KR101728166B1 - Stepping motor - Google Patents

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Abstract

스텝핑 모터는 회전축 및 회전축의 외주면에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자; 코일이 권선된 통 형상으로 회전자를 수납하는 고정자; 플레이트 형상으로 마그네트의 양쪽 단부들과 마주하게 회전축에 삽입되어 회전축을 서포트 하는 제1 및 제2 베어링들; 제1 베어링 및 마그네트의 사이에 개재된 제1 와셔, 제2 베어링 및 마그네트 사이에 개재된 제2 와셔 및 제2 와셔와 마주하는 마그네트의 단부에 형성된 홈에 삽입된 제3 와셔를 포함하는 와셔; 및 제2 및 제3 와셔들 사이에 개재된 탄성 부재를 포함하며, 제1 내지 제3 와셔들의 표면에는 내마모성 코팅층이 형성된다.The stepping motor includes a rotor including a rotating shaft and a magnet disposed on an outer peripheral surface of the rotating shaft; A stator for accommodating the rotor in a cylindrical shape in which the coil is wound; First and second bearings inserted into the rotation axis to support the rotation axis so as to face both ends of the magnet in a plate shape; A washer including a first washer interposed between the first bearing and the magnet, a second washer interposed between the second bearing and the magnet, and a third washer inserted into the groove formed in the end of the magnet facing the second washer; And an elastic member interposed between the second and third washers, and a wear-resistant coating layer is formed on the surfaces of the first to third washers.

Description

스텝핑 모터{STEPPING MOTOR}STEPPING MOTOR

본 발명은 스텝핑 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a stepping motor.

일반적으로 스텝핑 모터는 회전 운동을 정밀한 직선 왕복 운동으로 변환시키는데 적합한 모터로서, 광학 디스크 드라이브(ODD), 정밀 제어 기기 등에 널리 사용되고 있다.In general, a stepping motor is suitable for converting a rotational motion into a linear reciprocating motion, and is widely used in optical disk drives (ODD), precision control devices, and the like.

스텝핑 모터는 코일이 권선된 통 형상의 고정자, 회전축의 외주면에 배치된 마그네트를 포함하며 고정자의 내부로 삽입되는 회전자 및 고정자를 감싸는 하우징을 포함한다.The stepping motor includes a tubular stator in which a coil is wound, a magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft, and a housing enclosing a stator and a rotor inserted into the stator.

스텝핑 모터의 고정자 및 회전자로부터 발생되는 기전력에 의해 회전자가 회전하며, 회전자의 원활한 회전과 스텝핑 모터의 수명을 향상시키기 위해서 하우징 내부의 회전축 주위에 복수개의 워셔를 배치되는데, 와셔들은 회전자 및 하우징 내에 배치된 다른 부품들이 서로 인접할 경우 이들 사이에 배치된다.A plurality of washers are disposed around the rotation axis inside the housing to improve the smooth rotation of the rotor and the lifetime of the stepping motor by the electromotive force generated from the stator and the rotor of the stepping motor, And the other parts disposed in the housing are disposed between them when they are adjacent to each other.

예를 들어, 마그네트의 양쪽 단부들과 마주하게 회전축에 삽입되는 베어링들 및 마그네트 사이, 그리고, 회전축에 설치된 탄성부재 및 마그네트 사이에 와셔들이 배치된다. For example, washers are disposed between the bearings and the magnets which are inserted into the rotary shaft so as to face both ends of the magnet, and between the elastic member and the magnet provided on the rotary shaft.

이와 같이 회전축에 배치된 와셔들은 베어링들 및 탄성부재 등과 접촉되기 때문에 회전축이 회전할 때 이들 부품들과 접촉에 의해 지속적인 마모가 발생되며, 이로 인해 스텝핑 모터의 수명이 저하되는 문제점을 갖는다.
Since the washers disposed on the rotary shaft are in contact with the bearings and the elastic members, the rotary shaft is continuously worn by contact with the rotary members when the rotary shaft rotates, thereby deteriorating the life of the stepping motor.

본 발명은 회전축 주위에 배치되는 와셔들의 수명을 향상시킨 스텝핑 모터를 제공한다.The present invention provides a stepping motor that improves the life of the washer disposed around the rotation axis.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

일실시예로서, 스텝핑 모터는 회전축 및 상기 회전축의 외주면에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자; 코일이 권선된 통 형상으로 상기 회전자를 수납하는 고정자; 플레이트 형상으로 상기 마그네트의 양쪽 단부들과 마주하게 상기 회전축에 삽입되어 상기 회전축을 서포트 하는 제1 및 제2 베어링들; 상기 제1 베어링 및 상기 마그네트의 사이에 개재된 제1 와셔, 상기 제2 베어링 및 상기 마그네트 사이에 개재된 제2 와셔 및 상기 제2 와셔와 마주하는 상기 마그네트의 단부에 형성된 홈에 삽입된 제3 와셔를 포함하는 와셔; 및 상기 제2 및 제3 와셔들 사이에 개재된 탄성 부재를 포함하며, 상기 제1 내지 제3 와셔들의 표면에는 내마모성 코팅층이 형성된다.In one embodiment, the stepping motor includes a rotor including a rotating shaft and a magnet disposed on an outer peripheral surface of the rotating shaft; A stator for accommodating the rotor in a cylindrical shape in which a coil is wound; First and second bearings inserted into the rotary shaft to support the rotary shaft so as to face both ends of the magnet in a plate shape; A first washer interposed between the first bearing and the magnet, a second washer interposed between the second bearing and the magnet, and a second washer interposed between the magnet and the third washer inserted into the groove formed in the end of the magnet facing the second washer. A washer including a washer; And an elastic member interposed between the second and third washers, wherein a wear-resistant coating layer is formed on the surfaces of the first to third washers.

