KR20120015287A - Switching device for a socket door inside a test site of device handler - Google Patents

Switching device for a socket door inside a test site of device handler Download PDF

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KR20120015287A
KR20120015287A KR1020110134643A KR20110134643A KR20120015287A KR 20120015287 A KR20120015287 A KR 20120015287A KR 1020110134643 A KR1020110134643 A KR 1020110134643A KR 20110134643 A KR20110134643 A KR 20110134643A KR 20120015287 A KR20120015287 A KR 20120015287A
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Abstract

PURPOSE: A socket door opening and closing device within a test site of a device handler is provided to simplify a structure by loading a device for a test inside a socket and pressing a cover with fixed pressure while closing the cover. CONSTITUTION: A socket(11) elastically installs a cover(2) which rotates with an axis as the center in a main body(1) by using a torsion spring. A slider(13) is installed in one side of the cover and moves to the socket by a driving means. A pusher(15) is installed in the slider to be possible to rotate with a hinge axis as the center and installs a stopper(15a) in a support step(13a) of the slider. An elastic member(16) is installed between the slider and the pusher and pushes the pusher to an upper direction. A bearing(17) is installed in the leading end of the pusher to be possible to rotate and maintains a state connected to the upper side of the cover.

Description

디바이스 핸들러의 테스트 싸이트 내 소켓도어개폐장치 {Switching Device for a Socket Door inside a Test Site of Device Handler}Switching Device for a Socket Door inside a Test Site of Device Handler}

본 발명은 제조공정에서 생산된 디바이스(device)가 양품인지 불량품인지를 테스트(test)할 때 사용되는 디바이스 핸들러(device handler)에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 디바이스의 단자를 테스터의 단자와 전기적으로 연결시켜 주는 소켓(socket)의 내부에 디바이스를 로딩(loading)한 상태에서 소켓 도어를 자동으로 개폐하는 디바이스 핸들러의 테스트 싸이트(test site) 내 소켓도어개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device handler that is used to test whether a device produced in a manufacturing process is a good product or a defective product, and more specifically, a terminal of a device is electrically connected to a terminal of a tester. The present invention relates to a socket door opening and closing device in a test site of a device handler which automatically opens and closes a socket door in a state in which a device is loaded in a socket connected to the socket.

일반적으로 생산공정에서 생산 완료된 디바이스는 1개 또는 복수 개씩 핸들러의 테스터부로 이송시켜 디바이스를 소켓의 내부에 로딩한 다음 도어를 덮어 디바이스의 리드를 테스터부와 연결된 소켓에 전기적으로 접속시키므로써 디바이스의 전기적인 특성을 테스터부에서 판별하게 된다.In general, the devices which are produced in the production process are transferred to the tester part of the handler one by one or more, and the device is loaded inside the socket and then the door is covered to electrically connect the lead of the device to the socket connected to the tester part. Characteristics are determined by the tester unit.

상기한 테스트 결과에 따라 양품으로 판정된 디바이스는 출하되고, 불량품으로 판정된 디바이스는 테스트를 반복 실시하여 계속해서 불량품으로 판정될 경우 폐기처분된다.The device judged as good quality is shipped according to the above test result, and the device judged as defective is repeatedly disposed of when the device is repeatedly judged to be defective.

도 1a 및 도 1b는 종래의 테스트 싸이트 내에 설치되는 소켓의 조립상태 종단면도로써, 테스터(도시는 생략함)에 전기적으로 연결되는 복수 개의 포고 핀(4)이 설치된 본체(1)에 덮개(2)가 축(3)을 중심으로 개폐 가능하게 설치되어 있고 상기 덮개(2)의 반대편에는 본체(1)에 형성된 걸림 턱(5)에 걸려 닫힌 상태를 유지하는 록커(6)가 핀(7)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있는데, 상기 본체(1) 및 덮개(2)는 토션스프링(8)에 의해 탄력 설치되어 있어 록커(6)가 본체(1)의 걸림 턱(5)에서 이탈하면 덮개(2)가 본체(1)로부터 자동으로 열리는 구조로 이루어져 있다.1A and 1B are assembled longitudinal cross-sectional views of a socket installed in a test site of the related art, in which a cover 2 is installed on a main body 1 having a plurality of pogo pins 4 electrically connected to a tester (not shown). Is installed so as to be opened and closed about the shaft (3), the locker (6) is held on the locking jaw (5) formed on the main body (1) on the opposite side of the cover (2) to maintain the closed pin (7) The main body 1 and the cover 2 are elastically installed by the torsion spring 8 so that when the locker 6 is separated from the locking jaw 5 of the main body 1, the main body 1 and the cover 2 are elastically installed. The cover 2 is configured to automatically open from the main body 1.

