KR20120007727U - The Device for prevention of falling of the car - Google Patents

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Abstract

본 고안은 물품반송설비의 일종인 자주대차가 고장났을 경우에 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하는 자주대차용 대차추락방지장치에 관한 것이다. 본 대차추락방지장치는 전면에 동작전원 및 신호선과 구동용 피니언기어가 상호 일정한 간격을 가지며 주행방향을 따라 설치되어 있는 레일과, 상기 레일의 연부에 위치한 가이더부에 슬라이드가능하게 결착되어 주행하는 가이더로울러를 가지며 상기 동작전원의 동력원과 신호선으로 목적지까지 주행하는 이송대차를 갖는 것에 있어서, 상기 레일의 주행방향을 따라 등간격으로 구획된 다수의 설치위치에 고정되어 있으며, 직하방향으로 추락하는 상기 이송대차를 저지시키는 추락방지수단과, 상기 추락방지수단과 상기 레일 사이에 설치되어 있으며, 주행에 따른 진동을 흡수하고 상기 추락하중에 대응되는 결합력을 갖는 복수개의 고정용 볼트를 포함한다. 이에 따라, 주행중인 이송대차의 이상동작 및 파손 등에 의해서 직하방향으로 추락하는 것을 방지하여 안전하게 정지시킬 수 있기 때문에 인명피해는 물론 손실피해를 최소화하고, 주행율을 향상시켜 그 성능을 극대화하는 효과가 있다.The present invention relates to a self-balancing truck fall prevention device that prevents a safety accident that may occur when a self-balancing truck, which is a kind of goods transport equipment, breaks down. This cart fall prevention device is a guider that is slidably fixed to a rail that is provided along the direction of travel, and the driving power and signal lines and the driving pinion gear are fixed to each other at the front, and the guider located at the edge of the rail. The roller having a roller and having a transport bogie traveling to a destination by a signal line and a power source of the operating power source, the transport being fixed to a plurality of installation positions partitioned at equal intervals along the traveling direction of the rail, Fall prevention means for preventing the trolley, and is provided between the fall prevention means and the rail, and includes a plurality of fixing bolts having a coupling force corresponding to the fall load and absorbs the vibration caused by the travel. Accordingly, it can prevent the fall in the direct direction due to the abnormal operation and damage of the transport trolley while driving, so that it can be stopped safely, thereby minimizing the loss of life as well as the loss of damage and improving the running rate to maximize the performance. have.

Figure utm00001
Figure utm00001

Description

자주대차설비의 대차추락방지장치{The Device for prevention of falling of the car}Device for prevention of falling of self-balancing facilities {The Device for prevention of falling of the car}

본 고안은 자주대차용 대차추락방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자주대차의 고장시에 발생할 수 있는 안전사고를 방지하는 자주대차용 대차추락방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing the fall of a vehicle for an independent loan, and more particularly, to a vehicle for the fall prevention of a balance for an independent loan that prevents a safety accident that may occur when a failure of the independent truck is performed.

일반적으로, 자주대차(auto track)는 비교적 큰 건물 즉 대형병원, 공장, 사무용 건물 등에서 부서간으로 이동되는 서류나 검체, 차트 등을 신속하게 이송시킬 수 있는 것이다.In general, auto tracks can quickly transfer documents, samples, charts, etc. that are moved between departments in relatively large buildings, ie large hospitals, factories, office buildings, and the like.

