KR20120006901U - robot cleaner - Google Patents
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Abstract
본 고안은 물걸레 로봇청소기에 관한 것으로서, 구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 상부로 개방된 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10); 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 그 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30); 걸레카트리지(30)가 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부; 걸레(21')(21")를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50); 물저장통(50)의 물을 걸레(21')(21")로 공급하기 위한 물공급부(60); 및 방바닥에 떨어진 머리카락이나 이물질을 진공압을 이용하여 제거하기 위한 진공형성장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a mop robot cleaner, a pair of drive wheels (11, 12) driven by a drive motor is installed on the floor, a plurality of sensors 13 for the movement direction guide is installed, open to the top A cleaning main body 10 in which the removable groove 14 is formed; Mop cartridge 30 that is detached to the removable groove 14, the mop cartridge 30 to replace the dirty mop 21 'with a clean mop 21' by cleaning the bottom of the room; mop 21 'dirty mop cartridge 30 Cartridge drive unit for driving the replacement mop into a clean mop (21 ") continuously; A water reservoir 50 storing water for wetting the mop 21 'and 21 ", a water supply unit 60 for supplying water from the water reservoir 50 to the mop 21' and 21"; And a vacuum forming apparatus for removing hair or foreign matter dropped on the floor using a vacuum pressure.
Description
본 고안은 로봇청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 더러워진 걸레를 깨끗한 걸레로 교체하면서 물걸레청소와 물걸레청소를 수행할 수 있는 물걸레 로봇청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a mop robot cleaner that can perform mop cleaning and mop cleaning while replacing the dirty mop with a clean mop.
로봇청소기란 주위 상황을 파악하며 돌아다니면서 청소를 하는 장치로서, 바닥에 쌓인 먼지나 작은 이물질을 흡입하여 제거한다. 이러한 로봇청소기는 편리함을 추구함과 동시에 바쁘게 생활하는 현대인에게 필요한 제품으로 각광받고 있다. A robot cleaner is a device that cleans around while grasping the surroundings and removes dust and small foreign matter accumulated on the floor. Such a robot cleaner has been in the spotlight as a product necessary for modern people who are busy at the same time pursuing convenience.
그런데 로봇청소기는 바닥에서 쉽게 분리되는 먼지나 이물질을 제거할 수는 있으나, 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기등은 제거할 수 없었다. 따라서 신발을 벗고 생활하는 우리나라 주택문화에서 로봇청소기는 보조수단이 될 수 밖에 없었다.By the way, the robot cleaner can remove the dust or foreign substances that are easily separated from the floor, but the dust or oil stuck to the floor, food waste, etc. cannot be removed. Therefore, robot cleaners in Korea's housing culture, which took off their shoes, had no choice but to be an aid.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기등을 제거하는 물걸레청소와 머리카락이나 이물질등을 진공압을 이용하여 제거하는 진공청소를 동시에 수행함으로써 청결한 환경을 구현할 수 있는 물걸레 로봇청소기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been devised to solve the above problems, by simultaneously performing a mop cleaning to remove dust, grease, food residues, etc. stuck to the floor, and vacuum cleaning to remove hair or foreign substances using vacuum pressure. An object of the present invention is to provide a mop robot cleaner that can realize a clean environment.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기는, In order to achieve the above object, the mop robot cleaner according to the present invention,
구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 상부로 개방된 착탈홈(14)이 형성된 청소기본체(10); 상기 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 그 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30); 상기 걸레카트리지(30)가 상기 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부; 상기 걸레(21')(21")를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50); 상기 물저장통(50)의 물을 상기 걸레(21)로 공급하기 위한 물공급부(60); 및 상기 방바닥에 떨어진 머리카락이나 이물질을 진공압을 이용하여 제거하기 위한 진공형성장치;를 포함한다.A pair of
