JP7325386B2

JP7325386B2 - direct acting actuator

Info

Publication number: JP7325386B2
Application number: JP2020130429A
Authority: JP
Inventors: 巧影山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2023-08-14
Anticipated expiration: 2040-07-31
Also published as: JP2022026803A

Description

この発明は、直動式アクチュエータに関するものである。 The present invention relates to a direct acting actuator.

直動する出力軸に連動して直動するセンサシャフトが有するセンサマグネットの位置を検知することにより、出力軸の軸方向（以下、単に「軸方向」という。）における出力軸の位置を検知する直動式アクチュエータ（以下「従来の直動式アクチュエータ」という。）が知られている。 The position of the output shaft in the axial direction of the output shaft (hereinafter simply referred to as "axial direction") is detected by detecting the position of the sensor magnet of the sensor shaft that moves linearly in conjunction with the output shaft that moves linearly. A direct-acting actuator (hereinafter referred to as a "conventional direct-acting actuator") is known.

ところで、リニア振動モータの分野においては、例えば、特許文献１には、収容スペースが設けられているケースと、収容スペースに収容されている振動ユニットと、リニア振動モータの振動方向であってケースと振動ユニットとの間にある弾性体と、ガイドピンとを含み、ガイドピンは、リニア振動モータの振動方向においてケースと振動ユニットの間に置かれて、ガイドピンの一端はケースに接触し、他の一端は軸受によって振動ユニットに接続され、振動ユニットは、ガイドピンに沿って往復運動を行うことにより、振動ユニットの運動軌跡が制限されて、振動ユニットが振動中に上下方向に変位することがないリニア振動モータが開示されている。 By the way, in the field of linear vibration motors, for example, Patent Document 1 describes a case provided with an accommodation space, a vibration unit accommodated in the accommodation space, and a vibration direction of the linear vibration motor with respect to the case. An elastic body between the vibrating unit and a guide pin, the guide pin being placed between the case and the vibrating unit in the vibrating direction of the linear vibrating motor, one end of the guide pin contacting the case and the other One end is connected to the vibrating unit by a bearing, and the vibrating unit reciprocates along the guide pin, thereby restricting the motion trajectory of the vibrating unit and preventing the vibrating unit from being vertically displaced during vibration. A linear vibration motor is disclosed.

特開２０１１－１１２０２１号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-112021

従来の直動式アクチュエータは、センサシャフトをセンサスプリングにより出力軸に押さえ付けることにより、センサシャフトを出力軸に常時当接させる構造を有するものであった。そのため、従来の直動式アクチュエータには、センサシャフト又は出力軸における軸方向に直交する径方向のズレにより、センサシャフト又は出力軸が軸方向に摩耗していまい、結果として、出力軸の位置の検知精度が悪化してしまう場合があった。
センサシャフト又は出力軸における軸方向に直交する径方向のズレ又は擦れによるセンサシャフト又は出力軸の摩耗を低減する方法として、センサシャフトと出力軸との間に接続バネを設け、接続バネを介してセンサシャフトを出力軸に連動させて直動させる構造が考えられる。センサシャフトと出力軸との間に接続バネを設けることにより、センサシャフト又は出力軸における径方向のズレの一部を接続バネが吸収して、センサシャフト又は出力軸の摩耗を低減することができる。
しなしながら、センサシャフトと出力軸との間に接続バネを設けた場合であっても、センサシャフト又は出力軸における径方向のズレの全てを接続バネが吸収することができないことがある。このため、センサシャフト又は出力軸における接続バネが当接する部位が摩耗してしまい、結果として、出力軸の位置の検知精度が悪化してしまう場合があるとうい問題点があった。 A conventional direct-acting actuator has a structure in which the sensor shaft is always in contact with the output shaft by pressing the sensor shaft against the output shaft with a sensor spring. Therefore, in the conventional direct acting actuator, the sensor shaft or the output shaft is worn in the axial direction due to the displacement of the sensor shaft or the output shaft in the radial direction orthogonal to the axial direction, and as a result, the position of the output shaft is changed. In some cases, the detection accuracy deteriorates.
As a method of reducing wear of the sensor shaft or output shaft due to radial misalignment or rubbing in the sensor shaft or output shaft perpendicular to the axial direction, a connection spring is provided between the sensor shaft and the output shaft, A structure in which the sensor shaft is interlocked with the output shaft and linearly moved is conceivable. By providing the connection spring between the sensor shaft and the output shaft, the connection spring can absorb part of the radial displacement of the sensor shaft or the output shaft, thereby reducing the wear of the sensor shaft or the output shaft. .
However, even if a connection spring is provided between the sensor shaft and the output shaft, the connection spring may not be able to absorb all of the radial displacement of the sensor shaft or the output shaft. Therefore, there is a problem that the portion of the sensor shaft or the output shaft with which the connection spring abuts is worn, and as a result, the detection accuracy of the position of the output shaft may deteriorate.

この発明は、上述の問題点を解決するためのもので、センサシャフトと出力軸との間に接続バネを設けた場合であっても、センサシャフト又は出力軸における接続バネが当接する部位の摩耗を抑制することが可能な直動式アクチュエータを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-mentioned problems. It is an object of the present invention to provide a direct-acting actuator capable of suppressing the

この発明に係る直動式アクチュエータは、内ネジ式による回転直動変換により出力軸を出力軸の軸方向に直動させるモータと、モータを収納するハウジングと、出力軸の軸方向に出力軸と同軸上に配置され、センサマグネットを有するセンサシャフトと、センサシャフトが有するセンサマグネットの位置を検出することにより出力軸の位置を検出する検出部と、出力軸の軸方向に出力軸と同軸上に配置され、一端が、センサシャフトの一端に当接し、他端が、ハウジングに当接するセンサスプリングであって、センサシャフトを軸方向に出力軸に向かって付勢するセンサスプリングと、センサシャフト及び出力軸と同軸上に配置され、一端が、センサシャフトの他端と当接し、他端が、出力軸の一端と当接し、且つ、出力軸の一端、又は、センサシャフトの他端において軸方向に直交する径方向に保持される接続バネと、を備えたものである。 A direct-acting actuator according to the present invention comprises: a motor for linearly moving an output shaft in the axial direction of the output shaft by rotation-to-linear motion conversion by an internal screw type; a housing for housing the motor; and an output shaft in the axial direction of the output shaft. a sensor shaft arranged coaxially and having a sensor magnet; a detection unit for detecting the position of the output shaft by detecting the position of the sensor magnet possessed by the sensor shaft; a sensor spring disposed with one end abutting one end of the sensor shaft and the other end abutting the housing, the sensor spring axially biasing the sensor shaft toward the output shaft; the sensor shaft and the output; arranged coaxially with the shaft, one end abutting the other end of the sensor shaft, the other end abutting one end of the output shaft, and axially at one end of the output shaft or the other end of the sensor shaft a connecting spring held in orthogonal radial directions.

この発明によれば、センサシャフトと出力軸との間に接続バネを設けた場合であっても、センサシャフト又は出力軸における接続バネが当接する部位の摩耗を抑制することができる。 According to the present invention, even when the connection spring is provided between the sensor shaft and the output shaft, it is possible to suppress wear of the portion of the sensor shaft or the output shaft with which the connection spring abuts.

