KR20120015524A

KR20120015524A - Stepping motor

Info

Publication number: KR20120015524A
Application number: KR1020100077684A
Authority: KR
Inventors: 이명석
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2010-08-12
Filing date: 2010-08-12
Publication date: 2012-02-22
Also published as: KR101728167B1

Abstract

PURPOSE: A stepping motor is provided to prevent the variation of pressure applied from a thrust bearing to a bearing by installing an anti-wear member in the pivot bearing and thrust bearing. CONSTITUTION: A stator(20) comprises a tooth yoke(24) and a wound coil in the tooth yoke. A rotor(30) comprises a rotary shaft and a magnet facing to the coil. A housing(10) of a cylindrical form surrounds the stator. A thrust bearing(40) has a groove in the front side to the end of the rotary shaft. A pressing member(97) is combined with housing and presses the thrust bearing.

Description

Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a stepping motor.

일반적으로 스텝핑 모터는 회전 운동을 정밀한 직선 왕복 운동으로 변환시키는데 적합한 모터로서, 광학 디스크 드라이브(ODD) 및 정밀 제어 기기 등에 널리 사용되고 있다.In general, a stepping motor is a motor suitable for converting a rotational motion into a precise linear reciprocating motion, and is widely used in optical disc drives (ODDs) and precision control devices.

스텝핑 모터는 하우징 내벽에 코일이 권선된 고정자를 배치하고 고정자에 의하여 형성된 중공 내에 마그네트가 장착된 회전축이 배치되는 구조를 가지며, 회전축의 양쪽 단부는 하우징에 고정된 스러스트 베어링 및 피봇 베어링들에 회전 가능하게 지지 된다.The stepping motor has a structure in which a stator with a coil wound on the inner wall of the housing is disposed, and a rotating shaft having a magnet mounted in a hollow formed by the stator is disposed, and both ends of the rotating shaft are rotatable to thrust bearings and pivot bearings fixed to the housing. Is supported.

스텝핑 모터의 스러스트 베어링 및 피봇 베어링은 회전축의 축 방향으로 예압을 가하여 회전축이 축 방향으로 움직이는 것을 방지한다.The thrust bearing and the pivot bearing of the stepping motor apply a preload in the axial direction of the rotating shaft to prevent the rotating shaft from moving in the axial direction.

회전축의 회전에 의하여 스러스트 베어링 또는 피봇 베어링에 마모가 발생 될 경우, 회전축과 스러스트 베어링, 회전축과 피봇 베어링 사이에 갭이 발생 되고, 스러스트 베어링 및 회전축 사이의 갭 또는 피봇 베어링 및 회전축 사이의 갭에 의하여 회전축은 축 방향으로 유동 될 수 있다.When wear occurs in the thrust bearing or the pivot bearing due to the rotation of the rotating shaft, a gap is generated between the rotating shaft and the thrust bearing, the rotating shaft and the pivot bearing, and a gap between the thrust bearing and the rotating shaft or a gap between the pivot bearing and the rotating shaft. The axis of rotation can flow in the axial direction.

스텝핑 모터의 회전축이 축 방향으로 유동 될 경우, 스텝핑 모터에 의하여 직선 왕복운동 하는 피구동체의 이송 정밀도가 크게 감소 되는 문제점을 갖는다.
When the axis of rotation of the stepping motor flows in the axial direction, there is a problem in that the feeding accuracy of the driven body linearly reciprocating by the stepping motor is greatly reduced.

본 발명은 회전축에 예압을 인가하는 스러스트 베어링 및/또는 피봇 베어링의 마모에 따라 회전축에 인가되는 예압이 변경되는 것을 방지한 스텝핑 모터를 제공한다.The present invention provides a stepping motor which prevents the preload applied to the rotating shaft from changing according to the wear of the thrust bearing and / or the pivot bearing applying the preload to the rotating shaft.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

일실시예로서, 스텝핑 모터는 통 형상의 요크 및 상기 요크 상에 권선 된 코일을 포함하는 고정자; 상기 요크의 중공에 삽입된 회전축부 및 상기 회전축부로부터 상기 요크의 외부로 연장된 리드 스크류부를 포함하는 회전축 및 상기 회전축부의 외주면에 결합되며 상기 코일과 마주하는 마그네트를 포함하는 회전자; 양단이 개구 된 통 형상으로 상기 고정자를 감싸는 하우징; 상기 회전축부의 단부와 마주하는 전면에 홈이 형성되며 상기 하우징에 고정되는 스러스트 베어링; 상기 홈 내에 배치된 마모 방지 부재 및 상기 마모 방지 부재와 상기 회전축부의 상기 단부와 접촉되는 마찰 감소 부재; 및 상기 하우징과 결합 되어 상기 스러스트 베어링을 가압하는 가압 부재를 포함한다.
In one embodiment, the stepping motor includes a stator including a cylindrical yoke and a coil wound on the yoke; A rotor including a rotating shaft inserted into the yoke of the yoke and a lead screw portion extending from the rotating shaft to the outside of the yoke, and a magnet coupled to an outer circumferential surface of the rotating shaft and facing the coil; A housing surrounding the stator in a cylindrical shape having both ends opened; A thrust bearing having a groove formed on the front surface facing the end of the rotating shaft part and fixed to the housing; A wear preventing member disposed in the groove and a friction reducing member in contact with the wear preventing member and the end portion of the rotating shaft portion; And a pressing member coupled to the housing to pressurize the thrust bearing.