이와 같은 자주대차는 수직과 수평구간을 운행하여 레일을 따라 이송대차가 최종 목적지까지 이동하도록 한 것으로, 이송대차에는 전기적 안전장치인 제동브레이크가 설치되어 있으며, 레일에 설치되어 있는 랙기어를 따라 이동하도록 구동하는 피니언기어가 설치되어 있다. 그리고, 상기 피니언기어에 회전력을 제공하는 브러쉬모터가 이송대차 내부에 설치되어 있으며, 브러쉬모터는 물론 이송에 따른 정보들에 의해 이송제어하는 제어부가 별도로 설치되어 있다. 그런데, 이와 같은 자주대차는 수직구간을 운행하다가 순간적인 이상동작에 의해 하방을 향하여 미끄러지게 되면 1차적으로 전기적인 브레이크로 이송대차를 정지시키지만, 구동장치인 피니언기어와 랙기어가 파손될 경우 합성수지로 성형된 피니언기어의 톱니가 연속적으로 파단되어 이송대차가 중력가속도에 의하여 직하방향으로 추락하게 되는 현상이 발생된다. 따라서 이와같이 추락현상에 의해서 기기 및 건축설비의 파손과 인명피해가 발생할 수 있는 문제점이 있다.Such a self-balancing truck moves vertical and horizontal sections to move the transport cart along the rail to the final destination. The transport cart is equipped with a brake brake, an electric safety device, and moves along the rack gear installed on the rail. And a pinion gear is installed to drive it. In addition, a brush motor that provides rotational force to the pinion gear is installed inside the feed cart, and a control unit for controlling feed by the brush motor as well as information according to the feed is installed separately. By the way, when the self-driving truck runs vertically and slips downward due to a momentary abnormal operation, it stops the conveying truck primarily by an electric brake. The teeth of the molded pinion gear are continuously broken so that the feed cart falls down due to the acceleration of gravity. Therefore, there is a problem that damage and life-saving of equipment and building equipment can occur due to the fall phenomenon.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 주행중인 이송대차의 이상동작 및 파손 등에 의해서 직하방향으로 추락하는 것을 방지하여 안전하게 정지시킬 수 있도록 한 자주대차용 대차추락방지장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above problems, to provide a fall balance prevention device for voluntary loan to prevent the fall in the direct direction due to abnormal operation and damage of the transport truck running while stopping safely. , Its purpose is.

상기 목적은, 본 고안에 따라, 전면에 동작전원 및 신호선과 구동용 랙기어가 상호 일정한 간격을 가지며 주행방향을 따라 설치되어 있는 레일과, 상기 레일의 연부에 위치한 가이더부에 슬라이드가능하게 결착되어 주행하는 가이더로울러를 가지며 상기 동작전원의 동력과 신호선으로 목적지까지 주행하는 이송대차를 갖는 자주대차용 대차추락방지장치에 있어서, 상기 레일의 주행방향을 따라 등간격으로 구획된 다수의 설치위치에 고정되어 있으며, 직하방향으로 추락하는 상기 이송대차를 저지시키는 추락방지수단과, 상기 추락방지수단과 상기 레일 사이에 설치되어 있으며, 주행에 따른 진동을 흡수하고 상기 추락하중에 대응되는 결합력을 갖는 복수개의 고정용 볼트를 포함하는 자주대차용 대차추락방지장치에 의해 달성된다.
The object is, according to the present invention, the operating power source and signal lines and the drive rack gears on the front side are slidably fastened to the guide rail located at the edge of the rail and the rail is provided along the running direction at regular intervals. In the trolley fall prevention device for self-balancing, having a guided roller running and having a transport truck traveling to a destination by the power and signal lines of the operating power source, the vehicle is fixed to a plurality of installation positions partitioned at equal intervals along the traveling direction of the rail. Falling prevention means for preventing the transfer bogie to fall in a straight down direction, and is provided between the fall prevention means and the rail, a plurality of absorbing vibrations of the driving and having a coupling force corresponding to the fall load It is achieved by a self-balance trolley fall prevention device including a fixing bolt.

또한, 상기 레일의 배면에는 상기 고정용 볼트가 수용되어 주행방향을 따라 상기 추락방지수단의 설치위치로 이동할 수 있도록 한 슬라이더가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
In addition, the back of the rail is preferably provided with a slider for receiving the fixing bolt to move to the installation position of the fall prevention means in the running direction.