図１は、実施の形態１に係る直動式アクチュエータの要部の構成の一例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a main part of a direct-acting actuator according to Embodiment 1. FIG. 図２Ａは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータが備える出力軸が、接続バネを径方向に保持する構成の一例を示す説明図である。図２Ｂは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータが備えるセンサシャフトが、接続バネを径方向に保持する構成の一例を示す説明図である。FIG. 2A is an explanatory diagram showing an example of a configuration in which an output shaft included in the direct-acting actuator according to Embodiment 1 holds a connection spring in a radial direction. 2B is an explanatory diagram showing an example of a configuration in which a sensor shaft included in the direct-acting actuator according to Embodiment 1 holds a connection spring in a radial direction; FIG. 図３Ａは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータが備える出力軸が、接続バネを径方向に保持する他の構成の一例を示す説明図である。図３Ｂは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータが備えるセンサシャフトが、接続バネを径方向に保持する他の構成の一例を示す説明図である。FIG. 3A is an explanatory diagram showing an example of another configuration in which the output shaft of the direct-acting actuator according to Embodiment 1 holds the connection spring in the radial direction. 3B is an explanatory diagram showing another example of a configuration in which the sensor shaft included in the direct-acting actuator according to Embodiment 1 holds the connection spring in the radial direction. FIG. 図４Ａは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータが備える出力軸が、接続バネを径方向に保持する他の構成の一例を示す説明図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータが備えるセンサシャフトが、接続バネを径方向に保持する他の構成の一例を示す説明図である。4A is an explanatory diagram showing another example of a configuration in which the output shaft of the direct-acting actuator according to Embodiment 1 holds the connection spring in the radial direction. FIG. 4B is an explanatory diagram showing another example of a configuration in which the sensor shaft included in the direct-acting actuator according to Embodiment 1 holds the connection spring in the radial direction. FIG.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１から図４を参照して、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００について説明する。
図１を参照して、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００の要部の構成について説明する。
図１は、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００の要部の構成の一例を示す断面図である。
直動式アクチュエータ１００は、モータ２００、出力軸１１０、ハウジング１２０、センサシャフト１３０、検出部１４０、センサスプリング１５０、及び、接続バネ１６０を備える。
なお、図１において、出力軸１１０の一部、センサスプリング１５０、センサシャフト１３０、及び接続バネ１６０は、出力軸１１０の軸中心における断面を示している。 Embodiment 1.
A linear actuator 100 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.
With reference to FIG. 1, the configuration of a main part of a direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1 will be described.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a main part of a direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1. FIG.
The linear actuator 100 includes a motor 200 , an output shaft 110 , a housing 120 , a sensor shaft 130 , a detector 140 , a sensor spring 150 and a connection spring 160 .
1, a portion of the output shaft 110, the sensor spring 150, the sensor shaft 130, and the connection spring 160 are shown in cross section at the center of the output shaft 110. As shown in FIG.

モータ２００は、ブラシ付きモータ又はブラシレスモータ等の直流モータである。実施の形態１では、モータ２００は、ブラシ付きモータであるものとして説明する。
図１に示すモータ２００は、ブラシ付きモータであって、モータ２００は、固定子２０１、回転子２０２、整流子２０３、ブラシ２０４、軸受部２０５，２０６、回転子コア２０７、コイル２０８、マグネット２０９、ヨーク２１０、ブッシュ２１１、及びパイプ２２０を備える。
パイプ２２０は、円筒状の部材である。パイプ２２０の内周面には、内ネジ２２１が形成されている。パイプ２２０の外側面は、回転子２０２に固定され、パイプ２２０は、回転子２０２の回転に連動して回転子２０２の回転軸を軸として回転する。以下、回転子２０２が回転する方向を回転方向という。
ブラシ付きモータであるモータ２００において、回転子２０２を回転させる構成及び制御方法については、周知であるため説明を省略する。 Motor 200 is a DC motor, such as a brushed motor or a brushless motor. In Embodiment 1, motor 200 is described as being a brushed motor.
A motor 200 shown in FIG. 1 is a motor with brushes, and includes a stator 201, a rotor 202, a commutator 203, brushes 204, bearings 205 and 206, a rotor core 207, coils 208, and magnets 209. , a yoke 210 , a bushing 211 and a pipe 220 .
Pipe 220 is a cylindrical member. An internal thread 221 is formed on the inner peripheral surface of the pipe 220 . The outer surface of the pipe 220 is fixed to the rotor 202 , and the pipe 220 rotates about the rotation axis of the rotor 202 in conjunction with the rotation of the rotor 202 . Hereinafter, the direction in which the rotor 202 rotates will be referred to as the rotation direction.
The configuration and control method for rotating the rotor 202 in the motor 200, which is a motor with brushes, are well known, and thus the description thereof is omitted.

出力軸１１０は、円柱状の棒状部材であり、パイプ２２０に挿通されている。出力軸１１０の軸方向（以下、単に「軸方向」という。）に直交する径方向（以下、単に「径方向」という。）の側面には、パイプ２２０に形成されている内ネジ２２１に螺合する外ネジ１１１が設けられている。
モータ２００は、パイプ２２０に形成されている内ネジ２２１と出力軸１１０に設けられた外ネジ１１１とが、内ネジ式により、回転子２０２に連動して回転するパイプ２２０の回転を回転直動変換して、出力軸１１０を軸方向に直動させる。
なお、ブッシュ２１１は、パイプ２２０と連動して出力軸１１０が回転方向に回転することを抑制しつつ、出力軸１１０が軸方向に直動する際に、径方向に直動方向がずれてしまうことを抑制する。 The output shaft 110 is a cylindrical rod-shaped member and is inserted through the pipe 220 . A side surface of the output shaft 110 in a radial direction (hereinafter simply referred to as the “radial direction”) perpendicular to the axial direction (hereinafter simply referred to as the “axial direction”) has an internal thread 221 formed in the pipe 220 that is screwed into it. Mating external threads 111 are provided.
In the motor 200, the internal thread 221 formed on the pipe 220 and the external thread 111 provided on the output shaft 110 are internally threaded to rotate and linearly move the rotation of the pipe 220 that rotates in conjunction with the rotor 202. By converting, the output shaft 110 is linearly moved in the axial direction.
The bushing 211 suppresses the rotation of the output shaft 110 in the rotational direction in conjunction with the pipe 220, but when the output shaft 110 moves linearly in the axial direction, the linear movement direction is shifted in the radial direction. suppress

ハウジング１２０は、モータ２００を収納する外装部材である。
センサシャフト１３０は、軸方向に出力軸１１０と同軸上に配置された棒状部材である。センサシャフト１３０は、例えば、熱可塑性樹脂により構成される。センサシャフト１３０は、センサマグネット１３１を有する。具体的には、センサシャフト１３０は、センサマグネット１３１を熱可塑性樹脂により包むようにセンサマグネット１３１を保持する。
検出部１４０は、センサシャフト１３０が有するセンサマグネット１３１の位置を検出する。具体的には、例えば、検出部１４０は、磁場の大きさ及び方向を検知する磁気センサを有し、検出部１４０は、磁気センサが検知したセンサマグネット１３１の磁場の大きさ及び方向に基づいて、センサマグネット１３１の位置を検出する。 Housing 120 is an exterior member that houses motor 200 .
The sensor shaft 130 is a rod-shaped member arranged coaxially with the output shaft 110 in the axial direction. The sensor shaft 130 is made of thermoplastic resin, for example. The sensor shaft 130 has a sensor magnet 131 . Specifically, the sensor shaft 130 holds the sensor magnet 131 so as to wrap the sensor magnet 131 with thermoplastic resin.
The detector 140 detects the position of the sensor magnet 131 that the sensor shaft 130 has. Specifically, for example, the detection unit 140 has a magnetic sensor that detects the magnitude and direction of the magnetic field, and the detection unit 140 detects the magnitude and direction of the magnetic field of the sensor magnet 131 detected by the magnetic sensor. , to detect the position of the sensor magnet 131 .