본 발명에 따른 스텝핑 모터에 의하면, 스텝핑 모터의 회전축의 양쪽 단부에 결합되는 피봇 베어링 및 스러스트 베어링에 피봇 및 스러스트 베어링의 마모를 방지하는 마모 방지 부재를 배치하여 스러스트 베어링으로부터 회전축에 인가되는 압력의 변동을 방지하여 스텝핑 모터의 성능을 보다 향상시키는 효과를 갖는다.
According to the stepping motor according to the present invention, a change in the pressure applied from the thrust bearing to the rotating shaft by arranging a wear preventing member on the pivot bearing and the thrust bearing coupled to both ends of the rotating shaft of the stepping motor to prevent the wear of the pivot and the thrust bearing. It has the effect of further improving the performance of the stepping motor.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스텝핑 모터를 분해 도시한 분해 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 회전축, 스러스트 베어링, 마모 방지 부재 및 마찰 감소 부재의 조립 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스러스트 베어링, 마모 방지 부재 및 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 스러스트 베어링, 마모 방지 부재 및 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 스러스트 베어링, 마모 방지 부재 및 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 스러스트 베어링, 마모 방지 부재 및 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 피봇 베어링, 피봇 마모 방지 부재 및 피봇 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 피봇 베어링, 피봇 마모 방지 부재 및 피봇 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 피봇 베어링, 피봇 마모 방지 부재 및 피봇 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다.1 is an exploded cross-sectional view showing an exploded stepping motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an assembled cross-sectional view of the rotating shaft, the thrust bearing, the wear preventing member, and the friction reducing member illustrated in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view illustrating the thrust bearing, the wear preventing member, and the friction reducing member illustrated in FIG. 1.
4 is a cross-sectional view illustrating a thrust bearing, a wear preventing member, and a friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a thrust bearing, a wear preventing member, and a friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a thrust bearing, a wear preventing member, and a friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a pivot bearing, a pivot wear preventing member, and a pivot friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view illustrating a pivot bearing, a pivot wear preventing member, and a pivot friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view illustrating a pivot bearing, a pivot wear preventing member, and a pivot friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스텝핑 모터를 분해 도시한 분해 단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 회전축, 스러스트 베어링, 마모 방지 부재 및 마찰 감소 부재의 조립 단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 스러스트 베어링, 마모 방지 부재 및 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다.1 is an exploded cross-sectional view showing an exploded stepping motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an assembled cross-sectional view of the rotating shaft, the thrust bearing, the wear preventing member, and the friction reducing member illustrated in FIG. 1. 3 is a cross-sectional view illustrating the thrust bearing, the wear preventing member, and the friction reducing member illustrated in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 스텝핑 모터(200)는 고정자(20), 회전자(30), 하우징(10), 스러스트 베어링(40), 마모 방지 부재(70), 마찰 감소 부재(80) 및 가압 부재(97)를 포함한다. 이에 더하여, 스텝핑 모터(200)는 브라켓(110) 및 피봇 베어링(120)을 더 포함할 수 있다.1 to 3, the stepping motor 200 includes a stator 20, a rotor 30, a housing 10, a thrust bearing 40, a wear preventing member 70, and a friction reducing member 80. And a pressing member 97. In addition, the stepping motor 200 may further include a bracket 110 and a pivot bearing 120.

고정자(20)는 한 쌍의 보빈(22)들, 각 보빈(22)들과 결합 되는 투스 요크(tooth yoke;24)들 및 코일(26)을 포함한다. 고정자(20)는 후술 될 하우징(10) 내부에 회전자(30)를 회전시키는데 필요한 자기장을 발생시키는 코일(24)을 고정한다.The stator 20 includes a pair of bobbins 22, tooth yokes 24 coupled to each bobbin 22, and a coil 26. The stator 20 fixes the coil 24 to generate a magnetic field required to rotate the rotor 30 inside the housing 10 to be described later.

각 보빈(22)은 코일(26)을 권선 하기에 적합한 원통 형상으로 형성되며, 보빈(22)의 외측면에는 코일(26)이 권선 된다. 보빈(22)에 권선 된 코일(26)에 전류와 같은 구동 신호가 인가됨에 따라 코일(26)로부터는 회전자(30)를 회전시키기에 적합한 자기장이 발생 된다. 본 발명의 일실시예에서, 보빈(22)은, 예를 들어, 2 개가 직렬 방식으로 배치된다.Each bobbin 22 is formed in a cylindrical shape suitable for winding the coil 26, the coil 26 is wound on the outer surface of the bobbin 22. As a driving signal such as a current is applied to the coil 26 wound on the bobbin 22, a magnetic field suitable for rotating the rotor 30 is generated from the coil 26. In one embodiment of the invention, the bobbins 22 are arranged, for example, in a tandem manner.

한 쌍의 투스 요크(24)들은 보빈(22)의 양쪽 단부들로부터 보빈(22)의 내측면으로 삽입되고, 한 쌍의 투스 요크(24)들은 빗(comb) 형상으로 보빈(22)의 내측면에서 상호 맞물리는 형상으로 형성된다. 보빈(22)의 양쪽 단부들로부터 보빈(22)과 결합된 투스 요크(24)들에 의하여 고정자(20)에는 회전자(30)를 수납할 수 있는 중공이 형성된다.A pair of tooth yokes 24 are inserted from both ends of the bobbin 22 into the inner side of the bobbin 22, and a pair of tooth yokes 24 are formed in the bobbin 22 in a comb shape. It is formed in the shape of interlocking with each other in the side. From the both ends of the bobbin 22, the tooth yoke 24 coupled with the bobbin 22 forms a hollow in the stator 20 for receiving the rotor 30.

회전자(30)는 회전축(33) 및 마그네트(35)를 포함한다.The rotor 30 includes a rotation shaft 33 and a magnet 35.

회전축(33)은, 예를 들어, 회전축부(31) 및 리드 스크류부(32)를 포함할 수 있다.The rotary shaft 33 may include, for example, a rotary shaft portion 31 and a lead screw portion 32.

회전축부(31)는 고정자(20)에 의하여 형성된 중공 내에 배치되고, 리드 스크류부(32)는 고정자(20)의 외부에 배치된다. 고정자(20)의 외부에 배치된 리드 스크류부(32)의 외주면에는 나사산이 형성된다.The rotating shaft portion 31 is disposed in the hollow formed by the stator 20, and the lead screw portion 32 is disposed outside the stator 20. Threads are formed on the outer circumferential surface of the lead screw portion 32 disposed outside the stator 20.

나사산이 형성된 리드 스크류부(32)에는 다양한 피구동체가 결합 될 수 있다. 예를 들어, 스텝핑 모터(200)가 광학 디스크 구동 장치(Optical Disc Driver, ODD)에 적용될 경우, 리드 스크류부(32)에는 광 픽업 유닛(미도시)이 결합 된다.Various driven members may be coupled to the lead screw part 32 having a thread formed therein. For example, when the stepping motor 200 is applied to an optical disc driver (ODD), an optical pickup unit (not shown) is coupled to the lead screw part 32.

마그네트(35)는 고정자(20)의 내부에 배치되는 회전축부(31) 상에 고정되며, 마그네트(35)는 회전축부(31) 중 각 보빈(22)에 권선 된 코일(26)과 대응하는 위치에 배치된다.The magnet 35 is fixed on the rotating shaft portion 31 disposed inside the stator 20, the magnet 35 corresponds to the coil 26 wound on each bobbin 22 of the rotating shaft portion 31. Is placed in position.

회전축(33)은 마그네트(35)로부터 발생 된 자기장 및 보빈(22)에 권선 된 코일(26)로부터 발생 된 자기장에 의하여 발생 된 회전력에 의하여 정회전 또는 역회전된다.The rotating shaft 33 is rotated forward or reverse by the rotational force generated by the magnetic field generated from the magnet 35 and the magnetic field generated from the coil 26 wound on the bobbin 22.

하우징(10)은 통 형상으로 형성될 수 있고, 하우징(10)은 제1 하우징(12) 및 제2 하우징(18)으로 구분될 수 있다.The housing 10 may be formed in a cylindrical shape, and the housing 10 may be divided into a first housing 12 and a second housing 18.

제1 하우징(12)은 양단이 개구 된 원통 형상으로 형성되며, 고정자(20) 및 회전자(30)는 제1 하우징(12) 내에 수납된다.The first housing 12 is formed in a cylindrical shape with both ends opened, and the stator 20 and the rotor 30 are accommodated in the first housing 12.

