KR20120010330A - Method and apparatus for the interface of auto-configured plug-and-play sensor module - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic recognition/configuration PnP(Plug and Play) sensor module interface device and a method thereof are provided to automatically control output voltage and mapping of a sensor appropriately for the connected sensor module without additional configuration by a user. CONSTITUTION: A sensor module includes a digital circuit unit with a sensor and a sensor circuit, an analog circuit unit, and a connection unit. A main control board(200) includes a power supply unit providing power to the sensor module, a control unit(202), an analog multiplexer(204) providing power to the sensor, and a connection uit(210). When the sensor module is connected to the main control board, the board automatically recognizes the sensor type to automatically control output volage and mapping.

Description

자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 장치 및 방법{Method and apparatus for the interface of auto-configured plug-and-play sensor module}Method and apparatus for the interface of auto-configured plug-and-play sensor module

본 발명은 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 특정 전자기기의 주제어 보드에 센서가 모듈화된 센서모듈을 연결할 때, 이 센서모듈과 주제어 보드간의 인터페이스가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for automatically detecting and setting a plug and play sensor module interface. More particularly, the present invention relates to an interface between a sensor module and a main controller board when a sensor module is connected to a main controller board of a specific electronic device. The present invention relates to a plug and play sensor module interface device and a method for automatically recognizing and setting the device to facilitate the operation.

센서(Sensor)는 크게 보면 어떤 외부 자극에 대한 반응을 감지할 수 있는 장치나 시스템을 말하며, 인간의 몸이 느끼는 온도, 맛, 색깔, 거리 및 오염물질, 가스 등 모든 것이 센서 반응에 대한 결과라 할 수 있다.A sensor is a device or system that can sense a response to an external stimulus on a large scale. The temperature, taste, color, distance, pollutants, and gas that the human body feels are the result of the sensor response. can do.

센서는 그 종류가 다양하여 센서마다 측정하는 물질도 다르고, 센서마다 사용되는 입력 전원값과 센서의 측정범위 등도 모두 다르다.Different types of sensors are used to measure different materials for different sensors, and input power values and measuring ranges of sensors are different for each sensor.

이렇게 센서마다 특성들이 각각 다르기 때문에, 센서가 이용될 때는 각 센서에 대한 적합한 처리를 서로 다르게 해주어야 한다.As these characteristics are different for each sensor, when the sensors are used, proper processing for each sensor must be different.

예를 들면, 센서에 전원을 공급할 때에도 다른 값의 전압을 넣어 주거나, 센서 출력값과 물리적인 결과값의 관계가 비례할 수도 있지만, 반비례인 경우를 대비한 센서 출력값의 변환 처리도 필요하며, 이러한 관계가 비선형성인 경우가 많아서 물리적인 값으로 변환하는 처리도 반드시 필요하다.For example, when powering the sensor, a different voltage may be applied, or the relationship between the sensor output value and the physical result value may be proportional, but the conversion process of the sensor output value is also required in case of inverse proportion. Is often nonlinear, so processing to physical values is also necessary.

센서의 수명은 대개의 경우 2~3년으로 영구적이지 않고, 따라서 센서가 사용될 때 주기적인 교체가 필요하므로 센서의 탈부착 기능이 필요한 경우가 많이 있다.In many cases, the life of the sensor is not permanent (2 to 3 years), so it is often necessary to replace it when the sensor is used.

센서가 탈부착되어 사용되면, 센서의 재사용성이 크게 증가하고 유연한 사용이 가능하여 바람직하며, 여러 종류의 센서가 사용되려면 센서마다 다른 전원을 공급할 필요가 있기 때문에 이를 위해 아날로그 멀티플렉서가 사용된다.When the sensor is detachably used, the reusability of the sensor is greatly increased and flexible use is possible, and an analog multiplexer is used for this purpose because different sensors need to supply different power to be used.

상기 아날로그 멀티플렉서에 의한 멀티플렉싱은 많은 수의 정보 장치를 적은 수의 채널이나 선들을 이용하여 전송하는 것을 의미한다.Multiplexing by the analog multiplexer means transmitting a large number of information devices using a small number of channels or lines.

멀티플렉서는 많은 입력 선들 중에서 하나를 선택하여 출력 선에 연결하는 조합회로로서, 선택 선들의 값에 따라서 특별한 입력선이 선택된다.A multiplexer is a combination circuit that selects one of many input lines and connects it to an output line. A special input line is selected according to the value of the selection lines.

정상적인 경우, 2n개의 입력선과 n개의 선택 선으로 구성되어 있는 바, 이때 n개의 선택 선들의 비트조합에 따라서 입력선 중의 하나가 선택된다.Normally, it consists of 2 n input lines and n selection lines, where one of the input lines is selected according to the bit combination of n selection lines.

표 1의 함수표는 입력이 4개이고 출력이 1개 일 때, 각각의 선택선들의 비트 조합에 대한 입출력 통로를 목록으로 작성한 것이다.The function table in Table 1 lists the input / output paths for the bit combinations of the respective selection lines when there are four inputs and one output.

상기 멀티플렉서 회로동작을 설명하면 아날로그 멀티플렉서의 입력으로 I0,I1,I2,I3 이렇게 4개가 입력되고, 이때 컨트롤 신호 S1S0 = 10 이면 입력 I2 가 출력으로 나가게 되고, S1S0 = 00 이면 I0 가 출력으로 나가게 되며, 이렇게 멀티플렉서는 많은 입력들 중 하나를 선택하여 선택된 입력선의 2진 정보를 출력 선에 넘겨주기 때문에 데이터 선택기라고 부르기도 한다.Referring to the multiplexer circuit operation, four inputs such as I 0 , I 1 , I 2 , I 3 are input to the analog multiplexer. At this time, if the control signal S 1 S 0 = 10, the input I 2 goes out to the output, and S 1 If S 0 = 00, I 0 exits to the output. This multiplexer is also called a data selector because it selects one of many inputs and passes the binary information of the selected input line to the output line.

이러한 멀티플렉서를 이용하면, 센서모듈에 장착된 센서 종류에 따라 다양한 전원이 공급될 수 있다. Using this multiplexer, various power sources may be supplied according to the type of sensor mounted in the sensor module.