다른 실시예로서, 스텝핑 모터는 회전축 및 상기 회전축의 외주면에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자; 코일이 권선된 통 형상으로 상기 회전자를 수납하는 고정자; 플레이트 형상으로 상기 마그네트의 양쪽 단부들과 마주하게 상기 회전축에 삽입되어 상기 회전축을 서포트 하는 제1 및 제2 베어링들; 상기 제1 베어링 및 상기 마그네트의 사이에 개재된 제1 금속 와셔, 상기 제2 베어링 및 상기 마그네트 사이에 개재된 제2 금속 와셔 및 상기 제2 금속 와셔와 마주하는 상기 마그네트의 단부에 형성된 홈에 삽입된 제3 금속 와셔를 포함하는 와셔; 및 상기 제2 및 제3 금속 와셔들 사이에 개재된 탄성 부재를 포함한다.
In another embodiment, the stepping motor includes a rotor including a rotating shaft and a magnet disposed on an outer peripheral surface of the rotating shaft; A stator for accommodating the rotor in a cylindrical shape in which a coil is wound; First and second bearings inserted into the rotary shaft to support the rotary shaft so as to face both ends of the magnet in a plate shape; A first metal washer interposed between the first bearing and the magnet, a second metal washer interposed between the second bearing and the magnet, and a groove formed in an end of the magnet facing the second metal washer A washer comprising a third metal washer; And an elastic member interposed between the second and third metal washers.

본 발명에 따른 스텝핑 모터에 의하면, 스텝핑 모터의 회전축에 배치되는 제1 내지 제3 와셔의 표면에 내마모성 코팅층을 형성하거나, 마그네트와 마주하는 회전축에 삽입되는 제1 및 제2 베어링들 중 제1 및 제2 와셔와 접촉되는 면에 내마모성 코팅층을 형성하며, 제1 및 제2 베어링에 윤활성분을 포함시켜 스텝핑 모터의 내구 수명을 향상시키고, 소음 발생을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.
According to the stepping motor of the present invention, the wear-resistant coating layer is formed on the surfaces of the first to third washers disposed on the rotating shaft of the stepping motor, or the first and second bearings are inserted into the rotating shaft facing the magnet. The wear-resistant coating layer is formed on the surface contacting with the second washer, and lubricating components are contained in the first and second bearings, thereby improving the durability life of the stepping motor and minimizing noise generation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스텝핑 모터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 단면도이다.
도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 6는 도 4의 C부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 7은 도 4의 D부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 8은 도 4의 E부분을 절개하여 확대 도시한 부분 절개 확대도이다.1 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line II 'of FIG.
Fig. 3 is an enlarged view of a portion A in Fig. 2.
4 is a cross-sectional view of a stepping motor according to another embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an enlarged view of a portion B in Fig. 4.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion C in FIG. 4; FIG.
FIG. 7 is an enlarged view of a portion D in FIG. 4; FIG.
FIG. 8 is an enlarged partial cutaway view of the portion E in FIG. 4; FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. The definitions of these terms should be interpreted based on the contents of the present specification and meanings and concepts in accordance with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스텝핑 모터의 사시도이다. 도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 확대도이다.1 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line I-I 'of FIG. Fig. 3 is an enlarged view of a portion A in Fig. 2.

도 1 내지 도 3들을 참조하면, 스텝핑 모터(110)는 회전자(10), 고정자(20), 제1 및 제2 베어링(30,40)들, 표면에 내마모성 코팅층(80)이 형성된 제1 내지 제3 와셔(50,60,70) 및 탄성 부재(90)를 포함한다. 이에 더하여 스텝핑 모터는 하우징(25)을 더 포함한다.1 to 3, the stepping motor 110 includes a rotor 10, a stator 20, first and second bearings 30 and 40, and a first and second bearings 30 and 40 having a wear- Third to fourth washers 50, 60, and 70, and an elastic member 90. In addition, the stepping motor further includes a housing 25.

회전자(10)는 회전축(5) 및 마그네트(9)를 포함한다.The rotor (10) includes a rotating shaft (5) and a magnet (9).

회전축(5)은 제1 회전축부(1), 제2 회전축부(2) 및 제3 회전축부(3)를 포함한다.The rotary shaft 5 includes a first rotary shaft portion 1, a second rotary shaft portion 2, and a third rotary shaft portion 3.

제1 회전축부(1)는 나사산이 형성된 리드 스크류를 포함할 수 있고, 제2 회전축부(2)는 제1 회전축부(1)와 일체로 형성되며, 제2 회전축부(2)는 제1 직경으로 형성된다. 제3 회전축부(3)는 제2 회전축부(2)와 일체로 형성되며, 제1 직경보다 작은 제2 직경으로 형성된다.The first rotary shaft portion 1 may include a threaded lead screw and the second rotary shaft portion 2 may be integrally formed with the first rotary shaft portion 1. The second rotary shaft portion 2 may include a first Diameter. The third rotary shaft portion 3 is formed integrally with the second rotary shaft portion 2 and has a second diameter smaller than the first diameter.

