KR101051429B1 - Underground sensor data acquisition device and method using underground sensor interface module - Google Patents

Underground sensor data acquisition device and method using underground sensor interface module Download PDF

Info

Publication number
KR101051429B1
KR101051429B1 KR1020090049025A KR20090049025A KR101051429B1 KR 101051429 B1 KR101051429 B1 KR 101051429B1 KR 1020090049025 A KR1020090049025 A KR 1020090049025A KR 20090049025 A KR20090049025 A KR 20090049025A KR 101051429 B1 KR101051429 B1 KR 101051429B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
underground
data
ground
interface
Prior art date
Application number
KR1020090049025A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100130372A (en
Inventor
신준호
송병훈
이규성
Original Assignee
인하대학교 산학협력단
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인하대학교 산학협력단, 전자부품연구원 filed Critical 인하대학교 산학협력단
Priority to KR1020090049025A priority Critical patent/KR101051429B1/en
Publication of KR20100130372A publication Critical patent/KR20100130372A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101051429B1 publication Critical patent/KR101051429B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득장치 및 방법에 개시된다. 본 발명의 일면에 따른 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 데이터 획득장치는 지중센서의 종류, 상기 지중센서의 인터페이스 방법, 상기 지중센서의 전원공급 조건을 포함하는 지중센서정보가 저장되어 있는 지중센서 인터페이스 모듈; 및 상기 지중센서 인터페이스 모듈로부터 상기 지중센서 정보를 읽어 상기 지중센서에 맞는 데이터 인터페이스와 전원 인터페이스를 설정하여 상기 지중센서 인터페이스 모듈을 통해 상기 지중센서로부터 측정된 데이터를 취득하는 무선센서 네트워크모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed are an apparatus and a method for acquiring underground sensor data using the underground sensor interface module. According to an aspect of the present invention, an apparatus for acquiring data using an underground sensor interface module includes: an underground sensor interface module configured to store underground sensor information including a type of an underground sensor, an interface method of the underground sensor, and a power supply condition of the underground sensor; And a wireless sensor network module that reads the ground sensor information from the ground sensor interface module, sets a data interface and a power interface suitable for the ground sensor, and acquires data measured from the ground sensor through the ground sensor interface module. It is characterized by.

이에 따라, 광역적으로 설치된 복수의 지중센서로부터 효율적인 데이터 획득이 가능하고, 하나의 무선센서 네트워크 모듈을 이용하여 여러 종류의 지중센서를 측정할 할 수 있게된다.Accordingly, efficient data acquisition is possible from a plurality of underground sensors installed globally, and various kinds of underground sensors can be measured using one wireless sensor network module.

지중센서(Underground Sensor), 센서네트워크 Underground Sensor, Sensor Network

Description

지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득장치 및 방법{ACQUIRING APPARATUS AND METHOD OF UNDERGROUND SENSOR DATA USING UNDERGROUND SENSOR INTERFACE MODULE}Ground sensor data acquisition device and method using underground sensor interface module {ACQUIRING APPARATUS AND METHOD OF UNDERGROUND SENSOR DATA USING UNDERGROUND SENSOR INTERFACE MODULE}

본 발명은 지중센서 데이터 측정장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 지중센서 인터페이스 모듈과 무선센서 네트워크모듈을 이용하여 광역적으로 설치된 복수의 지중센서로부터 효율적인 데이터 획득이 가능한 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an underground sensor data measuring apparatus and method, and more particularly, to an underground sensor using an underground sensor interface module capable of efficiently obtaining data from a plurality of underground sensors installed globally using the underground sensor interface module and a wireless sensor network module. A sensor data acquisition device and method are disclosed.

지중에 설치되어 있는 센서들은 간극수압계, 토압계, 온도계 및 토양 수분계 등의 다양한 센서들이 존재한다. 이러한 지중센서로부터 데이터를 취득하기 위해서는 인력을 이용하여 지중센서가 설치된 위치의 정확한 지점을 파악하여야 하며, 각 지중센서에 적합한 측정장비가 필요하다.There are various sensors installed in the ground such as pore pressure gauge, earth pressure gauge, thermometer and soil moisture meter. In order to acquire data from these underground sensors, it is necessary to grasp the exact point of the location where the underground sensors are installed by using manpower, and the measuring equipment suitable for each underground sensor is required.

지중센서에서 데이터를 취득하는 방법으로는 아날로그 방식과 디지털방식으로 구분된다. 아날로그 방식은 4~20mA 내지 0~20mA의 전류를 측정하는 전류측정방식과, 0~5V 내지 0~10V의 전압을 측정하는 전압측정방식이 있다. 디지털 방식은 센서 자체에서 데이터를 디지털로 변환하여 전송하는 방식이다.There are two methods of acquiring data from underground sensors: analog and digital. Analog methods include a current measuring method for measuring a current of 4 ~ 20mA to 0 ~ 20mA, and a voltage measuring method for measuring a voltage of 0 ~ 5V to 0 ~ 10V. In the digital method, the sensor converts data to digital and transmits the data.

이러한 방식들은 각 센서별로 요구하는 전원, 센서의 데이터 측정방식 등이 각각 상이하다. 예컨대, 아날로그 방식 중 전류측정방식은 4~20mA는 측정장비에서 센서로 평균 DC 24V 이상의 전원을 공급하여 센서에서 출력하는 전류를 측정장비에서 전압으로 변환하는 방식을 사용하며, 디지털 방식은 3V~5V 전원과 클럭, 명령어를 입력하여 디지털 데이터를 측정하는 방식을 사용한다.These methods are different from the power supply required for each sensor, the data measurement method of the sensor, and the like. For example, the current measuring method of the analog method is a method of converting the current output from the sensor to the voltage in the measuring equipment by supplying the average power of 24V DC or more from the measuring equipment to the sensor from the measuring equipment, and the digital method of 3V ~ 5V It measures the digital data by inputting power, clock and command.