본 발명에 있어서, 상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70)를 더 포함한다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 걸레카트리지(30)는, 상기 착탈홈(14)에 끼어지는 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 바닥에 설치되는 밀착판(32)과, 상기 몸체(31)의 일측에 형성된 것으로서 걸레(21)가 권회된 걸레롤(20)이 수납되는 걸레롤수납홈(33)과, 상기 몸체(31)의 타측에 형성된 것으로서 사용되어 더러워진 걸레(21')가 회수되는 걸레회수홈(34)과, 상기 걸레롤수납홈(33)으로부터 공급되어 상기 밀착판(32) 바닥을 경유하는 걸레를 걸레회수홈(34)으로 이송시키는 걸레이송부를 포함한다. 이때 상기 걸레회수홈(34)에 설치되어 회수된 상기 더러운 걸레(21')를 커팅하여 제거하기 위한 커터(35)를 더 포함한다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 걸레(21')(21")를 방바닥에 밀착시키기 위하여 상기 밀착판(32)을 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 스프링(38)을 더 포함한다.In the present invention, it further includes a
본 발명에 있어서, 상기 걸레이송부는, 상기 몸체(31)의 전방에 회전가능하게 설치되며 그 표면에 다수의 돌기(36a)가 형성된 걸레이송롤러(36)와, 상기 걸레이송롤러(36)에 의하여 이송되는 상기 더러운 걸레(21')가 가이드되는 가이드면(37)을 포함한다.In the present invention, the trash feed portion, rotatably installed in front of the
본 발명에 있어서, 상기 카트리지구동부는, 상기 걸레이송롤러(36)에 축결합된 제1기어(41)와, 상기 착탈홈(14)에 설치되는 것으로서 상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 상기 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 상기 청소기본체(10)에 설치되어 상기 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함한다.In the present invention, the cartridge drive unit, the
본 발명에 있어서, 상기 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 상기 걸레카트리지(30)에 내장된다.In the present invention, the
본 발명에 있어서, 상기 진공형성장치는, 상기 청소기본체(10) 바닥에 형성된 흡입구(81)와, 그 흡입구(81)에 진공압을 형성하는 흡입모터(82)와, 상기 흡입모터(82)에 의하여 흡입된 이물질이 집진되는 집진부(83)를 포함한다. In the present invention, the vacuum forming apparatus, the
본원에 따른 물걸레 로봇청소기에 따르면, 스스로 움직이면서 바닥에 달라붙은 먼지나 기름때, 음식물 찌꺼기들을 제거할 수 있고, 또한 진공을 이용하여 큰 이물질이나 머리카락등을 제거할 수 없어 청결한 환경을 구현할 수 있다. According to the mop robot cleaner according to the present application, it is possible to remove dust and grease, food debris stuck to the floor while moving by itself, and also to implement a clean environment can not remove large foreign objects or hair using a vacuum.
또한 청소도중에 더러운 걸레면이 깨끗한 걸레면으로 교체되어, 더욱 깨끗한 물걸레청소를 가능하게 할 수 있다라는 작용,효과가 있다.In addition, during the cleaning, dirty mop surface is replaced with a clean mop surface, there is an action and effect that can enable a cleaner mop cleaning.
도 1은 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기의 구성을 설명하기 위한 사시도,
도 2는 도 1의 물걸레 로봇청소기의 배면도,
도 3은 도 2의 물걸레 로봇청소기의 측면도,
도 4는 1의 걸레카트리지를 발췌하여 설명하기 위한 시시도,
도 5는 도 4의 걸레카트리지에 걸레가 무한궤도를 이루며 연결된 상태를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 5의 걸레카트리지의 내부구성을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 5의 걸레카트리지의 밀착판을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 걸레카트리지를 착탈홈에 결합된 상태를 유지하는 카트리지고정부를 설명하기 위한 도면. 1 is a perspective view for explaining the configuration of the mop robot cleaner according to the present invention,
Figure 2 is a rear view of the mop robot cleaner of Figure 1,
3 is a side view of the mop robot cleaner of FIG.
4 is a view for explaining and explaining the mop cartridge of 1,
FIG. 5 is a view for explaining a state in which a mop is connected to the mop cartridge of FIG.
6 is a view for explaining the internal configuration of the mop cartridge of FIG.
7 is a view for explaining an adhesive plate of the mop cartridge of FIG.
8 is a view for explaining the cartridge fixing portion to maintain the state of the mop cartridge of Figure 1 coupled to the removable groove.