제1 하우징(12)은 바닥판(13) 및 바닥판(13)의 에지로부터 고정자(20)를 감싸는 방향으로 연장된 측면판(15)을 포함한다. 제1 하우징(12)의 바닥판(13)의 중앙부에는 관통홀이 형성되고 바닥판(13)과 대향 하는 측면판(15)의 단부는 개구된다. 본 발명의 일실시예에서, 제1 하우징(12)에는 고정자(20) 및 회전자(30)가 수납된다.The first housing 12 includes a bottom plate 13 and a side plate 15 extending in a direction surrounding the stator 20 from an edge of the bottom plate 13. A through hole is formed in the center of the bottom plate 13 of the first housing 12, and an end portion of the side plate 15 facing the bottom plate 13 is opened. In one embodiment of the present invention, the stator 20 and the rotor 30 are accommodated in the first housing 12.

제2 하우징(18)은, 예를 들어, 원통 형상으로 형성되고, 원통 형상을 갖는 제2 하우징(18)은 제1 하우징(12)의 바닥판(13)의 개구와 대응하는 위치에 연결된다. 본 발명의 일실시예에서, 제2 하우징(12)은 후술 될 스러스트 베어링을 수납한다.The second housing 18 is, for example, formed in a cylindrical shape, and the second housing 18 having a cylindrical shape is connected to a position corresponding to the opening of the bottom plate 13 of the first housing 12. . In one embodiment of the invention, the second housing 12 houses a thrust bearing, which will be described later.

본 발명의 일실시예에서, 제2 하우징(18)은 제1 하우징(12)과 일체로 형성되며, 제1 및 제2 하우징(12,18)들을 포함하는 하우징(10)은, 예를 들어, 딥 드로잉 공정(Deep Drawing process)에 의하여 형성될 수 있다.In one embodiment of the invention, the second housing 18 is integrally formed with the first housing 12 and the housing 10 comprising the first and second housings 12, 18 is, for example, It may be formed by a deep drawing process.

하우징(10)에 수납된 고정자(20) 및 고정자(20)의 중공에 배치된 회전자(30)의 사이에는 일정 갭이 형성된다.A predetermined gap is formed between the stator 20 accommodated in the housing 10 and the rotor 30 disposed in the hollow of the stator 20.

브라켓(110)은 하우징(10)의 외측면에 일측이 고정된 플레이트 형상으로 형성된다. 브라켓(110)의 타측 단부에는 피봇 베어링(120)이 결합 되며, 회전축(30)의 리드 스크류부(32)는 후술 될 피봇 베어링(120)과 회전 가능하게 결합 된다.The bracket 110 is formed in a plate shape in which one side is fixed to the outer surface of the housing 10. A pivot bearing 120 is coupled to the other end of the bracket 110, and the lead screw part 32 of the rotation shaft 30 is rotatably coupled to the pivot bearing 120 to be described later.

한편, 하우징(10)의 외부에 배치된 회전축(33)의 리드 스크류부(32)에는 브라켓(110)과 결합 된 피봇 베어링(120)이 결합 되고, 하우징(10)의 내부에 배치된 회전축(33)의 회전축부(31)에는 스러스트 베어링(40)이 배치된다.Meanwhile, the pivot screw 120 coupled to the bracket 110 is coupled to the lead screw part 32 of the rotation shaft 33 disposed outside the housing 10, and the rotation shaft disposed inside the housing 10 ( The thrust bearing 40 is arrange | positioned at the rotating shaft part 31 of 33. As shown in FIG.

스러스트 베어링(40) 및 리드 스크류부(32) 사이에 개재된 회전축(33)은 회전축(33)의 축 방향 움직임이 제한되어야 한다. 그러나, 주로 사출 공정에 의하여 형성되는 피봇 베어링(120) 및 스러스트 베어링(40)의 경우, 스러스트 베어링(40) 및 피봇 베어링(120)의 마모에 의하여 회전축(33)의 양쪽 단부들과 마주하는 피봇 베어링(120) 및 스러스트 베어링(40) 사이에는 갭이 발생 될 수 있다.The rotary shaft 33 interposed between the thrust bearing 40 and the lead screw portion 32 should be limited in the axial movement of the rotary shaft 33. However, in the case of the pivot bearing 120 and the thrust bearing 40 mainly formed by the injection process, the pivot bearings facing both ends of the rotation shaft 33 by the wear of the thrust bearing 40 and the pivot bearing 120 are caused. A gap may occur between the bearing 120 and the thrust bearing 40.

구체적으로, 합성 수지를 사출 성형하여 형성된 피봇 베어링(120) 및 스러스트 베어링(40)이 회전축(33)의 양쪽 단부에 배치된 볼 베어링들과 지속적으로 접촉될 경우, 피봇 베어링(120) 및 스러스트 베어링(40)의 표면이 볼 베어링에 의하여 마모되고, 피봇 베어링(120) 및 스러스트 베어링(40)의 표면이 마모됨에 따라 회전축(33)의 양쪽 단부들과 마주하는 피봇 베어링(120) 및 스러스트 베어링(40) 사이에는 갭이 발생 된다.Specifically, when the pivot bearing 120 and the thrust bearing 40 formed by injection molding the synthetic resin are in continuous contact with the ball bearings disposed at both ends of the rotation shaft 33, the pivot bearing 120 and the thrust bearing As the surfaces of the 40 are worn by the ball bearings, and the surfaces of the pivot bearings 120 and the thrust bearings 40 are worn out, the pivot bearings 120 and the thrust bearings facing both ends of the rotating shaft 33 ( There is a gap between 40).

상기 갭에 의하여 피봇 베어링(120) 및 스러스트 베어링(40)에 의하여 회전 가능하게 고정된 회전축(33)은 회전축(33)의 축 방향을 따라 움직이게 되고, 회전축(33)이 회전축(33)의 축 방향으로 움직일 경우, 리드 스크류부(32)의 회전에 의하여 직선 왕복 운동 되는 피구동체 역시 회전축(33)의 축 방향으로 이동되어 피구동체의 이송 불량이 발생 된다.The rotary shaft 33 rotatably fixed by the pivot bearing 120 and the thrust bearing 40 by the gap moves along the axial direction of the rotary shaft 33, and the rotary shaft 33 is an axis of the rotary shaft 33. In the case of movement in the direction, the driven body linearly reciprocated by the rotation of the lead screw unit 32 is also moved in the axial direction of the rotary shaft 33 to cause a transfer failure of the driven body.

