KR101085154B1 - Actuator system for adjustment of lumber support - Google Patents

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KR101085154B1 KR1020100070694A KR20100070694A KR101085154B1 KR 101085154 B1 KR101085154 B1 KR 101085154B1 KR 1020100070694 A KR1020100070694 A KR 1020100070694A KR 20100070694 A KR20100070694 A KR 20100070694A KR 101085154 B1 KR101085154 B1 KR 101085154B1
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Abstract

PURPOSE: An actuator system for adjusting a lumber support is provided to improve the convenience of a passenger by automatically the bending of the lumber support within a preset range using a rotation driving force. CONSTITUTION: An actuator system for adjusting a lumber support is composed of a wire, a driving motor(100), a worm(102), a deceleration part(120), a slider(130), and a housing(110). One side of the lumber support is fixed to the wire. The driving motor rotates clockwise or counterclockwise according to an external input signal. The worm is combined with the driving shaft of the driving motor. The deceleration unit includes a worm gear(122) and a screw(124). The screw is connected to the worm gear and rotates. A protrusion(134) is formed on the upper side of the slider. The slider is spirally combined with the outer side of the screw and includes a spiral hole(132) to reciprocate along the rotation direction of the driving motor. The slider is inserted into the housing with a guide hole(114).

Description

럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템{ACTUATOR SYSTEM FOR ADJUSTMENT OF LUMBER SUPPORT}Actuator system for adjustment of lumber support {ACTUATOR SYSTEM FOR ADJUSTMENT OF LUMBER SUPPORT}

본 발명은 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시트백 내에 설치되어 탑승자의 요추를 지지할 수 있도록 구비된 럼버서포트를 동력에 의해 자동으로 조정하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator system for adjustment of the lumber support, and more particularly, to an actuator for adjustment of the lumber support that is installed in the seatback to automatically adjust the lumber support provided to support the lumbar spine of the occupant by power. It's about the system.

일반적으로 차량의 시트는 차량 내부의 한정된 공간과 중량의 범위 내에서 안전하고 쾌적하게 승객을 지지할 수 있도록 설치되어야 하므로, 운전자 및 승객의 허리와 등을 받쳐주는 시트백 프레임과 시트백 패드를 포함하는 시트백이 있고, 프론트 시트의 운전석 및 조수석에 착석하는 운전자는 시트의 회동장치를 이용하여 운전 습관 및 승객의 신체 조건에 따라 시트백을 앞으로 당기거나 뒤로 밀어 각도를 조절할 수 있다.In general, the seat of the vehicle should be installed to support the passenger safely and comfortably within the limited space and weight of the vehicle, so that the seat back includes a seat back frame and a seat back pad that support the driver's and passenger's waist and back In addition, the driver seated in the driver's seat and the passenger seat of the front seat can adjust the angle by pushing the seat back forward or back according to the driving habits and the physical condition of the passenger using the seat rotation device.

특히, 시트백 프레임 및 시트백 패드만으로는 장시간 운전시 승객의 착좌 자세 변화에 근본적으로 대응하기에 다소 어려움이 있어, 시트백 내부에는 등을 편안하게 감싸주는 완충장치 및 요추를 편안하게 지지해주는 럼버서포트가 설치된다.In particular, the seatback frame and the seatback pad alone are somewhat difficult to fundamentally respond to the change in the seating position of the passenger when driving for a long time, and the seatback frame is equipped with a lumber support that comfortably supports the back and the lumbar spine. .