センサスプリング１５０は、出力軸１１０の軸方向に出力軸１１０と同軸上に配置され、一端が、センサシャフト１３０の一端に当接し、他端が、ハウジング１２０に当接する。センサスプリング１５０は、センサシャフト１３０を軸方向に出力軸１１０に向かって付勢する。
接続バネ１６０は、センサシャフト１３０及び出力軸１１０と同軸上に配置され、一端が、センサシャフト１３０の他端と当接し、他端が、出力軸１１０の一端と当接する。 The sensor spring 150 is arranged coaxially with the output shaft 110 in the axial direction of the output shaft 110 , with one end abutting one end of the sensor shaft 130 and the other end abutting the housing 120 . Sensor spring 150 biases sensor shaft 130 axially toward output shaft 110 .
The connection spring 160 is arranged coaxially with the sensor shaft 130 and the output shaft 110 , with one end abutting the other end of the sensor shaft 130 and the other end abutting one end of the output shaft 110 .

すなわち、センサシャフト１３０は、センサスプリング１５０と接続バネ１６０とにより支持されている。したがって、センサシャフト１３０は、出力軸１１０が軸方向に移動すると、センサスプリング１５０と接続バネ１６０との反力により、出力軸１１０の移動に連動して軸方向に移動する。
センサシャフト１３０と出力軸１１０とは連動して軸方向に移動するため、検出部１４０は、センサシャフト１３０が有するセンサマグネット１３１の位置を検出することにより、出力軸１１０の位置を検出することができる。 That is, sensor shaft 130 is supported by sensor spring 150 and connection spring 160 . Therefore, when the output shaft 110 moves in the axial direction, the sensor shaft 130 moves in the axial direction in conjunction with the movement of the output shaft 110 due to the reaction force of the sensor spring 150 and the connection spring 160 .
Since sensor shaft 130 and output shaft 110 move in the axial direction in conjunction with each other, detection unit 140 can detect the position of output shaft 110 by detecting the position of sensor magnet 131 of sensor shaft 130 . can.

接続バネ１６０は、出力軸１１０の一端、又は、センサシャフト１３０の他端において径方向に保持されている。
図２を参照して、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００が備える出力軸１１０又はセンサシャフト１３０が、接続バネ１６０を径方向に保持する構成について説明する。
図２Ａは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００が備える出力軸１１０が、接続バネ１６０を径方向に保持する構成の一例を示す説明図である。
なお、図２Ａは、出力軸１１０の軸中心における断面図である。
図２Ｂは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００が備えるセンサシャフト１３０が、接続バネ１６０を径方向に保持する構成の一例を示す説明図である。
なお、図２Ｂは、センサシャフト１３０の軸中心における断面図である。 The connection spring 160 is radially held at one end of the output shaft 110 or the other end of the sensor shaft 130 .
A configuration in which the output shaft 110 or the sensor shaft 130 included in the direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1 holds the connection spring 160 in the radial direction will be described with reference to FIG. 2 .
FIG. 2A is an explanatory diagram showing an example of a configuration in which the output shaft 110 included in the direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1 holds the connection spring 160 in the radial direction.
2A is a cross-sectional view at the center of the output shaft 110. FIG.
FIG. 2B is an explanatory diagram showing an example of a configuration in which the sensor shaft 130 included in the direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1 holds the connection spring 160 in the radial direction.
Note that FIG. 2B is a cross-sectional view of the sensor shaft 130 at the center of its axis.

出力軸１１０は、図２Ａに示すように、例えば、接続バネ１６０と当接する一端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１１２を有する。
接続バネ１６０は、図２Ａに示すように、接続バネ１６０の他端が軸方向に直交する平面において円形状に構成されており、接続バネ１６０の他端が、出力軸１１０が有する凸部１１２に当接することにより径方向に保持される。
具体的には、出力軸１１０が有するテーパ状の凸部１１２の根本における外径は、接続バネ１６０の他端における接続バネ１６０の外径より大きい。このため、接続バネ１６０は、出力軸１１０に対して径方向に保持され、接続バネ１６０の軸中心は、出力軸１１０の軸中心に調心される。
以上のように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、出力軸１１０が直動した際に出力軸１１０が径方向にずれたとしても、接続バネ１６０が出力軸１１０に対して径方向に保持されているため、出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。 As shown in FIG. 2A , the output shaft 110 has, for example, a tapered projection 112 protruding in the direction in which the connection spring 160 exists at one end that contacts the connection spring 160 .
As shown in FIG. 2A, the other end of the connection spring 160 has a circular shape in a plane orthogonal to the axial direction. is held in the radial direction by abutting on the
Specifically, the outer diameter at the root of tapered projection 112 of output shaft 110 is larger than the outer diameter of connection spring 160 at the other end of connection spring 160 . Therefore, the connection spring 160 is radially held with respect to the output shaft 110 , and the axial center of the connection spring 160 is aligned with the axial center of the output shaft 110 .
With the configuration as described above, the direct-acting actuator 100 is configured so that the connection spring 160 can move in the radial direction with respect to the output shaft 110 even if the output shaft 110 is displaced in the radial direction when the output shaft 110 is linearly moved. Since it is held, it is possible to suppress wear of the portion of the output shaft 110 with which the connection spring 160 abuts.

また、センサシャフト１３０は、図２Ｂに示すように、例えば、接続バネ１６０と当接する他端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１３２を有する。
接続バネ１６０は、図２Ｂに示すように、接続バネ１６０の一端が軸方向に直交する平面において円形状に構成されており、接続バネ１６０の一端が、センサシャフト１３０が有する凸部１３２に当接することにより径方向に保持される。
具体的には、センサシャフト１３０が有するテーパ状の凸部１３２の根本における外径は、接続バネ１６０の他端における接続バネ１６０の外径より大きい。このため、接続バネ１６０は、センサシャフト１３０に対して径方向に保持され、接続バネ１６０の軸中心は、センサシャフト１３０の軸中心に調心される。
以上のように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、出力軸１１０が直動した際に出力軸１１０が径方向にずれたとしても、接続バネ１６０がセンサシャフト１３０に対して径方向に保持されているため、センサシャフト１３０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。 Moreover, as shown in FIG. 2B, the sensor shaft 130 has, for example, a tapered projection 132 protruding in the direction in which the connection spring 160 exists at the other end that contacts the connection spring 160 .
As shown in FIG. 2B, one end of the connection spring 160 has a circular shape in a plane perpendicular to the axial direction. It is held in the radial direction by contact.
Specifically, the outer diameter at the root of the tapered convex portion 132 of the sensor shaft 130 is larger than the outer diameter of the connection spring 160 at the other end of the connection spring 160 . Therefore, the connection spring 160 is radially held with respect to the sensor shaft 130 , and the axial center of the connection spring 160 is aligned with the axial center of the sensor shaft 130 .
With the configuration as described above, the direct-acting actuator 100 is configured so that the connection spring 160 can move in the radial direction with respect to the sensor shaft 130 even if the output shaft 110 is displaced in the radial direction when the output shaft 110 is linearly moved. Since the sensor shaft 130 is held, wear of the portion of the sensor shaft 130 with which the connection spring 160 abuts can be suppressed.