예를 들면, 5V 센서가 달린 센서모듈이 연결되면 5V가 공급되고, 9V 센서가 달린 센서모듈이 연결되면 9V가 공급될 수 있으며, 이렇게 미리 저장된 디지털 정보를 이용하여 아날로그 센서에 정확한 동작전압을 공급함으로써, 센서의 정상적인 센싱이 보장될 수 있다.
For example, 5V is supplied when a sensor module with a 5V sensor is connected, and 9V may be supplied when a sensor module with a 9V sensor is connected, and an accurate operating voltage is supplied to an analog sensor using prestored digital information. By this, normal sensing of the sensor can be ensured.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 교체를 위해 탈부착 가능한 센서모듈이 주제어 보드에 연결될 때, 센서용 전원, 센서 출력치 전달을 위한 아날로그 신호 인터페이스, 센서정보를 전달하는 ROM 메모리로부터의 디지털 신호 인터페이스 등을 포함하는 인터페이스를 통하여, 센서모듈로부터 센터모듈에 장착된 센서와 관련된 센서 종류, 센서 제조사, 센서 출력범위, 센서 출력의 물리적 값 해석 방식 등의 정보를 읽어와서, 센서 측정과 관련된 모니터링 및 제어 프로그램이 자동으로 설정될 수 있도록 한 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above, when the removable sensor module for replacement is connected to the main board, the power supply for the sensor, the analog signal interface for transmitting the sensor output value, from the ROM memory for transmitting the sensor information Through the interface including the digital signal interface of the sensor, information such as sensor type, sensor manufacturer, sensor output range, and physical value interpretation method of the sensor output related to the sensor mounted on the center module is read from the sensor module. It is an object of the present invention to provide a plug-and-play sensor module interface device and a method for automatically recognizing and setting the associated monitoring and control program.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예로서, 센서 및 이 센서의 출력신호 변환을 위한 센서 주변회로가 구비된 디지털 회로부와, 센서에 관한 정보가 저장된 ROM 메모리가 구비된 아날로그 회로부와, 주제어 보드와의 연결을 위한 연결부를 포함하는 센서모듈; 상기 센서모듈에 전원을 공급하는 전원부와, 센서모듈로 제어 신호를 보내고 센서모듈로부터 들어온 정보를 읽고 처리하는 제어부와, 센서모듈의 센서에 알맞은 전원을 선택 공급하는 아날로그 멀티플렉서와, 센서모듈과의 연결을 위한 연결부를 포함하는 주제어 보드; 로 구성하여, 상기 주제어 보드에 센서모듈이 탈거 가능하게 연결될 때, 주제어 보드에서 자동으로 센서모듈의 센서 종류를 인식하는 동시에 센서 출력을 위한 공급 전압 조정 및 매핑 처리가 자동으로 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 장치를 제공한다.As an embodiment of the present invention for achieving the above object, a digital circuit portion having a sensor and a sensor peripheral circuit for the output signal conversion of the sensor, an analog circuit portion having a ROM memory storing information about the sensor, A sensor module including a connection part for connection with the main control board; A power supply unit for supplying power to the sensor module, a control unit for sending a control signal to the sensor module and reading and processing information from the sensor module, an analog multiplexer for selecting and supplying a power suitable for the sensor of the sensor module, and a connection with the sensor module Main board including a connection for; When the sensor module is detachably connected to the main board, the main board automatically recognizes the sensor type of the sensor module, and the supply voltage adjustment and mapping process for the sensor output can be automatically performed. It provides a plug and play sensor module interface device that is automatically recognized and set.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예로서, 센서모듈이 주제어 보드에 연결될 때, 센서모듈의 디지털 회로부의 ROM 메모리에 저장된 센서 정보를 주제어 보드에서 읽어들이는 단계와; 센서 정보를 토대로 주제어 보드의 제어부에서 센서에 몇 볼트의 전원이 공급되어야 하는지를 판정하고, 그 판정 결과에 따른 제어 신호를 주제어 보드의 아날로그 멀티플렉서에 보내는 단계와; 아날로그 멀티플렉서에서 센서모듈의 센서 레퍼런스 전압값과 일치하는 전압을 센서모듈로 자동 출력하는 단계와; 상기 센서모듈의 센서에서 측정된 아날로그의 센서 출력값이 디지털 수치로 변환된 후, 이 변환된 센서 출력값에 대한 실제 물리적인 값의 매핑이 소정의 매핑정보를 이용하여 자동 실행되는 단계와; 센서모듈의 교체 주기를 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 방법을 제공한다.
As another embodiment of the present invention for achieving the above object, when the sensor module is connected to the main board, reading the sensor information stored in the ROM memory of the digital circuit of the sensor module in the main board; Determining, by the controller of the main board, how many volts of power should be supplied to the sensor, and sending a control signal according to the determination result to the analog multiplexer of the main board; Automatically outputting a voltage matching the sensor reference voltage value of the sensor module to the sensor module in the analog multiplexer; Converting an analog sensor output value measured by a sensor of the sensor module into a digital value, and automatically mapping the actual physical value to the converted sensor output value using predetermined mapping information; Determining a replacement cycle of the sensor module; It provides a plug and play sensor module interface method that is automatically recognized and set, characterized in that it comprises a.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above problem solving means, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 마이크로제어유닛(MCU) 기반의 주제어 보드에 서로 다른 종류의 어떠한 센서모듈이 연결되더라도, 센서에 대한 정보가 주제어 보드에 자동으로 전달되도록 하여, 연결된 센서모듈에 알맞은 수준으로 센서의 출력 전압 조절 및 매핑 등이 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 사용자의 별다른 추가 설정이 필요 없게되어, 사용자 편의성을 극대화시킬 수 있다.According to the present invention, even if any sensor module of different types is connected to a microcontrol unit (MCU) -based main board, information about the sensor is automatically transferred to the main board, so that the level of the sensor is appropriate to the connected sensor module. By allowing output voltage adjustment and mapping to be done automatically, no additional user setting is required, maximizing user convenience.

특히, 주제어 보드에 연결되는 센서모듈을 탈착 및 부착이 가능한 구조로 채택하여, 종래에 센서모듈이 일체로 된 주제어 보드와 달리, 주제어 보드의 재활용성을 높일 수 있다.
In particular, by adopting a structure that can be attached and detached the sensor module connected to the main control board, unlike the main control board is integrated with the conventional sensor module, it is possible to increase the recyclability of the main control board.