이하, 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings mop robot cleaner according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 물걸레 로봇청소기의 배면도이며, 도 3은 도 2의 물걸레 로봇청소기의 측면도이다. 또 도 4는 1의 걸레카트리지를 발췌하여 설명하기 위한 시시도이고, 도 5는 도 4의 걸레카트리지에 걸레가 무한궤도를 이루며 연결된 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 5의 걸레카트리지의 내부구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 5의 걸레카트리지의 밀착판을 설명하기 위한 도면이며, 도 8은 도 1의 걸레카트리지를 착탈홈에 결합된 상태를 유지하는 카트리지고정부를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view for explaining the configuration of the mop robot cleaner according to the present invention, Figure 2 is a rear view of the mop robot cleaner of Figure 1, Figure 3 is a side view of the mop robot cleaner of FIG. FIG. 4 is an explanatory view for explaining and extracting the mop cartridge of FIG. 1, FIG. 5 is a view for explaining a state in which the mop is connected to the mop cartridge of FIG. 4 in an orbit, and FIG. 6 is a view of the mop cartridge of FIG. 7 is a view for explaining the internal configuration, Figure 7 is a view for explaining the contact plate of the mop cartridge of Figure 5, Figure 8 is a description of the cartridge fixing portion to maintain the mop cartridge of Figure 1 coupled to the removable groove. It is a figure for following.
도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 물걸레 로봇청소기는, 구동모터에 의하여 구동되는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 바닥에 설치되고, 이동방향 가이드를 위한 다수의 센서(13)가 설치되며, 상부로 개방된 착탈홈(14)이 형성되고, 착탈홈(14)을 개방 또는 폐쇄하는 덮개(미도시)가 설치되는 청소기본체(10)와; 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 그 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30)와; 걸레카트리지(30)가 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부와; 걸레(21')(21")를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50)과; 물저장통(50)의 물을 걸레(21)로 공급하기 위한 물공급부(60)와; 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70)와; 방바닥에 떨어진 머리카락이나 이물질을 진공압을 이용하여 제거하기 위한 진공형성장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown, the mop robot cleaner according to the present invention, a pair of
청소기본체(10)는 한쌍의 구동바퀴(11)(12)가 독립적으로 구동되어, 청소기 본체를 전방 또는 후방 또는 좌우측 방향으로 움직일 수 있다. 다수의 센서(13)는 청소기본체(10)가 이동중 장애물을 만나면 그 장애물을 피해서 이동할 수 있도록 신호를 발생한다. 이러한 구동바퀴(11)(12) 및 센서(13)는 일반적인 로봇청소기에서 사용되는 공지기술이기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. The cleaning
또한 바퀴(11)(12)의 주에는 바닥과의 마찰력을 증대시키기 위한 마찰륜(11a)(12a)이 설치된다. 이러한 마찰륜(11a)(12a)은 마찰계수가 높은 재질을 사용하는 것이 바람직하며, 예를 들면 고무나 우레탄, 실리콘 고무 재질을 사용할 수 있다. In addition, the