なお、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０が、接続バネ１６０と当接する他端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１３２を有するものであっても、出力軸１１０が、接続バネ１６０と当接する一端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１１２を有するものであってもよい。
また、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０が、接続バネ１６０と当接する他端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１３２を有し、且つ、出力軸１１０が、接続バネ１６０と当接する一端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１１２を有するものであってもよい。 It should be noted that even if the sensor shaft 130 of the direct-acting actuator 100 has a tapered protrusion 132 protruding in the direction in which the connection spring 160 exists at the other end that contacts the connection spring 160, the output shaft 110 may have a tapered protrusion 112 protruding in the direction in which the connection spring 160 exists at one end that contacts the connection spring 160 .
Further, in the direct-acting actuator 100, the sensor shaft 130 has, at the other end where the connection spring 160 abuts, a tapered protrusion 132 that protrudes in the direction in which the connection spring 160 exists, and the output shaft 110 , the end contacting the connection spring 160 may have a tapered projection 112 projecting in the direction in which the connection spring 160 exists.

なお、図２Ａ又は図２Ｂは、センサシャフト１３０が有するテーパ状の凸部１３２、又は、出力軸１１０が有するテーパ状の凸部１１２の一例として、円錐台状の形状の凸部１３２，１１２を示しているが、テーパ状の凸部１３２，１１２は、円錐台状の形状に限定されるものではない。例えば、センサシャフト１３０又は出力軸１１０が有するテーパ状の凸部１３２，１１２の形状は、円錐状の形状であってもよい。ここで、センサシャフト１３０又は出力軸１１０が有する凸部１３２，１１２の形状が円錐状である場合、凸部１３２，１１２の根本における外径は、接続バネ１６０の外径より大きくする。 2A and 2B show truncated conical protrusions 132 and 112 as an example of the tapered protrusion 132 of the sensor shaft 130 or the tapered protrusion 112 of the output shaft 110. Although shown, the tapered protrusions 132, 112 are not limited to a frusto-conical shape. For example, the shape of the tapered projections 132, 112 of the sensor shaft 130 or the output shaft 110 may be conical. Here, when the convex portions 132 and 112 of the sensor shaft 130 or the output shaft 110 have a conical shape, the outer diameters of the bases of the convex portions 132 and 112 are made larger than the outer diameter of the connection spring 160 .

図３を参照して、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００が備える出力軸１１０又はセンサシャフト１３０が、接続バネ１６０を径方向に保持する他の構成について説明する。
図３Ａは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００が備える出力軸１１０が、接続バネ１６０を径方向に保持する他の構成の一例を示す説明図である。
なお、図３Ａは、出力軸１１０の軸中心における断面図である。
図３Ｂは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００が備えるセンサシャフト１３０が、接続バネ１６０を径方向に保持する他の構成の一例を示す説明図である。
なお、図３Ｂは、センサシャフト１３０の軸中心における断面図である。 Another configuration in which the output shaft 110 or the sensor shaft 130 provided in the direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1 holds the connection spring 160 in the radial direction will be described with reference to FIG. 3 .
FIG. 3A is an explanatory diagram showing an example of another configuration in which the output shaft 110 included in the direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1 holds the connection spring 160 in the radial direction.
3A is a cross-sectional view at the center of the output shaft 110. FIG.
FIG. 3B is an explanatory diagram showing an example of another configuration in which the sensor shaft 130 included in the direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1 holds the connection spring 160 in the radial direction.
Note that FIG. 3B is a cross-sectional view of sensor shaft 130 at the center of its axis.

出力軸１１０は、図３Ａに示すように、例えば、接続バネ１６０と当接する一端における径方向の側面において、径方向に凹んだ切欠部１１３を有するものであってもよい。
この場合、接続バネ１６０は、図３Ａに示すように、接続バネ１６０の他端が、出力軸１１０が有する切欠部１１３と嵌合されることにより径方向に保持される。
以上のように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、出力軸１１０が直動した際に出力軸１１０が径方向にずれたとしても、接続バネ１６０が出力軸１１０に対して径方向に保持されているため、出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。 As shown in FIG. 3A , the output shaft 110 may have, for example, a notch 113 recessed in the radial direction on the radial side surface at one end that contacts the connection spring 160 .
In this case, the connection spring 160 is radially held by fitting the other end of the connection spring 160 with the notch 113 of the output shaft 110, as shown in FIG. 3A.
With the configuration as described above, the direct-acting actuator 100 is configured so that the connection spring 160 can move in the radial direction with respect to the output shaft 110 even if the output shaft 110 is displaced in the radial direction when the output shaft 110 is linearly moved. Since it is held, it is possible to suppress wear of the portion of the output shaft 110 with which the connection spring 160 abuts.

また、例えば、センサシャフト１３０は、図３Ｂに示すように、接続バネ１６０と当接する他端における径方向の側面において、径方向に凹んだ切欠部１３３を有するものであってもよい。
この場合、接続バネ１６０は、図３Ｂに示すように、接続バネ１６０の一端が、センサシャフト１３０が有する切欠部１３３と嵌合されることにより径方向に保持される。
以上のように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、出力軸１１０が直動した際に出力軸１１０が径方向にずれたとしても、接続バネ１６０がセンサシャフト１３０に対して径方向に保持されているため、センサシャフト１３０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。 Further, for example, the sensor shaft 130 may have a notch 133 recessed in the radial direction at the other end in contact with the connection spring 160, as shown in FIG. 3B.
In this case, the connection spring 160 is radially held by fitting one end of the connection spring 160 with the notch 133 of the sensor shaft 130, as shown in FIG. 3B.
With the configuration as described above, the direct-acting actuator 100 is configured so that the connection spring 160 can move in the radial direction with respect to the sensor shaft 130 even if the output shaft 110 is displaced in the radial direction when the output shaft 110 is linearly moved. Since the sensor shaft 130 is held, wear of the portion of the sensor shaft 130 with which the connection spring 160 abuts can be suppressed.

なお、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０が、接続バネ１６０と当接する他端における径方向の側面において、径方向に凹んだ切欠部１３３を有するものであっても、出力軸１１０が、接続バネ１６０と当接する一端における径方向の側面において、径方向に凹んだ切欠部１１３を有するものであってもよい。
また、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０が、接続バネ１６０と当接する他端における径方向の側面において、径方向に凹んだ切欠部１３３を有し、且つ、出力軸１１０が、接続バネ１６０と当接する一端における径方向の側面において、径方向に凹んだ切欠部１１３を有するものであってもよい。 In the direct-acting actuator 100, even if the sensor shaft 130 has a notch 133 recessed in the radial direction at the other end in contact with the connection spring 160, the output shaft 110 A notch 113 recessed in the radial direction may be provided on the radial side surface at one end that contacts the connection spring 160 .
Further, in the direct-acting actuator 100, the sensor shaft 130 has a notch 133 recessed in the radial direction on the radial side surface of the other end where the connection spring 160 abuts, and the output shaft 110 has a connection spring. A notch portion 113 recessed in the radial direction may be provided on the radial side surface at one end that abuts on 160 .