이러한 기존의 럼버서포트는 시트의 측벽에 설치되는 회전식 레버의 수동 조작에 의해 굽힘 정도를 다르게 할 수 있으나, 탑승자의 편의성을 제공하기 위해 수동 이외의 다른 방식이 요구되고 있는 실정이다.The existing lumber support can be bent by the manual operation of the rotary lever installed on the side wall of the seat, but the situation is required other than manual to provide the convenience of the occupant.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 럼버서포트의 굽힘 정도를 설정 범위 내에서 작용하는 회전 구동력에 의해 자동으로 조정 가능하므로 탑승자에게 편리성을 제공할 수 있게 한 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the lumber is to provide a convenience to the occupant because it can automatically adjust the degree of bending of the lumber support by the rotational driving force acting within the set range It is to provide an actuator system for adjusting the support.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템은, 럼버서포트에 일단이 고정 결합된 와이어; 외부 입력 신호 조작에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 구동모터; 구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 웜; 상기 웜에 직교방향으로 치합하는 웜 기어와, 상기 웜 기어에 연동하여 회전하는 스크루를 포함하여 구성되고, 구동모터의 동력을 감속하는 감속부; 상부에 돌출부가 형성되고, 와이어의 타단이 연결되며, 상기 스크루의 외주면에 나선 결합되어 구동모터의 회전 방향에 따라 직선 왕복 운동하도록 내주면에 나선홀이 형성되는 슬라이더; 내부에 슬라이더가 삽입되고, 외주면에 와이어가 관통하여 지나가는 와이어 통과홀이 형성되며, 일측 단부에 상기 웜이 삽입 설치되도록 연결홀이 형성되고, 감속부가 안착되는 장착홀이 상기 연결홀과 연통되도록 내부에 형성되며, 상기 슬라이더의 돌출부가 삽입되도록 장착홀의 내주면 상단에 장착홀의 길이 방향으로 오목하게 가이드홀이 형성되는 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Actuator system for adjusting the lumber support according to the present invention as a means for solving the above problems, the end of the wire is fixedly coupled to the lumber support; A drive motor rotating clockwise or counterclockwise according to an external input signal manipulation; A worm coupled to the drive shaft of the drive motor and rotating; A reduction gear configured to include a worm gear meshing with the worm in a direction orthogonal to the worm, and a screw rotating in conjunction with the worm gear to reduce power of the driving motor; A slider having a protrusion formed at an upper portion thereof, connected to the other end of the wire, and spirally coupled to an outer circumferential surface of the screw to form a spiral hole on the inner circumferential surface so as to linearly reciprocate according to a rotational direction of the drive motor; A slider is inserted in the inside, and a wire passage hole through which a wire passes through the outer circumference is formed, and a connection hole is formed to insert and install the worm at one end thereof, and a mounting hole in which the reduction unit is seated communicates with the connection hole. And a housing formed in the guide hole to be concave in the longitudinal direction of the mounting hole at an upper end of the inner circumferential surface of the mounting hole so that the protrusion of the slider is inserted therein.

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여기서 상기 액추에이터 시스템은, 와이어의 끝단에 형성되는 걸림부재가 안착될 수 있도록, 상기 돌출부의 중심부에서 관통 형성되는 걸림부재 안착홈;을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The actuator system may further include a locking member seating groove formed through the center of the protrusion so that the locking member formed at the end of the wire can be seated.

또한 상기 액추에이터 시스템은, 가이드홀에서 돌출 형성되어 돌출부의 이동 범위를 제한하는 돌기 구조의 스토퍼;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The actuator system may further include a stopper having a protrusion structure protruding from the guide hole to limit the moving range of the protrusion.

또한 상기 액추에이터 시스템은, 구동모터의 구동축 회전수를 감지하는 홀 센서와, 구동모터의 구동축 회전수가 미리 설정된 회전수에 이르면 구동모터의 동작을 정지시키는 모터제어부;를 더 포함하여 구성되고, 상기 홀 센서를 통해 구동모터의 구동축이 미리 설정된 회전수만큼 했는지를 판단되면, 모터제어부에 의해 구동모터의 동작이 정지되도록 구성될 수도 있다.The actuator system may further include a hall sensor for detecting a drive shaft rotational speed of the drive motor, and a motor controller configured to stop the operation of the drive motor when the drive shaft rotational speed of the drive motor reaches a preset rotational speed. If it is determined through the sensor whether the drive shaft of the drive motor by the predetermined number of revolutions, it may be configured to stop the operation of the drive motor by the motor control unit.

