KR20120010623A - Actuator system for adjustment of lumber support - Google Patents

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KR20120010623A KR1020100070697A KR20100070697A KR20120010623A KR 20120010623 A KR20120010623 A KR 20120010623A KR 1020100070697 A KR1020100070697 A KR 1020100070697A KR 20100070697 A KR20100070697 A KR 20100070697A KR 20120010623 A KR20120010623 A KR 20120010623A
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Abstract

PURPOSE: An actuator system for controlling a lumber is provided to offer convenience to passengers because a stoop is automatically adjusted by a rotation driving power operating in a configuration range of a lumber support. CONSTITUTION: An actuator system for controlling a lumber comprises a wire(16), a drive motor(100), a worm(102), a worm gear(120), and a housing. The lower end of the wire is fixed and joined to a lumber supporter. The drive motor rotates clockwise or counter-clockwise according to an external input signal manipulation. The worm is joined to a drive shaft and rotated. The worm gear is perpendicularly joined to the worm and comprises a wire reel where the wire is wound. The worm gear is settled in the inner side of the housing. A through hole(118) is formed in the outer circumference of the housing where the wire passes through.

Description

럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템{ACTUATOR SYSTEM FOR ADJUSTMENT OF LUMBER SUPPORT}Actuator system for adjustment of lumber support {ACTUATOR SYSTEM FOR ADJUSTMENT OF LUMBER SUPPORT}

본 발명은 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시트백 내에 설치되어 탑승자의 요추를 지지할 수 있도록 구비된 럼버서포트를 동력에 의해 자동으로 조정하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator system for adjustment of the lumber support, and more particularly, to an actuator for adjustment of the lumber support that is installed in the seatback to automatically adjust the lumber support provided to support the lumbar spine of the occupant by power. It's about the system.

일반적으로 차량의 시트는 차량 내부의 한정된 공간과 중량의 범위 내에서 안전하고 쾌적하게 승객을 지지할 수 있도록 설치되어야 하므로, 운전자 및 승객의 허리와 등을 받쳐주는 시트백 프레임과 시트백 패드를 포함하는 시트백이 있고, 프런트 시트의 운전석 및 조수석에 착석하는 운전자는 시트의 회동장치를 이용하여 운전 습관 및 승객의 신체 조건에 따라 시트백을 앞으로 당기거나 뒤로 밀어 각도를 조절할 수 있다.In general, the seat of the vehicle should be installed to support the passenger safely and comfortably within the limited space and weight of the vehicle, so that the seat back includes a seat back frame and a seat back pad that support the driver's and passenger's waist and back In addition, the driver seated in the driver's seat and the passenger seat of the front seat can adjust the angle by pushing the seat back forward or back according to the driving habits and the physical condition of the passenger by using the seat rotation device.

특히, 시트백 프레임 및 시트백 패드만으로는 장시간 운전시 승객의 착좌 자세 변화에 근본적으로 대응하기에 다소 어려움이 있어, 시트백 내부에는 등을 편안하게 감싸주는 완충장치 및 요추를 편안하게 지지해주는 럼버서포트가 설치된다.In particular, the seatback frame and the seatback pad alone are somewhat difficult to fundamentally respond to the change in the seating position of the passenger when driving for a long time, and the seatback frame is equipped with a lumber support that comfortably supports the back and the lumbar spine. .

이러한 기존의 럼버서포트는 시트의 측벽에 설치되는 회전식 레버의 수동 조작에 의해 굽힘 정도를 다르게 할 수 있으나, 탑승자의 편의성을 제공하기 위해 수동 이외의 다른 방식이 요구되고 있는 실정이다.The existing lumber support can be bent by the manual operation of the rotary lever installed on the side wall of the seat, but the situation is required other than manual to provide the convenience of the occupant.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 럼버서포트의 굽힘 정도를 설정 범위 내에서 작용하는 회전 구동력에 의해 자동으로 조정 가능하므로 탑승자에게 편리성을 제공할 수 있게 한 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the lumber is to provide a convenience to the occupant because it can automatically adjust the degree of bending of the lumber support by the rotational driving force acting within the set range It is to provide an actuator system for adjusting the support.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템은, 럼버서포트에 하측 끝단이 고정 결합된 와이어; 외부 입력 신호 조작에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 구동모터; 구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 웜; 상기 웜에 직교방향으로 치합하고, 와이어가 권취되는 와이어 권취면이 구비되는 웜 기어; 내부에 웜 기어가 안착되고, 외주면에 와이어가 관통하여 지나가는 와이어 통과홀이 형성되는 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.An actuator system for adjusting the lumber support according to the present invention as a means for solving the above problems, the lower end is fixedly coupled to the lumber support wire; A drive motor rotating clockwise or counterclockwise according to an external input signal manipulation; A worm coupled to the drive shaft of the drive motor and rotating; A worm gear meshed with the worm in an orthogonal direction and provided with a wire winding surface on which a wire is wound; And a housing in which a worm gear is seated therein and a wire passage hole through which a wire passes through the outer circumferential surface thereof is formed.

또한 상기 액추에이터 시스템은, 상기 하우징의 내부에 형성되어 웜 기어가 안착되는 웜 기어 장착홈; 상기 하우징의 외주면 상단에 형성되어 웜이 안착되고, 일단이 웜 기어 장착홈에 연통되는 웜 장착홈;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The actuator system may further include: a worm gear mounting groove formed in the housing to seat the worm gear; And a worm mounting groove formed at an upper end of an outer circumferential surface of the housing and having a worm seated thereon and having one end communicating with a worm gear mounting groove.

또한 상기 액추에이터 시스템은, 웜 기어의 중심부에서 돌출 형성되고, 외주면에 와이어 권취면이 원주 방향으로 형성되는 돌출부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The actuator system may further include a protrusion formed at a central portion of the worm gear and having a wire winding surface formed in a circumferential direction on an outer circumferential surface thereof.

아울러, 상기 액추에이터 시스템은, 와이어의 상측 끝단에 형성되는 걸림부재가 고정 결합되도록, 돌출부의 외주면에서 오목하게 형성되는 걸림부재 고정홈;을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the actuator system may further include a locking member fixing groove formed concave in the outer circumferential surface of the protrusion so that the locking member formed at the upper end of the wire is fixedly coupled.

또한 상기 액추에이터 시스템은, 상기 걸림부재가 임의로 이탈되지 않도록, 상기 걸림부재 고정홈은 그 일부가 웜 기어의 내측으로 연장되는 것을 특징으로 한다.In addition, the actuator system is characterized in that the locking member fixing groove is extended in part of the worm gear so that the locking member is not randomly separated.

한편, 상기 액추에이터 시스템은, 상기 웜 기어의 가장자리에서 오목하게 형성된 원호 형상의 쐐기 홈과, 상기 하우징 내주면에서 돌출 형성되어 상기 쐐기 홈에 삽입되는 쐐기 돌기를 더 포함하여 구성되고, 상기 웜 기어가 쐐기 홈의 길이 만큼만 회동할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the actuator system is configured to further comprise a circular wedge-shaped wedge groove formed concave at the edge of the worm gear, and a wedge protrusion protruding from the inner peripheral surface of the housing and inserted into the wedge groove, wherein the worm gear is wedge It is preferable to be configured to be able to rotate only by the length of the groove.

또한 상기 액추에이터 시스템은, 구동모터의 구동축 회전수를 감지하는 홀 센서와, 구동모터의 구동축 회전수가 미리 설정된 회전수에 이르면 구동모터의 동작을 정지시키는 모터제어부;를 더 포함하여 구성되고, 상기 홀 센서를 통해 구동모터의 구동축이 미리 설정된 회전수만큼 했는지를 판단되면, 모터제어부에 의해 구동모터의 동작이 정지되도록 구성될 수도 있다.The actuator system may further include a hall sensor for detecting a drive shaft rotational speed of the drive motor, and a motor controller configured to stop the operation of the drive motor when the drive shaft rotational speed of the drive motor reaches a preset rotational speed. If it is determined through the sensor whether the drive shaft of the drive motor by the predetermined number of revolutions, it may be configured to stop the operation of the drive motor by the motor control unit.

이와 같은 본 발명의 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템은, 럼버서포트의 굽힘 정도를 설정 범위 내에서 작용하는 회전 구동력에 의해 자동으로 조정 가능하므로 탑승자에게 편리성을 제공하는 효과가 있다.The actuator system for adjusting the lumber support of the present invention as described above has the effect of providing convenience to the occupant because the degree of bending of the lumber support can be automatically adjusted by the rotational driving force acting within the setting range.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템을 도시한 분해사시도 및 결합된 사시도이다.
도 3은 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에서 구동모터에서 시작하여 웜 기어까지 구동이 종동되는 구성요소를 도시한 사시도이다.
도 4는 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에서 럼버서포트에 지지높이 조절부가 장착된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 5는 도 2의 A-A'선 단면도이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 B-B'선 단면도로, 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템의 작동 상태를 나타낸 측단면도이다.1 and 2 are an exploded perspective view and a combined perspective view showing an actuator system for adjusting the lumber support according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view illustrating components in which driving is driven from a driving motor to a worm gear in the actuator system for adjusting the lumber support.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a state in which the support height adjustment unit is mounted on the lumber support in the actuator system for the adjustment of the lumber support.
5 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 2.
6 and 7 are cross-sectional views taken along line B-B 'of FIG. 5 and showing side views showing an operating state of an actuator system for adjusting the lumber support.

이하에서는 본 발명에 따른 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the actuator system for adjusting the lumber support according to the present invention will be described in detail.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 구동모터(100), 하우징(110), 웜 기어(120)를 포함하여 구성되고, 또한 하우징 내부 공간을 밀폐시키기 위한 커버(130)와, 하우징(110)을 시트에 고정시키기 위한 고정 브래킷(B)을 더 포함한다.Actuator system for adjusting the lumber support according to an embodiment of the present invention comprises a drive motor 100, a housing 110, a worm gear 120, as shown in Figures 1 to 3, The cover 130 further includes a cover 130 for sealing the inner space of the housing, and a fixing bracket B for fixing the housing 110 to the seat.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 액추에이터 시스템은 와이어(16)를 포함한 지지높이 조절부(10)에 의해 럼버서포트(L)와 연결되며, 와이어(16)를 잡아당겨 럼버서포트(L)의 굽힘 정도를 동력에 의해 무단 조절하게 된다. And, as shown in Figure 4, the actuator system of the present invention is connected to the lumber support (L) by the support height adjustment unit 10 including the wire 16, by pulling the wire 16 lumber support (L) The bending degree of) is controlled by power.

이때, 상기 지지높이 조절부(10)는 럼버서포트(L)의 후면을 지지하는 시트백 프레임(도시 생략)에 연결되는데, 시트백 프레임과 엑추에이터 시스템 사이에 위치하는 지지튜브(12)와, 상기 지지튜브(12)를 관통하여 시트백 프레임 하측 끝단에 연결되는 와이어(16)를 포함하여 구성된다.At this time, the support height adjustment unit 10 is connected to the seat back frame (not shown) supporting the rear of the lumber support (L), the support tube 12 located between the seat back frame and the actuator system, and the support tube And a wire 16 penetrating through the 12 and connected to the lower end of the seatback frame.

또한 상기 럼버서포트(L)의 후면을 지지하는 시트백 프레임에는 지지튜브(12)의 일측 끝단을 지지하는 지지부재(14)가 고정 형성되어 있고, 그로 인해 지지튜브(12)는 지지부재(14)에 의해 고정되어 이동할 수 없고, 와이어(16)만 지지부재(14)를 통해 상하로 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.In addition, the seat back frame supporting the rear of the lumber support (L) is fixed to the support member 14 for supporting one end of the support tube 12, thereby supporting the support tube 12 is the support member 14 It is fixed by the can not move, only the wire 16 is able to slide up and down through the support member (14).

그리고 상기 와이어(16)의 양측 끝단에는 걸림부재(18)가 각각 구비되는데, 와이어(16)의 상측 끝단에 형성되는 걸림부재(18)는 엑추에이션 시스템에 고정되고, 하측 끝단에 형성되는 걸림부재(18)는 럼버서포트(L) 하단에 고정된다. 따라서 엑추에이션 시스템의 동작에 의해 와이어(16)가 잡아당겨지면, 럼버서포트(L)의 하측 끝단에 고정된 와이어(16)의 걸림부재(18)로 인해 럼버서포트(L)가 탄력적으로 휘어지게 된다. And both ends of the wire 16 is provided with a locking member 18, respectively, the locking member 18 formed on the upper end of the wire 16 is fixed to the actuation system, the locking member formed on the lower end 18 is fixed to the bottom of the lumber support (L). Therefore, when the wire 16 is pulled by the operation of the actuation system, the lumber support L is elastically bent due to the locking member 18 of the wire 16 fixed to the lower end of the lumber support L. do.

상기 구동모터(100)는 후술할 웜 기어(120)에 동력을 제공하는 모터로, 구동축에 웜 기어(120)와 치합(齒合)되는 웜(worm: 102)이 설치된다. The drive motor 100 is a motor that provides power to the worm gear 120, which will be described later, and a worm 102 that is engaged with the worm gear 120 is installed on the drive shaft.

상기 하우징(110)의 내부에는 웜 기어(120)가 안착되는 웜 기어 장착홈(112)이 형성되고, 상기 웜 기어 장착홈(112)의 내벽 중심부에는 웜 기어(120)의 중심부에 삽입되는 축(114)이 돌출 형성된다. 그리고 상기 하우징(110)의 외주면 상단에는 웜(102)이 안착되는 웜 장착홈(116)이 축(114)에 대해 직교 방향으로 형성되며, 이때 상기 웜(102)과 웜 기어(120)가 상호 수직하게 치합될 수 있도록 웜 장착홈(116)의 일단이 웜 기어 장착홈(112)에 연통되는 구조로 이루어진다. A worm gear mounting groove 112 in which the worm gear 120 is seated is formed in the housing 110, and a shaft inserted into the center of the worm gear 120 in the center of the inner wall of the worm gear mounting groove 112. 114 is formed to protrude. The worm mounting groove 116 on which the worm 102 is seated is formed in an orthogonal direction with respect to the shaft 114 at the upper end of the outer circumferential surface of the housing 110, wherein the worm 102 and the worm gear 120 mutually One end of the worm mounting groove 116 is configured to communicate with the worm gear mounting groove 112 so as to be vertically engaged.

또한 상기 하우징(110)의 외주면에는 와이어(16)가 관통하여 지나가는 와이어 통과홀(118)이 웜 기어 장착홈(112)에 연통되는 구조로 형성되는데, 이때 상기 와이어 통과홀(118)은 웜 장착홈(116)의 형성 방향과 동일한 방향으로 관통 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the outer circumferential surface of the housing 110 has a structure in which a wire through hole 118 through which the wire 16 passes is communicated with the worm gear mounting groove 112, wherein the wire through hole 118 is worm mounted. It is preferable to penetrate in the same direction as the formation direction of the groove 116.

상기 웜 기어(worm gear: 120)는 도 5에 도시된 바와 같이 축 결합되도록 중심부에 관통홀이 형성되고, 외주면에는 웜(102)과의 설정 기어비를 가지도록 이(齒)가 형성되며, 이외에도 돌출부(122), 와이어 권취면(124), 걸림부재 고정홈(126)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the worm gear 120 has a through hole formed at a center thereof so as to be axially coupled thereto, and a tooth is formed at an outer circumferential surface thereof so as to have a set gear ratio with the worm 102. It comprises a protrusion 122, a wire winding surface 124, a locking member fixing groove 126.