따라서, 다양한 종류의 지중센서가 광역적으로 다량 설치되어 있는 경우, 동일한 시간대에 지중의 환경을 파악하기 위해, 각 센서의 데이터 값을 정확하게 추출하기 어려운 문제점 있으며 또한, 측정에 소요되는 인력의 수와 비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.Therefore, when various kinds of underground sensors are installed in a large amount in a wide range, it is difficult to accurately extract data values of each sensor in order to grasp the underground environment in the same time zone. There is a problem that the cost is increased.

본 발명의 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무선센서 네트워크모듈과 지중센서 인터페이스모듈을 이용하여 광역적으로 설치된 복수의 지중센서로부터 효율적으로 데이터를 획득하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and method for efficiently acquiring data from a plurality of underground sensors installed globally using a wireless sensor network module and an underground sensor interface module. To provide.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 지중센서 인터페이스모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득장치는 지중센서의 종류, 상기 지중센서의 인터페이스 방법, 상기 지중센서의 전원공급 조건을 포함하는 지중센서정보가 저장되어 있는 지중센서 인터페이스 모듈과 상기 지중센서 인터페이스 모듈로부터 상기 지중센서 정보를 읽어 상기 지중센서에 맞는 데이터 인터페이스와 전원 인터페이스를 설정하여 상기 지중센서 인터페이스 모듈을 통해 상기 지중센서로부터 측정된 데이터를 취득하는 무선센서 네트워크모듈을 포함한다.Underground sensor data acquisition device using the ground sensor interface module according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a ground sensor information including the type of the ground sensor, the interface method of the ground sensor, the power supply conditions of the ground sensor Read the ground sensor information from the ground sensor interface module and the ground sensor interface module stored therein to set a data interface and a power interface suitable for the ground sensor to obtain data measured from the ground sensor through the ground sensor interface module. It includes a wireless sensor network module.

상기 지중센서 인터페이스 모듈은 상기 지중센서정보가 테이블 형태로 저장되는 플래시 메모리와 상기 무선센서 네트워크 모듈로부터 공급되는 전원을 상기 지중센서로 전달하는 전원 인터페이스부와, 상기 지중센서로부터 측정된 데이터를 입력받아 상기 무선센서 네트워크모듈로 전달하는 데이터 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The underground sensor interface module receives a flash memory in which the ground sensor information is stored in a table form, a power interface unit for transferring power supplied from the wireless sensor network module to the ground sensor, and receives data measured from the ground sensor. Characterized in that it comprises a data interface for transmitting to the wireless sensor network module.

상기 무선센서 네트워크모듈은 상기 플래시 메모리에 전원을 공급하고 상기 플래시 메모리로부터 상기 지중센서정보를 읽어오고, 상기 지중센서정보에 따라 상기 지중센서를 제어하는 지중센서 제어부와 상기 지중센서정보를 이용하여 상기 지중센서의 인터페이스에 맞는 데이터 포트, 데이터 경로 및 타이밍을 설정하는 지중센서 데이터제어부와 상기 지중센서정보를 이용하여 지중센서에 필요한 전원을 공급하는 지중센서 전원제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wireless sensor network module supplies power to the flash memory, reads the ground sensor information from the flash memory, and uses the ground sensor controller and the ground sensor information to control the ground sensor according to the ground sensor information. And an underground sensor data control unit for setting a data port, a data path, and a timing corresponding to the interface of the underground sensor, and an underground sensor power control unit for supplying power to the underground sensor using the underground sensor information.

상기 지중센서 데이터 제어부는 복수의 지중센서를 인터페이싱 하기 위한 아날로그 멀티플렉서와 상기 아날로그 멀티플렉서와 무선센서 네트워크 입출력(I/O)부 사이에서 디지털 데이터의 전송경로를 제공하는 디지털데이터 인터페이스부와 상기 아날로그 멀티플렉서를 통해 순차적으로 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부로 전송하는 아날로그 데이터 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The underground sensor data control unit may include an analog multiplexer for interfacing a plurality of underground sensors, a digital data interface unit for providing digital data transmission paths between the analog multiplexer and a wireless sensor network input / output (I / O) unit, and the analog multiplexer. It characterized in that it comprises an analog data interface for transmitting to the analog / digital conversion unit for converting the analog signal sequentially output through the digital signal.

상기 지중센서 전원제어부는 상기 무선센서 네트워크 모듈의 전원을 상기 지중센서의 전원정보에 따라 상기 지중센서의 필요 전원으로 변환하는 전원 변환부와 상기 지중센서 데이터 제어부가 상기 지중센서와 인터페이스를 형성하고, 상기 전원 변환부에서 전원변환이 완료되면, 상기 지중센서 인터페이스 모듈의 전원 인터페이스를 통해 상기 지중센서에 전원을 공급하는 전원 온/오프 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ground sensor power control unit is a power conversion unit for converting the power of the wireless sensor network module to the required power of the ground sensor according to the power information of the ground sensor and the ground sensor data controller forms an interface with the ground sensor, When the power conversion is completed in the power conversion unit, characterized in that it comprises a power on / off control unit for supplying power to the underground sensor through the power interface of the underground sensor interface module.

상기 지중센서정보는 복수의 지중센서를 종류별로 식별할 수 있는 상기 지중센서별 고유의 ID정보, 상기 지중센서가 요구하는 전압이 직류인지 교류인지를 나타내는 전원유형, 상기 지중센서가 요구하는 최소전압 값, 최대전압 값, 최소전류 값 및 최대전류 값을 포함하는 전원공급조건, 상기 지중센서의 데이터 전달방식이 아날로그 방식인지 디지털 방식인지를 나타내는 인터페이스 유형, 데이터 전송과정에서 안정화 시간 , 응답시간, 데이터유지시간 및 리셋 시간 정보를 포함하는 타이밍 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ground sensor information may include unique ID information for each ground sensor that can identify a plurality of ground sensors by type, a power type indicating whether a voltage required by the ground sensor is DC or AC, and a minimum voltage required by the ground sensor. Power supply condition including value, maximum voltage value, minimum current value and maximum current value, interface type indicating whether the underground sensor's data transmission method is analog or digital, stabilization time, response time, data And timing information including the holding time and the reset time information.

