are moved relative to each other. Can be.

예를 들어, 도 1에서, 테이블(40)은 가공하고자 하는 목적에 따라서 가공 대상물(50)을 XY 평면 내에서 이동시킬 수 있다. 즉, 도면으로 도시되지는 않았지만, Y-이동축에 결합된 Y-스테이지에 X-이동축을 설치하고, 이 X-이동축에 X-스테이지를 결합한 XY-스테이지를 마련하고, Y-스테이지에 테이블(40)을 탑재하여, X-스테이지와 Y-스테이지를 각각 X, Y방향으로 이동시킴으로써 테이블(40)을 XY평면 내에서 이동시킬 수 있다. 이 외에도 테이블(40)을 X, Y방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 구조가 채용될 수 있다. For example, in FIG. 1, the table 40 may move the object to be processed 50 in the XY plane according to the purpose to be processed. That is, although not shown in the drawings, the X-movement shaft is installed on the Y-stage coupled to the Y-movement axis, the XY-stage combining the X-stage on the X-movement axis is provided, and the table is placed on the Y-stage. By mounting 40, the table 40 can be moved in the XY plane by moving the X-stage and the Y-stage in the X and Y directions, respectively. In addition to this, various structures capable of moving the table 40 in the X and Y directions may be employed.

또 예를 들어, 테이블(40)은 고정된 위치에 위치되고, 레이저 빔이 XY평면 내에서 이동될 수도 있다. 이를 위하여, 발진기(10), 반사미러(20), 광경로합성부재, 및 집광 렌즈(30)가 하나의 레이저 헤드의 형태로 XY 평면 내에서 이동될 수 있다. 이 경우에, 콜리메이팅 부재(80)와 제2광경로(102)에 배치되는 반사미러(21)(22)(23), 및 편광 변환 부재(70) 역시 레이저 헤드와 함께 이동되는 것이 바람직하다. 물론, 레이저 헤드가 X방향으로만 이동되고 테이블(40)이 Y 방향으로 이동될 수도 있다. 이 경우에 콜리메이팅 부재(80)와 반사미러(21)가 레이저 헤드와 함께 X 방향으로 이동될 수 있다.Also for example, the table 40 may be located at a fixed position and the laser beam may be moved in the XY plane. To this end, the oscillator 10, the reflection mirror 20, the optical path combining member, and the condenser lens 30 may be moved in the XY plane in the form of one laser head. In this case, the collimating member 80 and the reflecting mirrors 21, 22, 23, and the polarization converting member 70 disposed on the second optical path 102 are also preferably moved together with the laser head. . Of course, the laser head may be moved only in the X direction and the table 40 may be moved in the Y direction. In this case, the collimating member 80 and the reflecting mirror 21 can be moved in the X direction together with the laser head.

가공 목적에 따라 레이저 빔은 가공 대상물(50)의 표면 또는 두께 방향의 소정 위치에 집광될 수 있다. The laser beam may be focused at a predetermined position in the thickness direction or on the surface of the object to be processed 50 depending on the processing purpose.

예를 들어, 유리와 같은 취성 재료를 절단하기 위한 표면 스크라이빙 가공의 경우에, 레이저 빔은 가공 대상물(50)의 표면에 집광된다. 그러면, 레이저 빔의 에너지에 의하여 가공 대상물(50)이 국소적으로 가열된다. 레이저 빔의 에너지는 가공 대상물(50)이 기화, 용융되지 않고 가열만이 발생되도록 설정된다. 국소적으로 가열된 부분은 열팽창하려는 경향을 가지나, 주변부는 가열되지 않은 상태이므로 팽창하지 못한다. 따라서, 레이저 빔이 조사된 부분에는 국부적으로 압축 응력이 발생된다. 압축 응력은 레이저 빔의 조사된 부분을 중심으로 하여 반경 방향으로 발생되며, 그에 직교하는 방향으로는 인장응력이 발생된다. 레이저 빔을 조사할 때에 이 인장응력이 가공 대상물(50)의 파괴 역치를 넘지 않도록 레이저 빔의 에너지가 제어된다. 레이저 빔이 조사된 후에 가공 대상물(50)이 냉각되면, 가공 대상물(50)이 다시 수축되는데, 이때에 인장응력이 증폭되면서 크랙이 발생되거나, 재료의 물성이 변화된다. 이와 같은 과정에 의하여, 가공 대상물(50)의 표면에 스크라이빙 라인이 형성될 수 있다. 후에 브레이킹 공정에서 가공 대상물(50)에 기계적 압력을 가함으로써 스크라이빙 라인을 따라 절단할 수 있다.For example, in the case of surface scribing for cutting brittle materials such as glass, the laser beam is focused on the surface of the object 50 to be processed. Then, the object 50 is locally heated by the energy of the laser beam. The energy of the laser beam is set such that only the heating is generated without the object 50 being vaporized or melted. The locally heated portion tends to thermally expand, but the periphery is not heated and thus cannot expand. Therefore, the compressive stress is locally generated at the portion to which the laser beam is irradiated. The compressive stress is generated radially about the irradiated portion of the laser beam, and tensile stress is generated in the direction orthogonal thereto. When irradiating a laser beam, the energy of the laser beam is controlled so that this tensile stress does not exceed the breaking threshold of the object to be processed 50. When the object 50 is cooled after the laser beam is irradiated, the object 50 is contracted again. At this time, cracks are generated while the tensile stress is amplified, or the physical properties of the material are changed. By such a process, a scribing line may be formed on the surface of the object to be processed 50. It can be cut along the scribing line later by applying mechanical pressure to the workpiece 50 in the braking process.

또, 가공 대상물(50)의 표면에 레이저 에너지를 가하여 융용, 식각, 마킹 가공함으로써 표면에 소망하는 패턴을 형성할 수 있다.In addition, a desired pattern can be formed on the surface by applying laser energy to the surface of the object to be processed 50 by fusing, etching, and marking.

절단 가공의 경우 레이저 빔은 가공 대상물(50)의 표면으로부터 두께 방향의 내측에 집광될 수도 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 가공 대상물(50)의 내부에 레이저 빔이 집광되면, 내부 물성이 변화된다. 이 과정에서, 내부에 크랙이 형성될 수 있다. 레이저 빔의 에너지와 펄스 폭 등의 조건에 따라 크랙은 내부로부터 레이저 빔이 입사되는 표면으로 성장될 수도 있다. 이에 의하여 가공 대상물(50)의 내부에 크랙 형태, 또는 물성변화영역 형태의 절단 라인을 형성할 수 있다. 후에 브레이킹 공정에서 가공 대상물(50)에 기계적 압력을 가함으로써 절단 라인을 따라 가공 대상물(50)을 절단할 수 있다.In the case of cutting, the laser beam may be focused inward in the thickness direction from the surface of the object to be processed 50. For example, as shown in FIG. 2, when the laser beam is focused inside the object to be processed 50, internal physical properties are changed. In this process, cracks may be formed therein. The crack may grow from the inside to the surface on which the laser beam is incident, depending on conditions such as energy and pulse width of the laser beam. As a result, a cutting line having a crack shape or a physical property change region may be formed inside the object 50. The workpiece 50 can be cut along the cutting line by applying mechanical pressure to the workpiece 50 in the braking process.

절단 가공의 경우에, 가공 대상물(50)의 두께 방향으로 복수의 위치에 레이저 빔을 집광시킬 수 있다. 예를 들어, 가공 대상물(50)의 두께가 두꺼운 경우에는 가공 대상물(50)의 두께 방향의 복수의 위치에 레이저 광을 집광시켜 절단 라인을 형성할 수 있다.In the case of cutting, the laser beam can be focused at a plurality of positions in the thickness direction of the object to be processed 50. For example, when the thickness of the processing target object 50 is thick, a laser beam can be condensed at a plurality of positions in the thickness direction of the processing target object 50 to form a cutting line.

이를 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이 발진된 레이저 빔을 복수의 레이저 빔으로 분할하는 빔 분리기(90)가 더 마련될 수 있다. 빔 분리기(90)는 예를 들어, 회절광학소자(DOE: diffraction optical element)일 수 있다. 빔 분리기(90)는 편광 미러(60)의 출사측에 배치될 수 있다. 빔 분리기(90)에 의하여 분리된 복수의 레이저 빔은 집광 렌즈(31)에 의하여 가공 대상물(50)의 내부에 집광된다. To this end, as shown in FIG. 3, a beam splitter 90 for dividing the oscillated laser beam into a plurality of laser beams may be further provided. The beam splitter 90 may be, for example, a diffraction optical element (DOE). The beam splitter 90 may be disposed on the exit side of the polarization mirror 60. The plurality of laser beams separated by the beam splitter 90 are condensed inside the object 50 by the condenser lens 31.

복수의 레이저 빔의 광축이 동일하면, 두께 방향의 아래쪽으로 입사되는 레이저 빔이 산란될 수 있다. 다시 말하면, 레이저 빔이 집광된 가공 대상물(50)의 내부는 그 물성이 변하게 되는데, 이때 두께 방향의 위쪽 부분의 성질이 변하면 아래쪽으로 입사되는 레이저 빔을 산란시키거나 진행 경로를 변경시켜 원하는 위치에 집광되지 않거나 집광이 제대로 이루어지지 않을 수 있다. When the optical axes of the plurality of laser beams are the same, the laser beam incident downward in the thickness direction may be scattered. In other words, the inside of the object 50 to which the laser beam is focused changes its physical properties. At this time, if the property of the upper portion in the thickness direction changes, scattering the laser beam incident downward or changing the propagation path may be performed. It may not collect or may not collect properly.

본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 두께 방향으로 서로 다른 위치에 집광되는 복수의 레이저 빔(L1)(L2)(L3)이 가공 방향으로 서로 다른 위치에 위치되도록 정렬된다. 가공 방향은, 가공 대상물(50)에 대한 레이저 빔의 상대이동방향을 말한다. 즉, 가공 대상물(50)이 고정된 위치에 위치되고, 반사미러(20), 빔 분리기(90), 및 집광 렌즈(31)가 X방향으로 이동되는 경우에, X방향이 가공방향이 된다. 두께 방향으로 가장 아래쪽에 집광되는 레이저 빔(L1)이 X 방향으로 가장 앞쪽에 위치되고, 다음으로 레이저 빔(L2), 다음으로 레이저 빔(L3)가 위치되도록 배열된다. 이 구성에 의하면, 레이저 빔(L1)에 의하여 가공 대상물(50)의 내부의 가장 아래쪽이 가공된 후에 순차로 레이저 빔(L2)(L3)에 의하여 위쪽이 가공되므로, 레이저 빔(L1)에 의하여 가공된 부분에 의하여 레이저 빔(L2)(L3)가 영향을 받지 않는다. 또, 레이저 빔(L2)에 의하여 가공된 부분에 의하여 레이저 빔(L3)가 영향을 받지 않는다. In this embodiment, as shown in Fig. 3, the plurality of laser beams L1, L2, L3, which are focused at different positions in the thickness direction, are aligned to be positioned at different positions in the processing direction. The machining direction refers to the relative movement direction of the laser beam with respect to the workpiece 50. That is, when the object 50 to be processed is positioned at a fixed position and the reflective mirror 20, the beam separator 90, and the condenser lens 31 are moved in the X direction, the X direction becomes the processing direction. The laser beam L1 condensed at the bottom in the thickness direction is positioned at the foremost in the X direction, next to the laser beam L2, and then to the laser beam L3. According to this configuration, since the uppermost part of the inside of the object 50 is processed by the laser beam L1, the upper part is sequentially processed by the laser beams L2 and L3, so that the laser beam L1 The laser beams L2 and L3 are not affected by the processed portion. Moreover, the laser beam L3 is not influenced by the part processed by the laser beam L2.

만일, 레이저 빔의 위치가 고정되고, 가공 대상물(50)이 X방향으로 이동된다면, 이 경우에 가공 방향은 도 4에 도시된 바와 같이 -X 방향이 되며, 가장 아래쪽에 집광되는 레이저 빔(L1)이 -X방향으로 가장 앞에 위치되고, 이어서 레이저 빔(L2), 레이저 빔(L3)의 순으로 배치된다. If the position of the laser beam is fixed and the object to be processed 50 is moved in the X direction, in this case, the processing direction becomes the -X direction as shown in FIG. ) Is positioned at the forefront in the -X direction, followed by the laser beam L2 and the laser beam L3.

집광 렌즈(31)는 복수의 레이저 빔을 가공 대상물(50)의 두께 방향으로 서로 다른 위치에 집광시킬 수 있는 형태를 갖는다. 예를 들어, 집광렌즈(31)는 영역에 따라 초점 길이가 다른 복수의 렌즈의 조합체일 수 있다. 또, 도면으로 도시되지는 않았지만, 레이저 빔(L1)(L2)(L3) 각각에 대응되는 세 개의 집광 렌즈가 구비될 수도 있다.The condenser lens 31 has a form capable of condensing a plurality of laser beams at different positions in the thickness direction of the object to be processed 50. For example, the condenser lens 31 may be a combination of a plurality of lenses having different focal lengths according to regions. Although not shown in the drawings, three condensing lenses corresponding to each of the laser beams L1, L2, and L3 may be provided.

레이저 빔(L1)(L2)(L3)의 일부는 가공에 유효하게 사용되지 못하고 가공 대상물(50)을 투과할 수 있다. 투과된 레이저 빔은 반사미러(21)(22)(23)에 의하여 제2광경로(102)를 통하여 회수된다. 콜리메이팅 부재(81)는 투과된 레이저 빔을 평행광에 가까운 광으로 변환한다. 제2광경로(102)에는 편광 변환 부재(70)가 마련되어 회수되는 레이저 빔의 편광방향을 바꾼다. 편광변환된 레이저 빔은 광경로합성부재, 예를 들어 편광 미러(60)에 의하여 반사되어 다시 제1광경로(101)로 입사될 수 있다.A part of the laser beams L1, L2, and L3 may not be effectively used for processing, but may pass through the processing object 50. The transmitted laser beam is recovered through the second optical path 102 by the reflection mirrors 21, 22, 23. The collimating member 81 converts the transmitted laser beam into light close to parallel light. The second optical path 102 is provided with a polarization converting member 70 to change the polarization direction of the laser beam to be recovered. The polarized laser beam may be reflected by the optical path combining member, for example, the polarization mirror 60, and then incident to the first optical path 101.

가공 대상물(50)의 내부에 레이저 빔을 집광시킴으로써, 절단을 위한 라인을 형성하는 이외에, 가공 대상물(50)의 내부의 물성을 변화시킴으로써 가공 대상물(50)의 내부를 가공할 수 있다. 예를 들어 가공 대상물(50)의 내부의 소망하는 위치의 굴절률을 변화시킴으로써 소망하는 광도파특성을 가진 광도파로를 가공 대상물(50)의 내부에 형성할 수 있다. 또한 가공 대상물(50)의 내부에 소망하는 패턴을 형성할 수 있다.By condensing a laser beam inside the object 50, the interior of the object 50 can be processed by changing the physical properties inside the object 50, in addition to forming a line for cutting. For example, an optical waveguide having a desired optical waveguide characteristic can be formed inside the object to be processed by changing the refractive index of a desired position inside the object to be processed 50. In addition, a desired pattern can be formed inside the object 50.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only in the appended claims.

10...레이저 발진기 20, 21, 22, 23...반사미러
30, 31...집광렌즈 40...테이블
50...가공 대상물 60...광경로합성부재
70...편광변환부재 80, 81...콜리메이팅부재
101...제1광경로 102...제2광경로
L1, L2, L3...레이저 빔
10 ... laser oscillators 20, 21, 22, 23 ... reflective mirrors
30, 31.Condensing lens 40 ... Table
50 ... object 60 ... light path composite member
70 ... polarization conversion member 80, 81 ... collimating member
101 ... First Light Path 102 ... Second Light Path
L1, L2, L3 ... laser beam

Claims (16)

