KR20120009356A

KR20120009356A - 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기

Info

Publication number: KR20120009356A
Application number: KR1020100071628A
Authority: KR
Inventors: 박경열; 김래겸
Original assignee: 주식회사 인팩
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2012-02-01
Also published as: KR101192151B1

Abstract

본 발명은 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기에 관한 것으로, 복수의 나선(H1,H2)을 갖는 리드스크류(3); 상기 리드스크류(3)의 회전에 의해 상기 리드스크류(3)의 각각의 나선(H1,H2)을 따라 이동하는 복수의 스크류너트(5,6); 상기 스크류너트(5,6) 각각의 외면에 반경방향으로 돌출되어 복수의 변속러그(L)를 선택적으로 가압하는 복수의 핑거(7,8); 상기 리드스크류(4)를 중심으로 한 상기 각 핑거(7,8)의 회전을 구속하되, 상기 복수의 스크류너트(5,6)와 동기 회전할 수 있도록 상기 복수의 스크류너트(5,6) 외면에 삽입 장착된 안내관(9); 및 상기 리드스크류(3)를 단독으로 또는 상기 리드스크류(3)와 상기 안내관(9)을 동시에 정역방향으로 회전시키는 구동수단(11,12);으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 리드스크류 위에 장착되는 한 쌍의 스크류너트 및 리드스크류와 스크류너트에 인접하여 장착되는 구동모터에 의해 기어 변속동작을 수행할 수 있게 되므로 전체적으로 구성을 컴팩트하고 효율적으로 할 수 있게 된다.

Description

듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기{Gear shift actuator for a dual clutch transmission}

본 발명은 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승용차용 듀얼 클러치 변속기에 장착되는 컴팩트한 구조의 기어 변속을 위한 작동기에 관한 것이다.

일반적으로, 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기는 도 1에 101로 도시된 바와 같이, 가이드레일(103,104)을 통해 구동모터(105,106)의 회전운동을 직선운동으로 변환하였는데, 이를 위한 각종 기어나 모터 등의 부품들이 배치 상의 한계와 상호 간의 간섭 등으로 인해 컴팩트하게 구성할 수 없는 단점이 있었다.

또한, 종래의 듀얼 클러치 변속기용 작동기(101)는 시프트모터(105)의 위치가 작동부(107)의 길이방향과 직각을 이루거나 또는 일직선으로 배치되는 한편 셀렉트모터(106)는 시프트모터(105)와 작동부(107) 이루는 평면에 대해 직각을 이루도록 배치되는 바, 부품의 수가 많고, 배치가 복잡하여 컴팩트한 구성을 기대할 수 없고, 따라서 작동기(101) 전체의 크기와 중량이 비대해 지는 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 작동기를 전체적으로 컴팩트화하여 크기 및 부품 수를 줄이고, 장착 공간을 확보하기 위한 설계 상의 편의를 도모하며, 설치작업의 편리성을 향상시키고, 듀얼 클러치 변속기의 특징인 프리시프트(pre-shift)와 스킵시프트(skip-shift) 기능을 가능하도록 하는 데 그 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 복수의 나선을 갖는 리드스크류; 상기 리드스크류의 회전에 의해 상기 리드스크류의 각각의 나선을 따라 이동하는 복수의 스크류너트; 상기 스크류너트 각각의 외면에 반경방향으로 돌출되어 복수의 변속러그를 선택적으로 가압하는 복수의 핑거; 상기 리드스크류를 중심으로 한 상기 각 핑거의 회전을 구속하되, 상기 복수의 스크류너트와 동기 회전할 수 있도록 상기 복수의 스크류너트 외면에 삽입 장착된 안내관; 및 상기 리드스크류를 단독으로 또는 상기 리드스크류와 상기 안내관을 동시에 정역방향으로 회전시키는 구동수단;으로 이루어지는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기를 제공한다.

또한, 상기 리드스크류는 상기 각각의 나선의 감기는 방향이 서로 반대로 되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 리드스크류는 상기 나선(H1)의 리드가 상기 나선(H2)의 리드보다 긴 것이 바람직하다.