따라서 도 1a와 같이 본체(1)로부터 덮개(2)가 90°열리고 나면 트랜스퍼에 매달린 픽커(picker : 도시는 생략함)가 트레이(tray : 도시는 생략함) 내에 담겨져 있던 테스트할 디바이스를 홀딩(holding)한 다음 소켓의 내부에 로딩(loading)하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 1A, when the cover 2 is opened from the main body 1 by 90 °, a picker (not shown) suspended from the transfer is held in a tray (not shown). holding it and then loading it into the socket.

이와 같이 픽커가 소켓의 내부에 테스트할 디바이스를 로딩하고 나면 별도의 로봇(robot : 도시는 생략함)이 열렸던 덮개(2)를 닫아주게 되므로 덮개(2)의 일단에 핀(7)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있던 록커(6)가 본체(1)의 걸림 턱(5)에 걸려 도 1b와 같이 닫힌 상태를 유지하게 되고, 이에 따라 소켓의 내부에 로딩된 디바이스의 단자가 포고 핀(4)과 긴밀하게 접속되므로 설정된 시간동안 디바이스의 테스트가 이루어지게 된다.In this way, after the picker loads the device to be tested inside the socket, the cover 2, which is a separate robot (not shown), is closed, so that the pin 7 is centered on one end of the cover 2. The locker 6, which was installed to be rotatable, is caught by the locking jaw 5 of the main body 1 and remains closed as shown in FIG. 1B, whereby the terminal of the device loaded inside the socket has a pogo pin 4. It is closely connected to) so that the device can be tested for a set time.

한편, 설정된 시간동안 디바이스의 테스트를 실시하고 난 다음 로봇이 록커(6)의 걸림상태를 해제하면 덮개(2)는 토션스프링(8)의 복원력에 의해 도 1a와 같이 열리게 되므로 픽커가 테스트를 완료한 디바이스를 언로딩한 후 소켓의 내부에 테스트할 새로운 디바이스를 로딩하게 된다.On the other hand, if the robot releases the lock state of the locker 6 after the device has been tested for a predetermined time, the cover 2 is opened as shown in FIG. 1A by the restoring force of the torsion spring 8, so the picker completes the test. After unloading a device, you load a new device for testing inside the socket.

그러나 이러한 종래의 장치는 다음과 같은 여러 가지 문제점이 있었다.However, this conventional device has a number of problems as follows.

첫째, 소켓의 내부에 디바이스를 자동으로 넣고 꺼내기 위한 픽커는 물론이고 본체에 덮개를 록킹시키는 별도의 로봇이 필요하게 되므로 설비비용이 과다하게 소요된다.First, the installation cost is excessive because the picker for automatically inserting and removing the device into the socket, as well as a separate robot for locking the cover to the main body is required.

둘째, 소켓의 내부에 디바이스가 로딩된 상태에서는 본체에 형성된 걸림 턱에 록커를 걸어주고, 테스트가 완료되고 나면 록커의 걸림상태를 해제하여야만 되므로 디바이스의 테스트에 따른 싸이클타임(cycle time)이 길어지는 치명적인 결함이 있었다.Second, when the device is loaded inside the socket, the locker is applied to the locking jaw formed in the main body, and after the test is completed, the locker must be released. Therefore, the cycle time according to the test of the device is increased. There was a fatal flaw.

셋째, 록커의 걸림상태에 따라 테스트할 디바이스의 가압력이 결정되는 구조이어서 반복 사용으로 록커 및 소켓의 록킹부위에서 마모가 발생되면 테스트할 디바이스의 가압력이 떨어지게 되므로 양품을 불량으로 판단할 우려가 발생된다.Third, since the pressing force of the device to be tested is determined according to the locking state of the locker, if wear occurs at the locking part of the locker and the socket due to repeated use, the pressing force of the device to be tested falls, so there is a concern that the product is judged to be defective. .