예를 들어, 리드 스크류부(32)에 광 픽업 모듈이 결합된 경우, 광 픽업 모듈 역시 회전축(33)의 축 방향 이동에 대응하여 이동되기 때문에 광 픽업 모듈이 광 디스크의 지정된 트랙의 데이터를 읽지 못하거나 광 디스크의 지정된 트랙에 데이터를 기록하지 못하게 된다.For example, when the optical pickup module is coupled to the lead screw section 32, the optical pickup module is also moved in response to the axial movement of the rotary shaft 33, so that the optical pickup module does not read data of the designated track of the optical disk. Or data cannot be recorded on the specified track of the optical disc.

본 발명의 일실시예에서는 마모 방지 부재(70) 및 마찰 감소 부재(80)를 이용하여 스러스트 베어링(40) 및/또는 피봇 베어링(120)의 마모를 방지할 뿐만 아니라 스러스트 베어링(40) 및/또는 피봇 베어링(120)이 회전축(33)과 적은 마찰력으로 마찰 될 수 있도록 한다.In one embodiment of the present invention, the wear preventing member 70 and the friction reducing member 80 are used to prevent the wear of the thrust bearing 40 and / or the pivot bearing 120 as well as the thrust bearing 40 and / or the like. Alternatively, the pivot bearing 120 may be rubbed with the rotating shaft 33 with little frictional force.

도 1 및 도 3을 참조하면, 스러스트 베어링(40)은 원판 형상으로 형성되며, 스러스트 베어링(40) 중 회전축부(31)의 단부와 마주하는 상면(42)에는 회전축(33)의 회전축부(31)를 수용하는 홈(43)이 형성되며, 홈(43) 내에는 마모 방지 부재(70) 및 마찰 감소 부재(80)를 수용하기 위한 수용홈(45)이 형성된다.Referring to FIGS. 1 and 3, the thrust bearing 40 is formed in a disc shape, and an upper surface 42 of the thrust bearing 40 facing the end of the rotary shaft part 31 has a rotary shaft part ( A groove 43 for accommodating 31 is formed, and an accommodating groove 45 for accommodating the wear preventing member 70 and the friction reducing member 80 is formed in the groove 43.

스러스트 베어링(40)의 상면(42)과 마주하는 후면(44)에는 돌출부(46)가 형성된다. 돌출부(46)는 후술 될 가압 부재(97)의 탄성 부재(90)를 고정하는 역할을 한다. 본 발명의 일실시예에서, 돌출부(46)는, 예를 들어, 원통 형상으로 형성될 수 있다.A protrusion 46 is formed on the rear surface 44 facing the upper surface 42 of the thrust bearing 40. The protrusion 46 serves to fix the elastic member 90 of the pressing member 97 to be described later. In one embodiment of the invention, the protrusion 46 may be formed, for example, in a cylindrical shape.

마모 방지 부재(70)는, 예를 들어, 마찰 감소 부재(80)에 점 접촉하기에 적합한 입체 형상으로 형성될 수 있다.The wear protection member 70 may be formed, for example, in a three-dimensional shape suitable for point contact with the friction reducing member 80.

마모 방지 부재(70)는, 예를 들어, 구 형상, 반구 형상을 포함할 수 있다. 이에 더하여, 후술 될 마찰 감소 부재(80)가, 예를 들어, 구 형상으로 형성될 경우, 마모 방지 부재(70)는 디스크 형상, 원기둥 형상, 삼각 기둥 형상, 다각 기둥 형상, 플레이트 형상 등 마찰 감소 부재(80)와 점 접촉되는 어떠한 형상으로 형성되어도 무방하다.The wear protection member 70 may include, for example, a spherical shape and a hemispherical shape. In addition, when the friction reducing member 80 to be described later is formed, for example, in a spherical shape, the wear preventing member 70 may reduce friction such as a disk shape, a cylinder shape, a triangular column shape, a polygonal column shape, a plate shape, and the like. It may be formed in any shape that is in point contact with the member 80.

마모 방지 부재(70)는, 예를 들어, 후술 될 마찰 감소 부재(80)와 실질적으로 동일한 강도를 갖는 물질을 포함한다. 예를 들어, 마찰 감소 부재(70)가 금속으로 이루어질 경우, 마모 방지 부재(70)는 마찰 감소 부재(80)와 실질적으로 동일한 강도를 갖는 금속을 포함할 수 있다.The wear protection member 70 includes, for example, a material having substantially the same strength as the friction reducing member 80 to be described later. For example, when the friction reducing member 70 is made of metal, the wear preventing member 70 may include a metal having substantially the same strength as the friction reducing member 80.

마모 방지 부재(70)를 마찰 감소 부재(80)와 실질적으로 동일한 금속으로 형성할 경우, 마찰 감소 부재(80) 및 스러스트 베어링(40)이 직접 접촉되어 스러스트 베어링(40)의 마모를 방지할 뿐만 아니라 마모 방지 부재(70) 및 마찰 감소 부재(80)의 접촉에 따른 마모 방지 부재(70) 및/또는 마찰 감소 부재(80)의 마모 역시 방지할 수 있어 회전축(33)의 회전축부(31)와 스러스트 베어링(40) 사이에 갭이 발생 되는 것을 방지 또는 억제할 수 있다.When the wear preventing member 70 is formed of substantially the same metal as the friction reducing member 80, the friction reducing member 80 and the thrust bearing 40 directly contact each other to prevent wear of the thrust bearing 40. In addition, wear of the wear preventing member 70 and / or the friction reducing member 80 due to the contact between the wear preventing member 70 and the friction reducing member 80 may also be prevented, such that the rotation shaft part 31 of the rotating shaft 33 is prevented. Can be prevented or suppressed from occurring between the thrust bearing 40 and the thrust bearing 40.

본 발명의 일실시예에서, 마모 방지 부재(70)는, 예를 들어, 구 형상으로 형성되며, 마모 방지 부재(70)는 수용홈(45)에 삽입되기에 적합한 제1 직경으로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the wear protection member 70 is, for example, formed in a spherical shape, the wear protection member 70 is formed to a first diameter suitable for insertion into the receiving groove (45).

마찰 감소 부재(80)는, 예를 들어, 스러스트 베어링(40)의 수용홈(45) 내에 배치되며, 마찰 감소 부재(80)는 회전축(33)의 회전축부(31) 및 마모 방지 부재(70)와 접촉된다.The friction reducing member 80 is disposed in the receiving groove 45 of the thrust bearing 40, for example, and the friction reducing member 80 is the rotation shaft portion 31 and the wear protection member 70 of the rotation shaft 33. ).

본 발명의 일실시예에서, 마찰 감소 부재(80)는, 예를 들어, 구 형상으로 형성될 수 있고, 마찰 감소 부재(80)는, 예를 들어, 마모 방지 부재(70)와 동일한 물질로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 마찰 감소 부재(80)는, 예를 들어, 금속으로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 마찰 감소 부재(80)는 수용홈(45)에 삽입되며 마모 방지 부재(70)의 제1 직경 보다 큰 제2 직경으로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the friction reducing member 80 may be formed, for example, into a spherical shape, and the friction reducing member 80 is made of the same material as, for example, the wear protection member 70. Can be done. In one embodiment of the invention, the friction reducing member 80 may be made of, for example, metal. In one embodiment of the present invention, the friction reducing member 80 is inserted into the receiving groove 45 and formed of a second diameter larger than the first diameter of the wear protection member 70.

