KR20120008012A - Grip device of brake disk - Google Patents

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KR20120008012A KR1020110144753A KR20110144753A KR20120008012A KR 20120008012 A KR20120008012 A KR 20120008012A KR 1020110144753 A KR1020110144753 A KR 1020110144753A KR 20110144753 A KR20110144753 A KR 20110144753A KR 20120008012 A KR20120008012 A KR 20120008012A
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한종간
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Abstract

PURPOSE: A brake disk gripper which makes automated process using through one run-out inspector is provided to perform run-out inspection about a brake disk by comprising a gripper to grip the brake discs having different diameters. CONSTITUTION: A brake disk gripper which makes automated process using through one run-out inspector comprises a transfer main body, a lifting unit(20), a first controller(30), a gripper(40a), a second controller(40). The transfer main body transfers along a transfer rail. The lifting unit is combined in the transfer main body to be ascended and descended The first controller is combined in both side terminal of the lifting unit in order to grip the brake disk for the primary width adjustment operation according to the drive of the driving part. The gripper grips the brake disk. The second controller is composed in the first controller. The second controller is connected in the width adjustment of the first controller in order for the second-order product width adjustment operation.

Description

제동 디스크 그립장치{Grip device of brake disk}Grip device of brake disk

본 발명은 도로 주행용 차량이나 철길을 따라 주행하는 철도 및 지하철 등과 같이 휠(wheel)에 의해 주행하는 이동수단의 제동용 디스크 또는 드럼(이하, 제동 디스크 이라함)을 검사하는 런-아웃(Run-Out) 검사기에 적용되는 그립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사를 위한 가공공정, 세척공정, 건조공정, 그리고 검사공정과 배출공정을 진행함에 있어, 각각의 공정마다 그립장치를 통해 제동 디스크를 이송시킬 때, 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 하나의 그립장치를 통해 이송하여 공정에 투입할 수 있도록 하는 제동 디스크 그립장치에 관한 것이다.The present invention provides a run-out for inspecting a braking disk or drum (hereinafter, referred to as a braking disk) of a vehicle that is driven by a wheel, such as a road vehicle or a railroad or subway traveling along a railroad track. -Out) The grip device applied to the inspection machine, and more specifically, each process in the processing, cleaning process, drying process, and inspection and discharge process for run-out inspection of the brake disc The present invention relates to a braking disc grip device for feeding a braking disc having different diameters into a process by feeding the braking discs having different diameters through the grip device.

일반적으로, 휠에 의해 도로 또는 철길을 따라 주행하는 차량이나 철도 및 지하철 등과 같은 이동수단에 있어, 이동수단은 차륜과 함께 회전하는 제동 디스크의 양면에 마찰패드를 강제 압착시켜 마찰력이 발생되도록 함으로써 이 마찰력에 의해 제동이 이루어지는 것이다.In general, in a vehicle such as a vehicle or railroad and subway running along the road or railroad tracks by means of wheels, the movement means forcibly compresses the friction pads on both sides of the braking disk that rotates with the wheels to generate frictional force. Braking is achieved by friction.

이에따라, 종래에는 제동 디스크를 검사하는 런-아웃 검사기를 제공하고 있는데, 상기 런-아웃 검사기는 실차 조건을 부여한 상태에서 제동 디스크에 대해 런-아웃을 검사하는 것이며, 이러한 검사는 가공공정, 세척공정, 건조공정, 검사공정, 그리고 배출공정으로 이루어지는 것이다.Accordingly, conventionally, there is provided a run-out checker for inspecting a brake disc. The run-out inspector inspects the run-out of the brake disc under conditions of actual vehicle conditions. , Drying process, inspection process, and discharge process.

이때, 상기 각 공정에 제동디스크를 투입하는 것은 이송레일을 따라 이송되는 그립장치에 의해 가능하도록 하였다.In this case, the braking discs may be introduced into the respective processes by a grip device which is conveyed along the conveying rails.

그러나, 종래 런-아웃 검사기에 적용되는 그립장치는 하나의 직경을 가지는 제동 디스크에 대해서만 그립이 가능한 구조이고, 또 다른 직경을 가지는 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사를 실시하고자 할 경우에는 제동디스크의 직경에 따라 그립장치에 별도의 세팅작업을 해야 하는 불편함이 있었다.However, the grip device applied to the conventional run-out tester has a structure in which the grip device can be gripped only for a brake disc having one diameter, and when the run-out test is performed for a brake disc having another diameter, According to the diameter, there was an inconvenience of having to set a separate setting device for the grip device.

즉, 종래에는 하나의 런-아웃 검사기를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크의 런-아웃 검사를 진행함에 있어, 각 공정마다 제동 디스크를 투입해야 하는 자동화 공정을 진행하지 못하고, 정해진 그립범위로서 일정직경을 가지는 하나의 제동디스크를 그립할 수 있도록 설계된 종래의 그립장치로 상기 일정직경보다 큰 직경의 제동디스크를 그립시키고자 할 때 보조적인 목대 등을 사용하여 직경이 큰 제동디스크와 그립장치 사이의 갭(gap)을 각 공정마다 보완하거나, 또는 일정직경보다 작은 직경의 제동디스크를 그립시키고자 할 때 그립장치의 그립범위를 각 공정마다 억지로 줄이는 등의 세팅작업을 일일이 수동으로 실시해야 하는 불편함이 있었던 것이다.That is, in the conventional run-out inspection of braking discs having different diameters through one run-out inspection machine, an automated process that requires the injection of a braking disc for each process is not carried out, and it is fixed as a predetermined grip range. It is a conventional grip device designed to grip a single braking disc having a diameter. When a grip disc having a diameter larger than the predetermined diameter is gripped, an auxiliary neck or the like may be used to grip the braking disc having a diameter. It is inconvenient to perform manual setting work such as compensating the gap for each process or forcibly reducing the grip range of the grip device for each process when gripping a braking disc with a diameter smaller than a certain diameter. This was there.

