KR20120015802A - System and method for managing vehicle parts using augmented reality - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle component management system and a method thereof using augmented reality are provided to efficiently manage the components of a vehicle by supplying the malfunction information of a vehicle component. CONSTITUTION: A wireless communication unit(21) receives the malfunction information of a vehicle component from a component information manager(14). An augmented reality processor(22) recognizes each component from an image through an augmented reality technique. The augmented reality processor generates an augmented reality image.

Description

증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING VEHICLE PARTS USING AUGMENTED REALITY}Vehicle parts management system using AR and its method {SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING VEHICLE PARTS USING AUGMENTED REALITY}

본 발명은 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 고장 진단 시스템과 연동하여 차량 부품의 고장정보를 관리하며, 증강현실 기술을 이용하여 차량 부품의 고장정보를 제공하는 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle parts management system and method using augmented reality, and more particularly, to manage the failure information of the vehicle parts in conjunction with the failure diagnosis system of the vehicle, the failure information of the vehicle parts using augmented reality technology The present invention relates to a vehicle parts management system using augmented reality and a method thereof.

증강현실이란 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 가상 물체를 겹쳐 보여주는 기술이다. 현실세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주므로 혼합현실(Mixed Reality, MR)이라고도 한다.Augmented reality is a technology that superimposes a virtual object on the real world seen by the user. It is also called Mixed Reality (MR) because it combines the virtual world with additional information in real time into one image.

현실세계를 가상세계로 보완해주는 개념인 증강현실은 컴퓨터 그래픽으로 만들어진 가상환경을 사용하지만 주역은 현실환경이다. 컴퓨터 그래픽은 현실환경에 필요한 정보를 추가 제공하는 역할을 한다. 사용자가 보고 있는 실사 영상에 3차원 가상영상을 겹침(overlap)으로써 현실환경과 가상화면과의 구분이 모호해지도록 한다는 뜻이다.Augmented reality, a concept that complements the real world with the virtual world, uses a virtual environment made of computer graphics, but the main role is the real environment. Computer graphics serve to provide additional information needed for the real world. This means that the distinction between the real environment and the virtual screen is blurred by overlapping the 3D virtual image on the live image that the user sees.

가상현실기술은 가상환경에 사용자를 몰입하게 하여 실제환경을 볼 수 없다. 하지만 실제환경과 가상의 객체가 혼합된 증강현실 기술은 사용자가 실제환경을 볼 수 있게 하여 보다 나은 현실감과 부가 정보를 제공한다. 예를 들어 스마트폰 카메라로 주변을 비추면 인근에 있는 상점의 위치, 전화번호 등의 정보가 입체영상으로 표기된다.Virtual reality technology immerses the user in the virtual environment and cannot see the real environment. However, augmented reality technology, which is a mixture of real environment and virtual objects, provides the user with a better sense of reality and additional information. For example, when the camera is illuminated with a smartphone camera, information such as the location and phone number of a nearby store is displayed as a stereoscopic image.

이러한 증강현실 기술을 이용한 다양한 애플리케이션이 제공되고 있지만, 정작 차량 부품의 고장정보를 관리 및 제공하는 애플리케이션에 이용된 바는 없다.
Various applications using such augmented reality technology have been provided, but it has not been used in applications that manage and provide fault information of vehicle parts.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 고장 진단 시스템과 연동하여 차량 부품의 고장정보를 관리하며, 증강현실 기술을 이용하여 차량 부품의 고장정보를 제공함으로써, 효율적으로 차량의 부품을 관리할 수 있도록 하는 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention manages the failure information of the vehicle parts in conjunction with the failure diagnosis system of the vehicle, by providing a failure information of the vehicle parts using augmented reality technology, An object of the present invention is to provide a vehicle parts management system using augmented reality and a method for managing the parts of the vehicle.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량 부품의 고장정보를 저장하는 부품 정보 저장부; 및 차량 부품의 고장정보를 수집하여 상기 부품 정보 저장부에 저장하고, 무선통신을 통해 부품 정보 제공 장치로 상기 차량 부품의 고장정보를 제공하는 부품 정보 관리부를 포함한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object, the component information storage unit for storing the failure information of the vehicle component; And a part information management unit which collects the fault information of the vehicle parts, stores the part information in the parts information storage unit, and provides the failure information of the vehicle parts to the parts information providing device through wireless communication.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량 부품의 고장정보를 수집하여 저장하는 단계; 무선통신을 통해 부품 정보 제공 장치로 상기 차량 부품의 고장정보를 제공하는 단계; 상기 부품 정보 제공 장치가 증강현실 기술을 이용하여 영상에서 각 부품을 인식한 후 해당 부품의 영상 위에 고장정보가 표시된 증강현실 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 증강현실 이미지를 화면으로 표시하는 단계를 포함한다.
In addition, the method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of collecting and storing failure information of the vehicle parts; Providing fault information of the vehicle component to an apparatus for providing component information through wireless communication; Generating, by the component information providing apparatus, each component in the image using an augmented reality technology and generating an augmented reality image in which failure information is displayed on the image of the corresponding component; And displaying the augmented reality image on a screen.