또한, 상기 스크류너트는 서로 마주보는 쪽 끝에서부터 축방향으로 길게 중첩홈이 절결되되, 상기 각각의 중첩홈은 상기 스크류너트가 축방향으로 겹칠 수 있도록 원주방향으로 서로 엇갈리게 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 각각의 핑거는 상기 각각의 중첩홈이 형성되지 않은 상기 스크류너트 각각의 서로 마주보는 쪽 끝부분의 외주면에 반경방향으로 돌출되되, 상기 스크류너트 각각의 중심을 지나는 법선 상에 대향하도록 배치되어 쌍을 이루고 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스크류너트는 상기 각각의 핑거 중 일직선 상에 배치되어 쌍을 이루는 일측 핑거와 타측 핑거의 사이에 원주방향으로 90° 간격을 두고 상기 중첩홈이 각각 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 안내관은 상기 복수의 핑거가 끼워지도록 복수의 슬릿이 축방향으로 길게 형성되어, 회전 정지 시에는 상기 리드스크류에 의해 회전력을 받는 상기 스크류너트의 회전을 구속함으로써 상기 스크류너트와 상기 복수의 핑거가 동시에 축방향으로 이동되도록 하되, 상기 리드스크류와 동기 회전 시에는 상기 스크류너트의 회전을 구속하지 않고 상기 스크류너트 및 상기 복수의 핑거와 함께 회전하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 복수의 슬릿은 상기 안내관의 원주방향으로 90° 간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동수단은, 상기 리드스크류 및 상기 안내관 일측에 각각 동축상으로 장착된 기어휠; 상기 기어휠에 각각 치합되는 웜기어; 및 상기 웜기어 일단에 설치되어 상기 웜기어를 회전시키는 구동모터;로 각각 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기에 의하면, 리드스크류 위에 동축 상으로 장착되어 겹칠 수 있게 되어 있는 한 쌍의 스크류너트 및 리드스크류와 스크류너트에 인접하여 장착된 구동모터에 의해 기어 시프트 및 릴리즈와 관련된 소정의 변속동작을 모두 구현할 수 있으므로 작동기를 전체적으로 컴팩트하게 만들 수 있게 된다.

이에 따라, 기어변속 작동기의 크기 및 부품 수는 물론 장착 공간을 크게 줄일 수 있으므로 장착위치의 설계나 설치작업의 편리성을 일층 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 시프트용 스크류너트와 릴리즈용 스크류너트의 리드값을 다양한 비율로 변화시켜 설계할 수 있으므로 기어 릴리즈의 정확도를 크게 향상시킬 수 있게 된다. 따라서, 변속 시 릴리즈 실패나 불량으로 인한 차량의 울컥거림을 미연에 방지할 수 있고, 연비 향상, 출력저감 방지, 승차감 및 운동성능 향상 등 다양한 효과를 기대할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기를 장착 상태로 도시한 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기의 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기의 분해사시도.
도 5는 도 4에 도시된 리드스크류와 연동하는 시프트용 스크류너트의 동작 상태를 보인 부분 발췌 정면도.
도 6은 도 4에 도시된 리드스크류와 연동하는 릴리즈용 스크류너트의 동작 상태를 보인 부분 발췌 저면도.
도 7은 도 2에 도시된 기어변속 작동기에 의해 변속러그가 전방단으로 시트프된 상태를 보인 도면.
도 8은 도 2에 도시된 기어변속 작동기에 의해 변속러그가 후방단으로 시트프된 상태를 보인 도면.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기는 도 2 내지 도 6에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 리드스크류(3), 스크류너트(5,6), 복수의 핑거(7,8), 안내관(9), 및 구동수단(11,12)으로 이루어진다.

여기에서, 먼저 상기 리드스크류(3)는 스크류너트(5,6)를 회전하면서 축방향으로 왕복 이동하도록 하는 전동수단으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 2개 이상 복수의 나선(H1,H2)이 원주면에 가공되어 있다.