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 그 구조를 획기적으로 개선하여 본체에 회동 가능하게 설치되는 덮개를 본체에 록킹시키지 않고도 항상 일정한 압력으로 가압한 상태에서 디바이스의 테스트가 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve such a conventional problem, and the structure of the device is drastically improved so that the test of the device is always carried out at a constant pressure without locking the cover to be rotatably installed on the main body. The purpose is to make it happen.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 본체에 축을 중심으로 회동하는 덮개가 토션스프링에 의해 탄력 설치된 소켓과, 상기 덮개의 일 측에 설치되어 구동수단에 의해 소켓 측으로 진퇴 운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 힌지 축을 중심으로 회동 가능하게 설치됨과 동시에 하부에는 슬라이더의 지지 턱에 걸리는 스토퍼가 구비된 푸셔와, 상기 슬라이더 및 푸셔의 사이에 설치되어 푸셔를 상방향으로 편의하는 탄성부재와, 상기 푸셔의 선단에 회전 가능하게 설치되어 항상 덮개의 상면에 접속된 상태를 유지하는 베어링으로 구성된 것을 특징으로 하는 디바이스 핸들러의 테스트 싸이트 내 소켓도어개폐장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a cover pivoting about an axis on the main body is a socket resiliently installed by a torsion spring, and a slider installed on one side of the cover to move forward and backward to the socket side by a driving means; A pusher having a stopper that is rotatably installed on a hinge axis of the slider and at the bottom thereof, and having a stopper on the support jaw of the slider; an elastic member installed between the slider and the pusher to bias the pusher upward; Provided is a socket door opening and closing device in a test site of a device handler, wherein the bearing is rotatably installed at the tip of the pusher and is always configured to be connected to the upper surface of the cover.

본 발명은 종래의 장치에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.The present invention has several advantages over the conventional apparatus as follows.

첫째, 소켓의 내부에 테스트할 디바이스를 로딩한 다음 덮개를 닫음과 동시에 일정한 압력으로 덮개를 눌러주게 되므로 그 구조가 간단하여 설비비용을 대폭 절감하게 된다.First, since the device to be tested is loaded inside the socket and the cover is closed at the same time, the cover is pressed at a constant pressure, thereby simplifying the structure and greatly reducing the installation cost.

둘째, 슬라이더가 진퇴 운동하는 동작만으로 푸셔가 덮개를 자동으로 덮어줌과 동시에 일정한 압력으로 눌러주거나, 덮개를 개방하게 되므로 디바이스의 테스트에 따른 싸이클타임(cycle time)을 대폭 줄이게 되고, 이에 따라 생산성을 증대시키게 된다.Second, the pusher automatically covers the cover and presses it at a constant pressure or opens the cover only by moving the slider forward and backward, which greatly reduces the cycle time according to the test of the device. Increased.

셋째, 슬라이더와 푸셔의 사이에 푸셔를 상방향으로 편의하는 탄성부재가 설치되어 있어 푸셔가 항상 동일한 압력으로 덮개를 눌러주게 되므로 테스트의 신뢰성을 향상시키게 된다.Third, an elastic member for biasing the pusher upward is provided between the slider and the pusher, so that the pusher always presses the cover at the same pressure, thereby improving the reliability of the test.

즉, 본 발명은 종래의 장치와 같은 록킹타입(locking type)이 아니라, 덮개를 눌러주는 프레싱타입(pressing type)이기 때문이다.In other words, the present invention is not a locking type such as a conventional device, but a pressing type for pressing a lid.

도 1a 및 도 1b는 종래의 테스트 싸이트 내에 설치되는 소켓의 조립상태 종단면도로써,
도 1a는 덮개가 개방된 상태도
도 1b는 덮개가 닫힌 상태도
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 구성을 나타낸 측면도로써,
도 2a는 덮개가 개방된 상태도
도 2b는 덮개가 닫힌 상태도
도 3은 도 2a의 평면도
도 4는 본 발명의 요부를 확대하여 나타낸 종단면도1A and 1B are assembled longitudinal cross-sectional views of a socket installed in a conventional test site.
1A is a state in which the cover is open
1b is a closed state diagram
2a and 2b is a side view showing the configuration of the present invention,
Figure 2a is a state in which the cover is open
2b is a closed state diagram
3 is a plan view of FIG. 2A
4 is an enlarged longitudinal sectional view showing the main part of the present invention;

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 2 내지 도 4를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4 as an embodiment.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 구성을 나타낸 측면도이고 도 3은 도 2a의 평면도이며 도 4는 본 발명의 요부를 확대하여 나타낸 종단면도로써, 본 발명은 소켓(11)의 본체(1)에 축(3)을 중심으로 회동하는 덮개(2)가 토션스프링(8)에 의해 탄력 설치되어 있고 상기 덮개(2)의 일 측에는 구동수단(12)에 의해 소켓(11) 측으로 진퇴 운동하는 슬라이더(13)가 설치되어 있다.Figure 2a and Figure 2b is a side view showing the configuration of the present invention, Figure 3 is a plan view of Figure 2a and Figure 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing the main part of the present invention, the present invention is to the main body 1 of the socket 11 A cover 2 pivoting about the shaft 3 is elastically installed by the torsion spring 8, and on one side of the cover 2, a slider moving forward and backward to the socket 11 side by a driving means 12 ( 13) is installed.

상기 구동수단(12)으로는, 서보모터 또는 실린더 등이 적용 가능함은 이해 가능한 것이다.As the driving means 12, it is understood that a servo motor or a cylinder can be applied.

그리고 상기 슬라이더(13)에 힌지 축(14)을 중심으로 회동 가능하게 푸셔(15)가 설치되어 있는데, 상기 푸셔(15)의 하부에는 슬라이더(13)의 지지 턱(13a)에 걸리는 스토퍼(15a)가 구비되어 있고 상기 슬라이더(13) 및 푸셔(15)의 사이에는 푸셔(15)를 상방향으로 편의하는 코일스프링과 같은 탄성부재(16)가 설치되어 있으며 상기 푸셔(15)의 선단에는 항상 덮개(2)의 상면에 접속된 상태를 유지하는 베어링(17)이 회전 가능하게 설치되어 있다.And the pusher 15 is installed in the slider 13 so as to be rotatable about the hinge axis 14, and a stopper 15a that is caught by the support tuck 13a of the slider 13 below the pusher 15. Is provided, and an elastic member 16 such as a coil spring for biasing the pusher 15 upward is provided between the slider 13 and the pusher 15, and always at the tip of the pusher 15. The bearing 17 which maintains the state connected to the upper surface of the lid | cover 2 is provided rotatably.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 도 2a와 같이 슬라이더(13)가 도면 상 우측으로 이동된 상태에서는 덮개(2)가 토션스프링(8)의 복원력에 의해 개방되어 푸셔(15)의 선단에 설치된 베어링(17)이 수직으로 세워진 덮개(2)의 상면과 접속되고, 푸셔(15)의 하부로 형성된 스토퍼(15a)는 탄성부재(16)의 복원력에 의해 슬라이더(13)의 지지 턱(13a)에 맞닿은 상태이다.First, in a state in which the slider 13 is moved to the right side in the drawing as shown in FIG. 2A, the cover 2 is opened by the restoring force of the torsion spring 8 so that the bearing 17 installed at the tip of the pusher 15 is vertical. The stopper 15a, which is connected to the upper surface of the cover 2 that stands, and which is formed under the pusher 15, is in contact with the supporting jaw 13a of the slider 13 by the restoring force of the elastic member 16.

이러한 상태에서 테스트할 디바이스(9)가 소켓(11)의 내부에 로딩되고 나면 서브모터 또는 실린더 등과 같은 구동수단(12)에 의해 슬라이더(13)가 도면 상 좌측으로 이동하게 되므로 푸셔(15)가 수직으로 세워져 있던 덮개(2)를 밀게 된다.In this state, after the device 9 to be tested is loaded into the socket 11, the pusher 15 is moved to the left in the drawing by the driving means 12 such as a submotor or a cylinder. The cover 2, which was standing vertically, is pushed.

이와 같이 푸셔(15)가 덮개(2)를 밀어 토션스프링(8)을 압축시키면서 본체(1)에 완전히 닫히고 나면 도 2b와 같이 푸셔(15)가 힌지 축(14)을 중심으로 시계방향으로 들리게 되는데, 상기 푸셔(15)가 들리면 슬라이더(13) 및 푸셔(15)의 사이에 설치된 코일스프링과 같은 탄성부재(16)가 압축되면서 복원력을 갖게 되므로 푸셔(15)가 덮개(2)를 눌러주는 가압력이 발생된다.After the pusher 15 is completely closed to the main body 1 while pushing the cover 2 to compress the torsion spring 8, the pusher 15 is lifted clockwise about the hinge axis 14 as shown in FIG. 2B. When the pusher 15 is heard, the elastic member 16 such as the coil spring installed between the slider 13 and the pusher 15 is compressed and has a restoring force, so that the pusher 15 presses the cover 2. Pressing force is generated.

즉, 개방되었던 덮개(2)가 닫히고 나면 푸셔(15)의 선단에 설치되어 덮개(2)의 상면에 접속되어 있던 베어링(17)이 들림에 따라 탄성부재(16)가 압축되면서 가압력을 발생시키게 되므로 디바이스를 테스트하는 과정에서 디바이스의 리드와 포고 핀의 접속력을 일정하게 유지시킬 수 있게 되므로 테스트의 신뢰도를 높일 수 있게 된다.That is, after the cover 2 that has been opened is closed, the elastic member 16 is compressed to generate a pressing force as the bearing 17 connected to the upper surface of the cover 2 is lifted up at the tip of the pusher 15. As a result, the connection between the lead and the pogo pin of the device can be kept constant during the device test process, thereby increasing the reliability of the test.

한편, 설정된 시간동안 테스트가 완료된 상태에서 구동수단(12)의 재구동으로 슬라이더(13)가 초기상태로 복귀하면 닫혀져 있던 덮개(2)는 토션스프링(8)의 복원력에 의해 도 2a와 같이 개방되므로 소켓(11)의 내부에서 테스트 완료된 디바이스를 꺼낼 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when the slider 13 returns to the initial state by re-driving the driving means 12 after the test is completed for the set time, the closed cover 2 is opened as shown in FIG. 2A by the restoring force of the torsion spring 8. Therefore, the tested device can be taken out of the socket 11.

이러한 본 발명은 CMOS 타입의 디바이스 테스트에 더욱 유용하게 적용할 수 있음은 이해 가능한 것이다.It is to be understood that the present invention can be more usefully applied to CMOS type device testing.

본 발명의 기술사상은 상기한 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다.Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiments are for the purpose of description and not of limitation.

또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양하게 변화하여 실시할 수 있음은 이해 가능한 것이다.In addition, it will be understood by those skilled in the art that various changes can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

1 : 본체 2 : 덮개
11 : 소켓 12 : 구동수단
13 : 슬라이더 15 : 푸셔
16 : 탄성부재 17 : 베어링1: body 2: cover
11 socket 12 drive means
13: slider 15: pusher
16 elastic member 17 bearing

Claims (3)

본체(1)에 축(3)을 중심으로 회동하는 덮개(2)가 토션스프링(8)에 의해 탄력 설치된 소켓(11)과, 상기 덮개(2)의 일 측에 설치되어 구동수단(12)에 의해 소켓(11) 측으로 진퇴 운동하는 슬라이더(13)와, 상기 슬라이더(13)에 힌지 축(14)을 중심으로 회동 가능하게 설치됨과 동시에 하부에는 슬라이더(13)의 지지 턱(13a)에 걸리는 스토퍼(15a)가 구비된 푸셔(15)와, 상기 슬라이더(13) 및 푸셔(15)의 사이에 설치되어 푸셔(15)를 상방향으로 편의하는 탄성부재(16)와, 상기 푸셔(15)의 선단에 회전 가능하게 설치되어 항상 덮개(2)의 상면에 접속된 상태를 유지하는 베어링(17)으로 구성된 것을 특징으로 하는 디바이스 핸들러의 테스트 싸이트 내 소켓도어개폐장치.
The cover 2 which pivots about the shaft 3 in the main body 1 is provided in the socket 11 which is elastically installed by the torsion spring 8, and is provided in one side of the cover 2, and the drive means 12 is carried out. By the slider 13 moving forward and backward toward the socket 11 side and rotatably around the hinge axis 14 on the slider 13 and at the lower end of the slider 13 is supported by the support jaw 13a of the slider 13. A pusher 15 having a stopper 15a, an elastic member 16 provided between the slider 13 and the pusher 15 to bias the pusher 15 upward, and the pusher 15 A socket door opening and closing device in a test site of a device handler, comprising a bearing (17) rotatably installed at the front end of the cover (2) to remain connected to the upper surface of the cover (2).
청구항 1에 있어서,
상기 구동수단(12)이 서보모터 또는 실린더인 것을 특징으로 하는 디바이스 핸들러의 테스트 싸이트 내 소켓도어개폐장치.
The method according to claim 1,
Socket door opening and closing device in the test site of the device handler, characterized in that the drive means (12) is a servo motor or a cylinder.
청구항 1에 있어서,
상기 탄성부재(16)가 코일스프링인 것을 특징으로 하는 디바이스 핸들러의 테스트 싸이트 내 소켓도어개폐장치.The method according to claim 1,
Socket door opening and closing device in the test site of the device handler, characterized in that the elastic member (16) is a coil spring.
KR1020110134643A 2011-12-14 2011-12-14 Switching device for a socket door inside a test site of device handler KR20120015287A (en)

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