도 1은 본 발명에 따른 센서모듈 인터페이스를 위한 주제어 보드의 구성을 설명하는 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 센서모듈 인터페이스를 위한 센서 모듈의 구성을 설명하는 개략도,
도 3은 도 2의 디지털 회로부를 나타내는 개략도,
도 4는 도 3의 아날로그 회로부를 나타내는 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 센서모듈 인터페이스를 위한 센서 모듈의 ROM 메모리에 저장되는 데이터 형식을 설명하는 개략도.1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main board for a sensor module interface according to the present invention;
2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a sensor module for a sensor module interface according to the present invention;
3 is a schematic diagram showing a digital circuit part of FIG. 2;
4 is a schematic diagram showing an analog circuit portion of FIG. 3;
5 is a schematic diagram illustrating a data format stored in a ROM memory of a sensor module for a sensor module interface according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 서로 다른 종류의 교체 가능한 센서모듈이 주제어 보드에 연결될 때, 즉 각종 정보(센서의 종류, 입력 전원 값 등)가 저장된 센서를 갖는 센서모듈이 주제어 보드에 연결될 때, 주제어 보드에서 자동으로 센서의 종류를 인식하고, 센서 출력 전압 및 매핑 등을 적합하게 처리할 수 있도록 한 점에 주된 목적이 있다.According to the present invention, when different types of replaceable sensor modules are connected to the main board, that is, when a sensor module having a sensor in which various information (types of sensors, input power values, etc.) are stored is connected to the main board, the main board is automatically connected. The main purpose is to recognize the type of sensor and to properly handle the sensor output voltage and mapping.

예를 들면, 센서모듈에 탑재된 센서의 종류에 따라 입력받는 전압값이 다르기 때문에, 센서모듈의 ROM에 저장된 센서정보를 이용하여 각 센서에 맞는 전압값이 입력될 수 있도록 한다.For example, since the input voltage value is different depending on the type of sensor mounted in the sensor module, the voltage value for each sensor can be input using the sensor information stored in the ROM of the sensor module.

본 발명의 센서 모듈 인테페이스 장치는 도 1 및 도 2에서 보듯이, 크게 플러그 앤 플레이 센서모듈(100)과, 제어부(202,MCU)를 포함하는 주제어 보드(200)로 나누어지는 바, 상기 주제어 보드(200)는 센서모듈(100)의 센서 정보를 읽어와서 제어하고 기능을 주로 수행하고, 상기 센서모듈(100)은 센싱을 담당하는 센서부와, 센서정보를 저장하는 저장 매체부 및 주제어 보드와 센서모듈을 연결하는 연결부로 구성된다.1 and 2, the sensor module interface device of the present invention is largely divided into a main board 200 including a plug and play sensor module 100 and a control unit 202 and MCU. The control unit 200 reads and controls sensor information of the sensor module 100 and mainly performs a function. The sensor module 100 includes a sensor unit for sensing, a storage medium unit and a main control board for storing sensor information, and It consists of a connection part connecting the sensor module.

이에, 센서모듈(100)이 연결부를 이용하여 하나의 주제어 보드(200)에 연결되면, 주제어 보드(200)에서 센서모듈(100)을 자동으로 인식하는 동시에 센서 정보를 읽어옴으로써, 결국 센서의 출력치가 명확하게 물리적인 값으로 변환되어 사용될 수 있다.Thus, when the sensor module 100 is connected to one main control board 200 by using a connection unit, the main control board 200 automatically recognizes the sensor module 100 and simultaneously reads sensor information, thereby eventually detecting the sensor. The output can be explicitly converted to physical values and used.

상기 센서모듈(100)은 주제어 보드(200)에 탈착 및 부착이 가능한 형태이므로, 서로 다른 종류의 센서가 포함된 센서모듈을 용이하게 교체하여 사용할 수 있는 바, 첨부한 도 2의 개략도에서 보듯이, 센서 정보를 처리하는 디지털 회로부(110)와, 아날로그 센서(122)가 달린 아날로그 회로부(120)로 구성된다.Since the sensor module 100 is detachable and attachable to the main board 200, the sensor module 100 can be easily replaced by using different types of sensors, as shown in the schematic of FIG. 2. And a digital circuit unit 110 for processing sensor information, and an analog circuit unit 120 having an analog sensor 122.

보다 상세하게는, 상기 센서모듈(100)의 디지털 회로부(110)는 도 3의 개략도에서 보듯이, 센서에 관한 정보가 저장된 ROM 메모리(112)를 포함하고 있으며, 이때 ROM 메모리(112)에 저장된 센서에 관한 정보는 생산자 ID, 센서 종류, 센서가 사용하는 전압값, 센서 출력과 물리적 값과의 관계 등을 포함한다.In more detail, as shown in the schematic diagram of FIG. 3, the digital circuit unit 110 of the sensor module 100 includes a ROM memory 112 in which information about a sensor is stored, and in this case, it is stored in the ROM memory 112. Information about the sensor includes the producer ID, sensor type, voltage value used by the sensor, and the relationship between the sensor output and the physical value.

이러한 센서모듈(100)이 주제어 보드(200)에 연결될 때, 주제어 보드(200)는 센서모듈(100)의 디지털 회로부(110)의 ROM 메모리(112)에 저장된 정보를 읽어들여서, 센서의 정확한 측정을 위하여 센서의 출력에 대한 적절한 처리를 하게 된다.When the sensor module 100 is connected to the main control board 200, the main control board 200 reads information stored in the ROM memory 112 of the digital circuit unit 110 of the sensor module 100, thereby accurately measuring the sensor. For this purpose, the sensor's output is properly processed.

한편, 상기 아날로그 회로부(120)는 센서(122)와 센서 주변회로(124)로 구성되는 바, 앞에서 읽어들인 센서의 정보를 토대로 주제어 보드(200)의 제어부(202)는 센서(122)에 몇 볼트의 전원이 공급되어야 하는지를 판단하고, 적절한 전원공급을 위해 제어부(202)는 주제어 보드(200)의 아날로그 멀티플렉서(204)에 제어 신호를 보내서 전원부(206)로부터 센서(122)에 전원이 공급되도록 한다.On the other hand, the analog circuit unit 120 is composed of a sensor 122 and the sensor peripheral circuit 124, based on the information of the sensor read previously, the control unit 202 of the main control board 200 is applied to the sensor 122 In order to determine whether the volts should be supplied with power, and for proper power supply, the control unit 202 sends a control signal to the analog multiplexer 204 of the main board 200 to supply power to the sensor 122 from the power supply 206. do.

여기서, 본 발명에 따른 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 장치의 각 구성 및 동작에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Here, the configuration and operation of the plug and play sensor module interface device according to the present invention will be described in more detail as follows.