이때, 각각의 나선(H1,H2)은 나사가 감기는 나선 방향 및 나사 간의 피치나 리드를 다양하게 조합시켜 구성할 수 있는 바, 예컨대, 도 4에 도시된 것처럼 각 나선(H1,H2)의 감기는 방향을 서로 반대가 되도록 할 수 있는 것은 물론이고, 도시하지 않았지만 같은 방향이 되도록 할 수도 있다. 또한, 어느 한 쪽 나선(H1)의 리드를 다른 쪽 나선(H2)의 리드보다 예컨대 2배 정도 길게 형성할 수도 있는 등 리드스크류(3)는 1회전 시 이동하는 스크류너트(5,6) 즉, 핑거(7,8) 의 이동 거리와 방향을 변속기 고유의 시프트나 릴리즈 같은 변속 구조를 고려하여 다양하게 설정할 수 있다.

상기 복수의 스크류너트(5,6)는 리드스크류(3)의 회전에 따라 리드스크류(3) 위를 앞뒤로 왕복 이동하도록 암나사 가공된 가동수단으로서, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 리드스크류(3)가 회전할 때 리드스크류(3)의 각각의 나선(H1,H2)을 따라 회전하면서 왕복 이동할 수 있도록 리드스크류(3) 위에 나사 결합된다.

이때, 스크류너트(5,6)는 각각의 기능에 따라 시프트 핑거(7)가 일체로 형성된 시프트용 스크류너트(5)와 릴리즈 핑거(8)가 일체로 형성된 릴리즈용 스크류너트(6)로 구분할 수 있는데, 도 2 내지 도 6에 도시된 것처럼 시프트용 스크류너트(5)는 리드스크류(3)의 예컨대, 리드가 상대적으로 길고, 오른 방향으로 감긴 나선(H1)에 나사 결합되고, 릴리즈용 스크류너트(6)는 반대로 리드가 상대적으로 짧고, 왼 방향으로 감긴 나선(H2)에 나사 결합된다.

또한, 스크류너트(5,6)는 서로 겹쳐질 수 있도록 마주보는 몸체의 끝부분에 중첩홈(21,22)이 축방향으로 길게 절결되어 형성되는 바, 각각의 중첩홈(21,22)은 도 2 내지 도 6에 도시된 것처럼 원주방향으로 서로 엇갈리게 배치되어 스크류너트(5,6)가 겹칠 때 서로를 끼울 수 있도록 되어 있다.

상기 복수의 핑거(7,8)는 변속러그(L)를 선택적으로 가압, 조작하여 변속이 동작 또는 해제되도록 하는 작동수단으로서, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 스크류너트(5,6) 각각의 외면 일측에 반경방향으로 돌출되는 바, 변속러그(L)를 가압하여 이동시키기에 충분한 길이와 형태를 가지며, 변속러그(L)에 대한 작동 유형에 따라 기어 시프트에 사용되는 시프트 핑거(7)와 릴리즈에 사용되는 릴리즈 핑거(8)로 구분되고, 특히 각 스크류너트(5,6)가 서로 마주보는 쪽 끝부분의 중첩홈(21,22)이 형성되지 않은 외주면 상에 반경방향으로 돌출되도록 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 핑거(7,8)는 각각 스크류너트(5,6)의 중심을 지나는 법선 상에 일직선으로 대향하여 배치됨으로써 쌍을 이루도록 하는 것이 더욱 바람직하다.

따라서, 스크류너트(5,6)는 최적의 형태로서 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 일직선 상에 배치되어 쌍을 이루는 각각의 핑거(7,8) 사이에 원주방향으로 90° 간격을 두고 중첩홈(21,22)이 각각 배치되는 바, 핑거(7)와 중첩홈(21)은 물론 핑거(8)와 중첩홈(22)도 원주방향으로 90°의 위상차를 갖게 된다.