마그네트(9)는 회전축(5)의 제3 회전축부(3)에 형성되며, 마그네트(9)는, 예를 들어, 원통 형상으로 형성된다. 마그네트(9)에는 마그네트(9)의 양쪽 단부로부터 소정 깊이로 형성된 홈이 형성될 수 있다.The magnet 9 is formed in the third rotary shaft portion 3 of the rotary shaft 5 and the magnet 9 is formed in a cylindrical shape, for example. Grooves formed at both ends of the magnet 9 to a predetermined depth may be formed in the magnet 9.

고정자(20)는 회전자(10)를 수납하는 통 형상으로 형성된다.The stator 20 is formed in a cylindrical shape for housing the rotor 10.

고정자(20)는 보빈(12), 코일(14) 및 투스 요크(tooth yoke;16)를 포함한다.The stator 20 includes a bobbin 12, a coil 14 and a tooth yoke 16.

보빈(12)은 원통 형상으로 형성되며, 보빈(12)의 양쪽 단부는 코일(14)을 권선할 수 있도록 바깥쪽으로 절곡 된 형상을 갖는다.The bobbin 12 is formed in a cylindrical shape, and both ends of the bobbin 12 have a shape bent outward so as to wind the coil 14.

코일(14)은 보빈의 외주면에 권선되며, 코일(14)에 인가된 구동 신호에 의하여 코일(14)로부터는 자기장이 발생 된다.The coil 14 is wound on the outer peripheral surface of the bobbin, and a magnetic field is generated from the coil 14 by a drive signal applied to the coil 14.

투스 요크(16)는 하나의 보빈(12)에 2 개가 결합 된다. 2 개의 투스 요크(16)들은 각각 빗(comb) 형상으로 돌출된 투스 요크부를 포함하며, 2 개의 투스 요크(16)들의 투스 요크부는 보빈(12)의 양측 단부로부터 보빈(12)의 내측면으로 삽입되어 보빈(12)의 내측면 상에 상호 치차 결합 된다. 투스 요크(16)들의 일부는 보빈(12)의 측면 및 보빈(12)에 권취 된 코일(14)을 덮는다.Two tooth yokes 16 are coupled to one bobbin 12. The two tooth yokes 16 each include a tooth yoke portion protruding in a comb shape and the tooth yoke portion of the two tooth yokes 16 extends from both ends of the bobbin 12 to the inner side of the bobbin 12 And are interdigitally engaged on the inner surface of the bobbin 12. A portion of the tooth yokes 16 covers the side of the bobbin 12 and the coil 14 wound on the bobbin 12.

본 발명의 일실시예에서, 보빈(12), 코일(14) 및 투스 요크(16)를 포함하는 고정자는 2 개가 직렬 방식으로 나란히 배치된다.In one embodiment of the present invention, two stators, including the bobbin 12, the coil 14 and the tooth yoke 16, are arranged side-by-side in series.

고정자(20)의 투스 요크(16)에 의하여 고정자(20)의 내부에는 중공이 형성되고, 고정자(20)의 내부에 형성된 중공에는 회전자(10)가 삽입된다. 이로 인해 회전자(10)의 마그네트(9) 및 고정자(20)의 투스 요크(16)는 상호 마주하게 배치된다.A hollow is formed inside the stator 20 by the toothed yoke 16 of the stator 20 and the rotor 10 is inserted into the hollow formed inside the stator 20. As a result, the magnet 9 of the rotor 10 and the tooth yoke 16 of the stator 20 are disposed to face each other.

고정자(20)의 투스 요크(16) 및 회전자(10)의 마그네트(9) 사이에는 간극(G)이 형성된다. 투스 요크(16) 및 마그네트(9)가 동심을 이루지 않을 경우, 회전자(10)를 회전시키기 위한 회전 토크가 감소 또는 회전자(10)가 회전되지 못할 수 있다.A gap G is formed between the tooth yoke 16 of the stator 20 and the magnet 9 of the rotor 10. [ When the tooth yoke 16 and the magnet 9 are not concentric, the rotational torque for rotating the rotor 10 may be reduced or the rotor 10 may not be rotated.

제1 및 제2 베어링(30,40)들은 회전자(10)의 회전축(5)을 회전 가능하게 서포트하는 역할을 한다.The first and second bearings 30 and 40 serve to rotatably support the rotary shaft 5 of the rotor 10.

제1 베어링(30)은 플레이트 형상으로 회전축(5)에 결합 된 마그네트(9)의 일측 단부와 마주하는 위치에 배치된다. 구체적으로, 제1 베어링(30)은 회전축(5)의 제2 회전축부(2)에 회전 가능하게 삽입된다.The first bearing 30 is disposed at a position facing the one end of the magnet 9 coupled to the rotary shaft 5 in a plate shape. Specifically, the first bearing 30 is rotatably inserted into the second rotary shaft portion 2 of the rotary shaft 5.

제1 베어링(30)은 제1 베어링부(32) 및 제1 플레이트(34)를 포함한다.The first bearing 30 includes a first bearing portion 32 and a first plate 34.