한편, 회전축(33)의 회전축부(31)의 단부에는 피봇 홈(31a)이 형성된다. 피봇 홈(31a)은 마찰 감소 부재(80)가 회전축부(31)로부터 이탈되는 것을 방지한다.On the other hand, the pivot groove 31a is formed at the end of the rotation shaft portion 31 of the rotation shaft 33. The pivot groove 31a prevents the friction reducing member 80 from being separated from the rotation shaft portion 31.

가압 부재(97)는 탄성 부재(90) 및 하우징 커버(97)를 포함한다. 가압 부재(97)는 스러스트 베어링(40) 및 피봇 베어링(120)이 회전축(33)에 일정한 압력을 가하도록 하는 역할을 한다.The pressing member 97 includes an elastic member 90 and a housing cover 97. The pressing member 97 serves to force the thrust bearing 40 and the pivot bearing 120 to apply a constant pressure to the rotation shaft 33.

탄성 부재(90)는, 예를 들어, 스러스트 베어링(40)과 접촉하는 일측 단부는 스러스트 베어링(40)의 돌출부(46)에 삽입되는 직경으로 형성되고, 상기 일측 단부와 대향 하는 타측 단부는 일측 단부에 비하여 큰 직경으로 형성된다. 예를 들어, 탄성 부재(90)는, 원추형 코일 스프링일 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 탄성 부재(90)의 일측 단부의 직경은 돌출부(46)의 외주면의 직경과 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다. 탄성 부재(90)가 원추형 코일 스프링을 포함할 경우, 탄성 부재(90)의 뒤틀림, 휨 없이 안정적으로 스러스트 베어링(40)을 가압할 수 있다.The elastic member 90 has, for example, one end portion in contact with the thrust bearing 40 having a diameter inserted into the protrusion 46 of the thrust bearing 40, and the other end facing the one end portion is one side. It is formed with a larger diameter than the end. For example, the elastic member 90 may be a conical coil spring. In one embodiment of the present invention, the diameter of one end of the elastic member 90 may be formed to be substantially the same as the diameter of the outer peripheral surface of the protrusion (46). When the elastic member 90 includes a conical coil spring, the thrust bearing 40 can be stably pressed without distortion and bending of the elastic member 90.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 스러스트 베어링, 마모 방지 부재 및 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다. 도 4에 도시된 스텝핑 모터는 스러스트 베어링 및 마모 방지 부재의 결합 관계를 제외하면 도 1 내지 도 3에 도시된 스텝핑 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성 요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.4 is a cross-sectional view illustrating a thrust bearing, a wear preventing member, and a friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention. The stepping motor shown in FIG. 4 has substantially the same configuration as the stepping motor shown in FIGS. 1 to 3 except for the coupling relationship between the thrust bearing and the wear preventing member. Therefore, duplicate descriptions of the same components will be omitted and the same components and the same reference numerals will be given.

도 4를 참조하면, 스러스트 베어링(40)의 상면(42)에는 수용홈(45)이 형성되고, 수용홈(45)에 의하여 형성된 바닥면에는 마모 방지 부재용 홈(47)이 형성된다. 마모 방지 부재용 홈(47)은 수용홈(45) 내에 배치된 마모 방지 부재(70)의 일부가 삽입되는 형상으로 형성된다.Referring to Figure 4, the upper surface 42 of the thrust bearing 40, the receiving groove 45 is formed, the bottom surface formed by the receiving groove 45 is formed with a wear preventing member groove 47. The wear preventing member groove 47 is formed in a shape in which a part of the wear preventing member 70 disposed in the accommodation groove 45 is inserted.

마모 방지 부재용 홈(47)은 마찰 감소 부재(80)와 점 접촉되는 마모 방지 부재(70)를 스러스트 베어링(40)의 바닥면에 고정하는 역할을 한다. 마모 방지 부재용 홈(47)에 마모 방지 부재(70)가 고정됨에 따라 마모 방지 부재(70)는 스러스트 베어링(40)의 수용홈(45) 내부에서 마찰 감소 부재(80)와 안정적으로 점 접촉될 뿐만 아니라 마찰 감소 부재(80) 및 마모 방지 부재(70) 사이에서 발생되는 소음을 방지 또는 억제할 수 있다.The wear preventing member groove 47 serves to fix the wear preventing member 70 in point contact with the friction reducing member 80 to the bottom surface of the thrust bearing 40. As the wear protection member 70 is fixed to the wear protection member groove 47, the wear protection member 70 stably contacts the friction reducing member 80 in the receiving groove 45 of the thrust bearing 40. In addition, the noise generated between the friction reducing member 80 and the wear preventing member 70 can be prevented or suppressed.

마모 방지 부재용 홈(47) 및 마모 방지 부재(70)의 사이에는 접착제와 같은 부착 부재가 개재될 수 있다.An attachment member such as an adhesive may be interposed between the groove 47 for the wear protection member and the wear protection member 70.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 스러스트 베어링, 마모 방지 부재 및 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다. 도 5에 도시된 스텝핑 모터는 스러스트 베어링 및 마모 방지 부재의 결합 관계를 제외하면 도 1 내지 도 3에 도시된 스텝핑 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성 요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.5 is a cross-sectional view illustrating a thrust bearing, a wear preventing member, and a friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention. The stepping motor shown in FIG. 5 has substantially the same configuration as the stepping motor shown in FIGS. 1 to 3 except for the coupling relationship between the thrust bearing and the wear protection member. Therefore, duplicate descriptions of the same components will be omitted and the same components and the same reference numerals will be given.

도 5를 참조하면, 스러스트 베어링(40)의 상면(42)에는 수용홈(45)이 형성되고, 수용홈(45)에 의하여 형성된 바닥면에는 마찰 감소 부재(80)와 점 접촉되는 마모 방지 부재(70)가 배치된다.Referring to FIG. 5, the upper surface 42 of the thrust bearing 40 has a receiving groove 45, and the wear preventing member in point contact with the friction reducing member 80 on the bottom surface formed by the receiving groove 45. 70 is disposed.

마모 방지 부재(70)가, 예를 들어, 볼 형상으로 형성될 경우, 마모 방지 부재(70)가 수용홈(45) 내에서 유동 될 수 있고, 이로 인해 마모 방지 부재(70) 및 마찰 감소 부재(80)의 접촉 불량 또는 소음이 발생 될 수 있다.When the wear protection member 70 is formed, for example, in a ball shape, the wear protection member 70 may flow in the receiving groove 45, thereby causing the wear protection member 70 and the friction reducing member. The contact failure or noise of 80 may be generated.