図３に示すような、センサシャフト１３０が接続バネ１６０と当接する他端における径方向の側面において径方向に凹んだ切欠部１３３を有する直動式アクチュエータ１００、又は、出力軸１１０が接続バネ１６０と当接する一端における径方向の側面において径方向に凹んだ切欠部１１３を有する直動式アクチュエータ１００は、図２に示すような、センサシャフト１３０が、接続バネ１６０と当接する他端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１３２を有する直動式アクチュエータ１００、又は、出力軸１１０が、接続バネ１６０と当接する一端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１１２を有する直動式アクチュエータ１００と比較して、直動式アクチュエータ１００の組立時に、接続バネ１６０の軸中心とセンサシャフト１３０又は出力軸１１０の軸中心と揃うように、接続バネ１６０をテーパ状の凸部１３２，１１２に当接させる必要がないため、組立工法を簡易化することができる。 As shown in FIG. 3 , a direct-acting actuator 100 having a notch 133 recessed in the radial direction at the other end where the sensor shaft 130 abuts the connection spring 160 , or the output shaft 110 and the connection spring 160 The direct-acting actuator 100 having a notch 113 radially recessed in the radial side surface at one end that abuts on the sensor shaft 130 has a connection spring 160 at the other end that abuts on the connection spring 160, as shown in FIG. A direct-acting actuator 100 having a tapered projection 132 projecting in the direction in which the spring 160 exists, or a taper projecting in the direction in which the connection spring 160 exists at one end of the output shaft 110 that contacts the connection spring 160 Compared to the direct-acting actuator 100 having the convex portion 112 with a shape, the connecting spring 160 is aligned with the center of the axis of the sensor shaft 130 or the output shaft 110 when the direct-acting actuator 100 is assembled. Since it is not necessary to bring 160 into contact with tapered protrusions 132 and 112, the assembly method can be simplified.

なお、図３Ａには、出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する一端における径方向の側面において、矩形状に径方向に凹んだ切欠部１１３を示しているが、切欠部１１３の形状は、矩形状に凹んだ形状に限定されるものではない。具体的には、例えば、切欠部１１３の形状は、三角形状又は円形状等の任意の形状に凹んだ形状であってもよい。
また、図３Ｂには、センサシャフト１３０における接続バネ１６０が当接する他端における径方向の側面において、矩形状に径方向に凹んだ切欠部１３３を示しているが、切欠部１３３の形状は、矩形状に凹んだ形状に限定されるものではない。具体的には、例えば、切欠部１３３の形状は、三角形状又は円形状等の任意の形状に凹んだ形状であってもよい。 Note that FIG. 3A shows the notch 113 that is recessed in the radial direction in a rectangular shape on the radial side surface of one end of the output shaft 110 with which the connection spring 160 abuts. The shape is not limited to a recessed shape. Specifically, for example, the shape of the notch 113 may be a recessed shape such as a triangular shape or a circular shape.
FIG. 3B also shows a notch 133 that is rectangular and radially recessed in the radial side surface of the other end of the sensor shaft 130 with which the connection spring 160 abuts. It is not limited to a rectangular recessed shape. Specifically, for example, the shape of the notch 133 may be a recessed shape such as a triangular shape or a circular shape.

図４を参照して、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００が備える出力軸１１０又はセンサシャフト１３０が、接続バネ１６０を径方向に保持する他の構成について説明する。
図４Ａは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００が備える出力軸１１０が、接続バネ１６０を径方向に保持する他の構成の一例を示す説明図である。
なお、図４Ａは、出力軸１１０の軸中心における断面図である。
図４Ｂは、実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１００が備えるセンサシャフト１３０が、接続バネ１６０を径方向に保持する他の構成の一例を示す説明図である。
なお、図４Ｂは、センサシャフト１３０の軸中心における断面図である。 Another configuration in which the output shaft 110 or the sensor shaft 130 provided in the direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1 holds the connection spring 160 in the radial direction will be described with reference to FIG. 4 .
FIG. 4A is an explanatory diagram showing an example of another configuration in which the output shaft 110 included in the direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1 holds the connection spring 160 in the radial direction.
4A is a cross-sectional view at the center of the output shaft 110. FIG.
FIG. 4B is an explanatory diagram showing an example of another configuration in which the sensor shaft 130 included in the direct-acting actuator 100 according to Embodiment 1 holds the connection spring 160 in the radial direction.
4B is a cross-sectional view of sensor shaft 130 at the center of its axis.

出力軸１１０は、図４Ａに示すように、例えば、接続バネ１６０と当接する一端における軸方向の端面において、軸方向に凹んだ凹部１１４を有するものであってもよい。
この場合、接続バネ１６０は、図４Ａに示すように、接続バネ１６０の他端が、出力軸１１０が有する凹部１１４に挿入されることにより径方向に保持される。
以上のように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、出力軸１１０が直動した際に出力軸１１０が径方向にずれたとしても、接続バネ１６０が出力軸１１０に対して径方向に保持されているため、出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。 As shown in FIG. 4A , the output shaft 110 may have, for example, an axially recessed recess 114 on the axial end face at one end that contacts the connection spring 160 .
In this case, the connection spring 160 is radially held by inserting the other end of the connection spring 160 into the recess 114 of the output shaft 110, as shown in FIG. 4A.
With the configuration as described above, the direct-acting actuator 100 is configured so that the connection spring 160 can move in the radial direction with respect to the output shaft 110 even if the output shaft 110 is displaced in the radial direction when the output shaft 110 is linearly moved. Since it is held, it is possible to suppress wear of the portion of the output shaft 110 with which the connection spring 160 abuts.

また、例えば、センサシャフト１３０は、図４Ｂに示すように、接続バネ１６０と当接する他端における軸方向の端面において、軸方向に凹んだ凹部１３４を有するものであってもよい。
この場合、接続バネ１６０は、図４Ｂに示すように、接続バネ１６０の一端が、センサシャフト１３０が有する凹部１３４に挿入されることにより径方向に保持される。
以上のように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、出力軸１１０が直動した際に出力軸１１０が径方向にずれたとしても、接続バネ１６０がセンサシャフト１３０に対して径方向に保持されているため、センサシャフト１３０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。 Further, for example, the sensor shaft 130 may have a concave portion 134 recessed in the axial direction on the other axial end face that contacts the connection spring 160, as shown in FIG. 4B.
In this case, the connection spring 160 is radially held by inserting one end of the connection spring 160 into the recess 134 of the sensor shaft 130, as shown in FIG. 4B.
With the configuration as described above, the direct-acting actuator 100 is configured so that the connection spring 160 can move in the radial direction with respect to the sensor shaft 130 even if the output shaft 110 is displaced in the radial direction when the output shaft 110 is linearly moved. Since the sensor shaft 130 is held, wear of the portion of the sensor shaft 130 with which the connection spring 160 abuts can be suppressed.