본원의 물걸레 로봇청소기는, 걸레(21')(21")가 물에 적셔진 상태로 이동하면서 물걸레청소를 하는 것이기 때문에 걸레면의 표면과 방바닥 사이에는 큰 마찰력이 형성된다. 따라서 걸레면과 방바닥 사이의 큰 마찰력을 극복하면서 청소기본체(10)를 이동시키기 위하여, 바퀴(11)(12)에 방바닥과 큰 마찰력을 발생시키는 마찰륜(11a)(12a)이 설치된 것이다. 만일 마찰륜(11a)(12a)을 채용하지 않을 경우, 바퀴(11)(12)는 헛돌게 되어 청소기본체(10)를 이동시키기가 매우 어렵게 된다. The mop robot cleaner of the present application cleans the mop while moving the
착탈홈(14)은 걸레카트리지(30)가 착탈될 수 있는 공간을 제공한다. 이러한 착탈홈(14)의 바닥에는 걸레카트지리(30)에서 공급되는 걸레(21")가 관통되는 개구(14a)가 형성되어 있다. The
걸레카트리지(30)는 사용자에 의하여 청소기본체(10)의 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체한다. 이를 가능하게 하기 위하여, 걸레카트리지(30)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 착탈홈(14)에 끼어지는 몸체(31)와, 몸체(31)의 바닥에 설치되는 밀착판(32)과, 몸체(31)의 일측에 형성된 것으로서 깨끗한 걸레(21")가 권회된 걸레롤(20)이 수납되는 걸레롤수납홈(33)과, 몸체(31)의 타측에 형성된 것으로서 사용되어 더러워진 걸레(21')가 회수되는 걸레회수홈(34)과, 걸레회수홈(34)에 설치되어 회수된 더러운 걸레(21')를 커팅하여 제거하기 위한 커터(35)와, 걸레롤수납홈(33)으로부터 공급되어 밀착판(32) 바닥을 경유하는 걸레(21')(21")를 걸레회수홈(34)으로 이송시키는 걸레이송부와, 걸레(21')(21")를 방바닥에 밀착시키기 위하여 밀착판(32)을 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 스프링(38)과, 몸체(31) 측부에 형성되어 사용자가 손으로 들수 있도록 하기 위한 손잡이홈(39)을 포함한다. The
걸레롤(20)은, 깨끗한 걸레(21")가 여러겹 권회된 구조를 가지며 축방향으로 축부(22)가 형성된 구조를 가진다. 이때 걸레(21")를 한번 사용하고 폐기하기 위한 용도로 사용할 경우, 재질은 펄프, 또는 펄프와 면이 혼합되어 구현된다. The
밀착판(32)은 걸레(21')(21")를 방바닥에 밀착시키는 것으로서, 그 밀착판(32)의 바닥에는 도 7에 도시된 바와 같이, 걸레(21')(21")의 진행방향을 기준으로 좌우측으로 이동되지 않게 하기 위한 밀착판돌기(32a)가 설치된다. 이때 밀착판돌기(32a)는 걸레(21')(21")의 진행방향으로 납작한 형태로 형성되어 있다. 이러한 밀착판돌기(32a)에 의하여, 청소기본체(10)가 방향을 바꾸기 위하여 회전하는 과정에서, 걸레(21')(21")가 밀착판(32)의 좌우측으로 이동되는 것을 방지한다. 또한 밀착판돌기(32a)는, 걸레를 고정하기 때문에 청소기본체(10)가 전후방 방향으로 움직이는 동안에 걸레가 밀리는 것을 방지하고, 또한 진행방향 측으로 납작한 형상으로 되어 있어 깨끗한 걸레(21")로 교체하고자 할 때 걸레(21")가 이송될 수 있도록 한다. The
걸레롤수납홈(33)은 롤형태의 걸레롤(20)이 수납되는 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이 걸레롤(20)의 축부(22)가 걸치어지는 축부끼움홈(33a)이 설치된다. 이에 따라 축부(22)를 축부끼움홈(33a)에 끼우는 동작만으로도 걸레롤(20)을 걸레롤수납홈(33)에 회전 가능하게 수납시킬 수 있다. Mop
걸레회수홈(34)은 후술할 걸레이송부에 의하여 이송되어 오는 더러운 걸레(21')가 회수되는 곳이다. 즉 밀착판(32) 바닥에 최초에 밀착된 깨끗한 걸레(21")는 청소를 함에 따라 더러운 걸레(21')가 되는데, 더러워진 걸레(21')는 걸레이송부에 의하여 걸레회수홈(34)으로 이송되어 회수되는 것이다. The
커터(35)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 회수된 더러운 걸레(21')를 커팅하여 제거한다. 이러한 커터(35)를 채용함으로써, 별도의 도구 없이 더러운 걸레(21')를 용이하게 커팅할 수 있다. As shown in FIG. 6, the
걸레이송부는 걸레롤수납홈(33)으로부터 공급되어 밀착판(32) 바닥을 경유하는 걸레를 걸레회수홈(34)으로 이송시킨다. 이러한 걸레이송부는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 본 실시예에서는 몸체(31)의 전방에 회전가능하게 설치되며 그 표면에 다수의 돌기(36a)가 형성된 걸레이송롤러(36)와, 걸레이송롤러(36)에 의하여 이송되는 더러운 걸레(21')가 가이드되는 가이드면(37)을 포함한다. 이러한 구성에 의하여, 걸레이송롤러(36)가 회전되면 더러운 걸레(21')는 가이드면(37)에 가이드된 상태에서 다수의 돌기(36a)에 의하여 걸레회수홈(34)로 회수된다. The mop feeding part is supplied from the mop