이와 같은 본 발명의 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템은, 럼버서포트의 굽힘 정도를 설정 범위 내에서 작용하는 회전 구동력에 의해 자동으로 조정 가능하므로 탑승자에게 편리성을 제공하는 효과가 있다.The actuator system for adjusting the lumber support of the present invention as described above has the effect of providing convenience to the occupant because the degree of bending of the lumber support can be automatically adjusted by the rotational driving force acting within the setting range.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템을 도시한 분해사시도 및 결합된 사시도이다.
도 3은 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에서 구동부에서 슬라이더까지 구동이 종동되는 구성요소를 도시한 사시도이다.
도 4는 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에서 럼버서포트에 지지높이 조절부가 장착된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 5는 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템에서 슬라이더의 위치를 제한하는 스토퍼를 나타낸 단면도이다.
도 6 및 도 7은 상기 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템의 작동 상태를 나타낸 측단면도이다.1 and 2 are an exploded perspective view and a combined perspective view showing an actuator system for adjusting the lumber support according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a component in which driving is driven from a driving unit to a slider in an actuator system for adjusting the lumber support.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a state in which the support height adjustment unit is mounted on the lumber support in the actuator system for the adjustment of the lumber support.
5 is a cross-sectional view illustrating a stopper for limiting the position of the slider in the actuator system for adjusting the lumber support.
6 and 7 are side cross-sectional views showing an operating state of an actuator system for adjusting the lumber support.

이하, 본 발명의 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템을 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an actuator system for adjusting the lumber support of the present invention will be described with reference to an embodiment as follows.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 구동모터(100), 하우징(110), 감속부(120), 슬라이더(130) 및 고정 브래킷(150)을 포함한다.Actuator system for adjusting the lumber support according to an embodiment of the present invention is a drive motor 100, a housing 110, a reduction unit 120, a slider 130 and as shown in Figs. And a fixing bracket 150.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 액추에이터 시스템은 와이어(16)를 포함한 지지높이 조절부(10)에 의해 럼버서포트(L)와 연결되며, 와이어(16)를 잡아당겨 럼버서포트(L)의 굽힘 정도를 동력에 의해 무단 조절하게 된다. And, as shown in Figure 4, the actuator system of the present invention is connected to the lumber support (L) by the support height adjustment unit 10 including the wire 16, by pulling the wire 16 lumber support (L) The bending degree of) is controlled by power.

이때, 상기 지지높이 조절부(10)는 럼버서포트(L)의 후면을 지지하는 시트백 프레임(도시 생략)에 연결되는데, 시트백 프레임과 엑추에이터 시스템 사이에 위치하는 지지튜브(12)와, 상기 지지튜브(12)를 관통하여 시트백 프레임 하측 끝단에 연결되는 와이어(16)를 포함하여 구성된다.At this time, the support height adjustment unit 10 is connected to the seat back frame (not shown) supporting the rear of the lumber support (L), the support tube 12 located between the seat back frame and the actuator system, and the support tube And a wire 16 penetrating through the 12 and connected to the lower end of the seatback frame.

또한 상기 럼버서포트(L)의 후면을 지지하는 시트백 프레임에는 지지튜브(12)의 일측 끝단을 지지하는 지지부재(14)가 고정 형성되어 있고, 그로 인해 지지튜브(12)는 지지부재(14)에 의해 고정되어 이동할 수 없고, 와이어(16)만 지지부재(14)를 통해 상하로 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.In addition, the seat back frame supporting the rear of the lumber support (L) is fixed to the support member 14 for supporting one end of the support tube 12, thereby supporting the support tube 12 is the support member 14 It is fixed by the can not move, only the wire 16 is able to slide up and down through the support member (14).