상기 안내관(9)은 리드스크류(4)를 중심으로 한 상기 각 핑거(7,8)의 회전을 구속하여 핑거(7,8)와 일체로 된 스크류너트(5,6)가 리드스크류(3) 위를 회전하면서 왕복 이동할 수 있도록 해주는 부분으로, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 별도의 구동수단(12)에 의해 스크류너트(5,6)와 동기 회전할 수 있도록 스크류너트(5,6) 외면에 삽입 장착되는 바, 핑거(7,8)가 끼워지도록 복수의 슬릿(23)이 외벽에 축방향으로 길게 형성되며, 이때 각각의 슬릿(23)은 핑거(7,8)나 중첩홈(21,22)과 같이 안내관(9)의 원주방향으로 90° 간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.

따라서, 안내관(9)은 회전이 정지되어 있을 때는 리드스크류(4)에 의해 회전력을 받는 스크류너트(5,6)의 회전을 구속함으로써 스크류너트(5,6)와 복수의 핑거(7,8)가 동시에 축방향으로 이동되어 리드스크류(4)의 회전 방향에 따라 서로 이격되거나 근접되도록 한다. 반면에, 리드스크류(4)와 동기 회전할 때 마찬가지로 리드스크류(4)에 의해 회전하는 핑거(7,8) 및 스크류너트(5,6)의 회전을 슬릿(23)이 구속하지 않으므로, 안내관(9)은 스크류너트(5,6) 및 복수의 핑거(7,8)와 함께 리드스크류(4)를 중심으로 회전하게 된다.

상기 구동수단(11,12)은 리드스크류(3) 또는 안내관(9)을 회전 구동시키는 수단으로서 다양한 형태로 구성이 가능한 바, 그 하나의 예로서 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 기어휠(25,26), 웜기어(27,28), 구동모터(29,30)로 구성될 수 있다. 따라서, 구동수단(11,12)은 리드스크류(3)를 단독으로 또는 리드스크류(3)와 안내관(9)을 동시에 정역방향으로 회전시키게 되는데, 이를 위해 상기 기어휠(25,26)은 외주면에 기어이가 가공된 구동휠로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 리드스크류(3) 또는 안내관(9)의 일측에 각각 동축상으로 장착되어 리드스크류(3) 또는 안내관(9)과 일체로 회전하도록 되어 있다.

상기 웜기어(27,28)는 리드스크류(3)의 축선에 직각으로 배열되는 구동모터(29,30)의 회전력을 리드스크류(3)에 동축 상으로 장착된 기어휠(25,26)로 전달하는 전형적인 수단으로서, 도 2, 도 3, 도 5, 및 도 6에 도시된 바와 같이 기어휠(25,26)에 접선방향으로 치합된다.

그리고, 상기 구동모터(29,30)는 구동수단(11,12), 더 나아가 리드스크류(3) 및 안내관(9)의 회전력을 만들어 내는 구동원으로서, 도 5 및 도 6에 은선으로 도시된 것처럼, 웜기어(27,28)의 일단에 같은 방향으로 설치되어 웜기어(27,28)를 회전, 구동시킨다.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

시프트 핑거(7)가 변속러그(L) 사이에 위치하는 도 2 및 도 5에 도시된 상태에서 구동모터(29)의 정방향 구동이 개시되면 도 5에서 알 수 있듯이 웜기어(27)가 화살표(A)로 표시된 시계방향으로 정회전하면서 기어휠(25)도 화살표(B)로 표시된 반시계방향으로 정회전하게 된다. 이에 따라, 기어휠(25)과 일체로 되어 있는 리드스크류(3)도 반시계방향으로 정회전하게 되고, 도시된 것처럼 리드스크류(3)의 오른 나사 가공된 나선(H1) 부분에 결합된 시프트용 스크류너트(5)도 리드스크류(3)와 함께 반시계방향으로 회전하려 하지만 시프트 핑거(7)가 정지 상태인 안내관(9) 슬릿(23)에 걸려 회전이 저지되고, 따라서 슬릿(23)을 따라 도 5의 우측으로 전진하게 되며, 우측단까지 전진하면서 도 7에 도시된 것처럼 변속러그(L)를 전방단까지 이동시켜 변속단을 시프트시키게 된다. 이와 동시에, 리드스크류(3)의 왼 나사 가공된 나선(H2) 부분에 결합된 릴리즈용 스크류너트(6)도 리드스크류(3)와 함께 반시계방향으로 회전하려 하지만 안내관(9)의 다른 슬릿(23)에 걸려 회전이 저지되므로, 스크류너트(5)와는 반대로 슬릿(23)을 따라 도 6의 좌측으로 후퇴하게 되며, 후퇴하는 동안 도시되어 있지 않으나 변속위치에 있는 러그(L)를 릴리즈시키게 된다.