스프링(38)은, 밀착판(32)에 밀착된 걸레(21')(21")을 방바닥에 밀착시키기 위한 것이다. 이러한 스프링(38)에 의하여 탄성력을 받는 밀착판(32)은 청소기본체(10)가 이동하는 동안에도 걸레(21')(21")을 방바닥에 밀착시킨다.The
카트리지구동부는, 밀착판(32)의 바닥에 위치된 더러운 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이러한 카트리지구동부는, 걸레이송롤러(36)에 축결합된 제1기어(41)와, 착탈홈(14)에 설치되어 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 청소기본체(10)에 설치되어 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함한다. 이때 구동모터(43)는 구동바퀴(11)(12)를 회전시키는 구동모터와 일체화될 수도 있음은 물론이다. 이러한 구조에 의하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 물걸레청소가 진행되는 도중에 밀착판(32)에 의하여 방바닥에 밀착되는 걸레가 더러워지면, 구동모터(43)가 작동되어 제2기어(42)를 회전시키고, 제2기어(42)는 제1기어(41)를 회전시켜 걸레이송롤러(36)가 걸레(21')(21")를 이송시킬 수 있도록 하여, 결국 밀착판(32) 바닥의 더러운 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 교체할 수 있도록 한다. The cartridge driving section is for enabling the continuous replacement of the dirty rag 21 'positioned at the bottom of the
물저장통(50) 및 물공급부(60)는 상호 연동되어 걸레(21')(21")로 물을 공급한다. 이러한 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 청소기본체(10)에 설치될 수도 있으나, 본 실시예에서는 걸레카트리지(30)에 내장된 것으로 설명한다. The
물저장통(50)이 몸체(31)에 내장됨에 따라 물저장통(50)으로 물을 주입하기 위한 주입구(51)가 몸체(31)의 상부측에 설치되고, 주입구(51)에는 뚜껑(52)이 설치된다. As the
물공급부(60)는 물저장통(50)으로부터 공급되는 물을 걸레(21')(21")로 공급함으로써 걸레(21')(21")를 적시게 된다. 이를 위해서 밀착판(32)에는 다수의 분사홀(61)이 형성되고, 다수의 분사홀(61)은 물공급부(60)와 호스(62)로 연결된다. The
물공급부(60)는, 물저장통(50)으로부터 공급되는 물을 증기화하여 분사홀(61)로 공급할 수 있도록 내부에 초음파소자가 내장된 구조로 구현되거나, 물저장통(50)에 저장된 물을 압송하는 압송펌프가 내장된 구조로 구현될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 물저장통(60)에 저장된 물은 물공급부(60)에 의하여 호스(62)를 통하여 분사홀(61)로 분사되고, 이에 따라 밀착판(32)에 의하여 밀착되는 걸레의 면를 적셔지게 된다. The
카트리지고정부(70)는, 걸레카트리지(30)가 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 것으로서 다양하게 구현할 수 있다. 본 실시예에서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 몸체(31)의 측부에 형성되는 몸체돌기(71)와, 착탈홈(14) 내주면에서 출몰되어 몸체돌기(71)가 선택적으로 걸어지는 출몰돌기(72)와, 출몰돌기(72)가 몸체돌기(71)에 걸어지는 방향으로 탄성력을 인가하는 스프링(73)과, 청소기본체(10)의 상부에 설치되어 누룰 때 출몰돌기(72)가 몸체돌기(71)에서 분리되도록 하는 결합해제버튼(74)을 포함한다. 이때 출몰돌기(72)와 결합해제버튼(74)이 만나는 부분에는, 결합해제버튼(74)을 누를 때 착탈홈(14) 내측으로 몰입되는 방향으로 경사면(72a)(74a)이 형성되어 있다. 이러한 구조에 의하여, 걸레카트리지(30)를 착탈홈(14)에 끼우게 되면, 출몰돌기(72)가 착탈홈(14) 내벽측으로 몰입된 후 스프링(73)에 의하여 돌출되면서 몸체돌기(71)에 걸어지게 되고, 이에 따라 걸레카트리지(30)는 착탈홈(14)에 결합된 상태를 유지한다. 그리고 사용자가 결합해제버튼(74)을 누르면 출몰돌기(72)가 몰입되는 방향으로 밀리면서 몸체돌기(71)로부터 분리되고, 이에 따라 걸레카트리지(30)는 착탈홈(14)으로부터 분리될 수 있는 상태가 된다. The