발진된 레이저 빔을 제1광경로를 통하여 투광성 가공 대상물에 조사하는 단계;
상기 가공 대상물을 투과한 레이저 빔을 제2광경로를 통하여 회수하는 단계;
상기 회수된 레이저 빔을 상기 제1광경로로 합성하여 상기 가공 대상물에 재조사하는 단계;를 포함하는 레이저 가공 방법.
Irradiating the oscillated laser beam to the light-transmissive object through the first optical path;
Recovering the laser beam transmitted through the object through a second optical path;
Synthesizing the recovered laser beam into the first optical path and irradiating the object to be processed again.
제1항에 있어서,
상기 회수된 레이저 빔을 발진된 레이저 빔의 편광방향과 다른 편광방향으로 변환하는 단계;를 더 구비하며,
편광방향에 의존하여 레이저 빔을 선택적으로 투과/반사함으로서 상기 회수된 레이저 빔을 상기 제1광경로로 합성하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 방법.
The method of claim 1,
And converting the recovered laser beam into a polarization direction different from the polarization direction of the oscillated laser beam.
And selectively transmitting / reflecting a laser beam depending on the polarization direction to synthesize the recovered laser beam into the first optical path.
제1항에 있어서,
상기 투과한 레이저 빔을 평행광으로 변환하여 상기 제2광경로로 회수하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 방법.
The method of claim 1,
And converting the transmitted laser beam into parallel light to recover the second optical path.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1광경로의 상기 레이저 빔을 집광 렌즈를 이용하여 상기 가공 대상물의 소정 위치에 집광시키는 단계;를 더 구비하는 레이저 가공 방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And condensing the laser beam of the first optical path to a predetermined position of the object to be processed by using a condenser lens.
제4항에 있어서,
상기 집광 렌즈는 상기 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 표면에 집광시키는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 방법.
The method of claim 4, wherein
The condensing lens condenses the laser beam on the surface of the object to be processed.
제4항에 있어서,
상기 집광 렌즈는 상기 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 내부에 집광시키는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 방법.
The method of claim 4, wherein
The condensing lens condenses the laser beam inside the object to be processed.
제6항에 있어서,
상기 제1광경로 상의 레이저 빔을 복수의 레이저 빔으로 분할하고, 상기 집광렌즈를 이용하여 상기 복수의 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 두께 방향의 서로 다른 위치에 집광시키는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 방법.
The method of claim 6,
And dividing the laser beam on the first optical path into a plurality of laser beams and condensing the plurality of laser beams at different positions in the thickness direction of the object to be processed using the condenser lens.
제7항에 있어서,
상기 복수의 레이저 빔은 상기 가공 대상물의 두께 방향의 아래쪽에 집광되는 레이저 빔이 가공방향으로 앞쪽에 위치되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공 방법.
The method of claim 7, wherein
And the plurality of laser beams are arranged such that a laser beam focused below a thickness direction of the object to be processed is located forward in the processing direction.
레이저 빔을 발생시키는 레이저 발진기;
상기 레이저 빔을 가공 대상물로 안내하는 제1광경로;
상기 가공 대상물을 투과한 레이저 빔을 회수하기 위한 제2광경로;
상기 회수된 레이저 빔이 상기 제1광경로를 통하여 상기 가공 대상물에 재조사되도록, 상기 제2광경로를 상기 제1광경로와 합성하는 광경로합성부재;를 포함하는 레이저 가공기.
A laser oscillator for generating a laser beam;
A first optical path for guiding the laser beam to an object to be processed;
A second optical path for recovering a laser beam that has passed through the object;
And an optical path combining member for synthesizing the second optical path with the first optical path so that the recovered laser beam is irradiated to the object to be processed through the first optical path.
제9항에 있어서,
상기 제2광경로에 위치되어 상기 회수된 레이저 빔을 상기 발진된 레이저 빔의 편광방향과 다른 편광방향으로 변환하는 편광변환부재;를 더 구비하며,
상기 광경로 합성부재는 편광방향에 의존하여 레이저 빔을 선택적으로 투과/반사하는 편광미러인 것을 특징으로 하는 레이저 가공기.
10. The method of claim 9,
And a polarization converting member positioned in the second optical path to convert the recovered laser beam into a polarization direction different from the polarization direction of the oscillated laser beam.
And the optical path combining member is a polarizing mirror for selectively transmitting / reflecting a laser beam depending on the polarization direction.
제9항에 있어서,
상기 투과한 레이저 빔을 평행광으로 변환하여 상기 제2광경로로 회수하는 콜리메이팅 렌즈;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공기.
10. The method of claim 9,
And a collimating lens that converts the transmitted laser beam into parallel light and recovers it to the second optical path.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1광경로에 위치되어 상기 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 소정 위치에 집광시키는 집광렌즈;를 더 구비하는 것을 특징으로하는 레이저 가공기.
12. The method according to any one of claims 9 to 11,
And a condenser lens positioned on the first optical path and condensing the laser beam at a predetermined position of the object to be processed.
제12항에 있어서,
상기 집광 렌즈는 상기 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 표면에 집광시키는 것을 특징으로 하는 레이저 가공기.
The method of claim 12,
The condenser lens condenses the laser beam on the surface of the object to be processed.
제12항에 있어서,
상기 집광 렌즈는 상기 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 내부에 집광시키는 것을 특징으로 하는 레이저 가공기.
The method of claim 12,
The condenser lens condenses the laser beam inside the object to be processed.
제14항에 있어서,
상기 제1광경로 상의 레이저 빔을 복수의 레이저 빔으로 분할하는 빔 분리기;를 더 구비하며,
상기 집광렌즈는 상기 복수의 레이저 빔을 상기 가공 대상물의 두께 방향의 서로 다른 위치에 집광시키는 것을 특징으로 하는 레이저 가공기.
The method of claim 14,
And a beam splitter configured to split the laser beam on the first optical path into a plurality of laser beams.
The condenser lens condenses the plurality of laser beams at different positions in the thickness direction of the object to be processed.
제15항에 있어서,
상기 복수의 레이저 빔은 상기 가공 대상물의 두께 방향의 아래쪽에 집광되는 레이저 빔이 가공방향으로 앞쪽에 위치되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공기.
16. The method of claim 15,
And the plurality of laser beams are arranged such that a laser beam that is focused below a thickness direction of the object to be processed is positioned forward in the processing direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101417368B1 (en) * 2012-10-17 2014-07-09 현대자동차주식회사 High efficiency laser welding apparatus
CN105667625A (en) * 2016-02-19 2016-06-15 常州大学 Four-degree-of-freedom humanoid parallel-connection vibration-reduction mechanical foot

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