상기 지중센서정보가 테이블 형태로 저장된다.The ground sensor information is stored in a table form.

본 발명의 다른 면에 따른 지중센서 인터페이스모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득방법은 지중센서 인터페이스 모듈로부터 지중센서의 종류, 상기 지중센서의 인터페이스 방법, 상기 지중센서의 전원공급 조건을 포함하는 지중센서정보를 획득하는 단계와 상기 지중센서정보를 이용하여 상기 지중센서에 맞는 데이터 포트, 데이터 경로를 포함하는 데이터 인터페이스를 설정하는 단계와 상기 지중센서정보를 이용하여 상기 지중센서에 필요한 전원을 공급하기 위해 전원 인터페이스를 설정하는 단계와 상기 타이밍 정보를 부가하여 상기 지중센서로부터 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a method of acquiring underground sensor data using an underground sensor interface module includes information about underground sensor information including a type of the underground sensor, an interface method of the underground sensor, and a power supply condition of the underground sensor. Acquiring and setting a data interface including a data port and a data path corresponding to the underground sensor using the ground sensor information; and a power interface for supplying power required for the ground sensor using the ground sensor information. And acquiring data from the underground sensor by adding the timing information.

상기 지중센서 데이터 획득방법은 지중센서정보를 지중센서 인터페이스 모듈의 플래시메모리에 입력하는 단계를 더 포함한다.The method of acquiring the ground sensor data further includes inputting ground sensor information into a flash memory of the ground sensor interface module.

본 발명에 따르면, 종래의 지중센서 데이터를 측정하기 위해 많은 인력이 동 원되어 비주기적인 지중센서를 모니터링 하는 방식에서 벗어나 지중센서 인터페이스모듈을 사용함으로써, 효율적으로 주기적인 지중센서 데이터 취득이 가능하다.According to the present invention, it is possible to efficiently acquire the periodic ground sensor data by using a ground sensor interface module away from the method of monitoring the non-periodic ground sensor using a large number of manpower to measure the conventional ground sensor data. .

또한, 지중센서의 정보를 지중센서 인터페이스모듈의 플래시메모리를 통해 획득함으로써, 광역적으로 설치된 복수의 지중센서의 사전정보 탐색과정 및 개별적인 측정장비의 구비과정 없이 동일 무선센서 네트워크모듈을 이용하여 다양한 종류의 지중센서를 측정할 수 있다.In addition, by obtaining the information of the ground sensor through the flash memory of the ground sensor interface module, using the same wireless sensor network module without the prior information search process of the plurality of underground sensors installed and the process of having individual measurement equipment The underground sensor can be measured.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 분이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, and the present embodiments are only provided to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, which is to be defined by the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에서 지중센서 인터페이스 모듈을 이용하여 지중센서의 데이터를 획득하기 위한 구성을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에서 지중센서 인터페이스모듈과 무선센서 네트워크모듈의 블록구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration for acquiring data of a ground sensor using a ground sensor interface module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram of a ground sensor interface module and a wireless sensor network module according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows a block structure.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 지중센서 인터페이스 모듈을 이용하여 지중센서의 데이터를 획득하기 위해서는 복수의 지중센서(300_1,300_2, …,300_n), 무선센서 네트워크모듈(200), 지중센서 인터페이스 모듈(100)이 필요하다.1 to 2, in order to acquire the data of the underground sensor using the underground sensor interface module according to an embodiment, the plurality of underground sensors 300_1, 300_2,..., 300_n, and the wireless sensor network module 200 are provided. The underground sensor interface module 100 is required.

지중센서 인터페이스모듈(100)은 복수의 지중센서(300_1,300_2,…,300_n)와 무선센서 네트워크모듈(200) 간의 데이터 전송을 중개하는 역할을 한다. 지중센서 인터페이스모듈(100)은 표토 면에 설치되어 있으며, 복수의 지중센서(300_1,300_2,…,300_n)와는 유선으로 연결되어 있고 무선센서 네트워크모듈(200)과 연결되어 있다.The underground sensor interface module 100 mediates data transmission between the plurality of underground sensors 300_1, 300_2,..., 300_n and the wireless sensor network module 200. The underground sensor interface module 100 is installed on the topsoil surface, and is connected to the plurality of underground sensors 300_1, 300_2,..., 300_n by wire and is connected to the wireless sensor network module 200.

지중센서 인터페이스 모듈(100)은 복수의 지중센서(300_1,300_2,…,300_n)정보를 포함하고 있으며, 무선센서 네트워크모듈에서는 지중센서정보를 이용하여 지중센서를 제어할 수 있다.The ground sensor interface module 100 includes a plurality of ground sensors 300_1, 300_2,..., 300_n, and the ground sensor information may be controlled by the wireless sensor network module.

지중센서 인터페이스모듈(100)은 플래시메모리(110), 전원 인터페이스부(120), 데이터 인터페이스부(130)를 포함한다.The underground sensor interface module 100 includes a flash memory 110, a power interface unit 120, and a data interface unit 130.

플래시메모리는 지중센서 정보를 도 3의 테이블 형태로 저장하고 있다. 상기 플래시메모리는 지표면 아래에 소정의 장소에 설치되는 지중센서가 추가되거나 제거될 경우 상기 지중센서들의 정보를 갱신할 수 있다.The flash memory stores the ground sensor information in the table form of FIG. 3. The flash memory may update the information of the underground sensors when an underground sensor installed at a predetermined place below the ground surface is added or removed.