그리고 상기 와이어(16)의 양측 끝단에는 걸림부재(18)가 각각 구비되는데, 와이어(16)의 상측 끝단에 형성되는 걸림부재(18)는 엑추에이션 시스템에 고정되고, 하측 끝단에 형성되는 걸림부재(18)는 럼버서포트(L) 하단에 고정된다. 따라서 엑추에이션 시스템의 동작에 의해 와이어(16)가 잡아당겨지면, 럼버서포트(L)의 하측 끝단에 고정된 와이어(16)의 걸림부재(18)로 인해 럼버서포트(L)가 탄력적으로 휘어지게 된다. And both ends of the wire 16 is provided with a locking member 18, respectively, the locking member 18 formed on the upper end of the wire 16 is fixed to the actuation system, the locking member formed on the lower end 18 is fixed to the bottom of the lumber support (L). Therefore, when the wire 16 is pulled by the operation of the actuation system, the lumber support L is elastically bent due to the locking member 18 of the wire 16 fixed to the lower end of the lumber support L. do.

그리고 상기 구동모터(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 럼버서포트(L)에 일단이 연결된 와이어(16)의 타단을 잡아당기거나 당김력을 해제할 수 있도록 동력을 제공하는 모터로, 하우징(110)의 일측벽에 장착된다. 이때, 구동모터(100)의 구동축에는 감속부(120)의 웜 기어(122)와 치합(齒合)되는 웜(worm: 102)이 설치되어, 모터의 구동에 따라 정역 방향으로 회전하게 된다.And the drive motor 100 is a motor that provides power to pull or release the other end of the wire 16, one end of which is connected to the lumber support (L) as shown in Figures 1 to 3 It is mounted on one side wall of the housing 110. At this time, a worm 102 that is engaged with the worm gear 122 of the reduction unit 120 is installed on the drive shaft of the drive motor 100, and rotates in the forward and reverse directions according to the driving of the motor.

하우징(110)의 내부에는 감속부(120)가 안착되도록 일단이 개구된 장착홀(112)이 형성되고, 장착홀(112)의 내주면 상단에는 장착홀(112)의 길이 방향으로 가이드홀(114)이 오목하게 형성되다.Inside the housing 110, a mounting hole 112 having one end opening is formed so that the reduction unit 120 is seated, and a guide hole 114 in the longitudinal direction of the mounting hole 112 at the upper end of the inner circumferential surface of the mounting hole 112. ) Is concave.

또한 하우징(110)의 일측 단부에는 장착홀(112)과 직교 방향의 연결홀(112a)이 형성되는데, 상기 연결홀(112a)에는 웜(102)이 삽입 설치된다. 이때, 상기 웜(102)과 감속부(120)가 수직하게 치합하도록 장착홀(112)과 연결홀(112a)은 상호 연통되는 구조로 이루어진다.In addition, at one end of the housing 110, a connection hole 112a is formed in a direction perpendicular to the mounting hole 112, and a worm 102 is inserted into the connection hole 112a. At this time, the mounting hole 112 and the connection hole 112a are configured to communicate with each other so that the worm 102 and the reduction unit 120 vertically engage.

그리고 상기 장착홀(112)의 개구된 일단은 시트백 내에 고정하기 위한 고정 브래킷(150)에 의해 폐쇄된다.The opened end of the mounting hole 112 is closed by a fixing bracket 150 for fixing in the seat back.

또한 상기 가이드홀(114)이 형성되는 하우징(110)의 외주면 상단에는 와이어(16)의 후단이 관통하여 지나가는 와이어 통과홀(116)이 장착홀(112)에 연통되는 구조로 형성되는데, 이때 상기 와이어 통과홀(116)은 가이드홀(114)의 길이 방향과 동일한 방향으로 관통 형성되는 것이 바람직하다.In addition, a wire through hole 116 through which the rear end of the wire 16 passes through is formed in a structure in which the guide hole 114 is formed, the upper end of the housing 110 communicates with the mounting hole 112. The wire through hole 116 is preferably formed through the same direction as the longitudinal direction of the guide hole 114.