상기와 같은 본 발명은, 차량의 고장 진단 시스템과 연동하여 차량 부품의 고장정보를 관리하며, 증강현실 기술을 이용하여 차량 부품의 고장정보를 제공함으로써, 효율적으로 차량의 부품을 관리할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention as described above, in conjunction with the vehicle failure diagnosis system to manage the failure information of the vehicle parts, by providing a failure information of the vehicle parts by using augmented reality technology, to efficiently manage the parts of the vehicle It works.

또한, 본 발명은 차량의 부품을 효율적으로 관리함으로써, 운전자의 안전을 보장하는 것은 물론 일부 비양심적인 수리 기사에 의해 불필요하게 부품이 교체되는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of effectively managing the parts of the vehicle, to ensure the safety of the driver, as well as to prevent unnecessary replacement of parts by some unscrupulous repairman.

도 1 은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 증강현실 이미지에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
1 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle parts management system using augmented reality according to the present invention;
2 is an example of an augmented reality image according to the present invention,
3 is a flow chart of an embodiment of a vehicle parts management method using augmented reality according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템의 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle parts management system using augmented reality according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템은, 차량 부품 관리 장치(일예로, cubis 시스템)(10)와 부품 정보 제공 장치(일예로, 휴대 단말)(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a vehicle parts management system using augmented reality according to the present invention includes a vehicle parts management device (for example, a cubis system) 10 and a parts information providing device (for example, a mobile terminal) 20. ).

차량 부품 관리 장치(10)는 차량에 탑재되어 차량의 고장 진단 시스템(일예로, 모젠 텔레매틱스 시스템)과 연동하여 차량 부품의 고장정보를 관리하며, 부품 정보 제공 장치(20)와 통신하여 상기 관리하고 있는 차량 부품의 고장정보를 전송한다. 여기서 차량의 고장 진단 시스템은 텔레매틱스 센터 서버를 포함하며, 차량 제어장치와 연동하여 차량을 진단한다.The vehicle parts management device 10 is mounted on a vehicle to manage failure information of the vehicle parts in cooperation with a vehicle failure diagnosis system (for example, Mozen Telematics system), and communicates with the parts information providing device 20 to manage the failure information. Transmit fault information of a vehicle part. Here, the vehicle failure diagnosis system includes a telematics center server and diagnoses the vehicle in conjunction with the vehicle control device.

이때 차량 제어장치는 엔진 작동의 전반을 제어하는 엔진 제어기(Engine Control Unit, ECU), 전기모터 작동의 전반을 제어하는 모터 제어기(Motor Control Unit, MCU), 변속기를 제어하는 변속기 제어기(Transmission Control Unit, TCU), 배터리의 작동을 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS), 실내 온도 제어를 담당하는 에어컨 제어기(Full Auto Temperature Controller, FATC) 등을 포함한다.At this time, the vehicle control device includes an engine control unit (ECU) for controlling the overall operation of the engine, a motor control unit (MCU) for controlling the overall operation of the electric motor, and a transmission control unit (transmission control unit) for controlling the transmission. , TCU), a battery management system (BMS) for controlling the operation of the battery, and an air conditioner controller (Full Auto Temperature Controller, FATC) in charge of room temperature control.

부품 정보 제공 장치(20)는 증강현실 기술을 기반으로, 차량 부품 관리 장치(10)로부터 전송받은 차량 부품의 고장정보를 카메라 등을 통해 획득한 영상의 해당 부품상에 표시한다.The component information providing apparatus 20 displays the failure information of the vehicle component received from the vehicle component management apparatus 10 on the corresponding component of the image acquired through a camera or the like based on the augmented reality technology.