なお、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０が、接続バネ１６０と当接する他端における軸方向の端面において、軸方向に凹んだ凹部１３４を有するものであっても、出力軸１１０が、接続バネ１６０と当接する一端における軸方向の端面において、軸方向に凹んだ凹部１１４を有するものであってもよい。
また、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０が、接続バネ１６０と当接する他端における軸方向の端面において、軸方向に凹んだ凹部１３４を有し、且つ、出力軸１１０が、接続バネ１６０と当接する一端における軸方向の端面において、軸方向に凹んだ凹部１１４を有するものであってもよい。 In the direct-acting actuator 100, even if the sensor shaft 130 has an axially recessed recess 134 in the axial end face at the other end that abuts on the connection spring 160, the output shaft 110 is connected. The axial end face at one end that abuts on the spring 160 may have an axially recessed recess 114 .
In the direct-acting actuator 100, the sensor shaft 130 has an axially recessed recess 134 at the other end of the axial end that abuts on the connection spring 160, and the output shaft 110 has the connection spring 160. A concave portion 114 recessed in the axial direction may be provided in the axial end face at one end that abuts on.

図４に示すような、センサシャフト１３０が接続バネ１６０と当接する他端における軸方向の端面において軸方向に凹んだ凹部１３４を有する直動式アクチュエータ１００、又は、出力軸１１０が接続バネ１６０と当接する一端における軸方向の端面において軸方向に凹んだ凹部１１４を有する直動式アクチュエータ１００は、図２に示すような、センサシャフト１３０が、接続バネ１６０と当接する他端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１３２を有する直動式アクチュエータ１００、又は、出力軸１１０が、接続バネ１６０と当接する一端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１１２を有する直動式アクチュエータ１００と比較して、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０と当接する軸方向の端面に溝を掘る加工を行うだけでよいため、センサシャフト１３０又は出力軸１１０の加工方法を簡易化することができる。 As shown in FIG. 4, a linear actuator 100 having an axially recessed recess 134 at the other end where the sensor shaft 130 contacts the connection spring 160, or the output shaft 110 and the connection spring 160. The direct-acting actuator 100 having an axially recessed recess 114 in the axial end face at one abutting end has a connecting spring 160 at the other end where the sensor shaft 130 abuts on the connecting spring 160, as shown in FIG. direct-acting actuator 100 having a tapered convex portion 132 protruding in the direction in which there is the connecting spring 160, or a tapered convex portion 132 in which the output shaft 110 protrudes in the direction in which the connecting spring 160 exists at one end where the output shaft 110 abuts on the connecting spring 160. Compared to the direct-acting actuator 100 having the convex portion 112, it is only necessary to form a groove in the axial end face of the sensor shaft 130 or the output shaft 110 that contacts the connection spring 160. A method of machining the shaft 110 can be simplified.

なお、図４Ａには、出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する端面において、三角形上に凹んだ凹部１１４を示しているが、凹部１１４の形状は、三角形状に凹んだ形状に限定されるものではない。具体的には、例えば、凹部１１４の形状は、矩形状又は円形状等の任意の形状に凹んだ形状であってもよい。
また、図４Ｂには、センサシャフト１３０における接続バネ１６０が当接する端面において、三角形上に凹んだ凹部１３４を示しているが、凹部１３４の形状は、三角形状に凹んだ形状に限定されるものではない。具体的には、例えば、凹部１３４の形状は、矩形状又は円形状等の任意の形状に凹んだ形状であってもよい。 FIG. 4A shows the triangular concave portion 114 on the end surface of the output shaft 110 with which the connection spring 160 abuts, but the shape of the concave portion 114 is limited to a triangular concave shape. isn't it. Specifically, for example, the shape of the recess 114 may be a recessed shape such as a rectangular shape or a circular shape.
FIG. 4B shows a triangular concave portion 134 on the end surface of the sensor shaft 130 with which the connection spring 160 abuts, but the shape of the concave portion 134 is limited to a triangular concave shape. isn't it. Specifically, for example, the shape of the recess 134 may be a recessed shape such as a rectangular shape or a circular shape.

直動式アクチュエータ１００が備えるセンサシャフト１３０及び出力軸１１０のそれぞれが、接続バネ１６０を径方向に保持する構成を有する場合、センサシャフト１３０が接続バネ１６０を径方向に保持する構成と、出力軸１１０が接続バネ１６０を径方向に保持する構成とは、異なる構成であってもよい。 When each of the sensor shaft 130 and the output shaft 110 included in the direct-acting actuator 100 has a configuration that radially holds the connection spring 160, the configuration that the sensor shaft 130 holds the connection spring 160 in the radial direction and the output shaft A configuration different from the configuration in which 110 holds the connection spring 160 in the radial direction may be used.

接続バネ１６０は、出力軸１１０と当接する一端に、接続バネ１６０と出力軸１１０との間の圧力を減圧する出力軸側減圧構造、又は、センサシャフト１３０と当接する他端に、接続バネ１６０とセンサシャフト１３０との間の圧力を減圧するセンサシャフト側減圧構造を有するものであってもよい。
具体的には、例えば、接続バネ１６０と出力軸１１０との間の圧力を減圧する出力軸側減圧構造は、接続バネ１６０における出力軸１１０と当接する一端を、当接する出力軸１１０における当接面に直交する方向に研磨することにより、接続バネ１６０と出力軸１１０との間の当接面の面積を大きくした構造である。
同様に、例えば、接続バネ１６０とセンサシャフト１３０との間の圧力を減圧するセンサシャフト側減圧構造は、接続バネ１６０におけるセンサシャフト１３０と当接する一端を、当接するセンサシャフト１３０における当接面に直交する方向に研磨することにより、研磨することにより、接続バネ１６０とセンサシャフト１３０との間の当接面の面積を大きくした構造である。
以上のように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、出力軸１１０又はセンサシャフト１３０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。 The connection spring 160 has an output shaft side pressure reducing structure that reduces the pressure between the connection spring 160 and the output shaft 110 at one end that contacts the output shaft 110 , or has the connection spring 160 at the other end that contacts the sensor shaft 130 . and the sensor shaft 130 may have a pressure reducing structure on the sensor shaft side.
Specifically, for example, in the output shaft side pressure reducing structure for reducing the pressure between the connection spring 160 and the output shaft 110, one end of the connection spring 160 that contacts the output shaft 110 is placed in contact with the output shaft 110. It is a structure in which the area of the contact surface between the connection spring 160 and the output shaft 110 is increased by grinding in the direction perpendicular to the surface.
Similarly, for example, in the sensor shaft side pressure reducing structure that reduces the pressure between the connection spring 160 and the sensor shaft 130, one end of the connection spring 160 contacting the sensor shaft 130 is attached to the contact surface of the contacting sensor shaft 130. It is a structure in which the area of the contact surface between the connection spring 160 and the sensor shaft 130 is increased by grinding in the orthogonal direction.
By configuring as described above, the direct-acting actuator 100 can suppress wear of the portion of the output shaft 110 or the sensor shaft 130 with which the connection spring 160 abuts.