도 1에서 보듯이, 특정 전자기기의 주제어 보드(200)는 전원부(206), 무선통신부(208), 제어부(202), 센서모듈(100)과 연결되는 연결부(210) 및 아날로그 멀티플렉서(204)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the main board 200 of a specific electronic device includes a power supply unit 206, a wireless communication unit 208, a control unit 202, a connection unit 210 connected to the sensor module 100, and an analog multiplexer 204. It is configured to include.

상기 주제어 보드(200)의 구성중 연결부(210)는 센서모듈(100)과 전기적 신호 교환이 가능하게 접속되는 부분이며, 주제어 보드(200)의 전원부(206)는 연결부(210)를 통해서 센서모듈(100)에 전원을 공급하는 역할을 한다.The connection part 210 of the main board 200 is a part which is connected to the sensor module 100 so that electrical signals can be exchanged, and the power supply part 206 of the main control board 200 is connected to the sensor module through the connection part 210. It serves to supply power to (100).

또한, 상기 주제어 보드(200)의 제어부(202)는 센서모듈(100)의 전반적인 제어를 위한 것으로서, 연결부(210)를 통해서 센서모듈(100)로 제어 신호를 보내고 센서모듈(100)로부터 들어온 정보를 읽고 처리한다.In addition, the control unit 202 of the main control board 200 is for the overall control of the sensor module 100, and transmits a control signal to the sensor module 100 through the connection unit 210 and the information received from the sensor module 100 Read and process

즉, 상기 제어부(200)는 센서모듈(100)의 ROM 메모리(112)에서 읽어 온 센서정보를 바탕으로 센서모듈(100)을 제어하기 위한 제어 신호를 보낸다.That is, the controller 200 sends a control signal for controlling the sensor module 100 based on the sensor information read from the ROM memory 112 of the sensor module 100.

상기 아날로그 멀티플렉서(204)는 연결부(210)를 통해 센서모듈(100)로 아날로그 전원을 공급하기 위한 것으로서, 여러 전원 중에서 해당 센서에 알맞은 레퍼런스 전원을 선택하여 센서모듈로 입력될 수 있게 해준다.The analog multiplexer 204 is for supplying analog power to the sensor module 100 through the connection unit 210, and selects a reference power suitable for a corresponding sensor among various power sources and allows the input to the sensor module.

이때, 상기 아날로그 멀티플렉서(204)를 사용하지 않고, 여러 종류의 전압을 가진 전원선들을 모두 연결부(210)로 보내어, 각 전원선중 적절한 전압이 흐르는 전원선을 센서모듈(100)의 연결부(130)에서 선택하게 되는 방법도 채택 가능하며, 단, 이 경우에는 센서모듈(100) 및 주제어 보드(200)의 연결부(130,210) 신호선들의 숫자가 증가하게 된다.At this time, without using the analog multiplexer 204, all of the power supply line having various voltages are sent to the connection unit 210, the power supply line flowing the appropriate voltage of each power supply line 130 of the sensor module 100 In this case, the number of signal lines of the connection parts 130 and 210 of the sensor module 100 and the main board 200 is increased.

첨부한 2는 본 발명에 따른 센서모듈 인터페이스를 위한 센서모듈의 구성을 설명하는 개략도이고, 도 3 및 도 4는 센서모듈의 디지털 회로부와 아날로그 회로부의 구성을 설명하는 개략도이다.Attached 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a sensor module for a sensor module interface according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are schematic diagrams illustrating a configuration of a digital circuit unit and an analog circuit unit of a sensor module.

도 2에서 보듯이, 상기 센서모듈(100)은 디지털 회로부(110), 아날로그 회로부(120), 연결부(130)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the sensor module 100 includes a digital circuit unit 110, an analog circuit unit 120, and a connection unit 130.

상기 디지털 회로부(110)는 아날로그 회로부(120)에 포함된 센서(122)의 정보를 저장하고 있는 ROM 메모리(112)와 직렬통신 회로부(114)를 포함하여 구성되고, 상기 아날로그 회로부(120)는 센서(122)와 센서의 출력신호 변환을 위한 주변회로(124)를 포함하여 구성된다.The digital circuit unit 110 includes a ROM memory 112 and a serial communication circuit unit 114 storing information of the sensor 122 included in the analog circuit unit 120, the analog circuit unit 120 is It comprises a sensor 122 and a peripheral circuit 124 for converting the output signal of the sensor.

도 3에서 보듯이, 상기 센서모듈(100)내의 디지털 회로부(110)는 주제어 보드(200)와 데이터를 주고 받기 위한 직렬통신 회로부(114)를 포함하는 바, 이 직렬통신 회로부의 직렬통신은 데이터와 클럭신호 선으로 구성되고, 이를 통해서 데이터를 주고 받게 된다.As shown in FIG. 3, the digital circuit unit 110 in the sensor module 100 includes a serial communication circuit unit 114 for transmitting and receiving data to and from the main control board 200. It consists of a clock signal line and it sends and receives data.

이때, 상기 주제어 보드(200)는 직렬통신 회로부(114)를 이용해서 센서모듈(100)에 명령을 보내거나 센서모듈(100)의 ROM 메모리(112)로부터 센서 정보를 주제어 보드(200)로 가져오고, 또한 센서모듈(100)의 ROM 메모리(112)에 정보를 업데이트할 수도 있다.At this time, the main board 200 sends a command to the sensor module 100 using the serial communication circuit 114 or bring the sensor information from the ROM memory 112 of the sensor module 100 to the main board 200. Information may be updated in the ROM memory 112 of the sensor module 100.

도 4에서 보듯이, 상기 센서모듈(100)내의 아날로그 회로부(120)는 센서(122)와 센서의 출력신호 변환을 위한 센서 주변회로(124)로 구성되는 바, 이때 센서(122)는 다양한 종류의 센서들이 모두 상용될 수 있으며, 센서(122)의 출력신호에 대한 출력은 센서의 출력인 전압, 전류, 저항이 센서 주변회로(124)에서 일반적인 전압으로 변환되어 이루어진다.As shown in FIG. 4, the analog circuit unit 120 in the sensor module 100 includes a sensor 122 and a sensor peripheral circuit 124 for converting an output signal of the sensor. In this case, the sensor 122 has various types. The sensors of all may be used, and the output of the output signal of the sensor 122 is made by converting the voltage, current, and resistance of the sensor into a general voltage in the sensor peripheral circuit 124.

상기 센서모듈(100)의 연결부(130)는 주제어 보드(200)의 연결부(210)와 접속 가능하게 연결되는 바, 이 센서모듈(100)의 연결부(130)는 디지털 회로부(110)의 전원선, 아날로그 회로부(120)의 전원선, 센서(122)의 출력신호선, 데이터/어드레스/커맨드 송수신을 위한 직렬 버스, 센서모듈(100)의 연결을 감지하기 위한 센서모듈 접속감지 신호선 등과 같은 접속선들로 구성되며, 이에 상기 디지털 회로부(110)의 ROM 메모리(112)와 상기 아날로그 회로부(120)의 센서(122)에 대한 전원이 서로 다른 접속선을 통해 각각 분리되어 입력된다.The connection part 130 of the sensor module 100 is connected to the connection part 210 of the main board 200 so that the connection part 130 of the sensor module 100 is a power line of the digital circuit part 110. , Connection lines such as a power line of the analog circuit unit 120, an output signal line of the sensor 122, a serial bus for transmitting / receiving data / address / command, and a sensor module connection detecting signal line for detecting the connection of the sensor module 100. The power supply to the ROM memory 112 of the digital circuit unit 110 and the sensor 122 of the analog circuit unit 120 are separately inputted through different connection lines.

즉, 상기 주제어 보드(200)에서 출력되는 디지털 회로부(110)에 대한 전원은 센서모듈(100)이 주제어 보드(200)에 연결될 때, 센서모듈(100)로부터 피드백되어 주제어 보드(200)로 귀환되도록 센서모듈 접속감지 신호선으로 입력된다.That is, the power for the digital circuit unit 110 output from the main board 200 is fed back from the sensor module 100 to the main board 200 when the sensor module 100 is connected to the main board 200. Input to sensor module connection detection signal line if possible.

따라서, 상기 주제어 보드(200)의 센서모듈 접속감지 신호선의 입력 전압의 변화가 발생할 경우, 센서모듈(100)이 장착되거나 분리되는 것을 의미하므로, 이를 이용하여 주제어 보드(200)에 대한 센서모듈(100)의 탈착 및 부착상태 즉, 연결 및 미연결 상태가 감지된다.Therefore, when a change in the input voltage of the sensor module connection detection signal line of the main board 200 occurs, it means that the sensor module 100 is mounted or separated, so that the sensor module for the main board 200 ( Detachable and attached state of the 100), that is, connected and disconnected state is sensed.

첨부한 도 5는 센서모듈의 디지털 회로부에 있는 ROM 메모리에 저장될 데이터 정보의 형식 예이다.5 is an example of the format of data information to be stored in the ROM memory in the digital circuit of the sensor module.

상기 디지털 회로부(110)의 ROM 메모리(112)에 저장되는 센서 정보의 데이터 형식은 생산자 ID, 센서의 종류(센서 ID), 센서의 레퍼런스 전압값(참조 전원)을 파악하기 위한 전원, 센서 출력전압 범위를 나타내기 위한 센서 출력 최대전압값과 최소전압값을 포함하고, 나머지 공간은 센서 출력에 대한 물리적인 값(온도, 습도, 오염도 등)을 매핑시키는 영역으로 구성된다.The data format of the sensor information stored in the ROM memory 112 of the digital circuit unit 110 is a power source for identifying a producer ID, a sensor type (sensor ID), a reference voltage value (reference power supply) of the sensor, and a sensor output voltage. It includes sensor output maximum and minimum voltage values to indicate the range, and the remaining space consists of an area that maps the physical values (temperature, humidity, pollution, etc.) to the sensor output.

예를 들어, 센서의 출력 전압이 1.2V이면 오염도가 0.2 ppm 이라고 매핑시키는 것을 의미하며, 센서의 출력전압 구간의 모든 값을 매핑시키는 것이 아니라 비선형 구간을 매핑시키기 위하여 몇 개의 구간으로 나누어 매핑시킨다.For example, if the output voltage of the sensor is 1.2V, it means that the pollution degree is mapped to 0.2 ppm. Instead of mapping all values of the sensor's output voltage section, the map is divided into several sections to map the non-linear section.

이때 상기 매핑 방법은 센서 출력전압 구간의 시작점/끝점과 기울기로 표시하는 방법이나, 센서 출력전압 구간의 시작점/시작점의 물리적인 값, 끝점/끝점의 물리적인 값 등의 쌍으로 구간을 표시할 수도 있다.At this time, the mapping method is a method of displaying the start point / end point and the slope of the sensor output voltage section, or the section can be displayed as a pair of the physical value of the start point / start point of the sensor output voltage section, the physical value of the end point / end point, etc. have.

이렇게 ROM 메모리(112)에 저장되는 센서정보 중에서 센서모듈(100)의 사용시간을 저장하여 센서(122)의 수명에 따라 센서모듈(100)을 교체할 수 있다.Thus, the sensor module 100 can be replaced according to the life of the sensor 122 by storing the use time of the sensor module 100 among the sensor information stored in the ROM memory 112.

즉, 주제어 보드(200)의 제어부(202)에서 센서모듈(100)의 탈착/부착시간을 인식하는 동시에 탈착/부착시간을 근거로 센서모듈(100)의 사용 시간을 계산한 후, 계산된 결과를 원격의 데이터 베이스에 전송하여 저장하거나, 센서모듈(100)이 장착되어 있는 동안에 주기적으로 센서모듈(100)의 ROM 메모리(112)에 저장하고, 추후 교체 시기에 맞추어 주제어 보드(200)의 제어부(202)에서 사용자가 인지 가능한 알림 신호를 발생시킴에 따라, 사용자가 센서모듈의 교체시기를 알 수 있고, 결국 센서모듈을 적당한 시기에 교체하여 줌에 따라 항상 정확한 센싱이 보장될 수 있다.That is, the controller 202 of the main board 200 recognizes the detachment / attachment time of the sensor module 100 and at the same time calculates the use time of the sensor module 100 based on the detachment / attachment time, and then calculates the result. Is stored and transmitted to a remote database, or periodically stored in the ROM memory 112 of the sensor module 100 while the sensor module 100 is mounted, the controller of the main control board 200 in accordance with the replacement time later As the user generates a noticeable signal at 202, the user may know when to replace the sensor module, and as a result, accurate sensing may be ensured at all times as the sensor module is replaced at an appropriate time.

여기서, 본 발명에 따른 센서모듈 인터페이스 방법을 설명하면 다음과 같다.Here, the sensor module interface method according to the present invention will be described.

상기와 같이, 본 발명은 주제어 보드(200)와 센서(122)가 장착된 센서모듈(100)의 역할을 정의하고, 센서모듈(100)이 주제어 보드(200)에 연결될 때, 주제어 보드(200)에서 자동으로 센서모듈(100)에 대한 인식이 이루어질 수 있도록 한 것으로서, 센서모듈(100)의 디지털 회로부(110)의 ROM 메모리(112)에 저장된 센서 정보에 대한 데이터 포멧는 첨부한 도 5에 나타낸 바와 같다.As described above, the present invention defines the role of the sensor module 100 equipped with the main board 200 and the sensor 122, when the sensor module 100 is connected to the main board 200, the main board 200 In this regard, the sensor module 100 can be automatically recognized, and the data format of the sensor information stored in the ROM memory 112 of the digital circuit unit 110 of the sensor module 100 is shown in FIG. 5. As shown.

이에, 주제어 보드(200)에 센서모듈(100)이 연결되는 순간, 주제어 보드(200)는 이를 감지하는 동시에 센서모듈(100)의 ROM 메모리(112)에 읽기 신호를 보내 데이터를 읽어온다.Thus, the moment the sensor module 100 is connected to the main control board 200, the main control board 200 detects this and simultaneously sends a read signal to the ROM memory 112 of the sensor module 100 to read data.

주제어 보드(200)에서 읽어오는 ROM 메모리(112)의 데이터는 도 5의 데이터 포맷에 나타낸 바와 같이, 센서의 생산자 ID, 센서의 ID, 센서의 레퍼런스 전압이며, 이렇게 주제어 보드(200)의 제어부(202)에서 위와 같은 데이터 포맷의 정보를 읽어 오면, 제어부(202)는 센서모듈(100)에 인가해야 할 전압값을 알게 되고, 생산자 ID와 센서의 ID를 바탕으로 센서의 출력과 물리적인 값(온도, 습도, 오염도 등)간의 매핑을 위한 매핑 정보를 주제어 보드(200)에 미리 저장된 센서정보 데이터베이스에서 검색하여 찾거나, 또는 무선통신에 의해 외부 데이터베이스로부터 미리 저장된 센서 정보 데이터베이스에서 검색하여 찾아올 수 있으며, 또한 ROM 메모리(112)에 센서출력과 물리적인 값의 매핑 정보가 저장되어 있다면 이를 읽어오는 방법도 가능하다.As shown in the data format of FIG. 5, data of the ROM memory 112 read from the main board 200 is a producer ID of the sensor, an ID of the sensor, and a reference voltage of the sensor. When the information of the above data format is read from 202, the controller 202 knows the voltage value to be applied to the sensor module 100, and based on the producer ID and the ID of the sensor, the output of the sensor and the physical value ( Mapping information for mapping between temperature, humidity, pollution degree, etc.) can be found by searching in the sensor information database stored in the main board 200 in advance, or by searching in the sensor information database stored in advance from an external database by wireless communication. In addition, if the mapping information of the sensor output and the physical value is stored in the ROM memory 112, a method of reading the information is also possible.

이때, 상기 ROM 메모리에서 정보를 읽어 오는 것은 연결핀 수를 줄이기 위하여 직렬통신 방식을 이용하는 것이 바람직하고, 이 직렬통신 방식을 이용할 경우 제어부(202)와의 연결에는 2~4개의 핀만을 필요로 한다.In this case, it is preferable to use the serial communication method to read information from the ROM memory in order to reduce the number of connection pins. When using the serial communication method, only two to four pins are required for connection with the controller 202.

예를 들어, I2C의 경우에는 2개의 핀 연결로 구성될 수 있으며, 이에 센서모듈(100)이 주제어 보드(200)에 연결되면, 주제어 보드(200)는 이를 인식하고 직렬통신 방식을 이용하여 읽기(READ) 신호를 보내고, 읽기 신호를 받은 ROM 메모리(112)는 저장된 정보를 주제어 보드(100)의 제어부(202)로 전송하게 된다.For example, in the case of I2C, two pins may be connected. When the sensor module 100 is connected to the main board 200, the main board 200 recognizes this and reads the data using a serial communication method. The ROM memory 112, which sends a (READ) signal and receives the read signal, transmits the stored information to the control unit 202 of the main board 100.

따라서, 상기 주제어 보드(200)가 연결된 해당 센서모듈(100)의 센서 정보를 읽어서 아날로그 멀티플렉서(204)에 제어 신호를 보내면, 이 아날로그 멀티플렉서(204)는 몇 가지 전압 입력 중에서 해당 센서모듈(100)의 센서 레퍼런스 전압값과 일치하는 전압이 출력될 수 있도록 선택한다.Therefore, when the sensor information of the corresponding sensor module 100 is connected to the main board 200 and sends a control signal to the analog multiplexer 204, the analog multiplexer 204 is the sensor module 100 of the several voltage inputs Select to output a voltage that matches the sensor reference voltage of.

즉, 센서의 종류는 다양하고, 그 종류에 따라 입력전원이 각각 다르기 때문에 아날로그 멀티플렉서(204)의 몇 가지 전압 입력 중에서 센서모듈(100)의 센서 레퍼런스 전압값과 일치하는 전압이 출력될 수 있도록 선택함으로써, 센서모듈(100)에 대하여 자동으로 전원이 공급될 수 있으며, 이를 위해 아날로그 인터페이스 부분에서는 멀티플렉서 제어를 위한 신호 핀이 필요하고, 멀티플렉서의 채널 수에 따른 입력 핀이 필요하다.That is, since the types of the sensors are various and the input power is different according to the types of the sensors, the voltage matching the sensor reference voltage value of the sensor module 100 is selected from among several voltage inputs of the analog multiplexer 204. As a result, power may be automatically supplied to the sensor module 100. For this purpose, a signal pin for multiplexer control is required in the analog interface, and an input pin according to the number of channels of the multiplexer is required.

또한, 센서모듈(100)을 구성하는 디지털 회로부(110)의 전원과 아날로그 회로부(120)의 전원을 공급하기 위하여 접지 연결핀이 주제어 보드(200)와 센서모듈(100)사이에 연결되어야 한다.In addition, the ground connection pin should be connected between the main board 200 and the sensor module 100 to supply the power of the digital circuit unit 110 and the analog circuit unit 120 constituting the sensor module 100.

최종적으로, 상기 주제어 보드(200)의 제어부(202)는 센서모듈(100)의 센서(122)에서 측정된 아날로그의 센서 출력값을 읽어서, A/D 컨버터를 통해 디지털 수치로 변환된 값을 읽게 되고, 센서 출력의 물리적인 값 매핑 정보를 참조하여 디지털 수치로 변환된 값을 매핑하는 바, 이 매핑된 물리적인 값이 최종 출력값이 되어, 주제어 보드(200)의 디스플레이 카드나 무선통신부(208)를 통해 외부 사용자가 최종 출력값을 획득할 수 있게 된다.Finally, the control unit 202 of the main control board 200 reads the analog sensor output value measured by the sensor 122 of the sensor module 100, and reads the converted value into a digital value through an A / D converter. In addition, the physical value mapping information of the sensor output is mapped to digital values. The mapped physical values become final output values, and the display card of the main board 200 or the wireless communication unit 208 are mapped. This allows external users to obtain the final output.

이상과 같이, 본 발명에 따르면 센서모듈(100)이 주제어 보드(200)에 장착될 때, 주제어 보드(200)에 의해 센서모듈(100)의 센서 정보가 자동적으로 인식 및 설정되어, 사용자가 수동으로 센서값과 물리적인 수치를 매핑하거나, 전원을 조정하거나, 센서별로 다르게 세팅을 하는 등의 부가적이고 부정확한 행위 등를 방지하여, 항상 정확한 센서 측정치를 편리하게 획득할 수 있다.
As described above, according to the present invention, when the sensor module 100 is mounted on the main board 200, the sensor information of the sensor module 100 is automatically recognized and set by the main board 200, and the user manually This prevents additional and incorrect behaviors such as mapping sensor values and physical values, adjusting the power supply, or setting different settings for each sensor, so that accurate sensor measurements can always be conveniently obtained.

100 : 센서모듈 110 : 디지털 회로부
112 : ROM 메모리 114 : 직렬통신 회로부
120 : 아날로그 회로부 122 : 센서
124 : 주변회로 130 : 연결부
200 : 주제어 보드 202 : 제어부
204 : 아날로그 멀티플렉서 206 : 전원부
208 : 무선통신부 210 : 연결부100: sensor module 110: digital circuit
112: ROM memory 114: serial communication circuit
120: analog circuit portion 122: sensor
124: peripheral circuit 130: connection
200: main board 202: control unit
204: analog multiplexer 206: power supply
208: wireless communication unit 210: connection

Claims (12)

센서(122) 및 센서의 출력신호 변환을 위한 센서 주변회로(124)가 구비된 디지털 회로부(110)와, 센서(122)에 관한 정보가 저장된 ROM 메모리(112)가 구비된 아날로그 회로부(120)와, 주제어 보드(200)와의 연결을 위한 연결부(130)를 포함하는 센서모듈(100);
상기 센서모듈(100)에 전원을 공급하는 전원부(206)와, 센서모듈(100)로 제어 신호를 보내고 센서모듈(100)로부터 들어온 정보를 읽고 처리하는 제어부(202)와, 센서모듈(100)의 센서(122)에 알맞은 전원을 선택 공급하는 아날로그 멀티플렉서(204)와, 센서모듈(100)과의 연결을 위한 연결부(210)를 포함하는 주제어 보드(200);
로 구성하여,
상기 주제어 보드(200)에 센서모듈(100)이 탈거 가능하게 연결될 때, 주제어 보드(200)에서 자동으로 센서모듈(100)의 센서(122) 종류를 인식하는 동시에 센서 출력을 위한 공급 전압 조정 및 매핑 처리가 자동으로 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 장치.
The digital circuit unit 110 including the sensor 122 and the sensor peripheral circuit 124 for converting the output signal of the sensor, and the analog circuit unit 120 including the ROM memory 112 storing information about the sensor 122. And a sensor module 100 including a connection part 130 for connection with the main board 200.
A power supply unit 206 for supplying power to the sensor module 100, a control unit 202 for sending a control signal to the sensor module 100 and reading and processing information input from the sensor module 100, and the sensor module 100. A main control board 200 including an analog multiplexer 204 for selecting and supplying a power suitable for the sensor 122 of the sensor 122, and a connection unit 210 for connection with the sensor module 100;
Composed of
When the sensor module 100 is detachably connected to the main board 200, the main board 200 automatically recognizes the type of sensor 122 of the sensor module 100 and adjusts the supply voltage for the sensor output. Plug and play sensor module interface device that is automatically recognized and set, characterized in that the mapping process is performed automatically.
청구항 1에 있어서,
상기 센서모듈(100)의 디지털 회로부(110)에는 주제어 보드(200)와 데이터를 주고 받기 위한 직렬통신 회로부(114)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 장치.
The method according to claim 1,
The digital circuit unit 110 of the sensor module 100 further includes a serial communication circuit unit 114 for transmitting and receiving data to and from the main control board 200. .
청구항 1에 있어서,
상기 센서모듈(100)의 연결부(130)는 디지털 회로부(110)의 전원선, 아날로그 회로부(120)의 전원선, 센서(122)의 출력신호선, 데이터/어드레스/커맨드 송수신을 위한 직렬 버스, 센서모듈(100)의 연결을 감지하기 위한 센서모듈 접속감지 신호선을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 장치.
The method according to claim 1,
The connection unit 130 of the sensor module 100 may include a power line of the digital circuit unit 110, a power line of the analog circuit unit 120, an output signal line of the sensor 122, a serial bus for transmitting / receiving data / address / command, and a sensor. Plug and play sensor module interface device is automatically recognized and set, characterized in that it comprises a sensor module connection detection signal line for detecting the connection of the module (100).
청구항 1에 있어서,
상기 주제어 보드(200)에는 센서의 정보를 검색하기 위한 외부 데이터베이스와 통신하거나, 센서의 최종 출력값을 획득하기 위한 외부 전자기기와 통신하는 무선통신부(208)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 장치.
The method according to claim 1,
The main board 200 further includes a wireless communication unit 208 for communicating with an external database for retrieving information of the sensor or for communicating with an external electronic device for obtaining a final output value of the sensor. Plug and play sensor module interface unit configured.
센서모듈(100)이 주제어 보드(200)에 연결될 때, 센서모듈(100)의 디지털 회로부(110)의 ROM 메모리(112)에 저장된 센서 정보를 주제어 보드(200)에서 읽어들이는 단계와;
센서 정보를 토대로 주제어 보드(200)의 제어부(202)에서 센서(122)에 몇 볼트의 전원이 공급되어야 하는지를 판정하고, 그 판정 결과에 따른 제어 신호를 주제어 보드(200)의 아날로그 멀티플렉서(204)에 보내는 단계와;
아날로그 멀티플렉서(204)에서 센서모듈(100)의 센서 레퍼런스 전압값과 일치하는 전압을 센서모듈(100)로 자동 출력하는 단계와;
상기 센서모듈(100)의 센서(122)에서 측정된 아날로그의 센서 출력값이 디지털 수치로 변환된 후, 이 변환된 센서 출력값에 대한 실제 물리적인 값의 매핑이 소정의 매핑정보를 이용하여 자동 실행되는 단계;
센서모듈(100)의 교체 주기를 판단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 방법.
Reading the sensor information stored in the ROM memory 112 of the digital circuit unit 110 of the sensor module 100 from the main board 200 when the sensor module 100 is connected to the main board 200;
Based on the sensor information, the control unit 202 of the main board 200 determines how many volts of power should be supplied to the sensor 122, and the control signal according to the determination result is output to the analog multiplexer 204 of the main board 200. Sending to;
Automatically outputting, by the analog multiplexer 204, a voltage matching the sensor reference voltage value of the sensor module 100 to the sensor module 100;
After the analog sensor output value measured by the sensor 122 of the sensor module 100 is converted into a digital value, the mapping of the actual physical value to the converted sensor output value is automatically performed using predetermined mapping information. step;
Determining a replacement cycle of the sensor module 100;
Plug and play sensor module interface method that is automatically recognized and set, comprising a.
청구항 5에 있어서,
상기 디지털 회로부(110)의 ROM 메모리(112)에 저장되는 센서 정보는 디지털값으로서, 생산자 ID, 센서의 종류(센서 ID), 센서의 레퍼런스 전압값을 파악하기 위한 전원, 센서 출력 최대전압값과 최소전압값을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 방법.
The method according to claim 5,
The sensor information stored in the ROM memory 112 of the digital circuit unit 110 is a digital value, and a power source for identifying a producer ID, a sensor type (sensor ID), a reference voltage value of the sensor, a sensor output maximum voltage value, and the like. Plug and play sensor module interface method characterized in that it comprises a minimum voltage value.
청구항 5에 있어서,
상기 매핑정보는 센서의 출력과 물리적인 값의 매핑을 위한 것으로서, 주제어 보드(200)의 센서정보 데이터베이스에 센서의 생산자 ID와 센서 ID를 기반으로 검색 가능하게 저장되는 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 방법.
The method according to claim 5,
The mapping information is for mapping the output of the sensor and the physical value, and is automatically recognized and configured in the sensor information database of the main board 200 so as to be searchable based on the producer ID and the sensor ID of the sensor. Plug and play sensor module interface method.
청구항 5에 있어서,
상기 매핑정보는 센서의 출력과 물리적인 값의 매핑을 위한 것으로서, 주제어 보드(200)의 무선통신부와 통신 가능한 외부 데이터베이스에 센서의 생산자 ID와 센서 ID를 바탕으로 검색 가능하게 저장되는 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 방법.
The method according to claim 5,
The mapping information is for mapping the output and the physical value of the sensor, characterized in that stored in the external database that can communicate with the wireless communication unit of the main board 200 based on the sensor ID and the sensor ID of the sensor for retrieval. Automatic recognition and configuration of the plug and play sensor module interface method.
청구항 5에 있어서,
상기 매핑정보는 센서의 출력과 물리적인 값의 매핑을 위한 것으로서, 센서의 생산자 ID와 센서 ID를 바탕으로 주제어 보드(200)에 의하여 검색 가능하게 센서모듈(100)의 ROM 메모리(112)에 저장되는 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 방법.
The method according to claim 5,
The mapping information is for mapping the output and the physical value of the sensor, and stored in the ROM memory 112 of the sensor module 100 to be searchable by the main board 200 based on the producer ID and the sensor ID of the sensor. Plug and play sensor module interface method, characterized in that the automatic recognition and setting.
청구항 1에 있어서,
상기 센서모듈의 교체 주기 판정 단계는:
주제어 보드(200)의 제어부(202)에서 센서모듈(100)의 탈착/부착시간을 인식하는 과정과;
주제어 보드(200)의 제어부(202)에서 탈착/부착시간을 이용하여 센서모듈(100)의 사용시간을 계산하는 과정과;
계산된 결과가 센서모듈(100)의 ROM 메모리(112)에 저장되거나, 무선통신에 의하여 외부 데이터베이스에 저장되는 과정과;
주제어 보드(200)에서 저장된 사용시간을 기반으로 센서모듈의 교체시기를 알리는 과정;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 방법.
The method according to claim 1,
The replacement cycle determination step of the sensor module is:
Recognizing a detachment / attachment time of the sensor module 100 by the control unit 202 of the main board 200;
Calculating a use time of the sensor module 100 by using a detachment / attachment time by the control unit 202 of the main board 200;
The calculated result is stored in the ROM memory 112 of the sensor module 100 or stored in an external database by wireless communication;
Informing the replacement time of the sensor module based on the stored usage time in the main board 200;
Plug and play sensor module interface method, characterized in that made automatically.
청구항 1에 있어서,
상기 매핑을 위한 방법은 센서 출력전압 구간의 시작점/끝점과 기울기로 표시하는 방법이나, 센서 출력전압 구간의 시작점/시작점의 물리적인 값, 끝점/끝점의 물리적인 값을 쌍으로 표시하는 방법이 사용되는 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 방법.
The method according to claim 1,
The mapping method is a method of displaying the start point / end point and the slope of the sensor output voltage section, or the method of displaying the physical value of the start point / start point of the sensor output voltage section and the physical value of the end point / end point in pairs. Plug and play sensor module interface method, characterized in that the automatic recognition and setting.
청구항 1 또는 청구항 11에 있어서,
상기 센서의 출력전압 구간의 비선형 구간을 몇 개의 구간으로 나누어 매핑시키는 것을 특징으로 하는 자동 인식 및 설정되는 플러그 앤 플레이 센서모듈 인터페이스 방법.The method according to claim 1 or 11,
Plug and play sensor module interface method, characterized in that the non-linear section of the output voltage section of the sensor divided into several sections and mapping.
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