이를 방지하기 위해서, 스러스트 베어링(40)의 상면(42)에 형성된 수용홈(45) 내에는 접착제(48)가 주입되고, 수용홈(45) 내에 마모 방지 부재(70)가 배치되고, 접착제(48)가 경화됨으로써 마모 방지 부재(70)는 수용홈(45) 내에서 접착제(48)에 의하여 고정된다.In order to prevent this, the adhesive 48 is injected into the receiving groove 45 formed in the upper surface 42 of the thrust bearing 40, the wear preventing member 70 is disposed in the receiving groove 45, and the adhesive ( As the 48 is cured, the wear preventing member 70 is fixed by the adhesive 48 in the receiving groove 45.

비록 본 발명의 일실시예에서는 마모 방지 부재(70)를 수용홈(45) 내에 형성된 마모 방지 부재용 홈(47) 또는 접착제(48)를 이용하여 수용홈(45) 내에서 고정하는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게, 스러스트 베어링(40)을 사출 등의 방식에 의하여 제조할 때 마모 방지 부재(70)를 함께 사출성형하여도 무방하다.Although in one embodiment of the present invention to fix the wear preventing member 70 in the receiving groove 45 by using the wear preventing member groove 47 or the adhesive 48 formed in the receiving groove 45 and Although described, alternatively, the wear protection member 70 may be injection molded together when the thrust bearing 40 is manufactured by injection or the like.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 스러스트 베어링, 마모 방지 부재 및 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다. 도 6에 도시된 스텝핑 모터는 마모 방지 부재 대신 사용되는 스러스트 플레이트를 제외하면 도 1 내지 도 3에 도시된 스텝핑 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성 요소에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.6 is a cross-sectional view illustrating a thrust bearing, a wear preventing member, and a friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention. The stepping motor shown in FIG. 6 has substantially the same configuration as the stepping motor shown in FIGS. 1 to 3 except for the thrust plate used instead of the wear protection member. Therefore, duplicate descriptions of the same components will be omitted and the same components and the same reference numerals will be given.

도 6을 참조하면, 스러스트 베어링(40)의 상면(42)에는 수용홈(45)이 형성되고, 수용홈(45)에 의하여 형성된 바닥면에는 마찰 감소 부재(80)와 점 접촉되는 스러스트 플레이트(49)가 배치된다. 스러스트 플레이트(49)는, 예를 들어, 마찰 감소 부재(80)와 점 접촉되는 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 스러스트 플레이트(49)는, 예를 들어, 금속 플레이트 또는 테프론과 같이 내마모성이 우수한 합성수지 플레이트일 수 있다.Referring to Figure 6, the upper surface 42 of the thrust bearing 40 is formed with a receiving groove 45, the bottom surface formed by the receiving groove 45, the thrust plate in contact with the friction reducing member 80 ( 49) is arranged. The thrust plate 49 may be formed, for example, in a plate shape in point contact with the friction reducing member 80. The thrust plate 49 may be, for example, a metal plate or a synthetic resin plate having excellent wear resistance, such as Teflon.

볼 형상의 마모 방지 부재(70) 대신 플레이트 형상으로 형성된 스러스트 플레이트(49)를 수용홈(45) 내에 배치할 경우, 마찰 감소 부재(80)와 점 접촉될 뿐만 아니라 마모 방지 부재(70)가 수용홈(45) 내에서 유동 또는 마모 방지 부재(70)가 마찰 감소 부재(80)와 접촉되면서 발생 되는 소음을 함께 방지할 수 있다.When the thrust plate 49 formed in the shape of a plate instead of the ball-shaped wear protection member 70 is disposed in the receiving groove 45, not only the point contact with the friction reducing member 80 but also the wear protection member 70 is accommodated. In the groove 45, the noise generated when the flow or wear preventing member 70 contacts the friction reducing member 80 may be prevented together.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 피봇 베어링, 피봇 마모 방지 부재 및 피봇 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다. 도 7에 도시된 스텝핑 모터는 피봇 베어링, 피봇 마모 방지 부재 및 피봇 마찰 감소 부재를 제외하면 앞서 도 1 에 도시된 스텝핑 모터와 실질적으로 동일하다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.7 is a cross-sectional view illustrating a pivot bearing, a pivot wear preventing member, and a pivot friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention. The stepping motor shown in FIG. 7 is substantially the same as the stepping motor shown in FIG. 1 except for the pivot bearing, the pivot wear preventing member and the pivot friction reducing member. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same configurations.

도 1 및 도 7을 참조하면, 피봇 베어링(120)은 원판 형상으로 형성되며, 회전축(33)의 리드 스크류부(32)의 단부와 마주하는 피봇 베어링(120)의 상면(122)에는 홈(124)이 형성된다. 홈(124)은 리드 스크류부(32)의 단부를 수용하기에 적합한 사이즈로 형성된다.1 and 7, the pivot bearing 120 is formed in a disc shape, and the groove 122 is formed on the upper surface 122 of the pivot bearing 120 facing the end portion of the lead screw portion 32 of the rotation shaft 33. 124 is formed. The groove 124 is formed in a size suitable for receiving an end of the lead screw portion 32.

피봇 베어링(120)의 상면(122)으로부터 형성된 홈(124)에 의하여 형성된 바닥판으로부터는 수용홈(126)이 형성되며, 수용홈(126) 내에는 피봇 마모 방지 부재(170) 및 피봇 마찰 감소 부재(180)가 배치된다.Receiving groove 126 is formed from the bottom plate formed by the groove 124 formed from the upper surface 122 of the pivot bearing 120, the pivot wear preventing member 170 and the pivot friction reduction in the receiving groove 126 Member 180 is disposed.

피봇 마모 방지 부재(170)는, 예를 들어, 피봇 마찰 감소 부재(180)에 점 접촉하기에 적합한 입체 형상으로 형성될 수 있다.The pivot wear protection member 170 may be formed, for example, in a three-dimensional shape suitable for point contact with the pivot friction reducing member 180.

피봇 마모 방지 부재(170)는, 예를 들어, 구 형상, 반구 형상을 포함할 수 있다. 이에 더하여, 후술 될 피봇 마찰 감소 부재(180)가, 예를 들어, 구 형상으로 형성될 경우, 피봇 마모 방지 부재(170)는 디스크 형상, 원기둥 형상, 삼각 기둥 형상, 다각 기둥 형상, 플레이트 형상 등 피봇 마찰 감소 부재(180)와 점 접촉되는 어떠한 형상으로 형성되어도 무방하다.The pivot wear preventing member 170 may include, for example, a spherical shape and a hemisphere shape. In addition, when the pivot friction reducing member 180 to be described later is formed in, for example, a spherical shape, the pivot wear preventing member 170 may have a disk shape, a cylinder shape, a triangular column shape, a polygonal column shape, a plate shape, or the like. It may be formed in any shape that is in point contact with the pivot friction reducing member 180.

피봇 마모 방지 부재(170)는, 예를 들어, 후술 될 피봇 마찰 감소 부재(180)와 실질적으로 동일한 강도를 갖는 물질을 포함한다. 예를 들어, 피봇 마찰 감소 부재(180)가 금속으로 이루어질 경우, 피봇 마모 방지 부재(170)는 피봇 마찰 감소 부재(180)와 실질적으로 동일한 강도를 갖는 금속을 포함할 수 있다.The pivot wear preventing member 170 includes, for example, a material having substantially the same strength as the pivot friction reducing member 180 to be described later. For example, when the pivot friction reducing member 180 is made of metal, the pivot wear preventing member 170 may include a metal having substantially the same strength as the pivot friction reducing member 180.

피봇 마찰 감소 부재(180)를 피봇 마모 방지 부재(170)와 실질적으로 동일한 금속으로 형성할 경우, 피봇 마찰 감소 부재(180) 및 합성 수지로 이루어진 피봇 베어링(120)이 직접 접촉되어 피봇 베어링(120)의 마모를 방지할 뿐만 아니라 피봇 마모 방지 부재(170) 및 피봇 마찰 감소 부재(180)의 접촉에 따른 피봇 마모 방지 부재(170) 및/또는 피봇 마찰 감소 부재(180)의 마모 역시 방지할 수 있어 회전축(33)의 회전축부(31)와 스러스트 베어링(40) 사이에 갭이 발생 되는 것을 방지 또는 억제할 수 있다.When the pivot friction reducing member 180 is formed of substantially the same metal as the pivot wear preventing member 170, the pivot friction reducing member 180 and the pivot bearing 120 made of a synthetic resin are in direct contact with the pivot bearing 120. Not only wear, but also wear of the pivot wear preventing member 170 and / or the pivot friction reducing member 180 due to the contact of the pivot wear preventing member 170 and the pivot friction reducing member 180. Therefore, it is possible to prevent or suppress the occurrence of a gap between the rotary shaft portion 31 of the rotary shaft 33 and the thrust bearing 40.

본 발명의 일실시예에서, 피봇 마모 방지 부재(170)는, 예를 들어, 구 형상으로 형성되며, 피봇 마모 방지 부재(170)는 수용홈(126)에 삽입되기에 적합한 제1 직경으로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the pivot wear protection member 170 is, for example, formed in a spherical shape, the pivot wear protection member 170 is formed of a first diameter suitable for insertion into the receiving groove 126 do.

피봇 마찰 감소 부재(180)는, 예를 들어, 피봇 베어링(120)의 수용홈(126) 내에 배치되며, 피봇 마찰 감소 부재(180)는 회전축(33)의 리드스크류부(32) 및 피봇 마모 방지 부재(170)와 접촉된다.The pivot friction reducing member 180 is disposed, for example, in the receiving groove 126 of the pivot bearing 120, and the pivot friction reducing member 180 is the lead screw portion 32 and the pivot wear of the rotation shaft 33. Contact with the prevention member 170.

본 발명의 일실시예에서, 피봇 마찰 감소 부재(180)는, 예를 들어, 구 형상으로 형성될 수 있고, 피봇 마찰 감소 부재(180)는, 예를 들어, 피봇 마모 방지 부재(170)와 동일한 물질로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 피봇 마찰 감소 부재(180)는, 예를 들어, 금속으로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 피봇 마찰 감소 부재(180)는 수용홈(126)에 삽입되며 피봇 마모 방지 부재(170)의 제1 직경 보다 큰 제2 직경으로 형성된다.In one embodiment of the present invention, the pivot friction reducing member 180 may be formed, for example, into a spherical shape, and the pivot friction reducing member 180 may be, for example, connected with the pivot wear preventing member 170. It may be made of the same material. In one embodiment of the invention, the pivot friction reducing member 180 may be made of, for example, metal. In one embodiment of the present invention, the pivot friction reducing member 180 is inserted into the receiving groove 126 and is formed with a second diameter larger than the first diameter of the pivot wear preventing member 170.

한편, 회전축(33)의 리드 스크류부(32)의 단부에는 피봇 홈(32a)이 형성된다. 피봇 홈(32a)은 피봇 마찰 감소 부재(180)가 리드 스크류부(32)로부터 이탈되는 것을 방지한다.Meanwhile, a pivot groove 32a is formed at the end of the lead screw portion 32 of the rotation shaft 33. The pivot groove 32a prevents the pivot friction reducing member 180 from being separated from the lead screw portion 32.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 피봇 베어링, 피봇 마모 방지 부재 및 피봇 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다.8 is a cross-sectional view illustrating a pivot bearing, a pivot wear preventing member, and a pivot friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 피봇 베어링(120)의 상면(122)에는 수용홈(126)이 형성되고, 수용홈(126)에 의하여 형성된 바닥면에는 피봇 마모 방지 부재용 홈(126)이 형성된다. 피봇 마모 방지 부재용 홈(126)은 수용홈(126) 내에 배치된 피봇 마모 방지 부재(170)의 일부가 삽입되는 형상으로 형성된다.Referring to FIG. 8, a receiving groove 126 is formed in the upper surface 122 of the pivot bearing 120, and a groove 126 for a pivot wear preventing member is formed in a bottom surface formed by the receiving groove 126. The pivot wear preventing member groove 126 is formed in a shape in which a part of the pivot wear preventing member 170 disposed in the accommodation groove 126 is inserted.

피봇 마모 방지 부재용 홈(126)은 피봇 마찰 감소 부재(180)와 점 접촉되는 피봇 마모 방지 부재(170)를 피봇 베어링(40)의 수용홈(126)의 바닥면에 고정하는 역할을 한다. 피봇 마모 방지 부재용 홈(128)에 피봇 마모 방지 부재(170)가 고정됨에 따라 피봇 마모 방지 부재(170)는 피봇 베어링(120)의 수용홈(126) 내부에서 피봇 마찰 감소 부재(180)와 안정적으로 점 접촉될 뿐만 아니라 피봇 마찰 감소 부재(180) 및 피봇 마모 방지 부재(170) 사이에서 발생 되는 소음을 방지 또는 억제할 수 있다.The pivot wear preventing member groove 126 serves to fix the pivot wear preventing member 170 in point contact with the pivot friction reducing member 180 to the bottom surface of the receiving groove 126 of the pivot bearing 40. As the pivot wear preventing member 170 is fixed to the pivot wear preventing member groove 128, the pivot wear preventing member 170 is connected to the pivot friction reducing member 180 in the receiving groove 126 of the pivot bearing 120. In addition to stable point contact, noise generated between the pivot friction reducing member 180 and the pivot wear preventing member 170 may be prevented or suppressed.

피봇 마모 방지 부재용 홈(126) 및 피봇 마모 방지 부재(170)의 사이에는 접착제와 같은 부착 부재가 개재될 수 있다.An attachment member such as an adhesive may be interposed between the groove 126 for the pivot wear preventing member and the pivot wear preventing member 170.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 피봇 베어링, 피봇 마모 방지 부재 및 피봇 마찰 감소 부재를 도시한 단면도이다.9 is a cross-sectional view illustrating a pivot bearing, a pivot wear preventing member, and a pivot friction reducing member of a stepping motor according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 피봇 베어링(120)의 상면(122)에는 수용홈(126)이 형성되고, 수용홈(126)에 의하여 형성된 바닥면에는 피봇 마찰 감소 부재(180)와 점 접촉되는 피봇 마모 방지 부재(170)가 배치된다.Referring to FIG. 9, a receiving groove 126 is formed in an upper surface 122 of the pivot bearing 120, and a pivot wear in point contact with the pivot friction reducing member 180 is formed on a bottom surface formed by the receiving groove 126. The prevention member 170 is disposed.

피봇 마모 방지 부재(170)가, 예를 들어, 볼 형상으로 형성될 경우, 피봇 마모 방지 부재(170)가 수용홈(126) 내에서 유동 될 수 있고, 이로 인해 피봇 마모 방지 부재(170) 및 피봇 마찰 감소 부재(180)의 접촉 불량 또는 소음이 발생 될 수 있다.When the pivot wear protection member 170 is formed, for example, in a ball shape, the pivot wear protection member 170 may flow in the receiving groove 126, thereby causing the pivot wear protection member 170 and Poor contact or noise of the pivot friction reducing member 180 may occur.

이를 방지하기 위해서, 피봇 베어링(120)의 상면(122)에 형성된 수용홈(124) 내에는 접착제(129)가 주입되고, 수용홈(126) 내에 피봇 마모 방지 부재(170)가 배치되고, 접착제(129)가 경화됨으로써 피봇 마모 방지 부재(170)는 수용홈(124) 내에서 접착제(129)에 의하여 고정된다.In order to prevent this, the adhesive 129 is injected into the receiving groove 124 formed in the upper surface 122 of the pivot bearing 120, the pivot wear preventing member 170 is disposed in the receiving groove 126, and the adhesive As the 129 is cured, the pivot wear preventing member 170 is fixed by the adhesive 129 in the receiving groove 124.

비록 본 발명의 일실시예에서는 피봇 마모 방지 부재(170)를 수용홈(126) 내에 형성된 피봇 마모 방지 부재용 홈(126) 또는 접착제(129)를 이용하여 수용홈(126) 내에서 고정하는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게, 피봇 베어링(120)을 사출 등의 방식에 의하여 제조할 때 피봇 마모 방지 부재(170)를 함께 사출 성형하여도 무방하다.Although in one embodiment of the present invention to secure the pivot wear protection member 170 in the recess groove 126 by using the pivot wear protection member groove 126 or the adhesive 129 formed in the receiving groove 126. Although illustrated and described, alternatively, the pivot wear preventing member 170 may be injection molded together when the pivot bearing 120 is manufactured by injection or the like.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 스텝핑 모터의 회전축의 양쪽 단부에 결합되는 피봇 베어링 및 스러스트 베어링에 피봇 및 스러스트 베어링의 마모를 방지하는 마모 방지 부재를 배치하여 스러스트 베어링으로부터 회전축에 인가되는 압력의 변동을 방지하여 스텝핑 모터의 성능을 보다 향상시키는 효과를 갖는다.As described above in detail, a wear preventing member for preventing wear of the pivot and thrust bearings is disposed on the pivot bearing and the thrust bearing coupled to both ends of the rotating shaft of the stepping motor, thereby preventing the variation of the pressure applied from the thrust bearing to the rotating shaft. It prevents and has the effect of improving the performance of a stepping motor more.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

200...스텝핑 모터 10...하우징
20...고정자 30...회전자
40...스러스트 베어링 70...마모 방지 부재
80...마찰 감소 부재 97...가압 부재
110...브라켓 120...피봇 베어링200 ... stepping motor 10 ... housing
20 ... stator 30 ... rotor
40 thrust bearing 70 anti-wear member
80 ... friction reducing member 97 ... pressurizing member
110 ... Bracket 120 ... Pivot Bearing

Claims

A stator including a cylindrical yoke and a coil wound on the yoke;
A rotor including a rotating shaft inserted into the yoke of the yoke and a lead screw portion extending from the rotating shaft to the outside of the yoke, and a magnet coupled to an outer circumferential surface of the rotating shaft and facing the coil;
A housing surrounding the stator in a cylindrical shape having both ends opened;
A thrust bearing having a groove formed on the front surface facing the end of the rotating shaft part and fixed to the housing;
A wear preventing member disposed in the groove and a friction reducing member in contact with the wear preventing member and the end portion of the rotating shaft portion; And
And a pressing member coupled to the housing to press the thrust bearing.

The method of claim 1,
And the wear preventing member and the friction reducing member are each formed in a ball shape.

The method of claim 2,
At least one of the wear preventing member and the friction reducing member is a metal ball bearing, and the thrust bearing is formed of synthetic resin.

The method of claim 1,
The wear preventing member is formed in a first size, and the friction reducing member is formed in a second size larger than the first size.

The method of claim 1,
A part of said wear protection member is fixed in said groove of said thrust bearing.

The method of claim 5,
And a portion of the wear protection member is fixed in a fixing groove formed in the groove of the thrust bearing.

The method of claim 5,
And a portion of the wear protection member is fixed by an adhesive disposed in the groove of the thrust bearing.

The method of claim 1,
And the friction reducing member comprises a metal ball and the wear preventing member comprises a metal plate in point contact with the friction reducing member.

The method of claim 1,
And a pivot groove configured to receive a portion of the friction reducing member at the end of the rotating shaft.

The method of claim 1,
The pressing member includes a housing cover provided at an end of the housing facing the thrust bearing and an elastic member interposed between the housing cover and the thrust bearing.

The method of claim 10,
A stepping motor protruding from the rear surface is formed on a rear surface of the thrust bearing facing the housing cover and facing the front surface of the thrust bearing, and the elastic member is coupled to the protrusion.

The method of claim 11,
One end of the elastic member inserted into the protrusion is formed in a first size, the stepping motor is formed in a second size opposite the one end and the other end contacting the housing cover is larger than the first size.

The method of claim 12,
The elastic member includes a stepping motor including a conical coil spring that increases in diameter from the one end to the other end.

The method of claim 12,
The one end of the elastic member is in contact with the outer surface of the protrusion stepping motor.

The method of claim 1,
A bracket fixed to an outer surface of the housing, a pivot bearing disposed on the bracket and having a groove formed on a front surface of the bracket facing the end of the lead screw part; And
And a pivot friction reducing member disposed in the groove of the pivot bearing and a pivot friction reducing member in contact with the pivot friction reducing member and an end of the lead screw portion.

16. The method of claim 15,
And the pivot wear preventing member is fixed in a fixing groove formed in the pivot bearing.

16. The method of claim 15,
And the pivot wear preventing member is fixed in the groove of the pivot bearing by an adhesive.