여기서, 상기 와이어 통과홀(116)은 선단의 폭보다 후단의 폭이 넓게 형성되는 것이 바람직하다. 그 이유는 와이어(16)의 끝단에 와이어(16)의 직경보다 큰 걸림부재(18)가 구비되므로, 걸림부재(18)를 하우징(110) 내부에 용이하게 삽입하기 위함이다.Here, the wire through hole 116 is preferably formed to have a wider width of the rear end than the width of the front end. The reason for this is that the locking member 18 larger than the diameter of the wire 16 is provided at the end of the wire 16, so that the locking member 18 can be easily inserted into the housing 110.

그리고 상기 하우징(110) 내부의 장착홀(112)에 안착되는 감속부(120)는, 웜(102)에 수직하게 치합하는 웜 기어(122)와, 상기 웜 기어(122)에 연동하여 회전하는 스크루(124)를 포함하여 구성된다. In addition, the reduction unit 120 seated in the mounting hole 112 in the housing 110 may rotate in conjunction with the worm gear 122 and the worm gear 122 that engage with the worm 102 vertically. It is configured to include a screw 124.

여기서, 상기 웜 기어(worm gear: 122)는 구동모터(100)의 구동축에 구비된 웜(102)과 직교 방향으로 치합되면서, 모터의 회전 방향을 수직하게 변경시키고, 동시에 모터의 회전수를 일정 기어비로 감속시키게 된다.Here, the worm gear 122 is engaged with the worm 102 provided in the drive shaft of the drive motor 100 in the orthogonal direction, thereby changing the rotation direction of the motor vertically, and at the same time changing the rotation speed of the motor. The gear ratio is slowed down.

상기 스크루(screw: 124)는 웜 기어(122)에 끝단이 결합되어 웜 기어(122)와 연동되는 출력단으로서, 외주면에는 슬라이더(130)가 나사 결합되기 위한 나사선이 형성된다. 이러한 스크루(124)는 그 선단이 하우징(110)에 지지되고, 후단은 고정 브래킷(150)에 지지된다.The screw 124 is an output end that is coupled to the worm gear 122 and interlocked with the worm gear 122. A screw thread for screwing the slider 130 is formed on an outer circumferential surface thereof. The screw 124 is the front end is supported by the housing 110, the rear end is supported by the fixing bracket 150.

그리고 상기 슬라이더(130)는 감속부(120)의 스크루(124)에 나선 결합되어 구동모터(100)의 구동 방향에 따라 직선 왕복 운동한다. 이때, 상기 슬라이더(130)는 스크루(124)의 외주면에 나사 결합될 수 있도록 내주면에 나선홀(132)이 형성되고, 상부에는 상기 가이드홀(114)에 삽입되는 돌출부(134)가 형성된다.The slider 130 is helically coupled to the screw 124 of the reduction unit 120 to linearly reciprocate in accordance with the driving direction of the driving motor 100. At this time, the slider 130 has a spiral hole 132 is formed on the inner circumferential surface to be screwed to the outer circumferential surface of the screw 124, a protrusion 134 is inserted into the guide hole 114 in the upper portion.

따라서 구동모터(100)에 의해 감속부(120)가 회전하면, 돌출부(134)가 가이드홀(114)에 삽입되어 있어서, 상기 슬라이더(130)는 감속부(120)의 스크루(124)와 함께 회전하는 것이 아니라, 하우징(110)의 장착홀(112) 내부에서 스크루(124)를 따라 직선 왕복운동을 하게 된다. 이처럼, 슬라이더(130)가 하우징(110)의 장착홀(112) 내부에서 직선 왕복운동을 하는 동안, 돌출부(134) 역시 가이드홀(114)에서 직선 왕복운동을 하게 된다.Therefore, when the reduction unit 120 rotates by the driving motor 100, the protrusion 134 is inserted into the guide hole 114, and the slider 130 is together with the screw 124 of the reduction unit 120. Instead of rotating, linear reciprocating motion is performed along the screw 124 in the mounting hole 112 of the housing 110. As such, while the slider 130 linearly reciprocates in the mounting hole 112 of the housing 110, the protrusion 134 also linearly reciprocates in the guide hole 114.