이에따라, 상기와 같은 불편함을 개서하도록 런-아웃 검사기를 제동 디스크의 직경에 따라 여러대 마련할 수 밖에 없었는데, 이 경우에는 제품 구입에 따른 비용이 많이 소요될 수 밖에 없는 것이다.Accordingly, in order to remedy the inconvenience as described above, there were no choice but to provide several run-out checkers according to the diameter of the braking disc, in which case the cost of purchasing the product would be high.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 런-아웃 검사기에 그립장치를 적용시, 그립장치가 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 그립할 수 있도록 구성함으로써, 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사를 위한 가공공정, 세척공정, 건조공정, 그리고 검사공정과 배출공정을 진행시 각각의 공정마다 그립장치를 통해 제동 디스크를 이송하여 하나의 공정을 종료한 후, 또 다른 직경을 가지는 제동 디스크 투입시 이를 그립하여 이송시키는 자동화 공정을 가능하게 하는 등 하나의 런-아웃 검사기를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사가 보다 효과적으로 이루어질 수 있도록 하는 제동 디스크 그립장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention is to improve the conventional problems as described above, when applying the grip device to the run-out checker, by configuring the grip device to grip the brake disk having a different diameter, During the processing, cleaning, drying, and inspection and discharge processes for run-out inspection, the braking disk is transferred through the grip device for each process to finish one process, and then have another diameter. Provides a brake disc grip device that enables run-out inspection of brake discs having different diameters more effectively through a single run-out checker, such as enabling an automated process to grip and transfer the brake disc when it is inserted. The purpose is to.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 제동 디스크 그립장치는, 런-아웃 검사기의 각 공정으로 연결되는 이송레일을 따라 이송하면서 각 공정에 제동디스크를 투입하는 그립장치를 구성함에 있어서, 상기 이송레일을 따라 이송하는 이송본체; 상기 이송본체에 결합되고 상하방향으로 승강하는 승강부; 상기 승강부의 양측단에 결합되고, 제동 디스크를 그립하도록 구동부의 구동에 따라 1차적인 폭 조정 동작이 이루어지는 제 1 조정부; 제동 디스크를 그립하는 그립부를 포함하고, 상기 그립부를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크의 그립동작이 가능하도록, 상기 제 1 조정부에 연장 구성되면서 상기 제 1 조정부의 폭 조정에 연동하여 2차적인 폭 조정 동작이 이루어지는 제 2 조정부; 를 포함하여 구성한 것이다.The braking disk grip device of the present invention for achieving the above object, in the configuration of the grip device for feeding the brake disk to each process while transferring along the transfer rail connected to each process of the run-out inspection machine, the transfer along the transfer rail Conveying body; A lift unit coupled to the transfer body and configured to lift in a vertical direction; A first adjusting unit coupled to both ends of the lifting unit and configured to perform a primary width adjusting operation according to the driving of the driving unit to grip the brake disc; A grip portion for gripping a braking disc, the grip portion being configured to extend to the first adjustment portion to enable a grip operation of a braking disc having a different diameter through the grip portion and having a secondary width in conjunction with the width adjustment of the first adjustment portion; A second adjusting unit in which an adjusting operation is performed; It is configured to include.

또한, 상기 승강부에는 상기 제 1,2 조정부의 폭 조정으로부터 상기 그립부를 통해 제동디스크의 그립이 가능하도록, 제동디스크의 홀에 투입되어 상기 제동디스크의 그립위치를 설정하는 위치설정부; 를 결합 구성한 것이다.The elevating unit may include a positioning unit configured to set a grip position of the braking disc by being inserted into a hole of the braking disc so as to allow a grip of the braking disc through the grip unit from the width adjustment of the first and second adjusting units; Combining configuration.

또한, 상기 승강부에는 길이방향으로 복수의 로드 홀을 형성하고, 상기 제 1 조정부는 상기 구동부의 구동력에 따라 상기 복수의 로드 홀을 따라 각각 좌우 이동하는 좌우 한 쌍의 제 1 로드 및, 상기 제 1 로드에 일측단에 각각 결합 고정되어 상기 제동 디스크의 직경에 따라 1차적인 폭 조정이 이루어지는 제 1 폭 조정프레임을 포함하여 구성한 것이다.In addition, a plurality of rod holes are formed in the lifting unit in a longitudinal direction, and the first adjusting unit includes a pair of left and right first rods that move left and right along the plurality of rod holes in accordance with a driving force of the driving unit, and the first rod It is configured to include a first width adjusting frame coupled to one rod and fixed to one end on the first rod, the first width adjustment is made according to the diameter of the brake disc.

또한, 상기 제 2 조정부는, 상기 제 1 폭 조정프레임에 결합 고정되고, 복수의 로드 홀을 형성하는 좌우 한 쌍의 제 1 고정프레임; 상기 제 1 고정프레임에 형성되는 복수의 로드 홀을 따라 각각 좌우 이동하는 좌우 한 쌍의 제 2 로드; 그립부가 수직하게 결합되고, 상기 제 2 로드에 일측단에 각각 결합 고정되어 상기 제동 디스크의 직경에 따라 상기 그립부에 의한 제동 디스크의 그립이 이루어지도록 2차적인 폭 조정이 이루어지는 제 2 폭 조정프레임; 을 포함하여 구성한 것이다.The second adjusting unit may include: a pair of left and right first fixing frames coupled to and fixed to the first width adjusting frame and forming a plurality of rod holes; A pair of left and right second rods that move left and right along a plurality of rod holes formed in the first fixing frame; A second width adjustment frame coupled vertically with the grip part and coupled to one end of the second rod, and configured to perform secondary width adjustment so that the grip of the brake disc by the grip part is made according to the diameter of the brake disc; It is configured to include.

또한, 상기 제 1 고정프레임과 상기 제 2 폭 조정프레임은 상기 그립부를 통해 제동디스크의 그립 압력이 일정하게 유지되도록, 상기 제 2 폭 조정프레임의 좌우 이동범위를 제어하는 가압부를 결합 구성한 것이다.In addition, the first fixed frame and the second width adjustment frame is configured to combine the pressing portion for controlling the left and right moving range of the second width adjustment frame so that the grip pressure of the brake disc is maintained constant through the grip portion.

또한, 상기 가압부는, 상기 제 1 고정프레임으로부터 상기 제 2 폭 조정프레임을 관통하는 제 3 로드; 상기 제 3 로드에 형성되고, 상기 제 2 폭 조정프레임의 좌우 폭 조정으로 제동디스크의 그립시 압축되어 상기 그립부로부터 제동디스크가 이탈하는 것을 방지시키는 하나 또는 복수의 제 1 스프링; 을 포함하여 구성한 것이다.The pressing unit may further include: a third rod passing through the second width adjusting frame from the first fixed frame; One or a plurality of first springs formed on the third rod and compressed when the brake disc is gripped by adjusting the left and right widths of the second width adjustment frame to prevent the brake disc from being separated from the grip part; It is configured to include.

또한, 상기 위치설정부는, 상기 승강부에 고정되는 제 2 고정프레임; 상기 제 2 고정프레임에 높낮이 조절이 가능하도록 제 4 로드를 통해 연결되는 제 3 고정프레임; 상기 제 3 고정프레임에 결합되고, 제동디스크의 홀에 투입되어 상기 제동디스크의 그립위치를 설정하는 위치설정 프레임; 및, 상기 제 4 로드에 결합되고, 상기 제 3 고정프레임의 높낮이 조절을 위한 텐션을 제공하는 제 2 스프링; 을 포함하여 구성한 것이다.The positioning unit may include a second fixing frame fixed to the lifting unit; A third fixed frame connected to the second fixed frame via a fourth rod to enable height adjustment; A positioning frame coupled to the third fixed frame and inserted into a hole of the brake disc to set a grip position of the brake disc; And a second spring coupled to the fourth rod and providing a tension for height adjustment of the third fixed frame. It is configured to include.

이상 설명한 바와같이 본 발명은 런-아웃 검사기에 그립장치를 적용시, 그립장치가 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 그립할 수 있도록 구성한 것으로, 이를 통해 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사를 위한 가공공정, 세척공정, 건조공정, 그리고 검사공정과 배출공정을 진행시 각각의 공정마다 그립장치를 통해 제동 디스크를 이송하여 하나의 공정을 종료한 후, 또 다른 직경을 가지는 제동 디스크 투입시 이를 그립하여 이송시키는 자동화 공정을 가능하게 하는 등 하나의 런-아웃 검사기를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크에 대한 런-아웃 검사가 보다 효율적으로 이루어지는 효과를 기대할 수 있는 것이다.As described above, in the present invention, when the grip device is applied to the run-out checker, the grip device is configured to grip the brake discs having different diameters, and thus the machining process for the run-out inspection of the brake disc. , Cleaning process, drying process, inspection process and discharge process, each of the process transfers the brake disc through the grip device and finishes one process, and then grips and transfers it when the brake disc having another diameter is inserted. It is possible to expect the effect that the run-out inspection for brake discs having different diameters is more efficient through one run-out inspection machine, such as enabling an automated process.

도 1은 본 발명의 실시예로 제동 디스크 그립장치의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 제동 디스크 그립장치의 구조를 보인 정면도.
도 3은 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 그립장치가 제동 디스크를 그립한 상태를 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예로 그립장치가 제동 디스크를 그립한 상태를 보인 정면도.
도 6,7은 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립하는 상태를 보인 흐름도.
도 8은 본 발명의 실시예로 하나의 그립장치로 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 그립하는 상태를 보인 도면.
도 9는 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립한 상태에서 그립장치의 이동 흐름을 보인 개략적인 사시도.1 is a perspective view showing the structure of a brake disc grip device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the structure of a brake disc grip device in an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a gripping device with a brake disc in an embodiment of the invention.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the grip device grips the brake disk in an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view showing a state in which the grip device grips the brake disk in the embodiment of the present invention.
6 and 7 are flowcharts showing a state in which the brake disc is gripped according to the embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state of gripping brake discs having different diameters with one grip device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a schematic perspective view showing the flow of movement of the grip device in a state in which the brake disk is gripped in an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서와 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly interpret the concept of terms in order to best describe their invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the drawings described in this specification is only one of the most preferred embodiment of the present invention, and does not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and variations.

도 1은 본 발명의 실시예로 제동 디스크 그립장치의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 제동 디스크 그립장치의 구조를 보인 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 그립장치가 제동 디스크를 그립한 상태를 보인 사시도를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing a structure of a brake disc grip device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing a structure of a brake disc grip device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a brake according to an embodiment of the present invention 4 is a side view of the grip device, and FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the grip device grips a braking disk according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예로 그립장치가 제동 디스크를 그립한 상태를 보인 정면도이고, 도 6,7은 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립하는 상태를 보인 흐름도이며, 도 8은 본 발명의 실시예로 하나의 그립장치로 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크를 그립하는 상태를 보인 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시예로 제동 디스크를 그립한 상태에서 그립장치의 이동 흐름을 보인 개략적인 사시도를 도시한 것이다.5 is a front view showing a state in which the grip device grips the braking disk according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing a state in which the braking disk is gripped according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a view illustrating a state in which brake discs having different diameters are gripped with one grip device, and FIG. 9 is a schematic view illustrating a flow of a grip device in a state in which a brake disc is gripped in an embodiment of the present invention. A perspective view is shown.

첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제동 디스크 그립장치는 런-아웃 검사기의 각 공정 즉, 가공공정, 세척공정, 건조공정, 검사공정, 배출공정으로 각각 이송레일(100)을 따라 제동디스크(200)를 이송하여 투입하는 것으로, 이러한 그립장치는 일정직경을 가지는 제동디스크(200)에 대한 런-아웃 작업이 완료된 상태에서, 다른 직경을 가지는 제동디스크(200)의 투입이 이루어질 때 이를 그립시킨 상태에서 상기 이송레일(100)을 따라 이송하여 상기의 각 공정(가공공정, 세척공정, 건조공정, 검사공정, 배출공정)에 새롭게 자동 투입할 수 있도록 한 것이며, 이송본체(10), 승강부(20), 제 1,2 조정부(40)(50), 그리고 이에 더하여 위치설정부(50)를 포함하여 구성한 것이다.1 to 9, the brake disc grip device according to an embodiment of the present invention is a transfer rail to each process of the run-out inspector, that is, a processing process, a cleaning process, a drying process, an inspection process, and a discharge process, respectively. In this case, the grip device transfers and injects the brake disc 200 along the 100, and the grip device includes a brake disc 200 having a different diameter when the run-out operation for the brake disc 200 having a predetermined diameter is completed. When the input is made to be carried out along the transfer rail (100) in the grip state so that it can be automatically added to each of the above processes (processing process, washing process, drying process, inspection process, discharge process), The conveying body 10, the lifting unit 20, the first and second adjustment unit 40, 50, and in addition to this is configured to include a positioning unit 50.

상기 이송본체(10)는 상기 이송레일(100)을 따라 이송하는 것으로, 도면에는 도시하지 않았지만 모터(미도시)의 구동에 따라 이송동작을 하는 것이다.The conveying body 10 is to convey along the conveying rail 100, although not shown in the drawing is to perform the conveying operation in accordance with the driving of a motor (not shown).

상기 승강부(20)는 상기 이송본체(10)에 결합되어 구동부(미도시)의 구동으로부터 상하방향으로 승강하도록 구성되며, 길이방향으로 복수의 로드 홀(21)이 형성되는 것이다.The lifting unit 20 is coupled to the transfer body 10 is configured to move up and down from the driving of the drive unit (not shown), a plurality of rod holes 21 are formed in the longitudinal direction.

여기서, 상기 구동부는 통상적인 구동장치로서 기어를 포함하는 모터 또는 실린더를 포함하는 유압구동부일 수 있는 것이다.Here, the drive unit may be a hydraulic drive unit including a motor or a cylinder including a gear as a conventional drive device.

상기 제 1 조정부(30)는 상기 승강부(20)의 양측단에 결합되면서, 상기 제동 디스크(200)를 그립하도록 구동부의 구동에 따라 1차적인 폭 조정 동작을 수행하는 것으로, 제 1 로드(31)와 제 1 폭 조정프레임(32)을 포함하는 것이다.The first adjusting unit 30 is coupled to both ends of the elevating unit 20, and performs a first width adjusting operation according to the driving of the driving unit to grip the brake disc 200. 31) and the first width adjustment frame (32).

상기 제 1 로드(31)는 구동부의 구동력에 따라 상기 승강부(20)에 형성되는 복수의 로드 홀(21)을 따라 각각 좌우 이동하는 좌우 한 쌍의 구조물인 것이다.The first rod 31 is a pair of left and right structures which move left and right along a plurality of rod holes 21 formed in the lifting unit 20 according to the driving force of the driving unit.

상기 제 1 폭 조정프레임(32)은 상기 제 1 로드(31)에 일측단에 각각 결합 고정되는 것으로, 상기 제동 디스크(200)의 직경(크기)에 따라 상기 제 1 로드(31)의 좌우 이동으로부터 1차적인 폭 조정이 이루어지도록 구성된다.The first width adjusting frame 32 is fixed to one side end of the first rod 31, respectively, and moves left and right of the first rod 31 according to the diameter (size) of the brake disc 200. And primary width adjustment is made from.

상기 제 2 조정부(40)는 상기 제동 디스크(200)를 그립하는 그립부(40a)를 포함하며, 상기 그립부(40a)를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크(200)의 그립동작이 각각 이루어질 수 있도록, 상기 제 1 조정부(30)에 연장 구성되면서 상기 제 1 조정부(30)의 폭 조정에 연동하여 2차적인 폭 조정 동작을 수행하며, 제 1 고정프레임(41), 제 2 로드(42), 제 2 폭 조정프레임(43), 그리고 가압부(44)를 포함하여 구성한 것이다.The second adjusting part 40 includes a grip part 40a that grips the braking disc 200, so that the grip operation of the braking discs 200 having different diameters may be performed through the grip part 40a, respectively. And extends to the first adjustment unit 30 and performs a secondary width adjustment operation in conjunction with the width adjustment of the first adjustment unit 30, and includes a first fixing frame 41 and a second rod 42. The second width adjustment frame 43 and the pressing portion 44 is configured to include.

상기 제 1 고정프레임(41)은 복수의 로드 홀(41a)을 형성하는 좌우 한 쌍의 구조물로서, 상기 제 1 폭 조정프레임(32)에 결합 고정되어, 상기 제 1 폭 조정프레임(32)의 좌우 이동시 연동되는 것이다.The first fixed frame 41 is a pair of left and right structures that form a plurality of rod holes 41a, and is fixedly coupled to the first width adjusting frame 32 so that the first width adjusting frame 32 is It is linked when moving left and right.

상기 제 2 로드(42)는 상기 제 1 고정프레임(41)에 형성되는 복수의 로드 홀(41a)을 따라 각각 좌우 이동하도록 구성되는 것이다.The second rod 42 is configured to move left and right along a plurality of rod holes 41a formed in the first fixing frame 41.

상기 제 2 폭 조정프레임(43)은 제동디스크(200)를 그립하는 그립부(40a)가 수직하게 결합되어 있는 것으로, 상기 제 2 로드(42)에 일측단에 각각 결합 고정되어 상기 제동 디스크(200)의 직경에 따라 상기 그립부(40a)에 의한 제동 디스크(200)의 그립이 이루어지도록 상기 제 2 로드(42)의 좌우 이동으로부터 2차적인 폭 조정이 이루어지는 것이다.The second width adjustment frame 43 is a grip portion 40a for gripping the brake disc 200 is vertically coupled to each other, and fixed to one side end of the second rod 42, the brake disc 200 The secondary width adjustment is made from the left and right movement of the second rod 42 so that the grip of the braking disk 200 by the grip portion 40a is made according to the diameter of.