상기 각 구성요소들에 대해 좀 더 상세히 살펴보면, 차량 부품 관리 장치(10)는 제 1 무선 통신부(11), 부품 정보 저장부(12), 입/출력부(13), 및 부품 정보 관리부(14)를 포함한다.Looking at each of the components in more detail, the vehicle component management apparatus 10 is a first wireless communication unit 11, component information storage unit 12, input / output unit 13, and component information management unit 14 ).

제 1 무선 통신부(11)는 블루투스 통신 방식 또는 근거리 무선통신(Near Field Communication) 방식을 이용하여 부품 정보 제공 장치(20)와 통신하되, 부품 정보 관리부(14)의 제어에 따라 부품 정보 저장부(12)에 저장되어 있는 차량 부품의 고장정보를 부품 정보 제공 장치(20)로 전송하고, 부품 정보 제공 장치(20)로부터 차량 부품의 이력을 관리하기 위해 차량 부품의 교체정보를 전송받는다. 아울러 제 1 무선 통신부(11)는 부품 정보 제공 장치(20)를 인증 과정에서 발생하는 데이터를 송수신한다.The first wireless communication unit 11 communicates with the component information providing apparatus 20 by using a Bluetooth communication method or a near field communication method, and under the control of the component information management unit 14, the component information storage unit ( The failure information of the vehicle parts stored in 12 is transmitted to the parts information providing apparatus 20, and the replacement information of the vehicle parts is transmitted from the parts information providing apparatus 20 to manage the history of the vehicle parts. In addition, the first wireless communication unit 11 transmits and receives data generated during the authentication process to the device information providing apparatus 20.

부품 정보 저장부(12)는 차량의 부품을 엔진, 제동장치, 변속기 등으로 분류(대분류)하고, 각 부품을 다시 상세 부품으로 분류(소분류)하여 고장정보를 관리한다.The part information storage unit 12 classifies the vehicle parts into an engine, a braking device, a transmission, and the like (large classification), classifies each part into detailed parts (small classification), and manages failure information.

예를 들어, 엔진 내 연료 차단 밸브에 고장이 발생한 경우 하기와 같은 정보를 저장하고 있다.For example, when a failure occurs in the fuel shutoff valve in the engine, the following information is stored.

① 고장내용으로, "현재 차량에 발생된 이상 현상은 엔진과 관련되어 있습니다. 엔진의 중요 전자 부품인 연료차단밸브의 관련배선 또는 단품의 이상으로 보입니다. 시동이 꺼진 후 연료를 차단하는 장치에 이상이 발생하였습니다. 운전자의 안전 및 차량 보호를 위하여 가까운 서비스 센터 또는 정비 협력 업체로 지금 즉시 이동하신 후 점검 또는 정비를 의뢰하십시오." 또는 이를 좀 더 축약하여 "현재 차량에 발생된 이상 현상은 엔진의 중요 전자 부품인 연료차단밸브의 관련배선 또는 단품의 이상으로 보입니다. 운전자의 안전 및 차량 보호를 위하여 가까운 정비 협력 업체로 지금 즉시 이동하신 후 점검 또는 정비를 의뢰하십시오."라는 정보를 저장하고 있다.① Description of the failure: "The current problem with the vehicle is related to the engine. It seems to be related to the wiring or single unit of the fuel shutoff valve, which is an important electronic component of the engine. Has occurred. For your safety and vehicle protection, please immediately go to the nearest service center or service provider and have it checked for maintenance. " Or more abbreviated: "The current problem with the vehicle seems to be an abnormality in the relevant wiring or components of the fuel shutoff valve, which is an important electronic component of the engine. For immediate driver safety and vehicle protection, go immediately to the nearest maintenance partner. And ask for inspection or maintenance. "

② 고장원인으로, "연료를 차단하는 차단밸브의 성능저하 및 작동불량이 예상됩니다."라는 정보를 저장하고 있다.② Cause of the failure is stored "Information deterioration and malfunction of shutoff valve to shut off fuel" is stored.

③ 고장 부품의 역할로, "시동정지시 연료탱크(봄베)와 인젝터 사이의 연료라인을 차단하는 장치입니다."라는 정보를 저장하고 있다.③ It serves as a faulty part and stores the information "It is a device to cut off the fuel line between the fuel tank and the injector at the time of starting stop."

다른 예로, 제동장치 내 브레이크 디스크에 이상이 발생한 경우 하기와 같은 정보를 저장하고 있다.As another example, when an error occurs in the brake disc in the braking device, the following information is stored.