그리고 상기 돌출부(134)의 중심부에는 와이어(16)의 끝단에 형성되는 걸림부재(18)가 안착되기 위한 걸림부재 안착홈(138)이 관통 형성된다. 이때, 상기 걸림부재(18)가 이탈되지 않도록 하기 위해, 와이어(16)가 통과하는 걸림부재 안착홈(138)의 선단은 걸림부재(18)보다 작은 내경으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 상기 돌출부(134)의 외주면에는 와이어(16)를 걸림부재 안착홈(138)에 삽입하기 위한 홈(136)이 형성되는 것이 바람직하다.A locking member seating recess 138 through which the locking member 18 formed at the end of the wire 16 is mounted is formed at the center of the protrusion 134. In this case, in order to prevent the catching member 18 from being separated, the tip of the catching member seating groove 138 through which the wire 16 passes may be formed to have an inner diameter smaller than that of the catching member 18. In addition, the outer circumferential surface of the protrusion 134 is preferably formed with a groove 136 for inserting the wire 16 into the locking member seating groove 138.

이처럼 걸림부재 안착홈(138)에 끝단이 고정된 와이어(16)는 와이어 통과홀(116)을 통해 하우징을 벗어나서 럼버서포트(L)에 연결될 수 있게 된다.In this way, the end of the wire 16 is fixed to the engaging member seating groove 138 can be connected to the lumber support (L) out of the housing through the wire through hole 116.

그리고 상기 고정 브래킷(150)은 절곡된 형상으로 형성되어 시트백 내에 액추에이터 시스템을 고정시키며, 하우징(110)의 장착홀(112) 쪽에 결합되면 상기 장착홀(112)를 밀폐시키면서 웜 기어(122) 쪽 스크루(124)의 축을 지지한다.In addition, the fixing bracket 150 is formed in a bent shape to fix the actuator system in the seat back, and when coupled to the mounting hole 112 side of the housing 110, sealing the mounting hole 112 to the worm gear 122 side. Support the shaft of the screw 124.

한편, 본 발명의 액추에이터 시스템은 상기 슬라이더(130)의 이동 범위를 기계식 또는 전자식으로 제어할 수 있도록 하는 스토퍼(도시 생략)를 더 구비하는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the actuator system of the present invention further includes a stopper (not shown) for controlling the moving range of the slider 130 mechanically or electronically.

도 5를 참조하면, 기계식으로 동작하는 스토퍼(S)는 가이드홀(114)이 형성된 하우징(110)의 내주면에서 중심부를 향해 돌출 형성되는 돌기 구조로 이루어진다. 따라서 돌기 구조의 스토퍼(S)가 가이드홀(114)에서 돌출 형성됨으로써, 돌출부(134)의 이동이 제한되고, 그로 인해 슬라이더(130)의 이동 범위가 제함됨으로써, 스토퍼 기능이 이루어지게 된다.Referring to FIG. 5, the stopper S that operates mechanically has a protrusion structure protruding toward the center from the inner circumferential surface of the housing 110 in which the guide hole 114 is formed. Therefore, the stopper S having the protrusion structure protrudes from the guide hole 114, thereby limiting the movement of the protrusion 134, thereby limiting the range of movement of the slider 130, thereby achieving a stopper function.

그리고 전자식으로 동작하는 스토퍼는, 도면에는 도시하지 않았지만 구동(100)의 구동축 회전수를 감지하는 홀 센서, 구동모터(100)의 구동축 회전수가 미리 설정된 회전수에 이르면 구동모터(100)의 모터 동작을 정지시키는 모터제어부를 포함하여 구성된다.Although not shown in the drawing, the electronically operated stopper may include a hall sensor that detects the drive shaft rotational speed of the drive 100, and the motor operation of the drive motor 100 when the drive shaft rotational speed of the drive motor 100 reaches a preset rotational speed. It comprises a motor control unit for stopping the.