무선센서 네트워크모듈(200)로부터 플래시메모리(110)에 전원이 공급되고, 지중센서의 정보를 요청받으면, 플래시메모리(110)는 테이블 형태로 저장되어 있는 지중센서의 전원정보, 인터페이스 유형 등을 포함하는 지중센서정보를 무선센서 네트워크모듈(200)로 전달한다.When the power is supplied to the flash memory 110 from the wireless sensor network module 200 and the information of the underground sensor is requested, the flash memory 110 includes power information of the underground sensor stored in a table form, an interface type, and the like. The underground sensor information is transmitted to the wireless sensor network module 200.

전원 인터페이스부(120)는 무선센서 네트워크모듈(200)로부터 지중센서가 필 요로 하는 전원을 공급받아 지중센서로 전원을 공급한다.The power interface unit 120 receives power required by the underground sensor from the wireless sensor network module 200 and supplies power to the underground sensor.

데이터 인터페이스부(130)는 지중센서로부터 측정되는 데이터를 입력받아 무선센서 네트워크모듈(200)로 전달한다.The data interface unit 130 receives data measured from the underground sensor and transmits the measured data to the wireless sensor network module 200.

상기 전원 인터페이스부(120)과 데이터 인터페이스부(130)는 무선센서 네트워크모듈(200)에서 상기 각 지중센서 정보를 이용하여 상기 각 지중센서가 필요로 하는 전원정보와 데이터 인터페이스 유형에 따라서 변경될 수 있도록 제어된다.The power interface unit 120 and the data interface unit 130 may be changed according to the power information and data interface type required by each underground sensor using the respective ground sensor information in the wireless sensor network module 200. To be controlled.

예컨대, 소정의 지중센서가 DC 25V의 전원이 필요하고, 아날로그 방식으로 데이터를 전송하는 경우, 상기 플래시메모리에서 상기 전원정보와 인터페이스정보를 읽어들여 데이터 전송경로를 후술하는 아날로그 인터페이스부(243)로 설정하고, 무선센서 네트워크모듈(220)의 전원을 DC 25V에 대한 전원인터페이스부(120)가 설정된다.For example, when a predetermined underground sensor requires a power supply of DC 25V and transmits data in an analog manner, the underground sensor reads the power information and interface information from the flash memory to an analog interface unit 243 which describes a data transmission path. And, the power interface unit 120 for the DC 25V power supply of the wireless sensor network module 220 is set.

무선센서 네트워크모듈(200)은 지중센서 제어부(210), 무선센서 네트워크 모듈 전원부(210), 지중센서 전원제어부(230), 지중센서 데이터제어부(240), 센서네트워크 입출력(I/O)부 (250), 아날로그/디지털 변환부(260)를 포함한다.The wireless sensor network module 200 includes the underground sensor control unit 210, the wireless sensor network module power supply unit 210, the underground sensor power control unit 230, the underground sensor data control unit 240, and the sensor network input / output unit (I / O) unit ( 250, an analog / digital converter 260.

지중센서 제어부(210)는 지중센서 인터페이스모듈(100)의 플래시메모리(110)에 소정의 전원을 공급하여(21) 지중센서정보를 요청하고(22), 지중센서정보를 무선센서 네트워크모듈(200)의 지중센서 제어부(210)로 읽어들인다(23). 상기 지중센서정보에서 지중센서의 종류, 인터페이스방법, 전원공급조건을 판별한 뒤, 그에 부합하는 형태의 전원 인터페이스, 데이터 인터페이스 및 타이밍으로 지중센서를 제어한다.The underground sensor controller 210 supplies predetermined power to the flash memory 110 of the underground sensor interface module 100 (21) to request underground sensor information (22), and transmits the underground sensor information to the wireless sensor network module 200. Read into the underground sensor control unit 210 (23). After determining the type, interface method, and power supply condition of the ground sensor from the ground sensor information, the ground sensor is controlled by a power interface, a data interface, and a timing corresponding to the ground sensor.

한편, 지중센서 제어부(210)는 새로운 지중센서가 지중에 설치되는 경우, 지중센서 인터페이스모듈(100) 내의 플래시메모리(110)에 상기 새로운 지중센서정보(지중센서의 종류, 인터페이스방법, 전원공급조건 등)를 기록할 수 있다.Meanwhile, when the new ground sensor is installed in the ground, the ground sensor controller 210 may provide the new ground sensor information (type of ground sensor, interface method, power supply condition) to the flash memory 110 in the ground sensor interface module 100. Etc.) can be recorded.

또한, 지중센서 제어부(210)는 플래시메모리(110)에 저장되어 있는 복수의 지중센서(300_1,300_2,…,300_n) 정보 중에서 선택적으로 데이터를 획득할 수 있다.In addition, the underground sensor controller 210 may selectively acquire data from among the plurality of underground sensors 300_1, 300_2,..., 300_n information stored in the flash memory 110.

무선센서 네트워크 모듈 전원부(210)는 무선센서 네트워크모듈(200) 자체의 전원공급 부분이고, 무선센서 네트워크모듈(200)과 연결되어 있는 지중센서 인터페이스모듈(100)에 전원을 공급하여 플래시메모리(110)를 동작시킨다.The wireless sensor network module power supply unit 210 is a power supply part of the wireless sensor network module 200 itself, and supplies power to the underground sensor interface module 100 connected to the wireless sensor network module 200 so as to supply the flash memory 110. ).

또한, 플래시메모리(110)로부터 읽어온 지중센서정보 중에서 전원공급정보를 이용하여 지중센서가 필요로 하는 전원을 공급하는데, 지중센서 전원제어부(230)에서 전원 변환부(232)를 제어하여 지중센서가 필요로 하는 전원을 공급하도록 한다.In addition, by using the power supply information from the underground sensor information read from the flash memory 110 to supply the power required by the underground sensor, the underground sensor power control unit 230 controls the power conversion unit 232 to the underground sensor Supply the power you need.