以上のように、直動式アクチュエータ１００は、内ネジ式による回転直動変換により出力軸１１０を出力軸１１０の軸方向に直動させるモータ２００と、モータ２００を収納するハウジング１２０と、出力軸１１０の軸方向に出力軸１１０と同軸上に配置され、センサマグネット１３１を有するセンサシャフト１３０と、センサシャフト１３０が有するセンサマグネット１３１の位置を検出することにより出力軸１１０の位置を検出する検出部１４０と、出力軸１１０の軸方向に出力軸１１０と同軸上に配置され、一端が、センサシャフト１３０の一端に当接し、他端が、ハウジング１２０に当接するセンサスプリング１５０であって、センサシャフト１３０を軸方向に出力軸１１０に向かって付勢するセンサスプリング１５０と、センサシャフト１３０及び出力軸１１０と同軸上に配置され、一端が、センサシャフト１３０の他端と当接し、他端が、出力軸１１０の一端と当接し、且つ、出力軸１１０の一端、又は、センサシャフト１３０の他端において軸方向に直交する径方向に保持される接続バネ１６０と、を備えた。
このように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０と出力軸１１０との間に接続バネ１６０を設けた場合であっても、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。結果として、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗による、出力軸１１０の位置の検知精度の悪化を抑制することができる。 As described above, the direct-acting actuator 100 includes a motor 200 that linearly moves the output shaft 110 in the axial direction of the output shaft 110 by rotation-to-linear motion conversion by an internal screw type, a housing 120 that houses the motor 200, and an output shaft. A sensor shaft 130 arranged coaxially with the output shaft 110 in the axial direction of 110 and having a sensor magnet 131, and a detection unit that detects the position of the output shaft 110 by detecting the position of the sensor magnet 131 that the sensor shaft 130 has. 140 and a sensor spring 150 arranged coaxially with the output shaft 110 in the axial direction of the output shaft 110 and having one end in contact with one end of the sensor shaft 130 and the other end in contact with the housing 120. A sensor spring 150 axially biases the sensor shaft 130 toward the output shaft 110, and is arranged coaxially with the sensor shaft 130 and the output shaft 110. One end abuts the other end of the sensor shaft 130, and the other end A connection spring 160 abuts on one end of the output shaft 110 and is held at one end of the output shaft 110 or the other end of the sensor shaft 130 in a radial direction perpendicular to the axial direction.
With this configuration, even if the connection spring 160 is provided between the sensor shaft 130 and the output shaft 110 , the direct-acting actuator 100 can prevent the connection spring 160 from being attached to the sensor shaft 130 or the output shaft 110 . It is possible to suppress wear of the abutting portion. As a result, the direct-acting actuator 100 can suppress deterioration in detection accuracy of the position of the output shaft 110 due to wear of the portion of the sensor shaft 130 or the output shaft 110 with which the connection spring 160 abuts.

また、以上のように、直動式アクチュエータ１００は、上述の構成において、接続バネ１６０がセンサシャフト１３０の他端において軸方向に直交する径方向に保持される場合、センサシャフト１３０は、接続バネ１６０と当接する他端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１３２を有し、接続バネ１６０は、接続バネ１６０の一端が、センサシャフト１３０が有する凸部１３２に当接することにより径方向に保持され、接続バネ１６０が出力軸１１０の一端において軸方向に直交する径方向に保持される場合、出力軸１１０は、接続バネ１６０と当接する一端において、接続バネ１６０が存在する方向に突出するテーパ状の凸部１１２を有し、接続バネ１６０は、接続バネ１６０の他端が、出力軸１１０が有する凸部１１２に当接することにより径方向に保持されるように構成した。
このように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０と出力軸１１０との間に接続バネ１６０を設けた場合であっても、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。結果として、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗による、出力軸１１０の位置の検知精度の悪化を抑制することができる。 Further, as described above, in the direct-acting actuator 100, when the connection spring 160 is held at the other end of the sensor shaft 130 in the radial direction orthogonal to the axial direction, the sensor shaft 130 is connected to the connection spring 160 has a tapered protrusion 132 protruding in the direction in which the connection spring 160 exists. One end of the connection spring 160 contacts the protrusion 132 of the sensor shaft 130. When the connection spring 160 is held in the radial direction perpendicular to the axial direction at one end of the output shaft 110 , the connection spring 160 is held at one end of the output shaft 110 in contact with the connection spring 160 . The connection spring 160 has a tapered protrusion 112 protruding in the existing direction, and the connection spring 160 is held radially by the other end of the connection spring 160 contacting the protrusion 112 of the output shaft 110 . Configured.
With this configuration, even if the connection spring 160 is provided between the sensor shaft 130 and the output shaft 110 , the direct-acting actuator 100 can prevent the connection spring 160 from being attached to the sensor shaft 130 or the output shaft 110 . It is possible to suppress wear of the abutting portion. As a result, the direct-acting actuator 100 can suppress deterioration in detection accuracy of the position of the output shaft 110 due to wear of the portion of the sensor shaft 130 or the output shaft 110 with which the connection spring 160 abuts.

また、以上のように、直動式アクチュエータ１００は、上述の構成において、接続バネ１６０がセンサシャフト１３０の他端において軸方向に直交する径方向に保持される場合、センサシャフト１３０は、接続バネ１６０と当接する他端における径方向の側面において、径方向に凹んだ切欠部１３３を有し、接続バネ１６０は、接続バネ１６０の一端が、センサシャフト１３０が有する切欠部１３３と嵌合されることにより径方向に保持され、接続バネ１６０が出力軸１１０の一端において軸方向に直交する径方向に保持される場合、出力軸１１０は、接続バネ１６０と当接する一端における径方向の側面において、径方向に凹んだ切欠部１１３を有し、接続バネ１６０は、接続バネ１６０の他端が、出力軸１１０が有する切欠部１１３と嵌合されることにより径方向に保持されるように構成した。
このように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０と出力軸１１０との間に接続バネ１６０を設けた場合であっても、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。結果として、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗による、出力軸１１０の位置の検知精度の悪化を抑制することができる。 Further, as described above, in the direct-acting actuator 100, when the connection spring 160 is held at the other end of the sensor shaft 130 in the radial direction orthogonal to the axial direction, the sensor shaft 130 is connected to the connection spring A notch 133 recessed in the radial direction is provided on a radial side surface of the other end that contacts the sensor shaft 160 , and one end of the connection spring 160 is fitted to the notch 133 of the sensor shaft 130 . When the connection spring 160 is held at one end of the output shaft 110 in the radial direction orthogonal to the axial direction, the output shaft 110 is held at the radial side surface at the one end that contacts the connection spring 160, A cutout portion 113 recessed in the radial direction is provided, and the connection spring 160 is configured such that the other end of the connection spring 160 is fitted in the cutout portion 113 of the output shaft 110 to be held in the radial direction. .
With this configuration, even if the connection spring 160 is provided between the sensor shaft 130 and the output shaft 110 , the direct-acting actuator 100 can prevent the connection spring 160 from being attached to the sensor shaft 130 or the output shaft 110 . It is possible to suppress wear of the abutting portion. As a result, the direct-acting actuator 100 can suppress deterioration in detection accuracy of the position of the output shaft 110 due to wear of the portion of the sensor shaft 130 or the output shaft 110 with which the connection spring 160 abuts.