① 고장내용으로, 현재 차량에 발생된 이상 현상은 차체자세제어 장치와 관련되어 있습니다. 브레이크 계통의 과열로 보입니다. 계기판에 TCS 경고등이 점등되고, 차량의 차체자세 제어 장치 기능이 정지됩니다. 이 경우 ABS 브레이크는 정상 작동하므로 제동기능에 큰 영향은 없습니다. 하지만 차체자세 제어가 되지 않으므로 주행 안정성에 영향을 줄 수 있습니다. 브레이크 계통의 온도가 정상온도로 되면 TCS 경고등이 소등되며 시스템은 정상 작동됩니다. 만일 계속해서 TCS 경고등이 소등되지 않을 경우 운전자의 안전 및 차량 보호를 위하여 가까운 서비스 센터 또는 정비 협력 업체로 지금 즉시 이동하신 후 점검 또는 정비를 의뢰하십시오." 또는 이를 좀 더 축약하여, "현재 차량에 발생된 이상 현상은 차체자세제어 장치와 관련되어 있습니다. 계기판에 TCS 경고등이 점등됩니다. 만일 계속해서 TCS 경고등이 소등되지 않을 경우, 운전자의 안전 및 차량 보호를 위하여 가까운 서비스 센터 또는 정비 협력 업체로 지금 즉시 이동하신 후 점검 또는 정비를 의뢰하십시오."라는 정보를 저장하고 있다.① As a result of the breakdown, the current phenomenon that has occurred in the vehicle is related to the vehicle body control system. It seems that the brake system is overheated. The TCS warning lamp lights up on the instrument panel and the vehicle bodywork control function is suspended. In this case, the ABS brake works normally, so there is no significant effect on the braking function. However, there is no body position control, which may affect driving stability. When the brake system is at normal temperature, the TCS warning lamp goes out and the system is operating normally. If the TCS warning light does not go out continuously, please immediately go to the nearest service center or maintenance partner and ask for inspection or maintenance for your safety and vehicle protection. " The abnormality occurred is related to the body attitude control device. The TCS warning lamp lights up on the instrument panel. If the TCS warning light does not go out continuously, please immediately go to the nearest service center or maintenance partner and ask for inspection or maintenance for your safety and vehicle protection. "

② 고장원인으로, "브레이크 장치의 과열 또는 ABS 및 차체자세제어 장치의 전원 공급관련 배선의 단선, 단락 및 접촉불량이 예상됩니다."라는 정보를 저장하고 있다.② Cause of failure, the information "overheating of brake device or disconnection, short circuit and contact failure of power supply related wiring of ABS and vehicle body attitude control device is expected."

③ 고장 부품의 역할로, "ABS, TCS 장치를 제어하는 역할을 합니다."라는 정보를 저장하고 있다.③ It is a part of the faulty part, and it stores the information "It controls the ABS and TCS device."

이러한 고장정보는 차종에 따라 조금씩 다르며, 부품의 종류 또한 일부만 표기하였다.The failure information differs slightly depending on the vehicle type, and only some types of parts are indicated.

입/출력부(13)는 일예로 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 구현 가능하며, 운전자로부터 요청을 받아 부품의 고장정보를 화면으로 표시하고, 운전자가 특정 부품을 교체한 경우 해당 부품의 교체정보를 입력받는다. 즉, 운전자는 차량 부품을 교체할 때마다 해당 정보를 입력하여 이력 정보로 관리되도록 한다.The input / output unit 13 may be implemented as an audio video navigation (AVN) device, for example, and displays a failure information of a part upon request from a driver, and replaces a corresponding part when a driver replaces a specific part. Get input. That is, the driver inputs the corresponding information every time the vehicle parts are replaced to be managed as the history information.

부품 정보 관리부(14)는 제 1 무선 통신부(11), 부품 정보 저장부(12), 및 입/출력부(13)를 제어하되, 차량의 고장 진단 시스템과 연동하여 차량 부품의 고장정보를 수집하여 부품 정보 제공 장치(20)로 전송한다. 또한 입/출력부(13)를 통해 운전자에게 제공할 수도 있다.The parts information management unit 14 controls the first wireless communication unit 11, the parts information storage unit 12, and the input / output unit 13, and collects the failure information of the vehicle parts in cooperation with the failure diagnosis system of the vehicle. To the component information providing apparatus 20. It may also be provided to the driver through the input / output unit (13).

또한 부품 정보 관리부(14)는 블루투스 통신 또는 근거리 무선통신을 이용하여 부품 정보 제공 장치(20)와 통신함에 있어, 인증 과정을 수행하여 정상적으로 인증된 부품 정보 제공 장치(20)로 차량 부품의 고장정보를 제공함으로써, 자신의 차량 정보가 타인에게 제공되는 것을 방지한다.In addition, the component information management unit 14 performs the authentication process in communication with the component information providing apparatus 20 by using Bluetooth communication or short-range wireless communication. By providing a, his vehicle information is prevented from being provided to others.

또한, 부품 정보 관리부(14)는 부품 정보 제공 장치(20)로부터 부품의 교체정보를 전송받아 해당 부품의 이력을 관리한다.In addition, the component information management unit 14 receives the replacement information of the component from the component information providing apparatus 20 and manages the history of the corresponding component.

한편, 부품 정보 제공 장치(20)는 제 2 무선 통신부(21), 증강현실 처리부(22), 제어부(23), 표시부(24), 및 차량의 부품 영상을 획득하는 영상 획득부(카메라)(25)를 포함한다.Meanwhile, the component information providing apparatus 20 may include a second wireless communication unit 21, an augmented reality processor 22, a controller 23, a display unit 24, and an image acquisition unit (camera) for acquiring a part image of a vehicle ( 25).

제 2 무선 통신부(21)는 차량 부품 관리 장치(10)와 블루투스 통신 또는 근거리 무선통신을 이용하여 통신하되, 인증 데이터를 송수신하고 차량 부품 관리 장치(10)로부터 차량 부품의 고장정보를 전송받으며, 부품의 이력 관리를 위한 교체정보를 사용자로부터 입력받아 차량 부품 관리 장치(10)로 전송한다.The second wireless communication unit 21 communicates with the vehicle parts management apparatus 10 using Bluetooth communication or near field communication, and transmits and receives authentication data and receives failure information of the vehicle parts from the vehicle parts management apparatus 10. The replacement information for the history management of the part is received from the user and transmitted to the vehicle parts management apparatus 10.

증강현실 처리부(22)는 증강현실 기술을 이용하여, 영상 획득부(25)를 통해 획득한 영상에서 차량 부품을 인식한 후 해당 차량 부품의 영상 위에 고장정보가 표시된 증강현실 이미지를 생성한다. 예를 들어, 영상에서 엔진을 인식하면 엔진 내 고장 부품의 이미지 및 고장정보를 표시한다. 증강현실 이미지는 일예로 도 2에 도시된 바와 같으며, 타원형으로 표시된 부분에 해당 부품의 이미지와 고장정보가 표시된다.The augmented reality processor 22 recognizes a vehicle part from an image acquired by the image acquisition unit 25 and generates an augmented reality image in which fault information is displayed on an image of the corresponding vehicle part using an augmented reality technology. For example, when the engine is recognized from the image, the image and the failure information of the defective part in the engine are displayed. The augmented reality image is shown in FIG. 2 as an example, and the image and the failure information of the corresponding part are displayed on the oval-shaped part.

이때, 증강현실 처리부(22)는 증강현실 기술을 이용하여 차량 부품의 종류를 인식한 후 해당 부품의 위치에 고장정보를 직접 표시할 수도 있고, 그 명칭을 표시할 수도 있다. 명칭을 표시하는 경우 제어부(23)는 사용자가 터치패드 기능을 통해 해당 명칭을 터치하면 상세 정보로서 그에 상응하는 고장정보를 제공한다.At this time, the augmented reality processor 22 may recognize the type of the vehicle component using the augmented reality technology and then directly display the failure information on the position of the corresponding component, or may display its name. When displaying the name, the controller 23 provides the corresponding failure information as detailed information when the user touches the corresponding name through the touch pad function.

여기서, 증강현실 처리부(22)는 일예로 차량 부품의 3차원 기하학적 데이터베이스와 연동하여 차량 부품의 종류를 파악한다. 3차원 기하학적 데이터베이스는 사전에 3차원 스캐너 등을 사용하여 부품의 3차원 기하학적 구조 정보 및 부품의 길이, 모양, 색상 등을 입력 저장해 놓은 데이터베이스를 의미한다.Here, the augmented reality processor 22 detects the type of the vehicle component in association with the three-dimensional geometric database of the vehicle component, for example. The three-dimensional geometric database refers to a database in which three-dimensional geometrical information of parts and lengths, shapes, and colors of parts are input and stored using a three-dimensional scanner.

아울러, 증강현실 처리부(22)는 영상에서 차량을 인식한 경우 차량의 해당 위치에 고장 부품의 이미지 및 고장정보를 일괄적으로 표시할 수도 있다.In addition, when the augmented reality processor 22 recognizes the vehicle in the image, the augmented reality processor 22 may collectively display an image of the faulty part and the fault information at a corresponding position of the vehicle.

제어부(23)는 제 2 무선 통신부(21), 증강현실 처리부(22), 표시부(24), 및 영상 획득부(25)를 제어하되, 제 2 무선 통신부(21)를 통해 전송받은 부품의 고장정보 또는 제 2 무선 통신부(21)를 통해 전송받아 저장부(도면에는 도시되어 있지 않음)에 저장되어 있는 부품의 고장정보가 영상 위에 표시된 증강현실 이미지를 생성하도록 증강현실 처리부(22)를 제어한다.The control unit 23 controls the second wireless communication unit 21, the augmented reality processor 22, the display unit 24, and the image acquisition unit 25, but the failure of the component transmitted through the second wireless communication unit 21. The augmented reality processor 22 controls the augmented reality processor 22 to generate an augmented reality image displayed on the image of information or failure information of a component stored in a storage unit (not shown) received through the second wireless communication unit 21. .

표시부(24)는 터치 스크린 기능을 가지며 증강현실 처리부(22)가 생성한 증강현실 이미지를 표시하며, 사용자가 터치 스크린 기능을 통해 상세 정보를 요구하는 경우 이를 표시한다.The display unit 24 has a touch screen function and displays an augmented reality image generated by the augmented reality processor 22, and displays the user's request for detailed information through the touch screen function.

이하, 증강현실 처리부(22)에 대해 좀 더 상세히 살펴보기로 한다. 증강현실 기술은 일반적으로 널리 알려진 기술로서 본 발명에서는 예를 들어 하기와 같은 방식으로 차량 내 각 부품의 관리 정보를 운전자에게 제공한다.Hereinafter, the augmented reality processor 22 will be described in more detail. Augmented reality technology is generally well known and the present invention provides the driver with management information of each part in the vehicle, for example, in the following manner.

증강현실 처리부(22)는 병렬 프로세서 회로 및 추적기를 포함하고, 병렬 프로세서 회로는 제 1 프로세서 및 제 2 프로세서를 구비한다.The augmented reality processor 22 includes a parallel processor circuit and a tracker, and the parallel processor circuit includes a first processor and a second processor.

병렬 프로세서 회로에 포함된 제 1 프로세서는 카메라에 의해 촬영된 차량 부품의 이미지를 프로세싱하여, 부품의 포즈(pose)를 나타내는 모서리들이 교차하는 교점들에 비춰진 카메라 마커들의 좌표값, 카메라에 의해 촬영된 부품의 이미지를 화면에 표시하기 위한 프로젝션 행렬값 및 카메라의 중심과 교점들을 가상 연결하여 생성된 다각뿔에 포함된 삼각형들로 각각 표현되는 평면들의 법선 벡터값들을 계산한다.The first processor included in the parallel processor circuit processes the image of the vehicle component photographed by the camera, so that the coordinate values of the camera markers projected at the intersections of the corners representing the pose of the component, the image captured by the camera Projection matrix values for displaying an image of a part on the screen, and normal vector values of planes represented by triangles included in a polygonal pyramid generated by virtually connecting the centers and intersections of the cameras are calculated.

추적기는 제 1 프로세서에 의해 계산된 마커들의 좌표값, 프로젝션 행렬값 및 상기 법선 벡터값들을 기초로, 상기 부품의 자세 및 위치를 추적하여 3차원 정보 데이터를 생성한다. 추적기는 추적된 부품의 자세 및 위치와 실제 부품의 자세 및 위치와의 오차를 보정한 후 3차원 정보 데이터를 생성하는 보정기를 더 구비할 수 있고, 실시예에 따라 보정기는 추적기 외부에 위치하여 추적기로부터 추적된 부품의 자세 및 위치 정보를 수신하여 추적된 부품의 자세 및 위치와 실제 부품의 자세 및 위치와의 오차를 보정한 후 3차원 정보 데이터를 생성할 수 있다.The tracker generates three-dimensional information data by tracking the attitude and position of the part based on the coordinate values, the projection matrix values, and the normal vector values of the markers calculated by the first processor. The tracker may further include a compensator for correcting an error between the posture and the position of the tracked part and the posture and the position of the actual part, and generating three-dimensional information data. According to an embodiment, the compensator is located outside the tracker and The posture and position information of the tracked part may be received from the tracker to correct the error between the posture and the position of the tracked part and the posture and the position of the actual part, and then generate 3D information data.

병렬 프로세서 회로에 포함된 제 2 프로세서는 3차원 정보 데이터 및 3차원 가상 공간에서 상기 부품과 함께 나타나는 타겟 이미지 모델의 버텍스(vertex) 데이터를 수신하고 수신된 3차원 정보 데이터 및 버텍스 데이터에 대하여 렌더링(rendering) 동작을 수행하여 상기 부품 및 상기 타겟 이미지 모델이 3차원의 가상 이미지로 나타나는 증강현실 이미지를 생성한다.The second processor included in the parallel processor circuit receives the 3D information data and the vertex data of the target image model appearing together with the component in the 3D virtual space and renders the received 3D information data and the vertex data. performing a rendering operation to generate an augmented reality image in which the part and the target image model appear as a virtual 3D image.

일반적으로 3차원 이미지는 복수의 다각형들로 분할되어 있다고 할 수 있다. 예를 들어, 3차원 이미지가 복수의 삼각형들로 이루어져 있다고 가정하면, 버텍스는 삼각형의 꼭지점을 의미하고, 버텍스 데이터는 버텍스의 위치 및 색상 정보일 수 있다. 이 경우, 제 2 프로세서는 버텍스 데이터를 수신하여 버텍스를 연결하는 동작을 수행하고, 픽셀(pixel) 또는 프래그먼트(fragment) 레벨에서 버텍스의 색상을 결정하는 동작을 수행할 수 있다.In general, it can be said that the 3D image is divided into a plurality of polygons. For example, assuming that a 3D image is composed of a plurality of triangles, vertices mean vertices of triangles, and vertex data may be location and color information of vertices. In this case, the second processor may receive the vertex data and connect the vertices, and determine the color of the vertex at the pixel or fragment level.

이때 제어부(23)는 병렬 프로세서 회로 및 추적기의 동작을 제어한다. 예를 들면, 병렬 프로세서 회로가 동작하는 동안에는 추적기의 동작을 정지시킬 수 있고, 추적기가 동작하는 동안에는 병렬 프로세서의 동작을 정지시킬 수 있다. 즉, 제어부(23)는 병렬 프로세서 회로 및 추적기의 동작을 활성화 및 비활성화시킬 수 있다.At this time, the controller 23 controls the operations of the parallel processor circuit and the tracker. For example, the operation of the tracker can be stopped while the parallel processor circuit is in operation, and the operation of the parallel processor can be stopped while the tracker is in operation. That is, the controller 23 can activate and deactivate the operations of the parallel processor circuit and the tracker.

도 3 은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flow chart of an embodiment of a vehicle parts management method using augmented reality according to the present invention.

먼저, 차량 부품 관리 장치(10)는 차량 부품의 고장정보를 저장한다(301). 즉, 차량 부품 관리 장치(10)는 차량의 고장 진단 시스템과 연동하여 차량 부품의 고장정보를 수집하여 저장한다.First, the vehicle component management apparatus 10 stores failure information of the vehicle component (301). That is, the vehicle component management apparatus 10 collects and stores failure information of the vehicle component in cooperation with the failure diagnosis system of the vehicle.

이후, 차량 부품 관리 장치(10)는 무선통신을 통해 부품 정보 제공 장치(20)로 차량 부품의 고장정보를 제공한다(302).Thereafter, the vehicle component management apparatus 10 provides the failure information of the vehicle component to the component information providing apparatus 20 through wireless communication (302).

이후, 부품 정보 제공 장치(20)가 증강현실 기술을 이용하여 영상에서 각 부품을 인식한 후 해당 부품의 영상 위에 고장정보가 표시된 증강현실 이미지를 생성한다(303).Subsequently, the component information providing apparatus 20 recognizes each component in the image by using an augmented reality technology and generates an augmented reality image in which failure information is displayed on the image of the corresponding component (303).

이후, 부품 정보 제공 장치(20)가 상기 생성한 증강현실 이미지를 화면으로 표시한다(304).Thereafter, the device information providing apparatus 20 displays the generated augmented reality image on the screen (304).