반대로, 도 6에 도시된 것처럼 구동모터(29)가 역방향으로 구동하면 웜기어(27)가 화살표(C)로 표시된 반시계방향으로 역회전하면서 기어휠(25)도 화살표(D)로 표시된 시계방향으로 역회전하게 된다. 이때, 웜기어(27)의 역회전방향은 도 6이 저면도이므로 평면도 상에서 보면 반시계방향임을 알 수 있다. 이에 따라, 기어휠(25)과 일체로 되어 있는 리드스크류(3)도 시계방향으로 역회전하게 되고, 리드스크류(3)의 오른 나선(H1) 부분에 결합된 시프트용 스크류너트(5)도 리드스크류(3)와 함께 시계방향으로 회전하려 하지만 안내관(9) 슬릿(23)에 걸려 회전이 저지되므로, 슬릿(23)을 따라 도 5의 좌측으로 후퇴하게 되며, 후퇴하는 동안 도 8에 도시된 것처럼 또다른 변속러그(L)를 후방단까지 이동시켜 또 다른 변속단을 시프트시키게 된다. 동시에, 리드스크류(3)의 왼 나사 가공된 나선(H2) 부분에 결합된 릴리즈용 스크류너트(6)도 시계방향 회전이 슬릿(23)에 걸려 저지되므로, 슬릿(23)을 따라 도 6의 우측으로 전진하게 되며, 전진하는 동안 또 다른 변속위치에 있는 러그(L)를 릴리즈시키게 된다.

이때, 시프트에 관여하는 나선(H1)의 리드를 릴리즈에 관여하는 나선(H2)의 리드보다 예컨대, 2배 정도 길게 형성할 수 있는 바, 같은 시간동안 이동하는 시프트 핑거(7)의 거리를 릴리즈 핑거(8)의 2배로 설정할 수 있으며, 변속기 고유의 변속 구조에 따라 다양하게 변경할 수 있다.

한편, 위와 같은 시프트 및 릴리즈 동작 외에도 본 발명의 기어변속 작동기(1)는 기어 셀렉트 동작을 하게 되는 바, 이를 위해서 먼저 도 2에 도시된 구동수단(12)의 구동모터(30)가 구동 개시된다. 이에 따라, 웜기어(28)가 회전하면, 웜기어(28)에 치합된 기어휠(26)이 회전하게 되고, 기어휠(26)을 통해 안내관(9)도 회전하게 된다.

이때, 구동모터(30)는 반드시 구동모터(29)와 회전방향은 반대이고, 회전속도는 동일하여 기어휠(25,26)의 직경이 동일하다고 할 때 리드스크류(3)와 안내관(9)의 각속도가 동일하게 되도록 한다.

즉, 구동모터(29)가 도 3에 도시된 화살표(A)를 따라 시계방향으로 정회전하여 기어휠(25)이 화살표(B)를 따라 반시계방향으로 정회전할 때 구동모터(30)는 화살표(E)를 따라 반시계방향으로 역회전하여 기어휠(26)을 화살표(F)를 따라 반시계방향으로 역회전시키게 된다. 이때, 구동모터(29,30)의 회전속도가 동일하고, 기어휠(25,26)의 직경이 동일하다면, 리드스크류(3)와 안내관(9)의 각속도가 동일하게 되고, 따라서, 스크류너트(5,6)와 안내관(9)이 상대변위 없이 동기 회전하므로, 핑거(7,8)는 슬릿(23)에 걸림없이 리드스크류(3)를 따라 동기 회전하게 된다. 이와 같이, 핑거(7,8)는 리드스크류(3)와 함께 회전함에 따라 시프트 또는 릴리즈시키고자 하는 변속단의 변속러그(L)를 선택할 수 있게 된다.