제1 베어링부(32)는 부싱 형상으로 형성되며, 제1 플레이트(34)는 원판 형상으로 형성된다. 제1 플레이트(34)에는 제1 베어링부(32)가 삽입되는 제1 결합공(36)이 형성되며, 제1 결합공(36)을 통해 제1 플레이트(34)는 제1 베어링부(32)에 결합 된다.The first bearing portion 32 is formed in a bushing shape, and the first plate 34 is formed in a disc shape. The first plate 34 is formed with a first coupling hole 36 into which the first bearing portion 32 is inserted and the first plate 34 is connected to the first bearing portion 32 ).

제1 베어링부(32)는 금속으로 형성된다.The first bearing portion 32 is formed of a metal.

도 2를 다시 참조하면, 제2 베어링(40)은 회전축(5)에 결합 된 마그네트(9)의 일측 단부와 마주하는 타측 단부에 배치된다. 구체적으로, 제2 베어링(40)은 회전축(5)의 제3 회전축부(3)에 회전 가능하게 결합된다.Referring again to Fig. 2, the second bearing 40 is disposed at the other end opposite to one end of the magnet 9 coupled to the rotating shaft 5. [ Specifically, the second bearing (40) is rotatably coupled to the third rotary shaft portion (3) of the rotary shaft (5).

제2 베어링(40)은 제2 베어링부(42) 및 제2 플레이트(44)를 포함한다.The second bearing (40) includes a second bearing portion (42) and a second plate (44).

제2 베어링부(42)는 부싱 형상으로 형성되며, 제2 플레이트(44)는 원판 형상으로 형성된다. 제2 플레이트(44)에는 제2 베어링부(42)가 삽입되는 제2 결합공(46)이 형성되며, 제2 결합공(46)을 통해 제2 플레이트(44)는 제2 베어링부(42)에 결합 된다.The second bearing portion 42 is formed in a bushing shape, and the second plate 44 is formed in a disk shape. The second plate 44 is formed with a second engagement hole 46 through which the second bearing portion 42 is inserted and the second plate 44 is supported by the second bearing portion 42 ).

제2 베어링부(42)는 금속으로 형성된다.The second bearing portion 42 is formed of a metal.

제1 내지 제3 와셔(50,60,70)들은 스텝핑 모터(110)의 수명과 성능을 향상시킨다. The first to third washers 50, 60, and 70 improve the life and performance of the stepping motor 110.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 와셔(50)는 중앙에 제2 회전축부(2)가 끼워지는 홀이 형성된 링 형상으로 제1 베어링(30) 및 마그네트(9)의 일측단부 사이에 개재된다. 2 and 3, the first washer 50 is formed in a ring shape having a hole for fitting the second rotary shaft portion 2 in the center thereof, and is formed between one end of the first bearing 30 and the magnet 9 .

제1 와셔(50)의 표면에는 제1 와셔(50)의 수명을 향상시키기 위한 내마모성 코팅층(80)이 형성된다. A wear-resistant coating layer 80 for improving the service life of the first washer 50 is formed on the surface of the first washer 50.

제1 와셔(50)는 PEEK(Polyether ether ketone) 계열 수지를 포함하며, 내마모성 코팅층(80)은 PTFE(Polytetrafluoroethylene) 계열 수지를 포함한다. The first washer 50 comprises a PEEK (polyether ether ketone) series resin and the abrasion resistant coating layer 80 comprises a PTFE (Polytetrafluoroethylene) series resin.

제1 와셔(50)의 표면에 형성되는 내마모성 코팅층(80)의 두께(T)는 0.01mm 내지 0.05mm이다. 내마모성 코팅층(80)의 두께(T)가 0.01mm보다 얇은 경우, 제1 베어링(30) 및 마그네트(9)의 접촉으로 마모가 발생되어 제1 와셔(50)의 수명 연장을 크게 기대할 수 없다.The thickness T of the wear-resistant coating layer 80 formed on the surface of the first washer 50 is 0.01 mm to 0.05 mm. When the thickness T of the abrasion-resistant coating layer 80 is thinner than 0.01 mm, abrasion occurs due to contact between the first bearing 30 and the magnet 9, so that prolongation of the life of the first washer 50 can not be expected.

반대로, 내마모성 코팅층(80)의 두께(T)가 0.05mm보다 두꺼운 경우는 후술될 탄성 부재(90)가 큰 압력으로 회전자(10)를 제1 와셔(50) 쪽으로 밀기 때문에 제1 와셔(50)의 마모 속도가 빨라진다. 따라서, 제1 와셔(50)의 수명 연장을 크게 기대할 수 없다.Conversely, when the thickness T of the wear-resistant coating layer 80 is thicker than 0.05 mm, since the elastic member 90 described later pushes the rotor 10 toward the first washer 50 with a large pressure, the first washer 50 ) Wear rate. Therefore, the extension of the life of the first washer 50 can not be greatly expected.

제2 와셔(60)는 중앙에 제3 회전축부(2)가 끼워지는 홀이 형성된 링 형상으로 제2 베어링(40) 및 마그네트(9)의 타측단부 사이에 개재된다. The second washer 60 is interposed between the second bearing 40 and the other end of the magnet 9 in the shape of a ring having a hole at which the third rotary shaft portion 2 is fitted.