즉, 상기 제 1 조정부(30)에 포함되는 좌우 한 쌍의 제 1 폭 조정프레임(32)이 제동디스크(200)의 직경(크기)에 따라 1차적인 폭 조정이 이루어질 때, 상기 제 2 조정부(40)에 포함되는 좌우 한 쌍의 제 2 폭 조정프레임(43)도 함께 연동하고, 상기 제 1 폭 조정프레임(32)의 폭 조정이 종료된 시점에서, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)이 계속하여 좌우 이동하게 되고, 이에따라 상기 제 2 폭 조정프레임(43)에 수직하게 결합되는 그립부(40a)가 일정직경의 제동디스크(200)를 그립할 수 있게 되며, 이때 상기 그립부(40a)의 끝단에는 상기 제동디스크(200)가 걸쳐지는 걸림부(40b)를 형성하게 되는 것이다.That is, when the pair of left and right first width adjustment frames 32 included in the first adjustment unit 30 are primarily adjusted in width according to the diameter (size) of the brake disc 200, the second adjustment unit The pair of left and right second width adjustment frames 43 included in the 40 also interlock together, and at the time when the width adjustment of the first width adjustment frame 32 ends, the second width adjustment frame 43 This continues to move left and right, and accordingly the grip portion 40a coupled to the second width adjustment frame 43 can grip the braking disk 200 of a predetermined diameter, wherein the grip portion 40a The end portion is to form a catching portion 40b to which the braking disk 200 spans.

상기 가압부(44)는 상기 제 1 고정프레임(41)과 상기 제 2 폭 조정프레임(43)을 연결하는 것으로, 상기 그립부(40a)를 통해 제동디스크(200)의 그립 압력이 일정하게 유지되도록 상기 제 2 폭 조정프레임(43)의 좌우 이동범위를 제어하는 것이며, 제 3 로드(441), 제 1 스프링(442)을 포함하는 것이다.The pressing part 44 connects the first fixed frame 41 and the second width adjusting frame 43 so that the grip pressure of the brake disc 200 is maintained constant through the grip part 40a. It controls the left and right movement range of the second width adjustment frame 43, and includes a third rod 441, the first spring (442).

상기 제 3 로드(441)는 일단이 상기 제 2 폭 조정프레임(43)에 고정되고, 타단은 상기 제 1 고정프레임(41)의 로드 홀(41a)을 따라 유동 가능하게 결합 구성되는 것이다.One end of the third rod 441 is fixed to the second width adjusting frame 43, and the other end of the third rod 441 is configured to be movable along the rod hole 41a of the first fixing frame 41.

상기 제 1 스프링(442)은 상기 제 3 로드(441)의 외주면에 하나 또는 복수로 형성되는 것으로, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)의 좌우 폭 조정으로 제동디스크(200)의 그립이 이루어질 때 압축되면서 상기 그립부(40a)로부터 제동디스크(200)가 이탈하는 것을 방지시키는 것이다.One or more first springs 442 are formed on an outer circumferential surface of the third rod 441. When the grip of the brake disc 200 is made by adjusting the left and right widths of the second width adjusting frame 43. Compression is to prevent the brake disc 200 from being separated from the grip portion (40a).

즉, 상기 제 1 스프링(442)은 상기 그립부(40a)에 의해 일정직경의 제동디스크(200)가 그립될 때, 상기 그립 압력이 일정하게 유지되면서, 상기 그립부(40a)로부터 제동디스크(200)가 이탈하는 것이 방지되도록, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)에 일정 가압력을 제공하도록 구성한 것이다.That is, the first spring 442 is the brake disk 200 from the grip portion 40a while the grip pressure is kept constant when the brake disk 200 of a predetermined diameter is gripped by the grip portion 40a. It is configured to provide a predetermined pressing force to the second width adjustment frame 43 to prevent the deviation.

상기 위치설정부(50)는 상기 승강부(20)에 결합되는 것으로, 상기 제 1,2 조정부(30)(40)의 폭 조정으로부터 상기 그립부(40a)를 통해 제동디스크(200)의 그립이 정밀하게 이루어지도록, 상기 제동디스크(200)의 홀(201)에 투입되어 상기 제동디스크(200)의 그립위치를 설정하는 것이며, 제 2 고정프레임(51), 제 4 로드(52), 제 3 고정프레임(53), 위치설정 프레임(54), 제 2 스프링(55)을 포함하는 것이다.The positioning unit 50 is coupled to the lifting unit 20, the grip of the brake disc 200 through the grip unit 40a from the width adjustment of the first and second adjusting units 30 and 40 In order to be made precisely, it is inserted into the hole 201 of the brake disc 200 to set the grip position of the brake disc 200, the second fixed frame 51, the fourth rod 52, the third It includes a fixed frame 53, a positioning frame 54, the second spring (55).

상기 제 2 고정프레임(51)은 상기 승강부(20)에 고정되는 구조물인 것이다.The second fixing frame 51 is a structure fixed to the lifting unit 20.

상기 제 4 로드(52)는 상기 제 2 고정프레임(51)과 상기 제 3 고정프레임(53)을 연결하는 구조물로서, 상기 제 3 고정프레임(53)은 상기 제 4 로드(52)를 따라 높낮이 조절이 가능하도록 구성되는 것이다.The fourth rod 52 is a structure that connects the second fixing frame 51 and the third fixing frame 53, and the third fixing frame 53 is raised and lowered along the fourth rod 52. It is configured to be adjustable.