지중센서 전원제어부(230)는 무선센서 네트워크모듈(200)의 전원을 지중센서가 필요로 하는 전압으로 변환시키는 전원 변환부(232)와 지중센서 데이터제어부(240)가 지중센서와의 인터페이스를 형성하고 전원 변환부(232)에서 지중센서의 필요 전원 변환이 완료되어 전원이 안정화되면 실제로 지중센서에 필요한 전원을 공급하는 전원 온/오프 제어부(231)를 포함한다.Underground sensor power control unit 230 is a power conversion unit 232 and the ground sensor data control unit 240 for converting the power of the wireless sensor network module 200 to the voltage required by the underground sensor forms an interface with the underground sensor And the power conversion unit 232 includes a power on / off control unit 231 for actually supplying the power required for the underground sensor when the power is stabilized and the required power conversion of the underground sensor is completed.

지중센서 데이터제어부(240)는 복수의 지중센서를 인터페이싱 하기 위한 아날로그 멀티플렉서(241), 아날로그 멀티플렉서(241)와 무선센서 네트워크 입출력(I/O)부 사이에서 디지털 데이터의 전송경로를 제공하는 디지털데이터 인터페이 스부(242), 상기 아날로그 멀티플렉서(241)로부터 전달받은 데이터를 아날로그/디지털변환기(260)로 전달하는 아날로그데이터 인터페이스부(243)을 포함한다.The underground sensor data controller 240 provides digital data transmission paths between the analog multiplexer 241, the analog multiplexer 241, and the wireless sensor network input / output (I / O) unit for interfacing a plurality of underground sensors. The interface unit 242 includes an analog data interface unit 243 for transferring data received from the analog multiplexer 241 to the analog / digital converter 260.

아날로그 멀티플렉서(241)는 복수의 데이터를 논리회로에 의해 순차적으로 하나의 입력데이터를 선택하여 출력한다. 지중센서 제어부(210)에서 지중센서의 인터페이스를 아날로그 방식으로 판단하면, 지중센서 데이터제어부(240)에서는 아날로그 멀티플렉서(241)를 아날로그 데이터 인터페이스(243)로 데이터 경로를 설정하여 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하도록 한다.The analog multiplexer 241 sequentially selects and outputs one input data by a logic circuit. When the ground sensor controller 210 determines the interface of the ground sensor in an analog manner, the ground sensor data controller 240 sets the data path of the analog multiplexer 241 to the analog data interface 243 to convert the analog data into digital data. To convert.

이는 복수의 지중센서 각각의 센서전압, 센서전류, 센서저항 등의 물리량이 서로 다르기 때문에 각 센서의 전원정보에 부합되도록 전원을 인가하여야 하며, 본 발명에 따른 지중센서 인터페이스 모듈을 이용함으로써, 하나의 무선센서 네트워크모듈에서 상기 복수의 지중센서를 제어하는 과정으로 통해 용이하게 다중 센서로부터 데이터를 획득할 수 있게된다.Since the physical quantities of the sensor voltage, sensor current, and sensor resistance of each of the plurality of underground sensors are different from each other, power must be applied to match the power information of each sensor, and by using the underground sensor interface module according to the present invention, Through the process of controlling the plurality of underground sensors in the wireless sensor network module it is possible to easily obtain data from the multiple sensors.

또한, 상기 지중센서 인터페이스 모듈을 통해, 각각의 지중센서가 매설되는 위치가 서로 다를경우, 상기 지중센서가 광역적으로 다량 설치되어 있을 경우, 동일시간대에 지중환경 용이하게 파악할 수 있게된다.In addition, through the underground sensor interface module, when the location of each underground sensor is different from each other, it is possible to easily grasp the underground environment in the same time zone when the underground sensor is installed in large quantities in a wide range.

도 3은 본 발명의 일 실시예에서 지중센서정보가 테이블형태로 저장되어 있는 데이터구조이다. 3 is a data structure in which underground sensor information is stored in a table form according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 지중센서정보는 크게 지중센서의 전원정보를 저장하는 필드와 지중센서 인터페이스 정보를 저장하는 필드로 구분되어 저장될 수 있다.Referring to FIG. 3, the ground sensor information may be largely divided into a field storing power information of the ground sensor and a field storing ground sensor interface information.

가장 앞 단에는 복수의 지중센서가 광역적으로 지중에 설치되어 있는 경우, 상기 각각의 지중센서를 식별할 수 있는 각 지중센서의 고유의 ID와 지중센서의 종류에 관한 정보가 저장된다.In the front end, when a plurality of underground sensors are installed in the underground, information on the unique ID of each ground sensor and the type of the ground sensors that can identify each ground sensor is stored.

지중센서가 필요로 하는 전원정보는 지중센서마다 다르기 때문에, 센서의 전원유형 정보(예컨대, DC 전원 또는 AC 전원), 이와 함께 각 지중센서를 구동하기 위한 최소전압값, 최소전류 값 그리고 각 지중센서가 허용할 수 있는 최대전압 값, 최대전류 값이 저장되어 있다. 또한, 전원에 대한 부가적인 정보(예컨대, 복수의 전원정보 등) 등이 예약공간에 저장된다.Since the power information required by the underground sensor is different for each underground sensor, the power type information of the sensor (for example, DC power or AC power), together with the minimum voltage value, minimum current value and each underground sensor for driving each underground sensor The maximum allowable voltage value and maximum current value are stored. In addition, additional information (eg, a plurality of power information, etc.) about power is stored in the reserved space.