제2 와셔(60)의 표면에는 제2 와셔(60)의 수명을 향상시키기 위한 내마모성 코팅층(80; 도 3참조)이 형성된다. A wear-resistant coating layer 80 (see FIG. 3) is formed on the surface of the second washer 60 to improve the life of the second washer 60.

제2 와셔(60)는 PEEK(Polyether ether ketone) 계열 수지를 포함하며, 내마모성 코팅층(80)은 PTFE(Polytetrafluoroethylene) 계열 수지를 포함한다. The second washer 60 comprises a polyether ether ketone (PEEK) series resin, and the abrasion resistant coating layer 80 comprises a PTFE (Polytetrafluoroethylene) series resin.

제2 와셔(60)의 표면에 형성되는 내마모성 코팅층(80)의 두께는 0.01mm 내지 0.05mm이다.The thickness of the abrasion-resistant coating layer 80 formed on the surface of the second washer 60 is 0.01 mm to 0.05 mm.

제3 와셔(70)는 중앙에 제3 회전축부(3)가 끼워지는 홀이 형성된 링 형상으로 제2 와셔(60)와 마주하는 마그네트(9)의 타측단부에 형성된 홈에 삽입된다. 구체적으로, 마그네트(9)의 타측단부에 형성된 홈과 후술될 탄성 부재(90) 사이에 제3 와셔(70)가 개재된다. The third washer 70 is inserted into a groove formed at the other end of the magnet 9 facing the second washer 60 in a ring shape having a hole at which the third rotary shaft portion 3 is fitted. Specifically, the third washer 70 is interposed between the groove formed at the other end of the magnet 9 and the elastic member 90 to be described later.

제3 와셔(70)의 표면에는 제3 와셔(70)의 수명을 향상시키기 위한 내마모성 코팅층(80; 도 3 참조)이 형성된다. A wear-resistant coating layer 80 (see FIG. 3) is formed on the surface of the third washer 70 to improve the life of the third washer 70.

제3 와셔(70)는 PEEK(Polyether ether ketone) 계열 수지를 포함하며, 내마모성 코팅층(80)은 PTFE(Polytetrafluoroethylene) 계열 수지를 포함한다. The third washer 70 includes a polyether ether ketone (PEEK) resin, and the abrasion-resistant coating layer 80 includes a PTFE (Polytetrafluoroethylene) resin.

제3 와셔(70)의 표면에 형성되는 내마모성 코팅층(80)의 두께는 0.01mm 내지 0.05mm이다.The thickness of the abrasion-resistant coating layer 80 formed on the surface of the third washer 70 is 0.01 mm to 0.05 mm.

상술한 바와 같이 제1 내지 제3 와셔(50,60,70)들의 표면에 내마모성 코팅층(80)을 형성하면, 제1 내지 제3 와셔(50,60,70)들의 내구 수명은 종래에 와셔들에 비해 20% 정도 향상된다.When the wear-resistant coating layer 80 is formed on the surfaces of the first to third washers 50, 60, and 70 as described above, the endurance life of the first to third washers 50, 60, Compared with 20%.

도 2를 참조하면, 탄성 부재(90)는 제2 와셔(60) 및 제3 와셔(70) 사이에 개재되어 회전자(10)를 제1 베어링(30) 방향으로 민다.2, the elastic member 90 is interposed between the second washer 60 and the third washer 70 to push the rotor 10 in the direction of the first bearing 30.

탄성 부재(90)는, 예를 들어, 강선을 나선 형상으로 감아 형성한 코일 스프링이다.The elastic member 90 is, for example, a coil spring formed by winding a steel wire in a spiral shape.

하우징(25)은 제1 하우징(25a) 및 제2 하우징(25b)을 포함한다.The housing 25 includes a first housing 25a and a second housing 25b.

제1 하우징(25a) 및 제2 하우징(25b)은 각각 양단이 개구된 원통 형상으로 형성되며, 제1 및 제2 하우징(25a,25b)들은 고정자(20)에 결합 된다. 하우징(25)은 후술 될 제1 및 제2 베어링(30,40)들과 용접 등의 방법에 의하여 결합 된다.The first housing 25a and the second housing 25b are each formed into a cylindrical shape having open ends at both ends and the first and second housings 25a and 25b are coupled to the stator 20. The housing 25 is coupled to the first and second bearings 30 and 40 to be described later by welding or the like.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터의 단면도이다. 도 5는 도 4의 'B' 부분을 확대하여 도시한 확대도이다. 도 6는 도 4의 'C' 부분을 확대하여 도시한 확대도이다. 도 7은 도 4의 'D' 부분을 확대하여 도시한 확대도이다. 도 8은 도 4의 'E'부분을 확대하여 도시한 확대도이다.4 is a cross-sectional view of a stepping motor according to another embodiment of the present invention. 5 is an enlarged view showing the portion 'B' of FIG. 4 on an enlarged scale. FIG. 6 is an enlarged view showing a portion 'C' of FIG. 4 on an enlarged scale. FIG. 7 is an enlarged view showing a portion 'D' of FIG. 4 on an enlarged scale. 8 is an enlarged view of the portion 'E' of FIG. 4 on an enlarged scale.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스텝핑 모터, 스텝핑 모터(110)는 회전자(10), 고정자(20), 제1 및 제2 베어링(30,40)들, 제1 내지 제3 금속 와셔(55,65,75)들 및 탄성 부재(90)를 포함한다. 이에 더하여 스텝핑 모터는 하우징(25)을 더 포함한다.A stepping motor 110 according to another embodiment of the present invention includes a rotor 10, a stator 20, first and second bearings 30 and 40, first to third metal washers 55 , 65, 75, and an elastic member (90). In addition, the stepping motor further includes a housing 25.