상기 돌출부(122)는 웜 기어(120)의 중심부에서 상기 웜 기어(120)와 동심을 이루면서 돌출 형성된다. 그리고 상기 와이어 권취면(124)은 와이어(16)의 후단이 권취될 수 있도록 돌출부(122)의 외주면을 따라 원주 방향으로 형성된다. 이때, 상기 와이어 권취면(124)은 와이어(16)가 닿는 표면이 곡면 형상의 홈 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The protrusion 122 protrudes while being concentric with the worm gear 120 at the center of the worm gear 120. The wire winding surface 124 is formed in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the protrusion 122 so that the rear end of the wire 16 may be wound. At this time, the wire winding surface 124 is preferably formed in the shape of the groove surface of the wire 16 is in contact with the surface.

또한 상기 돌출부(122)의 외주면에는 와이어(16)의 후단에 연결된 걸림부재(18)가 삽입 고정되기 위한 걸림부재 고정홈(126)이 오목하게 형성된다. 이처럼, 걸림부재(18)가 걸림부재 고정홈(126)에 삽입되어 고정되면, 웜 기어(120)의 회전 방향에 따라 와이어(26)는 와이어 권취면(124)을 따라 권취되거나 또는 권취가 해제됨으로써, 와이어(16)가 전후방으로 이동할 수 있게 된다.In addition, on the outer circumferential surface of the protrusion 122, a locking member fixing groove 126 for inserting and fixing the locking member 18 connected to the rear end of the wire 16 is formed concave. As such, when the locking member 18 is inserted into and fixed to the locking member fixing groove 126, the wire 26 is wound along the wire winding surface 124 or the winding is released according to the rotation direction of the worm gear 120. As a result, the wire 16 can move back and forth.

특히 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 걸림부재 고정홈(126)은 그 일부가 웜 기어의 내측으로 연장됨으로써, 걸림부재 고정홈(126)에 삽입된 걸림부재(18)가 임의로 이탈되지 않도록 구성하는 것이 바람직하다.In particular, as shown in Figure 5, the locking member fixing groove 126 is a part of the extension to the inner side of the worm gear, so that the locking member 18 inserted into the locking member fixing groove 126 is configured so as not to be separated arbitrarily It is desirable to.

그리고 상기 커버(130)는 하우징(110)의 개방된 외측면을 밀폐시킴으로써, 웜 기어(120)가 하우징(110) 내부의 웜 기어 장착홈(112)에 안착될 수 있게 한다. 이를 위해, 상기 커버(130)는 전면에 볼트 등의 체결수단에 의해 체결 고정되며, 중심부에 상기 하우징(110)의 축(114) 선단이 삽입될 수 있도록 관통홀이 형성된다.The cover 130 seals the open outer surface of the housing 110 so that the worm gear 120 may be seated in the worm gear mounting groove 112 inside the housing 110. To this end, the cover 130 is fastened and fixed by a fastening means such as a bolt on the front surface, a through hole is formed so that the front end of the shaft 114 of the housing 110 can be inserted in the center.

한편, 본 발명의 액추에이터 시스템은 상기 웜 기어(120)의 회전 각도를 기계식 또는 전자식으로 제어할 수 있도록 하는 스토퍼(도시 생략)를 더 구비하는 것이 바람직하다. On the other hand, the actuator system of the present invention preferably further comprises a stopper (not shown) to be able to control the rotation angle of the worm gear 120 mechanically or electronically.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 기계식으로 동작하는 스토퍼는 상기 웜 기어(120)의 가장자리에서 일정 거리만큼 오목하게 형성된 원호 형상의 쐐기 홈(129)과, 상기 하우징(110) 내주면에서 돌출 형성되어 상기 쐐기 홈(129)에 삽입되는 쐐기 돌기(119)를 포함하여 구성된다. 이처럼 하우징(110)에 고정된 쐐기 돌기(119)가 원호 형상의 쐐기 홈(129)에 삽입되어 있어서, 상기 웜 기어(120)는 쐐기 홈(129)의 길이 만큼만 회동할 수 있도록 각도가 제한됨으로써, 스토퍼 기능이 이루어지게 된다.As shown in FIGS. 6 and 7, the mechanically operated stopper protrudes from the inner circumferential surface of the arc-shaped wedge groove 129 and the housing 110, which are formed concave by a predetermined distance from the edge of the worm gear 120. It is formed to include a wedge protrusion 119 is inserted into the wedge groove 129. As such, the wedge protrusion 119 fixed to the housing 110 is inserted into the arc-shaped wedge groove 129, so that the worm gear 120 is limited in angle so as to rotate only by the length of the wedge groove 129. The stopper function is achieved.

반대로, 상기 쐐기 돌기(119)가 상기 웜 기어(120)의 가장자리에서 돌출 형성되고, 상기 쐐기 홈(129)이 상기 하우징(110)의 내주면에서 오목하게 형성되도록 구성될 수도 있다.On the contrary, the wedge protrusion 119 may protrude from the edge of the worm gear 120, and the wedge groove 129 may be formed to be concave on the inner circumferential surface of the housing 110.

그리고 전자식으로 동작하는 스토퍼는, 도면에는 도시하지 않았지만 구동모터(100)의 구동축 회전수를 감지하는 홀 센서, 구동모터(100)의 구동축 회전수가 미리 설정된 회전수에 이르면 구동모터(100)의 동작을 정지시키는 모터제어부를 포함하여 구성된다.Although not shown in the drawing, the electronically operated stopper is a hall sensor that detects the drive shaft rotational speed of the drive motor 100, and the driving motor 100 operates when the drive shaft rotational speed of the drive motor 100 reaches a preset rotational speed. It comprises a motor control unit for stopping the.

따라서 홀 센서를 통해 구동모터(100)의 구동축이 미리 설정된 회전수만큼 했는지를 판단하고, 모터제어부를 통해 구동모터(100)의 동작을 정지시킴으로써, 스토퍼 기능이 이루어지게 된다.Therefore, by determining whether the drive shaft of the drive motor 100 by the predetermined number of revolutions through the Hall sensor, and by stopping the operation of the drive motor 100 through the motor control unit, the stopper function is achieved.

이하에서는 본 발명의 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템의 구성 간 상호 결합관계를 설명한다.Hereinafter, the mutual coupling relationship between the components of the actuator system for adjusting the lumber support of the present invention will be described.

상기 구동모터(100)의 구동축 상에 장착된 웜(102)이 하우징(110)의 외주면 상단에 형성된 웜 장착홈(116)에 결합되고, 상기 웜(102)은 구동축과 직교되도록 배치된 웜 기어(120)에 소정의 기어비로 치합된다.Worm 102 mounted on the drive shaft of the drive motor 100 is coupled to the worm mounting groove 116 formed on the outer peripheral surface top of the housing 110, the worm 102 is a worm gear disposed to be orthogonal to the drive shaft It is meshed with 120 by a predetermined gear ratio.

상기 웜 기어(120)는 중심부에 형성된 관통홀을 통해 웜 기어 장착홈(112)의 내벽에 형성된 축(114)에 장착되고, 웜 기어(120)의 중심부에서 돌출 형성된 돌출부(122)의 외주면을 따라서 원주 방향으로 형성된 와이어 권취면(124)에 와이어(16)가 권취된다. 이때, 돌출부(122)의 외주면에서 오목하게 형성된 걸림부재 고정홈(126)에 와이어 끝단의 걸림부재(18)가 삽입 고정됨으로써, 와이어(16)가 웜 기어(120)의 회전에 따라 와이어 권취면(124)에 권취된다.The worm gear 120 is mounted to the shaft 114 formed on the inner wall of the worm gear mounting groove 112 through the through hole formed in the center, and the outer circumferential surface of the protrusion 122 protruding from the center of the worm gear 120 Therefore, the wire 16 is wound around the wire winding surface 124 formed in the circumferential direction. At this time, the locking member 18 at the end of the wire is inserted into and fixed to the locking member fixing groove 126 formed concave on the outer circumferential surface of the protrusion 122, so that the wire 16 is wound around the wire according to the rotation of the worm gear 120. 124 is wound up.

그리고 상기 와이어(16)의 선단은 하우징(110)의 외주면에 형성된 와이어 통과홀(118)로 관통하여 럼버서포트(L)의 후면에 고정 결합된다.The front end of the wire 16 penetrates through the wire through hole 118 formed on the outer circumferential surface of the housing 110 and is fixedly coupled to the rear surface of the lumber support L.

이러한 본 발명에 의한 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템의 작동 과정은 도 4, 도 7 및 도 8을 통해 설명하면 다음과 같다.The operation of the actuator system for adjusting the lumber support according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 7 and 8 as follows.

우선, 운전석 또는 보조석에 탑승한 탑승자가 럼버서포트(L)의 조정을 위해 조작부(도면에 미도시)를 조작하면, 조작 신호가 컨트롤러(도면에 미도시)에 전달되면서 상기 컨트롤러의 제어를 통해 구동모터(100)에 전원을 인가한다.First, when a passenger in a driver's seat or an auxiliary seat operates an operation unit (not shown) to adjust the lumber support L, an operation signal is transmitted to a controller (not shown) and driven through the control of the controller. Apply power to the motor 100.

다음으로, 상기 구동모터(100)의 구동으로 구동축에 설치된 웜(102)을 통해 웜 기어(120)를 회전시키면, 와이어(16)가 와이어 권취면(124)에 권취되면서 와이어(16)의 하측 끝단이 상측으로 이동하게 된다. 이때, 와이어(16)의 하측 끝단에 형성된 걸림부재(18)가 럼버서포트(L)의 하단에 고정 결합되어 있어서, 와이어(16)의 상측 이동에 따라 럼버서포트(L)의 하단이 탄력적으로 휘어지게 된다.Next, when the worm gear 120 is rotated through the worm 102 installed on the drive shaft by the drive motor 100, the wire 16 is wound on the wire winding surface 124, the lower side of the wire 16 The end moves upwards. At this time, the locking member 18 formed at the lower end of the wire 16 is fixedly coupled to the lower end of the lumber support (L), the lower end of the lumber support (L) is elastically bent in accordance with the upper movement of the wire 16 You lose.

여기서, 상기 웜 기어(120)는 기계식 또는 전자식 스토퍼 방식에 의해 설정 거리만큼 회동하게 된다.Here, the worm gear 120 is rotated by a set distance by a mechanical or electronic stopper method.

그리고 조작부를 조작하여 구동모터(100)를 반대로 회전시키게 되면, 웜 기어(120)가 반대 방향으로 회전하면서 와이어 권취면(124)에 권취되었던 와이어(16)가 풀려나가게 되고, 그로 인해 탄력적으로 휘어졌던 럼버서포트(L)의 하단이 원래의 위치로 돌아가게 된다.When the driving motor 100 is rotated by operating the operation unit in reverse, the wire 16 wound on the wire winding surface 124 is released while the worm gear 120 rotates in the opposite direction, thereby flexing elastically. The bottom of the lost lumber support (L) is returned to its original position.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art of the present invention It will be understood that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 구동모터 102: 웜
110: 하우징 112: 웜 기어 장착홈
114: 축 116: 웜 장착홈
118: 와이어 통과홀 120: 웜 기어
122: 돌출부 124: 와이어 권취면
126: 걸림부재 고정홈 130: 커버
B: 고정 브래킷100: drive motor 102: worm
110: housing 112: worm gear mounting groove
114: shaft 116: worm mounting groove
118: wire through hole 120: worm gear
122: protrusion 124: wire winding surface
126: locking member fixing groove 130: cover
B: retaining bracket

Claims (7)

럼버서포트에 하측 끝단이 고정 결합된 와이어;
외부 입력 신호 조작에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 구동모터;
구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 웜;
상기 웜에 직교방향으로 치합하고, 와이어가 권취되는 와이어 권취면이 구비되는 웜 기어;
내부에 웜 기어가 안착되고, 외주면에 와이어가 관통하여 지나가는 와이어 통과홀이 형성되는 하우징;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.A wire having a lower end fixedly coupled to the lumber support;
A drive motor rotating clockwise or counterclockwise according to an external input signal manipulation;
A worm coupled to the drive shaft of the drive motor and rotating;
A worm gear meshed with the worm in an orthogonal direction and provided with a wire winding surface on which a wire is wound;
A housing having a worm gear seated therein and having a wire passage hole through which a wire passes through the outer circumferential surface thereof;
Actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 내부에 형성되어 웜 기어가 안착되는 웜 기어 장착홈;
상기 하우징의 외주면 상단에 형성되어 웜이 안착되고, 일단이 웜 기어 장착홈에 연통되는 웜 장착홈;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.The method of claim 1,
A worm gear mounting groove formed in the housing to seat the worm gear;
A worm mounting groove formed at an upper end of an outer circumferential surface of the housing and having a worm seated thereon and having one end communicating with a worm gear mounting groove;
Actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
웜 기어의 중심부에서 돌출 형성되고, 외주면에 와이어 권취면이 원주 방향으로 형성되는 돌출부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.The method of claim 1,
A protrusion formed at the center of the worm gear and having a wire winding surface formed in an circumferential direction on an outer circumferential surface thereof;
Actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that it further comprises. 제3항에 있어서,
와이어의 상측 끝단에 형성되는 걸림부재가 고정 결합되도록, 돌출부의 외주면에서 오목하게 형성되는 걸림부재 고정홈;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.The method of claim 3,
A catching member fixing groove formed concavely in the outer circumferential surface of the protrusion so that the catching member formed at the upper end of the wire is fixedly coupled;
Actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that it further comprises. 제4항에 있어서,
상기 걸림부재가 임의로 이탈되지 않도록, 상기 걸림부재 고정홈은 그 일부가 웜 기어의 내측으로 연장되는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.The method of claim 4, wherein
Actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that the locking member fixing groove extends in part of the worm gear so that the locking member is not randomly separated. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 웜 기어의 가장자리에서 오목하게 형성된 원호 형상의 쐐기 홈과, 상기 하우징 내주면에서 돌출 형성되어 상기 쐐기 홈에 삽입되는 쐐기 돌기를 더 포함하여 구성되고,
상기 웜 기어가 쐐기 홈의 길이 만큼만 회동할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.The method according to any one of claims 1 to 5,
It further comprises a circular wedge groove formed concave at the edge of the worm gear, and a wedge protrusion protruding from the inner peripheral surface of the housing and inserted into the wedge groove,
Actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that the worm gear is configured to rotate only the length of the wedge groove. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
구동모터의 구동축 회전수를 감지하는 홀 센서와, 구동모터의 구동축 회전수가 미리 설정된 회전수에 이르면 구동모터의 동작을 정지시키는 모터제어부;를 더 포함하여 구성되고,
상기 홀 센서를 통해 구동모터의 구동축이 미리 설정된 회전수만큼 했는지를 판단되면, 모터제어부에 의해 구동모터의 동작이 정지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.The method according to any one of claims 1 to 5,
And a hall sensor for detecting the drive shaft rotational speed of the drive motor, and a motor controller for stopping the operation of the drive motor when the drive shaft rotational speed of the drive motor reaches a preset rotational speed.
The actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that configured to stop the operation of the drive motor by the motor control unit when it is determined whether the drive shaft of the drive motor by a predetermined number of revolutions through the Hall sensor.
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