그 다음으로, 지중센서 인터페이스에 관한 정보가 저장되는데, 지중센서의 데이터 전송방법이 아날로그인지 디지털인지의 정보를 나타내는 인터페이스 유형 및 인터페이스 세부명칭 정보가 저장된다.Next, information about the underground sensor interface is stored, and the interface type and interface detail information indicating information of whether the ground sensor data transmission method is analog or digital is stored.

그리고 지중센서가 지중센서 인터페이스모듈에 데이터를 전달하기 위하여 필요한 신호선의 수에 대한 정보와 세부적인 각각의 신호선(예컨대, 1번 신호선, 2번 신호선, 3번 신호선, 4번 신호선 등)의 정보가 저장된다.In addition, information about the number of signal lines necessary for the underground sensor to transmit data to the underground sensor interface module and detailed information of each signal line (eg, signal line 1, signal line 2, signal line 3, signal line 4, etc.) Stored.

소정의 전원정보에 따라 무선센서 네트워크모듈(200)을 통해 전원공급이 이루어지면 소정의 타이밍정보를 이용하여 무선센서 네트워크모듈(200)은 각 지중센서로부터 데이터를 획득하게 된다.When power is supplied through the wireless sensor network module 200 according to predetermined power information, the wireless sensor network module 200 acquires data from each underground sensor using predetermined timing information.

상기 타이밍정보는 무선센서 네트워크모듈(200)이 전원을 공급하고, 데이터를 요청하기까지의 안정화 시간, 데이터 요청 후 데이터를 전달하여 응답하는 응답시간, 상기 응답 후 데이터 유지시간, 리셋이 필요할 경우 리셋에 필요한 시간 등의 부가정보를 포함하여 구성될 수 있다.The timing information is set by the wireless sensor network module 200 to supply power and to stabilize the time until the data request is made, the response time to respond by passing the data after the data request, the data holding time after the response, and reset if necessary It may be configured to include additional information such as the time required for.

전술한 지중센서의 정보는 지중센서 인터페이스모듈(100) 내의 플래시메모리(110)에 테이블 형태로 저장되어 있으나, 정보의 저장형태는 테이블형태에 한정하지 않는다.The above-described underground sensor information is stored in the flash memory 110 in the underground sensor interface module 100 in the form of a table, but the storage form of the information is not limited to the table form.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of acquiring underground sensor data using the underground sensor interface module according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 지중센서 인터페이스 모듈(100)의 플래시메모리(110)에 지중센서정보를 입력한다(S301). 지중센서가 추가되면 새로운 지중센서정보를 추가할 수도 있고, 기존에 존재하는 지중센서가 제거되는 경우, 플래시메모리(110)에 기존의 지중센서정보를 삭제할 수 있다.First, the ground sensor information is input to the flash memory 110 of the ground sensor interface module 100 (S301). When the ground sensor is added, new ground sensor information may be added, or when the existing ground sensor is removed, the existing ground sensor information may be deleted in the flash memory 110.

무선센서 네트워크모듈(200)에서 지중센서의 종류, 지중센서의 인터페이스방법, 지중센서의 전원공급조건을 포함하는 지중센서정보를 지중센서 인터페이스모듈(100)로부터 읽어들이면, 지중센서에 맞는 데이터 포트, 데이터 경로를 포함하는 데이터 인터페이스를 설정한다(S303).When the wireless sensor network module 200 reads the ground sensor information including the type of the ground sensor, the interface method of the ground sensor, and the power supply condition of the ground sensor from the ground sensor interface module 100, a data port suitable for the ground sensor, A data interface including a data path is set (S303).

데이터 인터페이스가 설정되면, 지중센서정보를 이용하여 지중센서에 필요한 전원을 공급하기 위해 전원 인터페이스를 설정한다(S305). 또한, 타이밍 정보를 부가하여 지중센서로부터 데이터를 획득한다(S307)When the data interface is set, a power interface is set to supply power to the ground sensor using the ground sensor information (S305). In addition, the timing information is added to acquire data from the underground sensor (S307).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적이 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예컨대, 본 발명에 따른 지중센서 인터페이스모듈 및 무선센서 네트워크모듈을 이용하여 광역적으로 분포되어 있는 복수의 지중센서 를 제어방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체의 형태 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발령의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. For example, the ground sensor interface module and the wireless sensor network module according to the present invention may be implemented in various forms such as a recording medium in which a program for realizing a method for controlling a plurality of underground sensors distributed globally is recorded. have. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not limiting. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present disclosure. Should be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에서 지중센서 인터페이스 모듈을 이용하여 지중센서의 데이터를 획득하기 위한 구성을 나타낸 것. 1 illustrates a configuration for acquiring data of a ground sensor using the ground sensor interface module in an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에서 지중센서 인터페이스모듈과 무선센서 네트워크모듈의 블록구성을 나타낸 도면.2 is a block diagram illustrating a ground sensor interface module and a wireless sensor network module in an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에서 지중센서정보가 테이블형태로 저장되어 있는 데이터구조.3 is a data structure in which underground sensor information is stored in a table form according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득방법을 나타내는 순서도.4 is a flowchart illustrating a method of acquiring underground sensor data using the underground sensor interface module according to an exemplary embodiment of the present invention.