본 발명의 일실시예에 따른 스텝핑 모터는 제1 및 제2 베어링, 제1 내지 제3 와셔 및 탄성 부재를 제외하면 앞서 도 2에 도시된 스텝핑 모터와 실질적으로 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며, 실질적으로 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호 및 동일한 명칭을 부여하기로 한다.The stepping motor according to an embodiment of the present invention has substantially the same configuration as the stepping motor shown in FIG. 2 except for the first and second bearings, the first to third washers, and the elastic member. Therefore, redundant description of the same configuration will be omitted, and the same reference numerals and the same names will be given to substantially the same configurations.

도 4를 참조하면, 스텝핑 모터(110)의 제1 베어링(30)은 플레이트 형상으로 회전축(5)에 결합 된 마그네트(9)의 일측 단부와 마주하는 위치에 배치된다. 구체적으로, 제1 베어링(30)은 회전축(5)의 제2 회전축부(2)에 회전 가능하게 삽입된다.Referring to FIG. 4, the first bearing 30 of the stepping motor 110 is disposed at a position facing the one end of the magnet 9 coupled to the rotary shaft 5 in a plate shape. Specifically, the first bearing 30 is rotatably inserted into the second rotary shaft portion 2 of the rotary shaft 5.

제1 베어링(30)은 제1 베어링부(32) 및 제1 플레이트(34)를 포함한다.The first bearing 30 includes a first bearing portion 32 and a first plate 34.

제1 베어링부(32)는 부싱 형상으로 형성되며, 제1 플레이트(34)는 원판 형상으로 형성된다. 제1 플레이트(34)에는 제1 베어링부(32)가 삽입되는 제1 결합공(36)이 형성되며, 제1 결합공(36)을 통해 제1 플레이트(34)는 제1 베어링부(32)에 결합 된다.The first bearing portion 32 is formed in a bushing shape, and the first plate 34 is formed in a disc shape. The first plate 34 is formed with a first coupling hole 36 into which the first bearing portion 32 is inserted and the first plate 34 is connected to the first bearing portion 32 ).

제1 베어링부(32)는 금속으로 형성된다.The first bearing portion 32 is formed of a metal.

제2 베어링(40)은 회전축(5)에 결합 된 마그네트(9)의 일측 단부와 마주하는 타측 단부에 배치된다. 구체적으로, 제2 베어링(40)은 회전축(5)의 제3 회전축부(3)에 회전 가능하게 결합된다.The second bearing (40) is disposed at the other end opposite to one end of the magnet (9) coupled to the rotating shaft (5). Specifically, the second bearing (40) is rotatably coupled to the third rotary shaft portion (3) of the rotary shaft (5).

제2 베어링(40)은 제2 베어링부(42) 및 제2 플레이트(44)를 포함한다.The second bearing (40) includes a second bearing portion (42) and a second plate (44).

제2 베어링부(42)는 부싱 형상으로 형성되며, 제2 플레이트(44)는 원판 형상으로 형성된다. 제2 플레이트(44)에는 제2 베어링부(42)가 삽입되는 제2 결합공(46)이 형성되며, 제2 결합공(46)을 통해 제2 플레이트(44)는 제2 베어링부(42)에 결합 된다.The second bearing portion 42 is formed in a bushing shape, and the second plate 44 is formed in a disk shape. The second plate 44 is formed with a second engagement hole 46 through which the second bearing portion 42 is inserted and the second plate 44 is supported by the second bearing portion 42 ).

제2 베어링부(42)는 금속으로 형성된다.The second bearing portion 42 is formed of a metal.

제1 금속 와셔(55)는 제1 베어링(30) 및 마그네트(9)의 일측단부 사이에 개재되고, 제2 금속 와셔(65)는 제2 베어링(40) 및 마그네트(9)의 타측단부 사이에 개재되며, 제3 금속 와셔(75)는 제2 금속 와셔(65)와 마주하는 마그네트(9)의 타측단부에 형성된 홈에 삽입된다.The first metal washer 55 is interposed between one end of the first bearing 30 and the magnet 9 and the second metal washer 65 is interposed between the other end of the second bearing 40 and the magnet 9 And the third metal washer 75 is inserted into the groove formed at the other end of the magnet 9 facing the second metal washer 65. [

제1 및 제2 금속 와셔(55,65)와 금속으로 형성된 제1 및 제2 베어링(30,40)이 직접 접촉되며, 회전자가 회전할 때 소음이 발생된다. The first and second metal washers 55 and 65 are in direct contact with the first and second bearings 30 and 40 made of metal, and noise is generated when the rotor rotates.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 소음이 발생되는 것을 방지하기 위해서 제1 및 제2 베어링(30,40) 중 제1 및 제2 금속 와셔(55,65)들과 접촉하는 부분에 PTFE(Polytetrafluoroethylene) 계열 수지를 코팅하여 내마모성 코팅층(85)을 형성한다. 4 to 6, in order to prevent noise from occurring, a portion of the first and second bearings 30 and 40, which is in contact with the first and second metal washers 55 and 65, is made of PTFE (Polytetrafluoroethylene ) -Type resin is coated to form an abrasion-resistant coating layer 85. [