따라서, 운전자는 부품 정보 제공 장치(20)를 통해 자신의 차량 내 부품의 고장정보를 화면으로 제공받을 수 있어, 손쉽게 차량의 부품을 관리할 수 있다.Therefore, the driver can be provided with the failure information of the parts in his vehicle on the screen through the parts information providing device 20, it is possible to easily manage the parts of the vehicle.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and read and executed by a computer to implement the method of the present invention. The recording medium may include any type of computer readable recording medium.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

10 : 차량 부품 관리 장치 11 : 제 1 무선 통신부
12 : 부품 정보 저장부 13 : 입/출력부
14 : 부품 정보 관리부 20 : 부품 정보 제공 장치
21 : 제 2 무선 통신부 22 : 증강현실 처리부
23 : 제어부 24 : 표시부
25 : 영상 획득부
10: vehicle parts management apparatus 11: the first wireless communication unit
12: part information storage unit 13: input / output unit
14: parts information management unit 20: parts information providing device
21: second wireless communication unit 22: augmented reality processing unit
23 control unit 24 display unit
25: image acquisition unit

Claims (5)

차량 부품의 고장정보를 저장하는 부품 정보 저장부; 및
차량 부품의 고장정보를 수집하여 상기 부품 정보 저장부에 저장하고, 무선통신을 통해 부품 정보 제공 장치로 상기 차량 부품의 고장정보를 제공하는 부품 정보 관리부
를 포함하는 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템.
A component information storage unit for storing failure information of the vehicle component; And
Part information management unit that collects the failure information of the vehicle parts and stores it in the parts information storage unit, and provides the failure information of the vehicle parts to the parts information providing device through wireless communication
Vehicle parts management system using augmented reality comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 부품 정보 관리부는,
상기 부품 정보 제공 장치로부터 무선통신을 통해 부품의 교체정보를 전송받아 해당 부품의 이력을 관리하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템.
The method of claim 1,
The parts information management unit,
Vehicle parts management system using augmented reality, characterized in that for receiving the replacement information of the parts from the parts information providing device through wireless communication to manage the history of the corresponding parts.
제 1 항에 있어서,
상기 부품 정보 제공 장치는,
상기 부품 정보 관리부로부터 차량 부품의 고장정보를 전송받는 무선통신부;
증강현실 기술을 이용하여 영상에서 각 부품을 인식한 후 해당 부품의 영상 위에 고장정보가 표시된 증강현실 이미지를 생성하는 증강현실 처리부;
상기 증강현실 이미지를 표시하는 표시부; 및
상기 차량 부품의 고장정보를 상기 증강현실 처리부로 전달하고, 상기 증강현실 이미지를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부
를 포함하는 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 시스템.
The method of claim 1,
The part information providing device,
A wireless communication unit which receives failure information of a vehicle part from the parts information management unit;
An augmented reality processor for recognizing each part in an image using an augmented reality technology and generating an augmented reality image in which fault information is displayed on an image of the part;
A display unit displaying the augmented reality image; And
Control unit for transmitting the failure information of the vehicle component to the augmented reality processor, and controls the display unit to display the augmented reality image
Vehicle parts management system using augmented reality comprising a.
차량 부품의 고장정보를 수집하여 저장하는 단계;
무선통신을 통해 부품 정보 제공 장치로 상기 차량 부품의 고장정보를 제공하는 단계;
상기 부품 정보 제공 장치가 증강현실 기술을 이용하여 영상에서 각 부품을 인식한 후 해당 부품의 영상 위에 고장정보가 표시된 증강현실 이미지를 생성하는 단계; 및
상기 증강현실 이미지를 화면으로 표시하는 단계
를 포함하는 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 방법.
Collecting and storing failure information of the vehicle component;
Providing fault information of the vehicle component to an apparatus for providing component information through wireless communication;
Generating, by the component information providing apparatus, each component in the image using an augmented reality technology and generating an augmented reality image in which failure information is displayed on the image of the corresponding component; And
Displaying the augmented reality image on a screen;
Vehicle parts management method using augmented reality comprising a.
제 4 항에 있어서,
상기 부품 정보 제공 장치로부터 부품의 교체정보를 제공받아 해당 부품의 이력을 관리하는 단계
를 더 포함하는 증강현실을 이용한 차량 부품 관리 방법.
The method of claim 4, wherein
Managing the history of a corresponding part by receiving replacement information of the part from the part information providing device;
Vehicle parts management method using augmented reality further comprising a.
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