진공형성장치는, 청소기본체(10) 바닥에 형성된 흡입구(81)와, 그 흡입구(81)에 진공압을 형성하는 흡입모터(82)와, 흡입모터(82)에 의하여 흡입된 이물질이 집진되는 집진부(83)를 포함한다. 이때 흡입구(81)는 청소기본체(10)의 전방측 바닥에 위치되고, 집진부(83)는 청소기본체(10)의 후방 상부측에 위치된다. 또 집진부(83)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 후방수납부(16)에 수납 또는 분리될 수 있다. 이때 흡입구(81)에 근접된 위치에는 방바닥과 접촉됨으로써 이물질을 모아주는 가요성재질의 밀착바아(84)가 설치되어, 방바닥의 머리카락이나 큰 이물질이 흡입구(81) 측에 모아지도록 하여 효과적으로 흡입할 수 있도록 한다. The vacuum forming apparatus includes a
본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
10 ... 청소기본체 11, 12 ... 구동바퀴
13 ... 센서 14 ... 착탈홈
14a ... 개구 20 ... 걸레롤
21, 21" ... 걸레 22 ... 축부
30 ... 걸레카트리지 31 ... 몸체
32 ... 밀착판 32a ... 밀착판돌기
33 ... 걸레롤수납홈 33a ... 축부끼움홈
34 ... 걸레회수홈 35 ... 커터
36 ... 걸레이송롤러 37 .... 가이드면
38 ... 스프링 39 ... 손잡이홈
40 ... 카트리지구동부 41 ... 제1기어
42 ... 제2기어 43 ... 구동모터
50 ... 물저장통 60 ... 물공급부
61 ... 분사홀 62 ... 호스
70 ... 카트리지고정부 71 ... 몸체돌기
72 ... 출몰돌기 73 ... 스프링
74 ... 결합해제버튼 81 ... 흡입구
82 ... 흡입모터 83 ... 집진부
84 ... 밀착바아10 ... cleaning
13 ...
14a ... opening 20 ... mop
21, 21 "... mop 22 ... shaft
30 ... mop
32 ...
33 ... mop
34 ...
36 ...
38 ...
40 ...
42 ...
50 ...
61 ...
70 ... cartridge fixing 71 ... body projection
72 ... Rushing 73 ... Spring
74 ...
82 ...
84 ... contact bar
Claims (9)
상기 착탈홈(14)에 착탈되는 것으로서, 그 방바닥을 청소하여 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체하는 걸레카트리지(30);
상기 걸레카트리지(30)가 상기 더러워진 걸레(21')를 깨끗한 걸레(21")로 연속적으로 교체할 수 있도록 구동시키기 위한 카트리지구동부;
상기 걸레(21')(21")를 적시기 위한 물이 저장된 물저장통(50);
상기 물저장통(50)의 물을 상기 걸레(21')(21")로 공급하기 위한 물공급부(60); 및
상기 방바닥에 떨어진 머리카락이나 이물질을 진공압을 이용하여 제거하기 위한 진공형성장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.A pair of driving wheels 11 and 12 driven by a driving motor are installed on the floor, a plurality of sensors 13 for moving direction guides are installed, and a cleaning main body having a detachable groove 14 open to the top. 10;
A mop cartridge 30 which is detachably attached to the detachable groove 14 and cleans the bottom of the floor and continuously replaces the dirty mop 21 'with a clean mop 21 ″;
A cartridge driver for driving the mop cartridge 30 to continuously replace the dirty mop 21 'with a clean mop 21 ";
A water reservoir (50) in which water for wetting the mop (21 ') (21 ") is stored;
A water supply unit 60 for supplying water from the water reservoir 50 to the mops 21 'and 21 "; and
Mop robot cleaner comprising a; vacuum forming apparatus for removing hair or foreign matter dropped on the floor using a vacuum pressure.
상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 결합된 상태를 유지하도록 하기 위한 카트리지고정부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 1,
Mop robot cleaner further comprises a cartridge fixing portion (70) for maintaining the coupled state when the mop cartridge (30) is coupled to the removable groove (14).