소음을 방지하기 위해서 내마모성 코팅층(85)을 형성하는 대신에 제1 및 제2 베어링(30,40)에 윤활성분을 포함시킨다. 구제적으로, 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 및 제2 베어링(30,40)들 중 제1 및 제2 금속 와셔(55,65)와 접촉되는 단부에 선택적으로 윤활성분을 포함시킨다.Instead of forming the abrasion-resistant coating layer 85 to prevent noise, the first and second bearings 30 and 40 are lubricated. As a remedy, lubricant is optionally included at the end of the first and second bearings 30, 40 that is in contact with the first and second metal washers 55, 65, as shown in FIG.

소음을 방지하기 위해서, 제1 및 제2 베어링(30,40) 중 제1 및 제2 금속 와셔(55,65)들과 접촉하는 부분에 내마모성 코팅층(85)을 형성하고, 제1 및 제2 금속 와셔(55,65)와 접촉되는 제1 및 제2 베어링(30,40)의 단부에 윤활성분을 포함시킬 수도 있다.A wear-resistant coating layer 85 is formed on a portion of the first and second bearings 30 and 40 that is in contact with the first and second metal washers 55 and 65, Lubricant may be included at the ends of the first and second bearings 30, 40 in contact with the metal washers 55, 65.

또는, 제1 및 제2 베어링을 금속이 아닌 플라스틱 수지로 형성하고, 제1 및 제2 베어링(30,40)에 윤활성분을 포함 시킨다. 구제적으로, 도 7에 도시된 바와 같이 제 1 및 제2 베어링(30,40)들 중 제1 및 제2 금속 와셔(55,65)와 접촉되는 단부에 선택적으로 윤활성분을 포함시켜 소음이 발생 되는 것을 방지할 수 있다.Alternatively, the first and second bearings are made of a plastic material other than metal, and the first and second bearings 30 and 40 are lubricated. As a remedy, as shown in FIG. 7, an end portion of the first and second bearings 30, 40, which is in contact with the first and second metal washers 55, 65, Can be prevented.

이와 같이 제1 및 제2 베어링(30,40)을 플라스틱 수지로 형성할 경우, 제1 베어링부(32) 및 제1 플레이트(34), 제2 베어링부(42) 및 제2 플레이트(44)들은 일체로 형성된다. 그러면, 스텝핑 모터(110)의 조립이 단순화되어 생산성이 행상된다.When the first and second bearings 30 and 40 are formed of plastic resin, the first bearing portion 32 and the first plate 34, the second bearing portion 42, and the second plate 44, Are formed integrally. Then, the assembling of the stepping motor 110 is simplified, leading to productivity.

도 4 및 도 8을 참조하면, 탄성 부재(90)는 제2 와셔(65) 및 제3 와셔(75) 사이에 개재되어 회전자(10)를 제1 베어링(30) 방향으로 민다.4 and 8, the elastic member 90 is interposed between the second washer 65 and the third washer 75 to push the rotor 10 in the direction of the first bearing 30.

탄성 부재(90)의 표면에는 금속인 제2 및 제3 금속 와셔(65,75)들과 탄성 부재가 접촉되어 소음이 발생 되는 것을 방지하기 위한 소음 감소 코팅층(95)이 형성된다. On the surface of the elastic member 90, a noise reduction coating layer 95 is formed to prevent noise from being generated by the second and third metal washers 65 and 75 being in contact with the elastic members.

소음 감소 코팅층(95)은 PTFE(Polytetrafluoroethylene) 계열 수지로 형성한다. The noise reduction coating layer 95 is formed of PTFE (Polytetrafluoroethylene) type resin.

탄성 부재(90)는 나선 형상으로 감겨진 스프링이다.The elastic member 90 is a spiral-wound spring.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 스텝핑 모터의 회전축에 배치되는 제1 내지 제3 와셔의 표면에 내마모성 코팅층을 형성하거나, 마그네트와 마주하는 회전축에 삽입되는 제1 및 제2 베어링들 중 제1 및 제2 와셔와 접촉되는 면에 내마모성 코팅층을 형성하며, 제1 및 제2 베어링에 윤활성분을 포함시켜 스텝핑 모터의 내구 수명을 향상시키고, 소음 발생을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.As described above in detail, the wear-resistant coating layer is formed on the surfaces of the first to third washers disposed on the rotating shaft of the stepping motor, and the first and second bearings of the first and second bearings inserted into the rotating shaft, 2 is provided with a wear-resistant coating layer on the surface contacting with the washer 2, lubricating components are contained in the first and second bearings to improve the durability life of the stepping motor and minimize noise generation.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

110...스텝핑 모터 10...회전자
20...고정자 30...제1 베어링
40...제2 베어링 50...제1 와셔
60...제2 와셔 70...제3 와셔
80...내마모성 코팅층 90...탄성 부재110 ... stepping motor 10 ... rotor
20 ... stator 30 ... first bearing
40 ... second bearing 50 ... first washer
60 ... second washer 70 ... third washer
80 ... abrasion resistant coating layer 90 ... elastic member