《도면의 주요부호에 대한 설명》`` Explanation of major symbols in drawings ''

100: 지중센서 인터페이스모듈 110: 플래시메모리100: underground sensor interface module 110: flash memory

120: 지중센서 전원인터페이스부 130: 지중센서 데이터인터페이스부120: underground sensor power interface unit 130: underground sensor data interface unit

200: 무선센서 네트워크모듈 210: 지중센서 제어부200: wireless sensor network module 210: underground sensor control unit

220: 무선센서 네트워크모듈 제어부 230: 지중센서 전원제어부220: wireless sensor network module control unit 230: underground sensor power control unit

240: 지중센서 데이터제어부 250: USN I/O240: underground sensor data control unit 250: USN I / O

260: 아날로그/디지털 변환부 300_1,300_2,…,300_n : 지중센서260: analog / digital converting unit 300_1,300_2,... , 300_n: underground sensor

Claims (9)

지중센서의 종류, 상기 지중센서의 인터페이스 방법, 상기 지중센서의 전원공급 조건을 포함하는 지중센서정보가 저장되어 있는 지중센서 인터페이스 모듈; 및An underground sensor interface module for storing underground sensor information including a type of an underground sensor, an interface method of the underground sensor, and a power supply condition of the underground sensor; And 상기 지중센서 인터페이스 모듈로부터 상기 지중센서 정보를 읽어 상기 지중센서에 맞는 데이터 인터페이스와 전원 인터페이스를 설정하여 상기 지중센서 인터페이스 모듈을 통해 상기 지중센서로부터 측정된 데이터를 취득하는 무선센서 네트워크모듈;을 포함하고,And a wireless sensor network module that reads the ground sensor information from the ground sensor interface module, sets a data interface and a power interface suitable for the ground sensor, and acquires data measured from the ground sensor through the ground sensor interface module. , 상기 지중센서 인터페이스 모듈은,The underground sensor interface module, 상기 지중센서정보가 테이블 형태로 저장되어 있는 플래시 메모리;A flash memory in which the underground sensor information is stored in a table form; 상기 무선센서 네트워크 모듈로부터 공급되는 전원을 상기 지중센서로 전달하는 전원 인터페이스; 및A power interface transferring power supplied from the wireless sensor network module to the underground sensor; And 상기 지중센서로부터 측정된 데이터를 입력받아 상기 무선센서 네트워크모듈로 전달하는 데이터 인터페이스;를 포함하며,And a data interface for receiving the measured data from the underground sensor and transferring the measured data to the wireless sensor network module. 상기 무선센서 네트워크 모듈은,The wireless sensor network module, 상기 플래시 메모리에 전원을 공급하고 상기 플래시 메모리로부터 상기 지중센서정보를 읽어오고, 상기 지중센서정보에 따라 상기 지중센서를 제어하는 지중센서 제어부;An underground sensor controller for supplying power to the flash memory, reading the ground sensor information from the flash memory, and controlling the ground sensor according to the ground sensor information; 상기 지중센서정보를 이용하여 상기 지중센서의 인터페이스에 맞는 데이터 포트, 데이터 경로 및 타이밍을 설정하는 지중센서 데이터제어부; 및An underground sensor data controller configured to set a data port, a data path, and a timing corresponding to the interface of the underground sensor using the underground sensor information; And 상기 지중센서정보를 이용하여 지중센서에 필요한 전원을 공급하는 지중센서 전원제어부;An underground sensor power control unit for supplying power to the underground sensor using the underground sensor information; 를 포함하는 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득장치.Underground sensor data acquisition device using a underground sensor interface module comprising a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 지중센서 데이터 제어부는The ground sensor data control unit of claim 1, wherein 복수의 지중센서를 인터페이싱 하기 위한 아날로그 멀티플렉서;An analog multiplexer for interfacing a plurality of underground sensors; 상기 아날로그 멀티플렉서와 무선센서 네트워크 입출력(I/O)부 사이에서 디지털 데이터의 전송경로를 제공하는 디지털데이터 인터페이스부; 및A digital data interface unit providing a transmission path of digital data between the analog multiplexer and a wireless sensor network input / output unit; And 상기 아날로그 멀티플렉서를 통해 순차적으로 출력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부로 전송하는 아날로그 데이터 인터페이스부;An analog data interface for transmitting an analog signal sequentially output through the analog multiplexer to an analog / digital converter for converting the analog signal into a digital signal; 를 포함하는 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득장치.Underground sensor data acquisition device using a underground sensor interface module comprising a. 제4항에 있어서, 상기 지중센서 전원제어부는According to claim 4, wherein the underground sensor power control unit 상기 무선센서 네트워크 모듈의 전원을 상기 지중센서의 전원정보에 따라 상기 지중센서의 필요 전원으로 변환하는 전원 변환부; 및A power conversion unit converting the power of the wireless sensor network module into the required power of the underground sensor according to the power information of the underground sensor; And 상기 지중센서 데이터 제어부가 상기 지중센서와 인터페이스를 형성하고, 상기 전원 변환부에서 전원변환이 완료되면, 상기 지중센서 인터페이스 모듈의 전원 인터페이스를 통해 상기 지중센서에 전원을 공급하는 전원 온/오프 제어부;A power on / off controller configured to form an interface with the ground sensor data controller and to supply power to the ground sensor through a power interface of the ground sensor interface module when power conversion is completed in the power converter; 를 포함하는 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득장치.Underground sensor data acquisition device using a underground sensor interface module comprising a. 제1항에 있어서, 상기 지중센서정보는The ground sensor information of claim 1, wherein 복수의 지중센서를 종류별로 식별할 수 있는 상기 지중센서별 고유의 ID정보,Unique ID information for each underground sensor that can identify a plurality of underground sensors by type, 상기 지중센서가 요구하는 전압이 직류인지 교류인지를 나타내는 전원유형, 상기 지중센서가 요구하는 최소전압값, 최대전압 값, 최소전류 값 및 최대전류 값을 포함하는 전원공급조건,A power supply type indicating whether the voltage required by the underground sensor is DC or AC, a power supply condition including a minimum voltage value, a maximum voltage value, a minimum current value, and a maximum current value required by the underground sensor; 상기 지중센서의 데이터 전달방식이 아날로그 방식인지 디지털 방식인지를 나타내는 인터페이스 유형,An interface type indicating whether the underground sensor data transmission method is analog or digital; 데이터 전송과정에서 안정화 시간 , 응답시간, 데이터유지시간 및 리셋 시간 정보를 포함하는 타이밍 정보를 포함하는 것인 지중센서 인터페이스모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득장치.Underground sensor data acquisition device comprising a timing information including the stabilization time, response time, data holding time and reset time information in the data transmission process. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 지중센서정보가 테이블 형태로 저장되는 것인 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득장치.Underground sensor data acquisition device using the underground sensor interface module that the ground sensor information is stored in the form of a table. 지중센서 인터페이스 모듈로부터 지중센서의 종류, 상기 지중센서의 인터페이스 방법, 상기 지중센서의 전원공급 조건을 포함하는 지중센서정보를 획득하는 단계;Obtaining underground sensor information including a type of the ground sensor, an interface method of the ground sensor, and a power supply condition of the ground sensor from the ground sensor interface module; 상기 지중센서정보를 이용하여 상기 지중센서에 맞는 데이터 포트, 데이터 경로를 포함하는 데이터 인터페이스를 설정하는 단계;Setting a data interface including a data port and a data path suitable for the underground sensor using the ground sensor information; 상기 지중센서정보를 이용하여 상기 지중센서에 필요한 전원을 공급하기 위해 전원 인터페이스를 설정하는 단계; 및Setting a power interface to supply power to the underground sensor using the ground sensor information; And 타이밍 정보를 부가하여 상기 지중센서로부터 데이터를 획득하는 단계;를 포함하는 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득방법.Acquiring data from the underground sensor by adding timing information; underground sensor data acquisition method using the underground sensor interface module. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 지중센서 인터페이스 모듈의 플래시메모리에 상기 지중센서정보를 입력하는 단계를 더 포함하는 지중센서 인터페이스 모듈을 이용한 지중센서 데이터 획득방법.A method of acquiring underground sensor data using the underground sensor interface module, the method comprising: inputting the ground sensor information to a flash memory of the underground sensor interface module.
KR1020090049025A 2009-06-03 2009-06-03 Underground sensor data acquisition device and method using underground sensor interface module KR101051429B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090049025A KR101051429B1 (en) 2009-06-03 2009-06-03 Underground sensor data acquisition device and method using underground sensor interface module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090049025A KR101051429B1 (en) 2009-06-03 2009-06-03 Underground sensor data acquisition device and method using underground sensor interface module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100130372A KR20100130372A (en) 2010-12-13
KR101051429B1 true KR101051429B1 (en) 2011-07-22