상기 착탈홈(14)에 끼어지는 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 바닥에 설치되는 밀착판(32)과, 상기 몸체(31)의 일측에 형성된 것으로서 깨끗한 걸레(21")가 권회된 걸레롤(20)이 수납되는 걸레롤수납홈(33)과, 상기 몸체(31)의 타측에 형성된 것으로서 사용되어 더러워진 걸레(21')가 회수되는 걸레회수홈(34)과, 상기 걸레롤수납홈(33)으로부터 공급되어 상기 밀착판(32) 바닥을 경유하는 걸레를 걸레회수홈(34)으로 이송시키는 걸레이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.According to claim 1, wherein the mop cartridge 30,
A body 31 fitted into the detachable groove 14, an adhesive plate 32 installed on the bottom of the body 31, and a clean mop 21 ″ wound on one side of the body 31 are wound. The mop roll receiving groove 33 in which the mop roll 20 is stored, and the mop collecting groove 34 in which the mop 21 ', which is used and formed on the other side of the body 31, is collected, and the mop roll Mop robot cleaner, characterized in that it comprises a mop-feeding unit supplied from the receiving groove (33) to transfer the mop via the bottom of the contact plate (32) to the mop collecting groove (34).
상기 걸레회수홈(34)에 설치되어 회수된 상기 더러운 걸레(21')를 커팅하여 제거하기 위한 커터(35)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 3,
Mop robot cleaner further comprises a cutter (35) for cutting and removing the dirty mop (21 ') installed in the mop collecting groove (34).
상기 걸레(21')(21")를 방바닥에 밀착시키기 위하여 상기 밀착판(32)을 방바닥 방향으로 탄성 가압하는 스프링(38)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 3,
Mop robot cleaner further comprises a spring (38) for elastically pressing the contact plate (32) in the direction of the floor to close the mop (21 ') (21 ") to the floor.
상기 몸체(31)의 전방에 회전가능하게 설치되며 그 표면에 다수의 돌기(36a)가 형성된 걸레이송롤러(36)와, 상기 걸레이송롤러(36)에 의하여 이송되는 상기 더러운 걸레(21')가 가이드되는 가이드면(37)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 1, wherein the trash sending unit,
It is installed rotatably in front of the body 31 and the surface of the trash feed roller 36 has a plurality of projections (36a), and the dirty rag 21 'conveyed by the trash feed roller (36) Mop robot cleaner characterized in that it comprises a guide surface 37 is guided.
상기 걸레이송롤러(36)에 축결합된 제1기어(41)와, 상기 착탈홈(14)에 설치되는 것으로서 상기 걸레카트리지(30)가 상기 착탈홈(14)에 결합될 때 상기 제1기어(41)와 기어결합되는 제2기어(42)와, 상기 청소기본체(10)에 설치되어 상기 제2기어(42)를 회전시키기는 구동모터(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 6, wherein the cartridge drive unit,
The first gear 41 is axially coupled to the trash feed roller 36 and the first gear 41 is installed in the detachable groove 14 when the rag cartridge 30 is coupled to the detachable groove 14. Mop robot cleaner characterized in that it comprises a second gear 42 geared to the 41 and a drive motor 43 is installed on the cleaning base 10 to rotate the second gear 42. .
상기 물저장통(50) 및 물공급부(60)는 상기 걸레카트리지(30)에 내장된 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.The method of claim 1,
The water reservoir (50) and the water supply unit 60 is mop robot cleaner, characterized in that built in the mop cartridge (30).
상기 청소기본체(10) 바닥에 형성된 흡입구(81)와, 그 흡입구(81)에 진공압을 형성하는 흡입모터(82)와, 상기 흡입모터(82)에 의하여 흡입된 이물질이 집진되는 집진부(83)를 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 로봇청소기.
The method of claim 1, wherein the vacuum forming apparatus,
A suction port 81 formed at the bottom of the cleaning main body 10, a suction motor 82 for forming a vacuum pressure at the suction port 81, and a dust collecting part 83 for collecting foreign substances sucked by the suction motor 82. Mop robot vacuum cleaner comprising a).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020110002594U KR20120006901U (en) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | robot cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR2020110002594U KR20120006901U (en) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | robot cleaner |
Publications (1)
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KR20120006901U true KR20120006901U (en) | 2012-10-10 |
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ID=47503929
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Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210161348A1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Ltd. | Cleaning robot |
-
2011
- 2011-03-29 KR KR2020110002594U patent/KR20120006901U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20210161348A1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Ltd. | Cleaning robot |
US11617485B2 (en) * | 2019-11-29 | 2023-04-04 | Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co., Ltd. | Cleaning robot |
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