여기서, 상기 추락방지수단은 상기 고정용 볼트에 일면이 고정되어 기립방향으로 절곡되어 있는 사각형상의 브라켓본체와, 상기 브라켓본체의 절곡면에 스크류결합되어 대칭의 크랭크형상으로 절곡된 보조브라켓과, 상기 보조브라켓의 상호대향되는 절곡면에 일직선으로 관통된 회동샤프트와, 상기 회동샤프트의 양측 종단에 회동가능하게 결합되어 있으며, 상기 이송대차의 추락시에 상기 가이드로울러를 원주면으로 접촉하여 추락하중을 전달하는 추락스토퍼와, 상기 보조브라켓과 인접하게 스크류결합되어 있으며, 상기 추락스토퍼의 저지위치에서 상기 추락스토퍼의 회동을 정지시키는 회동스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
Here, the fall prevention means is a square bracket body is fixed to the fixing bolt one side is bent in the standing direction, the auxiliary bracket bent in a symmetrical crank shape screwed to the bending surface of the bracket body, and the It is pivotally coupled to both ends of the rotation shaft and the rotation shaft penetrated in a straight line to the mutually opposite bending surfaces of the auxiliary bracket, and when the fall of the transport bogie is in contact with the circumferential surface of the guide roller to fall fall load It is preferable to include a falling stopper for transmitting, and a rotating stopper which is screwed adjacent to the auxiliary bracket and stops the rotation of the fall stopper at the stop position of the fall stopper.

그리고, 상기 보조브라켓의 양측 종단 절곡부에는 상기 추락스토퍼가 상기 이송대차의 추락하중을 완충시키는 탄성부재가 스크류결합되어 있으며, 상기 회동스토퍼의 양측단에는 상기 추락스토퍼가 회동에 따른 뒤틀림을 방지하기 위한 완충장치가 절곡되어 있는 것이 바람직하다.In addition, both ends of the auxiliary brackets are coupled to the elastic member for the fall stopper buffers the fall load of the transport bogie is screw-coupled, both ends of the rotation stopper to prevent the fall stopper from twisting due to the rotation It is preferable that the shock absorber for the bend is bent.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 자주대차용 대차추락방지장치를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 고안에 따른 자주대차용 대차추락방지장치를 나타낸 부분의 분해사시도이고, 도2는 도 1이 결합상태에서의 평면도이고, 도3은 본 고안에 따른 자주대차의 주행상태를 나타낸 설명도이고, 도 4는 본 고안에 따른 자주대차의 정지상태를 나타낸 설명도이고, 도5는 본 고안에 따른 자주대차의 추락상태를 나타낸 설명도이다.
Hereinafter, referring to the accompanying drawings, a detailed description of the apparatus for preventing the fall of a balance for an independent loan according to the present invention is as follows. 1 is an exploded perspective view of a portion showing the balance of the self-balancing truck according to the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1 in a coupled state, Figure 3 is a description showing the driving state of the self-balancing truck according to the present invention 4 is an explanatory view showing a standstill state of the self-propelled bogie according to the present invention, and FIG. 5 is an explanatory view showing a crashed state of the self-propelled bogie according to the present invention.

본 자주대차용 대차추락방지장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 레일(10)과, 이송대차(20)와, 상기 이송대차(20)의 추락을 저지하는 추락방지수단(30)을 가지고 있다. 여기서, 상기 이송대차(20)는 약식으로 나타나 있다.
As shown in FIGS. 1 and 2, the self-balancing bogie fall prevention device includes a rail 10, a transfer bogie 20, and a fall preventing means 30 for preventing the fall of the transfer bogie 20. Have Here, the transfer cart 20 is shown in a simplified form.

상기 레일(10)은 전면에 이송대차(20)가 주행경로를 따라 이동하도록 결합되어 있는데, 전면결합영역에는 도시되지 않았지만 직류의 동작전원단자가 한 쌍의 브러쉬로 형성되어 있으며, 상기 동작전원단자의 브러쉬와 인접한 위치에 상기 이송대차(20)의 브러쉬모터(미도시)에게 도작을 위한 제어신호를 전달하는 제어선이 형성되어 있다. 그리고,상기 제어선과 인접한 위치에는 상기 브러쉬모터의 구동을 받아 회전력을 방생하는 휠기어(미도시)와 맞물려 주행을 안내하는 피어언기어(미도시)가 주행방향으로 형성되어 있다. 또한 상기 레일(10)의 연부에는 상기 이송대차(20)를 슬라이드이동시키기 위한 가이더부(13)가 날개처럼 펼쳐져 있다.
The rail 10 is coupled to the transfer truck 20 to move along the driving path on the front surface, although not shown in the front coupling region, the operating power terminal of the DC is formed of a pair of brushes, the operating power terminal A control line for transmitting a control signal for drawing to a brush motor (not shown) of the transport cart 20 is formed at a position adjacent to the brush of the brush. And, the position adjacent to the control line is engaged with the wheel gear (not shown) that generates the rotational force by the drive of the brush motor is formed in the driving direction to guide the driving gear (not shown). In addition, the edge portion of the rail 10, the guider portion 13 for sliding the transfer cart 20 is spread like a wing.

그리고, 상기 이송대차(20)는 상기 가이더부(13)에 결합되어 슬라이드이동을 가능하게 하는 가이더로울러(21)가 설치되어 있다.
In addition, the feed cart 20 is coupled to the guider portion 13 is provided with a guider roller 21 to enable the slide movement.

상기 추락방지수단(30)은 상기 레일(10)의 배면에 고정되어 있으며, 특히 건물전체에 각각의 부서별로 종착지점을 경유하는 경로를 갖는 레일(10)에 주행바향을 따라 등간격으로 구획된 다수의 설치위치에 고정되고, 상기 이송대차(20)가 직하방향으로의 추락을 저지하고 정지시킨다. 상기 추락방지수단(30)은 상기 레일(10)에 고정결합되는데, 먼저 상기 이송대차의 주행에 따르는 진동과 소음을 흡수하고, 상기 추락하중에 대응되는 결합력을 갖는 적어도 한 쌍의 고정용 볼트(31)가 상기 추락방지수단(30)과 상기 레일(10)사이에 마련되어 있으며, 상기 고정용 볼트(31)를 고정결합하기 위하여는 상기 주행방향을 따라 상기 추락방지수단(30)의 설치위치로 이동할 수 있도록 한 슬라이더(15)가 상기레일(10)의 배면에 형성되어 있다.
The fall preventing means 30 is fixed to the rear surface of the rail 10, in particular partitioned at equal intervals along the running direction on the rail 10 having a path through the destination point for each department throughout the building. It is fixed in a number of installation positions, the transport cart 20 to stop the fall in the direct direction and stop. The fall preventing means 30 is fixedly coupled to the rail 10, at least one pair of fixing bolts having a coupling force corresponding to the fall load and absorbs vibration and noise due to the running of the transport cart ( 31 is provided between the fall preventing means 30 and the rail 10, in order to fix the fixing bolt 31 to the installation position of the fall preventing means 30 along the driving direction. A slider 15 that can move is formed on the rear surface of the rail 10.

그리고 추락방지수단(30)은 상기 고정용 볼트(31)에 일면이 고정되어 기립방향으로 절곡되어 있는 사각형상의 브라켓본체(33)와, 상기 브라켓본체(33)의 절곡면에 스크류결합되어 대칭의 크랭크형상으로 절곡된 보조브라켓(35)과, 상기 보조브라켓(35)의 상호 대향되는 절곡면에 일직선으로 관통된 회동샤프트(37)와, 상기 회동샤프트(37)의 양측 종단에 회동가능하게 결합되어 있으며, 상기 이송대차(20)의 추락시에 상기 가이드로울러(21)를 원주면으로 접촉하여 추락하중을 전달하는 한 쌍의 추락스토퍼(39)와, 상기 보조브라켓(35)과 인접하게 스크류결합되어 있으며, 상기 추락스토퍼(39)의 저지위치에서 상기 추락스토퍼(39)가 더 이상 회동되지 않도록 정지시키는 회동스토퍼(41)를 가지고 있다. 여기서, 상기 보조브라켓(35)의 양측 종단 절곡부에는 상기 추락스토퍼(39)가 상기 이송대차의 추락하중을 완충시키는 탄성부재(43)가 스크류결합되어 있으며, 상기 회동스토퍼(41)의 양측단에는 상기 추락스토퍼(39)가 회동에 따른 뒤틀림을 방지하기 위한 완충장치(45)가 절곡되어 있다.
In addition, the fall preventing means 30 has a square bracket body 33, one surface of which is fixed to the fixing bolt 31 and is bent in the standing direction, and screwed to the bent surface of the bracket body 33, thereby being symmetrical. Crank-shaped auxiliary bracket 35, the rotating shaft 37 penetrated in a straight line to the mutually opposite bending surface of the auxiliary bracket 35, and rotatably coupled to both ends of the rotating shaft 37 And a pair of fall stoppers 39 which contact the guide roller 21 to the circumferential surface to transfer the fall load when the transfer truck 20 falls, and the screw adjacent to the auxiliary bracket 35. It is coupled, and has a rotation stopper 41 to stop the fall stopper 39 is no longer rotated in the stop position of the fall stopper (39). Here, both ends of the auxiliary bracket 35 are screw-coupled with an elastic member 43 for the fall stopper 39 to buffer the fall load of the transport cart, and both ends of the rotation stopper 41. In the fall stopper 39, the shock absorber 45 is bent to prevent distortion caused by rotation.

상술한 바와 같은 본 고안의 자주대차용 대차추락방지장치의 동작은 먼저, 도3에 도시된 바와 같이, 브러쉬모터와 휠기어에 의해서 이송대차(20)의 가이더로울러(21)가 상기 레일(10)의 가이더부(13)를 따라 주행하게 되는데, 일정한 간격으로 주행로 상에 설치된 추락방지수단(30)의 추락스토퍼(39)가 가이더로울러(21)와 접촉되면서 시계방향으로 회전한다. 도4에 도시된 바와같이, 이송대차(20)의 가이더로울러(21) 둘 중에 어느 하나가 추락방지수단(30)을 통과한 후에 이송대차(20)에서 이상현상이 발생하거나 또는 선행하는 이송대차와 충돌등으로 인하여 이송대차(20)의 피니언기어와 휠기어 중 어느 하나의 톱니가 파손될 경우 이송대차(20)는 자중에 의해 레일(10)위에 정지상태를 유지하지 못하고 직하방향으로 추락하게 된다. 이 때, 상기 추락스토퍼(39)는 자중에 의해서 반시계방향의 초기위치로 회동하게 된다.
As described above, the operation of the self-balancing bogie fall prevention apparatus of the present invention as described above, first, as shown in Figure 3, by the brush motor and the wheel gear guide roller 21 of the feed cart 20 is the rail (10) The vehicle is driven along the guider portion 13, and the fall stopper 39 of the fall prevention means 30 installed on the driving path at regular intervals rotates in a clockwise direction while being in contact with the guider roller 21. As shown in FIG. 4, after any one of the guider rollers 21 of the transport cart 20 passes through the fall preventing means 30, an abnormality occurs in the transport cart 20 or the preceding transport cart. When the teeth of any one of the pinion gear and the wheel gear of the transport bogie 20 are damaged due to the collision and the like, the feed bogie 20 does not maintain a stop state on the rail 10 by its own weight and falls downward. . At this time, the fall stopper 39 is rotated to its initial position counterclockwise by its own weight.

이와 같이 상기 이송대차(20)가 직하방향으로 추락하게 되면 도 5에 도시된 바와 같이, 미리 회동된 상기 추락스토퍼(39)가 상기 이송대차(20)의 가이더로울러(21)를 원주모양으로 감싸면서 추락을 저지시킨다. 여기서, 상기 추락스토퍼(39)는 상기 가이더로울러(21)와 접촉되자마자 탄성부재(43)에 의해서 추락하중에 따른 충격이 다소 완화되고, 이후 회동스토퍼(41)에 의해서 추락스토퍼(39)의 반시계방향 회동을 완전히 정지시킨다.
When the transport cart 20 falls down in this way, as shown in FIG. 5, the fall stopper 39, which is rotated in advance, surrounds the guider roller 21 of the transport cart 20 in a circumferential shape. Stop the fall. Here, as soon as the fall stopper 39 is in contact with the guide roller 21, the impact due to the fall load is somewhat alleviated by the elastic member 43, and then the fall stopper 39 is moved by the rotation stopper 41. Completely stop counterclockwise rotation.

따라서, 상기 레일(10)의 수직방향 주행경로가 수 10m이상일 경우, 상기 추락방지수단(30)은 2.5m~4m의 간격으로 다수개가 균등하게 설치되어 있으므로, 이상이 발생한 이송대차(20)의 추락에 따른 기기의 손상이나, 인명피해가 유발되지 않는다.Therefore, when the vertical running path of the rail 10 is more than a few 10m, the fall prevention means 30 is a plurality of evenly installed at intervals of 2.5m ~ 4m, so that the abnormality of the feed cart 20 There is no damage to the device or personal injury caused by the fall.

본 고안은 주행중인 이송대차의 이상동작 및 파손 등에 의해서 직하방향으로 추락하는 것을 방지하여 안전하게 정지시킬 수 있기 때문에 인명피해는 물론 손실피해를 최소화하고, 주행율을 향상시켜 그 성능을 극대화하는 효과가 있다.The present invention prevents falling down due to abnormal operation and damage of the transport truck while driving, so that it can be stopped safely, thereby minimizing loss of life, loss of damage, and improving the running rate. have.

도 1은 본 고안에 따른 자주대차용 대차추락방지장치를 나타낸 부분 분해사시도이고
도 2는 도 1이 결합상태에서의 평면도이고,
도 3은 본 고안에 따른 자주대차의 주행상태를 나타낸 설명도이고,
도 4는 본 고안에 따른 자주대차의 정지상태를 나타낸 설명도이고,
도 5는 본 고안에 따른 자주대차의 추락상태를 나타낸 설명도이다.1 is a partial exploded perspective view showing the balance of the self-balancing balance according to the present invention
Figure 2 is a plan view of Figure 1 in a coupled state,
3 is an explanatory view showing a driving state of the self-propelled vehicle according to the present invention,
4 is an explanatory view showing a standstill of the self-propelled vehicle according to the present invention,
5 is an explanatory diagram showing a fall state of the self-balancing truck according to the present invention.

설비 보호 및 인명 손상에 대한 방지차원에서 사용상의 잇점이 있으며,There are advantages in using the product in order to protect the facility and prevent damage to life.

현재 대한민국내 전국의 대형병원에 자주대차 시스템이 많이 보급되어 설치 되어 있는 바, 이용상의 가능성은 크다.Currently, a large number of independent loan systems have been installed in large hospitals in Korea.

10;레일 13; 가이더부
15; 슬라이더 20;이송대차
21;가이더로울러 30;추락방지수단
31;고정용 볼트 33;브라켓본체
35;보조브라켓 37;회동샤프트
39;추락스토퍼 41;완충장치
43;탄성부재 45;완충장치10; rail 13; Guider
15; Slider 20; Transfer Balance
21; guider roller 30; fall prevention means
31; fixing bolt 33; bracket body
35; auxiliary bracket 37; rotating shaft
39; fall stopper 41; shock absorber
43; elastic member 45; shock absorber

Claims (4)

전면에 동작전원및 신호선과 구동용 랙기어가 상호 일정한 간격을 가지며 주행방향을 따라 설치되어 있는 레일과 상기 레일의 연부에 위치한 가이더부에 슬라이드 가능하게 결착되어 주행하는 가이더로울러를 가지며 상기 동작전원의 동력원과 신호선으로 목적지까지 주행하는 이송대차를 갖는 자주대차용 대차추락방지장치에 있어서 상기 추락방지수단과 상기 레일 사이에 설치되어 있으며, 주행에 따른 진동을 흡수하고 상기 추락하중에 대응되는 결합력을 갖는 복수개의 고정용 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주대차용 대차추락방지장치Operation power and signal line and driving rack gear at the front have a certain distance from each other, and the rail is installed along the driving direction and the guider roller which is slidably fixed to the guider located at the edge of the rail. In the trolley fall prevention device for self-balancing, having a transport cart running to the destination by a power source and a signal line, is installed between the fall prevention means and the rail, absorbs the vibrations of the driving and has a coupling force corresponding to the fall load Self-balance trolley fall prevention device comprising a plurality of fixing bolts 제1항에 있어서
상기 추락방지수단은
상기 고정용 볼트에 일면이 고정되어 기립방향으로 절곡되어 있는 사각형상의 브라켓본체와 상기 브라켓본체의 절곡면에 스크류결합되어 대칭의 크랭크형상으로 절곡된 보조브라켓과
상기 보조브라켓의 상호 대항되는 절곡면에 일직선으로 관통된 회동샤프트와
상기 회동샤프트의 양측 종단에 회동가능하게 결합되어 있으며, 상기 이송대차의 추락시에 상기 가이드로울러를 원주면으로 접촉하여 추락하중을 전달하는 추락스토퍼와
상기 보조브라켓과 인접하게 스크류결합되어 있으며, 상기 추락스토퍼의 저지위치에서 상기 추락스토퍼의 회동을 정지시키는 회동스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주대차용 대차추락방지장치
The method of claim 1, wherein
The fall prevention means
One side is fixed to the fixing bolt and the rectangular bracket body that is bent in the standing direction and the auxiliary bracket bent in a symmetrical crank shape by screwing to the bending surface of the bracket body and
A rotating shaft penetrating in a straight line to the bent surfaces of the auxiliary brackets;
A fall stopper which is rotatably coupled to both ends of the pivot shaft, and which transfers a fall load by contacting the guide roller to the circumferential surface during the fall of the feed cart;
It is screwed adjacent to the auxiliary bracket, and the trolley fall prevention device for self-balance, characterized in that it comprises a rotation stopper for stopping the fall of the fall stopper in the stop position of the fall stopper
제2항에 있어서
상기 보조브라켓의 양측 종단 절곡부에는 상기 추락스토퍼가 상기 이송대차의 추락하중을 완충시키는 탄성부재가 스크류결합되어 있으며
상기 회동스토퍼의 양측단에는 상기 추락스토퍼가 상기 이송대차의 추락하중을 완충시키는 탄성부재가 스크류결합되어 있으며,
상기 회동스토퍼의 양측단에는 상기 추락스토퍼가 회동에 따른 뒤틀림을 방지하기 위한 완충장치가 절곡되어 있는 것을 특징으로 하는 자주대차용 대차추락방지장치.The method according to claim 2, wherein
An elastic member for screwing the fall stopper to the fall load of the transport bogie is screwed to both end bent portions of the auxiliary bracket.
At both ends of the rotation stopper, the fall stopper is screw-coupled with an elastic member for buffering the fall load of the feed cart,
In both ends of the rotation stopper, the fall stop device for a self-balance balance, characterized in that the shock absorber for bending the fall stopper is bent. 제1항에 있어서 상기 레일의 배면에는 상기 고정용 볼트가 수용되어 주행방향을 따라 상기 추락방지수단의 설치위치로 이동할 수 있도록 한 슬라이더가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자주대차용 대차추락방지장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein a slider is formed on a rear surface of the rail to accommodate the fixing bolt and to move to the installation position of the fall preventing means along a driving direction.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101488345B1 (en) * 2013-11-07 2015-01-30 현대로템 주식회사 Bogie of the active damper safely device and rail vehicle having the same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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