1 : 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기
3 : 리드스크류 5,6 : 스크류너트
7 : 시프트 핑거 8 : 릴리즈 핑거
9 : 안내관 11,12 : 구동수단
21,22 : 중첩홈 23 : 슬릿
25,26 : 기어휠 27,28 : 웜기어
29,30 : 구동모터

Claims

복수의 나선(H1,H2)을 갖는 리드스크류(3);
상기 리드스크류(3)의 회전에 의해 상기 리드스크류(3)의 각각의 나선(H1,H2)을 따라 이동하는 복수의 스크류너트(5,6);
상기 스크류너트(5,6) 각각의 외면에 반경방향으로 돌출되어 복수의 변속러그(L)를 선택적으로 가압하는 복수의 핑거(7,8);
상기 리드스크류(4)를 중심으로 한 상기 각 핑거(7,8)의 회전을 구속하되, 상기 복수의 스크류너트(5,6)와 동기 회전할 수 있도록 상기 복수의 스크류너트(5,6) 외면에 삽입 장착된 안내관(9); 및
상기 리드스크류(3)를 단독으로 또는 상기 리드스크류(3)와 상기 안내관(9)을 동시에 정역방향으로 회전시키는 구동수단(11,12);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기.
제1 항에 있어서,
상기 리드스크류(3)는 상기 각각의 나선(H1,H2)의 감기는 방향이 서로 반대로 되어 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 리드스크류(3)는 상기 나선(H1)의 리드가 상기 나선(H2)의 리드보다 긴 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기.
제3 항에 있어서,
상기 스크류너트(5,6)는 서로 마주보는 쪽 끝에서부터 축방향으로 길게 중첩홈(21,22)이 절결되되, 상기 각각의 중첩홈(21,22)은 상기 스크류너트(5,6)가 축방향으로 겹칠 수 있도록 원주방향으로 서로 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기.
제3 항에 있어서,
상기 각각의 핑거(7,8)는 상기 각각의 중첩홈(21,22)이 형성되지 않은 상기 스크류너트(5,6) 각각의 서로 마주보는 쪽 끝부분의 외주면에 반경방향으로 돌출되되, 상기 스크류너트(5,6) 각각의 중심을 지나는 법선 상에 대향하도록 배치되어 쌍을 이루고 있는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기.
제5 항에 있어서,
상기 스크류너트(5,6)는 상기 각각의 핑거(7,8) 중 일직선 상에 배치되어 쌍을 이루는 일측 핑거(7,8)와 타측 핑거(7,8)의 사이에 원주방향으로 90° 간격을 두고 상기 중첩홈(21,22)이 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기.
제5 항에 있어서,
상기 안내관(9)은 상기 복수의 핑거(7,8)가 끼워지도록 복수의 슬릿(23)이 축방향으로 길게 형성되어, 회전 정지 시에는 상기 리드스크류(4)에 의해 회전력을 받는 상기 스크류너트(5,6)의 회전을 구속함으로써 상기 스크류너트(5,6)와 상기 복수의 핑거(7,8)가 동시에 축방향으로 이동되도록 하되, 상기 리드스크류(4)와 동기 회전 시에는 상기 스크류너트(5,6)의 회전을 구속하지 않고 상기 스크류너트(5,6) 및 상기 복수의 핑거(7,8)와 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기.
제7 항에 있어서,
상기 복수의 슬릿(23)은 상기 안내관(9)의 원주방향으로 90° 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기.
제7 항에 있어서,
상기 구동수단(11,12)은,
상기 리드스크류(3) 및 상기 안내관(9) 일측에 각각 동축상으로 장착된 기어휠(25,26);
상기 기어휠(25,26)에 각각 치합되는 웜기어(27,28); 및
상기 웜기어(27,28) 일단에 설치되어 상기 웜기어(27,28)를 회전시키는 구동모터(29,30);로 각각 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기.