Family

ID=43506702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090049025A KR101051429B1 (en) 2009-06-03 2009-06-03 Underground sensor data acquisition device and method using underground sensor interface module

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101051429B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101866702B1 (en) * 2017-10-27 2018-07-04 (주)이지팜 Smart Farm Network Modul Changable IOT Controller Using Cloud Computing and It's Control Methods

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105070023B (en) * 2015-09-02 2019-06-11 北京科技大学 A kind of wireless sensor network device and operation method collecting sensor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050122675A (en) * 2004-06-25 2005-12-29 아람테크 주식회사 Search system for underground establishments
JP2008058219A (en) * 2006-09-01 2008-03-13 Toshiba Corp Buried object detector
KR20090016185A (en) * 2007-08-10 2009-02-13 인하대학교 산학협력단 Ubiquitous realtime monitoring system for underground facility using a gis
KR20090017878A (en) * 2007-08-16 2009-02-19 (주)피코스넷 Method and system of managing a ubiquitous sensor network including at least one sensor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050122675A (en) * 2004-06-25 2005-12-29 아람테크 주식회사 Search system for underground establishments
JP2008058219A (en) * 2006-09-01 2008-03-13 Toshiba Corp Buried object detector
KR20090016185A (en) * 2007-08-10 2009-02-13 인하대학교 산학협력단 Ubiquitous realtime monitoring system for underground facility using a gis
KR20090017878A (en) * 2007-08-16 2009-02-19 (주)피코스넷 Method and system of managing a ubiquitous sensor network including at least one sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101866702B1 (en) * 2017-10-27 2018-07-04 (주)이지팜 Smart Farm Network Modul Changable IOT Controller Using Cloud Computing and It's Control Methods

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100130372A (en) 2010-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20040004232A (en) Telemetry measurement system for short and long term infrastructure monitoring
KR101051429B1 (en) Underground sensor data acquisition device and method using underground sensor interface module
US20100201342A1 (en) Verfahren zum Betreiben eines Feldgerates
KR101400886B1 (en) 3d distributed underground temperature measuring system
KR101151259B1 (en) Method and apparatus for the interface of auto-configured plug-and-play sensor module
RU2514100C1 (en) Information measuring system for monitoring working condition parameters
KR100311854B1 (en) Automatic underground water observing system
CN110567604A (en) high-precision sea ice temperature chain and temperature measuring method thereof
JP6033571B2 (en) Displacement measurement sensor node and displacement amount measurement method using displacement measurement sensor node
GB2522709A (en) An offshore pipe monitoring system
CN202066609U (en) Combined intelligent temperature polling device
CN203231800U (en) Intelligent analogue weighing sensor
Jevtic et al. Design and implementation of plug-and-play analog resistance temperature sensor
CN101429865A (en) Parameter-embedded analog transducer calibration method
KR100798280B1 (en) Temperature multi loop controller and control method thereof
KR102382830B1 (en) Automation calibration mettod of the Resister to current converter
CN203364999U (en) Geothermal well temperature measurement system
JP6102808B2 (en) Device adapter, device system, and activation control method
CN203081429U (en) Memory type electronic pressure gauge
KR200414513Y1 (en) Device for measuring hydrostatic pressure and water level
JP2009276201A (en) Power supply sequence measuring device, control method thereof, program, and recording medium
CN103792418A (en) Intelligent stray current testing instrument
JP2004239871A (en) Multipoint environmental monitoring device
CN103867189A (en) Distributed type well-temperature measuring device and measuring method
JP6282042B2 (en) Measurement data recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140708

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150626

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160711

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee