KR20120011228A - A head-up display device for vehicle moving the projecting position of virtual images by the vehicle velocity - Google Patents

A head-up display device for vehicle moving the projecting position of virtual images by the vehicle velocity Download PDF

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KR20120011228A
KR20120011228A KR1020100072955A KR20100072955A KR20120011228A KR 20120011228 A KR20120011228 A KR 20120011228A KR 1020100072955 A KR1020100072955 A KR 1020100072955A KR 20100072955 A KR20100072955 A KR 20100072955A KR 20120011228 A KR20120011228 A KR 20120011228A
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Abstract

PURPOSE: A head-up display device for vehicle moving the projecting position of virtual images according to car speed is provided to help a user to see a video image without changing the focus of one's eye seeing forward. CONSTITUTION: A head up display device(10) comprises an image output unit(51), a lens control unit(54), an image control unit(58), and a speed receiving unit(57). The image output unit receives video information and outputs a video image. The lens control unit includes a first lens and projects the video image from the image output unit. The lens control unit moves the first lens back and forth the video image. A speed receiver receives the vehicle speed of vehicles. A video controller moves the first lens according to the speed of the vehicle.

Description

차량속도에 따라 가상 영상정보 이미지의 투영위치를 변화시키는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 { A head-up display device for vehicle moving the projecting position of virtual images by the vehicle velocity }A head-up display device for vehicle moving the projecting position of virtual images by the vehicle velocity}

본 발명은 운전자가 필요로 하는 영상정보를 수신하여 차량의 윈드실드 글래스에 투영시켜 운전자의 주시야선 안에 가상 이미지를 형성하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle head-up display device that receives image information required by a driver and projects the image information onto a windshield glass of the vehicle to form a virtual image in the driver's field of view.

특히, 본 발명은 차량의 속도에 따라 차량의 윈드실드에 투영시키는 이미지의 투영 위치(또는 거리)를 변화시키는 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 관한 것이다.
In particular, the present invention relates to a vehicle head-up display apparatus for changing the projection position (or distance) of an image projected on a windshield of a vehicle in accordance with the speed of the vehicle.

일반적으로, 차량용 헤드업 디스플레이(HUD, Head Up Display)는 차량의 속도나 유량 등의 정보나 나이트 비전, 후방감시카메라의 영상 등의 영상정보를 렌즈에 의해 확대한 상태로 거울을 이용하여 계기판 등이 아닌 전면 유리창에 투사시켜 운전자가 전면을 주시하면서도 쉽게 인식할 수 있어 안전성을 확보하도록 한 것이다.In general, a head up display (HUD) for a vehicle includes an instrument panel or the like using a mirror in a state in which information such as a speed or flow rate of a vehicle or image information such as a night vision or a rear view camera image is enlarged by a lens. Instead, it is projected on the front windshield so that the driver can easily recognize the front face while ensuring safety.

초창기에 HUD는 항공기 특히 전투기에 부착되어 개발하게 된 것이 차량용 HUD인 것이다.In the early days, the HUD was developed for attaching to aircraft, especially fighter aircraft.

보통 시속 약 100m/h 운전 중에 시야를 계기판에 두었다가 도로로 시야를 고정시키는 시간(약 2초)에 약 55m 이동하기 때문에 위험은 존재한다. 이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량용 HUD를 개발 중인 것이다. 차량용 HUD는 앞 유리창의 운전자의 주시야 선에 계기판의 정보(속력, 주행거리, RPM 등)를 나타나게 하여 운전자가 운전 중에도 쉽게 주행정보를 파약할 수 있도록 한다. 이로써 운전자는 도로로부터 눈을 떼지 않고도 중요한 주행정보를 인지함으로써 안전 운행을 할 수 있는 것이다.There is a risk because the vehicle is usually about 55m at a time (about 2 seconds) while keeping the field of view on the instrument panel while driving at approximately 100m / h per hour. One way to reduce this risk is developing a vehicle HUD. The vehicle HUD displays information on the dashboard (speed, mileage, RPM, etc.) on the driver's field of view on the windshield, allowing the driver to easily capture driving information while driving. This allows the driver to drive safely by recognizing important driving information without taking his eyes off the road.

도 1a는 종래의 차량용 HUD 광학 시스템의 개략도이다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 운전자가 운전석에 착석하면 운전자의 머리 윗부분에 설치되어 있는 초음파 센서(20)와 운전자의 전면 혹은 후방에 설치되어 있는 초음파 센서(22)에 의해 머리와의 거리를 감지하여 ECU(24)에 인가한다.1A is a schematic diagram of a conventional vehicle HUD optical system. As shown in FIG. 1A, when the driver is seated in the driver's seat, the distance between the head is sensed by the ultrasonic sensor 20 installed in the upper part of the driver's head and the ultrasonic sensor 22 installed in the front or rear of the driver. Is applied to the ECU 24.

즉, 운전자의 머리 위부분에 설치되어 있는 초음파 센서(20)는 초음파 센서(20)와 머리의 위부분과의 거리를 감지하여 ECU(24)에 인가하고, 운전자의 전면 혹은 후방에 설치되어 있는 초음파 센서(22)는 초음파 센서(22)로부터 머리의 앞부분 혹은 뒷부분에 이르는 거리를 감지하여 ECU(24)에 인가한다.That is, the ultrasonic sensor 20 installed on the driver's head detects the distance between the ultrasonic sensor 20 and the upper part of the head and applies it to the ECU 24 and is installed at the front or rear of the driver. The ultrasonic sensor 22 detects a distance from the ultrasonic sensor 22 to the front or rear portion of the head and applies it to the ECU 24.

두개의 초음파 센서(20)(22)에 의해 감지되는 거리 데이터를 인가받은 ECU(<18> 24)는 두개의 거리 데이터에 의해 운전자의 시선의 위치를 판단한다. 즉, 운전자의 시선 높이가 어느 지점에 위치하고 있는가와 전후위치가 어디에 위치하고 있는가를 판단하여 프로젝터(14)로부터 반사되는 반사광이 디스플레이 되어야 하는 위치를 판단한다.The ECU 24 having received the distance data sensed by the two ultrasonic sensors 20 and 22 determines the position of the driver's gaze based on the two distance data. That is, it determines which position the driver's line of sight height is located and where the front and rear positions are located to determine the position at which the reflected light reflected from the projector 14 should be displayed.

운전자의 시선의 위치가 판정되면, ECU(24)는 프로젝터(14)에서 투사되는 반사광이 전술한 과정에 의해 판단된 위치에 디스플레이 되도록 프로젝터(14)의 입사각을 연산한다. 즉, 프로젝터(14)에서 투사되는 반사광이 윈드실드(10)의 컴바이너(12)에 반사되어 운전자의 시선에 정상적으로 전달될 수 있는 프로젝터(14)의 입사각을 연산한다.When the position of the driver's gaze is determined, the ECU 24 calculates the incident angle of the projector 14 so that the reflected light projected by the projector 14 is displayed at the position determined by the above-described process. That is, the reflected light projected by the projector 14 is reflected by the combiner 12 of the windshield 10 to calculate the angle of incidence of the projector 14 which can be normally transmitted to the driver's eyes.

프로젝터(14)의 현재 위치를 판단한 후, 프로젝터(14)의 입사각을 연산된 입사각으로 조정할 수 있도록 모터 구동부(18)에 구동신호를 출력하여(S5), 모터(16)를 구동한다(S6). 이를 통해 프로젝터(14)의 입사각이 조정되어 윈드실드(10)의 컴바이너(12)에 디스플레이되는 반사광의 위치를 운전자의 시선에 맞게 조절할 수 있다.After determining the current position of the projector 14, a drive signal is output to the motor driver 18 so as to adjust the incident angle of the projector 14 to the calculated incident angle (S5), and drives the motor 16 (S6). . Through this, the incident angle of the projector 14 may be adjusted to adjust the position of the reflected light displayed on the combiner 12 of the windshield 10 according to the driver's gaze.

도 1b는 실제 차량의 운전자가 종래의 HUD 시스템을 이용하는 경우의 개략도이고, 도 1c는 종래의 HUD 시스템의 원리를 나타낸 도면이다.FIG. 1B is a schematic diagram of a case where a driver of an actual vehicle uses a conventional HUD system, and FIG. 1C is a diagram illustrating the principle of a conventional HUD system.

도 1b 및 도 1c에서 나타낸 바와 같이 운전자는 영상원에서 나오는 각종 정보를 포함하는 영상 이미지를 미러와 윈드실드의 컴바이너를 통해 운전시야의 일정거리 밖에서 볼 수 있는 구조로 되어 있다.As illustrated in FIGS. 1B and 1C, the driver may view a video image including various information from the video source from a certain distance of the driving field through a combiner of a mirror and a windshield.

즉, 자동차의 내부 시스템에서 전달되는 주행 정보를 디스플레이가 가능한 데이터로 변환되는 프로세스 과정을 거치며 그 데이터는 거울에 반사되고 윈드 실드에 투영되어 운전자의 주시야선 안에서 가상 이미지를 형상하여 운전자에게 주행 정보를 제공하게 된다.In other words, the driving information transmitted from the vehicle's internal system is converted into displayable data, and the data is reflected on the mirror and projected on the windshield to form a virtual image in the driver's field of view to provide the driver with driving information. Will be provided.

그러나 가상 이미지를 구현 하는데 있어서, 허상 광학 관계로 인하여 이차원 영상 이미지로 구현되기 때문에 운전자의 시야를 가리게 되고, 내비게이션 등 각종 정보에 있을 수 있는 3차원 공간정보를 표시하기에는 한계가 있다.However, in realizing a virtual image, since it is implemented as a two-dimensional image image due to the virtual image optical relationship, it obscures the driver's field of view, and there is a limitation in displaying three-dimensional spatial information that may be in various information such as navigation.

이를 개선하여 3차원 허상 이미지를 생성하기 위한 기술의 일례가 [한국등록특허 제0813492호(2008.03.13.공개), "차량용 헤드 업 디스플레이 장치"](이하 선행기술 1)에 제시되고 있다. 상기 선행기술 1은 차원 입체영상의 구현으로 운전자가 필요로 하는 3차원 이미지 정보를 구현하는 기술을 제시하고 있다.An example of a technique for improving this to generate a three-dimensional virtual image is presented in Korean Patent No. 0813492 (published on March 13, 2008), "vehicle head-up display device" (hereinafter, referred to as Prior Art 1). The prior art 1 proposes a technology for implementing 3D image information required by a driver by implementing a 3D stereoscopic image.

한편, 상기와 같은 헤드업 디스플레이 기술은 영상 이미지를 윈드실드에 투영하되, 운전자가 윈드실드에서 일정한 거리만큼 떨어진 곳에서 가상의 이미지(또는 허상)를 보게 한다. 예를 들어, 운전자가 통상 자신의 눈에서 약 2m 정도 떨어진 거리에서 이미지를 볼 수 있게 한다.In the meantime, the head-up display technology projects a video image onto the windshield, but allows the driver to view a virtual image (or virtual image) at a distance from the windshield. For example, the driver typically sees the image at a distance of about two meters from his eye.

그러나 운전자는 운전 속도나 운전 상황에 따라 보는 거리가 달라져서 운전자의 초점도 멀어지거나 가깝게 변하게 된다. 이로 인해, 운전 중 HUD의 정보를 확인하기 위해서, 운전자는 시각 초점을 먼 곳으로부터 가까운 곳으로 움직이게 된다. 이때 실제 도로인 먼 곳과 HUD의 가까운 초점 거리의 차이가 있기 때문에, 실제 도로나 HUD의 상이 흐릿하게 보인다. 따라서 운전자는 종합적인 운전 상황을 지속적으로 관찰하지 못하는 문제점이 있다.
However, the driver's viewing distance varies depending on the driving speed or driving conditions, so that the driver's focus may be far or near. This causes the driver to move the visual focus from far to near in order to check the information of the HUD while driving. At this time, since there is a difference between the far distance of the actual road and the close focal length of the HUD, the image of the real road or the HUD appears blurry. Therefore, the driver may not continuously observe the overall driving situation.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자가 필요로 하는 영상정보를 차량의 윈드실드 글래스에 투영시켜 윈드실드 전방에 가상 이미지를 형성하되, 차량속도에 따라 가상 이미지의 투영 위치(또는 거리)를 정하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems, while forming a virtual image in front of the windshield by projecting the image information required by the driver onto the windshield glass of the vehicle, and projecting the virtual image according to the vehicle speed. To provide a vehicle head-up display device for determining the position (or distance).

또한, 본 발명의 목적은 차량속도에 따라 투영위치를 변화시키는 동시에, 투영위치가 멀어지면 영상 이미지를 크게 하는 등 위치에 따라 투영시키는 영상 이미지의 크기를 조절하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a head-up display device for a vehicle that changes the projection position according to the vehicle speed, and adjusts the size of the image image to be projected according to the position, such as to enlarge the image image when the projection position is far away. .

또한, 본 발명의 목적은 차량속도를 단계로 구분하여 각 단계에 따른 렌즈의 이동거리, 영상 이미지의 줌 비율 등 영상조절 값을 사전에 정하고, 차량속도를 수신하면 그 속도에 속하는 단계의 영상조절 값을 이용하여 제어하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.
In addition, an object of the present invention is to divide the vehicle speed into stages to determine the image adjustment value, such as the moving distance of the lens, the zoom ratio of the image image according to each stage in advance, and when the vehicle speed is received, the image adjustment of the stage belonging to the speed It is to provide a vehicle head-up display device to control by using a value.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 운전자가 필요로 하는 영상정보를 수신하여 차량의 윈드실드 글래스에 투영시켜 운전자의 주시야선 안에 가상 이미지를 형성하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 상기 영상정보를 수신하여 영상 이미지를 출력하는 영상출력부; 상기 영상출력부로부터 출력되는 영상 이미지를 투과시키는 제1 렌즈를 구비하되, 상기 제1 렌즈를 영상 이미지를 투과시키는 방향으로 전후 이동시키는 렌즈조절부; 상기 차량의 차량속도를 수신하는 속도수신부; 및 상기 차량속도에 따라 상기 제1 렌즈를 이동시키는 영상제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to a vehicle head-up display device for receiving a video information required by the driver and projecting it on the windshield glass of the vehicle to form a virtual image in the field of view of the driver. Image output unit for receiving the image output image; A lens adjusting unit including a first lens configured to transmit an image image output from the image output unit, and moving the first lens back and forth in a direction transmitting the image image; A speed receiver which receives a vehicle speed of the vehicle; And an image control unit for moving the first lens according to the vehicle speed.

또, 본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 있어서, 상기 제1 렌즈는 양의 굴절력을 가지는 결상렌즈인 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a head-up display device for a vehicle, wherein the first lens is an imaging lens having positive refractive power.

또, 본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 있어서, 상기 영상제어부는 상기 차량속도가 커지면 상기 제1 렌즈를 영상출력부 방향으로 이동시키고, 상기 차량속도가 작아지면 상기 제1 렌즈를 영상출력부의 반대방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a head-up display device for a vehicle, wherein the image controller moves the first lens toward the image output unit when the vehicle speed increases, and moves the first lens to the image output unit when the vehicle speed decreases. It is characterized by moving in the direction.

또, 본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 있어서, 상기 영상제어부는 차량속도가 s인 경우, 영상출력부(51)에서 제1 렌즈(55)의 이동거리 a를 [수식 1]에 의하여 구하는 것을 특징으로 한다.In the vehicle head-up display device according to the present invention, when the vehicle speed is s, the image output unit 51 obtains the moving distance a of the first lens 55 by [Equation 1]. It features.

[수식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

단, b0, b1는 운전자의 시선에서 허상까지의 최소거리 및 최대거리,Where b 0 and b 1 are the minimum and maximum distances from the driver's line of sight to the virtual image,

SM 는 차량의 최대속도, f는 제1 렌즈의 초점거리.S M is the maximum speed of the vehicle, f is the focal length of the first lens.

또, 본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 있어서, 상기 영상출력부는 출력 패널의 앞면에 상기 출력되는 영상 이미지를 입체영상 이미지로 전환하기 위한 필터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a head-up display device for a vehicle, wherein the image output unit includes a filter for converting the output image image into a stereoscopic image image on the front surface of the output panel.

또, 본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 있어서, 상기 필터는 폴라라이징 필터(polarizing filter), 렌티큘러 렌즈 시트, 슬릿 어레이 시트 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a head-up display device for a vehicle, wherein the filter comprises any one of a polarizing filter, a lenticular lens sheet, and a slit array sheet.

또, 본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 있어서, 상기 영상제어부는 차량속도를 적어도 2개의 속도단계로 구분하고 각 속도단계에 해당하는 제1 렌즈의 이동거리를 정하여, 수신된 차량속도에 속하는 속도단계를 구하고, 구한 속도단계에 해당하는 이동거리로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a head-up display device for a vehicle, wherein the image control unit divides the vehicle speed into at least two speed stages and determines a moving distance of the first lens corresponding to each speed stage, and thus belongs to the received vehicle speed. Obtaining a step, characterized in that for moving to the moving distance corresponding to the obtained speed step.

또, 본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 있어서, 상기 영상제어부는 하나의 속도단계의 이동거리에서 다른 속도단계의 이동거리 동안 상기 제1 렌즈를 이동시키되, 사전에 정해진 이동시간 동안 균일한 비율로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a head-up display device for a vehicle, wherein the image controller moves the first lens during the movement distance of the other speed stage from the movement distance of one speed stage, and at a uniform ratio for a predetermined movement time. It is characterized by moving.

또, 본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 있어서, 상기 영상제어부는 상기 제1 렌즈 대신 상기 영상출력부의 출력 패널을 이동시키는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a head-up display device for a vehicle, wherein the image controller moves the output panel of the image output unit instead of the first lens.

또, 본 발명은 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 있어서, 상기 렌즈조절부는 줌 렌즈인 제2 렌즈를 더 구비하고, 상기 제1 렌즈의 이동에 따라 상기 제2 렌즈의 줌을 조절하는 것을 특징으로 한다.
In another aspect, the present invention provides a head-up display device for a vehicle, wherein the lens adjusting unit further includes a second lens that is a zoom lens, and adjusts the zoom of the second lens according to the movement of the first lens.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 의하면, 차량의 속도에 따라 윈도 실드에 투사시키는 영상 이미지의 시청거리를 조절함으로써, 운전자는 속도에 따라 전방 시선 거리가 변하더라도 시선의 초점을 변경 없이 영상 이미지를 시청할 수 있는 효과가 얻어진다.As described above, according to the head-up display device for a vehicle according to the present invention, by adjusting the viewing distance of the video image projected on the window shield according to the speed of the vehicle, the driver focuses the gaze even if the forward gaze distance changes according to the speed. The effect of viewing the video image without changing the image is obtained.

또한, 본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 의하면, 영상의 투영위치의 변화에 맞춰 영상 크기를 조절함으로써, 투영위치가 멀더라도 운전자는 영상 이미지를 편하게 볼 수 있는 효과가 얻어진다.In addition, according to the vehicle head-up display device according to the present invention, by adjusting the image size in accordance with the change in the projection position of the image, even if the projection position is far, the driver can obtain the image image comfortably.

또한, 본 발명에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 의하면, 차량속도를 단계로 구분하여 각 단계에 따라 영상조절 값을 사전에 정해 이용함으로써, 영상 이미지의 출력을 간단하고 빠르게 제어할 수 있는 효과가 얻어진다.
In addition, according to the head-up display device for a vehicle according to the present invention, by dividing the vehicle speed into stages and using the image adjustment value according to each stage in advance, the effect of controlling the output of the video image can be obtained simply and quickly. Lose.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명을 실시하기 위한 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 설치 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 구성에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 차량속도에 따른 렌즈의 이동거리를 조절하는 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 차량속도의 속도단계에 대한 렌즈거리 등을 설정한 표이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 시청거리에 의해 입체영상의 액정 전계 렌즈의 초점을 구하는 일례를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 패럴랙스 배리어에 의해 입체영상을 구현하는 방식을 설명하는 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
30 : 운전자 40 : 차량
41 : 윈드실드 글래스 50 : 차량용 헤드업 디스플레이 장치
51 : 영상출력부 51a : 백라이트 또는 조명원
51b : 액정 표시 패널 52 : 필터
54 : 렌즈조절부 55 : 제1 렌즈
56 : 제2 렌즈 57 : 속도수신부
58 : 영상제어부
60 : 반사거울 70 : 가상 이미지 또는 허상1 is a view showing the configuration of a vehicle head-up display device according to the prior art.
2 is a diagram showing an example of installation of a vehicle head-up display device for implementing the present invention.
3 is a block diagram of a configuration of a vehicle head-up display device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of adjusting a moving distance of a lens according to a vehicle speed according to an embodiment of the present invention.
5 is a table for setting the lens distance and the like for the speed step of the vehicle speed according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates an example of obtaining a focus of a liquid crystal field lens of a stereoscopic image by viewing distance according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a method of implementing a stereoscopic image by using a parallax barrier according to an embodiment of the present invention.

Explanation of symbols on the main parts of the drawings
30: driver 40: vehicle
41: windshield glass 50: vehicle head-up display device
51: image output unit 51a: backlight or light source
51b: liquid crystal display panel 52: filter
54: lens adjusting unit 55: first lens
56: second lens 57: speed receiving unit
58: image control unit
60: reflection mirror 70: virtual image or virtual image

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
In addition, in describing this invention, the same code | symbol is attached | subjected and the repeated description is abbreviate | omitted.

먼저, 본 발명을 실시하기 위한 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 설치 일례를 도 2를 참조하여 설명한다.First, an example of installation of a vehicle head-up display device for implementing the present invention will be described with reference to FIG.

도 2에서 도시한 바와 같이, 헤드업 디스플레이 장치(50)는 자동차(40)의 대시보드(dashboard)에 배치되고, 속도계 등의 계기류의 값을 운전자(관찰자)(30)의 전방에, 윈드실드 글래스(41)(윈드실드 또는 앞유리, 반사면) 너머에 표시한다.As shown in FIG. 2, the head-up display device 50 is disposed on a dashboard of the vehicle 40, and the value of the instruments such as the speedometer in front of the driver (observer) 30 is windshielded. It displays over the glass 41 (windshield or windshield, a reflective surface).

상기 헤드업 디스플레이 장치(50)는 소형 액정 표시 패널(51b)(도 3 참조)을 내장하고 있고, 이 액정 표시 패널에 계기류의 값을 표시한다. 헤드업 디스플레이 장치(50)는 액정 표시 패널(51b)로부터 출사되는 영상 이미지를 렌즈조절부(54)(도 3 참조)에 의해 윈드실드 글래스(41)를 향해서 확대 투영한다. 투영된 영상이미지는 윈드실드 글래스(41)에서 운전자(30)의 방향으로 반사된다.The head-up display device 50 incorporates a small liquid crystal display panel 51b (see Fig. 3), and displays the value of the instrument on this liquid crystal display panel. The head-up display device 50 enlarges and projects the video image emitted from the liquid crystal display panel 51b toward the windshield glass 41 by the lens adjusting unit 54 (see FIG. 3). The projected image image is reflected from the windshield glass 41 in the direction of the driver 30.

헤드업 디스플레이 장치(10)는 윈드실드 글래스(41) 상에 실상을 표시하는 것이 아니라, 운전자(30)로부터 윈드실드 글래스(41) 너머의 거리(D)의 위치에 허상(70)을 표시한다.The head-up display device 10 does not display the actual image on the windshield glass 41 but displays the virtual image 70 at a position D of the driver over the windshield glass 41 beyond the windshield glass 41. .

운전 중에 시선을 거의 움직이지 않고, 또한 눈의 초점 조절이 거의 행하여지지 않아도 허상(70)을 볼 수 있도록 허상(70)이 표시되는 거리(D)는 길게 되어 있다. 또, 허상(70)이 표시되는 거리(D)는 차량의 속도에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 차량의 속도가 30km/h 인 경우 운전자(30)로부터 2m 정도의 거리에 허상(70)을 표시하거나, 차량의 속도가 60km/h 경우 운전자(30)로부터 6m 정도의 거리에 허상(70)을 표시한다.The distance D at which the virtual image 70 is displayed is long so that the virtual image 70 can be seen even if the eyes are hardly moved and the eye focus is hardly adjusted during driving. In addition, the distance D on which the virtual image 70 is displayed may vary depending on the speed of the vehicle. For example, when the speed of the vehicle is 30 km / h, the virtual image 70 is displayed at a distance of about 2 m from the driver 30, or when the speed of the vehicle is 60 km / h, the virtual image is displayed at about 6 m from the driver 30. (70) is displayed.

한편, 헤드업 디스플레이 장치(50)로부터 출사되는 영상 이미지는 미러 시스템의 거울(60)에 의해 반사되어 윈드실드 글래스(41) 상에 투영된다.Meanwhile, the image image emitted from the head-up display device 50 is reflected by the mirror 60 of the mirror system and projected onto the windshield glass 41.

미러 시스템(60)은 적어도 하나의 거울로 구성되며, 거울은 영상 이미지의 출사 방향으로 바꾸거나, 윈드실드 글래스(41)의 곡률이 부분마다 달라 영상 이미지가 왜곡되는 현상을 방지하기 위해 이용된다. 상기와 같은 기술은 공지기술이므로 구체적 설명은 생략한다.The mirror system 60 is composed of at least one mirror, and the mirror is used to change the output direction of the image image or to prevent the phenomenon in which the image image is distorted because the curvature of the windshield glass 41 varies from part to part. Since the above technique is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 미러 시스템(60)에서 거울은 하나 또는 2개 이상도 이용될 수 있다. 특히, 헤드업 디스플레이 장치(50)를 설치하는 위치에 따라 다수의 거울을 사용하여, 헤드업 디스플레이 장치(50)로부터 출사되는 영상 이미지가 윈드실드 글래스(41) 상에 제대로 투영되도록 영상 이미지를 반사시킨다.
In addition, one or more mirrors may be used in the mirror system 60. In particular, by using a plurality of mirrors depending on the location of the head-up display device 50, the image image reflected from the head-up display device 50 is reflected so that the image image properly projected on the windshield glass 41 Let's do it.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치(50)의 구성을 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.Next, the configuration of the head-up display device 50 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3에 나타내는 바와 같이, 헤드업 디스플레이 장치(10)는 영상출력부(51), 렌즈조절부(54), 영상제어부(58), 및 속도수신부(57)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the head-up display apparatus 10 includes an image output unit 51, a lens adjusting unit 54, an image control unit 58, and a speed receiving unit 57.

영상출력부(51)는 광원(또는 백라이트, 51a)과 액정 표시 패널(51b)로 구성되어, 영상정보를 수신하여 영상 이미지를 출력한다. 즉, 광원(51a)은 조명광을 발생하고, 액정 표시 패널(51b)에 차량의 운전자가 필요로 하는 영상정보를 수신하여 표시한다. 그리고 조명광(51a)을 통하여 영상 이미지가 액정 표시 패널(51b)로부터 출력된다.The image output unit 51 includes a light source (or a backlight 51a) and a liquid crystal display panel 51b, and receives image information to output a video image. That is, the light source 51a generates illumination light, and receives and displays the image information required by the driver of the vehicle on the liquid crystal display panel 51b. The video image is output from the liquid crystal display panel 51b through the illumination light 51a.

액정 표시 패널(51b)에는 속도계(speedometer)나 회전 속도계(tachometer), 수온계, 연료계 등의 각종 계기류의 값이 표시된다. 또한, 액정 표시 패널(51b)은 투과형이고, 배후에 설치된 백라이트(51a)로부터 조명광이 조사되며, 표시된 화상의 정보를 갖는 영상 이미지를 전방에 투과시킨다.On the liquid crystal display panel 51b, values of various instruments such as a speedometer, a tachometer, a water thermometer, a fuel gauge and the like are displayed. In addition, the liquid crystal display panel 51b is of a transmissive type, and illuminating light is irradiated from the backlight 51a provided at the rear, and transmits a video image having information of the displayed image to the front.

액정 표시 패널(51b)은 LCD, LOCS, DMD 등으로 사용될 수 있다. 즉, 이러한 평판형 표시소자를 사용함으로써, 시스템 구성효율을 높이고, 시스템의 소형화 및 슬림화를 용이하게 구현할 수 있을 뿐 아니라, 운전자가 필요로 하는 각종 이미지 정보를 반사 또는 투과하여 표시하는 투사광학계를 구현하기도 용이하게 된다.The liquid crystal display panel 51b may be used as an LCD, a LOCS, a DMD, or the like. That is, by using such a flat panel display device, not only can the system configuration efficiency be improved, the system can be easily miniaturized and slimmed, but also a projection optical system that reflects or transmits various image information required by the driver is realized. It is also easy to do.

백라이트(51a)는, 예를 들면 백색의 LED 등으로 이루어지고, 액정 표시 패널(51b)을 배후로부터 똑같이 조명한다. 또한, 백라이트(51a)는 백색의 LED에 의해 백색의 조명광을 조사하는 것에 한하지 않고, 원하는 색의 조명광을 조사하도록 해도 좋다. 예를 들면, 적색, 녹색, 청색 등의 단색 LED로 구성해도 좋고, 이들 단색 LED를 몇 가지 조합해서 원하는 색으로 상을 표시시키도록 해도 좋다. 또한, 백라이트(51a)는 LED에 한하지 않고, 다른 주지의 램프 등을 사용해도 된다. 그 외 백라이트 또는 광원(51a)으로서 UHP Lamp, 및 레이저 등을 사용할 수 있다. 이는 시스템의 사양, 설계에 따라 적정한 광원으로서 사용가능하며, 그 외에도 HUD 시스템이 특성에 따라 다양하게 광원을 선택할 수 있음은 물론이다.The backlight 51a is made of, for example, a white LED or the like, and illuminates the liquid crystal display panel 51b in the same manner from the rear. In addition, the backlight 51a is not limited to irradiating white illumination light by a white LED, but may illuminate illumination light of a desired color. For example, you may comprise with monochromatic LEDs, such as red, green, and blue, and you may make it display an image in a desired color, combining some of these monochromatic LEDs. In addition, the backlight 51a is not limited to LED, and other known lamps or the like may be used. In addition, a UHP lamp, a laser, or the like can be used as the backlight or the light source 51a. It can be used as a suitable light source according to the system's specification and design, and of course, the HUD system can select various light sources according to its characteristics.

렌즈조절부(54)는 영상출력부(51)로부터 출력되는 영상 이미지를 투과시키는 제1 렌즈(55)를 구비하되, 제1 렌즈(55)를 영상 이미지를 투과시키는 방향으로 전후 이동시킨다. 즉, 제1 렌즈(55)는 직선 이동수단(미도시)에 의해 조명광의 방향으로 전후로 이동될 수 있다. 직선 이동수단은 직선으로 이동시키는 통상의 이동수단을 사용한다.The lens controller 54 includes a first lens 55 for transmitting the video image output from the image output unit 51, and moves the first lens 55 back and forth in a direction for transmitting the video image. That is, the first lens 55 may be moved back and forth in the direction of the illumination light by the linear movement means (not shown). The linear moving means uses ordinary moving means for moving in a straight line.

제1 렌즈(55)는 양의 굴절력을 가지는 결상렌즈를 사용한다. 따라서 영상출력부(51)로부터 출력되는 영상 이미지를 확대하여 윈드실드 글래스(41)에 투영한다.The first lens 55 uses an imaging lens having positive refractive power. Therefore, the image image output from the image output unit 51 is enlarged and projected on the windshield glass 41.

한편, 렌즈조절부(54)는 줌 렌즈인 제2 렌즈(56)를 더 구비할 수 있다. 제2 렌즈(56)는 제1 렌즈(55)의 전방에 설치되거나, 제1 렌즈(55)의 후방에서 영상출력부(51)와의 사이에 설치될 수도 있다.The lens adjusting unit 54 may further include a second lens 56 that is a zoom lens. The second lens 56 may be installed in front of the first lens 55 or may be provided between the image output unit 51 and the rear of the first lens 55.

렌즈조절부(54)는 영상제어부(58)의 제어에 따라 제1 렌즈(55)를 전후로 이동시키거나, 제2 렌즈(56)의 줌 배율을 조절한다.The lens controller 54 moves the first lens 55 back and forth or adjusts the zoom magnification of the second lens 56 under the control of the image controller 58.

속도수신부(57)는 차량의 차량속도를 수신한다. 특히, 속도수신부(57)는 차량의 제어장치(ECU)나 속도계로부터 차량속도를 수신한다.The speed receiver 57 receives the vehicle speed of the vehicle. In particular, the speed receiver 57 receives the vehicle speed from the control unit ECU or speedometer of the vehicle.

영상제어부(58)는 차량속도에 따라 제1 렌즈(55)를 이동시킨다. 즉, 영상제어부(58)는 차량속도가 커지면 제1 렌즈(55)를 영상출력부(51) 방향으로 이동시키고, 차량속도가 작아지면 제1 렌즈(55)를 영상출력부(51)의 반대방향으로 이동시킨다.The image controller 58 moves the first lens 55 according to the vehicle speed. That is, the image controller 58 moves the first lens 55 toward the image output unit 51 when the vehicle speed increases, and moves the first lens 55 to the image output unit 51 when the vehicle speed decreases. To move in the direction of

도 4a에서 보는 바와 같이, 차량속도가 작아지면, 영상제어부(58)는 제1 렌즈(55)를 영상출력부(31)의 반대 방향으로 이동시킨다. 이를 통해, 영상출력부(51)에서 출력되는 영상 이미지의 허상(또는 가상 이미지, 70)을 윈드실드 글래스(41)의 가까이에서 형성되도록 한다.As shown in FIG. 4A, when the vehicle speed decreases, the image controller 58 moves the first lens 55 in the opposite direction to the image output unit 31. Through this, the virtual image (or virtual image) 70 of the image image output from the image output unit 51 is formed near the windshield glass 41.

운전자(30)는 차량속도를 줄이면 전방의 가까운 곳을 보게 되고, 차량속도가 높아지면 전방의 먼 곳을 보게 된다. 따라서 차량속도가 떨어지면, 윈드실드 글래스(41)의 전방 가까운 곳에 영상 이미지의 허상(70)을 형성하여, 운전자(30)가 전방을 주시하던 시선의 초점을 변경하지 않더라도 영상 이미지의 허상(70)를 시청할 수 있다.When the driver 30 reduces the vehicle speed, the driver 30 sees a near place in front of the vehicle, and when the vehicle speed increases, the driver 30 sees a far place in front of the driver. Therefore, when the vehicle speed drops, the virtual image 70 of the video image is formed near the front of the windshield glass 41, so that the virtual image 70 of the video image is not changed even if the driver 30 does not change the focus of the gaze that is looking forward. You can watch it.

또한, 도 4b에서 보는 바와 같이, 차량속도가 빨라지면, 영상제어부(58)는 제1 렌즈(55)를 영상출력부(31) 방향으로 이동시킨다. 이를 통해, 영상출력부(51)에서 출력되는 영상 이미지의 허상(또는 가상 이미지, 70)을 윈드실드 글래스(41)의 먼 곳에서 형성되도록 한다.In addition, as shown in FIG. 4B, when the vehicle speed increases, the image controller 58 moves the first lens 55 in the direction of the image output unit 31. Through this, the virtual image (or virtual image) 70 of the video image output from the video output unit 51 is formed at a distance from the windshield glass 41.

차량속도에 따라 렌즈의 이동거리를 구하는 식은 다음과 같이 구한다.The formula for calculating the moving distance of the lens according to the vehicle speed is obtained as follows.

영상출력부(51)에서 제1 렌즈(55)까지의 이동거리를 a라 하고, 운전자의 시선에서 허상까지의 거리를 b라 하고, 제1 렌즈의 초점거리를 f라 하면, 영상출력부(51)에서 제1 렌즈(55)의 이동거리 a는 다음 [수학식 1]에 의하여 구한다.If the moving distance from the image output unit 51 to the first lens 55 is a, the distance from the driver's eye to the virtual image is b, and the focal length of the first lens is f, the image output unit ( In 51), the moving distance a of the first lens 55 is obtained by Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00002
Figure pat00002

상기 [수학식 1]에서 보는 바와 같이, 운전자의 시선에서 허상까지의 거리를 멀게 하면, b의 값은 커진다. f는 고정값이므로, a는 작아진다. 따라서 운전자의 시선에서 멀리 떨어진 곳에서 허상(70)을 형성하려면, 영상출력부(31)와 제1 렌즈(55)의 거리를 가깝게 해야 한다.As shown in [Equation 1], when the distance from the driver's line of sight to the virtual image is increased, the value of b becomes large. Since f is a fixed value, a becomes small. Therefore, in order to form the virtual image 70 away from the driver's line of sight, the distance between the image output unit 31 and the first lens 55 should be close.

또한, 운전자의 시선에서 허상까지의 거리 b의 최소값을 b0라 하고, 최대값을 b1이라고 정한다. 차량의 최대속도를 SM 이라고 정하면, 차량속도 s에 대하여 운전자의 시선에서 허상까지의 거리 b는 다음 [수학식 2]와 같다.In addition, the minimum value of the distance b from the driver's line of sight to the virtual image is set to b 0 and the maximum value is set to b 1 . If the maximum speed of the vehicle is defined as S M , the distance b from the driver's line of sight to the virtual image with respect to the vehicle speed s is expressed by Equation 2 below.

Figure pat00003
Figure pat00003

상기 [수학식 1]과 [수학식 2]를 통해, 차량속도가 s인 경우, 영상출력부(51)에서 제1 렌즈(55)의 이동거리 a는 다음 [수학식 3]에 의하여 구한다.Through Equations 1 and 2, when the vehicle speed is s, the moving distance a of the first lens 55 in the image output unit 51 is obtained by Equation 3 below.

[수학식 3]&Quot; (3) &quot;

Figure pat00004

Figure pat00004

다른 실시예로서, 영상제어부(58)는 차량속도를 적어도 2개의 속도단계로 구분하고 각 속도단계에 해당하는 제1 렌즈(55)의 이동거리를 정하여, 수신된 차량속도에 속하는 속도단계를 구하고, 구한 속도단계에 해당하는 이동거리로 이동시킨다.In another embodiment, the image controller 58 divides the vehicle speed into at least two speed steps, determines a moving distance of the first lens 55 corresponding to each speed step, and obtains a speed step belonging to the received vehicle speed. In this case, move to the movement distance corresponding to the obtained speed step.

상기 [수학식 3]을 이용하여, 차량속도 s에 따라 제1 렌즈(55)를 이동시키면, 윈드실드 글래스에 형성되는 영상 이미지의 허상(70)의 거리가 지속적으로 변하므로, 운전자(30)는 허상(70)을 바라보는데 매우 불편할 수 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여, 차량속도를 일정한 단계로 구분한다.By using Equation 3, when the first lens 55 is moved according to the vehicle speed s, the distance of the virtual image 70 of the video image formed on the windshield glass is continuously changed, and thus the driver 30 Can be very inconvenient to look at the virtual image (70). Therefore, to solve this problem, the vehicle speed is divided into certain stages.

도 5의 일례에서 보는 바와 같이, 차량속도를 4단계로 구분한다. 차량속도가 30km/h 이하이면, 제1 단계로서 제1 렌즈 거리를 30mm 로 설정한다. 또, 차량속도가 70km/h이면, 제3단계에 속하므로 제1 렌즈 거리를 20mm 로 설정한다.As shown in the example of Figure 5, the vehicle speed is divided into four stages. If the vehicle speed is 30 km / h or less, the first lens distance is set to 30 mm as the first step. If the vehicle speed is 70 km / h, the first lens distance is set to 20 mm since it belongs to the third step.

각 단계에 따른 제1 렌즈(55)의 거리는 실험을 통해 최적의 거리를 사전에 정하여, 도 5와 같은 표를 만들어 사용한다.The distance of the first lens 55 according to each step is determined in advance through an experiment to use the table shown in FIG. 5.

바람직하게는, 영상제어부(58)는 하나의 속도단계의 이동거리에서 다른 속도단계의 이동거리 동안 상기 제1 렌즈를 이동시키되, 사전에 정해진 이동시간 동안 균일한 비율로 이동시킨다.Preferably, the image controller 58 moves the first lens during the movement distance of the other speed stage from the movement distance of one speed stage, but at a uniform ratio for a predetermined movement time.

예를 들어, 차량속도가 25km/h에서 35km/h로 빨라지면, 제1 렌즈의 거리를 30mm에서 25mm로 변경한다. 이때, 제1 렌즈를 아주 빠른 시간 내에 변동시키면, 영상 이미지의 허상(70)이 매우 빠른 속도로 이동되므로, 운전자(30)가 혼란을 겪을 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 정해진 이동시간 동안 일정한 균일 비율로 이동시키도록 한다. 일례로, 3초 동안 제1 렌즈의 거리를 30mm에서 25mm로 일정한 비율로 감소시킨다. 상기와 같이 일정한 비율로 일정한 시간동안 이동하면, 운전자(30)는 영상 이미지의 허상이 변하는 상황을 충분히 인지할 수 있으므로, 당황하지 않게 된다.
For example, when the vehicle speed increases from 25 km / h to 35 km / h, the distance of the first lens is changed from 30 mm to 25 mm. At this time, if the first lens is changed within a very fast time, the virtual image 70 of the video image moves at a very high speed, and thus the driver 30 may experience confusion. In order to prevent this, to move at a constant uniform rate for a predetermined travel time. In one example, the distance of the first lens is reduced at a constant rate from 30 mm to 25 mm for 3 seconds. When moving for a predetermined time at a constant rate as described above, the driver 30 can fully recognize the situation in which the virtual image of the video image changes, so as not to panic.

다음으로, 줌 렌즈를 구비하여 영상 이미지의 허상(70)의 크기를 조절하는 방법을 설명한다.Next, a method of adjusting the size of the virtual image 70 of the video image by including a zoom lens will be described.

렌즈조절부(54)는 줌 렌즈인 제2 렌즈(56)를 더 구비하고, 제1 렌즈(55)의 이동에 따라 제2 렌즈(56)의 줌을 조절한다.The lens controller 54 further includes a second lens 56 that is a zoom lens, and adjusts the zoom of the second lens 56 according to the movement of the first lens 55.

도 4에서 보는 바와 같이, 제1 렌즈(55)의 이동에 따라 허상(70)이 맺히는 위치도 멀어질 뿐만 아니라, 허상(70) 자체도 확대된다. 그러나 확대되는 크기는 매우 커질 수도 있고, 충분히 커지지 않아 운전자(30)가 육안으로 파악하기에는 영상 이미지가 너무 멀고 작을 수도 있다.As shown in FIG. 4, as the first lens 55 moves, not only the position where the virtual image 70 is formed, but also the virtual image 70 itself is enlarged. However, the magnified size may be very large or may not be large enough so that the video image may be too far and too small for the driver 30 to see with the naked eye.

이를 해결하기 위해, 제1 렌즈(55)의 전방에 제2 렌즈(56)를 구비하여, 제2 렌지(56)의 줌배율을 조절함으로써 출력되어 투과되는 영상 이미지의 크기를 조절한다.In order to solve this problem, the second lens 56 is provided in front of the first lens 55 to adjust the zoom ratio of the second range 56 to adjust the size of the output image.

바람직하게는, 제2 렌즈의 줌배율도 차량속도의 단계로 구분하여 줌배율을 사전에 정해 테이블로 저장한다. 도 5와 같이, 차량속도에 따라 속도단계를 찾고 그 속도단계에 해당하는 줌배율을 읽어와서 읽어온 줌배율로 제2 렌즈의 줌배율을 설정한다.
Preferably, the zoom magnification of the second lens is also divided into stages of the vehicle speed, and the zoom magnification is previously determined and stored in a table. As shown in FIG. 5, the speed magnification is found according to the vehicle speed, the zoom magnification corresponding to the speed level is read, and the zoom magnification of the second lens is set to the read zoom magnification.

앞서 설명한 실시예는 제1 렌즈(55)를 이동시켜 영상이미지의 허상(70)의 거리를 변화시킨 것이다. 렌즈(55)를 이동시키는 대신 영상출력부(51) 자체가 이동하여, 허상(70)의 거리를 조절할 수 있다.In the above-described embodiment, the distance of the virtual image 70 of the image image is changed by moving the first lens 55. Instead of moving the lens 55, the image output unit 51 may move to adjust the distance of the virtual image 70.

즉, 차량속도가 작아지면, 영상제어부(58)는 영상출력부(31)를 제1 렌즈(55)의 반대방향으로 후진시킨다. 이를 통해, 영상출력부(51)와 제1 렌즈(55)의 사이를 멀어지게 한다. 차량속도가 빨라지면, 영상제어부(58)는 영상출력부(31)를 제1 렌즈(55) 방향으로 전진시킨다. 이를 통해, 영상출력부(51)와 제1 렌즈(55)의 사이를 가까워지게 한다.That is, when the vehicle speed decreases, the image control unit 58 moves the image output unit 31 in the opposite direction to the first lens 55. As a result, the image output unit 51 and the first lens 55 are separated from each other. When the vehicle speed increases, the image controller 58 advances the image output unit 31 toward the first lens 55. As a result, the image output unit 51 and the first lens 55 are brought closer.

나머지의 구체적 실시는 앞서 설명한 제1 렌즈(55)를 이동시키는 것과 동일하게 적용할 수 있다.
The other specific implementation may be applied in the same manner as moving the first lens 55 described above.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따라 출력되는 영상 이미지를 입체영상으로 출력하는 구성을 도 6을 참조하여 설명한다.Next, a configuration of outputting a video image output as a stereoscopic image according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

도 3에서 보는 바와 같이, 영상출력부(51)는 출력 패널(51b)의 앞면에 상기 출력되는 영상 이미지를 입체영상 이미지로 전환하기 위한 필터(52)를 구비한다. 필터는 폴라라이징 필터(polarizing filter), 렌티큘러 렌즈 시트, 슬릿 어레이 시트 중 어느 하나로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the image output unit 51 includes a filter 52 on the front surface of the output panel 51b for converting the output image image into a stereoscopic image image. The filter is made of any one of a polarizing filter, a lenticular lens sheet, and a slit array sheet.

도 6은 입체영상을 위한 렌티큘러 렌즈 및 이의 원리 및, 최적 시청거리와 운전자의 위치관계를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a lenticular lens for a stereoscopic image, its principles, and an optimal viewing distance and a driver's positional relationship.

표시 패널(51b)에서 하나의 렌즈 영역(P)에 대하여 좌안 영상(l)과, 우안 영상(r)을 생성하고, 이를 액정 전계 렌즈(52b)를 통해 투과시킬 때, 액정 전계 렌즈(52b)가 갖는 영역별 유효 굴절율 차에 의해 운전자(또는 시청자)는 각각 좌안에 좌안 영상(l)을 인지하고, 우안에서 우안 영상(r)을 인지한다. 이는 사람이 갖는 좌안과 우안 사이의 간격, 즉, 양안 시차에 의해 인지하는 것으로, 일반적으로 사람의 양안 간격의 평균 값은 65mm 에 해당한다. 여기서, 각각 좌안 영역의 범위는 좌안이 시인할 수 있는 범위, 우안 영역의 범위는 우안이 시인할 수 있는 범위를 나타낸 것으로, 각각 양안 간격에 상당하는 65mm에 상당하며, 우안, 좌안 영역을 포함한 거리는 65mm의 2배인 130mm에 해당한다.The liquid crystal field lens 52b generates a left eye image l and a right eye image r with respect to one lens area P in the display panel 51b and transmits the same through the liquid crystal field lens 52b. The driver (or viewer) recognizes the left eye image l in the left eye and the right eye image r in the right eye, respectively, by the effective refractive index difference for each region. This is perceived by the distance between the left and right eyes of a person, that is, binocular parallax. In general, the average value of the distance between the eyes of a person corresponds to 65 mm. Here, the range of the left eye area is the range that the left eye can see, and the range of the right eye area is the range that the right eye can see, and each corresponds to 65 mm corresponding to the binocular spacing, and the distance including the right eye and the left eye area is This corresponds to 130mm, which is twice the 65mm.

이 때, 운전자(30)가 액정 전계 렌즈(52b)로부터 시청 거리 D의 위치에 있고, 액정 전계 렌즈(52b)가 f의 초점 거리를 가질 때, 시청 거리 D에서 양안 간격을 E라고 하며, 일 렌즈 영역(P)의 피치를 P라고 한다.At this time, when the driver 30 is at the viewing distance D from the liquid crystal field lens 52b and the liquid crystal field lens 52b has the focal length of f, the binocular spacing at the viewing distance D is called E, and The pitch of the lens region P is called P.

이 때, 상기 액정 전계 렌즈(52b)와 초점 사이의 삼각형과, 상기 초점과 시청자 위치 사이의 삼각형은 서로 비례 관계에 있으며, 이에 따라 다음 [수학식 4]들에 의한 시청 거리 D를 구할 수 있다.At this time, the triangle between the liquid crystal field lens 52b and the focal point and the triangle between the focal point and the viewer's position are in proportion to each other, whereby the viewing distance D according to Equation 4 can be obtained. .

즉, P: fR= 2E:(D-f)의 관계가 성립되어,That is, the relationship of P: f R = 2E: (Df) is established,

[수학식 4]&Quot; (4) &quot;

Figure pat00005
Figure pat00005

이러한 관계식에 의해 렌즈의 초점 거리(fR)가 짧아지면 렌즈의 시청 거리(D)도 짧아짐을 알 수 있다. 그러나 도 6과 같이, 액정 전계 렌즈(52b)에 대하여, 시청자가 액정 전계 렌즈(52b)의 시청거리 D와 동일한 위치 S1에 있을 경우에는 정상적으로 입체 표시를 시청 가능하지만, 이로부터 벗어난 S2에 있을 경우에는 입체 표시 영상이 맺히는 부위가 아니게 되어, 이 위치에 시청자가 있을 때 불명확한 영상으로 입체 표시 영상을 인식하게 된다.It can be seen from this relationship that the shorter the focal length f R of the lens, the shorter the viewing distance D of the lens. However, as shown in FIG. 6, when the viewer is at the same position S1 as the viewing distance D of the liquid crystal field lens 52b, the viewer can normally see the stereoscopic display, but is at S2 deviated therefrom. Since the stereoscopic image is not a portion where the stereoscopic image is formed, the stereoscopic image is recognized as an indefinite image when the viewer is located at this position.

액정 전계 렌즈(52b)에 인가하는 전압을 변화시켜 초점거리 fR를 변경한다. 즉, 앞서 차량속도에 의해 제1 렌즈(55)를 이동시켜, 운전자(30)의 시선에서 허상(70)까지의 거리 D를 결정하고, 상기 거리 D에 따라 액정 전계 렌즈(52b)의 전압을 가하여, 다음 [수학식 5]에 의해 초점거리를 변경한다.The focal length f R is changed by changing the voltage applied to the liquid crystal field lens 52b. That is, the first lens 55 is moved in advance by the vehicle speed to determine the distance D from the line of sight of the driver 30 to the virtual image 70, and the voltage of the liquid crystal field lens 52b is adjusted according to the distance D. In addition, the focal length is changed by the following [Equation 5].

[수학식 5][Equation 5]

Figure pat00006

Figure pat00006

입체영상 필터(52)의 또 다른 예로서, 슬릿 배열판을 이용하는 패럴럭스(Parllax) 방식을 이용하여 입체영상을 구현할 수 있다. 여기서, 슬릿 배열판(3D filter)이 평판 표시 소자의 외부에 설치된 입체 표시장치를 나타낸다. 도 7에 도시된 바와 같이, 슬릿 배열판(220)은 방향별 영상을 분리하는 3D 필터(filter)로 이용되며, 빛이 통과할 수 있는 사각형 모양의 투과 영역(225)과 나머지 불투과 영역(224)으로 이루어져 있다.As another example of the stereoscopic image filter 52, the stereoscopic image may be implemented by using a parallax method using a slit array plate. Here, a slit array plate (3D filter) represents a stereoscopic display device provided outside the flat panel display element. As shown in FIG. 7, the slit array plate 220 is used as a 3D filter that separates images for each direction, and includes a rectangular transmission region 225 and other opaque regions through which light can pass. 224).

LCD 패널로 이루어지는 평판 표시 소자(210)는 반사판(205)에 밀착된 백 라이트(200)와 3D 필터(filter)인 슬릿 배열판(220)사이에 배치된다. 이때, 평판 표시 소자(210)를 투과한 빛은 슬릿 배열판(220)의 투과 영역(225)을 통과하게 된다. 한편, 슬릿 배열판 (220)의 불투과 영역(224)은 흑색의 흡수 도료로 처리되어있다.The flat panel display element 210 formed of the LCD panel is disposed between the backlight 200 in close contact with the reflective plate 205 and the slit array plate 220 which is a 3D filter. In this case, the light transmitted through the flat panel display device 210 passes through the transmission area 225 of the slit array plate 220. On the other hand, the impermeable region 224 of the slit array plate 220 is treated with a black absorbing paint.

따라서 평판 표시 소자(210)를 투과한 빛 가운데 불투과 영역(224)에 도달된 빛은 불투과 영역(224)에 처리된 흑색의 흡수 도료에 의하여 흡수가 이루어진다. 슬릿 배열판(220)을 이용한 parallax 방식의 경우에는 렌즈 배열판을 사용하는 렌티큘라 방식과는 달리 수차가 발생되지 않고 제작이 용이하다는 장점이 있다.Therefore, the light reaching the opaque region 224 among the light transmitted through the flat panel display device 210 is absorbed by the black absorbing paint treated on the opaque region 224. In the case of the parallax method using the slit array plate 220, unlike the lenticular method using the lens array plate, there is an advantage that the aberration does not occur and the production is easy.

입체영상 필터(52)의 또 다른 예로서, 편광필터 이용하여 입체영상을 구현할 수 있다. 수많은 픽셀을 구비하는 평판형 디스플레이 소자에서 나오는 이미지를 편광필터를 통하여 각각의 픽셀에 좌, 우안에 대응 되는 편광 시키고, 이 편광필터를 투과 또는 반사하여 나오는 이미지 좌, 우안으로 직교하는 편광필터를 구비하는 안경을 통하여 입체영상을 표시하게 되는 구조이다.As another example of the stereoscopic image filter 52, a stereoscopic image may be implemented using a polarization filter. Polarizing filter for polarizing the image from the flat panel display device having a large number of pixels corresponding to the left and right eyes of each pixel through the polarization filter, and orthogonal to the left and right eyes of the image that is transmitted or reflected through the polarizing filter. It is a structure that displays a stereoscopic image through the glasses.

이처럼, 3차원 입체영상을 구현하는 편광필터 방식은 직교한 편광소자의 조합에 의한 차광효과를 이용해서 좌우안의 화상을 분리하는 것이며, 직교하는 편광필터를 장착한 프로젝터에 의해 좌우 화상을 스크린에 투사하고 직교하는 편광필터가 달린 안경으로 관찰한다. 이 방식은 색 재현성이 좋고, 높은 해상도, 풀 칼라의 영상 표시가 가능하며 좋은 실재감, 실현이 수월하다는 장점이 있다. As described above, a polarization filter method for implementing a 3D stereoscopic image is to separate images of left and right eyes using a light shielding effect by a combination of orthogonal polarizing elements, and project the left and right images onto a screen by a projector equipped with orthogonal polarizing filters. Observe with glasses with orthogonal polarization filters. This method has the advantages of good color reproducibility, high resolution, full color image display, good realism and easy realization.

앞서 렌티큘라를 이용하는 경우와 같이, 시청거리 D에 따라 패럴랙스의 슬릿 배열판의 간격을 조절한다.
As in the case of using the lenticular, the spacing of the slit array plate of the parallax is adjusted according to the viewing distance D.

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the Example, this invention is not limited to an Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

본 발명은 운전자가 필요로 하는 영상정보를 수신하여 차량의 윈드실드 글래스에 투영시켜 운전자의 주시야선 안에 가상 이미지를 형성하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 개발하는 데 적용이 가능하다.The present invention is applicable to the development of a vehicle head-up display device for receiving the image information required by the driver and projecting it on the windshield glass of the vehicle to form a virtual image in the driver's field of view.

Claims (10)

차량의 운전자가 필요로 하는 영상정보를 수신하여 차량의 윈드실드 글래스에 투영시켜 운전자의 주시야선 안에 가상 이미지를 형성하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 있어서,
상기 영상정보를 수신하여 영상 이미지를 출력하는 영상출력부;
상기 영상출력부로부터 출력되는 영상 이미지를 투과시키는 제1 렌즈를 구비하되, 상기 제1 렌즈를 영상 이미지를 투과시키는 방향으로 전후 이동시키는 렌즈조절부;
상기 차량의 차량속도를 수신하는 속도수신부; 및
상기 차량속도에 따라 상기 제1 렌즈를 이동시키는 영상제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
In the vehicle head-up display device for receiving the image information required by the driver of the vehicle and projecting it on the windshield glass of the vehicle to form a virtual image in the field of view of the driver,
An image output unit which receives the image information and outputs a video image;
A lens adjusting unit including a first lens configured to transmit an image image output from the image output unit, and moving the first lens back and forth in a direction transmitting the image image;
A speed receiver which receives a vehicle speed of the vehicle; And
And an image controller for moving the first lens according to the vehicle speed.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈는 양의 굴절력을 가지는 결상렌즈인 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
And the first lens is an imaging lens having positive refractive power.
제2항에 있어서,
상기 영상제어부는 상기 차량속도가 커지면 상기 제1 렌즈를 영상출력부 방향으로 이동시키고, 상기 차량속도가 작아지면 상기 제1 렌즈를 영상출력부의 반대방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 2,
The image control unit moves the first lens toward the image output unit when the vehicle speed increases, and moves the first lens in the opposite direction to the image output unit when the vehicle speed decreases. .
제3항에 있어서,
상기 영상제어부는 차량속도가 s인 경우, 영상출력부(51)에서 제1 렌즈(55)의 이동거리 a를 [수식 1]에 의하여 구하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
[수식 1]
Figure pat00007

단, b0, b1는 운전자의 시선에서 허상까지의 최소거리 및 최대거리,
SM 는 차량의 최대속도, f는 제1 렌즈의 초점거리.
The method of claim 3,
And the image control unit obtains the moving distance a of the first lens 55 from the image output unit 51 by [Equation 1] when the vehicle speed is s.
[Equation 1]
Figure pat00007

Where b 0 and b 1 are the minimum and maximum distances from the driver's line of sight to the virtual image,
S M is the maximum speed of the vehicle, f is the focal length of the first lens.
제1항에 있어서,
상기 영상출력부는 출력 패널의 앞면에 상기 출력되는 영상 이미지를 입체영상 이미지로 전환하기 위한 필터를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
And the image output unit includes a filter for converting the output image image into a stereoscopic image image on a front surface of an output panel.
제1항에 있어서,
상기 필터는 폴라라이징 필터(polarizing filter), 렌티큘러 렌즈 시트, 슬릿 어레이 시트 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The filter is a head-up display device for a vehicle, characterized in that made of any one of a polarizing filter (polarizing filter), lenticular lens sheet, slit array sheet.
제1항에 있어서,
상기 영상제어부는 차량속도를 적어도 2개의 속도단계로 구분하고 각 속도단계에 해당하는 제1 렌즈의 이동거리를 정하여, 수신된 차량속도에 속하는 속도단계를 구하고, 구한 속도단계에 해당하는 이동거리로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The image controller divides the vehicle speed into at least two speed stages, determines the movement distance of the first lens corresponding to each speed stage, obtains the speed stage belonging to the received vehicle speed, and uses the movement distance corresponding to the obtained speed stage. Vehicle head-up display device, characterized in that for moving.
제7항에 있어서,
상기 영상제어부는 하나의 속도단계의 이동거리에서 다른 속도단계의 이동거리 동안 상기 제1 렌즈를 이동시키되, 사전에 정해진 이동시간 동안 균일한 비율로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 7, wherein
And the image controller moves the first lens during the movement distance of the other speed stage from the movement distance of one speed stage, and moves the first lens at a uniform ratio for a predetermined movement time.
제1항에 있어서,
상기 영상제어부는 상기 제1 렌즈 대신 상기 영상출력부의 출력 패널을 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
And the image control unit moves the output panel of the image output unit instead of the first lens.
제1항에 있어서,
상기 렌즈조절부는 줌 렌즈인 제2 렌즈를 더 구비하고, 상기 제1 렌즈의 이동에 따라 상기 제2 렌즈의 줌을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.

The method of claim 1,
The lens adjusting unit further includes a second lens that is a zoom lens, and adjusts the zoom of the second lens according to the movement of the first lens.

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