즉, 상기 제 4 로드(52)의 일단은 상기 제 3 고정프레임(53)에 고정되는 반면, 상기 제 4 로드(52)의 타단은 상기 제 2 고정프레임(51)에 마련되는 홀(미도시)을 관통하여 상하 유동이 가능하게 결합되어 있는 것이다.That is, one end of the fourth rod 52 is fixed to the third fixing frame 53, while the other end of the fourth rod 52 is provided in the second fixing frame 51 (not shown). Through) the up and down flows are combined.

상기 위치설정 프레임(54)은 상기 제 3 고정프레임(53)에 결합되어 있는 것으로, 상기 제동디스크(200)의 홀(201)에 투입되면서 상기 제동디스크(200)를 잡아주게 되며, 이에따라 상기 제동디스크(200)의 그립위치가 설정될 수 있는 것이다.The positioning frame 54 is coupled to the third fixed frame 53, and is held in the hole 201 of the brake disc 200 to hold the brake disc 200. The grip position of the disk 200 can be set.

상기 제 3 스프링(55)은 상기 제 4 로드(52)의 외주면에 결합되어 있는 것으로, 상기 제 3 고정프레임(53)의 높낮이 조절을 위한 텐션을 제공하도록 구성되는 것이다.The third spring 55 is coupled to the outer circumferential surface of the fourth rod 52 and is configured to provide a tension for adjusting the height of the third fixing frame 53.

이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 제동 디스크 그립장치는 첨부된 도 1 내지 도 9에서와 같이, 런-아웃 검사기의 각 공정은 이송레일(100)이 설치되어 있으므로, 상기 이송레일(100)을 따라 각 공정으로 제동디스크(200)를 투입시, 우선 작업대에 놓인 일정직경(크기)의 제동디스크(200)로 그립장치의 이송본체(10)를 이송시킨다.As illustrated in FIGS. 1 to 9, the brake disc grip device according to the embodiment of the present invention configured as described above has a transfer rail 100 installed in each process of the run-out tester, and thus, the transfer rail 100 may be used. When the brake disc 200 is put into each process according to the step, first, the transfer body 10 of the grip device is transferred to the brake disc 200 having a predetermined diameter (size) placed on the work table.

이때, 제 1 조정부(30)에 포함되는 좌우 한 쌍을 이루는 제 1 폭 조정프레임(32)은 물론, 제 2 조정부(40)에 포함되는 좌우 한 쌍을 이루는 제 2 폭 조정프레임(43)은 그 좌우 폭(도면 기준)은 최대로 넓혀진 상태를 유지하고, 이에따라 상기 제 2 폭 조정프레임(43)에 수직하게 결합되는 그립부(40a) 또한 그 좌우 폭이 최대로 넓혀진 상태를 유지하게 된다.At this time, the first width adjustment frame 32 of the pair of left and right included in the first adjustment unit 30, as well as the second width adjustment frame 43 of the pair of left and right included in the second adjustment unit 40 is The left and right widths (based on the drawings) are maintained to the maximum widened state, and accordingly, the grip portion 40a vertically coupled to the second width adjustment frame 43 also maintains the maximum widened sides.

다음으로, 상기 이송본체(10)에 승강 가능하게 결합되는 승강부(20)를 하방향으로 이송시켜, 상기 좌우 폭이 최대로 넓혀진 그립부(40a)가 상기 제동디스크(200)의 주변에 위치시킨다.Next, the elevating portion 20 which is coupled to the conveying body 10 so as to be lifted and lowered is transferred downward, and the grip portion 40a having the widest left and right widths is positioned around the braking disk 200. .

이때, 상기 승강부(20)에 결합되는 위치설정부(50)의 위치설정 프레임(54)은 제 4 로드(52)와 제 2 스프링(55)의 텐셩작용으로부터 상하 이송되는 제 3 고정프레임(53)의 지지를 받으면서 그립부(40a)를 통해 제동디스크(200)의 그립이 정밀하게 이루어지도록, 상기 제동디스크(200)의 홀(201)에 투입되어 상기 제동디스크(200)의 그립위치를 설정하게 된다.At this time, the positioning frame 54 of the positioning unit 50 coupled to the lifting unit 20 is the third fixed frame (up and down) transferred from the tensioning action of the fourth rod 52 and the second spring 55 ( 53 is inserted into the hole 201 of the braking disc 200 to set the grip position of the braking disc 200 so that the grip of the braking disc 200 is made precisely through the grip portion 40a. Done.

다음으로, 상기와 같이 위치설정 프레임(54)으로부터 제동디스크(200)의 그립위치가 고정된 상태에서, 구동부를 통해 상기 제 1 조정부(30)에 포함되는 좌우 한 쌍을 이루는 제 2 로드(31)를 상기 승강부(20)의 방향으로 이송시키면, 상기 제 2 로드(31)의 이송에 따라 제 1 폭 조정프레임(32)의 좌우 폭은 좁아지고, 이와 동시에 제 2 조정부(40)에 포함되는 제 2 폭 조정프레임(43)도 제 1 고정프레임(41)을 통해 상기 제 1 폭 조정프레임(32)과 연결되어 있으므로 연동되면서 그 좌우 폭이 좁아지는 좌우 이동을 하게 된다.Next, in the state where the grip position of the brake disc 200 is fixed from the positioning frame 54 as described above, the second rod 31 constituting the left and right pairs included in the first adjustment unit 30 through the driving unit. ) Is moved in the direction of the lifting unit 20, the left and right width of the first width adjustment frame 32 is narrowed in accordance with the transfer of the second rod 31, and included in the second adjustment unit 40 at the same time Since the second width adjusting frame 43 is also connected to the first width adjusting frame 32 through the first fixing frame 41, the second width adjusting frame 43 is interlocked with the left and right widths to be narrowed.