따라서 홀 센서를 통해 구동모터(100)의 구동축이 미리 설정된 회전수만큼 했는지를 판단하고, 모터제어부를 통해 구동모터(100)의 모터 동작을 정지시킴으로써, 스토퍼 기능이 이루어지게 된다.Therefore, by determining whether the drive shaft of the drive motor 100 by the predetermined number of rotation through the Hall sensor, and by stopping the motor operation of the drive motor 100 through the motor control unit, the stopper function is achieved.

이러한 본 발명에 의한 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템의 작동 과정은 도 4, 도 6 및 도 7을 통해 설명하면 다음과 같다.The operation of the actuator system for adjusting the lumber support according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 6 and 7 as follows.

우선, 운전석 또는 보조석에 탑승한 탑승자가 럼버서포트(L)의 조정을 위해 조작부(도면에 미도시)를 조작하면, 조작 신호가 컨트롤러(도면에 미도시)에 전달되면서 컨트롤러를 통해 전원을 구동모터(100)에 인가한다.First, when a passenger in a driver's seat or an auxiliary seat operates an operation unit (not shown) to adjust the lumber support L, an operation signal is transmitted to the controller (not shown) and the power is driven through the controller. To (100).

다음으로, 구동모터(100)의 구동축에 설치된 웜(102)이 웜 기어(122)를 감속비에 의해 감속시킨 후 종동시키고, 상기 웜 기어(122)가 결합된 스크루(124)를 회전시켜 럼버서포트(L)의 설치 반대 방향으로 슬라이더(130)가 이동할 수 있도록 한다. Next, the worm 102 installed on the drive shaft of the drive motor 100 decelerates the worm gear 122 by the reduction ratio, and then drives the worm gear 122 by rotating the screw 124 to which the worm gear 122 is coupled. Slider 130 can be moved in the opposite direction of the installation (L).

이때, 스크루(124)에 나선 체결된 슬라이더(130)가 스크루(124)를 따라 이동하면서 걸림부재 안착홈(138)에 지지된 와이어(16)의 타단을 잡아당겨 와이어(16)의 선단이 연결된 럼버서포트(L)의 하단을 위치 고정된 상단 방향으로 굽히게 된다. At this time, the slider 130 spirally fastened to the screw 124 moves along the screw 124 and pulls the other end of the wire 16 supported by the locking member seating groove 138 to connect the front end of the wire 16. The lower end of the lumber support (L) is bent in the fixed position direction.

여기서, 상기 슬라이더(130)는 기계식 또는 전자식 스토퍼 방식에 의해 설정 거리만큼 회동하게 된다.Here, the slider 130 is rotated by a set distance by a mechanical or electronic stopper method.

그리고 조작부를 조작하여 구동모터(100)를 반대로 회전시키게 되면, 웜 기어(120)가 반대 방향으로 회전하면서 슬라이더(130)가 럼버서포트(L)의 설치 방향으로 이동하게 되고, 결국 와이어(16)의 선단이 연결된 럼버서포트(L)의 하단이 원래의 위치로 돌아가게 된다.When the driving motor 100 is rotated by operating the operation unit, the slider 130 moves in the installation direction of the lumber support L while the worm gear 120 rotates in the opposite direction. The lower end of the lumber support (L) to which the front end is connected returns to its original position.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art of the present invention It will be understood that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 구동모터 102: 웜
110: 하우징 112: 장착홀
114: 가이드홀 116: 와이어 통과홀
120: 감속부 122: 웜 기어
124: 스크루 130: 슬라이더
132: 나선홀 134: 돌출부
136: 홈 138: 걸림부재 안착홈
150: 고정 브래킷 S: 스토퍼100: drive motor 102: worm
110: housing 112: mounting hole
114: guide hole 116: wire through hole
120: reduction unit 122: worm gear
124: screw 130: slider
132: spiral hole 134: protrusion
136: groove 138: locking member seating groove
150: fixing bracket S: stopper