また、以上のように、直動式アクチュエータ１００は、上述の構成において、接続バネ１６０がセンサシャフト１３０の他端において軸方向に直交する径方向に保持される場合、センサシャフト１３０は、接続バネ１６０と当接する他端における軸方向の端面において、軸方向に凹んだ凹部１３４を有し、接続バネ１６０は、接続バネ１６０の一端が、センサシャフト１３０が有する凹部１３４に挿入されることにより径方向に保持され、接続バネ１６０が出力軸１１０の一端において軸方向に直交する径方向に保持される場合、出力軸１１０は、接続バネ１６０と当接する一端における軸方向の端面において、軸方向に凹んだ凹部１１４を有し、接続バネ１６０は、接続バネ１６０の他端が、出力軸１１０が有する凹部１１４に挿入されることにより径方向に保持されるように構成した。
このように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０と出力軸１１０との間に接続バネ１６０を設けた場合であっても、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。結果として、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗による、出力軸１１０の位置の検知精度の悪化を抑制することができる。 Further, as described above, in the direct-acting actuator 100, when the connection spring 160 is held at the other end of the sensor shaft 130 in the radial direction orthogonal to the axial direction, the sensor shaft 130 is connected to the connection spring 160 has an axially recessed recess 134 in the axial end face at the other end that abuts on the sensor shaft 160 . When the connection spring 160 is held in the radial direction perpendicular to the axial direction at one end of the output shaft 110 , the output shaft 110 is axially held at the axial end face at the one end that contacts the connection spring 160 . A concave portion 114 is provided, and the connection spring 160 is configured such that the other end of the connection spring 160 is inserted into the concave portion 114 of the output shaft 110 and held in the radial direction.
With this configuration, even if the connection spring 160 is provided between the sensor shaft 130 and the output shaft 110 , the direct-acting actuator 100 can prevent the connection spring 160 from being attached to the sensor shaft 130 or the output shaft 110 . It is possible to suppress wear of the abutting portion. As a result, the direct-acting actuator 100 can suppress deterioration in detection accuracy of the position of the output shaft 110 due to wear of the portion of the sensor shaft 130 or the output shaft 110 with which the connection spring 160 abuts.

また、以上のように、直動式アクチュエータ１００は、上述の構成に加えて、接続バネ１６０は、出力軸１１０と当接する一端に、接続バネ１６０と出力軸１１０との間の圧力を減圧する出力軸側減圧構造、又は、センサシャフト１３０と当接する他端に、接続バネ１６０とセンサシャフト１３０との間の圧力を減圧するセンサシャフト側減圧構造を有する。
このように構成することにより、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０と出力軸１１０との間に接続バネ１６０を設けた場合であっても、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗を抑制することができる。結果として、直動式アクチュエータ１００は、センサシャフト１３０又は出力軸１１０における接続バネ１６０が当接する部位の摩耗による、出力軸１１０の位置の検知精度の悪化を抑制することができる。 As described above, the direct-acting actuator 100 has, in addition to the above-described configuration, the connection spring 160 that reduces the pressure between the connection spring 160 and the output shaft 110 at one end that contacts the output shaft 110. An output shaft side pressure reducing structure or a sensor shaft side pressure reducing structure for reducing the pressure between the connection spring 160 and the sensor shaft 130 is provided at the other end in contact with the sensor shaft 130 .
With this configuration, even if the connection spring 160 is provided between the sensor shaft 130 and the output shaft 110 , the direct-acting actuator 100 can prevent the connection spring 160 from being attached to the sensor shaft 130 or the output shaft 110 . It is possible to suppress wear of the abutting portion. As a result, the direct-acting actuator 100 can suppress deterioration in detection accuracy of the position of the output shaft 110 due to wear of the portion of the sensor shaft 130 or the output shaft 110 with which the connection spring 160 abuts.

なお、この発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、又は、実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 It should be noted that, within the scope of the invention, any component of the embodiment can be modified, or any component can be omitted from the embodiment.

１００直動式アクチュエータ、１１０出力軸、１１１外ネジ、１１２凸部、１１３切欠部、１１４凹部、１２０ハウジング、１３０センサシャフト、１３１センサマグネット、１３２凸部、１３３切欠部、１３４凹部、１４０検出部、１５０センサスプリング、１６０接続バネ、２００モータ、２０１固定子、２０２回転子、２０３整流子、２０４ブラシ、２０５軸受部、２０６軸受部、２０７回転子コア、２０８コイル、２０９マグネット、２１０ヨーク、２１１ブッシュ、２２０パイプ、２２１内ネジ。 100 direct-acting actuator, 110 output shaft, 111 external screw, 112 projection, 113 notch, 114 recess, 120 housing, 130 sensor shaft, 131 sensor magnet, 132 projection, 133 notch, 134 recess, 140 detector , 150 sensor spring, 160 connection spring, 200 motor, 201 stator, 202 rotor, 203 commutator, 204 brush, 205 bearing, 206 bearing, 207 rotor core, 208 coil, 209 magnet, 210 yoke, 211 Bushing, 220 pipe, 221 internal thread.

Claims

a motor for linearly moving an output shaft in an axial direction of the output shaft by rotation-to-linear motion conversion by an internal screw type;
a housing that houses the motor;
a sensor shaft arranged coaxially with the output shaft in the axial direction of the output shaft and having a sensor magnet;
a detection unit that detects the position of the output shaft by detecting the position of the sensor magnet of the sensor shaft;
A sensor spring arranged coaxially with the output shaft in the axial direction of the output shaft and having one end in contact with one end of the sensor shaft and the other end in contact with the housing, the sensor spring biasing axially toward the output shaft;
arranged coaxially with the sensor shaft and the output shaft, one end abutting the other end of the sensor shaft, the other end abutting one end of the output shaft, and one end of the output shaft; or a connection spring held at the other end of the sensor shaft in a radial direction orthogonal to the axial direction;
A direct-acting actuator, comprising:

When the connection spring is held at the other end of the sensor shaft in the radial direction perpendicular to the axial direction,
The sensor shaft has, at the other end that abuts on the connection spring, a tapered convex portion that protrudes in the direction in which the connection spring exists,
The connection spring is held in the radial direction by contacting one end of the connection spring with the protrusion of the sensor shaft,
When the connection spring is held at one end of the output shaft in the radial direction orthogonal to the axial direction,
The output shaft has, at one end that abuts on the connection spring, a tapered convex portion that protrudes in a direction in which the connection spring exists,
2. The direct-acting actuator according to claim 1, wherein the connection spring is held in the radial direction by abutting the other end of the connection spring against the projection of the output shaft.

When the connection spring is held at the other end of the sensor shaft in the radial direction perpendicular to the axial direction,
the sensor shaft has a cutout portion recessed in the radial direction on the radial side surface of the other end that contacts the connection spring;
The connection spring is held in the radial direction by fitting one end of the connection spring into the notch portion of the sensor shaft,
When the connection spring is held at one end of the output shaft in the radial direction orthogonal to the axial direction,
the output shaft has a cutout portion recessed in the radial direction on the radial side surface at one end that contacts the connection spring;
2. The direct-acting actuator according to claim 1, wherein the connection spring is held in the radial direction by fitting the other end of the connection spring into the notch portion of the output shaft.

When the connection spring is held at the other end of the sensor shaft in the radial direction perpendicular to the axial direction,
the sensor shaft has a recess recessed in the axial direction on the axial end face at the other end that abuts the connection spring;
The connection spring is held in the radial direction by inserting one end of the connection spring into the recess of the sensor shaft,
When the connection spring is held at one end of the output shaft in the radial direction orthogonal to the axial direction,
the output shaft has a recess recessed in the axial direction on the axial end face at one end that abuts the connection spring;
2. The direct-acting actuator according to claim 1, wherein the connection spring is held in the radial direction by inserting the other end of the connection spring into the concave portion of the output shaft.

The connection spring has an output shaft side pressure reducing structure for reducing pressure between the connection spring and the output shaft at one end that contacts the output shaft, or has the connection spring at the other end that contacts the sensor shaft. 2. The direct-acting actuator according to claim 1, further comprising a sensor shaft side pressure reducing structure for reducing pressure between the sensor shaft and the sensor shaft.