다음으로, 상기 그립부(40a)는 끝단에 걸림부(40b)를 형성하고 있으므로, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)의 좌우 폭이 좁아짐에 따라 상기 걸림부(40b)에는 제동디스크(200)의 4개 지점이 올려지며, 이는 상기 제동디스크(200)가 받침대(미도시)에 올려진 상태이기 때문인 것이다.Next, since the grip portion 40a forms a catching portion 40b at an end thereof, as the left and right widths of the second width adjusting frame 43 become narrower, the catching portion 40b of the braking disc 200 is formed. Four points are raised because the brake disc 200 is placed on a pedestal (not shown).

다음으로, 상기 제 1 폭 조정프레임(32)의 좌우 폭 조정이 정지된 상태에서, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)은 상기 그립부(40a)가 상기 제동디스크(200)의 외주면을 가압할 때까지 계속하여 좌우 이동을 하게 되며, 상기 가압은 가압부(44)를 통해 이루어지는 것이다.Next, in the state in which the left and right width adjustment of the first width adjustment frame 32 is stopped, the second width adjustment frame 43 is pressed when the grip portion 40a presses the outer circumferential surface of the braking disc 200. Continue to move left and right, the pressurization is made through the pressing portion (44).

즉, 상기 가압부(44)에 포함되는 제 3 로드(441)의 외주면에 결합되는 제 1 스프링(442)은 상기 그립부(40a)의 좌우 폭이 좁혀질 때 압축이 이루어지므로, 상기 제 2 스프링(442)의 압축력으로부터 상기 제 2 폭 조정프레임(43)의 좌우 폭 조정은 제한되며, 이에따라 상기 제 2 폭 조정프레임(43)에 수직하게 결합되는 그립부(40a)에 의한 상기 제동디스크(200)의 그립 가압력은 일정하게 유지될 수 있는 것이다.That is, since the first spring 442 coupled to the outer circumferential surface of the third rod 441 included in the pressing part 44 is compressed when the left and right widths of the grip part 40a are narrowed, the second spring The left and right width adjustment of the second width adjustment frame 43 is limited from the compressive force of 442, and thus the braking disc 200 by the grip part 40a coupled to the second width adjustment frame 43 perpendicularly. The grip pressing force of can be kept constant.

따라서, 상기와 같은 그립부(40a)를 통해 가압 그립이 이루어지는 제동디스크(200)는 이송본체(10)가 이송레일(100)을 따라 이송하면서 런-아웃 검사기내의 각 공정으로 그 투입이 이루어질 수 있는 것이다.Therefore, the braking disc 200 pressurized grip is carried out through the grip part 40a as described above. The braking disc 200 may be introduced into each process in the run-out inspection machine while the transfer body 10 is transferred along the transfer rail 100. will be.

이때, 상기와 같이 일정직경의 제동디스크(200)를 그립한 후 이송하여 각 공정으로 상기 제동디스크(200)를 투입하는 동작에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 일정직경의 제동디스크(200)보다 직경이 크거나 또는 작은 제동디스크를 그립할 수도 있는 것이다.At this time, the operation of inserting the braking disk 200 in each process after the grip and transfer the braking disk 200 of a predetermined diameter as described above, but the present invention is better than the braking disk 200 of the predetermined diameter It is also possible to grip large or small diameter braking discs.

즉, 본 발명의 그립부(40a)는 제 1,2 조정부(30)(40)에 포함되는 제 1,2 폭 조정프레임(32)(43)의 좌우 폭이 최대한 넓혀진 상태에서 1,2차에 걸쳐 그 좌우 폭이 좁아지는 동작을 수행하므로, 상기 제 2 폭 조정프레임(43)의 최대 좌우 폭 범위내의 직경을 가지는 모든 제동 디스크를 그립부(40a)를 통해 그립한 후 이를 런-아웃 검사기의 각 공정으로 투입할 수 있게 되는 것이다.That is, the grip part 40a of the present invention is provided in the first and second positions in the state in which the left and right widths of the first and second width adjusting frames 32 and 43 included in the first and second adjusting parts 30 and 40 are widened as much as possible. Since the left and right widths are narrowed over, all of the brake discs having a diameter within the maximum left and right width ranges of the second width adjustment frame 43 are gripped through the grip portion 40a, and then the angles of the run-out inspector are adjusted. It can be put into the process.

이상에서 본 발명의 제동 디스크 그립장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the brake disc grip device of the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.Accordingly, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

10; 이송본체 20; 승강부
21; 로드 홀 30; 제 1 조정부
31; 제 1 로드 32; 제 1 폭 조정프레임
40; 제 2 조정부 40a; 그립부
41; 제 1 고정프레임 42; 제 2 로드
43; 제 2 폭 조정프레임 44; 가압부
441; 제 3 로드 442; 제 1 스프링
50; 위치설정부 51; 제 2 고정프레임
52; 제 4 로드 53; 제 3 고정프레임
54; 위치설정 프레임 55; 제 2 스프링
100; 이송레일 200; 제동 디스크
201; 홀10; Transfer body 20; Lift
21; Rod hole 30; 1st adjustment part
31; First rod 32; 1st width adjustment frame
40; Second adjusting portion 40a; Grip
41; First fixed frame 42; 2nd load
43; Second width adjustment frame 44; Pressurization
441; Third rod 442; First spring
50; Positioning unit 51; 2nd fixed frame
52; Fourth rod 53; 3rd fixed frame
54; Positioning frame 55; 2nd spring
100; Transfer rail 200; Braking disc
201; hall

Claims (7)