Claims (12)

제1 회전축부, 상기 제1 회전축부의 단부의 중앙으로부터 상기 제1 회전축부의 축방향으로 연장되며 상기 제1 회전축부 보다 작은 직경을 갖는 제2 회전축부 및 상기 제2 회전축부의 축방향으로 연장되며 상기 제2 회전축부 보다 작은 직경을 갖는 제3 회전축부를 포함하는 회전축 및 상기 제3 회전축부에 배치된 마그네트를 포함하는 회전자;
코일이 권선된 통 형상으로 상기 회전자를 수납하는 고정자;
플레이트 형상으로 형성되며, 상기 마그네트의 일측 단부와 마주하게 상기 제2 회전축부가 삽입되어 상기 제2 회전축부를 서포트 하는 제 1 플레이트;
상기 제 1 플레이트에 형성된 개구에 삽입되며, 상기 제2 회전축부가 삽입되는 부싱 형상으로 형성되는 제1 베어링부;
플레이트 형상으로 형성되며, 상기 마그네트의 타측 단부와 마주하게 상기 제3 회전축부가 삽입되어 상기 제3 회전축부를 서포트 하는 제 2 플레이트;
상기 제 2 플레이트에 형성된 개구에 삽입되며, 상기 제3 회전축부가 삽입되는 부싱 형상으로 형성되는 제2 베어링부;
상기 제1 베어링부 및 상기 마그네트의 사이에 게재된 제1 와셔, 상기 제2 베어링부 및 상기 마그네트의 사이에 개재된 제2 와셔 및 상기 제2 와셔와 마주하는 상기 마그네트의 단부에 형성된 홈에 삽입된 제3 와셔를 포함하는 와셔; 및
상기 제2 및 제3 와셔들 사이에 개재된 탄성 부재를 포함하며,
상기 제1 내지 제3 와셔들의 표면에는 내마모성 코팅층이 형성된 스텝핑 모터. A second rotary shaft portion extending in the axial direction of the first rotary shaft portion from the center of the end portion of the first rotary shaft portion and having a smaller diameter than the first rotary shaft portion and a second rotary shaft portion extending in the axial direction of the second rotary shaft portion, A rotor including a rotating shaft including a third rotating shaft portion having a smaller diameter than the second rotating shaft portion and a magnet disposed on the third rotating shaft portion;
A stator for accommodating the rotor in a cylindrical shape in which a coil is wound;
A first plate formed in a plate shape and inserted into the second rotation axis portion to face the one end of the magnet to support the second rotation axis portion;
A first bearing part inserted into an opening formed in the first plate and formed in a bushing shape in which the second rotation axis part is inserted;
A second plate formed in a plate shape and inserted into the third rotation axis portion to face the other end of the magnet to support the third rotation axis portion;
A second bearing portion inserted into an opening formed in the second plate and formed in a bushing shape in which the third rotation axis portion is inserted;
A second washer interposed between the first bearing, the second bearing, and the magnet disposed between the first bearing portion and the magnet, and a groove formed in an end portion of the magnet facing the second washer A washer including a third washer; And
And an elastic member interposed between the second and third washers,
And a wear-resistant coating layer is formed on the surfaces of the first to third washers. 제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 와셔들은 PEEK(Polyether ether ketone) 계열 수지를 포함하며, 상기 내마모성 코팅층은 상기 제1 내지 제3 와셔들에 코팅된 PTFE(Polytetrafluoroethylene) 계열 수지를 포함하는 스텝핑 모터.The method according to claim 1,
Wherein the first to third washers include a polyether ether ketone (PEEK) resin, and the abrasion resistant coating layer comprises a PTFE (Polytetrafluoroethylene) resin coated on the first to third washers. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 내마모성 코팅층의 두께는 0.01mm 내지 0.05mm인 스텝핑 모터.The method according to claim 1,
Wherein the thickness of the wear-resistant coating layer is 0.01 mm to 0.05 mm. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 베어링부들 중 상기 제1 및 제2 와셔들과 접촉하는 부분에는 PTFE(Polytetrafluoroethylene) 계열 수지가 코팅된 스텝핑 모터.The method according to claim 1,
And PTFE (Polytetrafluoroethylene) -based resin is coated on a portion of the first and second bearings that contacts the first and second washers. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 베어링부들 중 상기 제1 및 제2 와셔들과 접촉하는 부분에는 윤활성분이 구비되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 모터.The method according to claim 1,
And a lubricant is provided at a portion of the first and second bearings that contacts the first and second washers. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 및 제3 와셔들 사이에 개재된 상기 탄성 부재의 표면에는 소음 감소 코팅층이 형성된 스텝핑 모터.The method according to claim 1,
And a noise reduction coating layer is formed on a surface of the elastic member interposed between the second and third washers. 제11항에 있어서,
상기 소음 감소 코팅층은 PTFE(Polytetrafluoroethylene) 계열 수지를 포함하는 스텝핑 모터.12. The method of claim 11,
Wherein the noise reduction coating layer comprises a PTFE (Polytetrafluoroethylene) series resin.
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