Claims (6)

럼버서포트에 일단이 고정 결합된 와이어;
외부 입력 신호 조작에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 구동모터;
구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 웜;
상기 웜에 직교방향으로 치합하는 웜 기어와, 상기 웜 기어에 연동하여 회전하는 스크루를 포함하여 구성되고, 구동모터의 동력을 감속하는 감속부;
상부에 돌출부가 형성되고, 와이어의 타단이 연결되며, 상기 스크루의 외주면에 나선 결합되어 구동모터의 회전 방향에 따라 직선 왕복 운동하도록 내주면에 나선홀이 형성되는 슬라이더;
내부에 슬라이더가 삽입되고, 외주면에 와이어가 관통하여 지나가는 와이어 통과홀이 형성되며, 일측 단부에 상기 웜이 삽입 설치되도록 연결홀이 형성되고, 감속부가 안착되는 장착홀이 상기 연결홀과 연통되도록 내부에 형성되며, 상기 슬라이더의 돌출부가 삽입되도록 장착홀의 내주면 상단에 장착홀의 길이 방향으로 오목하게 가이드홀이 형성되는 하우징;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.A wire fixed at one end to the lumber support;
A drive motor rotating clockwise or counterclockwise according to an external input signal manipulation;
A worm coupled to the drive shaft of the drive motor and rotating;
A reduction gear configured to include a worm gear meshing with the worm in a direction orthogonal to the worm, and a screw rotating in conjunction with the worm gear to reduce power of the driving motor;
A slider having a protrusion formed at an upper portion thereof, connected to the other end of the wire, and spirally coupled to an outer circumferential surface of the screw to form a spiral hole on the inner circumferential surface so as to linearly reciprocate according to a rotational direction of the drive motor;
A slider is inserted in the inside, and a wire passage hole through which a wire passes through the outer circumference is formed, and a connection hole is formed to insert and install the worm at one end thereof, and a mounting hole in which the reduction unit is seated communicates with the connection hole. A housing having a guide hole formed in the longitudinal direction of the mounting hole at an upper end of the inner circumferential surface of the mounting hole so that the protrusion of the slider is inserted into the housing;
Actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that it comprises a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
와이어의 끝단에 형성되는 걸림부재가 안착될 수 있도록, 상기 돌출부의 중심부에서 관통 형성되는 걸림부재 안착홈;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.The method of claim 1,
A catching member seating recess formed through the center of the protrusion so that the catching member formed at the end of the wire can be seated;
Actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that it further comprises. 제1항에 있어서,
가이드홀에서 돌출 형성되어 돌출부의 이동 범위를 제한하는 돌기 구조의 스토퍼;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.The method of claim 1,
A stopper having a protrusion structure protruding from the guide hole to limit a moving range of the protrusion;
Actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that it further comprises. 제1항 또는 제5항에 있어서,
구동모터의 구동축 회전수를 감지하는 홀 센서와, 구동모터의 구동축 회전수가 미리 설정된 회전수에 이르면 구동모터의 동작을 정지시키는 모터제어부;를 더 포함하여 구성되고,
상기 홀 센서를 통해 구동모터의 구동축이 미리 설정된 회전수만큼 했는지를 판단되면, 모터제어부에 의해 구동모터의 동작이 정지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 럼버서포트의 조정을 위한 액추에이터 시스템.The method according to claim 1 or 5,
And a hall sensor for detecting the drive shaft rotational speed of the drive motor, and a motor controller for stopping the operation of the drive motor when the drive shaft rotational speed of the drive motor reaches a preset rotational speed.
The actuator system for adjusting the lumber support, characterized in that configured to stop the operation of the drive motor by the motor control unit when it is determined whether the drive shaft of the drive motor by a predetermined number of revolutions through the Hall sensor.
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