런-아웃 검사기의 각 공정으로 연결되는 이송레일을 따라 이송하면서 각 공정에 제동디스크를 투입하는 그립장치를 구성함에 있어서,
상기 이송레일을 따라 이송하는 이송본체;
상기 이송본체에 결합되고 상하방향으로 승강하는 승강부;
상기 승강부의 양측단에 결합되고, 제동 디스크를 그립하도록 구동부의 구동에 따라 1차적인 폭 조정 동작이 이루어지는 제 1 조정부; 및,
제동 디스크를 그립하는 그립부를 포함하고, 그립부를 통해 서로 다른 직경을 가지는 제동 디스크의 그립동작이 가능하도록, 상기 제 1 조정부에 연장 구성되면서 상기 제 1 조정부의 폭 조정에 연동하여 2차적인 폭 조정 동작이 이루어지는 제 2 조정부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.In constructing a grip device that feeds a brake disc to each process while transferring along a transfer rail connected to each process of the run-out inspector,
A conveying body conveying along the conveying rail;
A lift unit coupled to the transfer body and configured to lift in a vertical direction;
A first adjusting unit coupled to both ends of the lifting unit and configured to perform a primary width adjusting operation according to the driving of the driving unit to grip the brake disc; And,
A grip portion for gripping a brake disc, the second width adjustment being in conjunction with the width adjustment of the first adjustment portion while being configured to be extended to the first adjustment portion to enable a grip operation of the brake discs having different diameters through the grip portion; A second adjusting unit in which an operation is made; Braking disk grip device, characterized in that comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 승강부에는 상기 제 1,2 조정부의 폭 조정으로부터 상기 그립부를 통해 제동디스크의 그립이 가능하도록, 제동디스크의 홀에 투입되어 상기 제동디스크의 그립위치를 설정하는 위치설정부; 를 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.The method of claim 1,
The elevating unit may include a positioning unit configured to set a grip position of the braking disc by being inserted into a hole of the braking disc so as to enable a grip of the braking disc through the grip unit from the width adjustment of the first and second adjusting units; Braking disk grip device, characterized in that coupled to configure. 제 2 항에 있어서,
상기 승강부에는 길이방향으로 복수의 로드 홀을 형성하고,
상기 제 1 조정부는 상기 구동부의 구동력에 따라 상기 복수의 로드 홀을 따라 각각 좌우 이동하는 좌우 한 쌍의 제 1 로드 및, 상기 제 1 로드에 일측단에 각각 결합 고정되어 상기 제동 디스크의 직경에 따라 1차적인 폭 조정이 이루어지는 제 1 폭 조정프레임을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.The method of claim 2,
The lifting portion is formed with a plurality of rod holes in the longitudinal direction,
The first adjusting part is coupled to and fixed to one side of each of the left and right pairs of first rods that move left and right along the plurality of rod holes in accordance with the driving force of the driving unit, and the first rod, respectively, according to the diameter of the brake disc. A brake disc grip device, characterized in that it comprises a first width adjustment frame to the primary width adjustment. 제 3 항에 있어서, 상기 제 2 조정부는,
상기 제 1 폭 조정프레임에 결합 고정되고, 복수의 로드 홀을 형성하는 좌우 한 쌍의 제 1 고정프레임;
상기 제 1 고정프레임에 형성되는 복수의 로드 홀을 따라 각각 좌우 이동하는 좌우 한 쌍의 제 2 로드;
그립부가 수직하게 결합되고, 상기 제 2 로드에 일측단에 각각 결합 고정되어 상기 제동 디스크의 직경에 따라 상기 그립부에 의한 제동 디스크의 그립이 이루어지도록 2차적인 폭 조정이 이루어지는 제 2 폭 조정프레임; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.The method of claim 3, wherein the second adjustment unit,
A pair of left and right first fixing frames coupled to the first width adjusting frame and forming a plurality of rod holes;
A pair of left and right second rods that move left and right along a plurality of rod holes formed in the first fixing frame;
A second width adjustment frame coupled vertically with the grip part and coupled to one end of the second rod, and configured to perform secondary width adjustment so that the grip of the brake disc by the grip part is made according to the diameter of the brake disc; Braking disk grip device, characterized in that comprising a. 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 고정프레임과 상기 제 2 폭 조정프레임은 상기 그립부를 통해 제동디스크의 그립 압력이 일정하게 유지되도록, 상기 제 2 폭 조정프레임의 좌우 이동범위를 제어하는 가압부를 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.The method of claim 4, wherein
The first fixed frame and the second width adjustment frame is coupled to the pressing portion for controlling the left and right moving range of the second width adjustment frame so that the grip pressure of the brake disc is maintained constant through the grip portion. Braking Disc Grip. 제 5 항에 있어서, 상기 가압부는,
상기 제 1 고정프레임으로부터 상기 제 2 폭 조정프레임을 관통하는 제 3 로드;
상기 제 3 로드에 형성되고, 상기 제 2 폭 조정프레임의 좌우 폭 조정으로 제동디스크의 그립시 압축되어 상기 그립부로부터 제동디스크가 이탈하는 것을 방지시키는 하나 또는 복수의 제 1 스프링; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.The method of claim 5, wherein the pressing unit,
A third rod passing through the second width adjusting frame from the first fixing frame;
One or a plurality of first springs formed on the third rod and compressed when the brake disc is gripped by adjusting the left and right widths of the second width adjustment frame to prevent the brake disc from being separated from the grip part; Braking disk grip device, characterized in that comprising a. 제 2 항에 있어서, 상기 위치설정부는,
상기 승강부에 고정되는 제 2 고정프레임;
상기 제 2 고정프레임에 높낮이 조절이 가능하도록 제 4 로드를 통해 연결되는 제 3 고정프레임;
상기 제 3 고정프레임에 결합되고, 제동디스크의 홀에 투입되어 상기 제동디스크의 그립위치를 설정하는 위치설정 프레임; 및,
상기 제 4 로드에 결합되고, 상기 제 3 고정프레임의 높낮이 조절을 위한 텐션을 제공하는 제 2 스프링; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 제동 디스크 그립장치.The method of claim 2, wherein the positioning unit,
A second fixing frame fixed to the lifting unit;
A third fixed frame connected to the second fixed frame via a fourth rod to enable height adjustment;
A positioning frame coupled to the third fixed frame and inserted into a hole of the brake disc to set a grip position of the brake disc; And,
A second spring coupled to the fourth rod and providing a tension for height adjustment of the third fixed frame; Braking disk grip device, characterized in that comprising a.
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